KR101068822B1 - Apparatus for cleaning planting bottle automatically - Google Patents

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서종희
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디엠에스코리아(주)
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Abstract

수납박스 내의 위치에 관계없이 각 재배병으로 버섯 재배용 배지의 투입량을 신속하고 균일하게 자동으로 조절하기 위하여, 본 발명은 복수개 열 및 행을 이루어 재배병이 수납되는 수납박스를 이동시키는 컨베이어 장치; 상기 컨베이어 장치의 상부 일측에 구비되되, 배지가 수용되고 하면부에 적어도 2개 이상의 수납박스에 대응되는 배지 토출구가 형성된 배지 컨테이너; 상기 배지 컨테이너의 내측 하부에 구비되며, 상기 재배병의 행방향을 가로질러 배치되며 상기 배지 토출구를 따라 복수개의 열로서 상기 재배병의 단위간격만큼 이격되어 배치되는 교반기구부; 및 상기 각 교반기구부의 단부측에 구비된 스플라인에 지그재그 형식으로 연결되되, 단위 수납박스의 열방향 길이에 대응되는 영역에 배치된 스플라인은 각각 독립적인 체인에 의해 연결되도록 상호 독립적으로 구비된 복수개의 구동수단을 포함하여 이루어지는 배지 투입량 조절식 입병장치를 제공한다. In order to automatically and uniformly and automatically adjust the amount of the mushroom cultivation medium to each cultivation bottle regardless of the position in the storage box, the present invention comprises a conveyor device for moving the storage box is stored in a plurality of rows and rows; A discharge container provided at an upper side of the conveyor apparatus, the discharge container corresponding to at least two storage boxes formed on the lower surface of the discharge device; A stirring mechanism unit provided at an inner lower portion of the culture container and disposed across the row direction of the culture bottle and spaced apart by a unit interval of the culture bottle as a plurality of rows along the culture discharge port; And a plurality of splines connected to the splines provided at the end sides of the respective stirring mechanisms in a zigzag form, and the splines disposed in an area corresponding to the column length of the unit storage box are connected to each other by independent chains. Provided is a medium feeding amount adjustable mouthwashing device comprising a drive means.

Description

재배병 자동 클리닝 작업장치{apparatus for cleaning planting bottle automatically}Apparatus for cleaning planting bottle automatically}

본 발명은 재배병 자동 클리닝 작업장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수개의 버섯 재배용 재배병이 수납된 수납박스를 간단한 구성을 통하여 회전하여 효율적으로 클리닝하는 재배병 자동 클리닝 작업장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cultivation bottle automatic cleaning operation apparatus, and more particularly, to a cultivation bottle automatic cleaning operation apparatus for efficiently cleaning by rotating a storage box containing a plurality of mushroom cultivation cultivation bottles through a simple configuration.

일반적으로 버섯은 영양소공급원으로서 단백질, 당, 지질, 필수 미량원소, 비타민 등을 다양하게 함유하고 있을 뿐만 아니라, 특유의 색상, 향, 미감을 구비하여 기호학적으로 우수한 영양식품으로 각광받고 있다. Mushrooms generally contain protein, sugars, lipids, essential trace elements, vitamins, and the like as a nutrient source, and have a unique color, fragrance, and aesthetic taste.

이러한 버섯의 재배를 위해서는 버섯의 생육을 위한 환경의 구축과 아울러 다수의 세심한 배양작업이 필요하다. 이와 같이 다수의 섬세한 작업과정으로 인하여 생산성 및 경제성이 저하되므로, 근래에는 버석 종균의 배양과 그를 통한 재배를 공정 단위로 자동화하여 생산성 및 경제성을 향상시기 위한 연구가 이루어지고 있다. The cultivation of these mushrooms requires the construction of an environment for the growth of mushrooms and a number of meticulous cultures. As such, productivity and economical efficiency are deteriorated due to a number of delicate work processes. Recently, research has been conducted to improve productivity and economics by automating the cultivation of sapphire seedlings and cultivation through the process unit.

도 1은 종래의 일반적인 버섯 재배과정을 나타낸 개략도이다. Figure 1 is a schematic diagram showing a conventional general mushroom cultivation process.

도 1에서 보는 바와 같이, 톱밥에 각종 영양성분을 함유한 배지를 혼합장치(1)에 투입하여 혼합 교반시킨다. 상기 혼합교반된 배지는 입병장치(2)의 배지 컨테이너에 저장되어 있다가 상기 입병장치(2)로 유입되는 수납박스(4)에 수납된 복수개의 재배병(3) 내측으로 각각 투입된다. As shown in FIG. 1, a medium containing various nutrients in sawdust is added to the mixing device 1 and stirred. The mixed and stirred medium is stored in the discharge container of the bottle feeding device 2 and is respectively introduced into the plurality of culture bottles 3 stored in the storage box 4 introduced into the bottle feeding device 2.

이후, 복수개의 재배병들은 수납박스(4)에 수납된 상태로 마개닫기장치(5)로 이동되어 각 재배병의 상부에 마개가 안착되어 닫혀진다. 상기 마개닫기장치(5)에서 마개가 닫혀진 재배병이 수납된 수납박스(4)가 컨베이어를 통해 나오면, 이를 대차 등에 적재하여 살균/냉각실(6)로 이동시킨다. 상기 냉각/살균실(6)로 이동된 재배병은 살균과정을 거친 후, 별도로 구획된 공간에 수용되어 냉각된다. Thereafter, the plurality of culture bottles are moved to the cap closing device 5 in a state of being stored in the storage box 4 so that the caps are seated on the top of each culture bottle and closed. When the storage box 4 containing the cultivation bottle closed in the stopper closing device 5 comes out through the conveyor, it is loaded on a trolley and moved to the sterilization / cooling chamber 6. The cultivation bottle moved to the cooling / sterilization chamber 6 undergoes sterilization and is then stored in a separate compartment and cooled.

