KR101060252B1

KR101060252B1 - Connector bandorier pin inserting apparatus

Info

Publication number: KR101060252B1
Application number: KR1020110052042A
Authority: KR
Inventors: 김근환
Original assignee: 김근환
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2011-05-31
Publication date: 2011-08-29

Abstract

PURPOSE: A connector bandolier pin inserting device is provided to insert a connector bandolier pin on an exact location without loss or damage about a connector bandolier pin. CONSTITUTION: A pin transferring unit(20) transfers a pint combination provided from a supply reel. A pin insert unit(30) includes a carrier separation unit(100) and a pin insert unit(200). The carrier separation unit removes the pin combination transferred by the pin transferring unit. The pin insert unit inserts a connector bandolier pin to a connector housing by grasping the pin. The pin insert unit drives the carrier separation unit and the pin insert unit by one driving unit. A housing transferring unit(50) enables a connector bandolier to transfer the housing supplied from an additional housing supply unit by receiving the housing.

Description

커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치{Connector Bandorier Pin Inserting Apparatus}Connector Bandori Pin Inserting Apparatus

본 발명은 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 커넥터 밴도리어 핀과 커넥터 하우징을 정확한 위치에 배치한 후 카세트 방식의 핀 삽입부를 통해 커넥터 밴도리어 핀을 파지하여 불필요한 간섭없이 커넥터 하우징에 삽입할 수 있도록 함으로써, 커넥터 밴도리어 핀에 대한 손상이나 파손없이 더욱 정확한 위치에 커넥터 밴도리어 핀을 삽입할 수 있고, 커넥터 밴도리어 핀을 커넥터 하우징에 삽입하는 각 단계별 동작을 하나의 구동부와 다양한 구동캠을 통해 동시에 수행하도록 함으로써, 전체적인 삽입 동작의 사이클이 단축되어 더욱 신속한 대량 생산이 가능하고, 하나의 구동부를 통해 다수개의 구성 요소를 구동함으로써, 구성이 단순화되어 제작이 용이할 뿐만 아니라 구동부의 개수 감소에 의한 에너지 효율이 향상되는 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a connector bandori pin insertion device. More specifically, by placing the connector bandori pin and the connector housing in the correct position, by holding the connector bandori pin through the cassette-type pin insertion portion to be inserted into the connector housing without unnecessary interference, The connector bandori pin can be inserted in a more accurate position without damage or damage, and each step of inserting the connector bandori pin into the connector housing is simultaneously performed through one drive unit and various drive cams, Shorter cycles allow for faster mass production and drive multiple components through a single drive, simplifying configuration and facilitating manufacturing, as well as improving the energy efficiency by reducing the number of drives. It relates to an insertion device.

최근에는 산업 기술의 발달로 인해 다양한 전자 기계 장치들이 개발되어 인간 생활을 편리하고 풍요롭게 하고 있는데, 이러한 전자 기계 장치들은 단순히 기계적인 메카니즘으로만 동작하는 것이 아니고 다양한 제어 방식을 통해 더욱 다양한 기능을 수행하도록 동작한다. In recent years, due to the development of industrial technology, various electromechanical devices have been developed to make human life convenient and rich. These electromechanical devices are not simply operated by mechanical mechanisms, but can perform various functions through various control methods. It works.

따라서, 현대 산업에 사용되는 많은 전자 기계 장치들은 별도의 제어반과 같은 외부 기기들과 전기적으로 연결되도록 구성되거나 또는 다른 전자 기계 장치들과 상호 네트워크를 형성하도록 다른 기기들과도 다양하게 연결되어 사용되고 있다.Accordingly, many electromechanical devices used in the modern industry are configured to be electrically connected to external devices such as separate control panels or variously connected to other devices to form a network with other electromechanical devices. .

이러한 기기들을 전기적으로 서로 연결하기 위한 도구로서 일반적으로 커넥터가 널리 사용되고 있다. 커넥터는 통상 플라스틱 재질의 커넥터 하우징에 다수개의 커넥터 밴도리어 핀이 삽입 결합되는 형태로 형성되며, 서로 대응되는 암수 커넥터가 서로 체결됨으로써, 내부의 커넥터 밴도리어 핀이 전기적으로 접촉하며 전기적 신호가 전송되도록 구성된다.In general, connectors are widely used as tools for electrically connecting such devices. The connector is generally formed in a form in which a plurality of connector bandorier pins are inserted into and coupled to a connector housing made of plastic, and the corresponding male and female connectors are fastened to each other so that the internal connector bandorier pins are electrically contacted to transmit electrical signals. It is composed.

이러한 커넥터는 산업 전반에 걸쳐 널리 사용되고 있으므로, 별도의 제조 장치를 통해 대량 생산하는 방식으로 제작되고 있는데, 일반적으로 커넥터 하우징과 커넥터 밴도리어 핀이 별도의 장치를 통해 각각 독립적으로 제작된 후, 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치를 통해 커넥터 하우징에 다수개의 커넥터 밴도리어 핀을 삽입하는 방식으로 조립 제작되고 있다.Since these connectors are widely used throughout the industry, they are manufactured in a mass production manner through separate manufacturing devices. In general, the connector housing and the connector bandorine pins are manufactured independently through separate devices, and then the connector van It is assembled by inserting a plurality of connector bandori pins into a connector housing through a rear pin insertion device.

종래 기술에 의한 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치는 그 기술 수준이 초보적인 수준으로, 커넥터 밴도리어 핀을 삽입하는 과정에서 커넥터 밴도리어 핀에 손상이 가거나 또는 잘못된 위치에 커넥터 밴도리어 핀을 삽입하는 등의 이유로 불량률이 매우 높고, 시스템적으로 전체적인 공정 시간이 길게 구성되어 생산 효율 또한 매우 낮게 형성되는 등의 다양한 문제들이 있었다.The conventional connector bandori pin insertion device has a low level of technology, such as damage to the connector bandori pin in the process of inserting the connector bandori pin, or inserting the connector bandori pin in an incorrect position. For this reason, there were various problems such as a high defect rate, a systemic overall process time, and a low production efficiency.

즉, 가늘고 긴 밀핀으로 핀을 삽입하므로 파손이 잦고, 핀 가이드 레일 홈을 돌출된 스타마크 치수에 맞춰야 하므로 핀이 전진할 때 흔들림이 있어 핀 삽입 시 삽입되지 않는 경우가 다량 발생하여 불량 발생률이 상승하며, 핀 도금부에 스크래치의 발생이 잦아 품질 저하로 이어지는 문제점이 있고, 복잡한 구조로 인한 트러블 발생부가 많은 문제점이 있다.
In other words, since the pin is inserted into a long, thin pin, it is frequently damaged, and the pin guide rail groove must be adjusted to the protruding star mark dimension, so when the pin is moved forward, there is a lot of shaking, and it is not inserted when the pin is inserted. And, there is a problem that leads to a decrease in quality due to the frequent occurrence of scratches on the pin plating portion, there are many problems caused by the trouble caused by the complex structure.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 커넥터 밴도리어 핀과 커넥터 하우징을 정확한 위치에 배치한 후 카세트 방식의 핀 삽입부를 통해 커넥터 밴도리어 핀을 파지하여 불필요한 간섭없이 커넥터 하우징에 삽입할 수 있도록 함으로써, 커넥터 밴도리어 핀에 대한 손상이나 파손없이 더욱 정확한 위치에 커넥터 밴도리어 핀을 삽입할 수 있는 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to arrange the connector bandorine pin and the connector housing in the correct position, and then grip the connector bandorine pin through the cassette-type pin insertion portion unnecessary interference It is possible to provide a connector bandori pin insertion device that can be inserted into the connector housing without inserting the connector bandori pin in a more accurate position without damage or damage to the connector bandori pin.

본 발명의 다른 목적은 커넥터 밴도리어 핀을 커넥터 하우징에 삽입하는 각 단계별 동작을 하나의 구동부와 다양한 구동캠을 통해 동시에 수행하도록 함으로써, 전체적인 삽입 동작의 사이클이 단축되어 더욱 신속한 대량 생산이 가능하고, 이에 따라 생산 효율을 현저히 향상시킬 수 있는 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to perform the step-by-step operation of inserting the connector bandor pin into the connector housing at the same time through one drive unit and a variety of drive cams, the cycle of the overall insertion operation is shortened to enable faster mass production, Accordingly, to provide a connector bandori pin insertion device that can significantly improve the production efficiency.

본 발명의 또 다른 목적은 하나의 구동부를 통해 다수개의 구성 요소를 구동함으로써, 구성이 단순화되어 제작이 용이할 뿐만 아니라 구동부의 개수 감소를 통한 에너지 절감 효과가 발휘되어 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to drive a plurality of components through one drive unit, the configuration is simplified and easy to manufacture, as well as the energy saving effect by reducing the number of the drive portion can be exerted connector that can improve energy efficiency It is to provide a bandori pin insertion device.

본 발명은, 커넥터 밴도리어 핀과 캐리어가 결합된 핀 결합체가 공급릴에 권취되어 연속 공급되고, 상기 공급릴로부터 연속 공급되는 핀 결합체의 커넥터 밴도리어 핀을 커넥터 하우징에 자동으로 삽입하는 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치에 있어서, 상기 공급릴로부터 공급되는 핀 결합체를 단속적으로 이송시키는 핀 이송부; 상기 핀 이송부에 의해 이송된 상기 핀 결합체로부터 상기 캐리어를 분리 제거하는 캐리어 분리 유닛과, 상기 커넥터 밴도리어 핀을 파지하여 상기 커넥터 하우징에 삽입하는 핀 인서트 유닛을 포함하고, 상기 캐리어 분리 유닛과 상기 핀 인서트 유닛이 하나의 구동부에 의해 구동되는 핀 삽입부; 및 상기 커넥터 밴도리어 핀이 상기 커넥터 하우징의 정위치에 삽입될 수 있도록 별도의 하우징 공급부로부터 공급되는 커넥터 하우징을 공급받아 이송시키는 하우징 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치를 제공한다.The present invention relates to a connector bandori that automatically inserts a connector assembly of a pin assembly, in which a pin assembly in which a connector bandor pin and a carrier are coupled is wound on a supply reel, and which is continuously supplied from the supply reel. A pin insertion apparatus, comprising: a pin transfer unit for intermittently transferring a pin assembly supplied from the supply reel; A carrier separation unit for separating and removing the carrier from the pin assembly carried by the pin transfer unit, and a pin insert unit for holding and pinning the connector bandorine pin into the connector housing, wherein the carrier separation unit and the pin A pin insertion unit in which the insert unit is driven by one drive unit; And a housing transfer part configured to receive and transfer a connector housing supplied from a separate housing supply part so that the connector bandorial pin can be inserted into the connector housing in a correct position. .

