KR101056081B1 - 단일 광원을 이용한 가시광 통신 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에는, 단일 광원을 사용한 쌍방향의 가시광 통신을 실현하는 가시광 통신 시스템이 개시되어 있다. 한 쪽의 가시광 통신 장치(20)로부터는, 송신용 데이터를 중첩한 가시광(100)이 발광된다. 다른 쪽의 가시광 통신 장치(10)는, 수광한 빈 데이터의 가시광(100)으로부터 재귀 반사광(200)을 생성하고, 이 재귀 반사광(200)에 송신용 데이터를 중첩해서 송신한다. 한 쪽의 가시광 통신 장치(20)는, 재귀 반사광(200)을 수광했을 때에, 그것에 중첩된 송신용 데이터의 식별 정보에 의거하여 다른 쪽의 가시광 통신 장치(10)로부터의 송신용 데이터를 식별한다.
Figure R1020090057404
광원, 가시광 통신 시스템, 데이터

Description

단일 광원을 이용한 가시광 통신 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR VISIBLE LIGHT COMMUNICATION USING SINGLE LIGHT S0URCE}
본 발명은 쌍방향의 가시광 통신을 실현하는 가시광 통신 기술에 관한 것이다.
최근, 발광 다이오드(light emitting diode) 소자(이하, LED로 표기할 경우가 있음) 등을 사용하는 광원(발광원)으로부터의 가시광(visible light)을 이용한 가시광 통신 기술의 개발이 추진되고 있다. 발광원으로부터의 가시광은 퍼지면서 수신 측에 도달한다. 이 때문에, 수신 측은 발신 측의 위치를 정확하게 파악하고, 발신 측에 대하여 초점을 좁혀 가시광을 발광하여 회신하는 것은 용이하지 않았다. 이러한 이유로부터, 가시광 통신에서는, 발신 측으로부터 수신 측으로의 단방향 통신이 실용화되어 있다(예를 들면, 일본국특허 공개 공보 제 2002-202741호를 참조).
가시광을 이용한 쌍방 통신을 실현할 경우, 광이 확대하기 어려운 적외선 발신원을 사용하는 적외선 통신을 조합시키는 하이브리드 방식이 제안되어 있다. 그러나, 이 하이브리드 방식에서는, 적외선 발신원을 수동 또는 자동으로 제어하고, 가시광 발신 측에 포커스하는 기구를 설치하여 회신을 행할 필요가 있다. 이러한 적외선 발신원이나 포커스 기구를 설치하므로, 쌍방향 통신 시스템에서는, 구성이 복잡해지고, 또한 비용이 높아진다.
또한, 한 쪽의 통신 장치 측의 광원으로부터 발광된 가시광을 수광하는 다른 쪽의 통신 장치 측이, 그 반사광을 이용하여 데이터를 송신하는 단일 광원 방식이 제안되어 있다(예를 들면, 일본국 특허 공개 공보 제2004-221747호를 참조). 이 단일 광원 방식은, 적외선 발신원이나 포커스 기구가 불필요하며, 구성이 간단해서 저비용의 쌍방향 통신 시스템을 실현하는 것이 가능하다. 또한, 다른 쪽의 통신 장치 측으로서, 광원용의 전력이 불필해지고, 저소비 전력 특성의 휴대 단말 등에 적용할 수 있는 이점도 있다.
단일 광원 방식에 의해, 저소비 전력 특성의 휴대 단말 등을 통신 장치로 하는 쌍방향의 가시광 통신의 실현이 가능하게 되어 있다. 그러나, 단일 광원 방식에서는, 송신측에서 발광된 가시광에는 송신 데이터가 중첩되어 있기 때문에, 단지 그 반사광을 이용해서 데이터를 송신하는 것은 혼신 등의 통신 장해를 초래하는 요인이 된다.
본 발명의 목적은, 단일 광원을 사용하고, 구성이 간단하며 확실한 쌍방향의 가시광 통신을 실현하는 것에 있다.
본 발명의 관점은, 단일 광원을 사용하고, 가시광에 중첩시키는 송신 데이터를 식별하는 기능을 가지는 가시광 통신 장치이다.
