KR101065527B1 - A complex inspection equipment for valve spring - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제작된 자동차 엔진용 밸브 스프링의 중요 특성 인자인 밸브 스프링의 하중과 형상 및 상하 위치 확인용 마킹의 합부 여부를 전자동으로 전수검사 할 수 있도록 하는 밸브 스프링의 복합 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a composite inspection device of the valve spring to allow full automatic inspection of the combinedness of the load and shape of the valve spring, which is an important characteristic factor of the manufactured automobile engine valve spring, and the up and down positioning marking.
상기와 같은 본 발명에 따른 1, 2차 하중 시험 유니트에 의하여 밸브 스프링의 하중 시험을 할 수 있을 뿐만 아니라, 형상 검사 유니트에 의하여 하중 시험을 마친 밸브 스프링의 형상 검사 또한 연속적으로 할 수 있음은 물론, 마킹 검사 및 양품 배출 유니트에 의하여 밸브 스프링의 상, 하를 구분하는 마킹 검사 또한 연속적으로 할 수 있으며, 하중 시험, 형상 검사 및 마킹 검사를 하여 합격 판정된 밸브 스프링과 불합격 판정된 밸브 스프링을 +/- 불량 배출 유니트, 형상 불량 배출 및 마킹 유니트 및 마킹 불량 배출 유니트를 통해 순차적으로 매우 신속하고 정확하게 선별하여 자동으로 분리 배출 할 수 있도록 함으로써 밸브 스프링의 하중, 형상 및 마킹 검사시간과 작업 공수를 대폭 절감할 수 있으며, 밸브 스프링의 생산 효율 또한 대폭 향상시킬 수 있음은 물론 밸브 스프링의 불량률 및 작업자의 근골격계 질환을 대폭 감소시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.Not only can the load test of the valve spring by the primary and secondary load test unit according to the present invention as described above, but also the shape inspection of the valve spring after the load test by the shape inspection unit can also be continuously In addition, the marking inspection to distinguish the top and bottom of the valve spring by the marking inspection and the good product discharge unit can also be carried out continuously.The load spring, the shape inspection, and the marking inspection are carried out. /-The defect discharge unit, shape defect discharge and marking unit and marking defect discharge unit allow to sort and discharge the valve spring very quickly and accurately and automatically, thereby greatly reducing the load, shape and marking inspection time and work maneuver of the valve spring. Can be reduced, and the production efficiency of the valve spring can be greatly improved. Um as well as an effect that allows to significantly reduce the defect rate of musculoskeletal disorders and operator of the valve spring.
밸브 스프링, 자동차 엔진, 검사장치, 하중 시험, 마킹 검사, 형상 검사 Valve spring, automobile engine, inspection device, load test, marking test, shape test
Description
본 발명은 밸브 스프링의 복합 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제작된 자동차 엔진용 밸브 스프링의 중요 특성 인자인 밸브 스프링의 하중과 형상 및 상하 위치 확인용 마킹의 합부 여부를 전자동으로 전수검사 할 수 있도록 하는 밸브 스프링의 복합 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a composite inspection device of the valve spring, and more specifically, to fully check whether the load and shape of the valve spring, which is an important characteristic factor of the manufactured vehicle engine valve spring, and whether the marking for checking the upper and lower positions of the valve spring is fully automatic. The present invention relates to a composite inspection device of a valve spring.
이하, 도면을 참조하여 배경기술과 그 문제점에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a background art and a problem thereof will be described with reference to the accompanying drawings.
일반적으로 자동차의 엔진 밸브에는 밸브 스프링이 장착되며, 상기와 같이 자동차의 엔진 밸브에 장착되는 엔진 밸브 스프링은 연료의 흡기와 폭발 후 연소 가스의 배기 시 완충 역할을 하는 것이다.In general, the engine valve of the vehicle is equipped with a valve spring, the engine valve spring mounted on the engine valve of the vehicle as described above is to cushion the role of intake of fuel and exhaust of the combustion gas after the explosion.
상기와 같은 자동차 엔진용 밸브 스프링은 제작을 완료한 후 그 중요 특성 인자인 밸브 스프링의 하중과 형상(자유고, 직각도, 직경, 피치 등)을 검사하게 되는 하중 시험과 형상 검사과정을 반드시 거쳐야 한다.The valve spring for automobile engines must go through the load test and the shape inspection process, which checks the load and shape (freedom, squareness, diameter, pitch, etc.) of the valve spring, which is an important characteristic factor after completion of manufacturing. do.
그리고, 상기와 같은 자동차 엔진용 밸브 스프링은 엔진 밸브에 장착 시 상하 구분이 있으며, 상기와 같이 상하 구분이 있는 엔진 밸브 스프링을 엔진 밸브에 상하를 뒤집어 장착하게 되면 엔진 소음이 증가하게 될 뿐만 아니라 엔진의 성능과 내구성이 떨어진다는 문제점이 있으므로, 상기와 같은 엔진 밸브 스프링의 상, 하를 구분하기 위해서 엔진 밸브 스프링의 상부 또는 하부에에 마킹을 실시하게 된다.In addition, the valve spring for an automobile engine as described above has a vertical division when mounted on the engine valve, and when the engine valve spring having a vertical division as described above is mounted upside down on the engine valve, the engine noise increases as well as the engine. Since there is a problem that the performance and durability of the fall, the marking on the upper or lower portion of the engine valve spring to distinguish the upper and lower of the engine valve spring as described above.
상기와 같은 엔진 밸브 스프링은 엔진 밸브에 장착 시 상하가 뒤집히는 것을 방지하기 위하여 상부 또는 하부에 마킹을 실시하게 되며, 제작 완료된 엔진 밸브 스프링을 출하를 위하여 포장하기 전에 상기와 같이 밸브 스프링의 상, 하 구분을 위한 마킹이 엔진 밸브 스프링에 제대로 되어 있나 반드시 검사를 하여 마킹이 누락된 밸브 스프링을 선별해 내야만 한다.When the engine valve spring as described above is mounted on the engine valve to prevent the top and bottom upside down, the marking is carried out on the upper or lower, and before the packaging of the finished engine valve spring for shipment, the upper and lower of the valve spring as described above Markings are properly marked on the engine valve springs, but must be inspected to identify missing valve springs.
그러나, 종래에는 밸브 스프링의 하중 시험과 형상 검사를 하기 위해서는 하중 시험장치와 형상 검사 장치를 별도로 구비해야 함으로써 설비 비용이 많이 소요된다는 문제점이 있으며, 하중 시험을 마친 밸브 스프링을 작업자가 다시 형상 검사 장치로 옮겨서 형상 검사를 하거나, 형상 검사를 마친 밸브 스프링을 작업자가 하중 시험장치로 옮겨서 형상 검사를 해야만 함으로써 연속적인 검사 작업이 이루어지지 않아 검사 시간이 매우 오래 걸릴 뿐만 아니라 작업 공수 또한 많이 소요된다는 문제점이 있었다.However, in the related art, in order to perform load test and shape inspection of the valve spring, a load test device and a shape test device have to be provided separately, which requires a lot of equipment cost. As a result, the operator must move the completed valve spring to the load test device to perform the shape inspection. Therefore, the continuous inspection work is not performed and the inspection time is not only very long but also requires a lot of labor. there was.