이때, 상기 핀 이송부는 상기 핀 결합체의 이동 경로를 가이드하는 핀 가이드 베이스; 상기 핀 결합체와 각각 순차적으로 맞물림되도록 외주면에 다수개의 이송 돌기가 형성되는 원판형의 이송 회전판; 및 상기 핀 결합체가 이동하도록 상기 이송 회전판을 회전 구동하는 핀 이송 모터를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the pin transfer unit pin guide base for guiding the movement path of the pin assembly; A disk-shaped feed rotary plate having a plurality of feed protrusions formed on an outer circumferential surface thereof so as to sequentially engage with the pin assembly; And it may be configured to include a pin feed motor for rotationally driving the feed rotating plate to move the pin assembly.

또한, 상기 하우징 이송부는 상기 커넥터 하우징의 이동 경로를 가이드하는 하우징 가이드 베이스; 상기 하우징 가이드 베이스의 특정 위치에 상기 커넥터 하우징을 이송하는 제 1 하우징 이송 아암; 상기 제 1 하우징 이송 아암을 통해 이송된 커넥터 하우징을 파지하고, 상기 커넥터 밴도리어 핀이 상기 커넥터 하우징의 정위치에 삽입될 수 있도록 상기 핀 삽입부의 동작에 대응하여 상기 커넥터 하우징을 이송하는 제 2 하우징 이송 아암; 및 상기 제 1 및 제 2 하우징 이송 아암을 각각 구동하는 제 1 및 제 2 하우징 이송 모터를 포함하여 구성될 수 있다.The housing transfer unit may further include a housing guide base configured to guide a movement path of the connector housing; A first housing transfer arm for transferring the connector housing to a specific position of the housing guide base; A second housing that grips the connector housing transferred through the first housing transfer arm, and transfers the connector housing in response to an operation of the pin insertion portion so that the connector bandorary pin can be inserted into the connector housing in place; Transfer arm; And first and second housing transfer motors driving the first and second housing transfer arms, respectively.

또한, 상기 하우징 가이드 베이스가 상기 핀 가이드 베이스보다 더 높은 위치에 배치될 수 있다.In addition, the housing guide base may be disposed at a higher position than the pin guide base.

한편, 상기 핀 삽입부의 상기 캐리어 분리 유닛과 상기 핀 인서트 유닛은 서로 시간차를 두고 이동 동작하도록 서로 다른 동력 전달 수단을 통해 각각 상기 구동부와 연결될 수 있다.Meanwhile, the carrier separation unit and the pin insert unit of the pin insertion unit may be connected to the driving unit through different power transmission means so as to move with time difference.

이때, 상기 캐리어 분리 유닛은 상기 구동부의 회전축에 결합되어 일체로 회전하는 제 1 구동캠을 통해 상기 구동부로부터 동력을 전달받고, 상기 캐리어 분리 유닛은 상기 제 1 구동캠과 맞물림되어 일정 경로를 따라 왕복 운동하는 제 1 메인 링크; 상기 제 1 메인 링크와 연동되게 결합되어 상기 제 1 메인 링크의 왕복 운동에 따라 상하 방향으로 직선 운동하는 제 1 메인 바디; 상기 제 1 메인 바디의 일단부에 고정 결합되며, 상기 제 1 메인 바디가 하향 이동함에 따라 상기 핀 결합체로부터 상기 캐리어를 가압하여 분리 제거할 수 있도록 형성되는 캐리어 분리 블록; 및 상기 캐리어 분리 블록에 상하 이동 가능하게 결합되며, 상기 제 1 메인 바디가 하향 이동함에 따라 상기 핀 결합체의 상기 커넥터 밴도리어 핀을 고정시킬 수 있도록 형성되는 핀 고정 블록을 포함하여 구성될 수 있다.In this case, the carrier separation unit is coupled to the rotation axis of the drive unit receives power from the drive unit through a first drive cam that rotates integrally, the carrier separation unit is engaged with the first drive cam reciprocating along a predetermined path A first main link to exercise; A first main body coupled to interlock with the first main link and linearly moving upward and downward in accordance with a reciprocating motion of the first main link; A carrier separation block fixedly coupled to one end of the first main body and configured to pressurize and remove the carrier from the pin assembly as the first main body moves downward; And a pin fixing block coupled to the carrier separation block so as to be movable upward and downward, and configured to fix the connector bandori pin of the pin assembly as the first main body moves downward.

이때, 상기 제 1 구동캠의 캠 경로는 상기 핀 고정 블록이 상기 커넥터 밴도리어 핀을 고정시키도록 상기 제 1 메인 바디를 하향 이동시키는 1단계 하향 이동 구간과, 상기 1단계 하향 이동 구간이 완료된 상태에서 상기 캐리어 분리 블록이 상기 캐리어를 분리 제거하도록 상기 제 1 메인 바디를 한단계 더 하향 이동시키는 2단계 하향 이동 구간을 갖도록 형성되며, 상기 1단계 하향 이동 구간 및 2단계 하향 이동 구간이 서로 시간차를 두고 수행되도록 형성될 수 있다.At this time, the cam path of the first drive cam is a first step downward movement section for moving the first main body downward so that the pin fixing block to fix the connector bandori pin, and the first step downward movement interval is completed The carrier separation block is formed to have a two-stage downward movement section for moving the first main body one step further down to separate and remove the carrier, wherein the first-stage downward movement section and the two-stage downward movement section are spaced from each other It may be configured to be performed.

한편, 상기 핀 인서트 유닛은 상하 방향으로 직선 운동하도록 상기 구동부에 의해 구동되는 상하 운동 모듈; 및 상기 상하 이송 모듈과 일체로 상하 운동함과 동시에 상기 구동부에 의해 구동되어 전후 방향으로 직선 운동 가능하게 상기 상하 이송 모듈에 결합되는 전후 운동 모듈을 포함하고, 상기 상하 이송 모듈 및 전후 이송 모듈은 서로 다른 동력 전달 수단을 통해 상기 구동부와 연결될 수 있다.On the other hand, the pin insert unit is a vertical motion module driven by the drive unit to linearly move in the vertical direction; And a forward and backward motion module integrally coupled to the up and down transport module and coupled to the up and down transport module to be linearly moved in the front and rear direction while being driven up and down by the driving unit. It can be connected with the drive through other power transmission means.

이때, 상기 상하 운동 모듈은 상기 구동부의 회전축에 결합되어 일체로 회전하는 제 2 구동캠을 통해 상기 구동부로부터 동력을 전달받고, 상기 상하 운동 모듈은 제 2 메인 바디; 및 상기 제 2 메인 바디의 하부에 형성되어 상기 제 2 구동캠과 맞물림되어 일정 경로를 상하 방향으로 왕복 운동하는 연결 블록을 포함하고, 상기 제 2 메인 바디는 상기 연결 블록과 함께 일체로 상하 왕복 운동하도록 구성될 수 있다.At this time, the vertical motion module is coupled to the rotation axis of the drive unit receives power from the drive through a second drive cam that rotates integrally, the vertical motion module is a second main body; And a connection block formed under the second main body and engaged with the second drive cam to reciprocate a predetermined path in an up and down direction, wherein the second main body is integrally reciprocated together with the connection block. It can be configured to.

또한, 상기 전후 운동 모듈은 상기 구동부의 회전축에 결합되어 일체로 회전하는 제 3 구동캠을 통해 상기 구동부로부터 동력을 전달받고, 상기 전후 운동 모듈은 상기 제 3 구동캠과 맞물림되어 일정 경로를 따라 왕복 운동하는 제 3 메인 링크; 상기 제 3 메인 링크의 일단에 슬라이드 결합되어 상기 제 3 메인 링크의 왕복 운동에 따라 전후 방향으로 직선 운동하는 제 3 메인 바디; 상기 제 3 메인 바디에 고정 결합되며, 상기 핀 결합체의 상기 커넥터 밴도리어 핀을 파지할 수 있도록 형성되는 카세트 블록을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the front and rear motion module is coupled to the rotation axis of the drive unit receives power from the drive through a third drive cam that rotates integrally, the front and rear motion module is engaged with the third drive cam reciprocating along a predetermined path A third main link to exercise; A third main body slide-bonded to one end of the third main link and linearly moving in the front-rear direction according to the reciprocating motion of the third main link; It may be configured to include a cassette block is fixedly coupled to the third main body, the cassette block is formed to hold the connector bandorial pin of the pin assembly.

이때, 상기 제 3 구동캠의 캠 경로는 상기 카세트 블록이 상기 커넥터 밴도리어 핀을 파지하도록 상기 제 3 메인 바디를 전방으로 이동시키는 1단계 전방 이동 구간과, 상기 1단계 전방 이동 구간이 완료된 상태에서 상기 카세트 블록이 상기 커넥터 밴도리어 핀을 상기 커넥터 하우징에 삽입하도록 상기 제 3 메인 바디를 한단계 더 전방으로 이동시키는 2단계 전방 이동 구간을 갖도록 형성되며, 상기 1단계 전방 이동 구간 및 2단계 전방 이동 구간은 시간차를 두고 수행되도록 형성될 수 있다.
At this time, the cam path of the third drive cam is a first step forward movement section for moving the third main body to the front so that the cassette block gripping the connector bandori pin, and the first step forward movement section is completed The cassette block is formed to have a two-stage forward movement section for moving the third main body one step forward to insert the connector vanillar pin into the connector housing. May be formed to be performed with a time difference.

