KR101042287B1 - System and method for recharging remote control mobile unit automatically - Google Patents

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에이. 오. 스즈키 코지
김지나
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한국과학기술원
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Abstract

본 발명은 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 기술에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템은 광(Light)을 발산하고 반사광을 수신하여 RC 모바일 유닛(Remote Control mobile unit)을 감지하는 광 송수신부; 및 상기 광 송신부가 RC 모바일 유닛을 감지하면, 충전기를 턴온하여 상기 감지된 RC 모바일 유닛의 외부 배터리 터미널에 접촉하는 상기 충전기의 터미널을 통해 전력을 공급하는 제어부를 포함하여, RC 모바일 유닛을 쉽게 충전 플랫폼에 위치시키고 배터리 교체는 물론 별도의 충전 커넥터 연결 동작 없이 원격 제어 모바일 유닛을 충전할 수 있도록 함으로써 사용자 편의성을 증가시키고 사용자 부주의에 의한 화재나 감전 사고를 방지하는 이점을 제공한다.The present invention relates to an automatic charging technology for a remote control mobile unit, and the remote control mobile unit automatic charging system according to the present invention emits light and receives reflected light to detect a RC control unit (Remote Control mobile unit). Optical transceiver; And a control unit that turns on the charger and supplies power through a terminal of the charger contacting the external battery terminal of the sensed RC mobile unit when the optical transmitter detects the RC mobile unit, thereby easily charging the RC mobile unit. Its location on the platform and the ability to charge the remote control mobile unit without changing the battery or connecting a separate charging connector provide increased user comfort and prevents inadvertent fire or electric shock.

Description

원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템 및 방법{System and method for recharging remote control mobile unit automatically}System and method for recharging remote control mobile unit automatically}

본 발명은 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원격 제어 모바일 유닛을 쉽게 충전 플랫폼에 위치시키고, 배터리 교체는 물론 별도의 충전 커넥터 연결 동작 없이 자동으로 원격 제어 모바일 유닛을 충전할 수 있는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic charging technology of a remote control mobile unit, and more particularly, to easily position the remote control mobile unit on a charging platform, and to automatically charge the remote control mobile unit without a separate charging connector connection operation as well as battery replacement. And an automatic charging system and method for a remote control mobile unit.

최근, 원격 제어 기술 분야에 대하여 많은 연구가 진행되고 있다.Recently, many researches have been conducted in the field of remote control technology.

원격 제어 기술은, 지상 또는 공중에서 동작하는 모바일 유닛들을 원격지에서 원격 제어 장치를 통해 진행, 정지, 회전 등 다양한 형태의 동작을 자유롭게 제어 할 수 있도록 하는 기술이다.The remote control technology is a technology that allows mobile units operating on the ground or in the air to freely control various types of operations such as progress, stop, and rotation through a remote control device at a remote location.

실제로, 이러한 원격 제어 기술이 적용된 수많은 모델들이 제작되어 시판되고 있다. 특히, 완구를 비롯하여 현장 조사, 군사용, 및 우주탐사 등에 이르기까지 원격 제어 기술의 적용범위는 아주 방대해지고 있다.Indeed, numerous models with this remote control technology have been manufactured and marketed. In particular, the scope of the remote control technology from toys to field surveys, military applications, and space exploration has become very large.

한편, RC 모바일 유닛(Remote Control mobile unit)은 이러한 원격 제어 기술이 적용된 이동 장치이다. RC 모바일 유닛은 차량, 선박, 비행기, 헬리콥터 등의 다양한 형태로 구현되어 있으며, 단순한 취미 생활에 이용됨은 물론, 인간이 실제로 접근할 수 없는 곳을 탐사하거나 군사 정보를 얻기 위하여 사용되는 등 그 활용범위가 광범위하다.On the other hand, the RC mobile unit (Remote Control mobile unit) is a mobile device to which such a remote control technology is applied. RC mobile units are implemented in various forms such as vehicles, ships, airplanes, helicopters, etc., and are used not only for simple hobbies, but also for exploring places that humans cannot actually access or for obtaining military information. Is extensive.

이와 같은 RC 모바일 유닛, 특히 RC 헬리콥터 등은 전력원으로서 일반적으로 리튬 폴리머 배터리를 사용한다. 리튬 폴리머 배터리는 전해질로서 고체나 젤 상태의 중합체(폴리머)를 사용하기 때문에 안정성이 높고 무게도 가벼우며 제조과정도 간단한 차세대 2차전지이다. 이러한 리튬 폴리머 배터리는 MP3, 핸드폰, 노트북 등에서 주로 사용되고 있다.Such RC mobile units, in particular RC helicopters and the like, generally use lithium polymer batteries as power sources. Lithium polymer battery is a next-generation secondary battery with high stability, light weight, and simple manufacturing process because it uses a polymer (polymer) in solid or gel state as an electrolyte. Such lithium polymer batteries are mainly used in MP3s, mobile phones, and laptops.

그러나, 일반 전자제품에 들어가는 리튬 폴리머 배터리는 팩 내부에 PCM(보호회로)가 있어서 충전/방전을 제어하지만, RC 모바일 유닛에 적용되는 일반적 리튬 폴리머 배터리는 상기 PCM이 내장되어 있지 않다. 왜냐하면 고방전율이 필요한 RC 모바일 유닛에서 상기 PCM이 장착되면 고방전을 저해하기 때문이다.However, lithium polymer batteries in general electronic products have a PCM (protective circuit) inside the pack to control charging / discharging. However, a typical lithium polymer battery applied to an RC mobile unit has no PCM. This is because when the PCM is mounted in an RC mobile unit requiring a high discharge rate, high discharge is inhibited.

따라서, RC 모바일 유닛의 경우 완전 방전이 되지 않도록 배터리 충전에 별도의 주의를 필요로 한다.Therefore, the RC mobile unit requires extra care to charge the battery so that it is not completely discharged.

