KR101070780B1 - Apparatus for disposing culture medium automatically - Google Patents

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서종희
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Abstract

복수개의 버섯 재배용 재배병이 수납된 수납박스를 간단한 구성을 통하여 회전하여 효율적으로 작업하기 위해서, 본 발명은 복수개 열 및 행을 이루어 재배병이 수납되는 수납박스를 이동시키는 컨베이어 장치가 연결되며, 상하방향으로 연장된 수직축부가 구비되는 베이스 프레임; 상기 수직축부를 따라 상하 이동가능하게 설치된 지지프레임의 내측에 상기 재배병 및 수납박스를 취부하여 일체로 회전되도록 독립적인 회전프레임과, 상기 회전프레임을 상기 지지프레임을 기준으로 정반 회전시키도록 상기 회전프레임에 장착되는 회전모터를 포함하는 회전장치부; 및 상기 회전장치부의 하측에 구비되며, 단부에 상기 수납박스의 정반 회전시 상기 각 재배병과 대향 배치되는 작업구가 각각 구비되어 복수개의 열 및 행을 이루어 배치된 작동축을 일방향으로 동시에 회전시키도록 상기 열과 행의 중앙부 간격 부분에 배치되어 모터의 구동회전력을 전달하는 메인기어와, 상기 복수개 열 및 행의 나머지 간격 부분에 각각 배치되어 구동회전력을 각 작동축의 작동기어로 전달하는 연동기어를 포함하는 기어박스를 포함하여 이루어지는 재배병 자동 처리용 작업장치를 제공한다. In order to work efficiently by rotating the storage box containing a plurality of mushroom cultivation bottles through a simple configuration, the present invention is connected to a conveyor device for moving the storage box is stored in a plurality of rows and rows of cultivation bottles, A base frame having a vertical shaft portion extending in a direction; Independent rotation frame to mount the cultivation bottle and the storage box to the inside of the support frame installed to be movable up and down along the vertical axis portion and to rotate integrally, the rotation frame to rotate the rotation frame relative to the support frame A rotating device unit including a rotating motor mounted to the; And a work tool provided at a lower side of the rotatable part and disposed at an end thereof so as to face each of the cultivation bottles at the end of rotation of the storage box so as to simultaneously rotate the operation shafts arranged in a plurality of rows and rows in one direction. A gear including a main gear disposed at a center portion of a row and a row to transmit driving rotational force of the motor, and an interlocking gear disposed at each of the plurality of columns and the remaining intervals of the row to transfer driving rotational force to an operating gear of each operating shaft; It provides a working device for automatic treatment of cultivation bottles comprising a box.

Description

재배병 자동 처리용 작업장치{apparatus for disposing culture medium automatically}Apparatus for automatic processing of cultivation bottles {apparatus for disposing culture medium automatically}

본 발명은 재배병 자동 처리용 작업장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수개의 버섯 재배용 재배병이 수납된 수납박스를 간단한 구성을 통하여 회전하여 효율적으로 작업하는 재배병 자동 처리용 작업장치에 관한 것이다. The present invention relates to a working apparatus for automatic treatment of cultivation bottles, and more particularly, to a working apparatus for automatic processing of cultivation bottles, which efficiently works by rotating a storage box containing a plurality of mushroom cultivation bottles through a simple configuration. .

일반적으로 버섯은 영양소공급원으로서 단백질, 당, 지질, 필수 미량원소, 비타민 등을 다양하게 함유하고 있을 뿐만 아니라, 특유의 색상, 향, 미감을 구비하여 기호학적으로 우수한 영양식품으로 각광받고 있다. Mushrooms generally contain protein, sugars, lipids, essential trace elements, vitamins, and the like as a nutrient source, and have a unique color, fragrance, and aesthetic taste.

이러한 버섯의 재배를 위해서는 버섯의 생육을 위한 환경의 구축과 아울러 다수의 세심한 배양작업이 필요하다. 이와 같이 다수의 섬세한 작업과정으로 인하여 생산성 및 경제성이 저하되므로, 근래에는 버석 종균의 배양과 그를 통한 재배를 공정 단위로 자동화하여 생산성 및 경제성을 향상시기 위한 연구가 이루어지고 있다. The cultivation of these mushrooms requires the construction of an environment for the growth of mushrooms and a number of meticulous cultures. As such, productivity and economical efficiency are deteriorated due to a number of delicate work processes. Recently, research has been conducted to improve productivity and economics by automating the cultivation of sapphire seedlings and cultivation through the process unit.

도 1은 종래의 일반적인 버섯 재배과정을 나타낸 개략도이다. Figure 1 is a schematic diagram showing a conventional general mushroom cultivation process.

도 1에서 보는 바와 같이, 톱밥에 각종 영양성분을 함유한 배지를 혼합장치(1)에 투입하여 혼합 교반시킨다. 상기 혼합교반된 배지는 입병장치(2)의 배지 컨테이너에 저장되어 있다가 상기 입병장치(2)로 유입되는 수납박스(4)에 수납된 복수개의 재배병(3) 내측으로 각각 투입된다. As shown in FIG. 1, a medium containing various nutrients in sawdust is added to the mixing device 1 and stirred. The mixed and stirred medium is stored in the discharge container of the bottle feeding device 2 and is respectively introduced into the plurality of culture bottles 3 stored in the storage box 4 introduced into the bottle feeding device 2.