본 발명에 의하면, 커넥터 밴도리어 핀과 커넥터 하우징을 정확한 위치에 배치한 후 카세트 방식의 핀 삽입부를 통해 커넥터 밴도리어 핀을 파지하여 커넥터 하우징에 삽입할 수 있도록 함으로써, 별도의 가이드에 따른 접촉이나 간섭이 제거되어 커넥터 밴도리어 핀에 대한 손상이나 파손없이 더욱 정확한 위치에 커넥터 밴도리어 핀을 삽입할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by placing the connector bandorine pin and the connector housing in the correct position, it is possible to grip the connector bandorine pin and insert it into the connector housing through the cassette-type pin insertion portion, the contact or interference according to a separate guide This eliminates the effect of inserting the connector bandor pins in a more accurate position without damaging or breaking the connector bandor pins.

또한, 커넥터 밴도리어 핀을 커넥터 하우징에 삽입하는 각 단계별 동작을 하나의 구동부와 다양한 구동캠을 통해 동시에 수행하도록 함으로써, 전체적인 삽입 동작의 사이클이 단축되어 더욱 신속한 대량 생산이 가능하고, 이에 따라 생산 효율을 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, each step of inserting the connector bandor pin into the connector housing is simultaneously performed through one drive unit and various drive cams, thereby shortening the cycle of the overall inserting operation, thereby enabling rapid mass production, thereby increasing production efficiency. There is an effect that can be significantly improved.

또한, 하나의 구동부를 통해 다수개의 구성 요소를 구동함으로써, 구성이 단순화되어 제작이 용이할 뿐만 아니라 구동부의 개수 감소에 의한 에너지 절감 효과를 통해 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, by driving a plurality of components through one drive unit, the configuration is simplified and easy to manufacture, there is an effect that can improve the energy efficiency through the energy saving effect by reducing the number of the drive unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 개략도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치의 핀 삽입부에 대한 개략적인 구성을 확대 도시한 사시도,
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치의 핀 삽입부에 대한 구성을 개략적으로 도시한 측면도,
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치의 핀 삽입 동작 상태를 개략적으로 도시한 동작 상태도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치의 구동캠에 대한 캠 경로를 그래프화하여 도시한 도면이다.1 is a schematic diagram schematically showing the overall configuration of a connector bandorial pin insertion apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is an enlarged perspective view showing a schematic configuration of the pin insertion portion of the connector bandori pin insertion apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 to 5 is a side view schematically showing the configuration of the pin insertion portion of the connector bandori pin insertion apparatus according to an embodiment of the present invention,
6 to 9 is an operating state diagram schematically showing the pin insertion operation state of the connector bandori pin insertion apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 10 is a graph illustrating a cam path for a drive cam of the connector bandori pin insertion device according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치의 핀 삽입부에 대한 개략적인 구성을 확대 도시한 사시도이다.1 is a schematic diagram schematically showing the overall configuration of a connector bandori pin insertion apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a pin insertion portion of the connector bandori pin insertion apparatus according to an embodiment of the present invention It is a perspective view showing an enlarged schematic configuration.

본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치는 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 커넥터 하우징(Q)에 자동으로 삽입하는 장치로서, 핀 이송부(20), 핀 삽입부(30) 및 하우징 이송부(50)를 포함하여 구성된다. 이때, 커넥터 밴도리어 핀(P1)은 도 1에 도시된 바와 같이 별도의 캐리어(P2)에 결합된 상태로 핀 결합체(P)를 이루며, 핀 결합체(P)가 공급릴(10)에 권취되어 연속 공급되는 방식으로 자동 공급되도록 구성된다.The connector bandori pin insertion device according to an embodiment of the present invention is a device for automatically inserting the connector bandori pin P1 into the connector housing Q. The pin transfer part 20, the pin insertion part 30, and the housing It is configured to include a transfer unit (50). At this time, the connector bandori pin (P1) forms a pin assembly (P) in a state coupled to a separate carrier (P2), as shown in Figure 1, the pin assembly (P) is wound on the supply reel (10) It is configured to automatically feed in a continuous feed manner.

핀 이송부(20)는 공급릴(10)로부터 연속 공급되는 핀 결합체(P)를 핀 삽입부(30) 측으로 이송시키는 장치로서, 핀 삽입부(30)의 동작 상태에 대응하여 핀 결합체(P)를 단속적으로 이송시키도록 구성된다. 이러한 핀 이송부(20)는 핀 결합체(P)의 이동 경로를 가이드하는 핀 가이드 베이스(21)와, 연속 공급되는 핀 결합체(P)와 각각 순차적으로 맞물림 되도록 외주면에 다수개의 이송 돌기(23)가 형성되어 회전 구동되는 원판형의 이송 회전판(22)과, 핀 결합체(P)가 이동되도록 이송 회전판(22)을 회전 구동하는 핀 이송 모터(24)를 포함하여 구성될 수 있다.The pin transfer unit 20 is a device for transferring the pin assembly P continuously supplied from the supply reel 10 to the pin insertion unit 30. The pin assembly P corresponds to the operation state of the pin insertion unit 30. Is configured to intermittently feed the. The pin transfer part 20 has a plurality of transfer protrusions 23 on the outer circumferential surface of the pin guide base 21 for guiding the movement path of the pin assembly P and the pin assembly P which is continuously supplied. It may be configured to include a disk-shaped feed rotating plate 22 is formed and rotationally driven, and a pin feed motor 24 for rotationally driving the feed rotating plate 22 to move the pin assembly (P).

따라서, 핀 결합체(P)는 이송 회전판(22)의 회전에 따라 이송 돌기(23)에 맞물림되어 핀 삽입부(30) 측으로 이동하게 되며, 이송 회전판(22)의 회전 동작은 후술하는 핀 삽입부(30)의 동작 상태에 대응하여 핀 결합체(P)를 단속적으로 이송시킬 수 있도록 단속적으로 회전 동작한다.Therefore, the pin assembly P is engaged with the transfer protrusion 23 in accordance with the rotation of the transfer rotary plate 22 to move toward the pin insertion portion 30, and the rotation operation of the transfer rotary plate 22 is described later. In response to the operating state of 30, the pin assembly P is intermittently rotated so that the pin assembly P can be intermittently transferred.

핀 삽입부(30)는 핀 이송부(20)에 의해 이송된 핀 결합체(P)로부터 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 커넥터 하우징(Q)에 삽입하는 장치로서, 핀 결합체(P)로부터 캐리어(P2)를 분리 제거하는 캐리어 분리 유닛(100)과, 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 파지하고 캐리어(P2)가 분리된 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 커넥터 하우징(Q)에 삽입하는 핀 인서트 유닛(200)을 포함하여 구성된다. 이러한 캐리어 분리 유닛(100)과 핀 인서트 유닛(200)은 하나의 구동부(60)에 의해 함께 구동되도록 구성된다.The pin insertion portion 30 is a device for inserting the connector bandorine pin P1 into the connector housing Q from the pin assembly P carried by the pin transfer section 20. The pin insertion portion 30 is a carrier P2 from the pin assembly P. A pin inserting unit (100) for separating and removing a carrier banding pin (P1) and a connector banding pin (P1) in which a carrier (P2) is separated and inserted into a connector housing (Q). 200). The carrier separation unit 100 and the pin insert unit 200 are configured to be driven together by one drive unit 60.

하우징 이송부(50)는 별도의 하우징 공급부(40)로부터 공급되는 커넥터 하우징(Q)을 공급받아 이송시키는 장치로서, 핀 삽입부(30)에 의해 삽입되는 커넥터 밴도리어 핀(P1)이 커넥터 하우징(Q)의 정위치에 삽입될 수 있도록 커넥터 하우징(Q)을 핀 삽입부(30)의 동작 위치에 대응되는 특정 위치로 이송시키는 방식으로 동작한다.The housing transfer unit 50 is a device for receiving and transporting the connector housing Q supplied from the separate housing supply unit 40. The connector bandor pin P1 inserted by the pin insertion unit 30 includes a connector housing ( The connector housing Q is moved to a specific position corresponding to the operation position of the pin insertion portion 30 so that the connector housing Q can be inserted at the correct position of Q).

이러한 하우징 이송부(50)는 커넥터 하우징(Q)의 이동 경로를 가이드하는 하우징 가이드 베이스(51)와, 하우징 공급부(40)로부터 커넥터 하우징(Q)을 공급받아 하우징 가이드 베이스(51)의 특정 위치에 커넥터 하우징(Q)을 이송하는 제 1 하우징 이송 아암(52)과, 제 1 하우징 이송 아암(52)을 통해 이송된 커넥터 하우징(Q)을 파지하고, 커넥터 밴도리어 핀(P1)이 커넥터 하우징(Q)의 정위치에 삽입될 수 있도록 핀 삽입부(30)의 동작에 대응하여 커넥터 하우징(Q)을 이송하는 제 2 하우징 이송 아암(53)과, 제 1 하우징 이송 아암(52) 및 제 2 하우징 이송 아암(53)을 각각 구동하는 제 1 하우징 이송 모터(54) 및 제 2 하우징 이송 모터(55)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 제 1 하우징 이송 아암(52)은 도 1에 도시된 바와 같이 커넥터 하우징(Q)을 2개씩 이송하며 특정 위치에 일정 간격으로 커넥터 하우징(Q)이 배치되도록 할 수 있다.The housing transfer part 50 receives the connector housing Q from the housing supply base 40 and the housing guide base 51 for guiding the movement path of the connector housing Q, and at a specific position of the housing guide base 51. The first housing transfer arm 52 for conveying the connector housing Q and the connector housing Q transferred through the first housing transfer arm 52 are gripped. A second housing transfer arm 53 which transfers the connector housing Q in response to the operation of the pin inserting portion 30 so as to be inserted in the correct position of Q), the first housing transfer arm 52, and the second housing transfer arm 52 and the second housing transfer arm 52; And a first housing feed motor 54 and a second housing feed motor 55 for driving the housing feed arms 53, respectively. In this case, as shown in FIG. 1, the first housing transfer arm 52 may transfer the connector housings Q two by two, and may arrange the connector housings Q at a predetermined position at a predetermined interval.

