KR101062811B1 - 인접 블록의 움직임 벡터 및 인터모드간 상관관계를 이용한 고속 다중 참조 프레임 선택 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인접 블록의 움직임 벡터 및 인터모드간 상관관계를 이용한 고속 다중 참조 프레임 선택 방법에 관한 것으로, 가변크기 블록을 사용하는 H.264 동영상 표준 부호화 방식에 따라 각 모드별 인접 블록을 결정하는 제1 단계, 상기 제1 단계에서 결정된 인접 블록의 탐색 영역 크기를 계산하는 제2 단계, 상기 제2 단계에서 인접 영역의 상관도와 움직임 벡터의 크기를 계산하는 제3 단계, 상기 제3 단계의 인접 블록의 움직임 벡터 크기와 방향의 동일함을 비교하여주어진 탐색 영역을 국부 통계 특성을 반영하는 탐색 영역 중의 하나로 결정하는 제4 단계, 상기 제4 단계에서 결정된 영역을 상기 제2 단계의 값과 비교하여 작은 값을 선택하여 움직임 추정을 수행하는 제5 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 참조 프레임을 사용시 움직임 추정에 소요되는 시간은 가용한 모든 참조 프레임에 대해 움직임 추정을 사용하는 방식에 비해 평균 90.5%가 감소되며, PSNR 및 발생 비트율은 거의 동일한 성능을 유지하는 효과가 있다.
H.264, 블록, 움직임 벡터, 고속 다중 참조 프레임
Description
본 발명은 인접 블록의 움직임 벡터 및 인터모드간 상관관계를 이용한 고속 다중 참조 프레임 선택 방법에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 불필요한 연산을 감소시키기 위해 부호화 블록과 인접한 블록들과의 국부 움직임 벡터의 통계적 특성을 이용한 인접 블록의 움직임 벡터 및 인터모드간 상관관계를 이용한 고속 다중 참조 프레임 선택 방법에 관한 것이다.
최근 이동통신망과 같은 새로운 통신 채널의 급속한 보급과 고화질 동영상 서비스의 요구가 증대되면서, 압축효율이 더욱 향상된 동영상 부호화 방식의 필요성이 대두되고 있으며, 차세대 표준 동영상 표준 부호화 방식인 H.264는 기존의 방식 대비 50%이상의 높은 압축률을 제공하며, 그에 따라 동일 전송 채널 폭을 사용할 경우 개선된 화질을 제공할 수 있다.
상기 H.264 동영상 표준 부호화 방식은 부호화 효율을 극대화하기 위해 여러가지 새로운 방법들을 채택하고 있으며, 이러한 H.264 동영상 표준 부호화 방식 의 움직임 추정은 가변 블록 크기의 다양한 모드와 1/4 화소 단위의 움직임 벡터, 다중 참조 프레임 방식을 채택하고 있고, 이러한 요소는 원영상과 움직임 보상된 영상간의 잔여신호를 최소화 함으로써 부호화 효율을 높이는데 주된 역할을 한다.
그러나 상기 H.264 동영상 표준 부호화 방식의 움직임 추정은 가변 블록크기의 7가지 모드를 지원하기 때문에 각 모드에 대해 전역 탐색(Full Search)을 실시할 경우, 기존의 동영상 부호화 방식 대비 약 7배의 연산량이 요구된다. 또한, 최대 16개까지 사용하는 다중 참조프레임 방식을 채택함으로써 움직임 추정에 필요한 연산량은 참조 프레임 개수에 비례하여 더욱 증가한다.
따라서 다중 참조 프레임 방식으로 인해 얻을 수 있는 예측 이득(prediction gain)은 상황에 따라 매우 클 수도 있지만, 그렇지 않은 경우엔 부호화 효율 개선에 어떠한 이득도 없이 막대한 양의 연산이 낭비되므로 움직임 추정을 수행할 참조 프레임의 개수를 줄이기 위하여 가능성 높은 참조 프레임을 사전에 예측하는 방법은 불필요한 움직임 추정 과정의 연산을 줄일 수 있으므로 실시간 시스템의 개발에 필수적이라 할 수 있으며, 최근에 이와 관련된 연구들이 활발히 진행되고 있다.
