KR101071880B1 - Fish conveyer system for a vaccine inoculation - Google Patents

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KR101071880B1
KR101071880B1 KR1020110011907A KR20110011907A KR101071880B1 KR 101071880 B1 KR101071880 B1 KR 101071880B1 KR 1020110011907 A KR1020110011907 A KR 1020110011907A KR 20110011907 A KR20110011907 A KR 20110011907A KR 101071880 B1 KR101071880 B1 KR 101071880B1
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권문경
박명애
황지연
이동길
차봉진
박성욱
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대한민국
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    • A61D1/025—Vaccination appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01K63/00—Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
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Abstract

본 발명은 육상의 수조에서 양식되는 어류에 백신을 주사시킨 다음 이를 다른 수조로 보낼 수 있도록 한 백신주사용 어류이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수조와 수조 사이에 터널형의 컨베이어기구를 설치하는 한편, 어류의 투입기와 카메라 및 백신주사용 트레이를 컨베이어기구를 따라 순차적으로 설치하며, 상기 트레이는 스테핑모터의 작동에 따라 상,하 방향의 각운동이 가능토록 함으로서, 일측 수조로부터 어류를 이송시켜 백신을 주사시킨 다음 이를 다른 수조에 즉시 투입시킬 수 있도록 하고, 이러한 작업을 별도의 마취없이 자동적으로 수행할 수 있도록 하며, 이로 인하여 어류의 백신주사작업을 보다 신속하고 효율적으로 수행할 수 있도록 함은 물론, 주사작업의 과정에서 어류가 받는 스트레스와 어체 회손을 최소화시켜 양식어류의 건강상태와 상품가치를 향상시키는 측면에도 기여할 수 있도록 한 백신주사용 어류이송장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 백신주사용 어류이송장치는, 소정의 간격을 두고 롤러프레임(2)을 따라 조립된 컨베이어롤러(5)에 감겨져 수조(1)와 수조(1a)간의 어류이송에 사용되는 컨베이어벨트(10)와, 상기 컨베이어벨트(10)의 양측에서 롤러프레임(2)을 따라 터널형으로 설치되어 어류의 이탈을 방지토록 하는 이탈방지커버(4)와, 상기 컨베이어벨트(10)의 작동을 위하여 컨베이어롤러(5)와 연계되어 설치되는 구동장치와, 상기 컨베이어벨트(10)의 선단에 설치되어 이송된 어류를 수납하는 한편, 스테핑모터(13)의 작동에 따라 상,하 방향으로 각운동하는 트레이(12)와, 상기 트레이(12)의 후방측에서 컨베이어벨트(10)의 상부측에 위치하도록 설치되어 어류의 이송상태를 촬영하는 카메라(15)와, 상기 컨베이어벨트(10)의 후방측에서 컨베이어벨트(10)를 향하여 하향 경사지게 설치되는 어류의 투입기(16)를 포함하여서 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a vaccine-injected fish transfer device that can inject a vaccine to fish farmed in a land tank and then send it to another tank. More specifically, a tunnel-type conveyor mechanism is provided between the tank and the tank. Meanwhile, a fish feeder, a camera, and a vaccine injection tray are sequentially installed along the conveyor mechanism, and the tray allows angular movements in the up and down directions according to the operation of the stepping motor. It can be injected into other tanks immediately, and it can be done automatically without anesthesia, which makes it possible to carry out the vaccine injection of fish more quickly and efficiently. , Minimizing fish stress and body damage during the injection process Baeksinju one side to contribute to improving the health of fish and fish products worth using is on the feeder.
To this end, the vaccine-injected fish transporting apparatus according to the present invention is wound around the conveyor roller 5 assembled along the roller frame 2 at predetermined intervals and used for transporting fish between the water tank 1 and the water tank 1a. Conveyor belt 10, the separation prevention cover (4) installed in a tunnel form along the roller frame (2) on both sides of the conveyor belt 10 to prevent the escape of fish, and the conveyor belt (10) The drive device is installed in association with the conveyor roller 5 for operation, and the fish installed and transported at the tip of the conveyor belt 10 is stored in the up and down directions according to the operation of the stepping motor 13. A tray 12 for angular movement, a camera 15 installed at the rear side of the tray 12 at an upper side of the conveyor belt 10, and photographing a transport state of fish, and the conveyor belt 10. Towards the conveyor belt 10 at the rear side of the Hayeoseo comprises a feeder 16 of the aroma of fish is installed obliquely characterized in that formed.

Figure R1020110011907
Figure R1020110011907

Description

백신주사용 어류이송장치{Fish conveyer system for a vaccine inoculation}Fish conveyer system for a vaccine inoculation

본 발명은 수조와 수조 사이에 터널형의 컨베이어기구를 설치하는 한편, 어류의 투입기와 카메라 및 백신주사용 트레이를 컨베이어기구를 따라 순차적으로 설치하며, 상기 트레이는 스테핑모터의 작동에 따라 상,하 방향의 각운동이 가능토록 함으로서, 일측 수조로부터 어류를 이송시켜 백신을 주사시킨 다음 이를 다른 수조에 즉시 투입시킬 수 있도록 하고, 이러한 작업을 별도의 마취없이 자동적으로 수행할 수 있도록 한 백신주사용 어류이송장치에 관한 것이다.The present invention installs a tunnel conveyor mechanism between the tank and the tank, while the fish feeder, the camera and the vaccine injection tray is sequentially installed along the conveyor mechanism, the tray is up and down in accordance with the operation of the stepping motor Vaccine-injected fish transfer device, which allows angular movement of the fish to transfer fish from one tank to inject the vaccine, and to immediately inject it into another tank, and to perform this operation automatically without anesthesia. It is about.

일반적으로 육상에서 어류를 양식하는 것은, 양식장이나 양식용 하우스 등지에 다수 개의 수조를 구비시켜 놓은 다음, 치어 상태로부터 성어(成魚) 상태에 이르기까지 어류의 성장속도와 크기에 맞추어 수조를 옮겨 가면서 생육시키는 과정을 거치게 되며, 기존에는 양식어류의 질병 예방을 위하여 사료와 함께 항생제를 투입시켜 왔다.In general, fish farming on land is equipped with a large number of tanks in farms, farms, etc., and then grows in accordance with the growth rate and size of the fish from the fry to the sexes. In the past, antibiotics have been added with feed to prevent disease in farmed fish.

그러나, 항생제를 투입한 양식어류를 사람이 섭취할 경우, 인체에 여러 가지의 위해와 부작용을 유발시킬 우려가 있으므로, 최근에 들어서는 일정 기간 동안 양식된 어류에 백신을 주사하는 방식을 채택하고 있는 바, 통상적으로는 수조에서 양식되고 있던 어류를 건져 내어 백신을 주사시킨 다음, 이를 새로운 수조에 다시 옮겨 넣는 과정을 거치게 된다.However, if humans ingest antibiotics injected with antibiotics, they may cause various harms and side effects to the human body. Recently, a variety of vaccines have been introduced into fish for a certain period of time. Typically, fish are harvested from the tank and injected with the vaccine, which is then transferred back to the new tank.

보다 세부적으로 설명하면, 일정 기간 동안 수조에서 생육된 어류를 건져 내어 어류를 1차적으로 마취시킨 다음, 주사장치가 설치된 트레이에 어류를 올려 놓고 수작업으로 백신을 주사시킨 후, 이를 다시 새로운 수조로 투입시키는 과정을 거치게 되는 바, 이러한 백신주사작업이 매우 까다롭고 번거러운 작업이 되므로 양식어류의 백신주사작업에 많은 시간과 인력이 소요되는 실정이다.In more detail, the fish grown in the tank for a certain period of time to take out the anesthetized fish, then put the fish on the tray with the injection device, manually injected the vaccine, and then put it back into the new tank Since the vaccine injection task is very demanding and cumbersome, the vaccine injection task of farmed fish takes a lot of time and manpower.

특히, 백신의 주사작업을 위하여 어류를 1차적으로 마취시키고, 어류를 손으로 잡거나 누르는 등 어류에게 많은 스트레스를 주게 됨으로서, 어류의 건강상태에 좋지 못한 영향을 미치게 됨은 물론이고, 어류를 손으로 자주 만지는 과정에서 어체의 손상이 발생하여 양식어류의 상품가치 또한 저하되는 문제점이 있었으며, 한 손에 물고기를 쥐고, 다른 손으로 주사장치를 작동시키는 과정에서 작업자가 주사바늘에 찔릴 우려 또한 높은 문제점이 있었다.In particular, the primary anesthesia of the fish for the injection of the vaccine, giving a lot of stress to the fish, such as holding or pressing the fish by hand, as well as adversely affect the health of the fish, as well as frequent fish by hand There was a problem that the value of the fish was lowered due to the damage of the fish during the touching process, and there was also a high problem that the worker was stuck by the needle in the process of holding the fish in one hand and operating the injection device with the other hand. .