따라서, 커넥터 하우징(Q)은 하우징 공급부(40)로부터 공급되어 제 1 하우징 이송 아암(52)을 통해 특정 위치로 이송되고, 이후 제 2 하우징 이송 아암(53)을 통해 핀 삽입부(30)의 동작에 대응하여 이송된다. 즉, 핀 삽입부(30)에 의해 커넥터 밴도리어 핀(P1)이 커넥터 하우징(Q)에 삽입될 때, 커넥터 밴도리어 핀(P1)이 정위치에 삽입될 수 있도록 제 2 하우징 이송 아암(53)에 의해 커넥터 하우징(Q)이 해당 위치로 이송된다. 예를 들어, 커넥터 하우징(Q)에 다수개의 커넥터 밴도리어 핀(P1)이 삽입되는 경우, 핀 삽입부(30)에 의한 커넥터 밴도리어 핀(P1) 삽입 동작이 1회 반복될 때마다 제 2 하우징 이송 아암(53)은 커넥터 하우징(Q)의 위치가 특정 구간만큼 변화되도록 커넥터 하우징(Q)을 단속적으로 이송시킴으로써, 다수개의 커넥터 밴도리어 핀(P1)이 커넥터 하우징(Q)의 정위치에 각각 삽입되도록 할 수 있다.Thus, the connector housing Q is fed from the housing supply 40 and conveyed to a specific position via the first housing transport arm 52, and then through the second housing transport arm 53 of the pin insert 30. It is conveyed in response to the operation. That is, when the connector bandorine pin P1 is inserted into the connector housing Q by the pin inserting portion 30, the second housing transport arm 53 is inserted so that the connector bandorine pin P1 can be inserted in place. The connector housing Q is conveyed to the corresponding position. For example, when a plurality of connector bandore pins P1 are inserted into the connector housing Q, each time the insertion of the connector bandore pins P1 by the pin inserting portion 30 is repeated once, the second The housing transfer arm 53 intermittently transfers the connector housing Q so that the position of the connector housing Q is changed by a specific section, such that the plurality of connector bandor pins P1 are positioned at the correct positions of the connector housing Q. Each can be inserted.

이와 같은 구성에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치는 핀 이송부(20)를 통해 핀 결합체(P)를 이송시킴과 동시에 하우징 이송부(50)를 통해 커넥터 하우징(Q)을 이송시키며, 핀 삽입부(30)를 통해 핀 결합체(P)로부터 캐리어(P2)를 분리하여 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 커넥터 하우징(Q)에 정확한 위치에 삽입함으로써, 연속적으로 공급되는 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 신속하고 편리하게 커넥터 하우징(Q)에 삽입할 수 있다.According to this configuration, the connector bandori pin insertion device according to an embodiment of the present invention transfers the pin assembly P through the pin transfer unit 20 and simultaneously connects the connector housing Q through the housing transfer unit 50. The connector vans are continuously supplied by separating the carrier P2 from the pin assembly P through the pin inserting portion 30 and inserting the connector bandier pin P1 into the connector housing Q at the correct position. Rather, the pin P1 can be inserted into the connector housing Q quickly and conveniently.

이때, 커넥터 하우징(Q)의 이동 경로를 가이드하는 하우징 가이드 베이스(51)가 커넥터 밴도리어 핀(P1)의 이동 경로를 가이드하는 핀 가이드 베이스(21)보다 더 높은 위치에 위치하도록 배치되는 것이 바람직하며(도 3 내지 도 5 참조), 이를 통해 핀 삽입부(30)를 통한 커넥터 밴도리어 핀(P1)의 삽입 동작은 커넥터 밴도리어 핀(P1)이 핀 가이드 베이스(21)로부터 이탈되도록 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 상향 이동시켜 삽입하는 방식으로 수행된다. 따라서, 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 커넥터 하우징(Q)에 삽입하는 과정에서 커넥터 밴도리어 핀(P1)과 핀 가이드 베이스(21)와의 접촉을 최소화함으로써, 커넥터 밴도리어 핀(P1)의 손상을 방지할 수 있고, 더욱 정확하게 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 삽입할 수 있다.At this time, it is preferable that the housing guide base 51 for guiding the movement path of the connector housing Q is disposed at a position higher than the pin guide base 21 for guiding the movement path of the connector bandori pin P1. 3 to 5, through which the insertion operation of the connector bandor pin P1 through the pin insertion portion 30 is performed so that the connector bandor pin P1 is separated from the pin guide base 21. Rather, the pin P1 is moved upward and inserted. Accordingly, damage of the connector bandor pin P1 is minimized by minimizing contact between the connector bandor pin P1 and the pin guide base 21 in the process of inserting the connector bandor pin P1 into the connector housing Q. It is possible to prevent it, and to insert the connector bandori pin P1 more accurately.

한편, 핀 삽입부(30)의 캐리어 분리 유닛(100)과 핀 인서트 유닛(200)은 전술한 바와 같이 하나의 구동부(60)를 통해 함께 구동되도록 구성되는데, 이때, 캐리어 분리 유닛(100)에 의한 캐리어(P2) 분리 제거 동작과 핀 인서트 유닛(200)에 의한 커넥터 밴도리어 핀(P1) 삽입 동작이 서로 시간차를 두고 수행되도록 각각 서로 다른 동력 전달 수단을 통해 하나의 구동부(60)와 연결되도록 구성될 수 있다. 즉, 하나의 구동부(60)는 계속 작동하는 상태에서 캐리어 분리 유닛(100)과 핀 인서트 유닛(200)은 각각 서로 다른 동력 전달 수단을 통해 구동부(60)로부터 전달되는 동력을 순차적으로 전달받고, 이에 따라 캐리어 분리 유닛(100)에 의한 캐리어(P2) 분리 제거 동작이 수행된 이후, 핀 인서트 유닛(200)에 의한 커넥터 밴도리어 핀(P1) 삽입 동작이 수행되는 방식으로 구성될 수 있다. 예를 들면, 구동부(60)는 회전축을 회전 구동하는 모터의 형태로 구성되고, 캐리어 분리 유닛(100) 및 핀 인서트 유닛(200)은 구동부(60)의 회전축에 연결되는 서로 다른 형태의 구동캠을 통해 각각 구동부(60)로부터 동력을 전달받도록 구성될 수 있다.
Meanwhile, the carrier separation unit 100 and the pin insert unit 200 of the pin insertion unit 30 are configured to be driven together through one driving unit 60 as described above, in which case the carrier separation unit 100 To be connected to one drive unit 60 through different power transmission means so that the carrier P2 is separated and removed by the pin insert unit 200 and the connector bandor pin P1 is inserted by the pin insert unit 200. Can be configured. That is, in the state in which one drive unit 60 continues to operate, the carrier separation unit 100 and the pin insert unit 200 receive power sequentially transmitted from the drive unit 60 through different power transmission means, respectively. Accordingly, after the carrier P2 separation removal operation by the carrier separation unit 100 is performed, the connector bandori pin P1 insertion operation by the pin insert unit 200 may be performed. For example, the drive unit 60 is configured in the form of a motor for rotationally rotating the rotation shaft, the carrier separation unit 100 and the pin insert unit 200 are different types of drive cam connected to the rotation shaft of the drive unit 60 Each may be configured to receive power from the drive unit 60 through.

이하에서는 이와 같은 핀 삽입부(30)의 캐리어 분리 유닛(100) 및 핀 인서트 유닛(200)에 대한 구성을 도 3 내지 도 5를 중심으로 좀 더 자세히 살펴본다. 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치의 핀 삽입부에 대한 구성을 개략적으로 도시한 측면도이다.Hereinafter, the configuration of the carrier separation unit 100 and the pin insert unit 200 of the pin insertion unit 30 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 5. 3 to 5 are side views schematically showing the configuration of the pin insertion portion of the connector bandori pin insertion apparatus according to an embodiment of the present invention.

핀 삽입부(30)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 별도의 베이스 프레임(300)에 결합 지지되는 형태로 구성되는데, 캐리어 분리 유닛(100)은 도 3에 도시된 바와 같이 구동부(60)의 회전축(61)에 결합되어 일체로 회전하는 제 1 구동캠(400)을 통해 구동부(60)로부터 동력을 전달받도록 구성된다.The pin insertion portion 30 is configured to be coupled and supported by a separate base frame 300, as shown in Figures 3 to 5, the carrier separation unit 100 as shown in Figure 3 drive unit 60 It is configured to receive power from the drive unit 60 through the first drive cam 400 that is coupled to the rotary shaft 61 of the integrally rotated.

이러한 캐리어 분리 유닛(100)은 제 1 구동캠(400)과 맞물림되어 일정 경로를 따라 왕복 운동하는 제 1 메인 링크(110)와, 제 1 메인 링크(110)와 연동되게 결합되어 제 1 메인 링크(110)의 왕복 운동에 따라 상하 방향으로 직선 운동하는 제 1 메인 바디(120)와, 제 1 메인 바디(120)에 결합되는 캐리어 분리 블록(130) 및 핀 고정 블록(140)을 포함하여 구성된다.The carrier separation unit 100 is engaged with the first drive cam 400 and coupled to the first main link 110 and the first main link 110 to reciprocate along a predetermined path. The first main body 120 linearly moving in the vertical direction according to the reciprocating motion of 110, and the carrier separation block 130 and the pin fixing block 140 coupled to the first main body 120 do.