그러나, 다중 참조 프레임 방식에 의해 증가된 연산량을 줄이기 위한 기존의 참조 프레임 선택 방법은 H.264동영상 표준 부호화 방식의 움직임 추정 순서를 따르지 않는 이유로 움직임 추정 과정 중 일부를 반복하도록 구현해야 하고, 데이터의 통계적 특성에 기반 하여 여러 개의 임계치를 사용했기 때문에 입력 영상 시퀀스에 따라서 그 성능이 크게 좌우될 수 있으며, 추가적인 참조 프레임 코스트 계산 과정을 필요로 하여 많은 연산량을 낭비하는 등의 문제점이 있다
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 불필요한 연산을 감소시키기 위해 부호화 블록과 인접한 블록들과의 국부 움직임 벡터의 통계적 특성을 이용하여 수평 수직 각각의 방향에 대해 움직임 추정 탐색 영역을 결정함으로서, 연산량을 줄일 수 있는 인접 블록의 움직임 벡터 및 인터모드간 상관관계를이용한 고속 다중 참조 프레임 선택 방법을 제공하는데 목적이 있다.
목적을 달성하기 위한 방법으로는, 가변크기 블록을 사용하는 H.264 동영상 표준 부호화 방식에 따라 각 모드별 인접 블록을 결정하는 제1 단계, 상기 제1 단계에서 결정된 인접 블록의 탐색 영역 크기를 계산하는 제2 단계, 상기 제2 단계에서 인접 영역의 상관도와 움직임 벡터의 크기를 계산하는 제3 단계, 상기 제3 단계의 인접 블록의 움직임 벡터 크기와 방향의 동일함을 비교하여주어진 탐색 영역을 국부 통계 특성을 반영하는 탐색 영역 중의 하나로 결정하는 제4 단계, 상기 제4 단계에서 결정된 영역을 상기 제2 단계의 값과 비교하여 작은 값을 선택하여 움직임 추정을 수행하는 제5 단계를 포함한다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 참조 프레임을 사용시 움직임 추정에 소요되는 시간은 가용한 모든 참조 프레임에 대해 움직임 추정을 사용하는 방식에 비해 평균 90.5%가 감소되며, PSNR 및 발생 비트율은 거의 동일한 성능을 유지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 Container 영상에서 인접 블록의 상이한 통계적 특성에 따른 부호화 블록의 움직임 벡터가 인접 블록의 움직임 벡터의 median 값과 차이인 MVD(Motion Vector Difference)의 분포도이고, 도 2는 본 발명에 따른 인접 블록의 움직임 벡터 및 인터모드간 상관관계를 이용한 고속 다중 참조 프레임 선택 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 3은 본 발명에 따른 움직임 추정을 위한 인접 블록의 위치를 설명하기 위한 예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 양자화 파라미터 실험 결과 중 발생 비트율 대비 PSNR(Peak Signal to Noise Rate)을 각 영상마다 나타낸 그래프이다.
이하, 도면을 참고로 인접 블록의 움직임 벡터 및 인터모드간 상관관계를이용한 고속 다중 참조 프레임 선택 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 Container 영상에서 인접 블록의 상이한 통계적 특성에 따른 부호화 블록의 움직임 벡터와 인접 블록의 움직임 벡터의 중앙값(median)의 차이인 MVD(Motion Vector Difference)의 분포도로서, 인접 블록의 움직임 벡터 크기가 모두 0이거나 방향이 같은 경우나 인접 블록의 움직임 벡터 합이 작은 경우는 기타 경우 보다 움직임 벡터가 작게 결정되는 것을 보여준다.
