KR101064133B1 - Electric parking brake - Google Patents

Electric parking brake Download PDF

Info

Publication number
KR101064133B1
KR101064133B1 KR1020050020083A KR20050020083A KR101064133B1 KR 101064133 B1 KR101064133 B1 KR 101064133B1 KR 1020050020083 A KR1020050020083 A KR 1020050020083A KR 20050020083 A KR20050020083 A KR 20050020083A KR 101064133 B1 KR101064133 B1 KR 101064133B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
equalizer
screw nut
brake
spindle
parking brake
Prior art date
Application number
KR1020050020083A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060099072A (en
Inventor
박인욱
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020050020083A priority Critical patent/KR101064133B1/en
Publication of KR20060099072A publication Critical patent/KR20060099072A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101064133B1 publication Critical patent/KR101064133B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/085—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated by electrical means, e.g. travel, force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/03—Brake assistants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/10—Automatic or semi-automatic parking aid systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

본 발명은 이퀄라이저를 하나의 부재로 일체적으로 형성하여 제조가 용이하고 브레이크에 대한 설치가 안정적이고 용이하며, 이퀄라이저에 대해 스크류너트가 안정적으로 고정되는 전기식 주차브레이크를 제공한다. 그 전기식 주차브레이크는 차체 또는 차량에 장착되며, 전방벽에 2개의 관통공이 천공되는 하우징; 하우징의 내측에 설치되며, 정회전 및 역회전 가능한 액튜에이터; 액튜에이터에서 발생되는 동력을 감속시키기 위해 액튜에이터에 연결되며, 감속된 회전력을 전달하기 위한 종동기어를 구비하는 감속기; 감속기의 종동기어에 연결되며, 길이방향으로 나선이 형성된 스핀들; 스핀들에 나사 결합되는 결합공이 형성되는 스크류너트; 스핀들이 관통하며 스크류너트가 회전 가능하게 삽입되는 이퀄라이저; 및 이퀄라이저의 양측에 각각 연결되도록 선단에 체결편이 구비되며 타단이 각각의 휠의 브레이크 장치에 연결되는 브레이크 케이블로 구성된다. The present invention provides an electric parking brake in which the equalizer is integrally formed with one member, which is easy to manufacture, the installation of the brake is stable and easy, and the screw nut is stably fixed to the equalizer. The electric parking brake is mounted on the vehicle body or the vehicle, the housing is provided with two through holes in the front wall; An actuator installed inside the housing and capable of forward and reverse rotation; A reducer connected to the actuator to reduce power generated by the actuator and having a driven gear for transmitting the reduced rotational force; A spindle connected to the driven gear of the reducer and having a spiral formed in the longitudinal direction; A screw nut having a coupling hole screwed to the spindle; An equalizer in which the spindle penetrates and the screw nut is rotatably inserted; And a fastening piece is provided at the front end so as to be connected to both sides of the equalizer, and the other end is composed of a brake cable connected to the brake device of each wheel.

Description

전기식 주차브레이크{Electric parking brake}Electric parking brake

도 1은 일반적인 주차브레이크를 보여주는 개략도 .1 is a schematic view showing a general parking brake.

도 2는 본 발명에 따른 전기식 주차브레이크를 보여주는 사시도.2 is a perspective view showing an electric parking brake according to the present invention.

도 3은 도 2의 브레이크의 이퀄라이저를 보여주는 분해사시도.3 is an exploded perspective view showing an equalizer of the brake of FIG. 2;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 하우징 20: 액튜에이터10: housing 20: actuator

30: 감속기 40: 스핀들30: reducer 40: spindle

50: 스크류너트 52: 결합공50: screw nut 52: coupling hole

54: 플랜지 56: 고정홈54: flange 56: fixing groove

58: 체결링 60: 이퀄라이저58: fastening ring 60: equalizer

66: 상부부재 70: 연결부66: upper member 70: connecting portion

76: 하부부재 80: 브레이크케이블76: lower member 80: brake cable

82: 체결편 90: 비상해제장치82: fastening piece 90: emergency release device

92: 스프링 94: 지지편 92: spring 94: support piece

본 발명은 전기식 브레이크에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이퀄라이저의 제조가 용이하고, 그 이퀄라이저와 브레이크케이블의 연결을 간단하고 용이하게 이룰 수 있으며, 브레이크의 조립이 용이하고 안정적인 전기식 브레이크에 관한 것이다. The present invention relates to an electric brake, and more particularly, to an electric brake, which is easy to manufacture an equalizer, to easily and easily connect the equalizer and the brake cable, and to which the brake is easily assembled and stable.