제 1 메인 링크(110)는 중단부가 베이스 프레임(300)에 형성된 제 1 회전축(C1)을 중심으로 회전 가능하게 결합되며, 일단부가 제 1 구동캠(400)에 맞물림되어 제 1 회전축(C1)을 중심으로 일정 구간 회전하도록 구성된다. 이때, 제 1 메인 링크(110)의 일단부에는 제 1 구동캠(400)과의 맞물림 접촉이 마찰없이 원활하게 유지되도록 별도의 접촉 롤러(R)가 장착될 수 있다. 이러한 제 1 메인 링크(110)의 타단에는 별도의 연결 링크(111)가 결합되어 제 1 메인 바디(120)와 연결되며, 제 1 메인 바디(120)는 이러한 연결 링크(111)를 통해 제 1 메인 링크(110)와 연동하여 상하 이동하도록 구성된다. 한편, 이러한 제 1 메인 링크(110)는 탄성 복귀력에 의해 제 1 구동캠(400)과 항상 맞물림되는 방향으로 탄성력을 받도록 구성되는데, 이러한 탄성 복귀력은 제 1 메인 바디(120)에 상향 탄성력을 가하도록 베이스 프레임(300)에 장착된 별도의 탄성 스프링(121)에 의해 수행될 수 있다.The first main link 110 is rotatably coupled around the first rotation shaft C1 formed on the base frame 300, and the first main link 110 is engaged with the first driving cam 400 so that the first rotation shaft C1 is rotated. It is configured to rotate a predetermined section about. In this case, an additional contact roller R may be mounted at one end of the first main link 110 so that the engagement contact with the first drive cam 400 is smoothly maintained without friction. The other end of the first main link 110 is coupled to a separate connection link 111 is connected to the first main body 120, the first main body 120 is the first through the connection link 111 It is configured to move up and down in association with the main link (110). On the other hand, the first main link 110 is configured to receive an elastic force in the direction that is always engaged with the first drive cam 400 by the elastic return force, this elastic return force is an upward elastic force on the first main body 120 It may be performed by a separate elastic spring 121 mounted to the base frame 300 to apply.

캐리어 분리 블록(130)은 제 1 메인 바디(120)와 일체로 상하 이동하도록 제 1 메인 바디(120)에 고정 결합되며, 제 1 메인 바디(120)가 하향 이동함에 따라 핀 결합체(P)로부터 캐리어(P2)을 가압하여 분리 제거할 수 있도록 형성된다. 핀 고정 블록(140)은 캐리어 분리 블록(130)에 상하 이동 가능하게 결합되며, 제 1 메인 바디(120)가 하향 이동함에 따라 하단부가 핀 결합체(P)의 커넥터 밴도리어 핀(P1)에 접촉하며 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 고정시킬 수 있도록 형성된다. The carrier separation block 130 is fixedly coupled to the first main body 120 to move up and down integrally with the first main body 120, and from the pin assembly P as the first main body 120 moves downward. The carrier P2 is formed to be separated by pressing the carrier P2. The pin fixing block 140 is coupled to the carrier separation block 130 so as to be movable upward and downward, and as the first main body 120 moves downward, the lower end portion contacts the connector bandor pin P1 of the pin assembly P. And it is formed to fix the connector bandori pin (P1).

이때, 핀 고정 블록(140)은 별도의 탄성 스프링(미도시)에 의해 하향 탄성 편의되도록 결합될 수 있고, 이에 따라 제 1 메인 바디(120)가 일정 구간 하향 이동하는 동안에는 제 1 메인 바디(120)와 일체로 하향 이동하며 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 고정하고, 이 상태에서 캐리어 분리 블록(130)이 캐리어(P2)를 가압 분리할 수 있도록 제 1 메인 바디(120)가 더 하향 이동하게 되면, 핀 고정 블록(140)은 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 고정한 상태로 위치 고정되고 캐리어 분리 블록(130)만 하향 이동하며, 따라서, 핀 고정 블록(140)은 캐리어 분리 블록(130)에 대해 상대적으로 상향 이동하게 된다. 또한, 핀 고정 블록(140)의 일측에는 후술하는 핀 인서트 유닛(200)의 전후 운동 모듈(220)과의 원활한 접촉을 위해 별도의 회전 롤러(141)가 장착될 수 있다.In this case, the pin fixing block 140 may be coupled so as to be elastically downward by a separate elastic spring (not shown), so that the first main body 120 while the first main body 120 moves downward for a certain period. Move downward downward to fix the connector bandor pin P1, and in this state, the first main body 120 is further moved downward so that the carrier separation block 130 can pressurize the carrier P2. When the pin fixing block 140 is fixed in the state in which the connector bandor pin P1 is fixed and only the carrier separating block 130 moves downward, the pin fixing block 140 is connected to the carrier separating block 130. Relative to each other. In addition, one side of the pin fixing block 140 may be equipped with a separate rotary roller 141 for smooth contact with the front and rear motion module 220 of the pin insert unit 200 to be described later.

한편, 핀 가이드 베이스(21)에는 도 3의 확대도에 도시된 바와 같이 핀 결합체(P)의 캐리어(P2)가 위치하는 부분의 하단에 상하 이동가능한 별도의 이동 블록(25)이 장착되고, 이동 블록(25)은 별도의 지지 스프링(26)에 의해 탄성 지지되어 상하 이동 가능하게 장착된다.
Meanwhile, as illustrated in the enlarged view of FIG. 3, the pin guide base 21 is equipped with a separate moving block 25 capable of moving up and down at the bottom of the portion where the carrier P2 of the pin assembly P is located. The moving block 25 is elastically supported by a separate support spring 26 so as to be movable up and down.

핀 인서트 유닛(200)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상하 방향으로 직선 운동하도록 구동부(60)에 의해 구동되는 상하 운동 모듈(210)과, 상하 운동 모듈(210)과 일체로 상하 운동함과 동시에 구동부(60)에 의해 구동되어 전후 방향으로 직선 운동 가능하도록 상하 운동 모듈(210)에 결합되는 전후 운동 모듈(220)을 포함하여 구성될 수 있고, 상하 운동 모듈(210)과 전후 운동 모듈(220)은 서로 다른 동력 전달 수단을 통해 하나의 구동부(60)와 연결되도록 구성된다.The pin insert unit 200 vertically moves up and down integrally with the vertical motion module 210 and the vertical motion module 210 driven by the drive unit 60 to linearly move in the vertical direction as shown in FIGS. 4 and 5. At the same time it may be configured to include a front and rear motion module 220 which is driven by the drive unit 60 and coupled to the vertical motion module 210 to enable linear movement in the front and rear direction, the vertical motion module 210 and the front and rear motion Module 220 is configured to be connected to one drive unit 60 through different power transmission means.

상하 운동 모듈(210)은 도 4에 도시된 바와 같이 구동부(60)의 회전축(61)에 결합되어 일체로 회전하는 제 2 구동캠(500)을 통해 구동부(60)로부터 동력을 전달받도록 구성되며, 이러한 상하 운동 모듈(210)은 제 2 메인 바디(211)와, 제 2 메인 바디(211)의 하부에 형성되어 제 2 구동캠(500)과 맞물림되어 일정 경로를 상하 방향으로 왕복 운동하는 연결 블록(212)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 제 2 메인 바디(211)는 연결 블록(212)과 함께 일체로 상하 왕복 운동하도록 구성된다. The vertical motion module 210 is configured to receive power from the drive unit 60 through the second drive cam 500 which is coupled to the rotation shaft 61 of the drive unit 60 and integrally rotated as shown in FIG. 4. The vertical motion module 210 is formed under the second main body 211 and the second main body 211 to be engaged with the second drive cam 500 to reciprocate a predetermined path in the vertical direction. Block 212. In this case, the second main body 211 is configured to reciprocate up and down integrally with the connection block 212.

한편, 연결 블록(212)의 일단부에는 제 2 구동캠(500)과의 맞물림 접촉이 마찰없이 원활하게 유지되도록 별도의 접촉 롤러(R)가 장착될 수 있다. 또한, 제 2 메인 바디(211)에는 전후 운동 모듈(220)을 지지하며 전후 운동 모듈(220)이 원활하게 직선 운동하도록 별도의 회전 롤러(213)가 장착될 수 있다. 또한, 도면의 단순화를 위해 도시되지는 않았으나, 연결 블록(212)의 일측에는 연결 블록(212)에 하향 탄성력을 가하는 별도의 탄성 스프링(미도시)이 장착될 수 있으며, 이러한 탄성 스프링을 통해 상하 운동 모듈(210)에 탄성 복귀력이 작용하여 상하 운동 모듈(210)과 제 2 구동캠(500)이 항상 맞물림 유지되도록 구성될 수 있다.Meanwhile, a separate contact roller R may be mounted at one end of the connection block 212 so that the engagement contact with the second drive cam 500 is smoothly maintained without friction. In addition, an additional rotating roller 213 may be mounted on the second main body 211 to support the forward and backward motion module 220 and to smoothly linearly move the forward and backward motion module 220. In addition, although not shown for simplicity of the drawings, one side of the connection block 212 may be equipped with a separate elastic spring (not shown) for applying a downward elastic force to the connection block 212, through the elastic spring up and down The elastic return force acts on the exercise module 210 so that the vertical motion module 210 and the second drive cam 500 are always engaged with each other.

전후 운동 모듈(220)은 구동부(60)의 회전축(61)에 결합되어 일체로 회전하는 제 3 구동캠(600)을 통해 구동부(60)로부터 동력을 전달받도록 구성되며, 이러한 전후 운동 모듈(220)은 제 3 구동캠(600)과 맞물림되어 일정 경로를 따라 왕복 운동하는 제 3 메인 링크(221)와, 제 3 메인 링크(221)의 일단에 슬라이드 결합되어 제 3 메인 링크(221)의 왕복 운동에 따라 전후 방향으로 직선 운동하는 제 3 메인 바디(222)와, 제 3 메인 바디(222)에 고정 결합되며 핀 결합체(P)의 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 파지할 수 있도록 형성되는 카세트 블록(224)을 포함하여 구성된다.The front and rear motion module 220 is configured to receive power from the drive unit 60 through the third drive cam 600 which is coupled to the rotary shaft 61 of the drive unit 60 and integrally rotates. ) Is engaged with the third drive cam 600 and is slidably coupled to one end of the third main link 221 and the third main link 221 to reciprocate along a predetermined path. The cassette is fixedly coupled to the third main body 222 and the third main body 222 in a linear motion according to the movement and is formed to hold the connector bandori pins P1 of the pin assembly P. Block 224.

