KR101055155B1 - 내비게이션 시스템, 차량용 내비게이션 및 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법 - Google Patents

내비게이션 시스템, 차량용 내비게이션 및 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법 Download PDF

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Abstract

내비게이션 시스템, 차량용 내비게이션 및 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법이 개시된다.
본 발명에 따르면, 차량용 내비게이션은 경로 안내 기능이 아닌 다른 기능을 수행하는 어플리케이션이 실행되면, 해당 어플리케이션의 실행 화면과 경로 안내 정보를 결합하여 표시한다. 또한, 차량용 블랙박스로부터 수신되는 차량의 주행 영상을 이용하여 경로 안내 서비스를 제공할 수도 있다.

Description

내비게이션 시스템, 차량용 내비게이션 및 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법{NAVIGATION SYSTEM, NAVIGATION FOR VEHICLE AND NAVIGATION METHOD OF NAVIGATION FOR VEHICEL}
본 발명은 내비게이션 시스템, 차량용 내비게이션 및 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법에 관한 것이다.
인터넷 망이 개방되고 위치데이터와 관련된 법률이 정비됨에 따라, 위치 기반 서비스(Location Based Service; LBS) 관련 산업이 활성화되고 있다. 이러한 위치 기반 서비스를 이용하는 대표적인 디바이스로는 차량 등의 현재위치를 측위하거나 목적지까지의 이동 경로를 안내해주는 경로 안내 서비스를 제공하는 차량용 내비게이션을 들 수 있다.
최근에는 경로 안내 서비스 이외에도 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 서비스 등과 같이 다양한 부가 서비스를 제공하는 차량용 내비게이션이 널리 보급되고 있다. 이에 따라, 경로 안내 서비스와 부가 서비스를 동시에 이용하고자 하는 사용자들의 욕구 또한 늘어나는 추세이다.
따라서, 사용자가 차량용 내비게이션을 통해 부가 서비스를 이용하는 중에도 경로안내 정보를 효과적으로 전달하기 위한 방법이 연구될 필요가 있다.
본 발명은 부가 서비스를 이용 중인 사용자에게 경로 안내 정보를 효과적으로 전달하기 위한 내비게이션 시스템, 차량용 내비게이션 및 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법에 관한 것이다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 차량용 내비게이션은, 디스플레이 모듈; 및 차량의 위치정보에 기반하여 경로 안내 정보를 획득하고, 경로 안내 기능과는 다른 기능을 수행하는 어플리케이션이 실행됨에 따라, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 어플리케이션의 실행 화면에 상기 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하는 제어부를 포함한다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 양상으로서 본 발명에 따른 차량용 내비게이션은, 통신부; 디스플레이 모듈; 및 차량의 위치정보에 기반하여 경로 안내 정보를 획득하고, 상기 통신부를 통해 차량용 블랙박스에 연결하며, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 차량용 블랙박스로부터 획득한 영상과 상기 경로 안내 정보를 결합하여 표시하는 제어부를 포함한다.
상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 내비게이션 시스템은, 차량에 장착되며, 상기 차량의 주행과 관련된 영상을 획득하는 차량용 블랙박스; 및 상기 차량의 위치정보에 기반하여 경로 안내 정보를 획득하고, 상기 차량용 블랙박스로부터 획득되는 상기 영상과 상기 경로 안내 정보를 결합하여 디스플레이 영역에 표시하는 차량용 내비게이션을 포함한다.
상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법은, 경로 안내 기능과는 다른 기능을 수행하는 어플리케이션을 실행시키는 단계; 차량의 위치정보에 기반하여 경로 안내 정보를 획득하는 단계; 및 상기 어플리케이션의 실행 화면에 상기 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하는 단계를 포함한다.
상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 양상으로서 본 발명에 따른 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법은, 차량용 블랙박스에 연결하는 단계; 상기 차량용 블랙박스로부터 영상을 수신하는 단계; 및 차량의 위치정보에 기반하여 획득한 경로 안내 정보와 상기 차량용 블랙박스로부터 수신한 영상을 결합하여 표시하는 단계를 포함한다.
상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는 상기한 방법 중 어느 하나를 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다.
본 발명에 따르면, 부가 서비스를 이용하는 중에도 효과적으로 사용자에게 경로 안내 정보를 제공하는 것이 가능하다.
또한, 차량용 블랙박스를 통해 획득한 주행 영상과 경로 안내 정보를 결합하여 제공함으로써, 사용자로 하여금 도로 환경과 경로 안내 정보를 모두 고려한 효율적이고 안전한 주행이 가능하도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예들과 관련된 내비게이션 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예들과 관련된 내비게이션 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시한 차량용 내비게이션의 블록 구성도이다.
도 4는 도 1에 도시한 차량용 블랙박스의 블록 구성도이다.
도 5는 도 1에 도시한 내비게이션 시스템을 포함하는 통신망의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션에서 경로 안내 정보를 표시하는 일 예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션에서 경로 안내 정보를 표시하는 다른 예를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션에서 경로 안내 정보를 표시하는 또 다른 예를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션에서 경로 안내 정보를 표시하는 또 다른 예를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션에서 경로 안내 정보를 표시하는 또 다른 예를 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법을 도시한 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 내비게이션에서 경로 안내 정보를 표시하는 일 예를 도시한 것이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 내비게이션에서 경로 안내 정보를 표시하는 다른 예를 도시한 것이다.
도 15는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 내비게이션에서 경로 안내 정보를 표시하는 또 다른 예를 도시한 것이다.