일반적으로, 차량에는 다양한 작동시스템 또는 제어시스템이 탑재되어 있어 차량을 효과적으로 구동시키고 있다. 이와 같은 시스템들 중 하나로서, 차량을 주차상태 또는 정지상태로 장기간 유지할 수 있는 주차브레이크 장치가 있다. In general, the vehicle is equipped with various operating systems or control systems to drive the vehicle effectively. One such system is a parking brake device that can keep a vehicle parked or stopped for a long time.

도 1에 도시된 바와 같이, 가장 널리 이용되고 있는 주차브레이크 장치로서 케이블식 주차브레이크 장치가 있다. 이러한 주차브레이크는 손으로 파지하여 상하로 움직일 수 있도록 힌지 결합된 그립(1)과, 그 그립(1)내에 버튼(2)에 의해 연결되는 이동로드(3)와, 이동로드(3)의 종단에 연결되며 힌지 고정되는 포올(4)과, 그 포올(4)에 의해 고정되며 차륜의 브레이크 어셈블리 쪽에 연결된 케이블(5)과, 그 케이블을 감아 그립(1)의 상방향 조작시 당겨진 상태로 유지시켜주는 래치어셈블리(6)로 구성되어 있다. As shown in FIG. 1, the most widely used parking brake device is a cable parking brake device. The parking brake has a grip 1 which is hinged to be gripped by a hand and can be moved up and down, a moving rod 3 connected by a button 2 in the grip 1, and an end of the moving rod 3. A pole (4) connected to the hinge and fixed thereto, a cable (5) secured by the pole (4) and connected to the brake assembly side of the wheel, and the cable wound and held in a pulled state during the upward operation of the grip (1) It consists of a latch assembly (6).

이 같은 구성에 따라, 운전자가 그립(1)을 잡아 상방으로 올리면 래치어셈블리(6)가 케이블(5)을 당겨 차륜의 브레이크 어셈블리를 작동시키게 되며, 그립(1)의 이동을 멈추게 되면 포올(4)의 일단이 래치어셈블리에 치합되어 케이블(5)을 당겨진 상태로 유지함으로써 차량이 정지상태를 유지하게 되는 것이다. According to this configuration, when the driver grasps the grip 1 and lifts it upward, the latch assembly 6 pulls the cable 5 to operate the brake assembly of the wheel, and when the grip 1 stops moving, the pole 4 End is engaged with the latch assembly and the cable 5 is pulled to maintain the vehicle in a stopped state.

역으로, 주차브레이크를 해제하는 경우에는, 운전자가 그립(1)을 잡고 버튼(2)을 누르고 그립을 하방으로 가압하면 버튼(2)의 이동에 따라 이동로드(3)가 하 방으로 이동되면서 그 끝단에 결합 고정된 포올(4)을 하방으로 이동시키게 되면, 케이블(5)이 이완되어 브레이크 어셈블리가 해제되는 것이다. Conversely, in the case of releasing the parking brake, when the driver grasps the grip 1 and presses the button 2 and presses the grip downward, the moving rod 3 moves downward according to the movement of the button 2. When the pole 4 fixedly coupled to the end is moved downward, the cable 5 is relaxed to release the brake assembly.

한편, 브레이크 케이블(5)의 선단은 이퀄라이저(7)에 연결되어 양측 후륜에 동일한 제동력이 가해지도록 하여 안정적인 제동상태를 유지하게 한다.On the other hand, the front end of the brake cable 5 is connected to the equalizer 7 so that the same braking force is applied to both rear wheels to maintain a stable braking state.

한편, 최근에는 위와 같은 브레이크를 수동으로 작동시켜야하는 불편함을 극복하여 운전자의 편의성을 향상시키기 위해 전기모터를 채용하는 전기식 브레이크가 제공되어 있다. 이 같은 전기식 브레이크로는 예컨대, 특허출원 제10-1995-39669호, 특허출원 제10-2002-70530호, 실용출원 제20-2002-3335호, 실용출원 제20-2002-15389호 등이 제안되어 있다.On the other hand, in recent years there has been provided an electric brake employing an electric motor to overcome the inconvenience of having to operate the brake manually to improve the convenience of the driver. As such an electric brake, for example, Patent Application No. 10-1995-39669, Patent Application No. 10-2002-70530, Utility Application No. 20-2002-3335, Utility Application No. 20-2002-15389, and the like are proposed. It is.

그러나 이와 같은 전기식 주차브레이크는 운전자의 편의성을 향상시킨다는 효과를 제공하는 반면, 이퀄라이저가 복수의 부재로 형성되어 그 제조 및 조립이 복잡하고, 브레이크케이블과 이퀄라이저의 연결이 복잡하며, 이퀄라이저에 스크류너트를 고정시키는데 고도의 기술이 요구되므로 작업성 및 생상성이 현저히 저하되는 문제점이 있다. However, while the electric parking brake provides the effect of improving the driver's convenience, the equalizer is formed of a plurality of members, which is complicated to manufacture and assemble, the connection of the brake cable and the equalizer is complicated, and the screw nut is applied to the equalizer. There is a problem that workability and productivity are remarkably deteriorated because a high level of skill is required to fix.