이후, 복수개의 재배병들은 수납박스(4)에 수납된 상태로 마개닫기장치(5)로 이동되어 각 재배병의 상부에 마개가 안착되어 닫혀진다. 상기 마개닫기장치(5)에서 마개가 닫혀진 재배병이 수납된 수납박스(4)가 컨베이어를 통해 나오면, 이를 대차 등에 적재하여 살균/냉각실(6)로 이동시킨다. 상기 냉각/살균실(6)로 이동된 재배병은 살균과정을 거친 후, 별도로 구획된 공간에 수용되어 냉각된다. Thereafter, the plurality of culture bottles are moved to the cap closing device 5 in a state of being stored in the storage box 4 so that the caps are seated on the top of each culture bottle and closed. When the storage box 4 containing the cultivation bottle closed in the stopper closing device 5 comes out through the conveyor, it is loaded on a trolley and moved to the sterilization / cooling chamber 6. The cultivation bottle moved to the cooling / sterilization chamber 6 undergoes sterilization and is then stored in a separate compartment and cooled.

다음으로, 재배병들이 수납된 수납박스(4)는 대차 등을 사용하여 마개열기장치(7a)에서 각각의 마개가 개봉되어, 접종장치(7b)를 통해 상기 재배병(3) 내측에 투입된 배지로 버섯종균이 분사 방식 등으로 접종된다. 이와 같이, 버섯종균이 접종된 후 상기 재배병은 습도 및 온도가 적절하게 조절된 배양실(8)로 이동되어 버섯 균사가 배양된다. Next, the storage box 4 in which the cultivation bottles are stored is opened with a stopper in the stopper opening device 7a using a trolley or the like, and the medium introduced into the cultivation bottle 3 through the inoculation device 7b. The mushroom spawn is inoculated by spraying or the like. As such, after the mushroom spawn is inoculated, the cultivation bottle is moved to a culture chamber 8 in which humidity and temperature are appropriately controlled, and mushroom mycelia are cultured.

또한, 상기 재배병이 수납된 수납박스(4)는 균긁기장치(9)로 이송되어 1차 배양된 버섯균사의 표면의 노화된 균사를 제거하고 균사에 자극을 주어 버섯발생을 원활히 하도록 균긁기 작업이 수행된다. 그리고, 폐상과정 및 억제과정을 거친 후 습도, 온도 및 CO2 농도가 조절된 환경이 형성된 생육실(10)에서 생육과정이 수행되어 완성된 버섯이 출하되도록 한다. In addition, the storage box (4) containing the cultivation bottle is transferred to the bacteria scraping device (9) to remove the aged hyphae on the surface of the mushroom cultivation of the primary culture and to give the hyphae to the fungus scraping to facilitate mushroom development The work is performed. Then, the growth process is performed in a growth chamber 10 in which an environment in which humidity, temperature and CO 2 concentration are controlled after undergoing a closed process and a suppression process is performed so that the finished mushroom is shipped.

한편, 종래의 균긁기장치(9) 내지 상기 버섯의 출하 후 재배병 내측의 배지를 긁어내어 탈병하거나 클리닝하기 위한 장치는 작업공간의 감소 및 신속한 작업을 위하여 상기 재배병이 수납된 수납박스를 소정각도로 회전하여 하측에 배치된 작업구를 사용하여 필요한 작업을 수행하였다. 이때, 상기 수납박스의 회전시 주변장치와의 간섭을 방지하기 위하여 상기 작업구를 승강시키는 복잡한 구성을 채택하였다. On the other hand, the device for scraping or cleaning by removing the bacteria from the conventional bacteria scraping device (9) to the inside of the cultivation bottle after the shipment of the mushroom is predetermined storage box containing the cultivation bottle for reducing the work space and quick work Necessary work was carried out using a work tool placed on the lower side by rotating at an angle. At this time, in order to prevent the interference with the peripheral device when the storage box is rotated to adopt a complicated configuration of lifting the work tool.

그러나, 이와 같은 종래의 장치에 적용되는 상기 작업구가 구비된 작업장치가 승강가능하게 구비되어야 함과 아울러 상기 각 작업구는 재배병에 대응하여 복수개로 구비되되 각각 회전가능하도록 구동력을 전달받기 위하여 장치의 하부 구성이 매우 복잡해지므로, 고장시 유지보수가 어려웠다. 즉, 자동화된 공정라인의 특성상 상기 장치의 하부에 유지보수를 위한 공간 확보가 어려울 뿐만 아니라 상기 작업구의 장치 자체의 부피가 불필요하게 커지므로 유지보수가 현저히 곤란한 문제점이 있었다. However, a work device equipped with the work tool applied to such a conventional apparatus should be provided to be able to be lifted, and each work tool is provided in plurality in correspondence with a cultivation bottle, and is provided with a driving force so as to be rotatable respectively. The sub-components of the system become very complicated, making maintenance difficult in case of failure. That is, due to the characteristics of the automated process line, it is difficult to secure a space for maintenance at the lower part of the apparatus, and the maintenance of the apparatus is significantly difficult because the volume of the apparatus itself of the work tool becomes unnecessarily large.

또한, 하나의 수납박스에 수납된 재배병들에 대응되는 복수개의 작업구를 회전시키기 위한 구성이 벨트 내지 피니언-랙의 조합 등으로 이루어져 복잡하여 고장시 유지보수가 곤란하고, 유지보수 시간이 많이 소요되어 전체적인 생산성이 저하되는 문제점도 있었다. In addition, the configuration for rotating a plurality of work tools corresponding to the cultivation bottles stored in one storage box is composed of a combination of belts and pinion-racks, etc., which is difficult to maintain in case of failure, and a lot of maintenance time There was also a problem that the overall productivity is reduced.