가시광 통신 장치는, 통신 대상으로부터 발광된 가시광으로, 데이터를 식별하는 식별 정보를 포함하는 제 1 송신용 데이터가 중첩된 상기 가시광을 수광하는 수광 유닛; 상기 가시광으로부터 상기 제 1 송신용 데이터를 복조하는 수신 유닛; 상기 식별 정보에 의거하여 상기 제 1 송신용 데이터가 유의(有意)한 데이터일 때, 상기 제 1 송신용 데이터와 식별하기 위한 식별 정보를 포함하는 제 2 송신용 데이터를 생성하는 제어 유닛; 및 상기 식별 정보에 의거하여 상기 제 1 송신용 데이터가 무효 데이터일 때, 상기 수광 유닛에 의해 수광한 가시광의 재귀 반사광을 상기 제 2 송신용 데이터로 변조해서 송신하는 송신 유닛을 구비하고 있다.
본 발명은, 단일 광원을 사용하고 구성이 간단하며 확실한 쌍방향의 가시광 통신을 실현할 수 있다.
본 명세서에 포함되어 그 일부를 구성하는 첨부된 도면은 본 발명의 실시예를 나타내고, 전술한 일반적인 설명 및 실시예의 상세한 설명과 함께, 본 발명의 원리를 설명하는 기능을 한다.
이하 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예를 설명한다.
(가시광 통신 시스템의 구성)
도 1은, 본 실시예에 따른 가시광 통신 시스템의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다. 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 본 실시예의 가시광 통신 시스템은, 한 쪽의 가시광 통신 장치(10)와 다른 쪽의 가시광 통신 장치(20)를 가지고, 가시광을 이용한 쌍방향 통신을 행하도록 구성되어 있다.
본 실시예에서는, 한 쪽의 가시광 통신 장치(10)는, 예를 들면 휴대 전화 등에 포함된 통신 장치이며, 편의적으로 휴대 단말(10)로 표기한다. 또한, 다른 쪽의 가시광 통신 장치(20)는, 예를 들면 건물 내의 천장 등에 고정되어 있는 조명 기기에 포함된 통신 장치이며, 편의적으로 가시광 송수신 장치(20)로 표기한다.
가시광 송수신 장치(20)는, 발광 유닛(21)과, 수광 유닛(22)과, 데이터 송신 유닛(23)과, 데이터 수신 유닛(24)을 가진다. 발광 유닛(21)은, LED 소자로 이루어지는 광원, 및 LED 소자를 구동하는 LED 드라이브를 가진다. 발광 유닛(21)은, 데이터 송신 유닛(23)으로부터 출력되는 송신용 데이터(편의적으로 제 1 송신용 데이터로 표기할 경우가 있음)로 변조한 가시광, 즉 제 1 송신용 데이터를 중첩한 가시광(100)을 발광한다. 데이터 송신 유닛(23)은, 도시하지 않은 네트워크에 접속되어 있고, 이 네트워크를 통해서 정보 발신원인 서버 등으로부터의 정보에 의거하여 송신용 데이터를 생성한다.
수광 유닛(22)은, 수광한 가시광(200)을 전기 신호로 변환하는 광전 변환 유닛을 가지고, 전기 신호를 데이터 수신 유닛(24)에 출력한다. 데이터 수신 유 닛(24)은, 수광 유닛(22)으로부터 출력되는 전기 신호로부터, 수광한 가시광(200)에 중첩되어 있는 데이터(편의적으로 제 2 송신용 데이터로 표기할 경우가 있음)를 복조한다.
한편, 휴대 단말(10)은, 광 입출력 유닛(11)과, 재귀 반사(retroreflection) 유닛(이하, CCR로 표기할 경우가 있음)(13)과, 광 센서(16)와, 데이터 수신 유닛(17)과, 데이터 송신 유닛(18)과, 제어 유닛(19)과, 메모리(180)를 가진다.
광 입출력 유닛(11)은, 가시광 송수신 장치(20)로부터 발광된 가시광을 수광, 집속하기 위한 렌즈(12A), 및 CCR(13)로부터의 재귀 반사광을 수광·집속하기 위한 렌즈(12B)로 이루어지는 렌즈 세트를 가진다. CCR(13)은, 코너 큐브·리플렉터(corner-cube reflector)를 구성하는 프리즘(14), 및 액정 셔터로 구성되는 광 셔터(15)를 가진다.