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명에 의한 백신주사용 어류이송장치는 수조와 수조 사이에 터널형의 컨베이어기구를 설치하는 한편, 어류의 투입기와 카메라 및 백신주사용 트레이를 컨베이어기구를 따라 순차적으로 설치하며, 상기 트레이는 스테핑모터의 작동에 따라 상,하 방향의 각운동이 가능토록 함으로서, 일측 수조로부터 어류를 이송시켜 백신을 주사시킨 다음 이를 다른 수조에 즉시 투입시킬 수 있도록 하고, 이러한 작업을 별도의 마취없이 자동적으로 수행할 수 있도록 하며, 이로 인하여 어류의 백신주사작업을 신속하고 효율적으로 수행할 수 있도록 함은 물론, 주사작업의 과정에서 어류가 받는 스트레스와 어체 회손을 최소화시켜 양식어류의 건강상태와 상품가치를 향상시키는 측면에도 기여할 수 있도록 하는 것을 그 기술적 과제로 한다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the vaccine injection fish transport apparatus according to the present invention while installing a tunnel-type conveyor mechanism between the tank and the tank, fish feeder and camera and vaccine injection Trays are installed sequentially along the conveyor mechanism, and the trays allow angular movements in the up and down directions according to the operation of the stepping motor, so that the fish are transported from one tank to inject vaccine and then immediately put into another tank. In addition, this operation can be performed automatically and without anesthesia, thereby enabling fish vaccine injection to be carried out quickly and efficiently. Minimize fish damage to improve health status and value of fish It is the technical problem to make a contribution.

이와 더불어, 본 발명은 컨베이어기구에 포함된 컨베이어벨트를 메인벨트와 부직포로 구성하되, 상기 메인벨트에 어류흡착구멍을 형성시키는 한편, 투입기의 전방측에 한 쌍의 힌지도어를 설치하고, 힌지도어의 하부측에 해당하는 컨베이어벨트 내측에 진공흡착댐퍼를 설치함으로서, 투입기로부터 투입된 어류가 일정한 시간차를 두고 1마리씩 컨베이어기구를 따라 자동적으로 이송될 수 있도록 하고, 이로 인하여 어류의 백신주사작업을 한층 더 정확하고 능률적으로 수행할 수 있도록 하며, 상기 컨베이어벨트를 길이 조정이 가능한 링크 연결 방식의 조립식 컨베이어벨트로 하여, 수조 사이의 거리에 거의 구애를 받지 않고 수조간의 어류 이송 및 백신주사작업이 가능토록 함으로서, 한층 더 실용적이며 수조간의 적용범위가 넓은 백신주사용 어류이송장치를 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention comprises a conveyor belt included in the conveyor mechanism consisting of a main belt and a nonwoven fabric, while forming a fish suction hole in the main belt, while installing a pair of hinged words on the front side of the feeder, By installing a vacuum adsorption damper inside the conveyor belt corresponding to the lower side of the feeder, the fish introduced from the feeder can be automatically transported along the conveyor mechanism one by one with a certain time difference, thereby further injecting the vaccine injection of the fish. The conveyor belt is a prefabricated conveyor belt with adjustable link linkage, which makes it possible to transfer fish and vaccine injection between tanks almost without regard to the distance between tanks. Vaccine-injected fish, more practical and trillion To provide a transmission device in still another aspect.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서의 본 발명은, 소정의 간격을 두고 롤러프레임을 따라 조립된 컨베이어롤러에 감겨져 수조와 수조간의 어류이송에 사용되는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트의 양측에서 롤러프레임을 따라 터널형으로 설치되어 어류의 이탈을 방지토록 하는 이탈방지커버와, 상기 컨베이어벨트의 작동을 위하여 컨베이어롤러와 연계되어 설치되는 구동장치와, 상기 컨베이어벨트의 선단에 설치되어 이송된 어류를 수납하는 한편, 스테핑모터의 작동에 따라 상,하 방향으로 각운동하는 트레이와, 상기 트레이의 후방측에서 컨베이어벨트의 상부측에 위치하도록 설치되어 어류의 이송상태를 촬영하는 카메라와, 상기 컨베이어벨트의 후방측에서 컨베이어벨트를 향하여 하향 경사지게 설치되는 어류의 투입기를 포함하여서 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention as a means for solving the above technical problem, the conveyor belt is wound around the conveyor roller assembled along the roller frame at a predetermined interval and used for fish transfer between the tank and the tank, and the roller frame on both sides of the conveyor belt A tunnel is installed along the tunnel to prevent the escape of the fish to prevent the escape, the drive unit is installed in conjunction with the conveyor roller for the operation of the conveyor belt, and the fish installed at the tip of the conveyor belt to accommodate the transport On the other hand, the tray angular movement in the up and down direction according to the operation of the stepping motor, the camera is installed so as to be located on the upper side of the conveyor belt from the rear side of the tray and photographs the transport state of the fish, and the conveyor belt Includes a fish feeder installed inclined downward from the rear side toward the conveyor belt It is characterized by made by.

이와 더불어, 상기 트레이의 선단측에는 어류와 트레이간의 충돌상태를 감지하는 충격감지센서가 설치되어, 스테핑모터에 의한 트레이의 경사각도를 비례 제어토록 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 이탈방지커버의 선단측 상부면 또는 트레이의 후단측 상부면에는 트레이로 해수를 공급하는 해수분사노즐이 설치되고, 상기 트레이의 바닥면에는 배수공이 형성되는 것을 특징으로 하며, 상기 컨베이어벨트를, 컨베이어롤러를 따라 설치되는 메인벨트와, 이 메인벨트의 외측에 부착 설치되는 부직포로 구성하되, 상기 메인벨트에 일정한 간격을 두고 흡착구멍이 관통 형성되도록 한 상태에서, 투입기의 전방측에 해당하는 컨베이어벨트의 상부측에 한 쌍의 힌지도어를 설치하는 한편, 힌지도어의 하부측에 해당하는 컨베이어벨트의 내측에는 진공펌프와 연결되는 흡착댐퍼가 삽입 설치됨을 특징으로 한다.In addition, the front end side of the tray is provided with a shock sensor for detecting a collision state between the fish and the tray, characterized in that the inclination angle of the tray by the stepping motor to control proportionally, the top of the tip side of the separation prevention cover A seawater spray nozzle for supplying seawater to a tray is provided on a surface or an upper surface of a rear end side of the tray, and a drain hole is formed on a bottom surface of the tray, and the conveyor belt is installed along a conveyor roller. And a non-woven fabric attached to the outside of the main belt, but in a state in which suction holes are formed through the main belt at regular intervals, a pair of upper portions of the conveyor belt corresponding to the front side of the feeder. While installing the hinged door, a vacuum is provided inside the conveyor belt corresponding to the lower side of the hinged door. A suction damper that is connected to the program characterized by the insert installed.

다른 한편으로, 상기 컨베이어벨트는, 다수 개의 벨트유닛이 컨베이어링크로 연결되어 길이 조정이 가능한 조립식 컨베이어벨트가 되며, 상기 각각의 벨트유닛은, 전방돌출부와 후방절개부에 의하여 컨베이어벨트의 길이 방향을 따라 전,후방으로 맞물리게 형성되는 컨베이어패널과, 상기 컨베이어패널의 상부면마다 독립적으로 부착되는 부직포로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 어류의 흡착이송을 위한 상기 흡착구멍은 각각의 컨베이어패널마다 일정한 간격을 두고 관통 형성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the conveyor belt, a plurality of belt units are connected to the conveyor link is a prefabricated conveyor belt adjustable length, each belt unit, the front projection and the rear incision in the longitudinal direction of the conveyor belt Accordingly, the conveyor panel is formed to be engaged with the front and rear, and the non-woven fabric is independently attached to the upper surface of the conveyor panel, the adsorption hole for the adsorption transfer of fish at regular intervals for each conveyor panel It is characterized by being formed through.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 터널형 컨베이어기구를 사용하여 일측 수조로부터 타측 수조측으로 양식어류를 이송시키는 한편, 컨베이어기구의 선단측에 설치된 트레이로 양식어류를 수납시켜 백신주사장치로 백신접종을 수행한 후, 스테핑모터로 트레이를 하부 방향으로 회전시켜 백신접종이 완료된 양식어류를 타측 수조내부로 즉시 투입시킬 수 있으며, 이러한 일련의 과정을 통하여 양식어류를 마취시키지 않은 상태에서도 양식어류에 대한 백신주사작업을 신속하고 효율적으로 수행할 수 있는 효과를 제공한다.According to the present invention as described above, while using the tunnel-type conveyor mechanism to transfer the cultured fish from one tank to the other tank side, while receiving the fish in the tray installed on the tip side of the conveyor mechanism to perform vaccination with the vaccine injection device Afterwards, the tray can be rotated downward with a stepping motor to immediately inoculate the vaccinated fish into the other tank, and through this series of procedures, the vaccine is injected into the fish without anesthetizing the fish. It provides the effect of performing tasks quickly and efficiently.