제 3 메인 링크(221)는 중단부가 베이스 프레임(300)에 형성된 제 2 회전축(C2)을 중심으로 회전 가능하게 결합되며, 일단부에는 접촉 롤러(R)가 장착되어 제 3 구동캠(600)과 맞물림되도록 구성된다. 제 3 메인 바디(222)는 별도의 슬라이드 블록(223)을 통해 제 3 메인 링크(221)의 타단부와 슬라이드 이동가능하게 결합되어 제 3 메인 링크(221)의 왕복 운동에 따라 전후 방향으로 직선 이동하도록 구성된다. 카세트 블록(224)은 제 3 메인 바디(222)의 전방 끝단에 결합되어 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 파지할 수 있도록 형성되는데, 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 파지하는 방식은 카세트 블록(224)의 전단에 고정홈이 형성되고, 이러한 고정홈에 커넥터 밴도리어 핀(P1)이 삽입되도록 하는 방식을 통해 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 파지하도록 구성될 수 있다.The third main link 221 is rotatably coupled around the second rotation shaft C2 formed on the base frame 300, and the contact roller R is mounted at one end thereof to the third driving cam 600. It is configured to engage with. The third main body 222 is slidably coupled to the other end of the third main link 221 through a separate slide block 223 to be linear in the front-rear direction according to the reciprocating motion of the third main link 221. Configured to move. The cassette block 224 is coupled to the front end of the third main body 222 to be formed to grip the connector bandori pin (P1), the method of holding the connector bandori pin (P1) is a cassette block (224). Fixing groove is formed in the front end of the), it can be configured to hold the connector bandori pin (P1) in such a way that the connector bandori pin (P1) is inserted into the fixing groove.

한편, 제 3 구동캠(600)은 원판형 캠 플레이트(610)의 일측면에 특정 캠 경로를 이루도록 형성되는 캠홈(620)의 형태로 구성될 수 있으며, 이러한 캠홈(620)에 제 3 메인 링크(221)의 접촉 롤러(R)가 삽입되어 맞물림되도록 구성될 수 있다. 따라서, 이와 같이 결합된 제 3 메인 링크(221)는 별도의 탄성 스프링을 통한 탄성 복귀력이 필요없으며, 그 구조상 항상 제 3 구동캠(600)과 맞물림된 상태로 유지된다.On the other hand, the third drive cam 600 may be configured in the form of a cam groove 620 formed to form a specific cam path on one side of the disc-shaped cam plate 610, the third main link to the cam groove 620 The contact roller R of 221 may be inserted and engaged. Therefore, the third main link 221 coupled as described above does not need an elastic return force through a separate elastic spring, and is always kept in engagement with the third drive cam 600 due to its structure.

이상에서 설명한 캐리어 분리 유닛(100)과, 핀 인서트 유닛(200)의 상하 운동 모듈(210) 및 전후 운동 모듈(220)은 각각 제 1 내지 제 3 구동캠(400,500,600)을 통해 하나의 구동부(60)로부터 동력을 전달받고, 이러한 서로 다른 구동캠을 통해 서로 시간차를 두고 작동하도록 구성된다. 즉, 하나의 구동부(60)는 연속적으로 작동하며 구동부 회전축(61)을 연속적으로 회전시키지만, 캐리어 분리 유닛(100), 상하 운동 모듈(210) 및 전후 운동 모듈(220)은 각각의 구동캠을 통해 각각 시간차를 두고 상하 또는 전후 이동하도록 구성된다.
The carrier separation unit 100 described above, the vertical motion module 210 and the front and rear motion module 220 of the pin insert unit 200 are driven by one drive unit 60 through the first to third drive cams 400, 500, and 600, respectively. Power is received from, and is configured to operate at a time difference from each other through these different drive cams. That is, one driving unit 60 continuously operates and rotates the driving unit rotating shaft 61 continuously, but the carrier separation unit 100, the vertical movement module 210, and the front and rear movement module 220 operate the respective driving cams. It is configured to move up and down or back and forth with time difference, respectively.

다음으로, 이와 같이 구성된 캐리어 분리 유닛(100)과 핀 인서트 유닛(200)의 동작 상태를 도 6 내지 도 10을 중심으로 살펴본다.Next, the operation state of the carrier separation unit 100 and the pin insert unit 200 configured as described above will be described with reference to FIGS. 6 to 10.

도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치의 핀 삽입 동작 상태를 개략적으로 도시한 동작 상태도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치의 구동캠에 대한 캠 경로를 그래프화하여 도시한 도면이다.6 to 9 are schematic diagrams illustrating an operation state of pin insertion of a connector vanilla pin insertion device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a diagram illustrating a connector bandori pin insertion according to an embodiment of the present invention. The graph shows a cam path for the drive cam of the device.

먼저, 캐리어 분리 유닛(100)은 도 6에 도시된 바와 같이 최초 상태에서 제 1 구동캠(400)에 의해 상향 이동한 상태로 유지되고, 핀 인서트 유닛(200)의 상하 운동 모듈(210)은 제 2 구동캠(500)에 의해 하향 이동한 상태로 유지되며, 전후 운동 모듈(220)은 제 3 구동캠(600)에 의해 후진 이동한 상태로 유지된다.First, as shown in FIG. 6, the carrier separation unit 100 is maintained in a state of being moved upward by the first drive cam 400 in an initial state, and the vertical motion module 210 of the pin insert unit 200 is The downward movement is maintained by the second drive cam 500, and the front and rear motion module 220 is maintained backward by the third drive cam 600.

이러한 상태에서 핀 이송부(20)에 의해 핀 결합체(P)가 핀 삽입부(30) 측으로 이송되고, 하우징 이송부(50)에 의해 커넥터 하우징(Q)이 핀 삽입부(30) 측으로 이송되면, 먼저, 캐리어 분리 유닛(100)이 제 2 구동캠(500)에 의해 일정 구간 하향 이동하게 된다. 캐리어 분리 유닛(100)이 하향 이동하면, 캐리어 분리 유닛(100)의 캐리어 분리 블록(130)과 핀 고정 블록(140)은 각각 캐리어(P2) 및 커넥터 밴도리어 핀(P1)에 접촉하며 핀 결합체(P)를 고정한다. 이와 같이 핀 결합체(P)가 고정된 상태에서, 핀 인서트 유닛(200)의 전후 운동 모듈(220)이 제 3 구동캠(600)에 의해 일정 구간 전진 이동하게 된다. 전후 운동 모듈(220)이 전지 이동하면, 전후 운동 모듈(220)의 카세트 블록(224)이 핀 결합체(P)의 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 파지하게 된다.In this state, when the pin assembly P is transferred to the pin insertion portion 30 by the pin transfer portion 20, and the connector housing Q is transferred to the pin insertion portion 30 by the housing transfer portion 50, first, The carrier separation unit 100 moves downward by a second driving cam 500. When the carrier separation unit 100 moves downward, the carrier separation block 130 and the pinning block 140 of the carrier separation unit 100 are in contact with the carrier P2 and the connector bandorine pin P1, respectively, Secure (P). As described above, in the state where the pin assembly P is fixed, the front and rear motion module 220 of the pin insert unit 200 is moved forward by a third drive cam 600 for a predetermined period. When the front and rear motion module 220 moves, the cassette block 224 of the front and rear motion module 220 grips the connector bandor pin P1 of the pin assembly P.

이 상태에서, 캐리어 분리 유닛(100)은 제 1 구동캠(400)에 의해 좀 더 일정 구간 하향 이동하게 된다. 이와 같이 캐리어 분리 유닛(100)이 하향 이동하게 되면, 캐리어 분리 유닛(100)의 캐리어 분리 블록(130)이 캐리어(P2)를 가압하게 되고, 이에 따라 핀 결합체(P)로부터 캐리어(P2)가 분리 제거된다. 물론, 이때 핀 고정 블록(140)은 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 고정한 상태에서 그대로 위치 고정된다. 즉, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 캐리어 분리 블록(130)과 핀 고정 블록(140)이 핀 결합체(P)를 고정하고, 전후 운동 모듈(220)의 카세트 블록(224)이 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 파지한 상태에서, 캐리어 분리 유닛(100)이 제 1 구동캠(400)에 의해 좀 더 일정 구간 하향 이동하게 되면, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 핀 고정 블록(140)은 위치 고정된 상태에서 캐리어 분리 블록(130)이 하향 이동하며, 캐리어(P2)를 가압하여 핀 결합체(P)로부터 분리 제거하게 된다. 이 과정에서, 핀 가이드 베이스(21)의 이동 블록(25) 또한 동시에 하향 이동하며 캐리어(P2)가 분리 제거된다.In this state, the carrier separation unit 100 is further moved downward by a predetermined section by the first drive cam 400. As such, when the carrier separation unit 100 moves downward, the carrier separation block 130 of the carrier separation unit 100 presses the carrier P2, and thus the carrier P2 is removed from the pin assembly P. Separated and removed. Of course, at this time, the pin fixing block 140 is fixed as it is in the fixed state the connector bandori pin (P1). That is, as shown in (a) of FIG. 8, the carrier separation block 130 and the pin fixing block 140 fix the pin assembly P, and the cassette block 224 of the forward and backward motion module 220 is connected to the connector. When the carrier separation unit 100 is moved downward by a predetermined period by the first driving cam 400 in the state in which the bandorie pin P1 is held, the pin is fixed as shown in FIG. In the block 140, the carrier separation block 130 moves downward in a fixed position, and the carrier separation block 130 presses the carrier P2 to separate and remove the pin assembly P from the pin assembly P. FIG. In this process, the moving block 25 of the pin guide base 21 also moves downward simultaneously and the carrier P2 is separated and removed.