본 발명은 위와 같은 문제점들을 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 이퀄라이저의 제조가 용이하며, 그 이퀄라이저와 케이블을 용이하게 연결시킬 수 있는 전기식 주차브레이크를 제공하는데 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an electric parking brake that is easy to manufacture the equalizer, and can easily connect the equalizer and the cable.

본 발명의 다른 목적은, 스핀들이 연결되는 스크류너트를 신속하고 안정적으로 이퀄라이저에 결합시킬 수 있는 전기식 주차브레이크를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide an electric parking brake capable of quickly and stably coupling a screw nut to which a spindle is connected.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기식 주차브레이크는 차체 또는 차량에 장착되며, 전방벽에 2개의 관통공이 천공되는 하우징; 상기 하우징의 내측에 설치되며, 정회전 및 역회전 가능한 액튜에이터; 상기 액튜에이터에서 발생되는 동력을 감속시키기 위해 상기 액튜에이터에 연결되며, 감속된 회전력을 전달하기 위한 종동기어를 구비하는 감속기; 상기 감속기의 종동기어에 연결되며, 길이방향으로 나선이 형성된 스핀들; 상기 스핀들에 나사 결합되는 결합공이 형성되는 스크류너트; 상기 스핀들이 관통하며 상기 스크류너트가 회전 가능하게 삽입되는 이퀄라이저; 및 상기 이퀄라이저의 양측에 각각 연결되도록 선단에 체결편이 구비되며 타단이 각각의 휠의 브레이크 장치에 연결되는 브레이크 케이블을 포함하는 전기식 주차브레이크에 의해 달성될 수 있다. Electric parking brake according to the present invention for achieving this object is mounted to the vehicle body or the vehicle, the housing is a two through holes perforated in the front wall; An actuator installed inside the housing and capable of forward rotation and reverse rotation; A reducer connected to the actuator to reduce power generated by the actuator and having a driven gear for transmitting the reduced rotational force; A spindle connected to the driven gear of the reducer and having a spiral formed in a longitudinal direction; A screw nut having a coupling hole screwed to the spindle; An equalizer through which the spindle penetrates and the screw nut is rotatably inserted; And a fastening piece is provided at the front end so as to be connected to both sides of the equalizer, respectively, and the other end can be achieved by an electric parking brake including a brake cable connected to the brake device of each wheel.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전기식 주차브레이크는 차체 또는 차량의 프레임에 장착되거나 설치되는 하우징(10)을 구비한다. 하우징(10)은 대체로 장방형으로 형성된다. 도면에서 볼 때 하우징(10)의 전방벽에는 후술되는 바와 같이 브레이크케이블이 관통되는 2개의 관통공(12)이 천공되며, 일측벽에는 비상해제 케이블이 관통하는 관통공(14)이 천공된다.As shown in FIG. 2, the electric parking brake according to the present invention includes a housing 10 mounted or installed on a vehicle body or a frame of the vehicle. The housing 10 is formed in a generally rectangular shape. As shown in the drawing, two through holes 12 through which the brake cable penetrates are punctured in the front wall of the housing 10, and one through the through holes 14 through which the emergency release cable penetrates.

하우징(10)의 내측에는 브레이크를 작동시키기 위한 동력을 발생시키는 액튜에이터(20)가 설치된다. 액튜에이터(20)는 정회전 및 역회전 가능한 스텝모터로 형 성되는 것이 바람직하다. 물론, 액튜에이터(20)는 운전자에 의해 조작되는 콘트롤러에 연결된다. An actuator 20 for generating power for operating the brake is installed inside the housing 10. Actuator 20 is preferably formed of a step motor capable of forward rotation and reverse rotation. Of course, the actuator 20 is connected to a controller operated by the driver.

액튜에이터(20)에는 그로부터 발생되는 동력이 전달되는 감속기(30)가 연결된다. 감속기(30)는 다수의 기어들이 준비되어 구성되는 기어박스 조립체로 형성되는 것이 바람직하다. 물론, 감속기(30)를 구성하는 기어박스내의 기어들은 주로 감속기어 역할을 하도록 구성된다. 감속기(30)에는 특히 그 감속기(30)로부터 제공되는 동력을 외부로 전달하기 위한 종동기어(32)가 연동가능하게 설치되는 것이 바람직하다. The actuator 20 is connected to a reducer 30 through which power generated therefrom is transmitted. The reducer 30 is preferably formed of a gearbox assembly in which a plurality of gears are prepared. Of course, the gears in the gearbox constituting the reduction gear 30 are mainly configured to serve as a reduction gear. In particular, it is preferable that the reduction gear 30 is interlocked with a driven gear 32 for transmitting power provided from the reduction gear 30 to the outside.