다음으로, 재배병들이 수납된 수납박스(4)는 대차 등을 사용하여 마개열기장치(7a)에서 각각의 마개가 개봉되어, 접종장치(7b)를 통해 상기 재배병(3) 내측에 투입된 배지로 버섯종균이 분사 방식 등으로 접종된다. 이와 같이, 버섯종균이 접종된 후 상기 재배병은 습도 및 온도가 적절하게 조절된 배양실(8)로 이동되어 버섯 균사가 배양된다. Next, the storage box 4 in which the cultivation bottles are stored is opened with a stopper in the stopper opening device 7a using a trolley or the like, and the medium introduced into the cultivation bottle 3 through the inoculation device 7b. The mushroom spawn is inoculated by spraying or the like. As such, after the mushroom spawn is inoculated, the cultivation bottle is moved to a culture chamber 8 in which humidity and temperature are appropriately controlled, and mushroom mycelia are cultured.

또한, 상기 재배병이 수납된 수납박스(4)는 균긁기장치(9)로 이송되어 1차 배양된 버섯균사의 표면의 노화된 균사를 제거하고 균사에 자극을 주어 버섯발생을 원활히 하도록 균긁기 작업이 수행된다. 그리고, 폐상과정 및 억제과정을 거친 후 습도, 온도 및 CO2 농도가 조절된 환경이 형성된 생육실(10)에서 생육과정이 수행되어 완성된 버섯이 출하되도록 한다. In addition, the storage box (4) containing the cultivation bottle is transferred to the bacteria scraping device (9) to remove the aged hyphae on the surface of the mushroom cultivation of the primary culture and to give the hyphae to the fungus scraping to facilitate mushroom development The work is performed. Then, the growth process is performed in a growth chamber 10 in which an environment in which humidity, temperature and CO 2 concentration are controlled after undergoing a closed process and a suppression process is performed so that the finished mushroom is shipped.

한편, 종래의 균긁기장치(9) 내지 상기 버섯의 출하 후 재배병 내측의 배지를 긁어내어 탈병하거나 클리닝하기 위한 장치는 작업공간의 감소 및 신속한 작업을 위하여 상기 재배병이 수납된 수납박스를 소정각도로 회전하여 하측에 배치된 작업구를 사용하여 필요한 작업을 수행하였다. 이때, 상기 수납박스의 회전시 주변장치와의 간섭을 방지하기 위하여 상기 작업구를 승강시키는 복잡한 구성을 채택하였다. On the other hand, the device for scraping or cleaning by removing the bacteria from the conventional bacteria scraping device (9) to the inside of the cultivation bottle after the shipment of the mushroom is predetermined storage box containing the cultivation bottle for reducing the work space and quick work Necessary work was carried out using a work tool placed on the lower side by rotating at an angle. At this time, in order to prevent the interference with the peripheral device when the storage box is rotated to adopt a complicated configuration of lifting the work tool.

그러나, 이와 같은 종래의 장치에 적용되는 상기 작업구가 구비된 작업장치가 승강가능하게 구비되어야 함과 아울러 상기 각 작업구는 재배병에 대응하여 복수개로 구비되되 각각 회전가능하도록 구동력을 전달받기 위하여 장치의 하부 구성이 매우 복잡해지므로, 고장시 유지보수가 어려웠다. 즉, 자동화된 공정라인의 특성상 상기 장치의 하부에 유지보수를 위한 공간 확보가 어려울 뿐만 아니라 상기 작업구의 장치 자체의 부피가 불필요하게 커지므로 유지보수가 현저히 곤란한 문제점이 있었다. However, a work device equipped with the work tool applied to such a conventional apparatus should be provided to be able to be lifted, and each work tool is provided in plurality in correspondence with a cultivation bottle, and is provided with a driving force so as to be rotatable respectively. The sub-components of the system become very complicated, making maintenance difficult in case of failure. That is, due to the characteristics of the automated process line, it is difficult to secure a space for maintenance at the lower part of the apparatus, and the maintenance of the apparatus is significantly difficult because the volume of the apparatus itself of the work tool becomes unnecessarily large.

또한, 상기 작업장치에 재배병을 클리닝하는 클리닝 작업구가 적용되는 경우에 세척수의 분사를 위한 배관구조 및 그에 따른 방수구조로 인하여, 종래에는 어느 하나의 클리닝 작업구가 고장난 경우 장치 전체를 분해하여야 하는 등 보수과정이 매우 복잡하여 생산성을 현저히 저하시키는 문제점이 있었다. In addition, when a cleaning tool for cleaning a cultivation bottle is applied to the work device, due to the piping structure for spraying the washing water and the waterproof structure accordingly, conventionally, when any one of the cleaning tools fails, the entire apparatus must be disassembled. There is a problem that the maintenance process is very complicated, such as significantly lower productivity.

더욱이, 조악한 구성의 종래장치를 사용함으로 인하여 상기 재배병이 깨끗하게 청소되지 않은 경우, 이러한 재배병이 추후 재활용되어 버섯이 그 내측에서 발이될 때 박리현상과 흑구현상이 발생되는 심각한 문제점이 있었다. Moreover, when the cultivation bottle is not cleaned cleanly by using the conventional apparatus of the coarse configuration, such a cultivation bottle is recycled later, and there is a serious problem that peeling phenomenon and black sphere phenomenon occur when the mushroom is germinated inside.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하여 복수개의 버섯 재배용 재배병이 수납된 수납박스를 간단한 구성을 통하여 회전하여 효율적으로 작업하는 버섯재배용 자동 회전식 작업장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다. The present invention is to solve the above problems by providing a mushroom cultivation bottle containing a plurality of mushroom cultivation bottle containing a simple configuration to provide an automatic rotary working device for mushroom cultivation work efficiently.