더욱이, 각 작업구의 회전방향이 상호 불규칙적으로 배치되어 작업이 완료된 후에도 재배병들에 대한 처리상태가 일정하지 않아 외관 및 품질이 조악한 문제점이 있었다. In addition, the rotation direction of each work tool is irregularly arranged with each other, even after the work is completed, there is a problem that the appearance and quality of the cultivation bottles is not constant, so that the appearance and quality are poor.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하여 복수개의 버섯 재배용 재배병이 수납된 수납박스를 간단한 구성을 통하여 회전하여 효율적으로 작업하는 버섯재배용 자동 회전식 작업장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다. The present invention is to solve the above problems by providing a mushroom cultivation bottle containing a plurality of mushroom cultivation bottle containing a simple configuration to provide an automatic rotary working device for mushroom cultivation work efficiently.

상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 복수개 열 및 행을 이루어 재배병이 수납되는 수납박스를 이동시키는 컨베이어 장치가 연결되며, 상하방향으로 연장된 수직축부가 구비되는 베이스 프레임; 상기 수직축부를 따라 상하 이동가능하게 설치된 지지프레임의 내측에 상기 재배병 및 수납박스를 취부하여 일체로 회전되도록 독립적인 회전프레임과, 상기 회전프레임을 상기 지지프레임을 기준으로 정반 회전시키도록 상기 회전프레임에 장착되는 회전모터를 포함하는 회전장치부; 및 상기 회전장치부의 하측에 구비되며, 단부에 상기 수납박스의 정반 회전시 상기 각 재배병과 대향 배치되는 작업구가 각각 구비되어 복수개의 열 및 행을 이루어 배치된 작동축을 일방향으로 동시에 회전시키도록 상기 열과 행의 중앙부 간격 부분에 배치되어 모터의 구동회전력을 전달하는 메인기어와, 상기 복수개 열 및 행의 나머지 간격 부분에 각각 배치되어 구동회전력을 각 작동축의 작동기어로 전달하는 연동기어를 포함하는 기어박스를 포함하여 이루어지되, 상기 회전장치부는, 상기 회전프레임의 상측에 구비된 승강실린더와 연결되어 선택적인 승강력을 제공하는 승강링크수단과, 상기 승강링크수단과 연결되어 상기 회전프레임에 구비된 가이드하우징을 따라 승강됨에 따라 상기 재배병의 입구부가 삽입되어 고정되는 복수개의 구속홀이 형성된 한 쌍의 구속판과, 상기 한쌍의 구속판을 상호 당기는 방향으로 탄발지지하는 스프링을 포함하여 이루어지는 재배병 자동 처리용 작업장치를 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention is connected to a conveyor device for moving the storage box in which the cultivation bottles are stored in a plurality of columns and rows, the base frame provided with a vertical axis extending in the vertical direction; Independent rotation frame to mount the cultivation bottle and the storage box to the inside of the support frame installed to be movable up and down along the vertical axis portion and to rotate integrally, the rotation frame to rotate the rotation frame relative to the support frame A rotating device unit including a rotating motor mounted to the; And a work tool provided at a lower side of the rotatable part and disposed at an end thereof so as to face each of the cultivation bottles at the end of rotation of the storage box so as to simultaneously rotate the operation shafts arranged in a plurality of rows and rows in one direction. A gear including a main gear disposed at a center portion of a row and a row to transmit driving rotational force of the motor, and an interlocking gear disposed at each of the plurality of columns and the remaining intervals of the row to transfer driving rotational force to an operating gear of each operating shaft; It comprises a box, wherein the rotating unit is connected to the lifting cylinder provided on the upper side of the lifting frame lifting means for providing a selective lifting force, and the lifting link means is provided in the rotating frame A plurality of restraints are inserted and fixed to the inlet portion of the cultivation bottle as it is elevated along the guide housing This includes a pair of restraining plate and a spring elastic supporting the pair of restraining plate in a mutually pulling direction is formed to provide a working apparatus for the cultivation bottles made automatically processed.

본 발명의 상기의 해결 수단을 통해서 다음과 같은 효과를 제공한다. The above-mentioned solution of the present invention provides the following effects.

첫째, 상기 베이스 프레임 하측에 구비된 작업장치를 별도로 승강시킬 필요 없으므로 하부 구조를 단순화할 수 있으며, 이를 통해 고장 발생빈도를 현저히 저감하고, 설혹 상부에 배치된 회전장치부 내지 승강장치에 고장이 발생하더라도 작업 공간 확보가 용이하여 유지보수 등의 관리를 용이하게 할 수 있다. First, since the work device provided on the lower side of the base frame does not need to be lifted separately, the lower structure can be simplified, thereby significantly reducing the frequency of failure, and possibly causing a failure in the rotary device or the lift device disposed above. Even if it is easy to secure a working space can be easy to manage such as maintenance.

둘째, 메인기어, 작동기어, 연동기어의 기어 결합구조에 의하여, 모든 작동기어 및 작동축은 시계방향으로 균일하게 회전될 수 있으며, 이를 통해 각 작업구의 회전방향이 동일하게 유지되어 작업이 완료된 후에도 재배병들에 대한 처리상태가 일정하여 외관 및 품질이 균일하게 유지할 수 있다. 또한, 상기 메인기어의 회전력이 단순한 기어 결합에 의해 전달되므로, 해당 작동기어 및 작동축의 분리 및 교체가 용이하여 고장시 유지 보수가 간편하다. Second, due to the gear coupling structure of the main gear, the operating gear, and the interlocking gear, all the operating gear and the operating shaft can be rotated uniformly clockwise. Processing conditions for the bottles are constant so that the appearance and quality can be kept uniform. In addition, since the rotational force of the main gear is transmitted by a simple gear coupling, it is easy to remove and replace the operation gear and the operation shaft, thereby simplifying maintenance in case of failure.