또한, 기존의 배터리 충전 방식의 경우 배터리가 방전되거나 배터리의 충전 전류량이 적을 경우 별도의 배터리로 교체하거나, 배터리와 연결되는 복수 개의 충전 커넥터를 이용하여 RC 모바일 유닛을 충전하여 사용자의 불편함을 초래하는 문제점이 있다. 특히, RC 모바일 유닛의 부피가 커지거나, 이에 따라 사용되는 충전 배터리의 크기가 클 경우에는 배터리의 교체에 있어서도 상당 수의 인원이 투입되어야 하므로 배터리 교체가 번거로우며, 복수 개의 충전 커넥터를 이용하여 RC 모 바일 유닛을 충전하는 경우에 충전 커넥터의 연결이 용이하지 않아 충전을 위한 시간적, 비용적 비효율성이 발생하는 문제점이 있다. 또한, 사용자의 제어에 의해 충전을 수행할 수 있는 미리 정해진 위치로 RC 모바일 유닛가 정확하게 위치 하지 않으면 사용자가 직접 이동시켜야 하는 불편함이 발생하는 문제점이 있다.In addition, in the conventional battery charging method, when the battery is discharged or the charge current of the battery is low, the battery may be replaced with a separate battery or the RC mobile unit may be charged using a plurality of charging connectors connected to the battery, causing inconvenience to the user. There is a problem. In particular, when the volume of the RC mobile unit becomes large or the size of the rechargeable battery used is large, it is cumbersome to replace the battery because a large number of personnel are required to replace the battery. In the case of charging the mobile unit, the connection of the charging connector is not easy, and thus there is a problem in that time and cost inefficiency for charging occurs. In addition, if the RC mobile unit is not correctly positioned to a predetermined position that can perform charging under the control of the user, there is a problem that the user needs to move directly.

또한, 기존 방식은 배터리 교체시 사용자 부주의에 의해 리튬 폴리머 전용 충전기 외의 일반 충전기(NiCD, NiMH)를 사용하여 화재가 발생하거나, 또는 금속(반지등)에 의해 쇼트가 발생하여 감전될 수 있는 위험성이 상존한다는 문제점이 있다.In addition, the conventional method uses a regular charger (NiCD, NiMH) other than a lithium polymer charger due to user carelessness when replacing the battery, or there is a risk of a short circuit caused by a metal (ring, etc.) or electric shock. There is a problem that it exists.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 첫 번째 기술적 과제는, 원격 제어 모바일 유닛을 쉽게 충전 플랫폼에 위치시키고, 사용자 편의성은 물론 안정성까지 제공하는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the first technical problem to be achieved by the present invention is to provide an automatic charging system of a remote control mobile unit which easily locates the remote control mobile unit on a charging platform and provides user convenience as well as stability.

본 발명이 이루고자 하는 두 번째 기술적 과제는, 원격 제어 모바일 유닛을 쉽게 충전 플랫폼에 위치시키고, 사용자 편의성은 물론 안정성까지 제공하는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 방법을 제공하는 것이다.The second technical problem to be achieved by the present invention is to provide an automatic charging method of a remote control mobile unit which easily locates the remote control mobile unit on the charging platform and provides user convenience as well as stability.

본 발명이 이루고자 하는 세 번째 기술적 과제는, 상기 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템 및 방법에 사용되는 충전 플랫폼을 제공하는 것이다.It is a third technical object of the present invention to provide a charging platform for use in the remote control mobile unit automatic charging system and method.

본 발명이 이루고자 하는 네 번째 기술적 과제는, 상기 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템 및 방법에 사용되는 RC 모바일 유닛을 제공하는 것이다.It is a fourth technical object of the present invention to provide an RC mobile unit for use in the remote control mobile unit automatic charging system and method.

상기와 같은 첫 번째 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 광(Light)을 발산하고 반사광을 수신하여 RC 모바일 유닛(Remote Control mobile unit)을 감지하는 광 송수신부; 및 상기 광 송신부가 RC 모바일 유닛을 감지하면, 충전기를 턴온하여 상기 감지된 RC 모바일 유닛의 외부 배터리 터미널에 접촉하는 상기 충전기의 터미널을 통해 전력을 공급하는 제어부를 포함하는 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템을 제공한다.In order to solve the first technical problem as described above, the present invention, the optical transmission and reception unit for emitting a light (Light) and receiving the reflected light to detect a RC mobile unit (Remote Control mobile unit); And a controller for turning on the charger to supply power through the terminal of the charger contacting the external battery terminal of the detected RC mobile unit when the optical transmitter detects the RC mobile unit. To provide.

일 실시예에 따르면, 상기 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템은 상기 RC 모바일 유닛을 상기 광 송수신부의 센싱 범위(sensing range)로 이동시키는 경사로를 더 포함한다.According to one embodiment, the remote control mobile unit automatic charging system further comprises a ramp for moving the RC mobile unit to the sensing range (sensing range) of the optical transceiver.

또한, 상기와 같은 첫 번째 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 배터리 터미널이 본체 외부에 형성되는 RC 모바일 유닛(Remote Control mobile unit); 및 미끄럼대(slide) 형상의 충전 플랫폼(charging platform)을 포함하고, 상기 충전 플랫폼은, 상기 충전 플랫폼의 상부에 위치하고 상기 RC 모바일 유닛이 진입하는 진입부(entry part); 상기 충전 플랫폼의 하부에 위치하고 상기 배터리 터미널을 통해 상기 RC 모바일 유닛의 배터리를 충전시키는 충전부(charging part); 및 상기 진입부 및 상기 충전부를 연결하여 상기 진입부에 진입한 상기 RC 모바일 유닛을 상기 충전부로 이동시키는 경사로부(slope part)를 포함하는 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템을 제공한다.In addition, in order to solve the first technical problem as described above, the present invention, the battery terminal is formed on the outside of the RC mobile unit (Remote Control mobile unit); And a sliding platform having a slide shape, the charging platform comprising: an entry part located on an upper portion of the charging platform and into which the RC mobile unit enters; A charging part positioned below the charging platform to charge a battery of the RC mobile unit through the battery terminal; And a slope part connecting the entrance part and the charging part to move the RC mobile unit entering the entrance part to the charging part.