감속기(30)의 종동기어(32)에는 스핀들(40)이 연결된다. 스핀들(40)은 일정 길이를 갖는 로드형으로 형성되며, 그 길이방향으로 나선(42)이 연속적으로 형성되는 것이 바람직하다. 스핀들(40)의 선단, 즉 종동기어(32)에 접하는 부분에는 후부(44)가 형성되어 있어 후술되는 비상 해제장치를 이탈하지 않고 안정적인 작동을 유지하는 역할을 한다. The spindle 40 is connected to the driven gear 32 of the reducer 30. Spindle 40 is formed in a rod shape having a predetermined length, it is preferable that the spiral 42 is formed continuously in the longitudinal direction. The rear end portion 44 is formed at the front end of the spindle 40, ie, the portion in contact with the driven gear 32, and serves to maintain stable operation without departing from the emergency release device described later.

스핀들(40)에는 스크류너트(50)가 나사 결합된다. 즉, 스크류너트(50)에는 스핀들(40)이 삽입되며, 내부에 나선(42)과 결합되는 나선이 형성된 결합공(52)이 형성된다. 이와 같은 결합구조에 따라, 스핀들(40)이 회전하면 그 회전방향에 따라 나선(42)과 결합공(52)의 상호작용으로 인해 스크류너트(50)가 전진되거나 후퇴되도록 작동하는 것이다. The screw nut 50 is screwed to the spindle 40. That is, the spindle 40 is inserted into the screw nut 50, and a coupling hole 52 having a spiral formed therein to be coupled to the spiral 42 is formed therein. In this coupling structure, when the spindle 40 rotates, the screw nut 50 moves forward or backward due to the interaction between the spiral 42 and the coupling hole 52 in the rotation direction thereof.

한편, 스크류너트(50)의 상단에는 후술되는 이퀄라이저의 삽입깊이를 한정하기 위한 플랜지(54)가 형성되며, 그 하단에는 그 주변을 따라 고정홈(56)이 형성된 다. 이 고정홈(56)에는 그 스크류너트(50)가 이퀄라이저에 결합된 상태로 고정유지되도록 체결링(58)이 삽입되어 탄설되는 것이 바람직하다. 또한, 그 체결링(58)은 C자 형으로 형성되는 것이 바람직하다. On the other hand, the top of the screw nut 50 is formed with a flange 54 for defining the insertion depth of the equalizer to be described later, the bottom is formed with a fixing groove 56 along the periphery. The fastening ring 58 is preferably inserted into the fixing groove 56 so that the screw nut 50 is fixedly held in the state of being coupled to the equalizer. In addition, the fastening ring 58 is preferably formed in a C-shape.

스크류너트(50)는 이퀄라이저(60)에 결합된다. 도 3에 상세히 도시된 바와 같이, 이퀄라이저(60)는 중앙에 스크류너트(50)가 삽입되는 삽입공(62)이 천공되고 양측에는 후술되는 브레이크케이블의 선단에 구비된 체결편이 측방으로부터 삽입되도록 각각 형성되는 개방삽입공(64)이 형성된 상부부재(66)를 구비한다. 그 상부부재(66)에는 스핀들(40)이 통과하는 개구부(68)가 형성되는 연결부(70)가 일체로 굴곡 형성된다. 그 연결부(70)에는 상부부재에 대향하도록 형성되는 하부부재로서, 중앙에 스크류너트(50)가 삽입되며 상부부재에 천공된 삽입공(62)에 대향하도록 천공된 삽입공(72)이 천공되고 양측에는 후술되는 브레이크 케이블의 선단에 구비된 각각의 체결편의 일단이 삽입 고정되도록 형성되고 상부부재(66)의 개방삽입공(64)에 대향하는 폐쇄삽입공(74)이 형성되는 하부부재(76)가 일체로 절곡 형성된다. 결국, 이퀄라이저(60)는 하나의 부재로 일체형으로 형성하거나 제조할 수 있는 것이다.The screw nut 50 is coupled to the equalizer 60. As shown in detail in FIG. 3, the equalizer 60 is provided such that the insertion hole 62 in which the screw nut 50 is inserted in the center is drilled and fastening pieces provided at the front end of the brake cable to be described later are inserted from both sides. It is provided with an upper member 66 formed with an open insertion hole 64 is formed. The upper member 66 is integrally bent to form a connecting portion 70 in which an opening 68 through which the spindle 40 passes is formed. The connecting portion 70 is a lower member formed to face the upper member, the screw nut 50 is inserted in the center and the insertion hole 72 drilled to face the insertion hole 62 drilled in the upper member is drilled. The lower member 76 is formed on both sides so that one end of each fastening piece provided at the front end of the brake cable to be described later is inserted and the closing insertion hole 74 is formed to face the opening insertion hole 64 of the upper member 66. ) Is formed integrally bent. As a result, the equalizer 60 can be integrally formed or manufactured by one member.