도 1은 종래의 일반적인 버섯 재배과정을 나타낸 개략도.
도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 처리용 작업장치의 개요를 나타낸 측면도.
도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 처리용 작업장치의 개요를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 처리용 작업장치의 회전장치부를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 처리용 작업장치의 회전장치부를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 처리용 작업장치에 적용되는 작업장치의 기어박스의 측단면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 적용되는 기어박스의 평면도.1 is a schematic diagram showing a conventional general mushroom cultivation process.
Figure 2a is a side view showing the outline of the working apparatus for automatic cultivation bottle processing according to an embodiment of the present invention.
Figure 2b is a front view showing the outline of the working device for automatic cultivation bottle processing according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing a rotating device of the working device for automatic cultivation bottle according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing a rotating device of the working device for automatic cultivation bottle according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side cross-sectional view of the gearbox of the working device is applied to the working device for automatic cultivation bottle processing according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a plan view of a gearbox applied to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버섯재배용 자동 회전식 작업장치를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the automatic rotary working device for mushroom cultivation according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 처리용 작업장치의 개요를 나타낸 측면도이고, 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 처리용 작업장치의 개요를 나타낸 정면도다. Figure 2a is a side view showing the outline of the working apparatus for automatic cultivation bottle according to an embodiment of the present invention, Figure 2b is a front view showing the outline of the working apparatus for automatic cultivation bottle according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 2 및 도 2b를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 자동 회전식 작업장치의 작동을 개략적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, with reference to Figures 2 and 2b will be described schematically the operation of the automatic rotary working device for mushroom cultivation according to an embodiment of the present invention.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 하부에 재배병에 대한 균긁기, 탈병, 및 클리닝 작업 중 적어도 어느 하나를 수행하기 위한 작업구가 구비된 작업장치(40)가 내측 하부에 구비된 베이스 프레임(25)의 양측에는 컨베이어 장치(22)가 연결된다. 이때, 복수개 열 및 행을 이루어 재배병이 수납되는 수납박스(4)가 컨베이어 장치(22)의 단부에 도달되면 실린더 장치에 의해 가압되어 상기 수납박스(4)는 베이스 프레임(25) 내측으로 유입된다. Referring to FIGS. 2A and 2B, a base frame having a work device 40 having a work tool for performing at least one of germ scraping, disease elimination, and cleaning operations for a cultivation bottle is provided on an inner lower part thereof. Conveyor devices 22 are connected to both sides of 25. At this time, when the storage box 4, in which the cultivation bottles are stored in a plurality of rows and rows, reaches the end of the conveyor device 22, the storage box 4 is pressurized by a cylinder device so that the storage box 4 flows into the base frame 25. do.

상기 베이스 프레임(25) 외곽측에는 수직축부(27)가 구비되고, 그의 내측에는 상기 수직축부(27)를 따라 선택적으로 상하 이동됨과 아울러 상기 수납박스(4)를 정반 회전시키는 회전장치부(30)가 구비된다. 여기서, 정반 회전이란 실질적으로 180°로 상기 수납박스(4)를 회전시키는 것을 의미한다. The outer side of the base frame 25 is provided with a vertical shaft portion 27, the inner side of the rotary device portion 30 to selectively move up and down along the vertical shaft portion 27 and to rotate the storage box (4) by half. Is provided. Here, the surface rotation means to rotate the storage box 4 at substantially 180 °.

이와 같이, 상기 수납박스(4)를 정반 회전되어 재배병의 입구가 하향 배치되면 하측의 작업장치(40)의 작업구의 구동에 의해 균긁기, 탈병, 및 클리닝 중 적어도 어느 하나의 작업이 수행된다. 이후, 다시 상기 회전장치부(30)가 정반 회전된 후 작업이 완료된 수납박스(4)는 컨베이어 장치(22)를 통해 반출된다. As described above, when the inlet of the cultivation bottle is disposed downward by rotating the storage box 4, at least one of germ scraping, disease removal, and cleaning is performed by driving the work tool of the lower work device 40. . Thereafter, after the rotary device unit 30 is rotated by the surface plate, the storage box 4 in which the work is completed is carried out through the conveyor device 22.

한편, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 처리용 작업장치의 회전장치부를 나타낸 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 처리용 작업장치의 회전장치부를 나타낸 정면도이다. On the other hand, Figure 3 is a side view showing a rotary device portion of the automatic working bottle plant processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a rotating device of the automatic working bottle plant processing apparatus according to an embodiment of the present invention. Front view shown.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 재배병 자동 처리용 작업장치(20)는 베이스 프레임(도 2a의 25), 회전장치부(30), 그리고 승강장치(60)를 포함하여 이루어진다. Referring to FIGS. 3 and 4, the cultivation bottle automatic processing device 20 includes a base frame (25 of FIG. 2A), a rotating device unit 30, and a lifting device 60.

여기서, 상기 베이스 프레임(25)의 하부에는 복수개 열 및 행을 이루어 재배병이 수납되는 수납박스(4)가 하향 배치된 상태에서 탈병, 균긁기, 그리고 크리너 중 어느 하나의 작업을 수행하기 위한 작업장치(도 2a의 40)가 구비된다. 또한, 상기 작업장치의 테두리 측에 상하방향으로 연장된 수직축부(27)가 구비된다. Here, the operation for performing any one of the disease-free, germicidal, and cleaner in a state in which the storage box 4 for storing the cultivation bottle is arranged in a plurality of columns and rows in the lower portion of the base frame 25 A device (40 of FIG. 2A) is provided. In addition, the vertical axis portion 27 extending in the vertical direction on the rim side of the work device is provided.