이와 같이 핀 결합체(P)로부터 캐리어(P2)가 분리 제거되면, 이후 도 9에 도시된 바와 같이 캐리어 분리 유닛(100)은 제 1 구동캠(400)에 의해 상향 이동하게 되고, 이와 동시에 상하 운동 모듈(210) 또한 제 2 구동캠(500)에 의해 상향 이동하게 된다. 이러한 상하 운동 모듈(210)의 상향 이동 과정에서 전후 운동 모듈(220)은 제 3 구동캠(600)에 의해 다시 한번 전진 이동한다. 전후 운동 모듈(220)이 전진 이동하면, 전후 운동 모듈(220)의 카세트 블록(224)에 파지된 커넥터 밴도리어 핀(P1)은 하우징 가이드 베이스(51)에 안착된 커넥터 하우징(Q)에 삽입된다. 이와 같이 커넥터 밴도리어 핀(P1)이 커넥터 하우징(Q)에 삽입된 이후에는 전후 운동 모듈(220)은 제 3 구동캠(600)에 의해 다시 후진 이동하고, 이러한 과정에서 상하 운동 모듈(210)은 제 2 구동캠(500)에 의해 하향 이동하며 도 6에 도시된 최초 상태로 복귀된다.When the carrier P2 is separated and removed from the pin assembly P as described above, the carrier separation unit 100 is moved upward by the first driving cam 400 as shown in FIG. 9, and at the same time, the vertical movement The module 210 is also moved upward by the second drive cam 500. In the upward movement of the vertical motion module 210, the front and rear motion module 220 moves forward once again by the third drive cam 600. When the forward and backward motion module 220 moves forward, the connector bandor pin P1 gripped by the cassette block 224 of the forward and backward motion module 220 is inserted into the connector housing Q seated on the housing guide base 51. do. As described above, after the connector bandori pin P1 is inserted into the connector housing Q, the forward and backward motion module 220 moves backward by the third drive cam 600, and in this process, the vertical motion module 210 is moved. Is moved downward by the second drive cam 500 and returns to the initial state shown in FIG.

이러한 동작 과정이 연속적으로 반복됨에 따라 계속해서 커넥터 밴도리어 핀(P1)이 커넥터 하우징(Q)에 삽입 결합되고, 이러한 동작 과정은 각각의 동작이 수행되는 동안 동시에 일어나게 되므로, 매우 신속하게 커넥터 밴도리어 핀(P1)의 삽입 작업을 수행할 수 있다.As this operation process is repeated continuously, the connector bandori pin P1 is continuously inserted into and coupled to the connector housing Q, and this operation process takes place at the same time as each operation is performed. Insertion of the pin P1 may be performed.

각 구동캠에 의해 발생되는 각각의 동작에 대한 시간 순서를 좀 더 자세히 살펴보기 위해 각 구동캠의 주요 캠 경로를 살펴보면, 먼저, 제 1 구동캠(400)의 캠 경로는 전술한 바와 같이 핀 고정 블록(140)이 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 고정시키도록 제 1 메인 바디(120)를 하향 이동시키는 1단계 하향 이동 구간과, 1단계 하향 이동 구간이 완료된 상태에서 캐리어 분리 블록(130)이 캐리어(P2)를 분리 제거하도록 제 1 메인 바디(120)를 한단계 더 하향 이동시키는 2단계 하향 이동 구간을 갖도록 형성되며, 1단계 하향 이동 구간과 2단계 하향 이동 구간은 서로 시간차를 두고 수행되도록 형성된다.Looking at the main cam path of each drive cam in order to examine in more detail the time sequence for each operation generated by each drive cam, first, the cam path of the first drive cam 400 is pinned as described above In the state in which the block 140 moves down the first main body 120 to fix the connector bandore pin P1 and the step 1 down movement section is completed, the carrier separation block 130 is completed. It is formed to have a two-stage downward movement section for moving the first main body 120 one step further down to separate and remove the carrier (P2), the first stage downward movement section and the two-stage downward movement section are formed to be performed with a time difference from each other do.

또한, 제 3 구동캠(600)의 캠 경로는 카세트 블록(224)이 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 파지하도록 제 3 메인 바디(222)를 전방으로 이동시키는 1단계 전방 이동 구간과, 1단계 전방 이동 구간이 완료된 상태에서 카세트 블록(224)이 커넥터 밴도리어 핀(P1)을 커넥터 하우징(Q)에 삽입하도록 제 3 메인 바디(222)를 한단계 더 전방으로 이동시키는 2단계 전방 이동 구간을 갖도록 형성되며, 1단계 전방 이동 구간 및 2단계 전방 이동 구간은 시간차를 두고 수행되도록 형성된다.In addition, the cam path of the third drive cam 600 includes a first step forward movement section for moving the third main body 222 forward so that the cassette block 224 grips the connector bandor pin P1, and a first step With the forward movement section completed, the cassette block 224 has a two-step forward travel section for moving the third main body 222 one step forward to insert the connector bandier pin P1 into the connector housing Q. It is formed, and the first step forward movement section and the second step forward movement section is formed to be performed with a time difference.

도 10의 (a),(b) 및 (c)는 각각 제 1 구동캠(400), 제 2 구동캠(500) 및 제 3 구동캠(600)에 대한 캠 경로를 서로 비교할 수 있도록 각 구동캠의 캠 경로를 회전 각도에 따른 위상차로 표현한 그래프로서, 제 1 구동캠(400)의 1단계 하향 이동 구간은 도 10의 (a)에 도시된 X1 구간에 해당되고, 2단계 하향 이동 구간은 X3 구간에 해당된다. X1 구간과 X3 구간 사이에는 X2 구간만큼의 시간차가 형성되며, 2단계 하향 이동 구간인 X3 구간 이후 상향 이동하는 원상 복귀 구간은 X5 구간에 해당된다.(A), (b) and (c) of FIG. 10 are each drive so that the cam paths for the first drive cam 400, the second drive cam 500, and the third drive cam 600 can be compared with each other. The cam path of the cam is expressed as a phase difference according to a rotation angle, and the first stage downward movement section of the first driving cam 400 corresponds to the section X1 shown in FIG. It corresponds to X3 section. A time difference corresponding to the X2 section is formed between the X1 section and the X3 section, and the original return section moving upward after the X3 section, which is a two-stage downward moving section, corresponds to the X5 section.

제 3 구동캠(600)의 1단계 전방 이동 구간은 도 10의 (c)에 도시된 Z2 구간에 해당되고, 2단계 전방 이동 구간은 Z4 구간에 해당된다. 이때, 도 10의 (a) 및 (c)를 비교하면 알 수 있듯이, Z2 구간인 1단계 전방 이동 구간은 제 1 구동캠(400)의 1단계 하향 이동 구간(X1)이 완료되기 전에 시작되도록 형성되고, 이러한 1단계 전방 이동 구간(Z2)이 완료됨과 동시에 제 1 구동캠(400)의 2단계 하향 이동 구간(X3)이 시작되도록 형성될 수 있다.The first step forward movement section of the third drive cam 600 corresponds to the Z2 section shown in FIG. 10C, and the second step forward movement section corresponds to the Z4 section. At this time, as can be seen by comparing the (a) and (c) of Figure 10, the first step forward moving section of the Z2 section is to start before the first step down moving section (X1) of the first drive cam 400 is completed. When the first step forward movement section Z2 is completed, the second step downward movement section X3 of the first driving cam 400 may be started.

또한, 상하 운동 모듈(210)을 상하 운동시키는 제 2 구동캠(500)에 대한 상향 이동 구간은 도 10의 (b)에 도시된 Y2 구간으로, 제 1 구동캠(400)의 상향 이동 구간(X5)과 동시에 시작하도록 형성될 수 있고, 이러한 제 2 구동캠(500)의 상향 이동 구간(Y2) 동안에 제 3 구동캠(600)의 2단계 전방 이동 구간(Z4)이 시작되도록 형성될 수 있다. 또한, 제 2 구동캠(500)의 하향 이동 구간은 도 10의 (b)에 도시된 Y4 구간으로, 이는 제 3 구동캠(600)의 후방 이동 구간(Z6)와 일정 시간 동시에 발생하도록 형성될 수 있다.In addition, the upward movement section for the second drive cam 500 that vertically moves the up and down motion module 210 is the Y2 section shown in FIG. 10B, and the upward movement section of the first drive cam 400 ( X5) may be formed to be started at the same time, and the second stage forward movement section Z4 of the third drive cam 600 may be started during the upward movement section Y2 of the second drive cam 500. . In addition, the downward movement section of the second drive cam 500 is a Y4 section shown in FIG. 10 (b), which is formed to occur simultaneously with the rearward movement section Z6 of the third drive cam 600. Can be.