한편, 이퀄라이저(60)에는 브레이크케이블(80)이 연결된다. 즉, 브레이크케이블(80)의 선단에는 원주형의 체결편(82)이 일체로 구비되며, 그 체결편(82)은 이퀄라이저(60)의 상부부재(66)의 양측에 형성된 개방삽입공(64)에 측방으로부터 삽입되어 그 일단이 하부부재(76)의 폐쇄삽입공(74)에 삽입 고정되도록 구성되는 것이 바람직하다.  Meanwhile, the brake cable 80 is connected to the equalizer 60. That is, the end of the brake cable 80 is provided with a circumferential fastening piece 82 integrally, the fastening piece 82 is an open insertion hole 64 formed on both sides of the upper member 66 of the equalizer 60 It is preferably configured to be inserted from the side to one end is inserted into the closing insertion hole 74 of the lower member 76.

선택적으로, 주차브레이크의 고장, 또는 견인 등과 같은 비상시 주차브레이크를 해제시키기 위해 비상해제장치(90)가 구비될 수 있다. 이 비상해제장치(90)는 스프링(92)에 의해 하우징(20)의 일측벽에 탄성적으로 고정되는 지지편(94)을 구비한다. 지지편(94)에는 스핀들(40)이 삽입 또는 관통되는 삽입공(96)이 천공 형성된다. 특히, 삽입공(96)은 정상상태에서 스핀들(40)이 왕복가능하며 그 스핀들(40)이 접촉 지지되는 지지공(96a)과, 그 지지공(96a)에 연통하며 그 지지공에 비해 상대적으로 큰 직경을 지니며 비상시 스핀들(40)이 비접촉상태로 후퇴할 수 있는 관통공(96b)으로 구분되어 형성되는 것이 바람직하다. Optionally, an emergency release device 90 may be provided to release the parking brake in an emergency, such as a breakdown of the parking brake, or towing. The emergency release device 90 includes a support piece 94 that is elastically fixed to one side wall of the housing 20 by a spring 92. In the support piece 94, an insertion hole 96 into which the spindle 40 is inserted or penetrated is drilled. In particular, the insertion hole 96 communicates with the support hole 96a to which the spindle 40 is reciprocated in the normal state, and the spindle 40 is in contact with the support hole 96a, and is relatively relative to the support hole. It is preferred that the spindle 40 has a large diameter and is divided into a through hole 96b which can be retracted in a non-contact state in an emergency.

지지편(94)의 일측에는 비상시 그 지지편(94)을 일측으로 당겨 작동시키기 위한 비상해제 케이블(98)이 연결된다. 그 비상해제 케이블(98)은 하우징(10)의 측방에 형성된 관통공(14)을 통해 운전석까지 연장되어 운전자가 용이하게 조작할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다. One side of the support piece 94 is connected to the emergency release cable 98 for pulling the support piece 94 to operate in an emergency. The emergency release cable 98 is preferably installed to extend to the driver's seat through the through hole 14 formed on the side of the housing 10 so that the driver can easily operate.

이하, 전술된 바와 같은 구조를 갖는 전기식 주차브레이크의 조립, 작동 및 그 작용모드에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the assembly, operation and mode of operation of the electric parking brake having the structure as described above will be described in detail.

먼저, 하우징(10)의 일측에 액튜에이터(20)와 그 액튜에이터에 작동적으로 연결되도록 감속기(30)를 설치한다. 그리고 그 감속기(30)의 일측에 구비된 종동기어(32)에 스핀들(40)을 회전가능하게 연결시킨다. 이후, 스크류너트(50)를 이퀄라이저(60)의 상부부재(66)에 천공된 삽입공(62)을 통해 삽입하여 그 하단을 하부부재(76)의 중앙에 천공된 삽입공(72)에 삽입하여 관통한 상태에서, 체결링(58)을 고정홈(56)에 체결하여 삽입을 완료한다. 이로써, 스크류너트(50)의 상단은 그곳에 형성된 플랜지(54)와, 하단에 체결되는 체결링(58)에 의해 스크류너트(50)는 이퀄라이저(60)에 회전가능하게 안정적으로 고정되는 것이다. 선택적으로, 비상해제 장치(90)를 설치한다. 이후, 하우징(10)을 차체의 적정위치에 설치한 후 브레이크케이블(80)의 장력을 조절하고, 또한 비상해제 케이블(98)의 장력을 조절한다. , First, the reducer 30 is installed on one side of the housing 10 so as to be operatively connected to the actuator 20 and the actuator. The spindle 40 is rotatably connected to the driven gear 32 provided on one side of the reducer 30. Thereafter, the screw nut 50 is inserted through the insertion hole 62 drilled into the upper member 66 of the equalizer 60, and the lower end thereof is inserted into the insertion hole 72 drilled into the center of the lower member 76. In the penetrating state, the fastening ring 58 is fastened to the fixing groove 56 to complete the insertion. Thus, the upper end of the screw nut 50 is a flange 54 formed therein, and the screw nut 50 is stably rotatably fixed to the equalizer 60 by the fastening ring 58 fastened to the lower end. Optionally, an emergency release device 90 is installed. Thereafter, after the housing 10 is installed at an appropriate position of the vehicle body, the tension of the brake cable 80 is adjusted, and the tension of the emergency release cable 98 is also adjusted. ,