또한, 밸브 스프링의 상, 하 구분을 위한 마킹 검사는 통상적으로 작업자가 엔진 밸브 스프링의 양산 라인에서 엔진 밸브 스프링을 직접 들고 360도 회전시키 면서 칼라 마킹의 합부 여부를 직접 수작업으로 확인해야 함으로써 검사 시간이 오래 걸리면 과다한 작업 공수가 투입될 뿐만 아니라 작업자에게 근 골격계 질환을 유발시킨 다는 문제점이 있었다.In addition, the marking inspection for the upper and lower division of the valve spring typically requires the operator to manually check whether the collar marking is attached by manually holding the engine valve spring in the mass production line of the engine valve spring and rotating it 360 degrees. If this takes a long time, there is a problem that not only excessive labor is input but also causes musculoskeletal disorders to workers.
따라서 본 발명의 목적은, 자동차 엔진 밸브에 장착되는 밸브 스프링의 양산 라인의 공정 흐름에 따라 제작된 밸브 스프링의 포장 및 출하 전에 밸브 스프링의 중요 특성 인자인 밸브 스프링의 하중과, 자유고, 직각도, 직경, 피치와 같은 형상 및 밸브 스프링의 상, 하를 구별하도록 하는 마킹의 합부 여부를 전자동으로 매우 신속하고 정확하게 전수검사 할 수 있도록 하는 밸브 스프링의 복합 검사장치에 관한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a load, freedom, and right angle of the valve spring, which is an important characteristic factor of the valve spring, before packing and shipping the valve spring manufactured according to the process flow of the mass production line of the valve spring mounted on the automobile engine valve. The present invention relates to a composite inspection device for a valve spring that enables full and automatic inspection of the shape of diameters, pitches, and markings to distinguish the upper and lower parts of the valve spring from a full automatic operation.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 회전원판 구동모터의 회전축에 축설되며, 다수개의 제품 장착 이송 홀이 일정간격으로 천공된 제품이송 회전원판; 상기 다수개의 제품 장착 이송 홀 중 선택된 어느 하나의 제품 장착 이송 홀의 상부에 위치하도록 제품이송 회전원판의 상부에 설치되는 밸브 스프링 투입 유니트; 상기 밸브 스프링 투입 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 밸브 스프링 투입 유니트의 일측 옆에 설치되는 1차 하중 시험 유니트; 상기 1차 하중 시험 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 1차 하중 시험 유니트의 일측 옆에 설치되는 2차 하중 시험 유니트; 상기 2차 하중 시험 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 2차 하중 시험 유니트의 일측 옆에 설치되는 형상 검사 유니트; 상기 형상 검사 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 형상 검사 유니트의 일측 옆에 설치되는 +/- 불량 배출 유니트; 상기 +/- 불량 배출 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 +/- 불량 배출 유니트의 일측 옆에 설치되는 형상 불량 배출 및 마킹 유니트; 상기 형상 불량 배출 및 마킹 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 형상 불량 배출 및 마킹 유니트의 일측 옆에 설치되는 마킹 검사 및 양품 배출 유니트; 상기 마킹 검사 및 양품 배출 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 마킹 검사 및 양품 배출 유니트의 일측 옆에 설치되는 마킹 불량 배출 유니트; 상기 밸브 스프링 투입 유니트, 1차 하중 시험 유니트, 2차 하중 시험 유니트, 형상 검사 유니트, +/- 불량 배출 유니트, 형상 불량 배출 및 마킹 유니트, 마킹 검사 및 양품 배출 유니트, 마킹 불량 배출 유니트와 연결되는 하중 검사 컨트롤러; 상기 하중 검사 컨트롤러, 회전원판 구동모터, 1차 하중 시험 유니트, 2차 하중 시험 유니트, 형상 검사 유니트와 연결되는 모터 컨트롤러; 및 상기 하중 검사 컨트롤러와 형상 검사 유니트, 마킹 검사 및 양품 배출 유니트, 마킹 불량 배출 유니트와 연결되는 형상 및 마킹 검사 컨트롤러;를 포함하여 구성된 밸브 스프링의 복합 검사장치를 제공하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention, the product is installed on the rotating shaft of the rotating disk drive motor, a plurality of product-mounted transport holes perforated at regular intervals; A valve spring input unit installed at an upper portion of the product transfer rotating disc so as to be positioned at an upper portion of any one product mounted transfer hole selected from the plurality of product mounted transfer holes; A primary load test unit installed next to one side of the valve spring input unit so as to be positioned above and below the product mounting transfer hole located next to one side of the valve spring input unit; A secondary load test unit installed next to one side of the primary load test unit so as to be positioned above and below the product-mounted transfer hole located next to one side of the primary load test unit; A shape inspection unit installed next to one side of the secondary load test unit so as to be positioned above and below the product-mounted transfer hole located next to one side of the secondary load test unit; A +/- bad discharge unit installed next to one side of the shape inspection unit so as to be positioned above and below the product mounting transfer hole located next to one side of the shape inspection unit; A shape defect discharge and marking unit installed next to one side of a +/- defect discharge unit so as to be positioned above and below a product-mounted transfer hole located next to one side of the +/- defect discharge unit; Marking inspection and good-quality discharge unit is installed next to one side of the shape defect discharge and marking unit to be located above and below the product-mounted transfer hole located next to one side of the shape defect discharge and marking unit; A marking failure discharge unit installed next to one side of the marking inspection and the product discharge unit so as to be positioned above and below the product mounting transfer hole located next to one side of the marking inspection and the product discharge unit; Connected with the valve spring input unit, primary load test unit, secondary load test unit, shape inspection unit, +/- bad discharge unit, bad shape discharge and marking unit, marking inspection and good discharge unit, bad marking discharge unit Load inspection controller; A motor controller connected to the load test controller, a rotating disc drive motor, a primary load test unit, a secondary load test unit, and a shape test unit; And a shape and marking inspection controller connected to the load inspection controller and the shape inspection unit, the marking inspection and the good discharge unit, and the defective marking discharge unit.