이와 같이 각 구동캠에 의한 캐리어 분리 유닛(100) 및 핀 인서트 유닛(200)의 동작이 서로 일정 시간 동시에 수행되도록 형성됨으로써, 전체적인 핀 삽입 동작이 더욱 신속하게 이루어질 수 있으므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치는 더욱 생산 효율을 향상시킬 수 있다.
As described above, since the operations of the carrier separation unit 100 and the pin insert unit 200 by the respective driving cams are formed to be performed simultaneously with each other for a predetermined time, the overall pin insertion operation can be made more quickly, according to one embodiment of the present invention. According to the connector bandori pin insertion device can further improve the production efficiency.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 공급릴 20: 핀 이송부
21: 핀 가이드 베이스 30: 핀 삽입부
50: 하우징 이송부 51: 하우징 가이드 베이스
52: 제 1 하우징 이송 아암 53: 제 2 하우징 이송 아암
100: 캐리어 분리 유닛 200: 핀 인서트 유닛
210: 상하 운동 모듈 220: 전후 운동 모듈
400: 제 1 구동캠 500: 제 2 구동캠
600: 제 3 구동캠10: supply reel 20: pin feed section
21: pin guide base 30: pin insertion portion
50: housing transfer part 51: housing guide base
52: first housing transfer arm 53: second housing transfer arm
100: carrier separation unit 200: pin insert unit
210: vertical movement module 220: before and after exercise module
400: first drive cam 500: second drive cam
600: third drive cam

Claims

커넥터 밴도리어 핀과 캐리어가 결합된 핀 결합체가 공급릴에 권취되어 연속 공급되고, 상기 공급릴로부터 연속 공급되는 핀 결합체의 커넥터 밴도리어 핀을 커넥터 하우징에 자동으로 삽입하는 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치에 있어서,
상기 공급릴로부터 공급되는 핀 결합체를 단속적으로 이송시키는 핀 이송부;
상기 핀 이송부에 의해 이송된 상기 핀 결합체로부터 상기 캐리어를 분리 제거하는 캐리어 분리 유닛과, 상기 커넥터 밴도리어 핀을 파지하여 상기 커넥터 하우징에 삽입하는 핀 인서트 유닛을 포함하고, 상기 캐리어 분리 유닛과 상기 핀 인서트 유닛이 하나의 구동부에 의해 구동되는 핀 삽입부; 및
상기 커넥터 밴도리어 핀이 상기 커넥터 하우징의 정위치에 삽입될 수 있도록 별도의 하우징 공급부로부터 공급되는 커넥터 하우징을 공급받아 이송시키는 하우징 이송부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치.
In the connector bandori pin insertion device, a pin assembly in which a connector bandor pin and a carrier are coupled is continuously wound and supplied to a supply reel, and the connector bandor pin of a pin assembly continuously supplied from the supply reel is automatically inserted into a connector housing. In
A pin transfer unit for intermittently transferring the pin assembly supplied from the supply reel;
A carrier separation unit for separating and removing the carrier from the pin assembly carried by the pin transfer unit, and a pin insert unit for holding and pinning the connector bandorine pin into the connector housing, wherein the carrier separation unit and the pin A pin insertion unit in which the insert unit is driven by one drive unit; And
A housing conveying part configured to receive and convey a connector housing supplied from a separate housing supply part so that the connector bandorial pin can be inserted into the connector housing;
Connector bandori pin insertion device comprising a.

제 1 항에 있어서,
상기 하우징 이송부가 상기 핀 이송부보다 더 높은 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치.
The method of claim 1,
And the housing conveying portion is disposed at a higher position than the pin conveying portion.

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 핀 삽입부의 상기 캐리어 분리 유닛과 상기 핀 인서트 유닛은 서로 시간차를 두고 이동 동작하도록 서로 다른 동력 전달 수단을 통해 각각 상기 구동부와 연결되는 것을 특징으로 하는 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치.
The method according to claim 1 or 2,
And the carrier separation unit and the pin insert unit of the pin insertion unit are connected to the driving unit through different power transmission means so as to move with each other at a time difference.

제 3 항에 있어서,
상기 캐리어 분리 유닛은 상기 구동부의 회전축에 결합되어 일체로 회전하는 제 1 구동캠을 통해 상기 구동부로부터 동력을 전달받고,
상기 캐리어 분리 유닛은:
상기 제 1 구동캠과 맞물림되어 일정 경로를 따라 왕복 운동하는 제 1 메인 링크;
상기 제 1 메인 링크와 연동되게 결합되어 상기 제 1 메인 링크의 왕복 운동에 따라 상하 방향으로 직선 운동하는 제 1 메인 바디;
상기 제 1 메인 바디의 일단부에 고정 결합되며, 상기 제 1 메인 바디가 하향 이동함에 따라 상기 핀 결합체로부터 상기 캐리어를 가압하여 분리 제거할 수 있도록 형성되는 캐리어 분리 블록; 및
상기 캐리어 분리 블록에 상하 이동 가능하게 결합되며, 상기 제 1 메인 바디가 하향 이동함에 따라 상기 핀 결합체의 상기 커넥터 밴도리어 핀을 고정시킬 수 있도록 형성되는 핀 고정 블록;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치.
The method of claim 3, wherein
The carrier separation unit is coupled to the rotating shaft of the drive unit receives power from the drive through a first drive cam that rotates integrally,
The carrier separation unit is:
A first main link engaged with the first drive cam and reciprocating along a predetermined path;
A first main body coupled to interlock with the first main link and linearly moving upward and downward in accordance with a reciprocating motion of the first main link;
A carrier separation block fixedly coupled to one end of the first main body and configured to pressurize and remove the carrier from the pin assembly as the first main body moves downward; And
A pin fixing block coupled to the carrier separation block so as to be movable up and down, the pin fixing block being configured to fix the connector bandori pin of the pin assembly as the first main body moves downward;
Connector bandori pin insertion device comprising a.

제 4 항에 있어서,
상기 제 1 구동캠의 캠 경로는:
상기 핀 고정 블록이 상기 커넥터 밴도리어 핀을 고정시키도록 상기 제 1 메인 바디를 하향 이동시키는 1단계 하향 이동 구간과, 상기 1단계 하향 이동 구간이 완료된 상태에서 상기 캐리어 분리 블록이 상기 캐리어를 분리 제거하도록 상기 제 1 메인 바디를 한단계 더 하향 이동시키는 2단계 하향 이동 구간을 갖도록 형성되며, 상기 1단계 하향 이동 구간 및 2단계 하향 이동 구간이 서로 시간차를 두고 수행되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치.
The method of claim 4, wherein
The cam path of the first drive cam is:
The carrier separation block separates and removes the carrier in a state in which a first step downward movement section for moving the first main body downward so that the pin fixing block secures the connector bandori pin and the first step downward movement interval are completed. It is formed so as to have a two-stage downward movement section for moving the first main body further down one step, wherein the first and second down movement section and the two-stage downward movement section is formed so as to be performed with a time difference from each other Pin insertion device.

제 3 항에 있어서,
상기 핀 인서트 유닛은:
상하 방향으로 직선 운동하도록 상기 구동부에 의해 구동되는 상하 운동 모듈; 및
상기 상하 이송 모듈과 일체로 상하 운동함과 동시에 상기 구동부에 의해 구동되어 전후 방향으로 직선 운동 가능하게 상기 상하 이송 모듈에 결합되는 전후 운동 모듈;
을 포함하고, 상기 상하 이송 모듈 및 전후 이송 모듈은 서로 다른 동력 전달 수단을 통해 상기 구동부와 연결되는 것을 특징으로 하는 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치.
The method of claim 3, wherein
The pin insert unit is:
A vertical movement module driven by the driving unit to linearly move in the vertical direction; And
A forward and backward motion module coupled to the up and down transport module to be linearly moved in the front and rear direction while being driven up and down simultaneously with the up and down transport module;
And a vertical transfer module and a front and rear transfer module are connected to the driving unit through different power transmission means.

제 6 항에 있어서,
상기 상하 운동 모듈은 상기 구동부의 회전축에 결합되어 일체로 회전하는 제 2 구동캠을 통해 상기 구동부로부터 동력을 전달받고,
상기 상하 운동 모듈은:
제 2 메인 바디; 및
상기 제 2 메인 바디의 하부에 형성되어 상기 제 2 구동캠과 맞물림되어 일정 경로를 상하 방향으로 왕복 운동하는 연결 블록;
을 포함하고, 상기 제 2 메인 바디는 상기 연결 블록과 함께 일체로 상하 왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치.
The method according to claim 6,
The vertical motion module is coupled to the rotation axis of the drive unit receives power from the drive through a second drive cam that rotates integrally,
The vertical motion module is:
A second main body; And
A connection block formed under the second main body and engaged with the second drive cam to reciprocate a predetermined path in an up and down direction;
And the second main body integrally reciprocates up and down together with the connection block.

제 7 항에 있어서,
상기 전후 운동 모듈은 상기 구동부의 회전축에 결합되어 일체로 회전하는 제 3 구동캠을 통해 상기 구동부로부터 동력을 전달받고,
상기 전후 운동 모듈은:
상기 제 3 구동캠과 맞물림되어 일정 경로를 따라 왕복 운동하는 제 3 메인 링크;
상기 제 3 메인 링크의 일단에 슬라이드 결합되어 상기 제 3 메인 링크의 왕복 운동에 따라 전후 방향으로 직선 운동하는 제 3 메인 바디;
상기 제 3 메인 바디에 고정 결합되며, 상기 핀 결합체의 상기 커넥터 밴도리어 핀을 파지할 수 있도록 형성되는 카세트 블록;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치.
The method of claim 7, wherein
The front and rear motion module is coupled to the rotating shaft of the drive unit receives power from the drive through a third drive cam that rotates integrally,
The front and rear motion module is:
A third main link engaged with the third drive cam and reciprocating along a predetermined path;
A third main body slide-bonded to one end of the third main link and linearly moving in the front-rear direction according to the reciprocating motion of the third main link;
A cassette block fixedly coupled to the third main body, the cassette block being formed to hold the connector bandorial pin of the pin assembly;
Connector bandori pin insertion device comprising a.

제 8 항에 있어서,
상기 제 3 구동캠의 캠 경로는:
상기 카세트 블록이 상기 커넥터 밴도리어 핀을 파지하도록 상기 제 3 메인 바디를 전방으로 이동시키는 1단계 전방 이동 구간과, 상기 1단계 전방 이동 구간이 완료된 상태에서 상기 카세트 블록이 상기 커넥터 밴도리어 핀을 상기 커넥터 하우징에 삽입하도록 상기 제 3 메인 바디를 한단계 더 전방으로 이동시키는 2단계 전방 이동 구간을 갖도록 형성되며, 상기 1단계 전방 이동 구간 및 2단계 전방 이동 구간은 시간차를 두고 수행되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치.The method of claim 8,
The cam path of the third drive cam is:
A first step forward movement section for moving the third main body forward so that the cassette block grips the connector bandor pins, and the cassette block is configured to recognize the connector bandor pins in a state where the first step forward movement section is completed. It is formed to have a two-step forward movement section for moving the third main body one step forward to insert into the connector housing, wherein the first step forward movement section and the second step forward movement section are formed to be performed with a time difference Connector for the bandori pin insertion device.