그리고, 상기 회전장치부(30)는 회전프레임(31)과 회전모터(32)를 포함하여 이루어진다. 상세히, 상기 회전프레임(31)은 상기 수직축부(27)를 따라 상하 이동가능하게 설치된 지지프레임(33)의 내측에 구비된다. 여기서, 상기 회전프레임(31)은 상기 재배병(3) 및 수납박스(4)를 취부하여 일체로 회전되도록 상기 지지프레임(33)과는 독립적으로 회전가능하도록 중앙부에 회전모터(31)의 회전력을 전달받는 회전축부가 구비되며, 상기 회전프레임(31)의 상하 양면에는 각각 수납박스의 하면이 안착가능하도록 상기 회전축부와 연결된 판재 프레임 구조로 구비됨이 바람직하다. 그리고, 상기 회전모터(32)는 상기 회전프레임(31)을 상기 지지프레임(33)을 기준으로 회전시키도록 상기 지지프레임(33)에 장착된다. The rotation device unit 30 includes a rotation frame 31 and a rotation motor 32. In detail, the rotation frame 31 is provided inside the support frame 33 which is installed to be movable up and down along the vertical shaft portion 27. Here, the rotation frame 31 is the rotational force of the rotary motor 31 in the center to be rotatable independently of the support frame 33 to be integrally rotated by mounting the cultivation bottle 3 and the storage box (4) Is provided with a rotating shaft portion, the upper and lower sides of the rotating frame 31 is preferably provided with a plate frame structure connected to the rotating shaft portion so that the lower surface of the storage box, respectively. The rotation motor 32 is mounted to the support frame 33 to rotate the rotation frame 31 based on the support frame 33.

한편, 상기 승강장치(60)는 상기 회전프레임(31)의 회전시 상기 재배병(3)과 상기 작업장치(도 2a의 40) 간의 간섭을 방지하도록, 상기 지지프레임(33)을 선택적으로 승강시킨다. Meanwhile, the elevating device 60 selectively elevates the support frame 33 so as to prevent interference between the cultivation bottle 3 and the work device 40 of FIG. 2A when the rotating frame 31 is rotated. Let's do it.

상세히, 상기 승강장치(60)는 승강구동모터(61), 회전판(62), 그리고 승강로드(65)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다. 여기서, 상기 승강구동모터(61)는 상기 수직축부(27)의 상단부에 고정 설치되며, 상기 회전판(62)은 상기 승강구동모터(61)의 구동축(61a)과 체인(64)으로 연결되어 회전력을 전달받음에 따라 선택적으로 회전된다. 이때, 상기 체인(64)은 독립적인 한쌍으로 상호 엇갈리게 구비되어, 마찬가지로 좌우 양측에 배치된 회전판(62)에 각각 연결됨이 바람직하다. 그리고, 상기 각 회전판(62)은 전방측 및 후방측을 연결하는 회전연결축(69)과 연결된다. 그리고, 상기 회전연결축(69)의 후방측에도 한 쌍의 회전판(62-1)이 구비되어 전체적으로 정방형으로 배치된 4개의 회전판이 배치되어 안정적인 승강구동이 가능하게 한다. In detail, the lifting device 60 preferably includes a lifting driving motor 61, a rotating plate 62, and a lifting rod 65. Here, the elevating drive motor 61 is fixed to the upper end of the vertical shaft portion 27, the rotating plate 62 is connected to the drive shaft (61a) and the chain 64 of the elevating drive motor 61 is a rotational force It is selectively rotated as it is received. At this time, the chain 64 is provided in a mutually staggered pair as an independent pair, it is preferably connected to each of the rotating plate 62 disposed on the left and right sides. And, each of the rotating plate 62 is connected to the rotary connecting shaft 69 connecting the front side and the rear side. In addition, a pair of rotary plates 62-1 are also provided on the rear side of the rotary connecting shaft 69, and four rotary plates are disposed in a square shape as a whole to enable stable lifting and driving.

또한, 상기 승강로드(65)는 그의 일단이 상기 회전판(62)의 회전축으로부터 편심된 위치에 배치된 편심연결부(62a)와 연결되며, 타단이 상기 지지프레임(33)과 연결된다. In addition, one end of the elevating rod 65 is connected to the eccentric connecting portion (62a) disposed at a position eccentric from the rotation axis of the rotary plate 62, the other end is connected to the support frame (33).

따라서, 상기 승강구동모터(61)의 회전력이 체인(64)을 통하여 전달되어 상기 회전판(62)이 회전되면, 편심되어 연결된 상기 승강로드(65)가 상하 방향으로 승강될 수 있다. 이를 통해, 지지프레임(33)을 포함한 회전장치부(30)가 승강된다. 즉, 상기 베이스 프레임(25) 하부에 구성된 작업장치(40)와 간섭되지 않도록, 상기 회전판(62)의 회전시 내지 그 전단계에서 상기 회전프레임(31) 및 지지프레임(33)이 상측으로 이동되도록 제어부(미도시)에 의해 상기 승강구동모터(61)의 구동이 제어된다. Therefore, when the rotational force of the elevating driving motor 61 is transmitted through the chain 64 and the rotating plate 62 is rotated, the elevating and connecting elevating rod 65 may be elevated in the vertical direction. Through this, the rotating device unit 30 including the support frame 33 is lifted. That is, the rotary frame 31 and the support frame 33 are moved upward when the rotating plate 62 is rotated so as not to interfere with the work device 40 configured under the base frame 25. The driving of the lifting driving motor 61 is controlled by a controller (not shown).

반면에, 상기 승강장치(60)의 상하 승강 간격은 작업장치(40)와의 관계에서 정확히 정렬되도록 설정되므로, 상기 회전프레임(31)이 회전된 후에는 상기 승강로드(65)가 다시 하향 이동되어 상기 회전프레임(31)의 하측에 배치된 수납박스(4)에 수용된 재배병의 위치가 하측에 배치된 작업장치의 작업대(41)에 정확히 정렬되어 안착될 수 있다. On the other hand, since the vertical lifting interval of the lifting device 60 is set to be exactly aligned in relation to the working device 40, after the rotating frame 31 is rotated, the lifting rod 65 is moved downward again The position of the cultivation bottle accommodated in the storage box 4 disposed on the lower side of the rotating frame 31 may be accurately aligned and seated on the work table 41 of the work device disposed on the lower side.