뿐만 아니라, 일측 수조에서 건져 올린 양식어류를 컨베이어기구의 후단측에 제공된 투입기로 투입시키기만 하면, 어류의 이송과 백신주사작업 및 수조투입에 이르는 일련의 과정이 작업자의 손을 거치지 않고 모두 자동적으로 수행됨으로서, 백신주사작업의 과정에서 어류가 받는 스트레스 및 어체의 손상을 최소화시키는 효과가 있으며, 이로 인하여 양식어류의 건강상태와 상품가치를 보다 더 향상시키는 측면에도 크게 기여하는 효과가 있다.In addition, by simply feeding the fish from one tank to the feeder provided at the rear end of the conveyor mechanism, the process of fish transfer, vaccine injection and tank injection is automatically performed without operator's hand. As it is carried out, there is an effect of minimizing the stress and damage to the fish in the process of vaccine injection work, thereby greatly contributes to further improve the health status and product value of the farmed fish.

이와 더불어, 양식어류가 컨베이어기구를 거쳐 트레이로 수납될 시 어류와 트레이간의 충돌상태를 감지하여 트레이의 수납각도를 스테핑모터에 의하여 적절하게 조정토록 한 경우에는, 트레이를 통한 어류의 안전한 수납이 가능토록 하면서도 어류가 받는 충격 및 이로 인한 어류의 요동을 방지할 수 있음에 따라, 보다 더 정확한 백신주사작업이 가능하게 되는 효과를 제공한다.In addition, when fish are stored in the tray via the conveyor mechanism, the collision between the fish and the tray is sensed so that the storage angle of the tray can be properly adjusted by the stepping motor. It is possible to prevent the impact of the fish and the resulting fluctuations of the fish, thus providing a more accurate vaccine injection.

특히, 투입기의 전방측에 힌지도어 및 흡착댐퍼를 설치한 경우에는, 투입기의 내부에 수 십 마리의 양식어류를 한꺼번에 투입시킨 상태에서도 컨베이어기구를 통해서는 일정한 시간차를 두고 양식어류가 한 마리씩 순차적으로 이송되도록 할 수 있으며, 이로 인하여 백신주사작업의 자동화 측면 및 해당 작업에 소요되는 시간과 비용의 절감측면에 한층 더 기여할 수 있는 효과를 가진다.In particular, when the hinged door and the adsorption damper are installed at the front side of the feeder, even though dozens of farmed fish are placed in the feeder at once, the fish are sequentially ordered one by one with a certain time difference through the conveyor mechanism. It can be transported, and this has the effect of further contributing to the automation aspect of the vaccine injection operation and the reduction of time and cost required for the operation.

다른 한편으로, 상기 컨베이어벨트를 길이 조정이 가능한 링크 연결 방식의 조립식 컨베이어벨트로 한 경우에는, 수조 사이의 거리에 거의 구애를 받지 않고 수조간의 어류 이송 및 백신주사작업이 가능토록 하는 효과가 있으며, 이로 인하여 한층 더 실용적이며 수조간의 적용범위가 넓은 백신주사용 어류이송장치를 제공할 수 있는 등의 매우 유용한 효과를 가지는 것이다.On the other hand, when the conveyor belt is a prefabricated conveyor belt of the adjustable link connection method, there is an effect that the fish can be transported between the tank and vaccine injection work without regard to the distance between the tanks, This has a very useful effect, such as to provide a vaccine injection device for more practical and trillions of applications for vaccine injection.

도 1은 본 발명에 따른 백신주사용 어류이송장치의 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 백신주사용 어류이송장치의 요부 발췌 평면도.
도 3은 도 2의 측면도.
도 4는 도 3의 A-A선 확대 단면도.
도 5의 (가) 및 (나)는 본 발명에 사용되는 어류의 투입기를 나타내는 평면도 및 측면도.
도 6은 본 발명에 사용되는 조립식 컨베이어벨트를 나타내는 일부 발췌 사시도.
도 7은 도 6에 도시된 컨베이어벨트의 벨트유닛을 나타내는 분해사시도.1 is a conceptual diagram of a vaccine injection fish transport apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a plan view of the main portion of the vaccine injection fish transport device according to the present invention.
Figure 3 is a side view of Figure 2;
4 is an enlarged sectional view taken along the line AA of FIG.
Figure 5 (a) and (b) is a plan view and a side view showing the feeder of the fish used in the present invention.
Figure 6 is a partial perspective view of the assembled conveyor belt used in the present invention.
7 is an exploded perspective view showing the belt unit of the conveyor belt shown in FIG.

이하, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1에 도시된 것은 본 발명에 따른 백신주사용 어류이송장치(100)의 포괄적인 개념을 도시한 것으로서, 수조(1)와 수조(1a)의 사이에 컨베이어벨트(10)를 포함하는 터널형 컨베이어기구를 설치하는 한편, 상기 컨베이어기구의 선단측과 후단측에 백신주사용 트레이(12) 및 어류의 투입기(16)를 각각 설치하였다.First, as shown in Figure 1 illustrates a comprehensive concept of the vaccine injection fish transport apparatus 100 according to the present invention, a tunnel including a conveyor belt 10 between the tank (1) and the tank (1a) While the type conveyor mechanism was installed, the vaccine injection tray 12 and the fish feeder 16 were respectively installed at the front and rear ends of the conveyor mechanism.

또한, 컨베이어기구의 작동을 위하여 구동모터(11)가 포함된 구동장치를 컨베이어기구와 연계시켜 설치하는 한편, 상기 트레이(12)는 스테핑모터(13)에 의하여 상,하 방향으로 각운동되도록 하였으며, 투입기(16)의 전방측에는 힌지도어(17)와 흡착댐퍼(18)를 포함하는 흡착이송기구를 컨베이어기구상에 설치하였다.In addition, while the drive device including the drive motor 11 is installed in conjunction with the conveyor mechanism for the operation of the conveyor mechanism, the tray 12 is angular movement in the up and down directions by the stepping motor 13. At the front side of the feeder 16, a suction feed mechanism including a hinge door 17 and a suction damper 18 was installed on the conveyor mechanism.

이와 더불어, 본 발명에 따른 백신주사용 어류이송장치(100)의 제어를 위하여, 컨베이어기구의 전방측 상부에는 어류의 이송상태를 촬영하는 카메라(15)를 설치하고, 트레이(12)의 선단에는 컨베이어기구를 거쳐 이송되는 어류와 트레이(12)간의 충돌상태를 감지하는 충격감지센서(14)를 설치하였다.In addition, in order to control the vaccine injection fish transporting device 100 according to the present invention, the front of the conveyor mechanism is provided with a camera 15 for photographing the transport state of the fish, the conveyor 12 at the tip of the conveyor An impact sensor 14 for detecting a collision state between the fish and the tray 12 transported through the mechanism was installed.

상기 카메라(15)와 충격감지센서(14)로부터 전송된 영상과 신호는 CPU가 내장된 컨트롤러(19)에서 연산 처리토록 하며, 이와 같이 처리된 값을 기초로 하여, 스테핑모터(13)와 구동모터(11)의 작동이 제어됨은 물론, 에어배출관(18a)에 의하여 흡착댐퍼(18)와 연결된 진공펌프(20) 및 해수공급관(22a)에 의하여 트레이(12)측의 해수분사노즐(22)과 연결된 해수펌프(21)의 작동 또한 제어되도록 한 것이다.Images and signals transmitted from the camera 15 and the impact sensor 14 are subjected to arithmetic processing in a controller 19 with a CPU, and based on the processed values, driving with the stepping motor 13 is performed. The operation of the motor 11 is controlled, as well as the seawater spray nozzle 22 on the tray 12 side by the vacuum pump 20 and the seawater supply pipe 22a connected to the adsorption damper 18 by the air discharge pipe 18a. The operation of the sea water pump 21 is also controlled to be controlled.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 백신주사용 어류이송장치(100)의 요부를 발췌하여 나타낸 것으로서, 상기 컨베이어기구는, 수조(1)와 수조(1a)를 연결하는 길이의 롤러프레임(2)과, 상기 롤러프레임(2)을 따라 소정의 간격을 두고 회전 가능하게 설치되는 컨베이어롤러(5)와, 상기 컨베이어롤러(5)를 따라 감겨지는 컨베이어벨트(10)로 이루어진다.2 and 3 is an extract showing the main portion of the vaccine injection fish transfer device 100 according to the present invention, the conveyor mechanism, the roller frame (2) of the length connecting the water tank (1) and the water tank (1a) And a conveyor roller 5 rotatably installed at predetermined intervals along the roller frame 2, and a conveyor belt 10 wound along the conveyor roller 5.

또한, 상기 컨베이어벨트(10)의 양측부에는 터널식 이송경로를 제공하여 어류의 요동과 이탈을 방지토록 하는 이탈방지커버(4)가 롤러프레임(2)과 연결 설치되는 바, 도면상 "ㄱ"자 앵글 형상을 가지는 2개의 이탈방지커버(4)가 소정의 간격을 두고 마주보도록 설치되어 터널식 이송경로를 제공토록 이루어져 있다.In addition, the both sides of the conveyor belt 10 is provided with a tunnel-type transport path, the separation prevention cover (4) is installed in connection with the roller frame (2) to prevent the fluctuation and escape of fish, bar "a" in the drawing Two separation prevention cover 4 having an angle angle shape is installed to face at a predetermined interval to provide a tunnel-type transfer path.