도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 내비게이션에서 경로 안내 정보를 표시하는 또 다른 예를 도시한 것이다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다
이하, 본 발명과 관련된 내비게이션 시스템에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시 예들과 관련된 내비게이션 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 시스템(10)은 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(10)은 차량의 운행, 유지 등과 관련된 각종 데이터를 차량의 운전자 및 동승자에게 알려주는 시스템을 의미할 수 있다. 내비게이션 시스템(10)은 좁은 의미로는 차량용 내비게이션(100) 그 자체일 수 있으며, 넓은 의미로는 차량용 내비게이션(100)과 유무선으로 연동되어 작동하는 각종 전자 디바이스를 포함하는 개념으로 볼 수 있다. 즉, 차량용 내비게이션(100)의 기능을 보완, 증대할 수 있는 각종 전자 디바이스를 연결함으로써 통합된 내비게이션 시스템(10)을 구성할 수 있음을 의미한다. 차량용 내비게이션(100)과 연동됨으로써 내비게이션 시스템(10)을 구성할 수 있는 전자 디바이스는 이동 통신망에 접속할 수 있는 다른 이동 단말기, 리모컨 등일 수 있다. 또한, 차량용 내비게이션(100)에 연결되어 내비게이션 시스템(10)을 구성할 수 있는 전자 디바이스로는 차량용 블랙박스(200)가 있을 수 있다. 차량용 블랙박스(200)는 차량용 내비게이션(100)과 일체 혹은 별도로 마련될 수 있다. 즉, 도 1에서는 차량용 내비게이션(100)과 별도로 마련된 차량용 블랙박스(200)가 통신케이블(300)을 통하여 연결된 것으로 도시하였으나, 차량용 블랙박스(200)가 차량용 내비게이션(100)과 일체화되는 경우도 가능함을 의미한다.
차량용 내비게이션(100)은 내비게이션 하우징(191)의 전면에 마련된 디스플레이부(145)와, 내비게이션 조작키(193)와, 내비게이션 마이크(195)를 포함할 수 있다.
내비게이션 하우징(191)은 차량용 내비게이션(100)의 외관을 형성한다. 차량용 내비게이션(100)은, 계절적인 요인 등에 의한 고온 또는 저온에 노출되거나, 직/간접적인 외부 충격을 받는 등 다양한 조건의 환경에 노출될 수 있다. 내비게이션 하우징(191)은 외부 환경의 변화로부터 차량용 내비게이션(100) 내부의 각종 전자부품을 보호하는 한편, 차량용 내비게이션(100)의 외관을 미려하게 할 목적을 가질 수 있다. 이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 내비게이션 하우징(191)은 ABS, PC 또는 강도가 강화된 엔지니어링 플라스틱 등의 소재를 사출성형하는 방법으로 가공될 수 있다.
디스플레이부(145)는 각종 데이터를 시각적으로 표시하는 부분이다. 디스플레이부(145)에 표시되는 각종 데이터는, 경로 데이터 등이 결합된 지도(map) 데이터이거나, DMB 방송을 포함한 각종 방송 화면이거나, 메모리에 저장되어 있던 영상일 수 있다. 디스플레이부(145)는 물리적 또는 논리적으로 수개로 분할될 수 있다. 물리적으로 분할된 디스플레이부(145)는 2개 이상의 디스플레이부(145)가 인접하여 마련된 경우를 의미한다. 논리적으로 분할된 디스플레이부(145)는, 물리적으로 1개의 디스플레이부(145)에 복수개의 독립된 화면을 표시하는 경우를 의미한다. 예를 들어, DMB 방송을 수신하여 표시하고 있는 도중에 디스플레이부(145)의 일부 영역에 경로데이터를 표시하거나, 디스플레이부(145)의 일부 영역과 다른 영역에 각각 DMB 방송과 지도 화면을 표시하는 경우일 수 있다. 각종 기능이 차량용 내비게이션(100)에 컨버젼스(convergence)되는 경향에 따라 디스플레이부(145)를 논리적으로 분할하여 다양한 데이터를 표시하는 경우가 점차 증가하고 있다. 나아가, 다양한 각종 데이터를 표시하기 위하여, 디스플레이부(145)는 점차 대화면화 되고 있다.
디스플레이부(145)의 전면(全面) 또는 일부는 사용자의 터치입력을 수신할 수 있는 터치스크린일 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(145)에 표시된 기능선택 버튼을 터치함으로써 그 기능을 활성화할 수 있다. 즉, 디스플레이부(145)가 영상의 출력부(도 3의 140)인 동시에 입력부(도 3의 120)일 수 있음을 의미한다.
내비게이션 조작키(193)는 차량용 내비이게이션(100)의 각종 기능을 실행하거나 사용자가 직접 필요한 데이터를 입력하도록 하기 위하며 마련될 수 있다. 빈번하게 사용하는 특정 기능을 내비게이션 조작키(193)에 맵핑(mapping)하여 사용편의성을 향상할 수 있다.
내비게이션 마이크(195)는 음성과 음향을 포함하는 소리(sound)를 수신하기 위하여 마련될 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 마이크(195)로 수신한 음성 신호에 기초하여 차량용 내비게이션(100)의 특정 기능의 실행이 가능할 수 있다. 또한, 내비게이션 마이크(195)로 수신한 음향 신호에 기초하여 사고의 발생 등 차량의 현 상태를 감지할 수 있다.
차량용 블랙박스(200)는 차량용 내비게이션(100)과 신호를 교환하여 차량의 사고 처리 과정 등에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 차량의 운행 중에 사고가 발생한 경우에, 차량용 블랙박스(200)에서 획득하여 저장한 영상을 분석하여 사고의 경위 및 과실의 정도를 판단하는데 사용할 수 있다. 또한, 차량용 내비게이션(100)과 연결되어 있는 차량용 블랙박스(200)는, 차량용 내비게이션(100)에 저장되어 있는 각종 데이터를 활용할 수 있다. 예를 들어, 차량용 블랙박스(200)에서 획득한 영상을 차량용 내비게이션(100)에 저장된 지도 데이터에 매핑시켜 차량용 블랙박스(200)의 효용성을 증대시킬 수 있음을 의미한다.
차량용 블랙박스(200)는 주행 중 및 정차 중에 차량의 데이터를 획득할 수 있다. 즉, 차량의 주행 중의 영상을 촬영할 수 있음은 물론, 차량이 정차하여 있는 경우에도 영상을 촬영할 수 있다. 차량용 블랙박스(200)를 통하여 획득된 영상의 화질은, 일정하거나 변화될 수 있다. 예를 들어, 사고의 발생을 전후하여서는 영상의 화질을 높게 하고, 통상적인 경우에는 영상의 화질을 낮게 함으로써 요구되는 저장공간을 최소화하면서도 핵심적인 영상을 저장할 수 있다.
차량용 블랙박스(200)는 블랙박스 카메라(222)와, 블랙박스 마이크(224)와, 부착부(281)를 포함할 수 있다.