이와 같은 설치상태에서, 운전자가 차량의 주행을 끝낸 후 주차장 또는 지정된 장소에 주차하거나 또는 운전석을 떠나는 장기 정차시, 운전자는 운전석 주변에 구비된 주차브레이크 스위치 또는 버튼(미도시)을 조작하면 콘트롤러(미도시)에 의해 액튜에이터(20)가 정회전 한다. In such an installation state, when the driver parks in the parking lot or at a designated place after leaving the vehicle or leaves the driver's seat for a long time, the driver may operate the controller by controlling the parking brake switch or button (not shown) provided near the driver's seat. Actuator 20 is rotated forward by the (not shown).

액튜에이터(20)가 정회전 하면 그로부터 발생되는 동력이 감속기(30)에 전달되며, 감속기(30)는 모터의 구동력을 감속기어를 통해 적정 작동력, 즉 회전력으로 감속시킨 후 종동기어(32)를 통해 스핀들(40)에 전달한다. When the actuator 20 rotates forward, the power generated therefrom is transmitted to the reducer 30, and the reducer 30 reduces the driving force of the motor to the proper operating force, that is, the rotational force, through the reducer gear, and then through the driven gear 32. To the spindle 40.

회전력을 전달받은 종동기어(32)는 그것에 연결된 스핀들(40)을 회전시킨다. 이와 같이, 스핀들(40)이 회전되면 그것의 나선(42)에 의해 나사결합된 결합공(52)에 의해 스크류너트(50)가 당겨짐과 동시에 그 스크류너트(50)에 결합된 이퀄라이저(60)가 화살표(a1)방향으로 당겨지게 된다. The driven gear 32 receiving the rotational force rotates the spindle 40 connected thereto. As such, when the spindle 40 is rotated, the screw nut 50 is pulled by the coupling hole 52 screwed by its spiral 42 and the equalizer 60 coupled to the screw nut 50. Is pulled in the direction of the arrow a1.

이와 같이, 이퀄라이저(60)가 당겨지면 그 이퀄라이저(60)에 연결된 브레이크케이블이 당겨져 결국 각각의 휠에 구비된 주차브레이크장치가 작동되어 각각의 휠을 제동상태로 유지시킴으로써, 차량의 주차상태를 유지할 수 있는 것이다.As such, when the equalizer 60 is pulled, the brake cable connected to the equalizer 60 is pulled, and the parking brake device provided on each wheel is operated to maintain each wheel in a braking state, thereby maintaining the parking state of the vehicle. It can be.

역으로, 차량의 주행을 위해 주차브레이크를 해제시키는 경우, 운전자는 조작스위치 또는 버튼을 역으로 조작하면 액튜에이터(20)는 역회전되어 브레이크 상 태를 해제시킨다.On the contrary, in the case of releasing the parking brake for driving the vehicle, when the driver reversely operates the operation switch or button, the actuator 20 is reversed to release the brake state.

즉, 액튜에이터(20)가 역회전 하면 그로부터 발생되는 동력이 감속기(30)에 전달되며, 감속기(30)는 모터의 구동력을 감속기어를 통해 적정 작동력, 즉 역회전력으로 감속시킨 후 종동기어(32)를 통해 스핀들(40)에 전달한다. That is, when the actuator 20 rotates in reverse, the power generated therefrom is transmitted to the reducer 30, and the reducer 30 reduces the driving force of the motor to the proper operating force, that is, the reverse rotational power through the reducer gear, and then the driven gear 32. ) To the spindle 40.

역회전력을 전달받은 종동기어(32)는 그것에 연결된 스핀들(40)을 역회전시킨다. 이와 같이, 스핀들(40)이 역회전되면 그것의 나선(42)에 의해 나사결합된 결합공(52)에 의해 스크류너트(50)가 밀려짐과 동시에 그 스크류너트(50)에 결합된 이퀄라이저(60)가 화살표(a2)방향으로 밀려지게 된다. The driven gear 32 which has received the reverse rotational power reverses the spindle 40 connected thereto. As such, when the spindle 40 is reversely rotated, the screw nut 50 is pushed by the coupling hole 52 screwed by its spiral 42 and the equalizer coupled to the screw nut 50 ( 60 is pushed in the direction of the arrow a2.