광 셔터(15)는, 광 입출력 유닛(11)에서 입력된 가시광의 투과율을, 데이터 송신 유닛(18)으로부터의 데이터에 따라 변화시킨다. 프리즘(14)은, 광 셔터(15)에서의 투과율의 변화에 의거하여 변조된 재귀 반사광(200)을, 광 입출력 유닛(11)으로부터 출력한다. 즉, 재귀 반사광(200)은, 데이터 송신 유닛(18)으로부터의 데이터(제 2 송신용 데이터)가 중첩된 가시광으로서, 가시광 송수신 장치(20)에 재귀 반사된다.
광 센서(16)는, 가시광 송수신 장치(20)로부터 발광되어 광 입출력 유닛(11)의 렌즈(12A)에 의해 수광, 집속된 가시광(100)을 전기 신호로 변환하는 광전 변환 유닛을 가지고, 전기 신호를 데이터 수신 유닛(17)에 출력한다. 데이터 수신 유 닛(17)은, 후술하는 바와 같이, 가시광(100)에 중첩된 제 1 송신용 데이터를 복조한다.
데이터 송신 유닛(18)은, 제어 유닛(19)의 제어에 따라, 메모리(180)에 저장된 데이터(제 2 송신용 데이터)를 취출하여, CCR(13)에 출력한다. CCR(13)에서는, 광 셔터(15)는, 데이터 송신 유닛(18)으로부터의 데이터에 따라, 프리즘(14)에 입광하는 가시광의 투과율을 변화시킨다. 제어 유닛(19)은, 후술하는 바와 같이, 데이터 수신 유닛(17) 및 데이터 송신 유닛(18)을 제어하고, 가시광 송수신의 전환 제어를 실행한다. 또한, 제어 유닛(19)은, 데이터(제 2 송신용 데이터)를 생성하고, 메모리(180)에 저장한다. 이 경우, 제어 유닛(19)은, 예를 들면 데이터 수신 유닛(17)에서 복조된 제 1 송신용 데이터에 대한 응답 데이터로서, 제 2 송신용 데이터를 생성한다.
(가시광 통신 시스템의 동작)
이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여, 본 실시예의 가시광 통신 시스템의 동작을 설명한다. 여기에서, 도 2는 휴대 단말(10)의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 또한, 도 5는 가시광 송수신 장치(20)의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
휴대 단말(10)에서는, 광 입출력 유닛(11)은 가시광 송수신 장치(20)로부터 발광된 가시광(100)을 수광한다(스텝 S1). 여기에서, 가시광 송수신 장치(20)는, 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 유의한 데이터가 존재하지 않는 빈 데이터(32)의 송신용 데이터(30)와, 유의한 데이터(송신용으로서 유효한 데이터)(42)를 가지는 송신용 데이터(40)를 시분할한 제 1 송신용 데이터를 발신한다. 즉, 가시광 송수신 장치(20)는, 발광 유닛(21)으로부터, 제 1 송신용 데이터로서 송신용 데이터(30, 40)가 중첩된 가시광(100)을 교대로 발광한다.
송신용 데이터(30, 40)는, 선두부에 마련된 식별 정보인 식별 플래그에 의해 식별된다. 즉, 빈 데이터(32)의 송신용 데이터(30)는, 식별 정보로서 빈 데이터 플래그(31)에 의해 식별된다. 또한, 유의한 데이터(42)를 가지는 송신용 데이터(40)는, 식별 정보로서 송신 플래그(T)(41)에 의해 식별된다.
광 센서(16)는, 광 입출력 유닛(11)의 렌즈 세트에 의해 수광, 집속된 가시광(100)을 전기 신호로 변환하고, 데이터 수신 유닛(17)에 출력한다(스텝 S2). 데이터 수신 유닛(17)은, 가시광(10O)에 중첩된 제 1 송신용 데이터의 식별 정보를 복조하고, 제어 유닛(19)에 출력한다. 제어 유닛(19)은, 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 복조된 식별 정보에 의거하여, 당해 송신용 데이터가 빈 데이터(32) 또는 유의 데이터(42)의 어느 것인지를 판정한다(스텝 S3).
제어 유닛(19)은, 식별 정보가 송신 플래그(T)(41)인 경우에는, 데이터 수신 유닛(17)에서의 유의 데이터(42)의 복조 처리를 속행시켜서, 그 복조 결과를 입력한다(스텝 S3의 NO, S7). 제어 유닛(19)은, 복조한 유의 데이터(42)에 의거하여, 예를 들면 응답 데이터를 생성하고 메모리(180)에 저장한다(스텝 S8). 구체적으로는, 가시광 송수신 장치(20)로부터 송신된 제 1 송신용 데이터가, 예를 들면 휴대 단말(10)의 유저의 ID 정보를 조회하는 질문 데이터인 경우에, 제어 유닛(19)은, 당해 유저의 ID 정보를 응답 데이터로서 메모리(180)에 저장한다.
한편, 식별 정보가 빈 데이터 플래그(31)인 경우에는, 제어 유닛(19)은, 제 1 송신용 데이터로서 빈 데이터(32)를 수신한 것으로 인식하고, 데이터 송신 유닛(18)을 제어하여, 데이터 수신 동작으로부터 데이터 송신 동작으로 전환한다(스텝 S3의 YES). 데이터 송신 유닛(18)은, 메모리(180)로부터 데이터(52)를 취출하고, 제 2 송신용 데이터를 생성해서 CCR(13)에 출력한다(스텝 S4). 여기에서, 메모리(180)로부터의 데이터(52)는, 예를 들면 유저의 ID 정보를 나타내는 응답 데이터이다. 데이터 송신 유닛(18)은, 도 4에 나타나 있는 바와 같이 데이터(52)에 식별 정보로서 송신 플래그(R)(51)를 부가한 제 2 송신용 데이터(50)를 생성한다.
CCR(13)에서는, 프리즘(14)에는, 빈 데이터(32)의 제 1 송신용 데이터(30)가 중첩된 가시광(100)이 입광되어 있다. 데이터 송신 유닛(18)은, 생성한 제 2 송신용 데이터(50)의 2진 수열에 따라 광 셔터(15)를 ON/OFF 시켜서, 가시광(100)의 투과율을 변화시킨다(스텝 S5). 이에 따라, 프리즘(14)에서는, 빈 데이터의 가시광(100)에 제 2 송신용 데이터(50)가 중첩된 재귀 반사광(200)이 생성된다.
따라서, 휴대 단말(10)의 광 입출력 유닛(11)으로부터는, 렌즈 세트(11)에 의해 수광, 집속된 재귀 반사광(200)이, 가시광 송수신 장치(20)에 송신된다(스텝S6). 즉, 휴대 단말(10)로부터는, 제 2 송신용 데이터(50)(응답 데이터)가 재귀 반사광(200)에 중첩되어서, 가시광 송수신 장치(20)에 송신된다.
여기에서, CCR(13)에는, 프리즘(14)에 대하여, 빈 데이터(32)의 제 1 송신용 데이터(30)가 중첩된 가시광(100)과 교대로, 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 유의 데이터(42)의 제 1 송신용 데이터(40)가 중첩된 가시광(100)이 입광되어 있다. 따라서, CCR(13)로부터는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 제 2 송신용 데이터(50)(응답 데이터)가 중첩된 재귀 반사광(200)과 함께, 가시광 송수신 장치(20)로부터 송신된 제 1 송신용 데이터(40)가 중첩된 재귀 반사광(200)이 가시광 송수신 장치(20)에 송신된다(스텝S9).
이어서, 도 5의 흐름도를 참조하고, 가시광 송수신 장치(20)의 동작을 설명한다.
가시광 송수신 장치(20)는, 전술한 바와 같이, 빈 데이터(32)의 송신용 데이터(30)와 유의 데이터(42)의 송신용 데이터(40)를 시분할한 제 1 송신용 데이터가 중첩된 가시광(100)을, 발광 유닛(21)으로부터 발광한다(스텝 S11).
한편, 가시광 송수신 장치(20)는, 발광한 가시광(100)의 재귀 반사광(200)을, 휴대 단말(10)로부터 수광 유닛(22)에서 수광한다(스텝 S12). 수광 유닛(22)은, 수광한 가시광(200)을 전기 신호로 변환하고, 데이터 수신 유닛(24)에 출력한다(스텝 S13).
데이터 수신 유닛(24)은, 수광한 재귀 반사광(가시광)(200)에 중첩되어 있는 데이터의 식별 정보를 복조한다(스텝 S14). 휴대 단말(10)로부터는, 도 4에 나타나 있는 바와 같이 제 2 송신용 데이터(50)(응답 데이터) 및 제 1 송신용 데이터(40)가 중첩된 재귀 반사광(200)이 송신되어 있다. 데이터 수신 유닛(24)은, 식별 정보에 의거하여 수신한 데이터가 제 2 송신용 데이터(50) 또는 제 1 송신용 데이터(40)의 어느 것인가를 판정한다(스텝 S15).
데이터 수신 유닛(24)은, 식별 정보가 송신 플래그(R)(51)인 경우에는, 휴대 단말(10)로부터 송신된 제 2 송신용 데이터(50)를 복조하고, 그 응답 데이터(52)의 수신 처리를 실행한다(스텝 S16). 한편, 데이터 수신 유닛(24)은, 식별 정보가 송신 플래그(T)(41)인 경우에는, 자신으로부터 송신한 제 1 송신용 데이터(40)인 것으로 판정하고, 무효(파기)로 하는 처리를 실행한다(스텝 S17).
이상과 같이 하여 본 실시예이면, 정보의 발신원인 가시광 송수신 장치(20)에 설치된 단일 광원(발광 유닛(21))을 사용하여, 예를 들면 휴대 단말(10)과의 사이에서, 쌍방향의 가시광 통신을 확실하게 행할 수 있다. 따라서, 적외 발신원이나 포커스 기구 등의 복잡한 구성을 요하지 않아, 간단한 구성으로 확실한 쌍방향의 가시광 통신을 실현할 수 있다.
구체적으로는, 가시광 송수신 장치(20)는, 송신용 데이터(제 1 송신용 데이터)로서, 빈 데이터와 유의 데이터를 시분할하여, 가시광(100)에 중첩해서 송신한다. 휴대 단말(10)은, 수광한 가시광(100)으로부터 빈 데이터에 대응하는 가시광의 재귀 반사광(200)을 이용하여, 송신용 데이터(제 2 송신용 데이터)를 중첩해서 송신한다. 여기에서, 휴대 단말(10)은, 수신한 송신용 데이터(제 1 송신용 데이터)의 식별 정보(송신 플래그(T))와는 상이한 식별 정보(송신 플래그(R))를 부가한 송신용 데이터(제 2 송신용 데이터)를 송신한다.
한편, 가시광 송수신 장치(20)는, 휴대 단말(10)로부터는 휴대 단말(10)의 송신용 데이터(제 2 송신용 데이터)가 중첩된 재귀 반사광(200)뿐만 아니라, 자신이 송신한 송신용 데이터(제 1 송신용 데이터)가 중첩된 재귀 반사광(200)도 수광해서 복조한다. 이 경우, 가시광 송수신 장치(20)는, 복조한 송신용 데이터에 포함되는 식별 정보에 의해, 제 1과 제 2 송신용 데이터를 식별할 수 있다.
따라서, 본 실시예의 시스템이면, 정보의 발신원인 단일 광원(발광 유닛(21))으로부터의 가시광(100)과 그 재귀 반사광(200)을 이용해서 쌍방향의 가시광 통신을 행할 경우에, 가시광 송수신 장치(20)는, 재귀 반사광(200)에 중첩된 자신의 송신용 데이터(제 1 송신용 데이터)를 수신 데이터로서는 무효로 할 수 있다. 이에 따라, 휴대 단말(10) 및 가시광 송수신 장치(20)의 각 통신 장치에서, 상대 측으로부터의 송신용 데이터를 확실하게 식별해서 수신 처리를 행할 수 있다.
또한, 본 실시예에서는, 휴대 단말(10)은, 빈 데이터가 중첩된 가시광(100)의 수신 타이밍에서, 메모리(180)에 저장된 응답 데이터를 송신할 경우에 관하여 설명했지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 응답 데이터 이외의 송신용 데이터를 가시광(100)의 재귀 반사광(200)에 중첩하여 송신해도 된다. 또한, 휴대 단말(10)의 데이터 송신 유닛(18)은, 메모리(180)에 저장된 송신용 데이터가 아니라, 제어 유닛(19)이 생성한 송신용 데이터를 재귀 반사광(200)에 중첩해서 송신하는 구성이어도 된다.