그러나, 어류의 이탈을 방지하는 한편, 어류의 이송과정을 육안으로 확인토록 하면서도, 외부환경과의 접촉을 최대한으로 차단시켜 어류의 안정을 도모할 수 있도록 터널형의 이송경로를 제공한다는 조건하에서, 상기 이탈방지커버(4)의 형상이나 설치상태는 임의대로 조정이 가능함을 밝혀두는 바이다.However, under the condition that it prevents the escape of the fish and visually confirms the transport process of the fish, while providing a tunnel-type transport path to ensure the stability of the fish by blocking the contact with the external environment as much as possible, The shape or installation state of the departure prevention cover 4 is to be understood that the arbitrarily adjustable.

한편, 컨베이어기구의 작동을 위하여 설치되는 상기 구동장치는, 컨베이어기구의 지지를 위하여 롤러프레임(2)과 함께 설치되는 하부받침대(3)에 장착되는 것으로서, 구동모터(11)의 구동축(11a)에 조립되는 구동스프라켓(6)과, 컨베이어기구의 선단측에 위치하는 컨베이어롤러(5)의 롤러축(5a)에 조립되는 종동스프라켓(7) 및 각각의 스프라켓(6)(7)을 연결하는 전동체인(8)으로 이루어진다.On the other hand, the drive device installed for the operation of the conveyor mechanism, which is mounted on the lower support (3) installed with the roller frame 2 for the support of the conveyor mechanism, the drive shaft (11a) of the drive motor 11 To drive sprockets 6 assembled on the sprockets, driven sprockets 7 assembled on the roller shaft 5a of the conveyor roller 5 located on the tip side of the conveyor mechanism, and respective sprockets 6, 7 It consists of an electric chain (8).

상기 구동장치의 경우에도 컨베이어기구를 작동시켜 어류의 이송작업을 수행할 수 있는 것이라면, 전동기구의 종류나 설치상태 및 위치 등은 임의대로 변경이 가능하지만, 어류의 안전한 저속이송을 위하여 저속모터를 사용하거나, 감속기 일체형 기어드모터(Geared motor)를 구동모터(11)로 사용하는 것이 바람직하며, 구동모터(11)의 외측에 물기의 유입을 차단시키도록 하는 모터커버(9)를 설치하여 사용하는 것이 바람직하다.Even in the case of the driving device, if the conveyor mechanism is operated to carry out the fish transfer operation, the type, installation state, and position of the electric mechanism may be arbitrarily changed, but the low speed motor may be used for the safe low speed transfer of the fish. In addition, it is preferable to use a geared motor (geared motor) with a reduction gear as a drive motor (11), and to install and use a motor cover (9) to block the inflow of water on the outside of the drive motor (11) It is preferable.

그리고, 상기 컨베이어기구의 선단측에 설치되어 이송된 어류를 수납하는 트레이(Tray)(12)는, 백신접종이 요구되는 양식어류(본 발명의 실시예에서는 넙치 종류)의 형상과 유사한 접시판이 되도록 하는 한편, 컨베이어벨트(10)와 소정의 간격을 두고 이격된 상태에서 스테핑모터(13)의 모터축(13a)과 조립되도록 하며, 상기 스테핑모터(13)는 일측 롤러프레임(2)에 조립된 받침대(13b)상에 설치된다.Then, the tray 12 for storing the fish transported and installed on the tip side of the conveyor mechanism is a plate similar to the shape of aquaculture fish (flounder type in the embodiment of the present invention) requiring vaccination. On the other hand, so as to be assembled with the motor shaft 13a of the stepping motor 13 in a state spaced apart from the conveyor belt 10 at a predetermined interval, the stepping motor 13 is assembled to one side roller frame (2) It is installed on the pedestal 13b.

상기 트레이(12)의 후방측 상부면에 설치된 것은 트레이(12)로 수납된 어류의 안정을 도모할 수 있도록 트레이(12)측으로 해수를 공급시키는 해수분사노즐(22)로서, 해수공급관(22a)에 의하여 해수펌프(21)와 연결 설치되며, 도면상 트레이(12)의 선단측 바닥면에는 해수의 배출을 위한 배수공(12a)이 관통 형성되어 있는 바, 상기 해수분사노즐(22)을 트레이(12)와 인접한 이탈방지커버(4)측에 설치하는 것도 가능하다.Installed on the rear upper surface of the tray 12 is a seawater spray nozzle 22 for supplying seawater to the tray 12 so as to stabilize the fish stored in the tray 12, the seawater supply pipe 22a. The seawater pump 21 is connected to the seawater pump 21, and a drain hole 12a for discharging seawater is formed through the bottom surface of the tray 12 in the drawing, and the seawater spray nozzle 22 is disposed in the tray ( It is also possible to install on the separation prevention cover 4 side adjacent to 12).

한편, 트레이(12)로 공급되는 해수는, 백신접종이 완료된 어류가 투입되는 수조(1a)로부터 펌핑하여 사용한 다음, 트레이(12)의 배수공(12a)을 거쳐 해당 수조(1a)로 다시 유입되도록 하는 방식이 가장 바람직하며, 트레이(12)로 수납된 어류가 안정을 유지할 수 있도록 해수의 분사속도는 저속으로 함으로서, 트레이(12)를 따라 해수가 흘러내리는 방식이 되도록 하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the seawater supplied to the tray 12 is pumped from the tank 1a into which the vaccinated fish is introduced, and then flows back into the tank 1a through the drain hole 12a of the tray 12. Most preferably, the spray rate of the seawater is set at a low speed so that the fish housed in the tray 12 can be stabilized so that the seawater flows down the tray 12.

이와 더불어, 본 발명에 따른 백신주사용 어류이송장치(100)의 제어수단으로, 트레이(12)의 선단에 설치되는 충격감지센서(14)는, 어류가 트레이(12)의 선단부와 충돌할 시 발생하는 충격력을 기전력으로 하여 컨트롤러(19)에 해당 신호를 전송시킴으로서, 컨트롤러(19)에 입력된 기준값보다 해당 충격력의 값이 클 경우 트레이(12)의 각도를 상부측으로 조정하는 기능을 담당하게 된다.In addition, as a control means of the vaccine-injected fish transfer device 100 according to the present invention, the impact sensor 14 installed at the tip of the tray 12 is generated when the fish collide with the tip of the tray 12. By transmitting the corresponding signal to the controller 19 by using the impact force to the electromotive force, if the value of the impact force is greater than the reference value input to the controller 19 is responsible for adjusting the angle of the tray 12 to the upper side.

다시 말해서, 도 3을 기준으로 하여 트레이(12)가 하부 방향으로 경사질수록 어류의 수납시 발생하는 충격이 크게 되므로, 컨베이어벨트(10)의 속도나 어류의 무게 등에 의하여 컨트롤러(19)에 입력된 기준값보다 충격력의 값이 클 경우, 컨트롤러(19)가 스테핑모터(13)를 작동시켜 트레이(12)를 상부 방향으로 소폭 각운동시킴으로서 어류의 수납각도를 적절하게 조정시킨다는 것이다.In other words, as the tray 12 is inclined downward with respect to FIG. 3, the impact generated when the fish is stored increases, and thus the input is input to the controller 19 by the speed of the conveyor belt 10 or the weight of the fish. If the value of the impact force is larger than the reference value, the controller 19 operates the stepping motor 13 to move the tray 12 slightly upward to adjust the storage angle of the fish appropriately.

이와 더불어, 상기 충격감지센서(14)로부터 신호가 입력되었다는 것은 트레이(12)에 어류가 수납되었다는 것을 의미하므로, 컨트롤러(19)가 이를 판단하여 트레이(12)의 상부측에 배치된 백신주사장치(30)를 가동시킴으로서 백신주사작업을 수행하는 한편, 백신접종이 완료되어 어류가 해당 수조(1a)로 투입되는 시점까지 구동장치에 의한 컨베이어기구의 작동을 일시 중단시키게 된다.In addition, the signal input from the impact sensor 14 means that the fish is accommodated in the tray 12, the controller 19 determines that the vaccine injection device disposed on the upper side of the tray 12 By operating the 30, the vaccine injection work is performed, and the operation of the conveyor mechanism by the driving device is temporarily suspended until the vaccination is completed and the fish are introduced into the corresponding tank 1a.

따라서, 상기 충격감지센서(14)는 트레이(12)의 수납각도를 조정하는 기능과 함께, 백신주사작업의 시점 및 구동장치의 온/오프 시점을 판단하는 기능을 동시에 수행하게 되며, 백신접종이 완료된 어류를 해당 수조(1a)로 투입시키는 것은 스테핑모터(13)에 의하여 트레이(12)가 도 3에 도시된 바와 같이 하부 방향으로 회전하는 과정에서 수행된다.Therefore, the impact sensor 14, together with the function of adjusting the storage angle of the tray 12, and at the same time to perform the function of determining the time of the vaccine injection operation and the on / off time of the drive device, Injecting the completed fish into the tank 1a is performed by the stepping motor 13 in the process of rotating the tray 12 in the downward direction as shown in FIG.