이와 같이, 이퀄라이저(60)가 밀려지면 그 이퀄라이저(60)에 연결된 브레이크케이블의 장력이 해제됨과 동시에 원위치로 복귀되어 주차브레이크장치가 해제되어 각각의 휠을 자유롭게 함으로써 차량의 주행 준비상태를 유지할 수 있는 것이다. As such, when the equalizer 60 is pushed, the tension of the brake cable connected to the equalizer 60 is released, and at the same time, the vehicle is returned to its original position and the parking brake device is released to free the respective wheels, thereby keeping the vehicle ready for driving. will be.

물론, 위와 같은 주차브레이크의 작동 중 2개의 브레이크케이블(80)의 장력이 상호 다르게 되면, 이퀄라이저(60)가 좌우로 회전되어 상호간의 장력을 유지하거나 동일하게 조절하는 역할을 함으로써, 정상적인 브레이크 작동을 유지하게 하는 것이다. Of course, when the tension of the two brake cable 80 is different from each other during the operation of the parking brake as described above, the equalizer 60 is rotated to the left and right to serve to maintain the tension or to adjust the same, normal brake operation To keep.

위와 같은 설치 및 작동에 따라, 작업자는 이퀄라이저를 안정적이고 용이하게 설치할 수 있으며, 이퀄라이저의 안정적인 작동으로 인해 주차브레이크가 안정적으로 작동할 수 있는 것이다. According to the above installation and operation, the operator can install the equalizer stably and easily, and the parking brake can be stably operated due to the stable operation of the equalizer.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전기식 주차브레이크에 의하면, 이퀄라이저를 하나의 부재로 일체적으로 형성함으로써, 그 제조가 용이할 뿐 아니라 브레이크에 대한 설치가 안정적이고 용이하여 생산성 및 작업성이 향상되는 효과가 있다.As described above, according to the electric parking brake according to the present invention, by forming the equalizer integrally with one member, not only is its manufacture easy, but also the installation of the brake is stable and easy to improve productivity and workability. It is effective.

또한, 이퀄라이저에 대한 스크류너트의 고정이 안정적으로 이루어져 이퀄라이저의 작동 및 주차브레이크 전체의 작동이 안정적으로 유지되어 신뢰성이 향상되는 장점이 있다. In addition, since the fixing of the screw nut to the equalizer is stable, the operation of the equalizer and the entire operation of the parking brake are stably maintained, thereby improving reliability.

Claims (3)

전기식 주차브레이크에 있어서, In the electric parking brake, 차체 또는 차량에 장착되며, 전방벽에 2개의 관통공(10)이 천공되는 하우징(10);A housing 10 mounted to the vehicle body or the vehicle and having two through holes 10 perforated in the front wall; 상기 하우징의 내측에 설치되며, 정회전 및 역회전 가능한 액튜에이터(20);An actuator 20 installed inside the housing and capable of forward and reverse rotation; 상기 액튜에이터에서 발생되는 동력을 감속시키기 위해 상기 액튜에이터에 연결되며, 감속된 회전력을 전달하기 위한 종동기어(32)를 구비하는 감속기(30);A reducer (30) connected to the actuator to reduce power generated by the actuator and having a driven gear (32) for transmitting the reduced rotational force; 상기 감속기의 종동기어에 연결되며, 길이방향으로 나선(42)이 형성된 스핀들(40);A spindle 40 connected to the driven gear of the reducer and having a spiral 42 formed in a longitudinal direction; 상기 스핀들에 나사 결합되는 결합공(52)이 형성되는 스크류너트(50);A screw nut 50 having a coupling hole 52 screwed to the spindle; 상기 스핀들이 관통하며 상기 스크류너트가 회전 가능하게 삽입되는 이퀄라이저(60); 및 An equalizer (60) through which the spindle penetrates and the screw nut is rotatably inserted; And 상기 이퀄라이저의 양측에 각각 연결되도록 선단에 체결편(82)이 구비되며 타단이 각각의 휠의 브레이크 장치에 연결되는 브레이크 케이블(80)을 포함하고,Fastening pieces 82 are provided at the front end so as to be connected to both sides of the equalizer, and the other end includes a brake cable 80 connected to the brake device of each wheel, 상기 스크류너트의 상단에는 상기 이퀄라이저에 접하는 플랜지(54)가 형성되며, 상기 스크류너트의 하단에는 고정홈(56)이 형성되며, 상기 고정홈에는 상기 스크류너트가 이퀄라이저에 결합된 상태로 유지되도록 체결링(58)이 해제 가능하게 삽입되는 것을 특징으로 하는 전기식 주차브레이크.A flange 54 is formed at an upper end of the screw nut in contact with the equalizer. A fixing groove 56 is formed at a lower end of the screw nut, and the fixing nut is fastened to maintain the screw nut coupled to the equalizer. Electric parking brake, characterized in that the ring 58 is releasably inserted. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 이퀄라이저(60)는 중앙에 상기 스크류너트(50)가 삽입되는 삽입공(62)이 천공되며, 양측에는 상기 브레이크케이블(80)의 체결편(82)이 측방으로부터 삽입되도록 형성되는 개방삽입공(64)이 형성되는 상부부재(66); 상기 상부부재에 일체로 굴곡 형성되며, 상기 스핀들(40)이 통과하는 개구부(68)가 형성되는 연결부(70); 및 상기 연결부에 일체로 굴곡 형성되고, 상기 상부부재의 삽입공에 대향하도록 천공되며 상기 스크류너트의 하부가 관통되는 삽입공(72)이 천공되며, 양측에 상기 브레이크케이블의 체결편의 일단이 삽입되도록 형성되고 상기 상부부재의 개방삽입공에 대향하는 폐쇄삽입공(74)이 형성되는 하부부재(76)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기식 주차브레이크. According to claim 1, The equalizer 60 is inserted into the insertion hole 62 is inserted into the screw nut 50 in the center, both sides of the fastening piece 82 of the brake cable 80 is inserted from the side An upper member 66 having an opening insertion hole 64 formed to be formed; A connection part 70 formed integrally with the upper member and having an opening 68 through which the spindle 40 passes; And an integrally bent portion of the connecting portion, a hole formed to face the insertion hole of the upper member, and an insertion hole 72 through which a lower portion of the screw nut penetrates, and one end of the fastening piece of the brake cable inserted into both sides thereof. The electric parking brake, characterized in that it consists of a lower member (76) formed and formed with a closing insertion hole (74) facing the open insertion hole of the upper member.
KR1020050020083A 2005-03-10 2005-03-10 Electric parking brake KR101064133B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050020083A KR101064133B1 (en) 2005-03-10 2005-03-10 Electric parking brake