이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 1, 2차 하중 시험 유니트에 의하여 밸브 스프링의 하중 시험을 할 수 있을 뿐만 아니라, 형상 검사 유니트에 의하여 하중 시험을 마친 밸브 스프링의 형상 검사 또한 연속적으로 할 수 있음은 물론, 마킹 검사 및 양품 배출 유니트에 의하여 밸브 스프링의 상, 하를 구분하는 마킹 검사 또한 연속적으로 할 수 있으며, 하중 시험, 형상 검사 및 마킹 검사를 하여 합격 판정된 밸브 스프링과 불합격 판정된 밸브 스프링을 +/- 불량 배출 유니트, 형상 불량 배출 및 마킹 유니트 및 마킹 불량 배출 유니트를 통해 순차적으로 매우 신속하고 정확하게 선별하여 자동으로 분리 배출 할 수 있도록 함으로써 밸브 스프링의 하중, 형상 및 마킹 검사시간과 작업 공수를 대폭 절감할 수 있으며, 밸브 스프링의 생산 효율 또한 대폭 향상시킬 수 있음은 물론, 밸브 스프링의 불량률 및 작업자의 근골격계 질환을 대폭 감소시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, not only can the load test of the valve spring be performed by the primary and secondary load test units according to the present invention, but also the shape test of the valve spring that has been subjected to the load test by the shape inspection unit can be continuously performed. Not only that, but also the marking inspection that distinguishes the upper and lower parts of the valve spring by the marking inspection and the good discharge unit can also be continuously performed. The spring, load, shape, and marking inspection time and work by automatically sorting and discharging the springs through the +/- bad discharge unit, bad shape discharge and marking unit and marking bad discharge unit in a very quick and accurate manner. Significant savings in labor and production efficiency of valve springs Can be phase, of course, there is an effect that allows to significantly reduce the defect rate of musculoskeletal disorders and operator of the valve spring.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 밸브 스프링의 복합 검사장치를 설명하기 위한 평면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 밸브 스프링의 복합 검사장치를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a plan view for explaining the composite inspection device of the valve spring according to the present invention, Figure 2 is a block diagram for explaining the composite inspection device of the valve spring according to the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 밸브 스프링의 복합 검사장치는, 회전원판 구동모터(10), 제품이송 회전원판(11), 밸브 스프링 투입 유니트(12), 1차 하중 시험 유니트(13), 2차 하중 시험 유니트(14), 형상 검사 유니트(15), +/-불량 배출 유니트(16), 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17), 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18), 마킹 불량 배출 유니트(19), 하중 검사 컨트롤러(20), 모터 컨트롤 러(21), 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)로 구성된다.1 and 2, the composite inspection device of the valve spring according to the present invention, the rotary
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 밸브 스프링의 복합 검사장치의 제품이송 회전원판(11)은, 상기 회전원판 구동모터(10)의 회전축에 중앙부가 축설되며, 상기 제품이송 회전원판(11)에는 다수개의 제품 장착 이송 홀(110a)(110b)(110c)(110d)(110e)(110f)(110g)(110h)이 일정간격으로 천공된다.The product transfer
상기 밸브 스프링 투입 유니트(12)는, 상기 다수개의 제품 장착 이송 홀(110a)(110b)(110c)(110d)(110e)(110f)(110g)(110h) 중 선택된 어느 하나의 제품 장착 이송 홀(110a)의 상부에 위치하도록 제품이송 회전원판(11)의 상부에 설치된다.The valve
상기 1차 하중 시험 유니트(13)는, 상기 밸브 스프링 투입 유니트(12)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110b)의 상, 하부에 위치하도록 밸브 스프링 투입 유니트(12)의 일측 옆에 설치된다.The primary
상기 2차 하중 시험 유니트(14)는, 상기 1차 하중 시험 유니트(13)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110c)의 상, 하부에 위치하도록 1차 하중 시험 유니트(13)의 일측 옆에 설치된다.The secondary
상기 형상 검사 유니트(15)는, 상기 2차 하중 시험 유니트(14)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110d)의 상, 하부에 위치하도록 2차 하중 시험 유니트(14)의 일측 옆에 설치된다.The
상기 +/- 불량 배출 유니트(16)는, 상기 형상 검사 유니트(15)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110e)의 상, 하부에 위치하도록 형상 검사 유니트(15)의 일측 옆에 설치된다.The +/-
상기 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17)는, 상기 +/- 불량 배출 유니트(16)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110f)의 상, 하부에 위치하도록 +/- 불량 배출 유니트(16)의 일측 옆에 설치된다.The shape defect discharge and marking
상기 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18)는, 상기 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110g)의 상, 하부에 위치하도록 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17)의 일측 옆에 설치된다.The marking inspection and
상기 마킹 불량 배출 유니트(19)는, 상기 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110h)의 상, 하부에 위치하도록 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18)의 일측 옆에 설치된다.The marking
상기 하중 검사 컨트롤러(20)는, 상기 밸브 스프링 투입 유니트(12), 1차 하중 시험 유니트(13), 2차 하중 시험 유니트(14), 형상 검사 유니트(15), +/- 불량 배출 유니트(16), 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17), 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18), 마킹 불량 배출 유니트(19)와 연결된다.The
상기 모터 컨트롤러(21)는, 상기 하중 검사 컨트롤러(20), 회전원판 구동모터(10), 1차 하중 시험 유니트(13), 2차 하중 시험 유니트(14), 형상 검사 유니트(15)와 연결된다.The motor controller 21 is connected to the
상기 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(50)는, 상기 하중 검사 컨트롤러(20)와 형상 검사 유니트(15), 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18), 마킹 불량 배출 유니트(19)와 연결된다.The shape and marking inspection controller 50 is connected to the
또한, 상기 하중검사 컨트롤러(20)에는 하중검사 표시장치(23)가 더 연결될 수 있으며, 상기 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)에는 형상 및 마킹 검사 표시장치(24)가 더 연결될 수 있다.In addition, a load
다음으로, 도 1 내지 도 10을 참조하여, 밸브 스프링 투입 유니트(12), 1차 하중 시험 유니트(13), 2차 하중 시험 유니트(14), 형상 검사 유니트(15), +/-불량 배출 유니트(16), 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17), 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18), 마킹 불량 배출 유니트(19)의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Next, referring to Figs. 1 to 10, the valve
먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 상기 밸브 스프링 튜입 유니트의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명한다.First, the configuration of the valve spring insertion unit will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3.
도 3은 본 발명에 따른 밸브 스프링 투입 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 밸브 스프링 투입 유니트(12)는, 제품 투입구(120), 제품 투입 감지 센서(121), 제품 투입 실린더(122) 및 제품 투입 확인센서(123)로 구성된다.3 is a view for explaining the configuration of the valve spring input unit according to the present invention, referring to Figures 1 to 3, the valve
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따를 밸브 스프링 투입 유니트(12)의 제품 투입구(120)는, 상기 다수개의 제품 장착 이송 홀 중 선택된 어느 하나의 제품 장착 이송 홀(110a)의 상부에 위치하며, 상기 제품 이송 회전원판(11)의 상부면과 하단부가 일정간격 이격되도록 설치된다.The
상기 제품 투입 감지 센서(121)는, DIO 인터페이스(25)를 통해 상기 하중검 사 컨트롤러와(20) 연결되도록 상기 제품 투입구(120)의 일측에 설치되어 상기 제품 투입구(120) 내부에 밸브 스프링(1)의 투입 여부를 감지하게 된다.The product
상기 제품 투입 실린더(122)는, DIO 인터페이스(53)를 통해 상기 하중 검사 컨트롤러(20)와 연결되며, 제품 투입 감지 센서(121)의 하부에 위치하도록 제품 투입구(120)의 일측에 설치된다.The
상기 제품 투입 확인센서(123)는, DIO 인터페이스(25)를 통해 상기 하중검사 컨트롤러(20)와 연결되며, 제품 투입구(120)의 하단부와 제품 이송 회전원판(11)의 상부면 사이에 위치하도록 제품 투입구(120)의 타측에 설치된다.The product
도 1, 도 2 및 도 4를 참조하여 1차 하중 시험 유니트의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1, 2 and 4 will be described in more detail with respect to the configuration of the primary load test unit as follows.