블랙박스 카메라(222)는 차량의 외부 또는 실내를 촬영할 수 있다. 또한, 블랙박스 카메라(222)는 단수개 또는 복수개 마련될 수 있다. 블랙박스 카메라(222)가 복수개인 경우에는, 1개는 차량용 블랙박스(200)와 일체화 되고 나머지는 차량의 각 부분에 부착된 상태에서 촬영한 영상을 차량용 블랙박스(200)로 송신할 수 있다. 블랙박스 카메라(222)가 단수개인 경우에, 블랙박스 카메라(222)는 차량의 전방을 촬영하도록 설치될 수 있다. 블랙박스 카메라(222)에서 촬영된 영상은, 차량용 블랙박스(200) 또는 차량용 내비게이션(100)에 저장될 수 있다.
블랙박스 마이크(224)는 차량 내외부에서 발생하는 사운드(sound)를 획득할 수 있다. 블랙박스 마이크(224)는, 전술한 내비게이션 마이크(195)와 유사한 기능을 수행할 수 있다.
부착부(281)는 차량용 블랙박스(200)를 차량에 고정되도록 할 수 있다. 부착부(281)는, 차량용 블랙박스(200)를 차량의 전면유리에 부착할 수 있는 흡착판이거나, 차량의 룸밀러 등에 결합할 수 있는 고정장치일 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예들과 관련된 내비게이션 시스템의 다른 예를 도시한 도면으로서, 도 1에 도시된 내비게이션 시스템과 다른 부분만을 설명하도록 한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 내비게이션 시스템(10)은 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)가 무선으로 연결될 수 있다. 즉, 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)가 별도의 디바이스이며, 그 사이에 물리적인 연결장치가 없을 수 있음을 의미한다. 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)는, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Idntification), 적외선 통신(IrDA, Infraed Data Association), UWB(Ultra WidBand), ZigBee 등을 통하여 통신할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시한 차량용 내비게이션의 블록 구성도이다.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 내비게이션(100)은 제 1통신부(110)와, 입력부(120)와, 제 1센싱부(130)와, 출력부(140)와, 제1 저장부(150)와, 전원부(160)와, 제1 제어부(170)를 포함할 수 있다.
제 1통신부(110)는 차량용 내비게이션(100)이 다른 디바이스와 통신하기 위하여 마련될 수 있다. 제 1통신부(100)는, 제1 위치 데이터 모듈(111)과, 제1 무선 인터넷 모듈(113)과, 방송 송수신 모듈(115)과, 제1 근거리 통신 모듈(117)과, 제1 유선 통신 모듈(119)을 포함할 수 있다.
제1 위치 데이터 모듈(111)은 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 통하여 위치 데이터를 획득하는 장치이다. GNSS는 인공위성(도 5의 20)으로부터 수신한 전파신호를 이용하여 수신 단말기의 위치를 산출할 수 있는 항법 시스템을 의미한다. GNSS의 구체적인 예로는, 그 운영 주체에 따라서 GPS(Global Positioning System), Galileo, GLONASS(Global Orbiting Navigational Satellite System), COMPASS, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등 일 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 내비게이션(100)의 위치 데이터 모듈(111)은, 차량용 내비게이션(100)이 사용되는 지역에서 서비스하는 GNSS 신호를 수신하여 위치 데이터를 획득할 수 있다.
제1 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷에 접속하여 데이터를 획득하거나 송신하는 장치이다. 무선 인터넷 모듈(113)을 통하여 접속할 수 있는 무선 인터넷은, WLAN(Wireless LAN), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World interoperability for microwave acess), HSDPA(High Speed Downlink Packet Acess) 등 일 수 있다.
방송 송수신 모듈(115)은 각종 방송 시스템을 통하여 방송 신호를 수신하는 장치이다. 방송 송수신 모듈(115)을 통하여 수신할 수 있는 방송 시스템은, DMBT(Digital Multimedia Broadcasting Terrestrial), DMBS(Digital Multimedia Broadcasting Satellite), MediaFLO(Media Foeward Link Only), DVBH(Digital Video Broadcast Handheld), ISDBT(Integrated Services Digital Broadcast Tereestrial) 등일 수 있다. 방송 송수신 모듈(115)을 통하여 수신되는 방송 신호에는 교통데이터, 생활데이터 등이 포함될 수 있다.
제1 근거리 통신 모듈(117)은 근거리 통신을 위한 장치이다. 제1 근거리 통신 모듈(117)은, 전술한 바와 같이, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Idntification), 적외선 통신(IrDA, Infraed Data Association), UWB(Ultra WidBand), ZigBee 등을 통하여 통신할 수 있다.
제1 유선 통신 모듈(119)은 차량용 내비게이션(100)을 다른 디바이스와 유선으로 연결할 수 있는 인터페이스 장치이다. 제1 유선 통신 모듈(119)은, USB Port를 통하여 통신할 수 있는 USB 모듈일 수 있다. 본 발명의 일 실시 예 및 다른 실시 예에 따른 차량용 내비게이션(100)은, 필요에 따라서 제1 근거리 통신 모듈(117) 또는 제1 유선 통신 모듈(119)을 통하여 다른 디바이스와 통신할 수 있다. 나아가, 복수의 디바이스와 통신하는 경우에, 어느 하나는 제1 근거리 통신 모듈(117)로 통신하고, 다른 하나는 제1 유선 통신 모듈(119)을 통하여 통신하는 경우도 가능하다.
입력부(120)는 차량용 내비게이션(100)의 외부로부터의 물리적 입력을 특정한 전기 신호로 변환하는 장치이다. 입력부(120)는 사용자 입력 모듈(121)과, 제1 마이크 모듈(123)을 포함할 수 있다.
사용자 입력 모듈(121)은 사용자가 푸쉬동작 등을 통하여 입력할 수 있는 키입력 장치이다. 사용자 입력 모듈(121)은 차량용 내비게이션(100)의 하우징(도 1의 191) 외부에 마련된 내비게이션 조작키(도 1의 193)로 구현될 수 있다.
제1 마이크 모듈(123)은 사용자의 음성 및 차량의 내외부에서 발생한 음향을 수신하는 장치이다. 제1 마이크 모듈(123)은 차량용 내비게이션(100)의 하우징(도 1의 191) 외부에 마련된 내비게이션 마이크(195)로 구현될 수 있다.
제1 센싱부(130)는 차량용 내비게이션(100)의 현재 상태를 감지할 수 있는 장치이다. 제1 센싱부(130)는 제1 모션 센싱 모듈(131)과, 광 센싱 모듈(133)을 포함할 수 있다.