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050020083A KR101064133B1 (en) 2005-03-10 2005-03-10 Electric parking brake

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060099072A KR20060099072A (en) 2006-09-19
KR101064133B1 true KR101064133B1 (en) 2011-09-15

Family

ID=37630396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050020083A KR101064133B1 (en) 2005-03-10 2005-03-10 Electric parking brake

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101064133B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100196184B1 (en) * 1996-12-30 1999-06-15 양재신 A connection structure between equalizer and a cable of a parking brake
JP2002205627A (en) * 2000-12-01 2002-07-23 Dura Global Technologies Inc Electric parking brake
KR20030043942A (en) * 2000-08-30 2003-06-02 실라 홀딩 인더스트리알레 에스.페.아. An actuator unit for a braking device, particularly for a vehicle parking brake
JP2004161063A (en) * 2002-11-11 2004-06-10 Advics:Kk Power parking brake device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100196184B1 (en) * 1996-12-30 1999-06-15 양재신 A connection structure between equalizer and a cable of a parking brake
KR20030043942A (en) * 2000-08-30 2003-06-02 실라 홀딩 인더스트리알레 에스.페.아. An actuator unit for a braking device, particularly for a vehicle parking brake
JP2002205627A (en) * 2000-12-01 2002-07-23 Dura Global Technologies Inc Electric parking brake
JP2004161063A (en) * 2002-11-11 2004-06-10 Advics:Kk Power parking brake device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060099072A (en) 2006-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101055971B1 (en) Electric parking brake
JP3132117U (en) Parking brake device for vehicle
JP2018529861A (en) Apparatus for manually or / and electrically adjusting or securing a first vehicle part and a second vehicle part relative to each other
JP2002192943A (en) Window blind
US7360576B2 (en) Electric transmission module for module for window curtains having winding wheel
KR20140046282A (en) Pedal storage device for vehicle
JP3694494B2 (en) Power device for vehicle sliding door
CN109080383A (en) A kind of automobile tire disassembly auxiliary device
KR101064133B1 (en) Electric parking brake
KR101047431B1 (en) Electric parking brake
WO2007011244A1 (en) Door opener
KR102166793B1 (en) Agricultural electric vehicle having differential lock system
CN211344004U (en) Parking system
KR101055966B1 (en) Electric parking brake
KR100737890B1 (en) Automobil of sliding door open and close device
KR20070119860A (en) Electric magnetic typed emergency release device for electrical parking brake in vehicle
JPH1086707A (en) Seat slide device
JP2606691Y2 (en) Sunshade device for vehicles
CN208898416U (en) A kind of remote brake-releasing gear
KR101055967B1 (en) Electric parking brake
KR20080078098A (en) Electric parking brake for vehicle
CN212837303U (en) Driving mechanism assembly of electric sliding door
WO2006019247A1 (en) Parking apparatus
CN107023201B (en) The intelligent parking space in channel is not hindered
EP2474689A1 (en) Device for assisting the installation and de-installation of an awning

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140618

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee