KR101059214B1 - 강판의 캠버제어 방법 및 장치 - Google Patents
강판의 캠버제어 방법 및 장치 Download PDFInfo
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Abstract
Description
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- 열간압연 공정의 조압연 출측에서 강판의 off-center를 연속적으로 측정하는 캠버측정기와,상기 캠버측정기에서 측정된 off-center 데이터를 처리하여 레벨 제어량을 계산하는 캠버제어기와,상기 캠버제어기에서 계산된 레벨 제어량을 기준으로 하여 롤갭의 위치를 제어하는 롤갭제어 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 강판의 캠버 제어 장치.
- 제1항에 있어서,상기 캠버측정기는, 2대의 CCD 카메라와 1대의 레이저 속도계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 강판의 캠버제어 장치.
- 제1항에 있어서,상기 캠버측정기는, 대표 캠버값을 추출하고, 레벨 제어량을 계산하고, 보정계수 학습에 의해 캠버제어 오차를 보정해주는 것을 특징으로 하는 강판의 캠버 제어 장치.
- 열간압연 공정의 조압연 출측에서 전체 강판에 대한 off-center 데이터를 직접 측정하는 단계와,상기 측정된 off-center 데이터를 캠버 제어기에서 가공하여 대표 캠버값을 추출하는 단계와,상기 대표 캠버값을 롤갭에 대한 캠버의 영향계수에 적용하여 다음 판에 대한 레벨 제어량을 계산하는 단계와,상기 계산된 레벨 제어량을 롤갭 제어 장치의 위치 기준값으로 제공하여 롤갭의 위치를 변경하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 강판의 캠버 제어 방법.
- 제4항에 있어서,상기 롤갭 변경단계 이후에 제어 적용 후 발생하는 캠버제어 오차에 대해서 학습제어를 수행하여 캠버제어 오차를 보정하여 주는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 강판의 캠버 제어 방법.
- 제4항 또는 제 5항에 있어서,상기 off-center 데이터는 CCD 카메라와 레이저 속도계에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는 강판의 캠버 제어 방법.
- 제4항 또는 제 5항에 있어서,상기 대표 캠버값을 추출하는 단계는, 원시 off-center 데이터를 필터링하여 노이즈 성분을 제거하는 단계와,사이 필터링된 데이터를 톱(Top), 미들(Middle), 테일(Tail)부로 분류하는 단계와,상기 분류된 각 데이터를 커브 피팅하여 전체적인 판의 휨 형상을 얻는 단계와,상기 커브 피팅된 데이터를 기반으로 각 부분별 캠버값을 구하는 단계와,상기 각 부분에 대한 캠버값으로부터 캠버제어를 위한 대표 캠버값을 구하는 단계로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 강판의 캠버 제어 방법.
- 제7항에 있어서,상기 데이터 분류는, 단독 스텐드에 대해서는 전체 데이터에서 처음 20% 및 마지막 20%를 톱(Top) 및 테일(Tail)부 데이터로 분류하고, 나머지 60%를 미들(Middle)부 데이터로 각각 분류하는 것을 특징으로 하는 강판의 캠버 제어 방법.
- 제7항에 있어서,각 부분별 캠버값을 구하는 단계는 미들부 캠버값은 미들부 데이터에 대한 평균값으로 하고,톱부 캠버값은 커브 피팅된 톱부 off-center에서 미들부 캠버를 뺀 값의 절대값으로 하고,테일부 캠버값은 커브 피팅된 테일부 캠버에 대해서 Top 캠버와 같은 방법으로 계산하는 것을 특징으로 하는 강판의 캠버 제어 방법.
- 제7항에 있어서,상기 대표 캠버값은, 톱부와 테일부의 캠버값의 평균값으로 하는 것을 특징으로 하는 강판의 캠버 제어 방법.
- 제4항에 있어서,상기 레벨 제어량을 계산하는 단계는,캠버예측모델을 도출하고, 캠버예측 모델로부터 롤갭에 대한 영향계수를 구하고, 롤갭에 대한 영향계수와 대표캠버값을 이용하여 다음판에 대한 레벨제어량을 계산하는 것을 특징으로 하는 강판의 캠버 제어 방법.
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