제1 모션 센싱 모듈(131)은 차량용 내비게이션(100)의 3차원 공간 상에서의 운동을 감지할 수 있다. 제1 모션 센싱 모듈(131)은, 3축 지자기 센서 및 3축 가속도 센서를 포함할 수 있다. 제1 모션 센싱 모듈(131)을 통하여 획득한 운동데이터를 위치 데이터 모듈(111)을 통하여 획득한 위치데이터와 결합하여, 차량용 내비게이션(100)을 부착한 차량의 보다 정확한 궤적을 산출할 수 있다.
광 센싱 모듈(133)은 차량용 내비게이션(100)의 주변 조도(illuminance)를 측정하는 장치이다. 광 센싱 모듈(133)을 통하여 획득한 조도데이터를 이용하여, 디스플레이부(145)의 밝기를 주변 밝기에 대응되도록 변화시킬 수 있다.
출력부(140)는 차량용 내비게이션(100)이 데이터를 출력하는 장치이다. 출력부(140)는 디스플레이 모듈(141)과, 오디오 출력 모듈(143)을 포함할 수 있다.
디스플레이 모듈(141)은 차량용 내비게이션(100)이 시각적으로 인식될 수 있는 데이터를 출력하는 장치이다. 디스플레이 모듈(141)은, 차량용 내비게이션(100)의 하우징(도 1의 191) 전면(前面)에 마련된 디스플레이부(도 1의 145)로 구현될 수 있다. 한편, 디스플레이 모듈(141)이 터치스크린인 경우라면, 데이터의 출력부(140)인 동시에 입력부(120)의 역할을 동시에 할 수 있음은 전술한 바와 같다.
오디오 출력 모듈(143)은 차량용 내비게이션(100)이 청각적으로 인식될 수 있는 데이터를 출력하는 장치이다. 오디오 출력 모듈(143)은, 차량용 내비게이션(100)이 운전자를 포함하는 사용자에게 알려야 할 데이터를 소리로 표현하는 스피커로 구현될 수 있다.
제1 저장부(150)는 차량용 내비게이션(100)의 동작에 필요한 데이터 및 동작에 의하여 생성된 데이터를 저장하는 장치이다. 제1 저장부(150)는 차량용 내비게이션(100)의 내부에 내장된 메모리이거나, 탈착 가능한 메모리일 수 있다. 차량용 내비게이션(100)의 동작에 필요한 데이터는, OS, 경로 탐색 어플리케이션, 지도 등을 포함할 수 있다. 또한 차량용 내비게이션(100)의 동작에 의하여 생성된 데이터는, 탐색된 경로 데이터, 수신한 영상 등일 수 있다.
전원부(160)는 차량용 내비게이션(100)의 동작 또는 차량용 내비게이션(100)과 연결된 다른 디바이스의 동작을 위하여 필요한 전원을 공급하는 장치이다. 전원부(160)는, 차량용 내비게이션(100)에 내장된 배터리 또는 차량 등의 외부전원에서 전원을 공급받는 장치일 수 있다. 또한, 전원부(160)는, 전원을 공급받는 형태에 따라서 제1 유선 통신 모듈(119)로 구현되거나, 무선으로 공급받는 장치로 구현될 수도 있다.
제1 제어부(170)는 차량용 내비게이션(100)의 각종 동작을 제어하는 제어신호를 출력하는 장치이다. 나아가, 제1 제어부(170)는 차량용 내비게이션(100)에 연결된 다른 디바이스를 제어하는 제어신호를 출력할 수도 있다.
도 4는 도 1에 도시한 차량용 블랙박스의 블록 구성도이다.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 블랙박스(200)는 제2 통신부(210)와, AV 입력부(220)와, 사용자 입력부(230)와, 제2 센싱부(240)와, 제2 저장부(250)를 포함할 수 있다.
제2 통신부(210)는 차량용 내비게이션(도 3의 100)의 제1 통신부(110) 또는 다른 디바이스와 통신할 수 있는 장치이다. 제2 통신부(210)는 제2 위치 데이터 모듈(211)과, 제2 무선 인터넷 모듈(213)과, 제2 근거리 통신 모듈(215)과, 제2 유선 통신 모듈(217)을 포함할 수 있다. 제2 위치 데이터 모듈(211) 및 제2 무선 인터넷 모듈(213)은 각각 제1 위치 데이터 모듈(도 3의 111) 및 제1 무선 인터넷 모듈(도 3의 113)과 유사한 동작을 수행한다. 제2 근거리 통신 모듈(213)은 제1 근거리 통신 모듈(도 3의 117)과 통신할 수 있으며, 제2 유선 통신 모듈(215)은 제1 유선 통신 모듈(119)과 통신할 수 있다.
AV 입력부(220)는 사운드 및 영상을 획득할 수 있는 장치이다. AV 입력부(220)는 카메라 모듈(221)과 제2 마이크 모듈(223)을 포함할 수 있다.
카메라 모듈(221)은 차량용 블랙박스(200)가 장착된 차량의 내, 외부의 영상을 획득할 수 있다. 카메라 모듈(221)이 블랙박스 카메라(도 1의 222)로 구현될 수 있음은, 전술한 바와 같다.
제2 마이크 모듈(223)은 차량의 내외부에서 발생하는 사운드를 획득할 수 있다. 제2 마이크 모듈(223)을 통하여 획득한 사운드는, 차량용 블랙박스(200)의 동작의 제어에 사용할 수 있다. 예를 들어, 제2 마이크 모듈(223)을 통하여 평소보다 강한 사운드를 수신한 경우에는, 카메라 모듈(221)이 보다 해상도 높은 화상을 획득하도록 할 수 있다. 제2 마이크 모듈(223)은 블랙박스 마이크(224)로 구현될 수 있다.
사용자 입력부(230)는 사용자가 차량용 블랙박스(200)의 동작을 직접 조작할 수 있도록 마련된 장치이다. 사용자 입력부(230)는 차량용 블랙박스(200)의 외부에 마련된 푸쉬버튼(미도시)으로 구현될 수 있다. 다만, 차량용 내비게이션(도 3의 100)의 제1 제어부(도 3의 170)의 제어신호에 의하여 차량용 블랙박스(200)가 제어되는 경우라면, 사용자 입력부(230)는 차량용 블랙박스(200)에서 제외될 수도 있다.