도 4는 본 발명에 따른 1차 하중 시험 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 1차 하중 시험 유니트(13)는, 1차 하중 시험 하중센서(130), 1차 하중 제품 확인센서(131), 1차 하중시험 실린더(132), 1차 하중시험 변위센서(133) 및 1차 하중시험 이송모터(134)로 구성된다.4 is a view for explaining the configuration of the primary load test unit according to the present invention. Referring to FIGS. 1, 2 and 4, the primary
상기와 같이 구성되는 1차 하중 시험 유니트(13)의 1차 하중 시험 하중센서(130)는, 상기 밸브 스프링 투입 유니트(12)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110b)의 하부에 위치하도록 설치되며, AD 인터페이스(26)를 통해 상기 하중 검사 컨트롤러(20)와 연결된다.The primary load
상기 1차 하중 제품 확인센서(131)는, 상기 제품 장착 이송 홀(110b)에 투입 되는 밸브 스프링(1)의 타측에 위치하도록 제품 이송 회전원판(11)의 상부에 설치되며, DIO 인터페이스(25)를 통해 상기 하중 검사 컨트롤러(20)와 연결된다.The primary load
상기 1차 하중시험 실린더(132)는, 상기 제품 장착 이송 홀(110b)에 투입된 밸브 스프링(1)의 상부에 위치하도록 설치된다.The primary
상기 1차 하중시험 변위센서(133)는, 상기 모터 컨트롤러(21)와 연결되도록 1차 하중시험 실린더(132)에 설치되어 1차 하중시험 실린더(132)의 변위를 측정한다.The primary load
상기 1차 하중시험 이송모터(134)는, 상기 모터 컨트롤러(21) 및 1차 하중시험 실린더(132)와 연결되어 상기 1차 하중시험 실린더(132)를 작동시킨다.The primary load
도 1, 도 2 및 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 2차 하중 시험 유니트의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1, 2 and 5 will be described in more detail with respect to the configuration of the secondary load test unit according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 2차 하중 시험 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1, 도 2 및 도 5를 참조하면 본 발명에 따른 2차 하중 시험 유니트(14)는, 2차 하중 시험 하중센서(140), 2차 하중 제품 확인센서(141), 2차 하중시험 실린더(142), 2차 하중시험 변위센서(143) 및 2차 하중시험 이송모터(144)로 구성된다.5 is a view for explaining the configuration of the secondary load test unit according to the present invention. Referring to FIGS. 1, 2 and 5, the secondary
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 2차 하중 시험 유니트(14)의 2차 하중 시험 하중센서(140)는, 상기 1차 하중 시험 유니트(13)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110c)의 하부에 위치하도록 설치되며, AD 인터페이스(26)를 통해 하 중검사 컨트롤러(20)와 연결된다.The secondary load
상기 2차 하중 제품 확인센서(141)는, 상기 제품 장착 이송 홀(110c)에 투입되는 밸브 스프링(1)의 타측에 위치하도록 제품 이송 회전원판(11)의 상부에 설치되며, DIO 인터페이스(25)를 통해 하중검사 컨트롤러(49)와 연결된다.The secondary load
상기 2차 하중시험 실린더(142)는, 상기 제품 장착 이송 홀(110c)에 투입된 밸브 스프링(1)의 상부에 위치하도록 설치된다.The secondary
상기 2차 하중시험 변위센서(143)는, 상기 모터 컨트롤러(21)와 연결되도록 2차 하중시험 실린더(142)에 설치되어 2차 하중시험 실린더(142)의 변위를 측정한다.The secondary load
상기 2차 하중시험 이송모터(144)는, 상기 모터 컨트롤러(21) 및 2차 하중시험 실린더(142)와 연결되어 상기 2차 하중시험 실린더(142)를 작동시킨다.The secondary load
도 1, 도 2 및 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 형상 검사 유니트의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1, 2 and 6 will be described in more detail with respect to the configuration of the shape inspection unit according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 형상 검사 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1, 도 2 및 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 형상 검사 유니트(15)는, 제품 회전 모터(150), 제품 회전각도 센서(151), 제품 상승 실린더(152), 제품 안착판(153), 형상 검사 카메라(154), 형상 검사 제품 확인센서(155) 및 형상 검사조명(156)으로 구성된다.6 is a view for explaining the configuration of the shape inspection unit according to the present invention. Referring to FIGS. 1, 2 and 6, the
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 형상 검사 유니트(15)의 제품 회전 모 터(150)는, 상기 모터 컨트롤러(21)와 연결되도록 2차 하중 시험 유니트(14)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110d)의 하부에 위치하도록 설치된다.The
상기 제품 회전각도 센서(151)는 상기 모터 컨트롤러(21)와 연결되도록 제품 회전 모터(150)의 일측에 설치된다.The product
상기 제품 상승 실린더(152)는, DIO 인터페이스(25)를 통해 상기 하중 검사 컨트롤러(20)와 연결되도록 제품 회전 모터(150)의 회전축에 설치된다.The
상기 제품 안착판(153)은, 상기 제품 상승 실린더(152)의 상부에 설치되어 제품 장착 이송 홀(110d)에 투입되는 밸브 스프링(1)이 안착된다.The
여기서, 상기 제품 안착판(153)은 상기 밸브 스프링(1)이 부착될 수 있도록 전자석으로 형성되는 것이 바람직하며, 상기와 같이 전자석으로 형성된 제품 안착판(153)은 DIO 인터페이스(53)를 통해 상기 하중 검사 컨트롤러(20)와 연결될 수 있다.Here, the
상기 형상 검사 카메라(154)는, 상기 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)와 화상 인터페이스(26)를 통해 연결되도록 제품 장착 이송 홀(110d)에 투입되는 밸브 스프링(1)의 타측에 위치하도록 설치되며, 상기 형상 검사 카메라(154)는 밸브 스프링(1)의 형상만을 검사하면 됨으로써 흑백 카메라를 사용하는 것이 바람직하다.The
상기 형상 검사 제품 확인센서(155)는, DIO 인터페이스(53)를 통해 상기 하중 검사 컨트롤러(20)와 연결되며, 형상 검사 카메라(154)의 하부에 위치하도록 설치된다.The shape inspection
상기 형상 검사조명(156)은, 상기 제품 장착 이송 홀(110d)에 투입되는 밸브 스프링(1)의 일측에 위치하도록 제품이송 회전원판(11)의 상부면에 설치된다.The
도 1, 도 2 및 도 7을 참조하면 본 발명에 따른 +/- 불량 배출 유니트의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.1, 2 and 7 will be described in more detail with respect to the configuration of the + /-bad discharge unit according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 +/- 불량 배출 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1, 도 2 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 +/- 불량 배출 유니트(16)는, +불량 적재통(160), -불량 적재통(161), +/-불량 가이드(162), 힌지(168), 선별판(164), 선별판 작동 바(169), +/- 불량 가이드 실린더(163), +/- 불량 배출 실린더(165), +/- 불량 배출판(166) 및 +/- 불량 배출 제품 확인센서(167)로 구성된다.7 is a view for explaining the configuration of the + /-bad discharge unit according to the present invention, referring to Figures 1, 2 and 7, + /-
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 +/- 불량 배출 유니트(16)의 + 불량 적재통(160)은, 상기 형상 검사 유니트(15)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110e)의 하부 타측에 설치된다.The +
상기 - 불량 적재통(161)은, +불량 적재통(160) 일측 옆에 설치된다.The
상기 +/- 불량 가이드(162)는, 상기 제품 장착 이송 홀(110e)의 하부에 위치하는 불량 유입구(162a)가 상단부에 형성되고, 상기 불량 유입구(162a)의 하단부 일측에는 하단부가 -불량 적재통(161)과 연결되는 -불량 배출구(162b)가 형성되고, 불량 유입구(162a)의 하단부 타측에는 하단부가 +불량 적재통(160)과 연결되는 +불량 배출구(162c)가 형성된다.The +/-
상기 힌지(168)는, 상기 +/- 불량 가이드(162)의 외부로 일측 끝단부가 돌출되어 회전 가능하도록 상기 +/- 불량 가이드(162)의 중앙부 하단을 관통한다.The
상기 선별판(164)은, 상기 +/- 불량 가이드(162)의 내부 중앙에 위치하며, 상기 힌지(168)와 연동되어 회전되도록 상기 힌지(168)에 부착된다.The sorting
상기 선별판 작동바(169)는, 상기 +/- 불량 가이드(162)의 외부로 돌출 형성된 힌지(168)의 일측 끝단부에 일측 끝단이 고정된다.One end of the sorting
상기 +/-불량 가이드 실린더(163)는, 상기 선별판 작동 바(169)의 타측 끝단부에 회전 가능하도록 상부 끝단이 연결되며, DIO 인터페이스(25)를 통해 상기 하중검사 컨트롤러(20)와 연결된다.The +/-
상기 +/- 불량 배출 실린더(165)는, DIO 인터페이스(25)를 통해 하중검사 컨트롤러(20)와 연결되도록 상기 형상 검사 유니트(15)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110e)의 하부 타측에 설치된다.The +/-
상기 +/- 불량 배출판(166)은, 상기 +/-불량 가이드(162)의 상단부와 제품 장착 이송 홀(110e)의 하단부 사이에 개재되도록 상기 +/-불량 배출 실린더(165)의 일측 끝단부에 설치된다.The +/-
상기 +/- 불량 배출 제품 확인센서(167)는, 상기 제품 장착 이송 홀(110e)에 투입되는 밸브 스프링(1)의 일측에 위치하도록 제품 이송 회전원판(11)의 상부에 설치되며, DIO 인터페이스(25)를 통해 하중검사 컨트롤러(20)와 연결된다.The +/- bad discharge
도 1, 도 2 및 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 형상 불량 배출 및 마킹 유니트의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1, 2 and 8 will be described in more detail with respect to the configuration of the shape defect discharge and marking unit according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 형상 불량 배출 및 마킹 유니트의 구성에 대하여 설명하기 위한 도면으로서, 도 1, 도 2 및 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17)는, 형상 불량 배출 실린더(170), 형상 불량 배출판(171), 형상 불량 적재통(172), 형상 불량 배출 및 마킹 제품 확인센서(173) 및 마킹 실린더(174)로 구성된다.8 is a view for explaining the configuration of the shape defect discharge and marking unit according to the present invention, referring to FIGS. 1, 2 and 8, the shape defect discharge and marking
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17)의 형상 불량 배출 실린더(170)는, DIO 인터페이스(25)를 통해 상기 하중검사 컨트롤러(20)와 연결되도록, +/- 불량 배출 유니트(16)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송홀(110f)의 하부 타측에 설치된다.+ /-Bad so as to be connected to the
상기 형상 불량 배출판(171)은, 상기 제품 장착 이송홀(110f)의 하부에 위치하도록 상기 불량 배출 실린더(170)의 일측 끝단부에 설치된다.The shape
상기 형상 불량 적재통(172)은, 상기 형상 불량 배출판(171)의 하부에 설치된다.The bad
상기 형상 불량 배출 및 마킹 제품 확인센서(173)는, 상기 제품 장착 이송홀(110f)에 투입된 밸브 스프링(1)의 타측에 위치하도록 제품이송 회전원판(11)의 상부에 설치되며, DIO 인터페이스(25)를 통해 하중검사 컨트롤러(20)와 연결된다.The shape defect discharge and marking
상기 마킹 실린더(174)는, DIO 인터페이스(25)를 통해 상기 하중검사 컨트롤러(20)와 연결되도록 제품 장착 이송 홀(110f)에 투입된 밸브 스프링(1)의 상부에 설치된다.The marking
도 1, 도 2 및 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 마킹 검사 및 양품 배출 유니트의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1, 2 and 9 will be described in more detail with respect to the configuration of the marking inspection and the product discharge unit according to the present invention.
도 9는 본 발명에 따른 마킹 검사 및 양품 배출 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1, 도 2 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18)는, 최종 양품 이송 컨베이어(180), 마킹 양품 배출 실린더(181), 마킹 양품 배출판(182), 마킹검사 및 양품 배출 제품 확인센서(183), 마킹 검사 카메라(184) 및 마킹 검사조명(185)으로 구성된다.9 is a view for explaining the configuration of the marking inspection and the good discharge unit according to the present invention, referring to Figures 1, 2 and 9, the marking inspection and
상기와 같이 구성되는 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18)의 최종 양품 이송 컨베이어(180)는, 상기 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110g)의 하부에 설치된다.The final
상기 마킹 양품 배출 실린더(181)는 DIO 인터페이스(25)를 통해 상기 하중검사 컨트롤러(20)와 연결되도록 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110g)의 하부 타측에 설치된다.The marking
상기 마킹 양품 배출판(182)은, 상기 제품 장착 이송 홀(110g)의 하부에 위치하도록 상기 마킹 양품 배출 실린더(181)의 일측 끝단부에 설치된다.The marking
상기 마킹검사 및 양품배출 제품 확인센서(183)는, 상기 제품 장착 이송 홀(110g)에 투입된 밸브 스프링(1)의 타측에 위치하도록 제품 이송 회전원판(11)의 상부에 설치되며, DIO 인터페이스(25)를 통해 하중검사 컨트롤러(20)와 연결된다.The marking inspection and the product discharge
상기 마킹 검사 카메라(184)는, 상기 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)와 연결되도록 제품 장착 이송 홀(110g)에 투입된 밸브 스프링(1)의 상부에 설치되며, 상기 마킹 검사 카메라(184)는 상기 밸브 스프링(1)의 상부의 마킹의 색상을 검사해야 함으로써 상기 마킹 검사 카메라로(184)는 칼라 카메라가 사용되는 것이 바람직하다.The marking
상기 마킹 검사 조명(185)은, 상기 제품 장착 이송 홀(110g)에 투입된 밸브 스프링(1)의 일측에 위치하도록 제품이송 회전원판(11)의 상부에 설치된다.The marking
도 1, 도 2 및 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 마킹 불량 배출 유니트의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1, 2 and 10 will be described in more detail with respect to the configuration of the marking failure discharge unit according to the present invention.