상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 복수개 열 및 행을 이루어 재배병이 수납되는 수납박스를 이동시키는 컨베이어 장치가 연결되며, 상하방향으로 연장된 수직축부가 구비되는 베이스 프레임; 상기 수직축부를 따라 상하 이동가능하게 설치된 지지프레임의 내측에 상기 재배병 및 수납박스를 취부하여 일체로 회전되도록 독립적인 회전프레임과, 상기 회전프레임을 상기 지지프레임을 기준으로 정반 회전시키도록 상기 회전프레임에 장착되는 회전모터를 포함하는 회전장치부; 상기 회전장치부의 하측에 구비되며, 상기 수납박스의 정반 회전시 상기 각 재배병과 대향 배치되되 단부에 세척솔 및 세척수 분사노즐이 구비된 클리닝 작업구와 상호 연동 회전되는 복수개의 작동축을 포함하는 기어박스; 및 상기 기어박스의 상면부를 방수하도록 밀폐하되, 상기 작동축이 장착되는 관통부에는 베어링이 개재되는 방수커버부를 포함하여 이루어지는 재배병 자동 클리닝 작업장치를 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention is connected to a conveyor device for moving the storage box in which the cultivation bottles are stored in a plurality of columns and rows, the base frame provided with a vertical axis extending in the vertical direction; Independent rotation frame to mount the cultivation bottle and the storage box to the inside of the support frame installed to be movable up and down along the vertical axis portion and to rotate integrally, the rotation frame to rotate the rotation frame relative to the support frame A rotating device unit including a rotating motor mounted to the; A gear box provided at a lower side of the rotating device and including a plurality of operating shafts which are disposed to face each of the cultivation bottles when the platen rotates, and that interlock with and interlock with a cleaning tool having a washing brush and a washing water spray nozzle at an end thereof; And sealed to waterproof the upper surface of the gear box, the penetrating portion is provided with the operating shaft provides a cultivation bottle automatic cleaning operation device comprising a waterproof cover portion interposed a bearing.

여기서, 상기 작동축의 내측에는 상기 세척수 분사노즐과 연결된 세척수 유로가 형성되되, 상기 방수커버부의 상측으로 노출된 상기 작동축의 상단부재는 그의 하단부재와 분리가능하게 연결되고, 상기 작동축의 상단부재 및 하단부재의 연결부에는 방수부재가 개재되어 방수 처리됨이 바람직하다. Here, a washing water flow path connected to the washing water spray nozzle is formed inside the operating shaft, and an upper end member of the operating shaft exposed to the upper side of the waterproof cover is detachably connected to a lower member of the operating shaft, and an upper member and a lower end of the operating shaft. Preferably, the connection part of the member is waterproofed by interposing a waterproof member.

본 발명의 상기의 해결 수단을 통해서 다음과 같은 효과를 제공한다. The above-mentioned solution of the present invention provides the following effects.

첫째, 상기 베이스 프레임 하측에 구비된 작업장치를 별도로 승강시킬 필요 없으므로 하부 구조를 단순화할 수 있으며, 이를 통해 고장 발생빈도를 현저히 저감하고, 설혹 상부에 배치된 회전장치부 내지 승강장치에 고장이 발생하더라도 작업 공간 확보가 용이하여 유지보수 등의 관리를 용이하게 할 수 있다.
First, since the work device provided on the lower side of the base frame does not need to be lifted separately, the lower structure can be simplified, thereby significantly reducing the frequency of failure, and possibly causing a failure in the rotary device or the lift device disposed above. Even if it is easy to secure a working space can be easy to manage such as maintenance.

둘째, 상기 작업장치에 재배병을 클리닝하는 클리닝 작업구가 적용되는 경우에 세척수의 분사를 위한 배관구조 및 그에 따른 방수구조로 인하여, 종래에는 어느 하나의 클리닝 작업구가 고장난 경우 장치 전체를 분해하여야 하는 등 보수과정이 매우 복잡하여 생산성을 현저히 저하시키는 문제점이 있었다.
Second, due to the piping structure for spraying the washing water and the waterproof structure when the cleaning tool for cleaning the cultivation bottle is applied to the working device, conventionally, if any one of the cleaning tools is broken, the entire apparatus must be disassembled. There is a problem that the maintenance process is very complicated, such as significantly lower productivity.

상기 작동축이 회전되면서 상기 분사노즐을 통해 세척수가 분사됨과 아울러 상기 세척솔이 재배병 내측을 깨끗이 정리할 수 있다. 상기와 같은 과정을 통해 클리닝된 재배병은 재활용되며, 상기 재배병의 내벽면이 세척솔에 의해 깨끗이 청소됨으로써 추후 재활용되어 버섯이 그 내측에서 발이될 때 박리현상과 흑구현상이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
As the working shaft rotates, the washing water is sprayed through the spray nozzle, and the washing brush can clean the inside of the cultivation bottle. The cultivated bottle cleaned through the above process is recycled, and the inner wall surface of the cultivated bottle is cleaned by a cleaning brush to be recycled later to prevent peeling and black spheres from occurring when the mushrooms come from inside. Can be.