제2 센싱부(240)는 차량용 블랙박스(200)의 현재 상태를 감지할 수 있는 장치이다. 제 2센싱부(240)는 제2 모션 센싱 모듈(241)을 포함할 수 있으며, 설치된 위치를 제외한다면 제1 모션 센싱 모듈(도 3의 131)과 유사한 동작을 수행한다. 제2 센싱부(240)가 차량용 블랙박스(200)에 마련된 경우라면, 차량용 내비게이션(100)으로부터 3차원 공간의 운동과 관련된 데이터를 수신하지 않을 수 있다.
제2 저장부(250)는 차량용 블랙박스(200)의 동작에 필요한 데이터 및 동작에 의하여 생성된 데이터를 저장하는 장치이다. 제2 저장부(250)에 저장되는 데이터는, 카메라 모듈(221)을 통하여 획득한 영상일 수 있다. 제2 저장부(250)는 차량용 블랙박스(200)에 내장되거나, 차량용 블랙박스(200)에 착탈 가능한 메모리일 수 있다.
제2 제어부(270)는 차량용 블랙박스(200)의 각종 동작을 제어하는 제어신호를 출력하는 장치이다. 제2 제어부(270)는 차량용 내비게이션(도 3의 100)의 제1 제어부(도 3의 170)의 제어신호에 영향 받을 수 있다. 즉, 제2 제어부(270)는 제1 제어부(도 3의 170)에 종속적일 수 있음을 의미한다.
도 5는 도 1에 도시한 내비게이션 시스템을 포함하는 통신망의 구성도이다.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 시스템(10)은 다양한 통신망 및 다른 전자 다비이스(61 내지 64)와 접속할 수 있다.
내비게이션 시스템(10)은, 인공위성(20)으로부터 수신한 전파신호를 사용하여 현재의 위치를 산출할 수 있다. 각각의 인공위성(20)은 주파수 대역이 상이한 L밴드 주파수를 송신할 수 있다. 내비게이션 시스템(10)은, 각각의 인공위성(20)에서 송신된 L밴드 주파수가 내비게이션 시스템(10)에 도달하는데 까지 소요된 시간에 기초하여 현재 위치를 산출할 수 있다.
내비게이션 시스템(10)은, 제1 통신부(도 3의 110)를 통하여 제어국(40, ACR), 기지국(50, RAS) 등을 통하여 네트워크(30)에 무선으로 접속할 수 있다. 네트워크(30)에 내비게이션 시스템(10)이 접속하면, 네크워크(30)에 접속한 전자 디바이스(61, 62)와도 간접적으로 접속하여 데이터를 교환할 수 있다.
내비게이션 시스템(10)은, 통신 기능을 가진 다른 디바이스(63)를 통하여 간접적으로 네트워크(30)에 접속할 수도 있다. 예를 들어, 네트워크(30)에 접속할 수 있는 장치가 내비게이션 시스템(10)에 마련되지 않은 경우에, 제1 근거리 통신 모듈(도 3의 117) 등을 통하여 통신 기능을 가진 다른 디바이스(63)와 통신할 수 있음을 의미한다.
이하, 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법과 이를 구현하기 위한 내비게이션 시스템의 동작을 상세하게 설명한다.
한편, 아래에서는 경로 안내 기능을 수행하는 차량용 내비게이션(100)의 어플리케이션을 '제1 어플리케이션'이라 명명하고, 경로 안내 기능이 아닌 다른 기능을 수행하는 차량용 내비게이션(100)의 어플리케이션을 '제2 어플리케이션'이라 명명하여 사용한다. 예를 들어, 제2 어플리케이션으로는 영상 어플리케이션, 오디오 어플리케이션, 방송 수신 어플리케이션 등이 포함될 수 있다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션(100)의 경로 안내 방법을 도시한 흐름도로서, 제2 어플리케이션의 수행 중에 경로 안내 서비스를 제공하는 경우를 나타낸다. 또한, 도 7 내지 도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션(100)의 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 6을 참조하면, 제1 제어부(170)는 입력부(120)를 통해 제2 어플리케이션의 실행이 요청됨에 따라, 제2 어플리케이션을 실행시킨다(S101). 또한, 제1 제어부(170)는 제2 어플리케이션의 실행 중에도 경로안내 기능을 수행하는 제1 어플리케이션을 계속해서 실행시킴으로써, 경로 안내 정보를 지속적으로 획득한다(S102). 여기서, 경로 안내 정보는 제1 위치 정보 모듈(111)을 통해 획득되는 차량의 현재 위치 및 사용자로부터 입력된 목적지 정보에 기반하여 계산된 차량의 이동 경로에 대응하는 정보이다.
제1 제어부(170)는 경로 안내 정보가 획득됨에 따라, 이를 제2 어플리케이션의 실행 화면에 중첩하여 표시하도록 디스플레이 모듈(141)을 제어한다(S103). 이에 따라, 차량용 내비게이션(100)은 경로 안내 기능이 아닌 다른 기능을 수행하는 제2 어플리케이션의 실행 중에도 경로 안내 서비스를 계속해서 제공할 수 있다.
한편, 제1 제어부(170)는 차량용 내비게이션(100)의 설정에 따라 제2 어플리케이션의 실행 중에 경로 안내 정보를 지속적으로 표시할 수도 있고, 특정 이벤트가 발생하는 경우에만 경로 안내 정보를 표시할 수도 있다.
예를 들어, 제1 제어부(170)는 제2 어플리케이션이 실행되는 동안 지속적으로 경로 안내 정보를 표시할 수 있다.
도 7은 제2 어플리케이션의 실행 화면과 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하는 화면의 일 예를 도시한 것으로서, 제2 어플리케이션이 영상 어플리케이션인 경우를 나타낸다. 도 7을 참조하면, 제1 제어부(170)는 영상 어플리케이션이 실행 됨에 따라, 디스플레이 모듈(141)을 통해 표시되는 영상 화면에 경로 안내 정보를 중첩하여 표시한다. 즉, 영상 화면(71) 위에 차량의 현재 위치에 대응하는 텍스트(72a), 목적지까지 남은 거리를 나타내는 텍스트(72b), 차량의 이동 속도 및 이동 방향을 표시하기 위한 텍스트(72c) 및 아이콘(72d), 차량의 진행 방향을 표시하기 위한 아이콘(72e) 및 텍스트(72f) 등을 중첩하여 표시한다.