한편, 상기 카메라(15)는 컨베이어벨트(10)를 따라 이송되어져 오는 어류의 상태(어류의 위치나 자세 등)를 촬영하여 컨트롤러(19)로 하여금 어류의 주사위치를 결정토록 하는 데이터를 제공하는 것으로서, 어류의 상태를 보다 정확하게 촬영할 수 있도록, 트레이(12)의 직후방에서 롤러프레임(2)과 연결된 막대 형상의 브라켓(15a)에 의하여 컨베이어벨트(10)의 상부 중앙측에 위치하도록 설치된다.On the other hand, the camera 15 photographs the state of the fish being transported along the conveyor belt (such as the position and posture of the fish) to provide the controller 19 to determine the data of the fish dice In order to capture the state of the fish more accurately, it is installed to be located at the upper center side of the conveyor belt 10 by a rod-shaped bracket 15a connected to the roller frame 2 immediately after the tray 12. .

도 3에서 가상선으로 도시된 백신주사장치(30)는, 카메라(15)로부터 입력된 영상을 기초로 하여 컨트롤러(19)가 지정한 주사위치로 세팅될 수 있도록, X(가로)-Y(세로)-Z(높이) 3축 방향의 이동이 가능한 자동주사장치라면 어떠한 종류의 것을 사용하더라도 무방하며, 이러한 자동주사장치는 본 발명의 어류이송장치(100)와는 별개의 장치가 되므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Vaccine injection device 30 shown in phantom in Figure 3, X (horizontal)-Y (vertical) to be set to the dice designated by the controller 19 based on the image input from the camera 15 ) -Z (height) can be used for any kind of automatic scanning device capable of moving in the three-axis direction, and this automatic scanning device is a separate device from the fish transfer device 100 of the present invention, the detailed description thereof Will be omitted.

본 발명의 다른 요부에 해당하는 구성요소로서는, 도 3 및 도 4에 각각 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어벨트(10)가, 컨베이어롤러(5)를 따라 설치되는 메인벨트(10a)와, 상기 메인벨트(10a)의 외측에 부착 설치되는 부직포(10b)로 이루어지도록 한 것이다.As the components corresponding to other essential parts of the present invention, as shown in Fig. 3 and Fig. 4, the conveyor belt 10, the main belt 10a is provided along the conveyor roller 5, and the main It is to be made of a nonwoven fabric (10b) attached to the outside of the belt (10a).

상기와 같이 컨베이어벨트(10)의 외측 표면을 부직포(10b)로 하게 되면, 컨베이어벨트(10)의 표면이 한층 부드럽게 되어 어류의 이송시 어체 회손이 발생하지 않게 되고, 부직포(10b)의 표면이 제공하는 마찰력에 의하여 어류가 보다 안정된 자세를 유지하면서 이송되도록 함은 물론, 도 1을 기초로 하여 앞에서 설명되어진 흡착이송기구의 적용 또한 가능하게 된다.When the outer surface of the conveyor belt 10 is made of a nonwoven fabric 10b as described above, the surface of the conveyor belt 10 is further smoothed so that body damage does not occur when the fish are transported, and the surface of the nonwoven fabric 10b is The frictional force provided allows the fish to be transported while maintaining a more stable posture, as well as the application of the adsorption and transfer mechanism described above on the basis of FIG. 1.

본 발명의 또 다른 요부인 흡착이송기구의 적용을 위하여, 메인벨트(10a)에는 그 전면(全面)에 걸쳐 일정한 간격을 두고 흡착구멍(10c)이 관통 형성되며, 상기 흡착이송기구로서, 투입기(16)의 전방측에 해당하는 컨베이어벨트(10)의 상부측에 한 쌍의 힌지도어(17)가 조립 설치되고, 상기 힌지도어(17)의 하부측에 해당하는 컨베이어벨트(10)의 내측에는 진공펌프(20)와 연결되는 흡착댐퍼(18)가 삽입 설치된다.In order to apply the adsorption transfer mechanism, which is another essential part of the present invention, the suction belt 10c is formed in the main belt 10a at regular intervals over its entire surface. A pair of hinge guides 17 are assembled and installed on the upper side of the conveyor belt 10 corresponding to the front side of the front side 16, and inside the conveyor belt 10 corresponding to the lower side of the hinge guide 17. Adsorption damper 18 is connected to the vacuum pump 20 is installed.

상기 힌지도어(17)는 탄성이 우수한 얇은 금속판을 사용하되, 2개의 금속판을 소정의 각도만큼 절곡시킨 다음, 도 2에서와 같이 각각의 금속판이 서로 마주보도록 이탈방지커버(4)의 내측에 조립시킴으로서, 컨베이어벨트(10)의 진행 방향을 따라 힌지도어(17)를 이루는 각각의 금속판이 어류의 이동을 차단하는 좁은 목부위를 제공토록 한 것이다.The hinge door 17 uses a thin metal plate having excellent elasticity, and bends the two metal plates by a predetermined angle, and then assembles the inside of the release preventing cover 4 so that each metal plate faces each other as shown in FIG. 2. By doing so, each metal plate constituting the hinged door 17 along the traveling direction of the conveyor belt 10 is to provide a narrow neck that blocks the movement of the fish.

그리고, 상기 흡착댐퍼(18)는 도 3 및 도 4에 보다 명확하게 도시된 바와 같이, 상부측이 개구된 탱크 형상을 가지는 한편, 해당 개구부측이 메인벨트(10a)의 하측면과 밀착되도록, 컨베이어벨트(10)의 내측으로 삽입된 상태에서 연결프레임(18b)에 의하여 양측 롤러프레임(2)과 연결 설치된다.3 and 4, the suction damper 18 has a tank shape with an upper side opened, while the opening side is in close contact with the lower side of the main belt 10a. In the inserted state of the conveyor belt 10 is connected to the roller frame 2 on both sides by a connecting frame 18b.

상기 흡착댐퍼(18)가 설치되는 부분은 컨베이어벨트(10)가 흡착댐퍼(18)에 의하여 지지되므로, 흡착댐퍼(18)의 설치를 위하여 컨베이어롤러(5)의 간격을 크게 하더라도 무방하며, 투입기(16)로부터 컨베이어벨트(10)로 유입된 어류가 힌지도어(17)를 거쳐 빠져 나와야 되는 것을 감안하여, 흡착댐퍼(18)가 설치되는 영역은 힌지도어(17)가 위치하는 부분을 지나 힌지도어(17)의 전방측까지 연장되어야 한다.Since the conveyor belt 10 is supported by the adsorption damper 18, the portion where the adsorption damper 18 is installed may be increased by increasing the distance between the conveyor rollers 5 for the installation of the adsorption damper 18. In view of the fact that the fish flowing into the conveyor belt 10 from 16 must exit through the hinged door 17, the area where the adsorption damper 18 is installed is hinged past the portion where the hinged door 17 is located. It must extend to the front side of the door 17.

다시 말해서, 컨베이어벨트(10)를 따라 힌지도어(17)의 좁은 목부위로 밀려 들어온 어류가 힌지도어(17)를 통과하여 빠져 나올 수 있는 길이에 걸쳐 흡착댐퍼(18)를 설치한다는 것이며(도 3참조), 진공펌프(20)에 의한 흡착댐퍼(18)의 흡착작동을 보다 확실하게 수행할 수 있도록, 진공펌프(20)로부터 2개의 에어배출관(18a)을 연장시켜 흡착댐퍼(18)의 전,후방측에 각각 연결시키는 것이 바람직하다.(도 1참조)In other words, the adsorption damper 18 is installed over a length such that the fish pushed along the conveyor belt 10 to the narrow neck of the hinged guide 17 can escape through the hinged guide 17 (Fig. 3), the two air discharge pipes 18a are extended from the vacuum pump 20 so that the adsorption operation of the adsorption damper 18 by the vacuum pump 20 can be more reliably performed. It is preferable to connect them to the front and rear sides, respectively (see Fig. 1).

상기와 같이 힌지도어(17)와 흡착댐퍼(18)로 이루어진 흡착이송기구를 설치하게 되면, 투입기(16)로부터 배출되는 어류를 진공펌프(20)의 가동주기에 해당하는 시간차를 두고 한 마리씩 순차적으로 이송시킬 수 있으며, 이로 인하여 투입기(16)의 내부에 많은 마릿수의 어류를 미리 투입시켜 놓더라도 어류의 이송과 백신주사작업을 한 마리씩 수행하는 것이 가능하게 된다.When the adsorption transfer mechanism consisting of the hinge door 17 and the adsorption damper 18 is installed as described above, the fish discharged from the injector 16 are sequentially ordered one by one with a time difference corresponding to the operation cycle of the vacuum pump 20. It is possible to transfer, so that even if a large number of fish in the pre-injector 16 is put in advance, it is possible to carry out the fish transport and vaccine injection operation one by one.