도 1은 종래의 일반적인 버섯 재배과정을 나타낸 개략도.
도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 클리닝 작업장치의 개요를 나타낸 측면도.
도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 클리닝 작업장치의 개요를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 클리닝 작업장치의 회전장치부를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 클리닝 작업장치의 회전장치부를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 클리닝 작업장치에 적용될 수 있는 클리닝 작업구의 측단면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 적용되는 클리닝 작업구의 확대 단면도.1 is a schematic diagram showing a conventional general mushroom cultivation process.
Figure 2a is a side view showing the outline of the automatic cultivation bottle cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2b is a front view showing the outline of the automatic cultivation bottle cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing a rotating unit of the automatic cultivation bottle cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing a rotating unit of the automatic cultivation bottle cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side cross-sectional view of the cleaning tool that can be applied to the automatic cultivation bottle cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an enlarged cross-sectional view of the cleaning tool applied to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재배병 자동 클리닝 작업장치를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail automatic cultivation bottle cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 클리닝 작업장치의 개요를 나타낸 측면도이고, 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 클리닝 작업장치의 개요를 나타낸 정면도이다. Figure 2a is a side view showing the outline of the automatic cultivation bottle cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2b is a front view showing the outline of the automatic cultivation bottle cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 2 및 도 2b를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 자동 회전식 작업장치의 작동을 개략적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, with reference to Figures 2 and 2b will be described schematically the operation of the automatic rotary working device for mushroom cultivation according to an embodiment of the present invention.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 하부에 재배병에 대한 클리닝 작업을 수행하기 위한 클리닝 작업구가 구비된 작업장치(40)가 내측 하부에 구비된 베이스 프레임(25)의 양측에는 컨베이어 장치(22)가 연결된다. 이때, 복수개 열 및 행을 이루어 재배병이 수납되는 수납박스(4)가 컨베이어 장치(22)의 단부에 도달되면 실린더 장치에 의해 가압되어 상기 수납박스(4)는 베이스 프레임(25) 내측으로 유입된다. 2A and 2B, a conveyor device 22 is provided on both sides of a base frame 25 having a work device 40 provided with a cleaning tool for performing a cleaning operation on a cultivation bottle at an inner lower part thereof. ) Is connected. At this time, when the storage box 4, in which the cultivation bottles are stored in a plurality of rows and rows, reaches the end of the conveyor device 22, the storage box 4 is pressurized by a cylinder device so that the storage box 4 flows into the base frame 25. do.

상기 베이스 프레임(25) 외곽측에는 수직축부(27)가 구비되고, 그의 내측에는 상기 수직축부(27)를 따라 선택적으로 상하 이동됨과 아울러 상기 수납박스(4)를 정반 회전시키는 회전장치부(30)가 구비된다. 여기서, 정반 회전이란 실질적으로 180°로 상기 수납박스(4)를 회전시키는 것을 의미한다. The outer side of the base frame 25 is provided with a vertical shaft portion 27, the inner side of the rotary device portion 30 to selectively move up and down along the vertical shaft portion 27 and to rotate the storage box (4) by half. Is provided. Here, the surface rotation means to rotate the storage box 4 at substantially 180 °.

이와 같이, 상기 수납박스(4)를 정반 회전되어 재배병의 입구가 하향 배치되면 하측의 작업장치(40)의 작업구의 구동에 의해 균긁기, 탈병, 및 클리닝 중 적어도 어느 하나의 작업이 수행된다. 이후, 다시 상기 회전장치부(30)가 정반 회전된 후 작업이 완료된 수납박스(4)는 컨베이어 장치(22)를 통해 반출된다. As described above, when the inlet of the cultivation bottle is disposed downward by rotating the storage box 4, at least one of germ scraping, disease removal, and cleaning is performed by driving the work tool of the lower work device 40. . Thereafter, after the rotary device unit 30 is rotated by the surface plate, the storage box 4 in which the work is completed is carried out through the conveyor device 22.

한편, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 클리닝 작업장치의 회전장치부를 나타낸 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 클리닝 작업장치의 회전장치부를 나타낸 정면도이다. On the other hand, Figure 3 is a side view showing a rotating device of the automatic cultivation bottle cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view showing a rotating device of the automatic cultivation bottle cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. to be.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 재배병 자동 클리닝 작업장치(20)는 베이스 프레임(도 2a의 25), 회전장치부(30), 그리고 승강장치(60)를 포함하여 이루어진다. Referring to FIGS. 3 and 4, the automatic cultivation bottle cleaning apparatus 20 includes a base frame 25 (FIG. 2A), a rotating unit 30, and a lifting device 60.

여기서, 상기 베이스 프레임(25)의 하부에는 복수개 열 및 행을 이루어 재배병이 수납되는 수납박스(4)가 하향 배치된 상태에서 클리닝 작업을 수행하기 위한 작업장치(도 2a의 40)가 구비된다. 또한, 상기 작업장치의 테두리 측에 상하방향으로 연장된 수직축부(27)가 구비된다. Here, a work device (40 of FIG. 2A) is provided below the base frame 25 to perform a cleaning operation in a state in which a storage box 4 in which a cultivation bottle is stored in a plurality of columns and rows is disposed downward. . In addition, the vertical axis portion 27 extending in the vertical direction on the rim side of the work device is provided.

그리고, 상기 회전장치부(30)는 회전프레임(31)과 회전모터(32)를 포함하여 이루어진다. 상세히, 상기 회전프레임(31)은 상기 수직축부(27)를 따라 상하 이동가능하게 설치된 지지프레임(33)의 내측에 구비된다. 여기서, 상기 회전프레임(31)은 상기 재배병(3) 및 수납박스(4)를 취부하여 일체로 회전되도록 상기 지지프레임(33)과는 독립적으로 회전가능하도록 중앙부에 회전모터(31)의 회전력을 전달받는 회전축부가 구비되며, 상기 회전프레임(31)의 상하 양면에는 각각 수납박스의 하면이 안착가능하도록 상기 회전축부와 연결된 판재 프레임 구조로 구비됨이 바람직하다. 그리고, 상기 회전모터(32)는 상기 회전프레임(31)을 상기 지지프레임(33)을 기준으로 회전시키도록 상기 지지프레임(33)에 장착된다. The rotation device unit 30 includes a rotation frame 31 and a rotation motor 32. In detail, the rotation frame 31 is provided inside the support frame 33 which is installed to be movable up and down along the vertical shaft portion 27. Here, the rotation frame 31 is the rotational force of the rotary motor 31 in the center to be rotatable independently of the support frame 33 to be integrally rotated by mounting the cultivation bottle 3 and the storage box (4) Is provided with a rotating shaft portion, the upper and lower sides of the rotating frame 31 is preferably provided with a plate frame structure connected to the rotating shaft portion so that the lower surface of the storage box, respectively. The rotation motor 32 is mounted to the support frame 33 to rotate the rotation frame 31 based on the support frame 33.