또한, 예를 들어, 제1 제어부(170)는 제2 어플리케이션이 실행됨에 따라 기본적인 경로 안내 정보만을 표시하다가, 경로 안내 기능과 관련된 특정 이벤트가 발생하는 경우, 발생한 특정 이벤트와 관련된 경로 안내 정보를 추가로 표시할 수도 있다. 여기서, 경로 안내 기능과 관련된 특정 이벤트는 좌/우회전 예정, 유턴 예정, 과속, 과속 위험 지역 진입, 경로 이탈 등에 의해 발생하는 이벤트일 수 있다.
도 8은 특정 이벤트가 발생함에 따라 제2 어플리케이션의 실행 화면에 경로 안내 정보를 추가로 표시하는 일 예를 도시한 것으로서, 제2 어플리케이션이 영상 어플리케이션인 경우를 나타낸다. 도 8을 참조하면, 제1 제어부(170)는 영상 어플리케이션이 실행됨에 따라, 즉, 영상 화면(71) 위에 차량의 현재 위치에 대응하는 텍스트(72a), 목적지까지 남은 거리를 나타내는 텍스트(72b), 차량의 이동 속도 및 이동 방향을 표시하기 위한 텍스트(72c) 및 아이콘(72d)를 중첩하여 표시한다(S201). 그리고, 차량이 과속 위험 지역에 진입하는 경우, 해당 지역의 제한 속도를 표시하는 아이콘(72g)을 영상 화면(71) 위에 추가로 표시함으로써, 차량이 과속 위험 지역에 진입하였음을 사용자에게 알려준다(S202).
전술한 바와 같이, 차량용 내비게이션(100)은 제2 어플리케이션의 실행 중에는 최소한의 경로 안내 정보만을 표시하고, 특정 이벤트가 발생하는 경우에만 추가적인 경로 안내 정보를 제공한다. 이에 따라, 제2 어플리케이션의 실행 화면에서 경로 안내 정보가 차지하는 영역을 최소화하여, 사용자에게 전달되는 제2 어플리케이션의 데이터가 경로 안내 정보로 인해 손실되는 것을 최소화하는 효과가 있다.
또한, 예를 들어, 제1 제어부(170)는 제2 어플리케이션의 실행 중에 특정 이벤트가 발생하는 경우에만 기 설정된 시간 동안 경로 안내 정보를 표시할 수도 있다. 여기서, 특정 이벤트는 키 입력, 터치 입력, 제스처 입력, 음성 입력 등에 의해 발생하거나, 경로 안내 기능과 관련하여 발생하는 이벤트일 수 있다.
도 9는 특정 이벤트가 발생함에 따라 경로 안내 정보를 표시하는 일 예를 도시한 것으로서, 제2 어플리케이션이 영상 어플리케이션인 경우를 나타낸다. 도 9를 참조하면, 제1 제어부(170)는 영상 어플리케이션이 실행 됨에 따라, 영상 화면(71)을 디스플레이 영역에 표시한다(S301). 그리고, 영상 어플리케이션의 실행 중에 특정 이벤트가 발생함에 따라, 일정 시간 동안 영상 화면(71)에 경로 안내 정보(72a, 72b, 72c, 72d, 72e, 72f)를 중첩하여 표시한다(S302).
전술한 바와 같이, 차량용 내비게이션(100)은 제2 어플리케이션의 특정 이벤트가 발생하는 경우에만 경로 안내 정보를 표시한다. 이에 따라, 경로 안내 정보를 표시함으로 인해 사용자에게 전달되는 제2 어플리케이션의 데이터가 손실되는 경우를 최소화하는 효과가 있다.
한편, 제2 어플리케이션의 실행 화면과 경로 안내 정보를 결합하여 표시하는 방법은 아래와 같이 여러 가지가 있을 수 있다.
첫 번째로, 제1 제어부(170)는 특정 아이콘 또는 특정 텍스트를 이용하여 경로 안내 정보를 제2 어플리케이션의 실행 화면 위에 중첩하여 표시할 수 있다. 전술한 도 7을 예로 들면, 제1 제어부(170)는 차량의 현재 위치, 목적지까지 남은 거리, 차량의 이동 속도, 차량의 이동 방향, 차량의 진행 방향 등의 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘들 및 텍스트들(72a, 72b, 72c, 72d, 72e, 72f)을 제2 어플리케이션의 실행 화면 위에 표시한다.
여기서, 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트가 제2 어플리케이션의 실행 화면 상에 표시되는 위치는 제2 어플리케이션의 종류에 따라 달라질 수 있으며, 사용자에 의해 설정이 가능하다. 제2 어플리케이션이 영상 어플리케이션인 경우에는 영상 인식을 통해 획득한 정보에 기반하여 결정될 수도 있다.
도 10은 아이콘 또는 텍스트를 이용하여 경로 안내 정보를 표시하는 다른 예를 도시한 것으로서, 영상 어플리케이션을 통해 차량용 블랙박스(200)를 통해 획득되는 영상을 재생하는 중에 경로 안내 정보를 표시하는 경우를 나타낸다. 도 10을 참조하면, 제1 제어부(170)는 영상 어플리케이션이 실행됨에 따라, 차량용 블랙박스(200)로부터 차량의 주행 영상을 획득한다. 또한, 획득한 주행 영상에 대한 영상 인식을 수행하여 도로 정보를 획득한다. 여기서, 주행 영상에 대한 영상 인식을 통해 획득되는 도로 정보로는 도로의 윤곽선 및 중앙선 정보, 교차로 정보 등을 포함할 수 있다. 차량의 주행 영상으로부터 도로 정보를 획득한 제1 제어부(170)는 획득한 도로 정보에 기반하여 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트를 표시할 위치 정보를 계산한다. 그리고, 계산된 위치 정보에 기반하여 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트를 주행 영상에 중첩하여 표시한다. 예를 들어, 제1 제어부(170)는 영상 인식을 통해 획득한 도로 정보에 기반하여, 차량의 진행 방향을 나타내는 화살표 아이콘(72h)을 주행 영상에 포함된 도로 위에 표시할 수 있다.
두 번째로, 제1 제어부(170)는 제2 어플리케이션 실행 화면의 일부 영역에 경로 안내 정보에 대응하는 서브 화면을 중첩하여 표시할 수도 있다. 여기서, 경로 안내 정보에 대응하는 서브 화면은 지도 데이터 위에 경로 안내 정보를 표시한 내비게이션 화면일 수 있다.
