JP4676513B2 - 符号化ピクチャタイプ決定方法,装置,そのプログラムおよびその記録媒体 - Google Patents
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Description
(1)動きベクトルの水平・垂直成分の平均値や最大値,分散など
(2)動きベクトルのノルムの平均値や最大値,分散など
(3)各予測モードや予測ブロックサイズの選択比率
(4)予測誤差電力
以上のような統計量において,動きベクトルの平均値や最大値,ノルムは,その映像の動きの速さを示している,動きベクトルの分散は,動きのばらつきを示している。予測モードや予測ブロックサイズの選択比率からは,その映像の特徴を知ることができる。例えば,Bピクチャでは,予測方向から,前後の参照ピクチャとの類似性を見ることができる。予測ブロックサイズからは,動領域の大きさを推測できる。4×4サイズの小さい予測ブロックサイズが多く選択される場合,画面内の動きが均一でない可能性がある。予測誤差電力は,予測効率を知るために利用できる。
Bピクチャなど,1種類のピクチャタイプの統計量を用いて,符号化対象ピクチャの適合度を判定し,符号化対象ピクチャのピクチャタイプを決定する。
各ピクチャタイプの統計量を比較し,符号化効率が高いと思われるピクチャタイプを選択し,符号化対象ピクチャのピクチャタイプを決定する。
(i)各統計量をパラメータとするコスト関数を用いてコストを算出する,
(ii)各統計量毎に閾値による判定を行う,
といった方法がある。
閾値判定の場合,各統計量毎に閾値を定め,その大小関係によりピクチャタイプを決定する。また,比較する統計量に優先順位をつけ,その条件により,後段の統計量の閾値を変更することもできる。例えば,統計量Aと統計量Bを用いる場合,統計量Aが閾値THA 以上ならば,統計量Bの閾値はTHB1,統計量Aが閾値THA 未満ならば,統計量Bの閾値はTHB2と切り替えることができる。
以下に本発明の具体的な実施例を示す。実施例1では,H.264でのピクチャタイプ切り替えを前提とし,図8(B)のM=2と,図8(E)のM=4を切り替える。切り替えには,符号化済みBピクチャの統計量のみを用い,統計量は,以下の2種類を利用する。
(1)双方向予測+省オーバヘッド予測モードの選択比率BMCbi
(2)前方向予測とイントラ予測以外の予測モードの選択比率BMCall
省オーバヘッド予測モードとは,H.264で利用されるスキップモードやダイレクトモードのことである。前方向予測とイントラ予測以外の選択比率BMCall は,双方向予測+省オーバヘッド予測モードの選択比率BMCbiに後方向予測モードを加えたものである。
[ステップS10]Bピクチャの予測モードの統計量を計測:
図3に示す符号化済みBピクチャ20の統計量を計測する。
[ステップS11]M値の決定:
計測した統計量から,M値を決定する。この処理の詳細については,図5を用いて後述する。
[ステップS12]ピクチャタイプの決定:
ここでは,ステップS11で決定したM値をもとに,4フレーム先までのピクチャタイプを決定する。
[ステップS13]ピクチャの並び替え:
参照関係に合わせて,符号化順番を入れ替える。
[ステップS14]符号化処理:
ステップS12で決定したピクチャタイプに従って,順番に符号化処理を行う。
[ステップS20]BMCbiを算出:
双方向予測+省オーバヘッド予測モードの選択比率BMCbiを算出する。
[ステップS21]BMCbi>THH :
選択比率BMCbiと閾値THH とを比較し,選択比率BMCbiが閾値THH を超える場合には,ステップS25(M=4)へ進み,閾値THH 以下の場合には,次のステップS22へ進む。
[ステップS22]BMCbi>THL :
選択比率BMCbiと閾値THL とを比較し,選択比率BMCbiが閾値THL 以下の場合には,ステップS26(M=2)へ進み,閾値THL を超える場合には,次のステップS23へ進む。
[ステップS23]BMCall を算出:
前方向予測とイントラ予測以外の予測モードの選択比率BMCall を算出する。
[ステップS24]BMCall >閾値THH :
選択比率BMCall と閾値THH とを比較し,選択比率BMCall が閾値THH を超える場合には,ステップS25(M=4)へ進み,閾値THH 以下の場合には,ステップS26(M=2)へ進む。
[ステップS25]M=4:
Pピクチャの符号化間隔Mを4に決定する。
[ステップS26]M=2:
Pピクチャの符号化間隔Mを2に決定する。