다시 말해서, 투입기(16)로부터 빠져 나온 어류가 컨베이어벨트(10)를 따라 힌지도어(17)의 후방측으로 밀려 들어올 경우, 힌지도어(17) 자체의 탄성력에 의하여 어류가 힌지도어(17)를 거쳐 빠져 나가지 못하지만, 진공펌프(20)의 가동시에는 흡착댐퍼(18)에 진공흡착력이 발생하여 어류가 컨베이어벨트(10)와 밀착된 상태가 되므로, 컨베이어벨트(10)의 이동시 어류가 힌지도어(17)를 양측 방향으로 밀어내면서 빠져 나올 수 있는 것이다.In other words, when the fish escaped from the feeder 16 is pushed along the conveyor belt 10 toward the rear side of the hinged guide 17, the fish passes through the hinged guide 17 by the elastic force of the hinged guide 17 itself. Although it does not exit, the vacuum suction force is generated when the vacuum pump 20 operates in the suction damper 18 so that the fish is brought into close contact with the conveyor belt 10, so that the fish may move when the conveyor belt 10 moves. 17) can be pushed out in both directions.

상기와 같이 진공펌프(20)의 작동에 따라 힌지도어(17)를 거쳐 어류가 한 마리씩 빠져 나오는 주기를 컨트롤러(19)에 미리 입력시켜 놓을 수도 있고, 카메라(15)와 충격감지센서(14)로부터 전송된 영상 및 신호를 기초로 컨트롤러(19)가 진공펌프(20)를 필요시마다 작동시키도록 할 수도 있는 바, 이러한 방식에 의하여 컨베이어벨트(10)를 따라 이송되어져 오는 어류의 간격을 백신주사작업에 필요한 시간차에 맞추어 조정할 수 있는 것이다.According to the operation of the vacuum pump 20 as described above may be input in advance to the controller 19, the period that the fish escapes one by one via the hinged door 17, the camera 15 and the shock sensor 14 The controller 19 may operate the vacuum pump 20 as needed based on the image and the signal transmitted from the bar. In this way, the vaccine may be injected to prevent the fish from being transported along the conveyor belt 10. It can be adjusted to the time difference required for the work.

상기 흡착이송기구와 연계되어 사용될 수 있는 투입기(16)의 가장 바람직한 적용례로서는 도 5의 (가) 및 (나)에 도시된 바와 같이, 후단부에는 다수 개의 어류용 투입구(23)가 제공되는 반면, 선단부에는 한 마리의 어류만이 배출될 수 있는 배출구(24)를 제공한 깔대기형 터널식 구조물을 들 수 있다.As the most preferred application of the injector 16 that can be used in conjunction with the adsorption transfer mechanism, as shown in Figure 5 (a) and (b), the rear end is provided with a plurality of fish inlet 23 At the tip, there is a funnel-type tunnel structure that provides an outlet 24 through which only one fish can be discharged.

이와 더불어, 상기 투입기(16)의 내부에는 각각의 투입구(23)와 연통되는 다수 개의 어류투입통로가 격벽(25)에 의하여 길이 방향을 따라 평행하게 구획 형성되도록 하고, 상기 투입기(16)의 배출구(24)를 형성하도록 좁아지는 목부위에는 격벽(25)이 설치되지 않도록 한 것이며, 도면상 투입기(16)의 내부에 3개의 어류투입통로가 제공된 것으로 도시되어 있으나, 이보다 많은 개수의 어류투입통로가 제공될 수도 있다.In addition, a plurality of fish input passages communicated with the respective inlets 23 are formed in the injector 16 so as to be partitioned in parallel along the longitudinal direction by the partition wall 25, and the outlet of the injector 16. The neck 25 narrowed to form 24 is such that the partition wall 25 is not installed. In the drawing, three fish input passages are provided inside the feeder 16, but a larger number of fish input passages are provided. May be provided.

상기와 같은 투입기(16)를 적용시키게 되면, 일측 수조(1)에서 양식어류를 건져 내어 각각의 투입구(23)로 어류를 투입시킴으로서, 투입기(16)의 내부에는 수 십 마리의 어류가 대기상태에 놓여지도록 하는 한편, 투입기(16)의 배출구(24)를 통하여 컨베이어벨트(10)를 따라 빠져 나온 어류는 흡착이송기구에 의하여 한 마리씩 시간차를 두고 순차적으로 이송되도록 할 수 있다.When the injector 16 is applied as above, the fish are harvested from one side tank 1 and the fish are introduced into each inlet 23, where dozens of fish are in the standby state. In the meantime, the fishes exiting the conveyor belt 10 through the discharge port 24 of the injector 16 may be sequentially transported one by one by the adsorption transfer mechanism.

도 5에서 점선으로 표시된 부분은 어류의 이탈을 방지하는 이탈방지커버(26)로서, 투입기(16)의 내부로 투입된 어류의 대기상태를 육안으로 확인할 수 있도록 각각의 어류투입통로에는 개방형의 커버를 사용하였으며, 투입기(16)의 배출구(24)를 형성하도록 좁아지는 목부위는 어류가 밀집되는 부분이므로 밀폐형의 커버를 사용하였다.In FIG. 5, a portion indicated by a dotted line is a release preventing cover 26 which prevents the escape of the fish, and each fish input passage has an open cover to visually check the air condition of the fish introduced into the feeder 16. The neck portion narrowed to form the outlet 24 of the injector 16 was used because the fish is a dense part and a closed cover was used.

본 발명의 또 다른 요부에 해당하는 구성요소로서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 어류의 이송을 위한 상기 컨베이어벨트(10)를 다수 개의 벨트유닛(26)이 컨베이어링크(27)로 연결되어 길이 조정이 가능한 조립식 컨베이어벨트가 되도록 한 것이며, 이러한 조립식 컨베이어벨트(10)와 연계하여 상기 롤러프레임(2)과 이탈방지커버(4) 역시 마찬가지로 길이 조정이 가능한 조립식 프레임 구조를 가지도록 하는 것이 바람직하다.As a component corresponding to still another aspect of the present invention, as shown in Figure 6 and 7, the conveyor belt 10 for the transport of fish to a plurality of belt units 26 to the conveyor link (27) Connected to be a prefabricated conveyor belt can be adjusted in length, in conjunction with the prefabricated conveyor belt 10, the roller frame 2 and the separation prevention cover (4) as well to have a prefabricated frame structure that can be adjusted in length It is preferable.

상기 조립식 컨베이어벨트(10)의 단위가 되는 각각의 벨트유닛(26)은, 도 7에 보다 명확하게 도시된 바와 같이, 전방돌출부(28a)와 후방절개부(28b)에 의하여 컨베이어벨트(10)의 길이 방향을 따라 전,후방으로 맞물리게 형성되는 컨베이어패널(28)과, 상기 컨베이어패널(28)의 상부면에 부착되는 부직포(10b)로 이루어지게 된다.Each belt unit 26 that is a unit of the assembled conveyor belt 10 has a conveyor belt 10 by a front protrusion 28a and a rear cutout 28b, as shown in FIG. 7 more clearly. The conveyor panel 28 is formed to be engaged with the front and rear along the longitudinal direction of the non-woven fabric 10b attached to the upper surface of the conveyor panel 28.

도면상 상기 전방돌출부(28a)와 후방절개부(28b)가 사다리꼴 형상을 가지는 것으로 도시되어 있으나, 이외에도 사각형 또는 반구형 형상이 될 수도 있고, 컨베이어패널(28)의 전,후방 단부측은 컨베이어벨트(10)의 원활한 링크식 작동을 위하여 곡면부로 형성시키는 것이 바람직하며, 상기 컨베이어링크(27)는 조립볼트(27b)에 의하여 컨베이어패널(28)의 좌,우측면에 돌출된 링크핀(27a)과 연결됨으로서, 각각의 벨트유닛(26)이 링크식으로 조립되도록 이루어져 있다.Although the front projections 28a and the rear cutouts 28b are illustrated as having a trapezoidal shape in the drawings, the front projections 28a and the rear cutouts 28b may have a rectangular or hemispherical shape, and the front and rear end sides of the conveyor panel 28 may be conveyor belts 10. It is preferable to form a curved portion for smooth link operation of the), the conveyor link 27 is connected to the link pins (27a) protruding on the left and right sides of the conveyor panel 28 by the assembly bolt (27b). , Each belt unit 26 is configured to be assembled link.