도 10은 본 발명에 따른 마킹 불량 배출 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1, 도 2 및 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 마킹 불량 배출 유니트(19)는, 마킹 불량품 적재통(190), 마킹불량 배출 실린더(191), 마킹 불량 배출판(192) 및 마킹 불량 배출 제품 확인 센서(193)로 구성된다.10 is a view for explaining the configuration of the marking failure discharge unit according to the present invention, referring to Figures 1, 2 and 10, the marking
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 마킹 불량 배출 유니트(19)의 마킹 불량품 적재통(190)은, 상기 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110h)의 하부에 설치된다.Marking defective
상기 마킹불량 배출 실린더는(191), DIO 인터페이스(25)를 통해 하중검사 컨트롤러(20)와 연결되도록 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110h)의 하부 타측에 설치된다.The poor
상기 마킹 불량 배출판(182)은, 상기 제품 장착 이송 홀(110h)의 하부에 위치하도록 마킹 불량 배출 실린더(191)의 일측 끝단부에 설치된다.The marking
상기 마킹 불량 배출 제품 확인센서(193)는, 상기 제품 장착 이송 홀(110h)에 투입된 밸브 스프링(1)의 타측에 위치하도록 제품이송 회전원판(11)의 상부에 설치되며, DIO 인터페이스(25)를 통해 하중검사 컨트롤러(20)와 연결된다.The marking failure discharge
다시, 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 밸브 스프링의 복합 검사장치를 사용하여 밸브 스프링의 하중과 형상 및 마킹을 검사하는 과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Again, referring to Figures 1 to 10 will be described the process of checking the load and shape and marking of the valve spring using the composite inspection device of the valve spring according to the present invention.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 밸브 스프링의 복합 검사장치를 사용하여 밸브 스프링(1)의 하중과 형상 및 마킹을 검사하기 위해서는 먼저, 제작 완료된 밸브 스프링(1)을 도 1에 도시된 바와 같이 제품 투입장치(2)를 사용하여 밸브 스프링 투입 유니트(12) 내부로 투입을 시키게 된다.1 to 10, in order to inspect the load, shape and marking of the valve spring (1) using the composite inspection device of the valve spring according to the present invention, first, the manufactured valve spring (1) in FIG. As shown, the product is introduced into the valve
상기와 같이 제품 투입장치(2)를 사용하여 밸브 스프링(1)을 밸브 스프링 투입 유니트(12) 내부로 투입시키게 되면, 상기 밸브 스프링(1)이 제품 투입구(120)를 따라 하강을 하게 된다. When the
상기와 같이 밸브 스프링(1)이 제품 투입구(120)를 따라 하강을 하게 되어 제품 투입구(120)에 설치된 제품 투입 감지센서(121)에 의해 밸브 스프링(1)이 감지되어 제품 투입 신호가 하중검사 컨트롤러(20)에 전달되면, 상기 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 제품 투입 실린더(122)가 작동을 하게 되여 제품 투입구(120)가 개방되어 제품 이송 회전원판(11)에 천공된 제품 장착 이송 홀(110a) 내부로 밸브 스프링(1)이 삽입된다.As described above, the
상기와 같이 제품 장착 이송 홀(110a) 내부로 밸브 스프링(1)이 삽입되어 제품 투입 확인 센서(123)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되어 제품 확인 신호가 하중검사 컨트롤러(20)에 전달되면 상기 하중 검사 컨트롤러(20)에 의하여 모터 컨트롤러(21)로 회전원판 구동모터(10) 작동신호가 전달됨으로써 상기 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동을 하게 되어 제품이송 회전원판(11)이 일정각도 회전되어 밸브 스프링(1)을 1차 하중시험 유니트(13) 측으로 이송을 시키게 된다.When the
상기 제품이송 회전원판(11)에 의하여 밸브 스프링(1)이 1차 하중시험 유니트(13) 측으로 이송되어 상기 1차 하중시험 유니트(13)의 1차 하중 제품 확인센서(131)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되면, 하중검사 컨트롤러(20)로 제품 확인 신호가 전달되고, 상기와 같이 하중검사 컨트롤러(20)로 제품 확인 신호가 전달되면, 상기 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 모터 컨트롤러(21)로 1차 하중시험 이송모터(134) 구동신호가 전달되어 상기 모터 컨트롤러(21)에 의하여 1차 하중시험 이송모터(134)가 작동을 하게 된다.The
상기와 같이 1차 하중시험 이송모터(134)가 작동을 하게 되면, 상기 1차 하중시험 이송모터(134)의 회전에 의하여 1차 하중 시험 변위센서(133)로 변위를 피드백하여 1차 하중 시험 기준 변위까지 1차 하중 실린더(132)가 하강하여 밸브 스프링(1)을 가압하게 된다.When the primary load
이때, 밸브 스프링(1)의 하단부에 위치한 1차 하중 시험 하중센서(130)의 값을 하중검사 컨트롤러(20)가 읽어 들여 1차 하중 시험의 합부를 판정을 하게 된다.At this time, the
상기와 같이 1차 하중 시험을 마친 후 1차 하중 시험 실린더(132)가 상승하여 원상 복귀되면, 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동하여 제품 이송 회전원판(11)을 일정각도 회전시켜 1차 하중 시험을 마친 밸브 스프링(1)을 2차 하중 시험 유니트(14) 측으로 이동시키게 된다.When the primary
상기와 같이 2차 하중 시험 유니트(14) 측으로 밸브 스프링(1)이 이동되어 2차 하중 제품 확인 센서(141)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되면, 하중검사 컨트롤러(20)로 제품 확인 신호가 전달되고, 상기와 같이 하중검사 컨트롤러(20)로 제품 확인 신호가 전달되면, 상기 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 모터 컨트롤러(21)로 2차 하중시험 이송모터(144) 구동신호가 전달되어 상기 모터 컨트롤러(21)에 의하여 2차 하중시험 이송모터(144)가 작동을 하게 된다.As described above, when the
상기와 같이 2차 하중시험 이송모터(144)가 작동을 하게 되면, 상기 2차 하중시험 이송모터(144)의 회전에 의하여 2차 하중 시험 변위센서(143)로 변위를 피드백하여 2차 하중 시험 기준 변위까지 2차 하중 실린더(142)가 하강하여 밸브 스프링(1)을 가압하게 된다.When the secondary load
이때, 밸브 스프링(1)의 하단부에 위치한 2차 하중 시험 하중센서(140)의 값을 하중검사 컨트롤러(20)가 읽어 들여 2차 하중 시험의 합부를 판정을 하게 된다.At this time, the
상기와 같이 밸브 스프링(1)의 2차 하중 시험을 할 경우에는 1차 하중 시험 시보다 큰 하중으로 하중 시험을 하게 된다.As described above, when the secondary load test of the
상기와 같이 2차 하중 시험을 마친 후 2차 하중 시험 실린더(142)가 상승하여 원상 복귀되면, 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동하여 제품 이송 회전원판(11)을 일정각도 회전시켜 2차 하중 시험을 마친 밸브 스프링(1)을 형상 검사 유니트(15) 측으로 이동시키게 된다.When the secondary
상기와 같이 밸브 스프링(1)이 형상 검사 유니트(15) 측으로 이동되어 형상 검사 유니트(15)의 형상 검사 제품 확인센서(155)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되면, 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 전자석으로 형성된 제품 안착판(153)에 전원이 인가되어 제품 안착판(153)에 자력이 발생됨으로써 제품 안착판(153)에 밸브 스프링(1)이 고정이 됨과 동시에, 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 제품 상승 실린더(152)가 작동을 하여 상기 제품 안착판(153)에 부착된 밸브 스프링(1)이 제품 이송 회전원판(11)의 상부로 상승된 다음, 모터 컨트롤러(21)에 의하여 제품 회전모터(150)가 작동을 하여 제품 상승 실린더(152)를 회전시킴으로써 제품 안착판(153)에 부착된 밸브 스프링(1)을 180도 회전시키게 된다. When the