한편, 상기 회전프레임(31)의 회전시 수납박스(4)가 고정되어야 하는데, 이를 위하여 상기 회전장치부(30)는 승강실린더(50), 구속판(37), 그리고 스프링(55)을 포함하여 이루어짐이 바람직하다. Meanwhile, when the rotating frame 31 is rotated, the storage box 4 should be fixed. For this purpose, the rotating device 30 includes a lifting cylinder 50, a restraining plate 37, and a spring 55. It is preferable to make it.

여기서, 상기 구속판(37)은 상기 회전프레임(31)을 기준으로 상하측에 각각 배치되되, 상측으로 배치되는 구속판(37)은 상기 승강링크수단(52)에 연결되어 상기 승강실린더(50)가 구동되면 상기 회전프레임(31)에 구비된 가이드하우징(54)을 따라 선택적으로 승강된다. 이때, 상기 구속판(37)에는 상기 재배병(3)의 입구부가 삽입되어 고정되는 복수개의 구속홀(37a)이 형성된다. Here, the restraining plate 37 is disposed on the upper and lower sides with respect to the rotation frame 31, respectively, the restraining plate 37 disposed upward is connected to the lifting link means 52 and the lifting cylinder 50 ) Is selectively lifted along the guide housing 54 provided in the rotating frame 31. At this time, the restraining plate 37 is formed with a plurality of restraining holes 37a to which the inlet of the cultivation bottle 3 is inserted and fixed.

또한, 상기 승강실린더(50)는 상기 회전프레임(31)의 상측에 배치되어 지지프레임에 연결 및 고정되며, 상기 승강실린더(50)의 작동로드(51)는 선택적인 승강력을 제공하기 위한 승강링크수단(52)과 연결된다. 상기 승강링크수단(52)은 복수개의 링크부재(52a,52b)가 조합되어 상기 작동로드(51)가 전후진됨에 따라 회전동작을 수행하면서 상기 회전프레임(31)의 상측에 배치된 구속판(37)을 선택적으로 승강시킨다. 즉, 상기 링크부재(52a,52b)가 일방향으로 연동 회전시 상기 구속판(37)을 상승시켜 상측 수납박스(4)가 분리 및 이동가능한 상태가 되며, 타방향으로 회전시 상기 구속판(37)이 하강되면서 상측 수납박스(4)를 구속 및 고정한다. In addition, the lifting cylinder 50 is disposed on the upper side of the rotating frame 31 is connected to and fixed to the support frame, the operation rod 51 of the lifting cylinder 50 is the lifting to provide a selective lifting power It is connected with the link means 52. The lifting link means 52 is a plurality of link members (52a, 52b) is combined with the restraining plate disposed on the upper side of the rotating frame 31 while performing the rotation operation as the operation rod 51 is moved forward and backward ( Selectively lift 37). That is, when the link members 52a and 52b are interlocked in one direction, the restraint plate 37 is raised so that the upper storage box 4 is detachable and movable, and the restraint plate 37 is rotated in the other direction. ) Is lowered to restrain and fix the upper storage box (4).

물론, 상기 승강링크수단(52) 및 승강실린더(50)의 구조 및 작동방식은 상기 구속판을 승강시키기 위한 다른 구성으로 대체될 수도 있을 것이다. Of course, the structure and manner of operation of the elevating link means 52 and the elevating cylinder 50 may be replaced by another configuration for elevating the restraint plate.

한편, 상기 스프링(55)은 상기 한 쌍의 구속판(37)을 상호 당기는 방향으로 탄발지지하도록 연결된다. On the other hand, the spring 55 is connected so that the pair of restraint plate 37 in the direction of pulling mutually.

따라서, 컨베이어 장치를 경유하여 베이스 프레임 내측으로 반입되어 상기 회전프레임(31)의 상측으로 수납박스(4)가 위치될 때까지 상기 승강실린더(50)는 상기 상측 구속부(37)를 상측으로 승강시킨 상태를 유지한다. 이후, 상기 승강실린더(50)에 의한 구속부(37)의 승강상태가 해제되면 상기 스프링(55)의 복원력에 의해 상기 구속판(37)이 하강되면서 상기 재배병(3)의 입구부를 구속하여 고정한다. 이후, 상기 회전프레임(31)이 회전되더라도 상기 수납박스(4) 및 재배병(3)은 일체로 회전될 수 있다. Therefore, the lifting cylinder 50 lifts the upper restraint portion 37 upward until the storage box 4 is placed inside the base frame via the conveyor device and positioned above the rotation frame 31. Keep it. Then, when the lifting state of the restraint part 37 by the lifting cylinder 50 is released, the restraining plate 37 is lowered by the restoring force of the spring 55 to restrain the inlet of the cultivation bottle 3. Fix it. Thereafter, even if the rotating frame 31 is rotated, the storage box 4 and the culture bottle 3 may be integrally rotated.

이와 동시에, 하부의 작업구에 의해 균긁기 등의 작업이 수행된 수납박스(4)는 정반 회전됨으로써 하측에서 상측으로 다시 위치되어 별도의 실린더 장치에 의해 반출측 컨베이어 장치로 이동된 후 반출된다. At the same time, the storage box 4 in which work such as scraping by the lower work tool is performed is rotated by the platen and placed again from the lower side to the upper side, and then moved to the carrying-out conveyor device by a separate cylinder device and then taken out.