二つ目の実施例2を示す。実施例2では,最初の実施例1と同様に,図8(B)のM=2と,図8(E)のM=4を切り替える。先のBピクチャの符号化結果に加え,Pピクチャの統計量として,動きベクトルのノルムを用いる。動きベクトルのノルムに対し,閾値THMVnormを設定し,この閾値を超えた動きベクトル比率MVf を算出する。この動きベクトルの比率MVf を用いて,ピクチャタイプを切り替える。
[ステップS30]Pピクチャの動きベクトル比率を計測:
符号化済みPピクチャの動きベクトルのノルムを算出し,算出したノルムが閾値THMVnormを超えているかを判定する。閾値THNVnormを超えている動きベクトルの比率MVf を算出する。
[ステップS31]動きベクトルの比率MVf と閾値THr を比較:
動きベクトルの比率MVf が閾値THr より大きい場合には,ステップS32へ進み,それ以外の場合には,ステップS33へ進む。
[ステップS32]M=2:
動きベクトルの比率MVf が閾値THr より大きい場合,動きが早いとして,M=2に決定し,ステップS35へ進む。
[ステップS33]Bピクチャの予測モードの統計量を計測:
図3に示す符号化済みBピクチャ20の統計量を計測する。
[ステップS34]M値の決定:
計測した統計量から,M値を決定する。ここでは,例えば図5で説明した実施例1のM値の決定と同じアルゴリズムにより,M値を決定する。
[ステップS35]ピクチャタイプの決定:
ここでは,ステップS32,S34で決定したM値をもとに,4フレーム先までのピクチャタイプを決定する。
[ステップS36]ピクチャの並び替え:
参照関係に合わせて,符号化順番を入れ替える。
[ステップS37]符号化処理
ステップS36で決定したピクチャタイプに従って,順番に符号化処理を行う。
ピクチャサイズが変わるとブロックサイズが変わるため,統計量が変化する。ピクチャサイズが大きい場合には,閾値を下げ,ピクチャサイズが小さい場合には,閾値を上げる。
フレームレートが変わるとフレーム間距離が変化し,統計量が変化する。フレームレートが高い場合には,フレーム間相関が高いため,閾値を下げ,フレームレートが低い場合には,フレーム間相関が低いため,閾値を上げる。
ビットレートによって,オーバヘッドコストの比率が変動し,予測モードの選択比率が変わり,統計量が変化する。ビットレートが高い場合には,閾値を下げ,ビットレートが低い場合には,閾値を上げる。
符号化ビットレートと同様に,割り当て符号量によって,予測モードの選択比率が変化する。例えば,Bピクチャへの割り当て比率が多い場合には,閾値を下げ,割り当て比率が少ない場合には,閾値を上げる。
11 ピクチャタイプ決定部
12 ピクチャ並び替え部
100 符号化処理部
101 減算器
102 直交変換部
103 量子化部
104 情報源符号化部
105 逆量子化部
106 逆直交変換部
107 加算器
108 フレームメモリ
109 動き探索部
110 動き補償部
Claims (24)
- 複数のピクチャ間予測モードを有する映像符号化方式における符号化ピクチャタイプ決定方法であって,
符号化対象ピクチャの符号化処理前に,同じ符号化対象映像における当該符号化対象ピクチャより前に符号化した符号化済みピクチャ間予測ピクチャの符号化結果のみの統計量を算出する過程と,
前記統計量を利用して,該統計量から得られる値と所定の閾値とを比較し,比較結果から前記符号化対象ピクチャのピクチャタイプを決定する過程と,
前記決定されたピクチャタイプをもとに,ピクチャ間予測のピクチャタイプを切り替える過程とを有する
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定方法。 - 請求項1記載の符号化ピクチャタイプ決定方法において,
前記符号化済みピクチャ間予測ピクチャの符号化結果のみを利用する際,双方向予測ピクチャの符号化結果のみを利用する
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定方法。 - 請求項1記載の符号化ピクチャタイプ決定方法において,
前記符号化済みピクチャ間予測ピクチャの符号化結果として,動きベクトル,予測モード,予測ブロックサイズ,予測誤差電力のうち,1つまたは複数の値を用いる
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定方法。 - 請求項3記載の符号化ピクチャタイプ決定方法において,
前記符号化済みピクチャ間予測ピクチャの複数の符号化結果を利用してピクチャタイプを決定する際,利用する符号化結果の種別毎に予め設定された閾値を用い,前記符号化結果の統計量と前記符号化結果の種別に対応する閾値とを比較し,比較結果から前記符号化対象ピクチャのピクチャタイプを決定する