또한, 재귀 반사광(200)을 이용해서 데이터를 송신하는 통신장치로서, 휴대 단말(10)을 상정했지만, 당연하게, 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 자동차 등에 고정된 가시광 통신 장치에도 적용 가능하다. 이 경우, 가시광 송수신 장치(20)에 해당하는 상대 측의 가시광 통신 장치로서는, 예를 들면 도로 상의 조명 기기 등에 설치되고, 도로 교통 정보 등을 발신하는 고정형의 정보 발신 장치를 상정하여, 쌍방향의 가시광 통신 시스템을 구축할 수 있다.
(다른 실시예)
도 6 및 도 7은 각각, 다른 실시예를 도시한 도면이다.
전술한 본 실시예에서는, CCR(13)에서, 프리즘(14)으로부터의 재귀 반사광을 송신용 데이터로 변조하기 위한 광 셔터(15)를, 도 1에 나타나 있는 바와 같이 프리즘(14)의 반사 측에 배치한 구성이다.
이에 대하여, 다른 실시예로서, 광 셔터(15)를, 도 6에 나타나 있는 바와 같이, 프리즘(14)의 출력광 측에 배치한 구성이어도 된다. 또한, 또 다른 실시예로서, 광 셔터(15)를, 도 7에 나타낸 바와 같이, 프리즘(14)의 입력광 측에 배치한 구성이어도 된다.
추가적인 이점 및 변형은 당업자에 의해 쉽게 일어날 수 있다. 따라서, 본 발명은, 그것의 폭넓은 관점에서, 여기에서 도시 및 설명한 대표적인 실시예 및 구체적 세부에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명은 첨부된 특허청구범위 및 그에 동등한 것에 의해 규정된 바로서, 본 발명의 포괄적인 사상 또는 범주에서 벗어나지 않고 다양한 변경이 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가시광 통신 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도.
도 2는 본 실시예에 따른 가시광 통신의 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 본 실시예에 따른 제 1 송신용 데이터의 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 실시예에 따른 제 2 송신용 데이터의 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 실시예에 따른 데이터 수신 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 다른 실시예에 따른 가시광 통신 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도.
도 7은 다른 실시예에 따른 가시광 통신 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 가시광 통신 장치 13 : CCR
14 : 프리즘 15 : 광 셔터
16 : 광 센서 17 : 데이터 수신 유닛
18 : 데이터 송신 유닛 19 : 제어 유닛
20 : 가시광 송수신 장치 21 : 발광 유닛
22 : 수광 유닛 23 : 데이터 송신 유닛
24 : 데이터 수신 유닛 180 : 메모리

Claims (15)

  1. 통신 대상으로부터 발광된 가시광으로, 제 1 식별 정보를 포함하는 제 1 송신용 데이터로서 유의(有意)한 데이터와 무효 데이터가 중첩된 상기 가시광(100)을 시분할로 수광하는 수광 유닛(11);
    상기 가시광(100)으로부터 상기 제 1 송신용 데이터를 수신하여 복조하는 수신 유닛(17);
    상기 수광 유닛(11)에 의해 수광된 가시광(100)의 재귀 반사광(200)을 생성하는 재귀 반사 유닛(13);
    상기 수신 유닛(17)에 의해 복조된 상기 제 1 식별 정보에 의거하여 상기 제 1 송신용 데이터가 유의한 데이터 또는 상기 무효 데이터 중 어느 것인지를 판정하여, 상기 제 1 식별 정보와는 다른 제 2 식별 정보를 포함하는 제 2 송신용 데이터를 작성하는 제어 유닛(19); 및
    상기 판정 결과가 무효 데이터일 경우에, 상기 제 2 송신용 데이터를 상기 재귀 반사광(200)에 중첩해서 송신하는 송신 유닛(18)을 갖는 것을 특징으로 하는 가시광 통신 장치(10).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 송신용 데이터를 기억하는 메모리(180)를 더 갖고,
    상기 송신 유닛(18)은,
    상기 메모리(180)로부터 상기 제 2 송신용 데이터를 취득하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 재귀 반사 유닛(13)은,