일 실시예에 따르면, 상기 충전 플랫폼은 병목(bottleneck) 형태로 형성되어 상기 진입부에 진입한 상기 RC 모바일 유닛을 상기 경사로부를 통해 상기 충전부로 이동시킨다.According to one embodiment, the charging platform is formed in a bottleneck (bottleneck) form to move the RC mobile unit entering the entry through the ramp to the charging unit.

일 실시예에 따르면, 상기 RC 모바일 유닛은 광(Light)을 반사하는 반사면을 포함하고, 상기 충전부는 광을 발산하고 반사광을 감지하는 광 송수신부; 상기 광 송수신부가 상기 RC 모바일 유닛의 상기 반사면을 통해 반사광을 감지하면 충전기를 턴온(turn-on)하는 제어부; 및 상기 배터리 터미널과 접촉하여 상기 RC 모바일 유닛에 전력을 전달하는 충전기 터미널을 포함한다.According to one embodiment, the RC mobile unit comprises a reflective surface for reflecting light (Light), the charging unit for transmitting and receiving light and the light transmitting and receiving unit for detecting the reflected light; A controller configured to turn on a charger when the optical transceiver detects the reflected light through the reflective surface of the RC mobile unit; And a charger terminal in contact with the battery terminal to deliver power to the RC mobile unit.

일 실시예에 따르면, 상기 광 송수신부는 광을 발산하는 광 송신기 모 듈(optical transmitter module); 및 상기 RC 모바일 유닛의 상기 반사면을 통해 반사광을 감지하는 광 수신기 모듈(optical receiver module)을 포함한다.According to an embodiment, the optical transceiver includes: an optical transmitter module for emitting light; And an optical receiver module for detecting reflected light through the reflective surface of the RC mobile unit.

일 실시예에 따르면, 상기 광 송수신부는 상기 RC 모바일 유닛에 의한 반사광이 감지되면 지속적인 광을 발산하고, 그리고 상기 RC 모바일 유닛은 상기 광 송수신부가 발산하는 광을 감지하는 광 센서부; 및 상기 광 센서부가 미리 정해진 임계 시간 이상 지속되는 광을 감지하면 상기 배터리와 상기 배터리 터미널을 연결하는 릴레이(relay)부를 포함한다.According to an embodiment of the present disclosure, the optical transceiver may emit continuous light when the reflected light is detected by the RC mobile unit, and the RC mobile unit may include an optical sensor unit configured to sense light emitted by the optical transceiver; And a relay unit connecting the battery and the battery terminal when the light sensor unit detects light that lasts longer than a predetermined threshold time.

일 실시예에 따르면, 상기 릴레이부는 상기 광 센서부가 상기 임계 시간 이상 지속되는 광을 감지하면 상기 배터리와 상기 RC 모바일 유닛의 모터를 분리하고 상기 배터리와 상기 배터리 터미널을 연결한다.According to an embodiment of the present disclosure, when the optical sensor detects light that lasts longer than the threshold time, the relay unit separates the battery and the motor of the RC mobile unit and connects the battery and the battery terminal.

일 실시예에 따르면, 상기 RC 모바일 유닛은 상기 배터리의 충전 전압이 기준 전압(standard voltage)에 이르면 충전을 중단시키는 전압 감지부를 더 포함한다.According to one embodiment, the RC mobile unit further includes a voltage detector for stopping the charging when the charging voltage of the battery reaches a standard voltage (standard voltage).

일 실시예에 따르면, 상기 전압 감지부는 상기 배터리의 충전 전압이 상기 기준 전압에 이르면 상기 제어부에 충전 중단 신호를 전송하고, 상기 제어부는 상기 충전 중단 신호를 수신하면 상기 충전기를 턴오프(turn-off)하고 상기 광 송수신부의 광 발산을 중단시킨다.According to an embodiment, the voltage detector transmits a charge stop signal to the controller when the charge voltage of the battery reaches the reference voltage, and the controller turns off the charger when the charge stop signal is received. And stops light divergence of the optical transceiver.

일 실시예에 따르면, 상기 광 센서부의 광 감지가 중단되면 상기 릴레이부는 상기 배터리와 상기 배터리 터미널을 분리하고 상기 배터리와 상기 RC 모바일 유닛의 상기 모터를 연결한다.According to an embodiment, when the light sensing of the optical sensor unit is stopped, the relay unit separates the battery and the battery terminal and connects the battery and the motor of the RC mobile unit.

상기와 같은 두 번째 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 미끄럼대(slide) 형상의 충전 플랫폼(charging platform)의 상부에 진입한 RC 모바일 유닛을 경사로를 통해 상기 충전 플랫폼의 하부에 위치한 충전 지점으로 이동시키는 이동 단계; 상기 충전 지점에서 상기 RC 모바일 유닛을 감지하는 감지 단계; 및 상기 충전 지점에서 상기 RC 모바일 유닛을 감지하면, 충전기를 턴온하여 상기 RC 모바일 유닛의 배터리를 충전하는 충전 단계를 포함하는 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 방법을 제공한다.In order to solve the second technical problem as described above, the present invention, the RC mobile unit entering the upper portion of the sliding (charging platform) of the sliding (slide) shape (charging platform) through the ramp to the charging point located at the lower portion of the charging platform A moving step; Detecting the RC mobile unit at the charging point; And a charging step of charging the battery of the RC mobile unit by turning on a charger when the RC mobile unit is detected at the charging point.

일 실시예에 따르면, 상기 이동 단계는 병목(bottleneck) 형태로 형성된 상기 충전 플랫폼을 통해 상기 충전 플랫폼의 상부에 진입한 상기 RC 모바일 유닛을 상기 경사로를 통해 상기 충전 지점으로 이동시키는 단계이다.According to one embodiment, the moving step is a step of moving the RC mobile unit entering the upper portion of the charging platform through the charging platform formed in a bottleneck shape through the ramp to the charging point.

일 실시예에 따르면, 상기 감지 단계는 상기 충전 지점의 광 송수신기 모듈(optical transmitter/receiver module)이 광을 발산하고 상기 RC 모바일 유닛의 반사면에 의한 반사광을 감지함으로써 상기 RC 모바일 유닛을 감지하는 단계이다.According to one embodiment, the detecting step comprises the step of detecting the RC mobile unit by an optical transmitter / receiver module of the charging point emits light and detects the reflected light by the reflecting surface of the RC mobile unit to be.