도 2는 본 발명에 따른 인접 블록의 움직임 벡터 및 인터모드간 상관관계를 이용한 고속 다중 참조 프레임 선택 방법을 설명하기 위한 순서도로서, 가변크기 블록을 사용하는 H.264 동영상 표준 부호화 방식에 따라 각 모드별 인접 블록을 결 정하는 제1 단계(S100)와, 상기 제1 단계에서 결정된 인접 블록의 탐색 영역 크기를 계산하는 제2 단계(S200)와, 상기 제2 단계에서 인접 영역의 상관도와 움직임 벡터의 크기를 계산하는 제3 단계(S300)와, 상기 제3 단계의 인접 블록의 움직임 벡터 크기와 방향의 동일함을 비교하여 주어진 탐색 영역을 국부 통계 특성을 반영하는 탐색 영역 중의 하나로 결정하는 제4 단계(S400)와, 상기 제4 단계에서 결정된 영역을 상기 제2 단계의 값과 비교하여 작은 값을 선택하여 움직임 추정을 수행하는 제5 단계(S500)를 포함한다.
또한, 상기 제2 단계는 상기 수학식 1에 의해 계산되되, 상기 계산된 값은 부호화 조건으로 정의된 최대 움직임 탐색 영역의 값을 의미하고, 및 는 각각 수평 및 수직 방향을 의미하는 것을 포함한다.
또한, 상기 제2 단계는 상기 수학식 2에 의해 움직임 벡터 추정 오류를 줄이고 인접 블록 움직임 벡터 최대치를 최소 탐색 영역 크기로 정의하는 것을 포함한 다.
또한, 상기 제3 단계는 상기 수학식 3에 의해 인접 영역의 상관도와 움직임 벡터의 크기를 추정하되, 상기 가 작은 경우 부호화 블록은 전반적으로 적은 움직임을 가지는 영역에 속하여 현재 블록 또한 적은 움직임 벡터를 가지고, 상기 가 큰 경우 많은 움직임을 가지는 영역에 속하여 부호화 대상 블록의 움직임 또한 큰 움직임 벡터를 가지며, 상기 가 0이 되는 경우는 인접한 세 블록의 움직임 벡터가 모두 0이 되므로 현재 부호화 대상 블록 또한 0에 가까운 작은 값의 움직임 벡터를 가지는 것을 포함한다.
또한, 상기 제4 단계는 상기 수학식 4에 의한 값과 상기 제3 단계의 값에 따라 주어진 탐색 영역을 국부 통계 특성을 반영하는 탐색 영역 중 하나로 결정하되, 는 보다 우선시 되는 조건으로 값이 1인 경우는 탐색 영역의 크기를 가장 작게 하고 그렇지 않은 경우 에 의해 탐색 영역의 크기를 결정하는 것을 포함한다.
상기 수학식 6에 의해 너무 적은 탐색 영역으로 인한 움직임 추정 오류를 방지하고,
또한, 상기 제1 단계에서 부호화 블록의 위치에 따라 존재하지 않는 인접 블록이 발생하는 경우, 존재하지 않는 인접 블록의 움직임 벡터 크기 값은 다른 인접 블록의 크기와 같은 크기로 대체하는 것을 포함한다.
도 3은 본 발명에 따른 움직임 추정을 위한 인접 블록의 위치와 움직임 벡터를 설명하기 위한 예시도로서, 블록 E는 현재 부호화 대상 블록이며 좌상측 좌표 위치를 , 우하측 좌표위치를 로 표기하고, 는 해당 블록의 수평 방향의 크기를 나타내며, 는 블록의 수직 방향의 크기를 나타낸다.
또한, 블록 A,B,C는 블록 E와 상관관계가 가장 높은 인접 4x4 크기 블록으로 각 블록은 이미 수평 수직 방향의 움직임 벡터가 결정된 상태이고, 상기 인접 블록의 움직임 벡터를 이용하기 위해 먼저 주어진 탐색 영역의 크기를 상기 수학식 1과 같이 정의한다. 상기 수학식 1은 부호화 조건으로 정의된 최대 움직임 탐색 영역의 값을 의미하며, 및 는 각각 수평 및 수직 방향을 의미하고, 인접한 세 개 블록의 움직임 벡터를 이용하여 상기 수학식 2를 정의한다.