도 11은 제2 어플리케이션 실행 화면의 일부 영역에 경로 안내 정보에 대응하는 서브 화면을 표시하는 일 예를 도시한 것이다. 도 11을 참조하면, 제1 제어부(170)는 제2 어플리케이션의 실행 화면(71)의 일부 영역에 경로 안내 정보에 대응하는 내비게이션 영상(72)을 중첩하여 표시한다.
이하, 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법과 이를 구현하기 위한 내비게이션 시스템의 동작을 상세하게 설명한다.
한편, 아래에서는 경로 안내 기능을 수행하는 차량용 내비게이션(100)의 어플리케이션을 '경로 안내 어플리케이션'이라 명명하여 사용한다.
도 12는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 내비게이션(100)의 경로 안내 방법을 도시한 흐름도로서, 차량용 블랙박스(200)를 통해 획득한 주행 영상을 이용하여 경로 안내 서비스를 제공하는 경우를 나타낸다. 또한, 도 13 내지 도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 12를 참조하면, 제1 제어부(170)는 입력부(120)를 통해 경로 안내 서비스의 제공이 요청됨에 따라, 경로 안내 어플리케이션을 실행시킨다(S401).
이후, 제1 제어부(170)는 입력부(120)를 통해 차량용 블랙박스(200)를 통해 획득되는 주행 영상을 이용한 경로 안내가 요청되는 경우(S402), 제1 통신부(110)를 통해 차량용 블랙박스(200)와 연결한다(S403). 그리고, 차량용 블랙박스(200)로부터 차량의 실시간 주행 영상을 획득한다(S404).
또한, 제1 제어부(170)는 제1 위치 정보 모듈(111)을 통해 획득되는 차량의 위치 정보와 사용자에 의해 입력된 목적지 정보에 기반하여 차량의 이동 경로에 대응하는 경로 안내 정보를 획득한다. 그리고, 획득한 경로 안내 정보를 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 차량의 주행 영상과 결합하여 표시한다(S405).
한편, 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상과 경로 안내 정보를 결합하여 표시하는 방법은 아래와 같이 여러 가지가 있을 수 있다.
첫 번째로, 제1 제어부(170)는 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상에 경로 안내 정보에 대응하는 특정 아이콘 또는 특정 텍스트를 중첩하여 표시할 수 있다.
도 13은 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상과 경로 안내 정보를 결합하여 표시하는 화면의 일 예를 도시한 것이다. 도 13을 참조하면, 제1 제어부(170)는 차량용 블랙박스로부터 획득한 주행 영상(81) 위에 차량의 현재 위치에 대응하는 텍스트(82a), 목적지까지 남은 거리를 나타내는 텍스트(82b), 차량의 이동 속도 및 이동 방향을 표시하기 위한 텍스트(82c) 및 아이콘(82d), 차량의 진행 방향을 표시하기 위한 아이콘(82e) 및 텍스트(82f) 등을 중첩하여 표시한다.
한편, 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트가 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상 위에 표시되는 위치는 영상 인식을 통해 획득한 도로 정보에 기반하여 결정될 수도 있다.
도 14는 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상과 경로 안내 정보를 결합하여 표시하는 화면의 다른 예를 도시한 것으로서, 도로 정보에 기반하여 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트의 표시 위치를 결정하는 경우를 나타낸다. 도 14를 참조하면, 제1 제어부(170)는 전술한 도 10에서와 마찬가지로, 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 차량의 주행 영상(81)에 대한 영상 인식을 통해 도로 정보를 획득하고, 획득한 도로 정보에 기반하여 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트를 표시할 위치 정보를 계산한다. 그리고, 계산된 위치 정보에 기반하여 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트를 주행 영상(81)에 중첩하여 표시한다. 예를 들어, 제1 제어부(170)는 영상 인식을 통해 획득한 도로 정보에 기반하여, 차량의 진행 방향을 나타내는 화살표 아이콘(82g)을 주행 영상에 포함된 도로 위에 표시할 수 있다.
두 번째로, 제1 제어부(170)는 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상 또는 지도 데이터에 경로 안내 정보를 표시한 내비게이션 영상 중 어느 하나를 서브 화면으로 표시할 수도 있다.
도 15는 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상을 서브 화면 형태로 내비게이션 영상 위에 표시한 일 예를 도시한 것이다. 도 15를 참조하면, 제1 제어부(170)는 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상(81)을 경로 안내 정보가 표시된 내비게이션 영상(82) 위에 서브 화면으로 표시한다.
도 16은 경로 안내 정보가 표시된 내비게이션 영상을 서브 화면 형태로 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상 위에 표시한 일 예를 도시한 것이다. 도 16을 참조하면, 제1 제어부(170)는 경로 안내 정보가 표시된 내비게이션 영상(82)을 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상(81) 위에 서브 화면으로 표시한다.