일 실시예에 따르면, 상기 충전 단계는 상기 광 송수신기 모듈이 상기 RC 모바일 유닛에 의한 반사광을 감지하면 상기 광 송수신 모듈이 지속적인 광을 발산하는 단계; 및 상기 RC 모바일 유닛의 광 센서가 미리 정해진 임계 시간 이상 지속되는 광을 감지하면 상기 RC 모바일 유닛의 릴레이가 상기 배터리와 상기 배터리 터미널을 연결하여 상기 배터리를 충전하는 단계를 포함한다.According to one embodiment, the charging step may include the step of emitting the continuous light by the optical transceiver module when the optical transceiver module detects the reflected light by the RC mobile unit; And when the optical sensor of the RC mobile unit detects light lasting more than a predetermined threshold time, the relay of the RC mobile unit connects the battery and the battery terminal to charge the battery.

일 실시예에 따르면, 상기 충전 단계의 상기 릴레이는 상기 광 센서가 상기 임계 시간 이상 지속되는 광을 감지하면 상기 배터리와 상기 RC 모바일 유닛의 모 터를 분리하고 상기 배터리와 상기 배터리 터미널을 연결한다.According to an embodiment, the relay of the charging step disconnects the battery of the battery and the motor of the RC mobile unit and connects the battery and the battery terminal when the optical sensor detects light lasting longer than the threshold time.

일 실시예에 따르면, 상기 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 방법은 상기 충전 단계에 의해 상기 배터리의 충전 전압이 기준 전압(standard voltage)에 이르면 충전을 중단시키는 충전 중단 단계를 더 포함한다.According to one embodiment, the remote control mobile unit automatic charging method further includes a charging stop step of stopping charging when the charging voltage of the battery reaches a standard voltage by the charging step.

일 실시예에 따르면, 상기 충전 중단 단계는 상기 RC 모바일 유닛의 전압 감지 센서가 상기 배터리의 충전 전압이 상기 기준 전압에 이르면 상기 충전기를 제어하는 제어부에 충전 중단 신호를 전송하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 충전 중단 신호를 수신하면 상기 충전기를 턴오프(turn-off)하고 상기 광 송수신 모듈의 광 발산을 중단시키는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present disclosure, the stopping of the charging may include: transmitting, by the voltage sensing sensor of the RC mobile unit, a charging stop signal to a controller that controls the charger when the charging voltage of the battery reaches the reference voltage; And turning off the charger and stopping light divergence of the optical transmission / reception module when the controller receives the charge stop signal.

일 실시예에 따르면, 상기 충전 중단 단계의 상기 릴레이는 상기 광 센서의 광 감지가 중단되면 상기 배터리와 상기 배터리 터미널을 분리하고 상기 배터리와 상기 RC 모바일 유닛의 상기 모터를 연결한다.According to one embodiment, the relay of the charging stop step disconnects the battery and the battery terminal when the light sensing of the optical sensor is stopped, and connects the battery and the motor of the RC mobile unit.

상기와 같은 세 번째 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 상기 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템에 사용되는 상기 충전 플랫폼을 제공한다.In order to solve the third technical problem as described above, the present invention provides the charging platform used in the remote control mobile unit automatic charging system.

상기와 같은 네 번째 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 상기 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템에 사용되는 상기 RC 모바일 유닛을 제공한다.In order to solve the fourth technical problem as described above, the present invention provides the RC mobile unit used in the remote control mobile unit automatic charging system.

본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템 및 방법은, RC 모바일 유닛을 쉽게 충전 플랫폼에 위치시키고, 또한 배터리 교체는 물론 별도의 충전 커넥터 연결 동작 없이 자동으로 RC 모바일 유닛을 충전할 수 있도록 하여 사용 자 편의성을 개선하는 이점을 제공한다. 나아가, 배터리 교체 또는 충전시 사용자 부주의에 의한 화재나 감전 사고를 방지하는 이점을 제공한다.The remote control mobile unit automatic charging system and method according to the present invention can be used to easily locate the RC mobile unit on the charging platform and also to automatically charge the RC mobile unit without changing the battery and connecting a separate charging connector. It offers the advantage of improving convenience. Furthermore, it provides an advantage of preventing a fire or electric shock due to user carelessness when replacing or recharging the battery.

이하, 본 발명의 기술적 과제의 해결 방안을 명확화하기 위해 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불명료하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있을 것이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to clarify the solutions of the technical problems of the present invention. However, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology or configuration may make the gist of the present invention unclear, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intention or custom of a user, an operator, or the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1에는 본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템의 일례가 도시되어 있다.1 shows an example of a remote control mobile unit automatic charging system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템은 미끄럼대(slide) 형상의 충전 플랫폼(charging platform; 100) 및 배터리 터미널이 본체 외부에 돌출되어 형성되는 RC(Remote Control) 모바일 유닛(200)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a remote control mobile unit automatic charging system according to the present invention includes a sliding platform 100 having a slide shape and a battery terminal protruding from an outside of a main body, and a RC control mobile unit. 200.