또한, 상기 수학식 2의 값은 움직임 벡터 추정 오류를 줄이기 위한 방안으로 인접 블록 움직임 벡터 최대치를 최소 탐색 영역 크기로 정의하고, 이 과정을 통해 부호화 블록은 가능성 있는 움직임 벡터 지점을 탐색 영역 내부에 포함할 수 있게 된다.
또한, 상기 수학식 3은 인접 영역의 상관도와 움직임 벡터의 크기를 추정할 수 있는 척도로 사용하고, 가 작은 경우 부호화 블록은 전반적으로 적은 움직임을 가지는 영역에 속하므로 현재 블록 또한 적은 움직임 벡터를 가질 확률이 높으며, 반대로 가 큰 경우 많은 움직임을 가지는 영역에 속하므로 현재 부호화 대상 블록의 움직임 또한 큰 움직임 벡터일 가능성이 높다. 특히 가 0이 되는 경우는 인접한 세 블록의 움직임 벡터가 모두 0이므로 현재 부호화 대상 블록 또한 0에 가까운 적은 값의 움직임 벡터를 가질 확률이 높아진다.
또한, 움직임 탐색 영역을 추정할 수 있는 또 다른 척도로 인접 블록의 움직임 벡터 크기와 동일함을 고려할 수 있다. 도 3에서 나타난 바와 같이 부호화 블록의 움직임 벡터는 인접 블록의 움직임 벡터 방향이 모두 같은 경우 적은 값을 갖게 되고, 이와 같은 경우는 부호화 블록이 인접 블록과 동일 객체 내부에 존재할 확률이 높아지므로, 인접 블록과의 상관성을 확인하기 위하여 움직임 벡터의 방향성과 더불어 크기의 동일함을 고려하여, 인접 블록 움직임 벡터의 방향과 크기의 동일한 여부를 판별하기 위해 상기 수학식 4를 정의한다.
또한, 상기 수학식 3에 의한 값과 상기 수학식 4에 의한 에 따라 주어진 탐색 영역을 국부 통계 특성을 반영하는 탐색 영역 중 하나로 결정한다. 이때, 상기 수학식 4에 의한 는 상기 수학식 3에 의한 보다 우선시 되는 조건으로 값이 1인 경우는 탐색 영역의 크기를 가장 작게 하고 그렇지 않은 경우 에 의해 탐색 영역의 크기를 결정한다.
또한, 상기 수학식 5에서 구한 값은 인접 블록의 상관성에 따른 최소한의 탐색 영역 값이므로 상기 수학식 6을 적용하여 너무 적은 탐색 영역으로 인한 움직임 추정 오류를 방지한다.
또한, 상기 수학식 6에서 구한 값을 최종 탐색 영역으로 결정하기 전에 이 값이 상기 수학식 1의 주어진 탐색 영역을 벗어나는지 여부를 확인하고 원래의 탐색 영역보다 더 큰 영역에 대한 추정으로 인한 더 많은 연산을 수행하는 것을 방지하기 위해 상기 수학식 7에 따라 와 중에서 작은 값을 선택한다.
하기의 표 1 내지 표 4는 본 발명에 따른 인접 블록의 움직임 벡터 및 인터 모드간 상관관계를 이용한 고속 다중 참조 프레임 선택 방법의 실험 결과를 표여주는 표로서, QCIF(Quarter Common Intermediate Format) 크기의 AKiyo, Container, Foreman, Stefan 영상을 4가지의 양자화 파라미터(Quantization Parameter)에 대한 실험 결과이며, 부호화기의 환경은 JM13.2에서 Baseline Profile, Level 3.0, RD Optimization off, 탐색영역(Search range) 16, 참조 프레임 5개, 전체 부호화 프레임의 개수는 100프레임, 움직임 추정 방식으로는 전역 탐색(Full Search)방법을 사용하였다.
또한, 표 1 내지 표 4의 항목 TMET(Total Motion Estimation Time)는 부호화시 움직임 추정 과정의 소요 시간을 나타내고, PSNR(Peak Signal to Noise Rate)은 M x N 크기의 8bits 영상에 대하여 원 영상 대비 복호화 된 영상의 잡음 비율을 나타낸 것으로 다음 수학식 9로 구할 수 있다.