상기와 같이 밸브 스프링(1)가 180도 회전을 하게 되면, 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)에 의하여 형상검사 카메라(154)가 작동을 하게 됨으로써 상기 형상검사 카메라(154)에 의하여 연속적으로 밸브 스프링(1)의 화상을 획득을 하게 되며, 이때 뚜렷한 제품의 화상을 얻기 위하여 형상 검사 조명(156)이 ON이 된다.When the
이와 동시에, 제품 회전 각도센서(151)에 의해서는 밸브 스프링(1)의 형상 화상의 각도 데이터가 측정되어 모터 컨트롤러(21)로 전달되며, 밸브 스프링(1)이 180도 회전을 완료하게 되면, 상기 모터 컨트롤러(21)에 의해 제품 회전모터(150)의 작동이 정지됨과 동시에 제품 상승 실린더(152)가 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 원상 복귀되고, 제품 안착판(153)에 인가된 전원 또한 차단이 되어 제품 안착 판(153)의 자력이 사라지게 된다.At the same time, the angle data of the shape image of the
그리고 상기 제품 회전 각도센서(151)에 의하여 모터 컨트롤러(21)에 소집된 밸브 스프링(1)의 회전각도 데이터와 형상 검사 카메라(154)에 의하여 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)에 소집된 화상 데이터가 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 처리 분석되어 제품 형상의 3D 정보를 획득함으로써 밸브 스프링(1)의 형상(자유고, 직각도, 외경, 피치)의 합부 여부를 판정하게 된다.The rotation angle data of the
상기와 같이 밸브 스프링(1)의 형상의 합부 여부를 판정하고 난 다음에는, 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동되어 제품이송 회전원판(11)을 일정각도 회전시켜 형상의 합부 여부가 판정된 밸브 스프링(1)을 +/- 불량 배출 유니트(16) 측으로 이동시키게 된다.After determining whether the shape of the
상기와 같이 +/- 불량 배출 유니트(16) 측으로 밸브 스프링(1)이 이동되어 +/- 불량 배출 제품 확인센서(167)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되고, 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 상기 밸브 스프링(1)이 1, 2차 하중 검사 시 불량 판정된 것과 형상 검사 시 자유고(밸브 스프링 높이)가 불량 판정된 경우에는 상기 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 +/- 불량 배출 실린더(165)가 작동되어 +/- 불량 배출판(166)에 의하여 폐쇄되어 있는 +/- 불량 가이드(162)의 불량 유입구(162a)가 개방된다.As described above, the
상기와 같이 불량 유입구(162a)가 개방됨과 동시에 상기 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 1, 2차 하중 검사 시 밸브 스프링(1)의 하중이 세팅된 하중 보다 +하중을 가질 경우나, 형상 검사 시 밸브 스프링(1)의 자유고가 기준보다 높은 제 품인 경우에는 상기 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 +/- 불량 가이드 실린더(163)가 하강하게 되며, 상기 +/- 불량 가이드 실린더(163)가 하강을 하게 됨에 따라 선별판 작동 바(169) 및 힌지(168)가 시계 방향으로 회전을 하게 되어 상기 선별판(164)이 - 불량 배출구(162b)를 폐쇄시켜 불량 유입구(162a)를 통해 낙하하는 밸브 스프링(1)이 + 불량 적재통(160)으로 유입되도록 하고, 밸브 스프링(1)의 하중이 세팅된 하중 보다 -하중을 가질 경우나, 형상 검사 시 밸브 스프링(1)의 자유고가 기준보다 낮은 제품인 경우에는 상기 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 +/- 불량 가이드 실린더(163)가 상승하게 되며, 상기 +/- 불량 가이드 실린더(163)가 상승을 하게 됨에 따라 선별판 작동 바(169) 및 힌지(168)가 반시계 방향으로 회전을 하게 되어 상기 선별판(164)이 + 불량 배출구(162b)를 폐쇄시켜 불량 유입구(162a)를 통해 낙하하는 밸브 스프링(1)이 - 불량 적재통(161)으로 유입되도록 한 다음, 상기 +/- 불량 배출 제품 확인센서(167)에 의해 밸브 스프링(1)이 감지되지 않으면, 모터 컨트롤러(21)에 의해 회전원판 구동모터(10)가 회전되어 제품 이송 회전원판(11)이 일정각도 회전되어 상기 +/- 불량 배출 유니트(16) 측에 위치한 제품장착 이송 홀(110e)이 형상 불량 배출 마킹 유니트(17) 측으로 이동을 하게 된다.As described above, when the
반면에, 상기와 같이 +/- 불량 배출 유니트(16) 측으로 밸브 스프링(1)이 이동되어 +/- 불량 배출 제품 확인센서(167)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되고, 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 상기 밸브 스프링(1)이 1, 2차 하중 검사 시 하중시험 합격 판정됨과 동시에, 형상 검사 시 자유고가 합격 판정된 경우에는 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동하여 제품이송 회전원판(11)을 일정각도 회전시켜 상기 밸브 스프링(1)을 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17) 측으로 이송시키게 된다.On the other hand, the valve spring (1) is moved to the + /-
상기와 같이 밸브 스프링(17)이 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17) 측으로 이동되어 형상 불량 배출 및 마킹제품 확인센서(173)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되고, 상기 밸브 스프링(1)이 상기 형상 검사 유니트(15)에 의하여 형상 검사시 불량으로 판정된 제품이면, 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 형상 불량 배출 실린더(170)가 작동되어 형상 불량 배출판(171) 이동되어 제품장착 이송 홀(107f)이 개방됨으로써 밸브 스프링(1)이 낙하하여 형상 불량 적재통(172)으로 유입된 다음, 상기 형상 불량 배출 및 마킹 제품 확인센서(173)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되지 않으면 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동되어 제품 이송 회전원판(11)을 일정각도 회전시켜 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17) 측에 위치한 제품 장착 이송 홀(107f)을 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18) 측으로 이동시키게 된다.As described above, the
반면에, 상기 밸브 스프링(1)이 형상 검사 유니트(15)에 의하여 형상 검사시 합격으로 판정된 제품이면, 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 마킹 실린더(174)가 작동되어 밸브 스프링(1)의 상부면에 마킹을 실시하게 되며, 상기 마킹 실린더(174)가 밸브 스프링(1)에 마킹을 실시한 후 상승하여 원상 복귀되면, 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동되어 제품이송 회전원판(11)을 일정각도 회전시켜 상기 마킹된 밸브 스프링(1)을 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18)로 이동시키게 된다.On the other hand, if the
상기와 같이 마킹된 밸브 스프링(1)이 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18)로 이동되어 마킹검사 및 양품 배출 제품 확인센서(183)에 의하여 감지되면, 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)에 의하여 마킹 검사 카메라(184)가 작동되어 밸브 스프링(1)의 상부의 화상을 획득하여 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)로 전달하게 되어 상기 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)에 의하여 마킹 유무가 판정된다.When the valve spring (1) marked as described above is moved to the marking inspection and the good product discharge unit (18) and detected by the marking inspection and the good product discharge product identification sensor (183), the marking by the shape and marking inspection controller (22) The