상기 충전 플랫폼(100)은, 상기 충전 플랫폼의 상부에 위치하고 상기 RC 모바일 유닛이 착륙하여 상기 충전 플랫폼에 진입하는 진입부(entry part; 110), 상기 충전 플랫폼의 하부에 위치하고 상기 배터리 터미널을 통해 상기 RC 모바일 유닛(200)의 배터리를 충전시키는 충전(charging)부(130), 및 상기 진입부 및 상기 충전부를 연결하여 상기 진입부에 진입한 상기 RC 모바일 유닛을 상기 충전부로 이동시키는 경사로부(120)를 포함한다. 일 실시예에 따르면, 상기 충전 플랫폼(100)은 병목(bottleneck) 형태로 형성될 수 있다. 상기 충전 플랫폼(100)이 병목 형태의 미끄럼대로 형성될 때의 장점은 넓은 진입부(110)의 임의의 지점에 상기 RC 모바일 유닛(200)을 진입시켜도 상기 경사로부(120)가 상기 RC 모바일 유닛(200)을 정확히 상기 충전부(130)로 이동시키므로 자동 충전을 수행하기 위해 정밀한 조종을 요하지 않는다는 것이다. 또한, 상기 충전 플랫폼(100)은 상기 RC 모바일 유닛(200)이 외부로 떨어지는 것을 방지하면서 상기 RC 모바일 유닛(200)을 상기 충전부(130)로 유도하도록 외벽을 구비할 수 있다. 도 1에서는, RC 헬리콥터를 일례로 도시하고 있으나, 자동차 또는 비행기 형태의 RC 모바일 유닛도 일종의 택시웨이(taxiway)를 통해 상기 진입부로 진입하는 것이 가능하다.The charging platform 100 is located at the top of the charging platform and the entry part (entry part 110) that the RC mobile unit lands to enter the charging platform, located at the bottom of the charging platform through the battery terminal Charging unit 130 for charging the battery of the RC mobile unit 200, and the ramp unit 120 for connecting the entry and the charging unit to move the RC mobile unit entering the entry into the charging unit 120 ). According to one embodiment, the filling platform 100 may be formed in a bottleneck shape. The advantage that the charging platform 100 is formed as a slide in the form of a bottleneck is that the ramp unit 120 is the RC mobile unit even if the RC mobile unit 200 enters at any point of the wide entry portion 110. Since it precisely moves 200 to the charging unit 130, it does not require precise control to perform automatic charging. In addition, the charging platform 100 may be provided with an outer wall to guide the RC mobile unit 200 to the charging unit 130 while preventing the RC mobile unit 200 from falling to the outside. In FIG. 1, an RC helicopter is shown as an example, but an RC mobile unit in the form of a car or an airplane may also enter the entrance through a taxiway.

상기 충전부(130)에는 충전기 터미널(140)이 구비되어 상기 진입부(110)에서 이동되어 온 상기 RC 모바일 유닛(200)의 배터리 터미널이 자동적으로 접촉되도록 한다. 상기 충전기 터미널(140)은 상기 RC 모바일 유닛(200)이 미끌어져 내려오다 상기 충전부(130)에서 정지 내지 고정되도록 하는 역할을 수행할 수 있다. 따라서, 일 실시예에 따르면 상기 충전기 터미널(140)에는 충격 완화 장치(미도시) 또는 결속 장치(미도시) 등을 구비할 수 있다.The charging unit 130 is provided with a charger terminal 140 so that the battery terminal of the RC mobile unit 200 that has been moved from the entry unit 110 to be in contact automatically. The charger terminal 140 may serve to stop or fix the RC mobile unit 200 by sliding down from the charging unit 130. Therefore, according to an exemplary embodiment, the charger terminal 140 may include a shock absorber (not shown) or a binding device (not shown).

도 2a에는 상기 RC 모바일 유닛(200)의 일례를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 2b에는 상기 RC 모바일 유닛(200)의 일례를 나타내는 측면도가 도시되어 있으며, 도 2c에는 상기 RC 모바일 유닛(200)의 일례를 나타내는 저면도가 도시되 어 있다.2A is a front view illustrating an example of the RC mobile unit 200, FIG. 2B is a side view illustrating an example of the RC mobile unit 200, and FIG. 2C illustrates the RC mobile unit 200. A bottom view showing an example is shown.

도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 상기 RC 모바일 유닛(200)은 광(Light)을 반사하는 반사면(210) 및 상기 충전기 터미널(140)과 접촉할 수 있도록 본체 아래에 돌출되어 형성되는 배터리 터미널(220)을 포함한다. 또한, 상기 RC 모바일 유닛(200)이 예컨대, RC 헬리콥터인 경우 스키드(skid)의 마찰력을 감소시키기 위해 휠(wheel; 230)을 구비할 수 있다.2A to 2C, the RC mobile unit 200 protrudes below the main body to be in contact with the reflective surface 210 reflecting light and the charger terminal 140. 220. In addition, when the RC mobile unit 200 is, for example, an RC helicopter, a wheel 230 may be provided to reduce frictional force of skids.

도 3에는 상기 충전 플랫폼(100)에서 충전 대기 상태에 있는 상기 RC 모바일 유닛(200)을 나타내는 단면도가 도시되어 있다.3 is a cross-sectional view illustrating the RC mobile unit 200 in a charging standby state at the charging platform 100.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 진입부(110)에서 상기 경사로부(120)를 따라 내려온 상기 RC 모바일 유닛(200)은 상기 충전부(130)에 정지되며, 상기 충전기 터미널(140)과 상기 배터리 터미널(220)이 접촉하게 된다.As shown in FIG. 3, the RC mobile unit 200 descended along the ramp portion 120 from the entry part 110 is stopped at the charging part 130, and the charger terminal 140 and the battery are separated from each other. The terminal 220 is in contact.

도 4에는 상기 충전부(130) 구성의 일례가 블록도로 도시되어 있다.4 illustrates an example of a configuration of the charging unit 130 in a block diagram.

도 4를 참조하면, 상기 충전부(130)는 제어부(400), 광 송수신부(410), 릴레이(relay)부(420), 충전기(charger; 430) 및 전원부(440)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the charging unit 130 includes a control unit 400, an optical transceiver 410, a relay unit 420, a charger 430, and a power supply unit 440.

상기 광 송수신부(410)는, 상기 RC 모바일 유닛(200)이 상기 경사로부(120)에 의해 상기 광 송수신부(410)의 센싱 범위(sensing range)로 이동되어 오면 광을 발산하고 상기 RC 모바일 유닛(200)의 상기 반사면(210)에 의한 반사광을 감지한다. 상기 광 송수신부(410)는 광을 발산하는 광 송신기 모듈(optical transmitter module; 미도시) 및 상기 RC 모바일 유닛(200)에 의한 반사광을 감지하는 광 수신기 모듈(optical receiver module; 미도시)을 포함할 수 있다. 상기 광 송수신 부(410)는 평소에는 단속적으로 광을 발산한다. 예컨대, 상기 광 송수신부(410)는 일정 주기 T에 따라 단속적으로 광을 발산할 수 있다. 반면, 상기 RC 모바일 유닛(200)에 의한 반사광이 감지되면 상기 광 송수신부(410)는 지속적인 광을 발산한다.The optical transceiver 410 emits light when the RC mobile unit 200 is moved to the sensing range of the optical transceiver 410 by the ramp unit 120, and the RC mobile unit 200 emits light. The light reflected by the reflective surface 210 of the unit 200 is sensed. The optical transceiver 410 includes an optical transmitter module (not shown) for emitting light and an optical receiver module (not shown) for detecting reflected light by the RC mobile unit 200. can do. The optical transceiver 410 usually emits light intermittently. For example, the optical transceiver 410 may intermittently emit light according to a predetermined period T. On the other hand, when the reflected light by the RC mobile unit 200 is detected, the optical transceiver 410 emits continuous light.

상기 제어부(400)는, 상기 광 송수신부(410)가 자기의 센싱 범위로 들어온 상기 RC 모바일 유닛(200)에 의한 반사광을 감지하면 상기 릴레이부(420)로 하여금 상기 충전기(430)와 상기 전원부(440)를 연결하도록 함으로써 상기 충전기(430)를 턴온(turn-on) 한다. 상기 릴레이부(420)는 상기 제어부(400)의 제어신호에 따라 스위치(switch) 역할을 수행하며, 스위치, 릴레이, 트랜지스터, 컴퓨터 칩, 또는 논리 게이트 등으로 다양하게 구현될 수 있다. 턴온된 상기 충전기(430)는 상기 충전기 터미널(140) 및 상기 배터리 터미널(220)을 통해 상기 RC 모바일 유닛(200)에 전력을 전달한다.The controller 400 causes the relay unit 420 to charge the charger 430 and the power supply unit when the optical transmission / reception unit 410 senses the reflected light by the RC mobile unit 200 entering its sensing range. By turning on the 440, the charger 430 is turned on. The relay unit 420 serves as a switch according to the control signal of the controller 400, and may be variously implemented as a switch, a relay, a transistor, a computer chip, or a logic gate. The turned on charger 430 transfers power to the RC mobile unit 200 through the charger terminal 140 and the battery terminal 220.

도 5에는 본 발명에 사용되는 상기 RC 모바일 유닛(200)의 내부 구성의 일례가 블록도로 도시되어 있다.5 shows an example of an internal configuration of the RC mobile unit 200 used in the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 RC 모바일 유닛(200)은 광 센서부(500), 릴레이부(510), 모터(520) 및 배터리(530)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the RC mobile unit 200 includes an optical sensor unit 500, a relay unit 510, a motor 520, and a battery 530.

상기 광 센서부(500)는, 상기 광 송수신부(410)가 발산하는 광을 감지한다.The optical sensor unit 500 detects light emitted from the optical transceiver 410.

상기 릴레이부(510)는, 충전 과정이 시작되기 전에는 상기 배터리 터미널(220)과 상기 배터리(530)를 분리된 상태로 유지한다. 이로 인해, 사용자의 부주의에 의한 불측의 화재나 감전 등을 예방할 수 있다. 반면, 상기 광 센서부(500)가 미리 정해진 임계 시간(Δt) 이상, 예컨대 2초 이상 지속되는 광을 감지하면 상기 배터리(530)와 상기 배터리 터미널(220)을 연결한다. 이때, 상기 릴레이부(510)는 상기 광 센서부(500)가 2초 이상 지속되는 광을 감지하면 상기 배터리와 상기 RC 모바일 유닛(200)의 모터(520)를 분리한 후, 상기 배터리(530)와 상기 배터리 터미널(220)을 연결할 수 있다. 상기 릴레이부(510)의 상술한 스위칭 동작은, 스위치, 릴레이, 트랜지스터, 컴퓨터 칩, 또는 논리 게이트 등으로 다양하게 구현될 수 있다.The relay unit 510 maintains the battery terminal 220 and the battery 530 in a separated state before the charging process starts. For this reason, an inadvertent fire, an electric shock, etc. by user's carelessness can be prevented. On the other hand, when the optical sensor unit 500 detects light lasting more than a predetermined threshold time Δt, for example, 2 seconds or more, the battery 530 connects the battery terminal 220. In this case, the relay unit 510 separates the battery and the motor 520 of the RC mobile unit 200 when the optical sensor unit 500 detects light that lasts for 2 seconds or more, and then the battery 530. ) And the battery terminal 220 may be connected. The above-described switching operation of the relay unit 510 may be variously implemented as a switch, a relay, a transistor, a computer chip, a logic gate, or the like.

일 실시예에 따르면, 상기 RC 모바일 유닛(200)의 상기 배터리의 충전 전압이 기준 전압(standard voltage; Vs)에 이르면 충전을 중단시키는 전압 감지부(540)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 전압 감지부(540)는 전압 비교기로서 OP 앰프를 포함할 수 있다. 본 발명에 있어서 상기 전압 감지부(540)는 과충전을 방지하는 수단이 된다.According to one embodiment, the RC mobile unit 200 may further include a voltage sensing unit 540 to stop charging when the charging voltage of the battery reaches a standard voltage (Vs). According to an embodiment, the voltage detector 540 may include an OP amplifier as a voltage comparator. In the present invention, the voltage detector 540 serves as a means for preventing overcharge.

상기 전압 감지부(540)는 상기 배터리(530)의 충전 전압이 상기 기준 전압(Vs)에 이르면 상기 제어부(400)에 충전 중단 신호를 전송하고, 상기 제어부(400)는 상기 충전 중단 신호를 수신하면 상기 충전기(430)를 턴오프(turn-off)한다. 그리고 상기 제어부(400)는 상기 광 송수신부(410)로 하여금 광 발산을 중단하도록 한다. 실시예에 따라, 상기 충전 중단 신호는 광 신호 또는 전기적 신호 등으로 구현될 수 있다. 상기 광 센서부(500)의 광 감지가 중단되면 상기 릴레이부(510)가 상기 배터리(530)와 상기 배터리 터미널(220)을 분리하고 상기 배터리(530)와 상기 RC 모바일 유닛의 상기 모터(520)를 연결할 수 있다.The voltage detector 540 transmits a charge stop signal to the controller 400 when the charge voltage of the battery 530 reaches the reference voltage Vs, and the controller 400 receives the charge stop signal. When the charger 430 is turned off (turn-off). The controller 400 causes the optical transceiver 410 to stop light divergence. In some embodiments, the charge stop signal may be implemented as an optical signal or an electrical signal. When the light sensing of the optical sensor unit 500 is stopped, the relay unit 510 separates the battery 530 and the battery terminal 220, and the battery 530 and the motor 520 of the RC mobile unit. ) Can be connected.