전술한 바에 따르면, 본 발명의 실시 예들에 따른 차량용 내비게이션(100)은 경로안내 기능이 아닌 다른 기능을 수행하는 어플리케이션의 실행 중에도 경로 안내 서비스를 효율적으로 제공하는 것이 가능하다. 또한, 차량용 블랙박스(200)로부터 획득되는 주행 영상을 이용하여 경로 안내 서비스를 제공하는 것이 가능하여, 사용자로 하여금 도로 환경과 경로 안내 정보를 모두 고려하여 주행하는 것이 가능하도록 하는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체(media)를 포함한다. 이 매체는 지금까지 설명한 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드 디스크(hard disk), 플로피 디스크(floppy disk) 및 자기 테이프(magnetic tape)와 같은 자기 매체(magnetic media), CD 및 DVD와 같은 광기록 매체(optical recording media), 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
본 발명은 기재된 실시 예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10 : 내비게이션 시스템 20 : 인공위성
30 : 네트워크 40 : 제어국
50 : 기지국 70 : 서버
80 : 사용자 단말기 100 : 차량용 내비게이션
120 : 입력부 130 : 제1 센싱부
140 : 출력부 150 : 제1 저장부
160 : 전원부 170 : 제1 제어부
200 : 차량용 블랙박스 210 : 제2 통신부
220 : AV 입력부 230 : 사용자 입력부
240 : 제2 센싱부 260 : 제2 저장부
300 : 통신케이블

Claims (27)

  1. 디스플레이 모듈; 및
    차량의 위치정보에 기반하여 경로 안내 정보를 획득하며, 경로 안내 기능과는 다른 기능을 수행하는 어플리케이션이 실행됨에 따라, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 어플리케이션의 실행 화면을 표시하고, 상기 어플리케이션이 실행되는 중에는, 특정 사용자 입력이 수신되면 상기 어플리케이션의 실행 화면에 상기 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 어플리케이션이 영상 어플리케이션인 경우, 상기 영상 어플리케이션의 실행 화면에 대한 영상 인식을 통해 결정된 표시 위치에 기초하여, 상기 경로 안내 정보를 상기 영상 어플리케이션의 실행 화면과 결합하여 표시하는 차량용 내비게이션.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 특정 사용자 입력이 수신되면, 기 설정된 시간 동안 상기 어플리케이션의 실행 화면에 상기 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 특정 사용자 입력은 키 입력, 터치 입력, 제스처 입력, 음성 입력에 의해 수신되는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 어플리케이션의 실행 중에 특정 이벤트가 발생하면, 기 설정된 시간 동안 상기 어플리케이션의 실행 화면에 상기 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하고,
    상기 특정 이벤트는 좌/우회전 예정, 유턴 예정, 과속, 과속 위험 지역 진입, 주/정차 금지 지역 진입 또는 경로 이탈에 대응하는 이벤트인 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 경로 안내 정보는 아이콘 또는 텍스트를 이용하여 표시되는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 어플리케이션의 실행 화면의 일부 영역에 상기 경로안내 정보에 대응하는 서브 화면을 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
  7. 제1항에 있어서,
    통신부를 더 포함하고,
    상기 어플리케이션의 실행 화면은 상기 통신부를 통해 연결된 차량용 블랙박스로부터 획득한 영상인 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
  8. 차량용 블랙박스와 연결하는 통신부;
    디스플레이 모듈; 및
    차량의 위치정보에 기반하여 경로 안내 정보를 획득하고, 상기 차량용 블랙박스로부터 획득한 주행 영상을 표시하는 중에는, 특정 사용자 입력이 수신되면 상기 주행 영상에 대한 영상 인식을 통해 획득한 표시 위치를 토대로 상기 경로 안내 정보를 상기 주행 영상에 결합하여 표시하는 제어부
    를 포함하는 차량용 내비게이션.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 경로 안내 정보는 아이콘 또는 텍스트를 이용하여 표시되는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 주행 영상에 대한 영상 인식을 통해 도로 정보를 획득하고, 상기 도로 정보에 기반하여 상기 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트를 상기 주행 영상과 결합하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 주행 영상이 표시된 상태에서 경로 안내 기능과 관련된 특정 이벤트가 발생하는 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 주행 영상과 상기 경로 안내 정보를 결합하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
  14. 차량에 장착되며, 상기 차량의 주행 영상을 획득하는 차량용 블랙박스; 및
    상기 차량의 위치정보에 기반하여 경로 안내 정보를 획득하고, 상기 차량의 주행 영상을 표시하는 중에는, 특정 사용자 입력이 수신되면 상기 주행 영상에 대한 영상 인식을 통해 획득한 표시 위치를 토대로, 상기 경로 안내 정보를 상기 차량의 주행 영상과 결합하여 표시하는 차량용 내비게이션
    을 포함하는 내비게이션 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 차량용 내비게이션은 상기 주행 영상에 대한 영상 인식을 통해 주행 중인 도로의 윤곽선, 중앙선 및 교차로 중 적어도 하나를 포함하는 도로 정보를 획득하고, 상기 도로 정보를 토대로 상기 경로 안내 정보의 표시 위치를 획득하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템.
  16. 삭제
  17. 제14항에 있어서,
    상기 차량용 내비게이션은, 상기 차량의 주행 영상이 표시된 상태에서 경로 안내 기능과 관련된 특정 이벤트가 발생하는 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 차량의 주행 영상에 상기 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템.
  18. 경로 안내 기능과는 다른 기능을 수행하는 어플리케이션을 실행시키는 단계;
    차량의 위치정보에 기반하여 경로 안내 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 어플리케이션의 실행 중에는 특정 사용자 입력이 수신되면 상기 어플리케이션의 실행 화면에 상기 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하는 단계를 포함하며,
    상기 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하는 단계는,
    상기 어플리케이션이 영상 어플리케이션인 경우, 상기 영상 어플리케이션의 실행 화면에 대한 영상 인식을 통해 결정되는 표시 위치에 기초하여, 상기 경로 안내 정보를 상기 영상 어플리케이션의 실행 화면에 결합하여 표시하는 단계를 포함하는 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 중첩하여 표시하는 단계는,
    상기 어플리케이션에 대한 영상 인식을 통해 상기 경로 안내 정보의 표시 위치를 획득하는 단계; 및
    상기 표시 위치를 토대로, 상기 어플리케이션의 실행 화면에 상기 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하는 단계
    를 포함하는 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 특정 사용자 입력은, 키 입력, 터치 입력, 제스처 입력, 음성 입력에 의해 수신되는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법.
  21. 제18항에 있어서,
    상기 중첩하여 표시하는 단계는,
    상기 어플리케이션의 실행 화면에 상기 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트를 중첩하여 표시하는 단계
    를 포함하는 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법.
  22. 삭제
  23. 차량의 위치정보에 기반하여 경로 안내 정보를 획득하는 단계;
    차량용 블랙박스에 연결하는 단계;
    상기 차량용 블랙박스로부터 차량의 주행 영상을 수신하는 단계;
    상기 주행 영상에 대한 영상 인식을 통해 도로 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득한 도로 정보를 토대로 상기 경로 안내 정보의 표시 위치를 획득하는 단계; 및
    상기 주행 영상을 표시하는 중에는, 특정 사용자 입력이 수신되면 상기 획득한 표시 위치를 토대로 상기 경로 안내 정보와 상기 차량의 주행 영상을 결합하여 표시하는 단계
    를 포함하는 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는,
    상기 차량의 주행 영상에 상기 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트를 중첩하여 표시하는 단계
    를 포함하는 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법.
  25. 삭제
  26. 삭제
  27. 컴퓨터에 제18항 내지 제21항, 제23항 및 제24항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
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