이와 같은 구성을 통하여, 본 발명에 의하면 베이스 프레임 하측에 구비된 작업장치(40)를 별도로 승강시킬 필요 없으므로 하부 구조를 단순화할 수 있으며, 이를 통해 고장 발생빈도를 현저히 저감하고, 설혹 상부에 배치된 회전장치부(30) 내지 승강장치(40)에 고장이 발생하더라도 작업 공간 확보가 용이하여 유지보수 등의 관리가 용이하다. Through such a configuration, according to the present invention, since the work device 40 provided on the lower side of the base frame does not need to be raised and lowered separately, the lower structure can be simplified. Even if a failure occurs in the rotary device unit 30 to the elevating device 40, it is easy to secure a work space, and thus it is easy to manage maintenance.

한편, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 처리용 작업장치에 적용되는 기어박스의 측단면도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 적용되는 작업장치 기어박스의 평면도이다. On the other hand, Figure 5 is a side cross-sectional view of the gearbox applied to the working apparatus for automatic cultivation bottle according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a plan view of a work device gearbox applied to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 베이스 프레임의 내측 하부에 배치되는 작업장치(40)는 그에 구비된 작업구(42)의 회전구동을 위하여 기어박스(44)를 포함하여 이루어진다. As shown in Figure 5 and 6, the work device 40 disposed in the inner lower portion of the base frame comprises a gear box 44 for the rotational drive of the work tool 42 provided therein.

여기서, 상기 기어박스(44)는 상기 회전장치부(도 2a의 30)의 하측에 구비되며, 단부에 상기 수납박스(도 2a의 4)의 정반 회전시 상기 수납박스 내측에 복수개의 열 및 행을 이루어 수납된 재배병(도 2a의 3)과 대향 배치되는 작업구(42)를 포함한다. Here, the gear box 44 is provided on the lower side of the rotating device portion (30 in Figure 2a), a plurality of columns and rows in the storage box inside the rotation of the storage box (4 in Figure 2a) at the end It comprises a working tool 42 which is arranged to face the cultivation bottle (3 in Fig. 2a) accommodated.

이때, 상기 각 작업구(42)의 하부에는 작동축(45)이 연결되되, 이와 같은 작동축(45)은 재배병의 위치에 대응하여 복수개의 열 및 행을 이루어 독립적으로 배치된다. 한편, 종래에는 상기 작업구들을 벨트 등을 사용하여 연결함에 따라 연결구조가 복잡하고 각 작동축 간의 회전방향이 일치되지 않은 문제점이 있었으나, 본 발명에 적용되는 작동축들(45)은 간단하고 컴팩트한 구조로서 상호 일치된 회전방향으로 구동될 수 있다. At this time, the working shaft 45 is connected to the lower portion of each work tool 42, the working shaft 45 is arranged independently by forming a plurality of columns and rows corresponding to the position of the cultivation bottle. On the other hand, conventionally, the connection structure is complicated by connecting the work tools using a belt or the like, there was a problem that the rotation direction between the operation axis is not matched, the operation shaft 45 applied to the present invention is simple and compact As a structure, it can be driven in mutually matched rotation directions.

상세히, 상기 작동축(45)은 기어박스(44)에 회전가능하게 배치되되, 그의 하부에는 작동기어(45a)가 연결된다. 도 6을 참조하면, 상기 기어박스(44)의 내측에는 상기 작동축(45)과 연결된 작동기어(45a), 메인기어(46), 그리고 연동기어(47)를 포함하여 이루어진다. In detail, the operating shaft 45 is rotatably disposed in the gearbox 44, the operating gear 45a is connected to the lower portion thereof. Referring to FIG. 6, an inner side of the gearbox 44 includes an operating gear 45a, a main gear 46, and an interlocking gear 47 connected to the operating shaft 45.

여기서, 상기 메인기어(46)는 상기 작동축(45)을 일방향으로 동시에 회전시키도록, 상기 열과 행의 중앙부 간격 부분에 배치되어 모터(49)의 구동회전력을 전달한다. 이때, 상기 모터(49)는 기어박스(44)의 중앙부에 배치됨이 바람직하나, 상기 기어박스(44)의 일측에 배치되어 벨트 내지 체인을 사용하여 상기 메인기어(46)의 축과 연결될 수도 있다. Here, the main gear 46 is disposed in the center portion of the column and the row so as to rotate the operating shaft 45 in one direction at the same time, and transmits the drive rotational force of the motor 49. At this time, the motor 49 is preferably disposed in the center of the gearbox 44, it may be disposed on one side of the gearbox 44 may be connected to the shaft of the main gear 46 using a belt or chain. .

또한, 상기 연동기어(47)는 상기 복수개 열 및 행의 나머지 간격 부분에 각각 배치되어 메인기어(46)에 결합된 작동기어(46)의 구동회전력을 다른 작동기어 측으로 전달한다. In addition, the interlocking gears 47 are disposed in the remaining spacing portions of the plurality of columns and rows, respectively, to transfer driving rotational force of the operating gears 46 coupled to the main gears 46 to the other operating gears.

이를 통하여, 상기 모터(49)의 구동에 의하여 상기 메인기어(46)가 반시계 방향으로 회전되면, 상기 메인기어(46)와 인접하여 배치된 작동기어(45a) 및 작동축(45)은 시계방향으로 회전된다. 한편, 상기 인접하여 배치된 작동기어(45a)의 시계방향 회전력은 이웃한 연동기어(47)를 반시계 방향으로 연동하여 회전시킨다. 그리고, 상기 연동기어(47)의 회전력은 그와 결합된 다른 작동기어(45a) 및 작동축을 시계방향으로 회전시킨다.As a result, when the main gear 46 is rotated in the counterclockwise direction by the driving of the motor 49, the operating gear 45a and the operating shaft 45 disposed adjacent to the main gear 46 are clocks. Is rotated in the direction. On the other hand, the clockwise rotational force of the adjacent operating gear 45a rotates the adjacent interlocking gear 47 in the counterclockwise direction. Then, the rotational force of the interlocking gear 47 rotates the other operating gear 45a and the operating shaft coupled thereto clockwise.