상기와 같이 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)에 의하여 밸브 스프링(1)의 마킹 합격 판정이 되면, 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 마킹 양품 배출 실린더(181)가 작동을 하여 마킹 양품 배출판(182)이 마킹 양품 배출 실린더(181) 측으로 이동되어 제품 장착 이송 홀(110g)이 개방됨으로써 밸브 스프링(1)이 최종 양품 이송 컨베이어(180)에 의해 포장 라인으로 이송되고, 마킹검사 및 양품배출 제품 확인센서(183)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되지 않으면, 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동되어 제품 이송 회전원판(11)을 일정각도 회전시켜 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18) 측에 위치한 제품장착 이송 홀(110g)을 마킹 불량 배출 유니트(19) 측으로 이동시키게 된다.As described above, when the marking acceptance of the
반면에, 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)에 의하여 밸브 스프링(1)의 마킹 불합격 판정이 되면, 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동되어 제품 이송 회전원판(11)을 일정각도 회전시켜 상기 밸브 스프링(1)을 마킹 불량 배출 유니트(19) 측으로 이동시키게 된다.On the other hand, when the marking failure of the
상기와 같이 밸브 스프링(1)이 마킹 불량 배출 유니트(19) 측으로 이동되어 마킹 불량 배출 제품 확인 센서(193)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되면, 하중검 사 컨트롤러(20)에 의하여 마킹 불량 배출 실린더(191)가 작동하여 마킹 불량 배출판(192)이 마킹 불량 배출 실린더(191) 측으로 이동을 하게 됨으로서 제품장착 이송 홀(110h)이 개방되어 마킹 불량 판정된 밸브 스프링(1)이 낙하하여 마킹 불량품 적재통(190)으로 유입되며, 상기와 같이 밸브 스프링(1)이 낙하하게 됨에 따라 마킹 불량 배출 제품 확인센서(193)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되지 않으면, 상기 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동되어 제품 이송 회전원판(11)을 일정각도 회전시켜 마킹 불량 배출 유니트(19) 측에 위치한 제품장착 이송 홀(110h)을 밸브 스프링 투입 유니트(12) 측으로 이송시키게 되는 것이다.As described above, when the
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 밸브 스프링의 복합 검사장치는, 제품이송 회전원판(11)이 회전되어 밸브 스프링(1)의 하중, 형상, 마킹 검사를 할 시에 상기 제품이송 회전원판(11)이 회전됨에 따라 밸브 스프링 투입 유니트(12) 측으로 이송되는 제품장착 이송 홀에는 상기 밸브 스프링 투입 유니트(12)에 의해 연속적으로 밸브 스프링(1)이 투입됨으로써 상기 제품이송 회전원판(11)이 회전됨에 따라 연속적으로 밸브 스프링(1)의 하중, 형상, 마킹 검사가 상술한 바와 같은 과정을 통해 신속하고 정확하게 진행됨과 동시에 불량품을 선별하여 배출할 수 있도록 하는 것이다.As described above, in the composite inspection apparatus of the valve spring according to the present invention, when the product
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
도 1은 본 발명에 따른 밸브 스프링의 복합 검사장치를 설명하기 위한 평면도.1 is a plan view for explaining the composite inspection device of the valve spring according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 밸브 스프링의 복합 검사장치를 설명하기 위한 블록도.Figure 2 is a block diagram for explaining the composite inspection device of the valve spring according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 밸브 스프링 투입 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining the configuration of the valve spring input unit according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 1차 하중 시험 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면.4 is a view for explaining the configuration of a primary load test unit according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 2차 하중 시험 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면.5 is a view for explaining the configuration of the secondary load test unit according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 형상 검사 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면.6 is a view for explaining the configuration of a shape inspection unit according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 +/- 불량 배출 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면.7 is a view for explaining the configuration of the + /-bad discharge unit according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 형상 불량 배출 및 마킹 유니트의 구성에 대하여 설명하기 위한 도면.8 is a view for explaining the configuration of the shape defect discharge and marking unit according to the present invention.
도 9는 본 발명에 따른 마킹 검사 및 양품 배출 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면.9 is a view for explaining the configuration of the marking inspection and the good discharge unit according to the invention.
도 10은 본 발명에 따른 마킹 불량 배출 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면.10 is a view for explaining the configuration of the marking failure discharge unit according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
(10) :회전원판 구동모터 (11) : 제품이송 회전원판(10): Rotating Disc Drive Motor (11): Product Transfer Rotating Disc
(12) : 밸브 스프링 투입 유니트 (13) : 1차 하중 시험 유니트(12): valve spring input unit (13): primary load test unit
(14) : 2차 하중 시험 유니트 (15) : 형상 검사 유니트(14): secondary load test unit (15): shape inspection unit
(16) : +/-불량 배출 유니트 (17): 형상 불량 배출 및 마킹 유니트 (16): +/- bad discharge unit (17): bad shape discharge and marking unit
(18) : 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18): marking inspection and good discharge unit
(19) : 마킹 불량 배출 유니트 (20) : 하중 검사 컨트롤러(19): Marking failure discharge unit 20: Load inspection controller
(21) : 모터 컨트롤러 (22) : 형상 및 마킹 검사 컨트롤러21: motor controller 22: shape and marking inspection controller
Claims (10)
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Legal Events
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
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