또한, MR1은 참조프레임을 1장 사용하였을 때의 실험 결과이고, MR5는 참조프레임을 5장 사용하였을 때의 실험결과이며, Proposed는 참조프레임을 5장 사용한 MR5에 본 발명을 적용하였을 때의 실험 결과이다.
따라서, 본 발명에 의한 인접 블록의 움직임 벡터 및 인터모드간 상관관계를 이용한 고속 다중 참조 프레임 선택 방법은 움직임 추정에 소요되는 연산량이 기존의 방식(MR5) 대비 평균 90%이고, 이는 참조 영상을 1장 사용하는 MR1의 연산량 보다도 약 50%의 절감되는 효과가 있다.
본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 Container 영상에서 인접 블록의 상이한 통계적 특성에 따른 부호화 블록의 움직임 벡터가 인접 블록의 움직임 벡터의 median 값과 차이인 MVD(Motion Vector Difference)의 분포도.
도 2는 본 발명에 따른 인접 블록의 움직임 벡터 및 인터모드간 상관관계를 이용한 고속 다중 참조 프레임 선택 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 움직임 추정을 위한 인접 블록의 위치를 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 양자화 파라미터 실험 결과 중 발생 비트율 대비 PSNR(Peak Signal to Noise Rate)을 각 영상마다 나타낸 그래프
Claims (7)
- 인접 블록의 움직임 벡터 및 인터모드간 상관관계를 이용한 고속 다중 참조 프레임 선택 방법에 있어서,가변크기 블록을 사용하는 H.264 동영상 표준 부호화 방식에 따라 각 모드별 인접 블록들을 결정하는 제1 단계(S100)와;상기 제1 단계에서 결정된 인접 블록들의 탐색 영역 크기를 계산하는 제2 단계(S200)와;상기 제2 단계에서 인접 블록들의 상관도와 움직임 벡터의 크기를 계산하는 제3 단계(S300)와;상기 제3 단계의 인접 블록들 간에 상기 움직임 벡터 크기 및 방향이 동일한지 여부 및 상기 인접 블록들의 움직임 벡터의 크기의 합 중 어느 하나를 이용하여 주어진 탐색 영역을 국부 통계 특성을 반영하는 탐색 영역 중의 하나로 결정하는 제4 단계(S400)와;상기 제4 단계에서 결정된 영역을 상기 제2 단계의 값과 비교하여 작은 값을 선택하여 움직임 추정을 수행하는 제5 단계(S500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인접 블록의 움직임 벡터 및 인터모드간 상관관계를 이용한 고속 다중 참조 프레임 선택 방법.
- 제1항에 있어서,상기 제3 단계에서 상기 인접 블록들이 3개인 경우, 상기 인접 블록들의 움직임 벡터의 크기의 합은 표시되고, 상기 에 의해 인접 영역의 상관도와 움직임 벡터의 크기를 추정하되, 상기 의 값에 비례하여 움직임 벡터를 가지고, 가 0이 되는 경우는 인접한 세 블록의 움직임 벡터가 모두 0이 되므로 현재 부호화 대상 블록 또한 0에 가까운 값의 움직임 벡터를 가지며, 상기 A, B, 및 C는 상기 인접 블록들이 3개인 경우 상기 3개의 인접 블록들의 인덱스인 것을 특징으로 하는 인접 블록의 움직임 벡터 및 인터모드간 상관관계를 이용한 고속 다중 참조 프레임 선택 방법.
- 제 1항에 있어서,상기 제1 단계에서 부호화 블록의 위치에 따라 존재하지 않는 인접 블록이 발생하는 경우, 존재하지 않는 인접 블록의 움직임 벡터 크기 값은 다른 인접 블록의 크기와 같은 크기로 대체하는 것을 특징으로 하는 인접 블록의 움직임 벡터 및 인터모드간 상관관계를 이용한 고속 다중 참조 프레임 선택 방법.
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