한편, 상기 승강장치(60)는 상기 회전프레임(31)의 회전시 상기 재배병(3)과 상기 작업장치(도 2a의 40) 간의 간섭을 방지하도록, 상기 지지프레임(33)을 선택적으로 승강시킨다. Meanwhile, the elevating device 60 selectively elevates the support frame 33 so as to prevent interference between the cultivation bottle 3 and the work device 40 of FIG. 2A when the rotating frame 31 is rotated. Let's do it.

상세히, 상기 승강장치(60)는 승강구동모터(61), 회전판(62), 그리고 승강로드(65)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다. 여기서, 상기 승강구동모터(61)는 상기 수직축부(27)의 상단부에 고정 설치되며, 상기 회전판(62)은 상기 승강구동모터(61)의 구동축(61a)과 체인(64)으로 연결되어 회전력을 전달받음에 따라 선택적으로 회전된다. 이때, 상기 체인(64)은 독립적인 한쌍으로 상호 엇갈리게 구비되어, 마찬가지로 좌우 양측에 배치된 회전판(62)에 각각 연결됨이 바람직하다. 그리고, 상기 각 회전판(62)은 전방측 및 후방측을 연결하는 회전연결축(69)과 연결된다. 그리고, 상기 회전연결축(69)의 후방측에도 한 쌍의 회전판(62-1)이 구비되어 전체적으로 정방형으로 배치된 4개의 회전판이 배치되어 안정적인 승강구동이 가능하게 한다. In detail, the lifting device 60 preferably includes a lifting driving motor 61, a rotating plate 62, and a lifting rod 65. Here, the elevating drive motor 61 is fixed to the upper end of the vertical shaft portion 27, the rotating plate 62 is connected to the drive shaft (61a) and the chain 64 of the elevating drive motor 61 is a rotational force It is selectively rotated as it is received. At this time, the chain 64 is provided in a mutually staggered pair as an independent pair, it is preferably connected to each of the rotating plate 62 disposed on the left and right sides. And, each of the rotating plate 62 is connected to the rotary connecting shaft 69 connecting the front side and the rear side. In addition, a pair of rotary plates 62-1 are also provided on the rear side of the rotary connecting shaft 69, and four rotary plates are disposed in a square shape as a whole to enable stable lifting and driving.

또한, 상기 승강로드(65)는 그의 일단이 상기 회전판(62)의 회전축으로부터 편심된 위치에 배치된 편심연결부(62a)와 연결되며, 타단이 상기 지지프레임(33)과 연결된다. In addition, one end of the elevating rod 65 is connected to the eccentric connecting portion (62a) disposed at a position eccentric from the rotation axis of the rotary plate 62, the other end is connected to the support frame (33).

따라서, 상기 승강구동모터(61)의 회전력이 체인(64)을 통하여 전달되어 상기 회전판(62)이 회전되면, 편심되어 연결된 상기 승강로드(65)가 상하 방향으로 승강될 수 있다. 이를 통해, 지지프레임(33)을 포함한 회전장치부(30)가 승강된다. 즉, 상기 베이스 프레임(25) 하부에 구성된 작업장치(40)와 간섭되지 않도록, 상기 회전판(62)의 회전시 내지 그 전단계에서 상기 회전프레임(31) 및 지지프레임(33)이 상측으로 이동되도록 제어부(미도시)에 의해 상기 승강구동모터(61)의 구동이 제어된다. Therefore, when the rotational force of the elevating driving motor 61 is transmitted through the chain 64 and the rotating plate 62 is rotated, the elevating and connecting elevating rod 65 may be elevated in the vertical direction. Through this, the rotating device unit 30 including the support frame 33 is lifted. That is, the rotary frame 31 and the support frame 33 are moved upward when the rotating plate 62 is rotated so as not to interfere with the work device 40 configured under the base frame 25. The driving of the lifting driving motor 61 is controlled by a controller (not shown).

반면에, 상기 승강장치(60)의 상하 승강 간격은 작업장치(40)와의 관계에서 정확히 정렬되도록 설정되므로, 상기 회전프레임(31)이 회전된 후에는 상기 승강로드(65)가 다시 하향 이동되어 상기 회전프레임(31)의 하측에 배치된 수납박스(4)에 수용된 재배병의 위치가 하측에 배치된 작업장치의 작업대(41)에 정확히 정렬되어 안착될 수 있다. On the other hand, since the vertical lifting interval of the lifting device 60 is set to be exactly aligned in relation to the working device 40, after the rotating frame 31 is rotated, the lifting rod 65 is moved downward again The position of the cultivation bottle accommodated in the storage box 4 disposed on the lower side of the rotating frame 31 may be accurately aligned and seated on the work table 41 of the work device disposed on the lower side.

한편, 상기 회전프레임(31)의 회전시 수납박스(4)가 고정되어야 하는데, 이를 위하여 상기 회전장치부(30)는 승강실린더(50), 구속판(37), 그리고 스프링(55)을 포함하여 이루어짐이 바람직하다. Meanwhile, when the rotating frame 31 is rotated, the storage box 4 should be fixed. For this purpose, the rotating device 30 includes a lifting cylinder 50, a restraining plate 37, and a spring 55. It is preferable to make it.

여기서, 상기 구속판(37)은 상기 회전프레임(31)을 기준으로 상하측에 각각 배치되되, 상측으로 배치되는 구속판(37)은 상기 승강링크수단(52)에 연결되어 상기 승강실린더(50)가 구동되면 상기 회전프레임(31)에 구비된 가이드하우징(54)을 따라 선택적으로 승강된다. 이때, 상기 구속판(37)에는 상기 재배병(3)의 입구부가 삽입되어 고정되는 복수개의 구속홀(37a)이 형성된다. Here, the restraining plate 37 is disposed on the upper and lower sides with respect to the rotation frame 31, respectively, the restraining plate 37 disposed upward is connected to the lifting link means 52 and the lifting cylinder 50 ) Is selectively lifted along the guide housing 54 provided in the rotating frame 31. At this time, the restraining plate 37 is formed with a plurality of restraining holes 37a to which the inlet of the cultivation bottle 3 is inserted and fixed.

또한, 상기 승강실린더(50)는 상기 회전프레임(31)의 상측에 배치되어 지지프레임에 연결 및 고정되며, 상기 승강실린더(50)의 작동로드(51)는 선택적인 승강력을 제공하기 위한 승강링크수단(52)과 연결된다. 상기 승강링크수단(52)은 복수개의 링크부재(52a,52b)가 조합되어 상기 작동로드(51)가 전후진됨에 따라 회전동작을 수행하면서 상기 회전프레임(31)의 상측에 배치된 구속판(37)을 선택적으로 승강시킨다. 즉, 상기 링크부재(52a,52b)가 일방향으로 연동 회전시 상기 구속판(37)을 상승시켜 상측 수납박스(4)가 분리 및 이동가능한 상태가 되며, 타방향으로 회전시 상기 구속판(37)이 하강되면서 상측 수납박스(4)를 구속 및 고정한다. In addition, the lifting cylinder 50 is disposed on the upper side of the rotating frame 31 is connected to and fixed to the support frame, the operation rod 51 of the lifting cylinder 50 is the lifting to provide a selective lifting power It is connected with the link means 52. The lifting link means 52 is a plurality of link members (52a, 52b) is combined with the restraining plate disposed on the upper side of the rotating frame 31 while performing the rotation operation as the operation rod 51 is moved forward and backward ( Selectively lift 37). That is, when the link members 52a and 52b are interlocked in one direction, the restraint plate 37 is raised so that the upper storage box 4 is detachable and movable, and the restraint plate 37 is rotated in the other direction. ) Is lowered to restrain and fix the upper storage box (4).

물론, 상기 승강링크수단(52) 및 승강실린더(50)의 구조 및 작동방식은 상기 구속판을 승강시키기 위한 다른 구성으로 대체될 수도 있을 것이다. Of course, the structure and manner of operation of the elevating link means 52 and the elevating cylinder 50 may be replaced by another configuration for elevating the restraint plate.

한편, 상기 스프링(55)은 상기 한 쌍의 구속판(37)을 상호 당기는 방향으로 탄발지지하도록 연결된다. On the other hand, the spring 55 is connected so that the pair of restraint plate 37 in the direction of pulling mutually.

따라서, 컨베이어 장치를 경유하여 베이스 프레임 내측으로 반입되어 상기 회전프레임(31)의 상측으로 수납박스(4)가 위치될 때까지 상기 승강실린더(50)는 상기 상측 구속부(37)를 상측으로 승강시킨 상태를 유지한다. 이후, 상기 승강실린더(50)에 의한 구속부(37)의 승강상태가 해제되면 상기 스프링(55)의 복원력에 의해 상기 구속판(37)이 하강되면서 상기 재배병(3)의 입구부를 구속하여 고정한다. 이후, 상기 회전프레임(31)이 회전되더라도 상기 수납박스(4) 및 재배병(3)은 일체로 회전될 수 있다. Therefore, the lifting cylinder 50 lifts the upper restraint portion 37 upward until the storage box 4 is placed inside the base frame via the conveyor device and positioned above the rotation frame 31. Keep it. Then, when the lifting state of the restraint part 37 by the lifting cylinder 50 is released, the restraining plate 37 is lowered by the restoring force of the spring 55 to restrain the inlet of the cultivation bottle 3. Fix it. Thereafter, even if the rotating frame 31 is rotated, the storage box 4 and the culture bottle 3 may be integrally rotated.

이와 동시에, 하부의 작업구에 의해 클리닝 작업이 수행된 수납박스(4)는 정반 회전됨으로써 하측에서 상측으로 다시 위치되어 별도의 실린더 장치에 의해 반출측 컨베이어 장치로 이동된 후 반출된다. At the same time, the storage box 4, which has been cleaned by the lower work tool, is rotated by the platen and placed again from the lower side to the upper side, and moved to the carrying-out conveyor device by a separate cylinder device and then carried out.

이와 같은 구성을 통하여, 본 발명에 의하면 베이스 프레임 하측에 구비된 작업장치(40)를 별도로 승강시킬 필요 없으므로 하부 구조를 단순화할 수 있으며, 이를 통해 고장 발생빈도를 현저히 저감하고, 설혹 상부에 배치된 회전장치부(30) 내지 승강장치(40)에 고장이 발생하더라도 작업 공간 확보가 용이하여 유지보수 등의 관리가 용이하다. Through such a configuration, according to the present invention, since the work device 40 provided on the lower side of the base frame does not need to be raised and lowered separately, the lower structure can be simplified. Even if a failure occurs in the rotary device unit 30 to the elevating device 40, it is easy to secure a work space, and thus it is easy to manage maintenance.