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定方法。 - 請求項3記載の符号化ピクチャタイプ決定方法において,
前記符号化済みピクチャ間予測ピクチャの複数の符号化結果を利用してピクチャタイプを決定する際,利用する符号化結果の統計量をパラメータとするコスト関数に代入してコスト値を算出する過程を有し,
前記コスト値と前記閾値とを比較し,比較結果から前記符号化対象ピクチャのピクチャタイプを決定する
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定方法。 - 請求項1記載の符号化ピクチャタイプ決定方法において,
前記符号化済みピクチャ間予測ピクチャの符号化結果として動きベクトルを利用する際,統計量として,動きベクトルの各成分またはノルムについての平均値,最大値または分散を算出する過程を有する
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定方法。 - 請求項1記載の符号化ピクチャタイプ決定方法において,
前記符号化済みピクチャ間予測ピクチャの符号化結果として予測モードまたは予測ブロックサイズを利用する際,統計量として,各予測モードまたは予測ブロックサイズの選択比率を算出する過程を有する
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定方法。 - 請求項7記載の符号化ピクチャタイプ決定方法において,
前記符号化済みピクチャ間予測ピクチャの双方向予測ピクチャから,双方向予測モードと省オーバヘッド予測モードの第1の選択比率を算出する過程と,
前記第1の選択比率と所定の閾値とを比較する過程と,
前記比較結果が予め定めた範囲に収まる場合に,前記第1の選択比率にさらに後方向予測モードの選択比率を加えた第2の選択比率を算出する過程と,
前記第2の選択比率と所定の閾値とを比較する過程とを有し,
予測モードの統計量を利用して,段階的にピクチャタイプを決定する
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定方法。 - 請求項1記載の符号化ピクチャタイプ決定方法において,
前記符号化済みピクチャ間予測ピクチャの符号化結果として,符号化済みの片方向予測ピクチャと双方向予測ピクチャの両ピクチャタイプの符号化結果を用いる
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定方法。 - 請求項9記載の符号化ピクチャタイプ決定方法において,
前記符号化済みの片方向予測ピクチャの動きベクトルの統計量を計測する過程と,
前記双方向予測ピクチャの予測モードの統計量を計測する過程とを有し,
算出した統計量からピクチャタイプを決定する
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定方法。 - 請求項1記載の符号化ピクチャタイプ決定方法において,
入力映像のピクチャサイズ,フレームレート,符号化ビットレートもしくは各ピクチャの割り当て符号量,またはピクセル当たりの割り当て符号量から,前記閾値を算出する過程を有し,
算出された閾値を前記統計量から得られる値との比較に用い,符号化条件または入力映像に合わせて前記閾値を変化させてピクチャタイプを決定する
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定方法。 - 複数のピクチャ間予測モードを有する映像符号化方式における符号化ピクチャタイプ決定装置であって,
符号化対象ピクチャの符号化処理前に,同じ符号化対象映像における当該符号化対象ピクチャより前に符号化した符号化済みピクチャ間予測ピクチャの符号化結果のみの統計量を算出する手段と,
前記統計量を利用して,該統計量から得られる値と所定の閾値とを比較し,比較結果から前記符号化対象ピクチャのピクチャタイプを決定する手段と,
前記決定されたピクチャタイプをもとに,ピクチャ間予測のピクチャタイプを切り替える手段とを備える
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定装置。 - 請求項12記載の符号化ピクチャタイプ決定装置において,
前記符号化済みピクチャ間予測ピクチャの符号化結果のみを利用する際,双方向予測ピクチャの符号化結果のみを利用する
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定装置。 - 請求項12記載の符号化ピクチャタイプ決定装置において,