    상기 수광 유닛(11)에 의해 수광된 가시광(100)이 입력되는 프리즘(14)과,
    상기 프리즘(14)에 입력되는 가시광(100)의 투과율을, 상기 제 2 송신용 데이터에 따라서 변화시키는 광 셔터(15)를 갖는 것을 특징으로 하는 가시광 통신 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 수광 유닛(11)은 수광한 가시광(100)을 상기 수신 유닛(17)에 출력하고, 또한 상기 재귀 반사 유닛(13)에 전송하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(19)은, 상기 판정 결과가 유의한 데이터일 경우에, 당해 유의한 데이터에 대응하는 응답 데이터를 상기 제 2 송신용 데이터로서 작성하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1 가시광 통신 장치(20)와 제 2 가시광 통신 장치(10) 사이에서 가시광 통신을 행하는 가시광 통신 시스템으로서,
    상기 제 1 가시광 통신 장치(20)는, 제1 식별 정보를 포함하는 제 1 송신용 데이터로서 유의한 데이터와 무효 데이터가 중첩된 가시광을 시분할로 발광하는 발광 유닛(21)을 가지며,
    상기 제 2 가시광 통신 장치(10)는,
    상기 제 1 가시광 통신 장치(20)로부터 발광된 가시광(100)을 수광하는 수광 유닛(11),
    상기 가시광(100)으로부터 상기 제 1 송신용 데이터를 수신하여 복조하는 수신 유닛(17);
    상기 수광 유닛(11)에 의해 수광한 가시광(100)의 재귀 반사광(200)을 생성하는 재귀 반사 유닛(13),
    상기 수신 유닛(17)에 의해 복조된 상기 제1 식별 정보에 의거하여 상기 제 1 송신용 데이터가 유의한 데이터 또는 무효 데이터 중 어느 것인지를 판정하여, 상기 제 1 식별 정보와는 다른 제 2 식별 정보를 포함하는 제 2 송신용 데이터를 작성하는 제어 유닛(19); 및
    상기 판정 결과가 무효 데이터일 경우에, 상기 제 2 송신용 데이터를 상기 재귀 반사광(200)에 중첩해서 송신하는 송신 유닛(18)을 갖는 것을 특징으로 하는 가시광 통신 시스템.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 가시광 통신 장치(10)는, 상기 제 2 송신용 데이터를 기억하는 메모리(180)를 갖고,
    상기 송신 유닛(18)은, 상기 메모리(180)로부터 상기 제 2 송신용 데이터를 취득하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신 시스템.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 가시광 통신 장치(20)는,
    상기 제 2 가시광 통신 장치(10)로부터 송신된 상기 재귀 반사광(200)을 수광하는 유닛(22), 및
    상기 재귀 반사광(200)으로부터 데이터를 수신하여 복조하고, 상기 복조된 데이터에 포함되는 식별 정보가 상기 제 1 식별 정보일 경우에는, 상기 복조된 데이터의 수신을 무효로 하는 수신 유닛(24)을 갖는 것을 특징으로 하는 가시광 통신 시스템.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제 1 가시광 통신 장치(20)와 제 2 가시광 통신 장치(10) 사이에서 쌍방향 가시광 통신을 행하는 가시광 통신 시스템에 적용하는 가시광 통신 방법으로서,
    상기 제 2 가시광 통신 장치(10)는,
    상기 제 1 가시광 통신 장치(20)로부터 발광된 가시광으로, 제 1 식별 정보를 포함하는 제 1 송신용 데이터로서 유의한 데이터와 무효 데이터가 중첩된 상기 가시광(100)을 시분할로 수광하는 처리,
    상기 가시광(100)으로부터 상기 제 1 송신용 데이터를 수신하여 복조하는 처리,
    상기 수광한 가시광(100)의 재귀 반사광(200)을 생성하는 처리,
    상기 복조된 상기 제 1 식별 정보에 의거하여, 상기 제 1 송신용 데이터가 유의한 데이터 또는 무효 데이터인지를 판정하는 처리, 및
    상기 판정 처리의 결과가 무효 데이터일 경우에, 상기 제 1 식별 정보와는 다른 제 2 식별 정보를 포함하는 제 2 송신 데이터를 상기 재귀 반사광(200)에 중첩해서 송신하는 처리
    를 실행하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신 방법.
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