그러나, 상기 컨베이어링크(27)가 설치되는 위치는, 컨베이어벨트(10)의 작동에 지장을 초래하지 않는 다른 위치, 예를 들어 컨베이어패널(28)의 하측면이 될 수도 있으며, 어류의 흡착이송을 위하여 각각의 컨베이어패널(28)에는 일정한 간격을 두고 흡착구멍(28c)이 관통 형성되는 한편, 컨베이어패널(28)과 동일한 평면 형상을 가지는 부직포(10b)가 컨베이어패널(28)의 상부면에 부착 설치된다.However, the position where the conveyor link 27 is installed may be another position that does not interfere with the operation of the conveyor belt 10, for example, the lower side of the conveyor panel 28, and the adsorption transfer of fish To this end, each of the conveyor panels 28 is formed with suction holes 28c at regular intervals, while a nonwoven fabric 10b having the same planar shape as the conveyor panel 28 is formed on the upper surface of the conveyor panel 28. Attached is installed.

위에서 설명되어진 조립식 컨베이어벨트(10)는 본 발명에 적용될 수 있는 하나의 대표적인 실시예를 제시한 것에 불과하며, 이외에도 길이 조정이 가능한 다른 종류의 컨베이어벨트(10)가 적용될 수 있는 한편, 컨베이어벨트(10)의 작동을 위한 구동기구의 종류 역시 마찬가지로 컨베이어벨트(10)의 종류에 맞추어 조정이 가능함을 밝혀두는 바이다.The prefabricated conveyor belt 10 described above is merely one representative embodiment that can be applied to the present invention. In addition, other types of conveyor belts 10 which can be adjusted in length can be applied, while the conveyor belt ( The type of drive mechanism for the operation of 10) is also similar to the bar of the conveyor belt 10 to be found out that it can be adjusted.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 터널형 컨베이어기구를 사용하여 일측 수조(1)로부터 타측 수조(1a)측으로 양식어류를 이송시키는 한편, 컨베이어기구의 선단측에 설치된 트레이(12)로 양식어류를 수납시켜 백신주사장치(30)로 백신접종을 수행한 후, 스테핑모터(13)로 트레이(12)를 하부 방향으로 회전시켜 백신접종이 완료된 양식어류를 타측 수조(1a)의 내부로 즉시 투입시킬 수 있게 된다.According to the present invention as described above, while using the tunnel-type conveyor mechanism to transfer the farmed fish from the one side tank (1) to the other side tank (1a) side, while storing the fish in the tray 12 installed on the tip side of the conveyor mechanism After vaccination with the vaccine injection device 30, the tray 12 is rotated downward by the stepping motor 13 to immediately feed the inoculated fish to the inside of the other tank 1a. Will be.

상기와 같은 일련의 과정이 카메라(15)와 충격감지센서(14) 및 컨트롤러(19)를 이용한 자동제어 방식으로 수행될 수 있음은 물론이고, 터널형 통로를 구비하는 투입기(16)와 컨베이어기구를 사용함에 따라 양식어류를 마취시키지 않은 상태에서도 백신접종이 가능하게 되며, 이로 인하여 양식어류에 대한 백신주사작업을 보다 신속하고 효율적으로 수행할 수 있다.As described above, a series of processes may be performed by an automatic control method using the camera 15, the impact sensor 14, and the controller 19, as well as the injector 16 and the conveyor mechanism having the tunnel-type passageway. Vaccination can be performed even without anesthetizing farmed fish, thereby enabling more rapid and efficient vaccine injection for farmed fish.

뿐만 아니라, 일측 수조(1)에서 건져 올린 양식어류를 컨베이어기구의 후단측에 제공된 투입기(16)로 투입시키기만 하면, 어류의 이송과 백신주사작업 및 수조투입에 이르는 일련의 과정이 작업자의 손을 거치지 않고 모두 자동적으로 수행됨으로서, 백신주사작업의 과정에서 어류가 받는 스트레스 및 어체의 손상을 최소화시키는 효과가 있으며, 이로 인하여 양식어류의 건강상태와 상품가치를 보다 더 향상시키는 측면에도 크게 기여할 수 있다.In addition, by simply feeding the cultured fish from one tank (1) to the feeder (16) provided on the rear end of the conveyor mechanism, a series of processes leading to fish transfer, vaccine injection work and tank injection is the operator's hand. All of them are automatically performed without going through them, which minimizes the stress and damage to fish during the vaccine injection process, which can contribute significantly to improving the health status and product value of farmed fish. have.

이와 더불어, 양식어류가 컨베이어기구를 거쳐 트레이(12)로 수납될 시 어류와 트레이(12)간의 충돌상태를 감지하여 트레이(12)의 수납각도를 스테핑모터(13)에 의하여 적절하게 조정토록 한 경우에는, 트레이(12)를 통한 어류의 안전한 수납이 가능토록 하면서도 어류가 받는 충격 및 이로 인한 어류의 요동을 방지할 수 있음에 따라, 보다 더 정확한 백신주사작업이 가능하게 된다.In addition, when aquaculture fish is stored in the tray 12 via a conveyor mechanism, a collision state between the fish and the tray 12 is sensed so that the storage angle of the tray 12 can be appropriately adjusted by the stepping motor 13. In this case, while allowing the safe storage of the fish through the tray 12, it is possible to prevent the impact of the fish and the resulting fluctuation of the fish, thereby enabling a more accurate vaccine injection operation.

특히, 투입기(16)의 전방측에 힌지도어(17) 및 흡착댐퍼(18)를 설치한 경우에는, 투입기(16)의 내부에 수 십 마리의 양식어류를 한꺼번에 투입시킨 상태에서도 컨베이어기구를 통해서는 일정한 시간차를 두고 양식어류가 한 마리씩 순차적으로 이송되도록 할 수 있으며, 이로 인하여 백신주사작업의 자동화 측면 및 해당 작업에 소요되는 시간과 비용의 절감측면에 한층 더 기여할 수 있다.In particular, when the hinge door 17 and the adsorption damper 18 are provided on the front side of the feeder 16, even if dozens of farmed fish are introduced into the feeder 16 at once, through the conveyor mechanism. The fish can be transported one by one at regular intervals, thereby further contributing to the automation of vaccine injection and the reduction of time and cost.

다른 한편으로, 상기 컨베이어벨트(10)를 길이 조정이 가능한 링크 연결 방식의 조립식 컨베이어벨트로 한 경우에는, 수조(1) 사이의 거리에 맞추어 어류 이송용 컨베이어기구의 길이를 용이하게 조정할 수 있게 됨으로서, 수조(1) 사이의 거리에 거의 구애를 받지 않고 수조(1)간의 어류 이송 및 백신주사작업이 가능하게 되며, 이로 인하여 한층 더 실용적이며 수조(1)간의 적용범위가 넓은 백신주사용 어류이송장치(100)를 제공할 수 있는 것이다.On the other hand, when the conveyor belt 10 is a prefabricated conveyor belt of the adjustable link connection type, it is possible to easily adjust the length of the conveyor mechanism for transporting fish in accordance with the distance between the water tank (1) It is possible to transfer fish and vaccine injection work between tanks (1) with almost no regard for the distance between tanks (1), which makes the vaccine injection fish transporting device more practical and has a wide range of application between tanks (1). 100 can be provided.

1,1a : 수조 2 : 롤러프레임 3 : 하부받침대
4,26 : 이탈방지커버 5 : 컨베이어롤러 5a : 롤러축
6 : 구동스프라켓 7 : 종동스프라켓 8 : 전동체인
9 : 모터커버 10 : 컨베이어벨트 10a : 메인벨트
10b : 부직포 10c,28c : 흡착구멍 11 : 구동모터
11a : 구동축 11b : 모터브라켓 12 : 트레이
12a : 배수공 13 : 스테핑모터 13a : 모터축
13b : 받침대 14 : 충격감지센서 15 : 카메라
15a : 브라켓 16 : 투입기 17 : 힌지도어
18 : 흡착댐퍼 18a : 에어배출관 18b : 연결프레임
19 : 컨트롤러 20 : 진공펌프 21 : 해수펌프
22 : 해수분사노즐 22a : 해수공급관 23 : 투입구
24 : 배출구 25 : 격벽 26 : 벨트유닛
27 : 컨베이어링크 27a : 링크핀 27b : 조립볼트
28 : 컨베이어패널 28a : 전방돌출부 28b : 후방절개부
30 : 백신주사장치 100 : 어류이송장치1,1a: Water tank 2: Roller frame 3: Lower stand
4,26: separation prevention cover 5: conveyor roller 5a: roller shaft
6: driving sprocket 7: driven sprocket 8: electric chain
9: motor cover 10: conveyor belt 10a: main belt
10b: nonwoven fabric 10c, 28c: suction hole 11: drive motor
11a: drive shaft 11b: motor bracket 12: tray
12a: drain hole 13 stepping motor 13a: motor shaft
13b: base 14: shock sensor 15: camera
15a: bracket 16: feeder 17: hinged language
18: adsorption damper 18a: air discharge pipe 18b: connection frame
19 controller 20 vacuum pump 21 sea water pump
22: sea water injection nozzle 22a: sea water supply pipe 23: inlet
24: outlet 25: partition 26: belt unit
27: conveyor link 27a: link pin 27b: assembly bolt
28: conveyor panel 28a: front projection 28b: rear incision
30: vaccine injection device 100: fish transfer device

Claims (9)