前記符号化済みピクチャ間予測ピクチャの符号化結果として,動きベクトル,予測モード,予測ブロックサイズ,予測誤差電力のうち,1つまたは複数の値を用いる
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定装置。 - 請求項14記載の符号化ピクチャタイプ決定装置において,
前記符号化済みピクチャ間予測ピクチャの複数の符号化結果を利用してピクチャタイプを決定する際,利用する符号化結果の種別毎に予め設定された閾値を用い,前記符号化結果の統計量と前記符号化結果の種別に対応する閾値とを比較し,比較結果から前記符号化対象ピクチャのピクチャタイプを決定する
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定装置。 - 請求項14記載の符号化ピクチャタイプ決定装置において,
前記符号化済みピクチャ間予測ピクチャの複数の符号化結果を利用してピクチャタイプを決定する際,利用する符号化結果の統計量をパラメータとするコスト関数に代入してコスト値を算出する手段を備え,
前記コスト値と前記閾値とを比較し,比較結果から前記符号化対象ピクチャのピクチャタイプを決定する
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定装置。 - 請求項12記載の符号化ピクチャタイプ決定装置において,
前記符号化済みピクチャ間予測ピクチャの符号化結果として動きベクトルを利用する際,統計量として,動きベクトルの各成分またはノルムについての平均値,最大値または分散を算出する手段を備える
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定装置。 - 請求項12記載の符号化ピクチャタイプ決定装置において,
前記符号化済みピクチャ間予測ピクチャの符号化結果として予測モードまたは予測ブロックサイズを利用する際,統計量として,各予測モードまたは予測ブロックサイズの選択比率を算出する手段を備える
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定装置。 - 請求項18記載の符号化ピクチャタイプ決定装置において,
前記符号化済みピクチャ間予測ピクチャの双方向予測ピクチャから,双方向予測モードと省オーバヘッド予測モードの第1の選択比率を算出する手段と,
前記第1の選択比率と所定の閾値とを比較する手段と,
前記比較結果が予め定めた範囲に収まる場合に,前記第1の選択比率にさらに後方向予測モードの選択比率を加えた第2の選択比率を算出する手段と,
前記第2の選択比率と所定の閾値とを比較する手段とを備え,
予測モードの統計量を利用して,段階的にピクチャタイプを決定する
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定装置。 - 請求項12記載の符号化ピクチャタイプ決定装置において,
前記符号化済みピクチャ間予測ピクチャの符号化結果として,符号化済みの片方向予測ピクチャと双方向予測ピクチャの両ピクチャタイプの符号化結果を用いる
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定装置。 - 請求項20記載の符号化ピクチャタイプ決定装置において,
前記符号化済みの片方向予測ピクチャの動きベクトルの統計量を計測する手段と,
前記双方向予測ピクチャの予測モードの統計量を計測する手段とを備え,
算出した統計量からピクチャタイプを決定する
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定装置。 - 請求項12記載の符号化ピクチャタイプ決定装置において,
入力映像のピクチャサイズ,フレームレート,符号化ビットレートもしくは各ピクチャの割り当て符号量,またはピクセル当たりの割り当て符号量から,前記閾値を算出する手段を備え,
算出された閾値を前記統計量から得られる値との比較に用い,符号化条件または入力映像に合わせて前記閾値を変化させてピクチャタイプを決定する
ことを特徴とする符号化ピクチャタイプ決定装置。 - 請求項1から請求項11までのいずれか1項に記載の符号化ピクチャタイプ決定方法をコンピュータに実行させるための符号化ピクチャタイプ決定プログラム。
- 請求項23記載の符号化ピクチャタイプ決定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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