도 6에는 본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 방법의 일례에 관한 흐름도가 도시되어 있다.6 is a flowchart of an example of a method for automatically charging a remote control mobile unit according to the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 방법은 우선, 미끄럼대(slide) 형상의 충전 플랫폼(100)의 상부에 착륙한 RC 모바일 유닛(200)을 경사로(120)를 통해 상기 충전 플랫폼의 하부에 위치한 충전 지점(130)으로 이동시킨다(S610, S620). 이 경우, 상기 충전 플랫폼(100)은 병목 형태로 형성될 수 있다.Referring to Figure 6, the remote control mobile unit automatic charging method according to the present invention, the RC mobile unit 200 that landed on the upper portion of the sliding platform (slide) of the charging platform 100 through the ramp 120 Move to the charging point 130 located at the bottom of the charging platform (S610, S620). In this case, the filling platform 100 may be formed in a bottleneck shape.

그 다음, 상기 충전 지점(130)으로 이동한 상기 RC 모바일 유닛의 상기 배터리 터미널(220)은 상기 충전기 터미널(140)과 접촉하게 되는 한편, 상기 충전 지점의 광 송수신기 모듈(optical transmitter/receiver module; 410)이 광을 발산하고 상기 RC 모바일 유닛(200)의 반사면에 의한 반사광을 감지함으로써 상기 RC 모바일 유닛(200)을 감지한다(S630).Then, the battery terminal 220 of the RC mobile unit moving to the charging point 130 comes into contact with the charger terminal 140, while an optical transmitter / receiver module of the charging point; 410 detects the RC mobile unit 200 by emitting light and detecting the reflected light by the reflective surface of the RC mobile unit 200 (S630).

그 다음, 상기 충전 지점(130)에서 상기 RC 모바일 유닛(200)을 감지하면, 상기 충전기(430)를 턴온하여 상기 RC 모바일 유닛(200)의 상기 배터리(530)를 충전한다(S640, S650).Next, when the charging point 130 detects the RC mobile unit 200, the charger 430 is turned on to charge the battery 530 of the RC mobile unit 200 (S640 and S650). .

그 다음, 상술한 바와 같이 상기 전압 감지부(540)가 상기 배터리(530)의 전압 레벨을 체크하여 충전이 완료되었으면 상기 충전기(430)를 턴오프시켜 충전이 중단되도록 한다(S660, S670).Next, as described above, when the voltage sensing unit 540 checks the voltage level of the battery 530 and the charging is completed, the charger 430 is turned off to stop the charging (S660 and S670).

도 7에는 본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 방법의 상기 충전 플랫폼(100)에서의 과정을 나타낸 흐름도가 도시되어 있다.7 is a flow chart showing the process in the charging platform 100 of the method for automatically charging the remote control mobile unit according to the present invention.

우선, 상기 광 송수신부(410)의 상기 광 송신기 모듈(미도시)은 평소에는 단속적으로 광을 발산한다(S710).First, the optical transmitter module (not shown) of the optical transceiver 410 normally emits light intermittently (S710).

그러나, 상기 광 송수신부(410)의 상기 광 수신기 모듈(미도시)이 상기 RC 모바일 유닛(200)에 의한 반사광을 감지하면 상기 광 송신기 모듈이 지속적인 광을 발산한다(S720, S730).However, when the optical receiver module (not shown) of the optical transceiver 410 detects the reflected light by the RC mobile unit 200, the optical transmitter module emits continuous light (S720 and S730).

또한, 상기 제어부(400)는 상기 충전기(430)를 턴온하여 상기 RC 모바일 유닛(200)에 전력이 공급되도록 한다(S740, S750).In addition, the controller 400 turns on the charger 430 to supply power to the RC mobile unit 200 (S740 and S750).

충전이 완료되면, 상기 제어부(400)는 상기 충전기(430)를 턴오프하고 상기 광 송신기 모듈의 광 발산을 중단시킨다(S760 내지 S780).When charging is completed, the controller 400 turns off the charger 430 and stops light divergence of the optical transmitter module (S760 to S780).

도 8에는 본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 방법의 상기 RC 모바일 유닛(200)에서의 과정을 나타낸 흐름도가 도시되어 있다.8 is a flowchart illustrating a process in the RC mobile unit 200 of the method for automatically charging a remote control mobile unit according to the present invention.

도 8을 참조하면, 우선 상기 진입부(110)에서 내려온 상기 RC 모바일 유닛(200)은 상기 충전부(130)에서 대기한다(S810).Referring to FIG. 8, first, the RC mobile unit 200 descended from the entry part 110 waits at the charging part 130 (S810).

이 때, 상기 RC 모바일 유닛(200)의 상기 광 센서(500)가 미리 정해진 임계 시간 이상 지속되는 광을 감지하면, 상기 릴레이부(510)가 상기 배터리(530)와 상기 모터(520)를 분리하고 상기 배터리(530)와 상기 배터리 터미널(220)을 연결하여 상기 배터리(530)가 충전되도록 한다(S820 내지 S850).At this time, when the optical sensor 500 of the RC mobile unit 200 detects the light lasting more than a predetermined threshold time, the relay unit 510 separates the battery 530 and the motor 520. The battery 530 is charged by connecting the battery 530 and the battery terminal 220 (S820 to S850).