소정의 간격을 두고 롤러프레임(2)을 따라 조립된 컨베이어롤러(5)에 감겨져 수조(1)와 수조(1a)간의 어류이송에 사용되는 컨베이어벨트(10)와,
상기 컨베이어벨트(10)의 양측에서 롤러프레임(2)을 따라 터널형으로 설치되어 어류의 이탈을 방지토록 하는 이탈방지커버(4)와,
상기 컨베이어벨트(10)의 작동을 위하여 컨베이어롤러(5)와 연계되어 설치되는 구동장치와,
상기 컨베이어벨트(10)의 선단에 설치되어 이송된 어류를 수납하는 한편, 스테핑모터(13)의 작동에 따라 상,하 방향으로 각운동하는 트레이(12)와,
상기 트레이(12)의 후방측에서 컨베이어벨트(10)의 상부측에 위치하도록 설치되어 어류의 이송상태를 촬영하는 카메라(15)와,
상기 컨베이어벨트(10)의 후방측에서 컨베이어벨트(10)를 향하여 하향 경사지게 설치되는 어류의 투입기(16)를 포함하여서 이루어지는 것을 특징으로 하는 백신주사용 어류이송장치.A conveyor belt (10) wound around the conveyor roller (5) assembled along the roller frame (2) at predetermined intervals and used for fish transfer between the water tank (1) and the water tank (1a),
A separation prevention cover 4 installed in a tunnel shape along the roller frame 2 at both sides of the conveyor belt 10 to prevent the fish from being separated;
A driving device installed in connection with the conveyor roller 5 for the operation of the conveyor belt 10;
A tray 12 that accommodates the transported fish installed at the tip of the conveyor belt 10 and moves angularly in the up and down directions according to the operation of the stepping motor 13;
A camera 15 installed at the rear side of the tray 12 so as to be positioned at an upper side of the conveyor belt 10 and photographing a transport state of fish;
Vaccine injection fish transport device characterized in that it comprises a feeder 16 of the fish installed inclined downward toward the conveyor belt 10 from the rear side of the conveyor belt (10). 제 1항에 있어서, 상기 트레이(12)의 선단측에는 어류와 트레이(12)간의 충돌상태를 감지하는 충격감지센서(14)가 설치되며,
상기 스테핑모터(13)는 충격감지센서(14)로부터 출력된 값을 기초로 하여 트레이(12)의 경사각도를 비례 제어토록 설치되는 것을 특징으로 하는 백신주사용 어류이송장치.According to claim 1, At the tip side of the tray 12 is provided with a shock sensor 14 for detecting a collision state between the fish and the tray 12,
The stepping motor 13 is a vaccine injection fish transport device, characterized in that installed on the basis of the value output from the impact sensor 14 to control the inclination angle of the tray 12 in proportion. 제 2항에 있어서, 상기 이탈방지커버(4)의 선단측 상부면 또는 트레이(12)의 후단측 상부면에는 트레이(12)로 해수를 공급하는 해수분사노즐(22)이 설치되며, 상기 트레이(12)의 바닥면에는 배수공(12a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 백신주사용 어류이송장치.The seawater jetting nozzle 22 for supplying seawater to the tray 12 is installed on the front end side upper surface of the release preventing cover 4 or the rear end side upper surface of the tray 12. Vaccine injection fish transport apparatus, characterized in that the bottom surface of the (12) is formed with a drain hole (12a). 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨베이어벨트(10)는, 컨베이어롤러(5)를 따라 설치되는 메인벨트(10a)와, 상기 메인벨트(10a)의 외측에 부착 설치되는 부직포(10b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 백신주사용 어류이송장치.The conveyor belt 10 of claim 1, wherein the conveyor belt 10 is attached to the outside of the main belt 10a and the main belt 10a provided along the conveyor roller 5. Fish injection device for vaccine injection, characterized in that consisting of a non-woven fabric (10b). 제 4항에 있어서, 상기 메인벨트(10a)에는 일정한 간격을 두고 흡착구멍(10c)이 관통 형성되며,
상기 투입기(16)의 전방측에 해당하는 컨베이어벨트(10)의 상부측에는 한 쌍의 힌지도어(17)가 이탈방지커버(4)에 조립 설치되며,
상기 힌지도어(17)의 하부측에 해당하는 컨베이어벨트(10)의 내측에는 진공펌프(20)와 연결되는 흡착댐퍼(18)가 삽입 설치되는 것을 특징으로 하는 백신주사용 어류이송장치.The method of claim 4, wherein the main belt (10a) is formed through the suction holes 10c at regular intervals,
On the upper side of the conveyor belt 10 corresponding to the front side of the injector 16, a pair of hinged doors 17 are assembled and installed on the separation preventing cover 4,
Vaccine injection fish transport device, characterized in that the suction damper 18 is connected to the inside of the conveyor belt (10) corresponding to the lower side of the hinge door 17 is inserted. 제 5항에 있어서, 상기 투입기(16)는, 후단부에 다수 개의 투입구(23)가 제공되고, 선단부에는 하나의 배출구(24)가 제공되도록 한 깔대기형 터널식 구조물이 되며,
상기 투입기(16)의 내부에는 각각의 투입구(23)와 연통되는 다수 개의 어류투입통로가 격벽(25)에 의하여 길이 방향을 따라 평행하게 구획 형성되고, 상기 투입기(16)의 배출구(24)를 형성하도록 좁아지는 목부위에는 격벽(25)이 설치되지 않는 것을 특징으로 하는 백신주사용 어류이송장치.The method of claim 5, wherein the injector 16 is a funnel-type tunnel structure so that a plurality of inlets 23 are provided at the rear end, and one outlet 24 is provided at the front end,
Inside the injector 16, a plurality of fish input passages communicating with each inlet 23 are partitioned in parallel along the longitudinal direction by the partition wall 25, and the outlet 24 of the injector 16 is formed. Vaccine injection fish transport apparatus, characterized in that the partition wall 25 is not installed in the neck narrowing to form. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨베이어벨트(10)는, 다수 개의 벨트유닛(26)이 컨베이어링크(27)로 연결되어 길이 조정이 가능한 조립식 컨베이어벨트가 되며,
상기 각각의 벨트유닛(26)은, 전방돌출부(28a)와 후방절개부(28b)에 의하여 컨베이어벨트(10)의 길이 방향을 따라 전,후방으로 맞물리게 형성되는 컨베이어패널(28)과, 상기 컨베이어패널(28)의 상부면에 부착되는 부직포(10b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 백신주사용 어류이송장치.According to any one of claims 1 to 3, The conveyor belt 10, a plurality of belt units 26 are connected to the conveyor link 27 is a prefabricated conveyor belt adjustable length,
Each of the belt units 26, the conveyor panel 28 is formed to be engaged with the front and rear in the longitudinal direction of the conveyor belt 10 by the front projection (28a) and the rear incision (28b), and the conveyor Vaccine injection fish transfer device, characterized in that consisting of a nonwoven fabric (10b) attached to the upper surface of the panel (28). 제 7항에 있어서, 상기 각각의 컨베이어패널(28)에는 일정한 간격을 두고 흡착구멍(28c)이 관통 형성되며,
상기 투입기(16)의 전방측에 해당하는 컨베이어벨트(10)의 상부측에는 한 쌍의 힌지도어(17)가 이탈방지커버(4)에 조립 설치되며,
상기 힌지도어(17)의 하부측에 해당하는 컨베이어벨트(10)의 내측에는 진공펌프(20)와 연결되는 흡착댐퍼(18)가 삽입 설치되는 것을 특징으로 하는 백신주사용 어류이송장치.The method of claim 7, wherein each of the conveyor panel 28 is formed through the suction holes 28c at regular intervals,
On the upper side of the conveyor belt 10 corresponding to the front side of the injector 16, a pair of hinged doors 17 are assembled and installed on the separation preventing cover 4,
Vaccine injection fish transport device, characterized in that the suction damper 18 is connected to the inside of the conveyor belt (10) corresponding to the lower side of the hinge door 17 is inserted. 제 8항에 있어서, 상기 투입기(16)는, 후단부에 다수 개의 투입구(23)가 제공되고, 선단부에는 하나의 배출구(24)가 제공되도록 한 깔대기형 터널식 구조물이 되며,
상기 투입기(16)의 내부에는 각각의 투입구(23)와 연통되는 다수 개의 어류투입통로가 격벽(25)에 의하여 길이 방향을 따라 평행하게 구획 형성되고, 상기 투입기(16)의 배출구(24)를 형성하도록 좁아지는 목부위에는 격벽(25)이 설치되지 않는 것을 특징으로 하는 백신주사용 어류이송장치.According to claim 8, The injector 16, a plurality of inlet 23 is provided at the rear end, and the front end is a funnel-type tunnel structure so that one outlet 24 is provided,
Inside the injector 16, a plurality of fish input passages communicating with each inlet 23 are partitioned in parallel along the longitudinal direction by the partition wall 25, and the outlet 24 of the injector 16 is formed. Vaccine injection fish transport apparatus, characterized in that the partition wall 25 is not installed in the neck narrowing to form.
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