한편, 상기 베이스 프레임의 하측에 배치되는 작업장치(도 2a의 40)가 재배병의 탈병 후 클리닝하는 클리닝 장치로 이루어진 경우, 종래에는 세척수의 분사를 위한 배관구조 및 그에 따른 방수구조로 인하여 어느 하나의 클리닝 작업구가 고장난 경우 보수과정이 매우 복잡하여 생산성을 현저히 저하시키는 문제점이 있었다. 그러나, 본 발명은 상기 작업장치에 클리닝 작업구가 설치되는 경우에도 유지관리가 현저히 용이한 구성을 개시한다. On the other hand, when the work device (40 in Fig. 2a) disposed on the lower side of the base frame is made of a cleaning device for cleaning after the bottle of the cultivation bottle, conventionally any one due to the piping structure for spraying the washing water and the waterproof structure accordingly If the cleaning tool is broken, the maintenance process is very complicated, there was a problem that significantly reduced the productivity. However, the present invention discloses a configuration in which maintenance is remarkably easy even when a cleaning tool is installed in the work device.

이하, 본 발명이 적용된 재배병 자동 클리닝 작업장치에 적용된 클리닝 작업구가 포함된 작업장치(도 2a의 40)의 주요 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the main configuration of the working device (40 of FIG. 2A) including the cleaning tool applied to the automatic cultivation bottle cleaning apparatus applied to the present invention will be described in detail.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 재배병 자동 클리닝 작업장치 주요부의 측단면도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 적용되는 재배병 자동 클리닝 작업장치에 적용되는 클리닝 작업구의 확대 단면도이다. Figure 5 is a side cross-sectional view of the main part of the automatic cultivation bottle cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an enlarged cross-sectional view of the cleaning tool applied to the automatic cultivation bottle cleaning apparatus applied to an embodiment of the present invention. .

도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 재배병 자동 클리닝 작업장치의 하부에는 기어박스(140) 및 방수커버부(141)가 구비된다. As shown in Figure 5 and 6, the gearbox 140 and the waterproof cover 141 is provided at the bottom of the automatic cultivation bottle cleaning device.

여기서, 상기 기어박스(140)는 전술된 회전장치부(도 2a의 30)의 하측에 구비되며, 상기 수납박스(도 2a의 4)의 정반 회전시 상기 각 재배병(도 2a의 3)과 대향 배치된다. 또한, 상기 기어박스(140)에는 단부에 세척솔(145) 및 세척수 분사노즐(146)이 구비된 클리닝 작업구(144)와 상호 연동 회전되는 복수개의 작동축(150)이 회전가능하게 지지되어 제공된다. Here, the gear box 140 is provided on the lower side of the above-described rotating device (30 in FIG. 2A), and each of the cultivation bottles (3 in FIG. 2A) when the platen rotation of the storage box (4 in FIG. 2A) Are arranged opposite. In addition, the gearbox 140 is rotatably supported by a plurality of operating shafts 150 interlocked with the cleaning tool 144 provided with a washing brush 145 and a washing water spray nozzle 146 at an end thereof. Is provided.

그리고, 상기 방수커버부(141)는 상기 기어박스(140)의 상면부를 방수하도록 밀폐하도록 덮개 기능을 수행하되, 상기 작동축(150)이 장착되는 복수개의 관통부(141a)가 형성된다. 여기서, 상기 관통부(141a)에는 상기 작동축(150)과 결합되는 베어링(160)이 개재됨이 바람직하다. In addition, the waterproof cover part 141 performs a cover function to seal the upper surface of the gearbox 140 to waterproof, and a plurality of through parts 141a on which the working shaft 150 is mounted are formed. In this case, the through part 141a is preferably provided with a bearing 160 coupled to the working shaft 150.

한편, 상기 기어박스(140)의 하부 일측에는 모터(161)가 구비되며, 상기 모터(161)의 회전축(161a)에는 메인기어(162)가 설치된다. 상기 메인기어(162)의 회전력은 상기 각 작동축(150)의 하단부에는 구비된 작동기어(159)를 통하여 전달된다. 이를 통해, 상기 방수커버부(141)를 분리하고 상기 복수개의 작동축(150) 및 작동기어(159)를 메인기어(162) 내지 다른 기어로부터 간편하게 분해할 수 있으므로, 유지 관리가 간편하다. On the other hand, the lower side of the gear box 140 is provided with a motor 161, the main shaft 162 is installed on the rotating shaft (161a) of the motor 161. The rotational force of the main gear 162 is transmitted through the operating gear 159 provided at the lower end of each of the operation shaft 150. Through this, the waterproof cover 141 is separated and the plurality of operation shafts 150 and the operation gears 159 can be easily disassembled from the main gear 162 or other gears, thereby simplifying maintenance.

한편, 상기 작동축(150)이 회전되면서 상기 분사노즐(146)을 통해 세척수가 분사됨과 아울러 상기 세척솔(145)이 재배병 내측을 깨끗이 정리할 수 있다. 이와 같이 세척 및 클리닝된 재배병은 재활용되되, 상기 재배병의 내벽면이 세척솔에 의해 깨끗이 청소됨으로써 추후 재활용시 버섯이 그 내측에서 발이될 때 박리현상과 흑구현상이 발생되는 것을 방지할 수 있다. On the other hand, as the working shaft 150 is rotated, the washing water is sprayed through the spray nozzle 146 and the washing brush 145 can cleanly clean the inside of the cultivation bottle. The washed and cleaned cultivation bottle is recycled, but the inner wall surface of the cultivation bottle is cleaned by a cleaning brush, thereby preventing peeling and black spheres when mushrooms are formed from the inside during subsequent recycling. .

상기 작동축(150)의 분리가능한 연결구조를 설명하면 다음과 같다. The detachable connection structure of the operating shaft 150 is described as follows.

먼저, 상기 작동축(150)의 내측에는 상기 세척수 분사노즐(146)과 연결된 세척수 유로(146a)가 길이방향을 따라 관통 형성되되, 상기 세척수 유로의 하단부는 연결밸브(147)와 연결되어 세척수를 공급받는다. 또한, 상기 방수커버부(141)의 상측으로 노출된 상기 작동축(150)의 상단부재(151)는 그의 하단부재(153)와 분리가능하게 연결된다. First, the washing water flow passage 146a connected to the washing water injection nozzle 146 is formed through the inner side of the working shaft 150 along the length direction, and the lower end of the washing water passage is connected to the connection valve 147 to wash water. To be supplied. In addition, the upper member 151 of the operating shaft 150 exposed to the upper side of the waterproof cover 141 is detachably connected to the lower member 153.