이와 같은, 기어 결합구조에 의하여, 모든 작동기어(45a) 및 작동축(45)은 시계방향으로 균일하게 회전될 수 있으며, 이를 통해 작동축(45)과 연결된 각 작업구(42)의 회전방향이 동일하게 유지되어 작업이 완료된 후에도 재배병들에 대한 처리상태가 일정하여 외관 및 품질이 균일하게 유지할 수 있다. As such, by the gear coupling structure, all the operation gear 45a and the operation shaft 45 can be rotated uniformly in the clockwise direction, through which the rotation direction of each work tool 42 connected to the operation shaft 45 This remains the same so that even after the work is completed, the treatment conditions for the cultivation bottles are constant, so that the appearance and quality can be kept uniform.

더욱이, 상기 메인기어(46)의 회전력이 단순한 기어 결합에 의해 전달되므로, 해당 작동기어(45a) 및 작동축(45)의 분리 및 교체가 용이하여 고장시 유지 보수가 간편하다. 즉, 상기 복수개의 작동축(45)이 각각 독립적으로 분리가능한 기어 결합에 의해 연동 회전되므로 각각 분리하기 용이하며, 이로 인해 추후 유지 관리가 간편하다. In addition, since the rotational force of the main gear 46 is transmitted by a simple gear coupling, the operation gear 45a and the operation shaft 45 can be easily removed and replaced, thereby making it easy to maintain and repair in case of failure. That is, since the plurality of operating shafts 45 are rotated in conjunction with each other by a detachable gear coupling, each of them is easily separated, thereby simplifying future maintenance.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다. As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be modified and implemented by those skilled in the art without departing from the scope of the claims of the present invention. Such modifications are within the scope of the present invention.

3: 재배병 4: 수납박스
25: 베이스 프레임 27: 수직축부
30: 회전장치부 31: 회전프레임
33: 지지프레임 40: 작업장치
44: 기어박스 46: 메인기어
45a: 작동기어 47: 연동기어
60: 승강장치 62: 회전판
62a: 편심연결부 65: 승강로드3: cultivation bottle 4: storage box
25: base frame 27: vertical axis portion
30: rotating unit 31: rotating frame
33: support frame 40: work device
44: gearbox 46: main gear
45a: operating gear 47: interlocking gear
60: lifting device 62: rotating plate
62a: eccentric connection 65: lifting rod

Claims (1)

복수개 열 및 행을 이루어 재배병이 수납되는 수납박스를 이동시키는 컨베이어 장치가 연결되며, 상하방향으로 연장된 수직축부가 구비되는 베이스 프레임;
상기 수직축부를 따라 상하 이동가능하게 설치된 지지프레임의 내측에 상기 재배병 및 수납박스를 취부하여 일체로 회전되도록 독립적인 회전프레임과, 상기 회전프레임을 상기 지지프레임을 기준으로 정반 회전시키도록 상기 회전프레임에 장착되는 회전모터를 포함하는 회전장치부; 및
상기 회전장치부의 하측에 구비되며, 단부에 상기 수납박스의 정반 회전시 상기 각 재배병과 대향 배치되는 작업구가 각각 구비되어 복수개의 열 및 행을 이루어 배치된 작동축을 일방향으로 동시에 회전시키도록 상기 열과 행의 중앙부 간격 부분에 배치되어 모터의 구동회전력을 전달하는 메인기어와, 상기 복수개 열 및 행의 나머지 간격 부분에 각각 배치되어 구동회전력을 각 작동축의 작동기어로 전달하는 연동기어를 포함하는 기어박스를 포함하여 이루어지되,
상기 회전장치부는, 상기 회전프레임의 상측에 구비된 승강실린더와 연결되어 선택적인 승강력을 제공하는 승강링크수단과, 상기 승강링크수단과 연결되어 상기 회전프레임에 구비된 가이드하우징을 따라 승강됨에 따라 상기 재배병의 입구부가 삽입되어 고정되는 복수개의 구속홀이 형성된 한 쌍의 구속판과, 상기 한쌍의 구속판을 상호 당기는 방향으로 탄발지지하는 스프링을 포함하여 이루어지는 재배병 자동 처리용 작업장치. A base frame having a plurality of columns and rows connected to a conveyor device for moving the storage box in which the cultivation bottles are stored, and having a vertical shaft extending in a vertical direction;
Independent rotation frame to mount the cultivation bottle and the storage box to the inside of the support frame installed to be movable up and down along the vertical axis portion and to rotate integrally, the rotation frame to rotate the rotation frame relative to the support frame A rotating device unit including a rotating motor mounted to the; And
It is provided on the lower side of the rotating device, the end of the storage box is provided with a work tool disposed to face each of the cultivation bottles, respectively, the row and the row so as to simultaneously rotate the working shaft arranged in a plurality of rows and rows in one direction A gearbox including a main gear disposed at a center portion of the row to transmit driving rotational force of the motor, and an interlocking gear disposed at each of the plurality of columns and remaining intervals of the row to transfer driving rotational force to an operating gear of each operating shaft; Including but not limited to,
The rotating device unit, the elevating link means connected to the elevating cylinder provided on the upper side of the rotating frame to provide a selective lifting force, and is connected to the elevating link means is elevated along the guide housing provided in the rotating frame And a pair of restraining plates having a plurality of restraining holes formed therein to be inserted and fixed to the inlet of the cultivation bottle, and a spring supporting the pair of restraining plates in a pulling direction.
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