상세히, 상기 작동축의 상단부재(151)의 하부에는 확관된 확관부(152)가 형성되고, 상기 확관부(152)에는 상기 하단부재(153)의 상단에 결합된다. 이러한 분리가능한 결합구조는 나사 결합 내지 볼트 체결구조 등으로 이루어질 수 있다. 이를 통해, 어느 하나의 클리닝 작업구(144)가 고장 내지 노후화된 경우, 해당 클리닝 작업구와 일체로 연결된 작동축 상단부재(151)를 간편하게 분리하여 교체할 수 있다. In detail, an expanded tube 152 is formed in the lower portion of the upper member 151 of the operation shaft, and the tube 152 is coupled to an upper end of the lower member 153. This detachable coupling structure may be made of a screw coupling to bolt coupling structure and the like. Through this, when any one of the cleaning tool 144 is broken or aged, it is possible to easily separate and replace the operating shaft upper member 151 connected integrally with the cleaning tool.

여기서, 상기 작동축의 상단부재(151) 및 하단부재(153)의 연결부는 엠씨 나일론 재질 등으로 이루어진 방수부재(155)가 개재되어 방수 처리된다. 이때, 상기 상단부재(151) 및 하단부재(153) 내측에는 각각 세척수 유로가 관통형성되어 결합시 상호 연통된다. 그리고, 상기 베어링(160)의 외주측 연결부에는 실리콘 및 오일씰에 의해 다중으로 방수처리됨이 바람직하다. Here, the connecting portion of the upper member 151 and the lower member 153 of the operating shaft is waterproofed by interposing a waterproof member 155 made of MC nylon. At this time, inside the upper member 151 and the lower member 153, the washing water flow paths are formed in the through-communication, respectively. In addition, the outer circumferential side connection portion of the bearing 160 is preferably waterproofed multiplely by silicone and oil seals.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다. As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be modified and implemented by those skilled in the art without departing from the scope of the claims of the present invention. Such modifications are within the scope of the present invention.

3: 재배병 4: 수납박스
25: 베이스 프레임 27: 수직축부
30: 회전장치부 31: 회전프레임
33: 지지프레임 40: 작업장치
60: 승강장치 62: 회전판
62a: 편심연결부 65: 승강로드
140: 기어박스 144: 클리닝 작업구
146: 세척 노즐 146a: 세척수 유로
150: 작동축 151: 상단부재
152: 확관부 153: 하단부재
155: 방수부재3: cultivation bottle 4: storage box
25: base frame 27: vertical axis portion
30: rotating unit 31: rotating frame
33: support frame 40: work device
60: lifting device 62: rotating plate
62a: eccentric connection 65: lifting rod
140: gearbox 144: cleaning tool
146: washing nozzle 146a: washing water flow path
150: working shaft 151: upper member
152: expansion pipe 153: lower member
155: waterproof member

Claims (2)

복수개 열 및 행을 이루어 재배병이 수납되는 수납박스를 이동시키는 컨베이어 장치가 연결되며, 상하방향으로 연장된 수직축부가 구비되는 베이스 프레임;
상기 수직축부를 따라 상하 이동가능하게 설치된 지지프레임의 내측에 상기 재배병 및 수납박스를 취부하여 일체로 회전되도록 독립적인 회전프레임과, 상기 회전프레임을 상기 지지프레임을 기준으로 정반 회전시키도록 상기 회전프레임에 장착되는 회전모터를 포함하는 회전장치부;
상기 회전장치부의 하측에 구비되며, 상기 수납박스의 정반 회전시 상기 각 재배병과 대향 배치되되 단부에 세척솔 및 세척수 분사노즐이 구비된 클리닝 작업구와 상호 연동 회전되는 복수개의 작동축을 포함하는 기어박스; 및
상기 기어박스의 상면부를 방수하도록 밀폐하되, 상기 작동축이 장착되는 관통부에는 베어링이 개재되는 방수커버부를 포함하여 이루어지되,
상기 작동축의 내측에는 상기 세척수 분사노즐과 연결된 세척수 유로가 형성되되, 상기 방수커버부의 상측으로 노출된 상기 작동축의 상단부재는 그의 하단부재와 분리가능하게 연결되고, 상기 작동축의 상단부재 및 하단부재의 연결부에는 방수부재가 개재되어 방수 처리되는 재배병 자동 클리닝 작업장치.
A base frame having a plurality of columns and rows connected to a conveyor device for moving the storage box in which the cultivation bottles are stored, and having a vertical shaft extending in a vertical direction;
Independent rotation frame to mount the cultivation bottle and the storage box to the inside of the support frame installed to be movable up and down along the vertical axis portion and to rotate integrally, the rotation frame to rotate the rotation frame relative to the support frame A rotating device unit including a rotating motor mounted to the;
A gear box provided at a lower side of the rotating device and including a plurality of operating shafts which are disposed to face each of the cultivation bottles when the platen rotates, and that interlock with and interlock with a cleaning tool having a washing brush and a washing water spray nozzle at an end thereof; And
The upper surface of the gear box is sealed to waterproof, but the through-shaft through which the working shaft is mounted is made of a waterproof cover including a bearing interposed therebetween.
A washing water flow path connected to the washing water spray nozzle is formed inside the operating shaft, and an upper end member of the operating shaft exposed to an upper side of the waterproof cover part is detachably connected to a lower member of the operating shaft, Automatic cultivation bottle cleaning device that is waterproof by interposing a waterproof member.
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