그 다음, 상기 배터리의 충전이 완료되면 상기 전압 감지부(540)가 상기 제어부(400)에 충전 중단 신호를 전송하고, 상기 광 송수신 모듈의 광 발산이 중단되어 상기 광 센서(500)의 광 감지가 중단되면 상기 릴레이부(510)가 상기 배터 리(530)를 상기 배터리 터미널(220)과 분리하여 상기 모터(S520)에 연결시킨다(S860, S870).Then, when the charging of the battery is completed, the voltage detecting unit 540 transmits a charge stop signal to the control unit 400, and light divergence of the optical transmitting / receiving module is stopped to detect light of the optical sensor 500. When it is stopped, the relay unit 510 separates the battery 530 from the battery terminal 220 and connects the motor S520 to the motor S520 (S860 and S870).

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템 및 방법은, RC 모바일 유닛을 쉽게 충전 플랫폼에 위치시키고, 또한 배터리 교체는 물론 별도의 충전 커넥터 연결 동작 없이 자동으로 원격 제어 모바일 유닛을 충전할 수 있도록 하여 사용자 편의성을 개선하는 이점을 제공한다. 나아가, 배터리 교체 또는 충전시 사용자 부주의에 의한 화재나 감전 사고를 방지하는 이점을 제공한다.As described above, the remote control mobile unit automatic charging system and method according to the present invention allows the RC mobile unit to be easily located on the charging platform, and also automatically replaces the remote control mobile unit without battery replacement as well as a separate charging connector connection operation. Allows charging, which provides the benefit of improved user convenience. Furthermore, it provides an advantage of preventing a fire or electric shock due to user carelessness when replacing or recharging the battery.

지금까지 본 발명에 대해 실시예들을 참고하여 설명하였다. 그러나 당업자라면 본 발명의 본질적인 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위에서 본 발명이 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 즉, 본 발명의 진정한 기술적 범위는 첨부된 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been described with reference to the embodiments. However, one of ordinary skill in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential technical spirit of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. That is, the true technical scope of the present invention is shown in the appended claims, and all differences within the equivalent scope will be construed as being included in the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템의 일례를 나타낸 도면.1 is a view showing an example of a remote control mobile unit automatic charging system according to the present invention.

도 2a는 본 발명에 사용되는 RC 모바일 유닛의 일례를 나타내는 정면도.2A is a front view showing an example of an RC mobile unit used in the present invention.

도 2b는 본 발명에 사용되는 RC 모바일 유닛의 일례를 나타내는 측면도.2B is a side view showing an example of an RC mobile unit used in the present invention.

도 2c는 본 발명에 사용되는 RC 모바일 유닛의 일례를 나타내는 저면도.2C is a bottom view illustrating an example of an RC mobile unit used in the present invention.

도 3은 충전 플랫폼에서 충전 대기 상태에 있는 RC 모바일 유닛을 나타낸 단면도.3 is a cross-sectional view of the RC mobile unit in standby for charging in a charging platform.

도 4는 충전 플랫폼의 충전부 구성의 일례를 나타낸 블록도.4 is a block diagram showing an example of a configuration of a charging unit of the charging platform.

도 5는 본 발명에 사용되는 RC 모바일 유닛의 내부 구성의 일례를 나타낸 블록도.5 is a block diagram showing an example of an internal configuration of an RC mobile unit used in the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 방법의 일례를 나타낸 흐름도.6 is a flowchart illustrating an example of a method for automatically charging a remote control mobile unit according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 방법의 충전 플랫폼에서의 과정을 나타낸 흐름도.7 is a flow chart showing the process in the charging platform of the remote control mobile unit automatic charging method according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 방법의 RC 모바일 유닛에서의 과정을 나타낸 흐름도가 도시되어 있다.8 is a flow chart showing the process in the RC mobile unit of the remote control mobile unit automatic charging method according to the present invention.

Claims (21)

삭제delete 삭제delete 배터리 터미널이 본체 외부에 형성되는 RC 모바일 유닛(Remote Control mobile unit); 및An RC mobile unit having a battery terminal formed outside the main body; And 미끄럼대(slide) 형상의 충전 플랫폼(charging platform)을 포함하고,Including a sliding platform in the form of a slide, 상기 충전 플랫폼은,The charging platform, 상기 충전 플랫폼의 상부에 위치하고 상기 RC 모바일 유닛이 진입하는 진입부(entry part);An entry part located above the charging platform and into which the RC mobile unit enters; 상기 충전 플랫폼의 하부에 위치하고 상기 배터리 터미널을 통해 상기 RC 모바일 유닛의 배터리를 충전시키는 충전부(charging part);A charging part positioned below the charging platform to charge a battery of the RC mobile unit through the battery terminal; 상기 진입부 및 상기 충전부를 연결하여 상기 진입부에 진입한 상기 RC 모바일 유닛을 상기 충전부로 이동시키는 경사로부(slope part);A slope part connecting the entrance part and the charging part to move the RC mobile unit entering the entrance part to the charging part; 광을 발산하고 상기 RC 모바일 유닛으로부터의 반사광을 감지하며, 반사광이 감지되지 않으면, 단속적으로 광을 발산하고, 반사광이 감지되면 연속적으로 광을 발산하는 광 송수신부;A light transmitting / receiving unit which emits light and senses reflected light from the RC mobile unit, and if the reflected light is not detected, emits light intermittently, and continuously emits light when the reflected light is detected; 상기 광 송수신부가 반사광을 감지하면 충전기를 턴온(turn-on)하는 제어부; 및A controller for turning on a charger when the optical transceiver detects the reflected light; And 상기 배터리 터미널과 접촉하여 상기 RC 모바일 유닛에 전력을 전달하는 충전기 터미널을 포함하며, 여기에서 상기 충전 플랫폼은, 병목(bottleneck) 형태로 형성되어 상기 진입부에 진입한 상기 RC 모바일 유닛을 상기 경사로부를 통해 상기 충전부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템.And a charger terminal for contacting the battery terminal to transfer power to the RC mobile unit, wherein the charging platform is formed in a bottleneck shape to connect the RC mobile unit entering the entrance to the ramp unit. Remote control mobile unit automatic charging system, characterized in that for moving to the charging unit through. 삭제delete 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 RC 모바일 유닛은, 휠이 스키드에 구비된 RC 헬리콥터인 것을 특징으로 하는 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템. The RC mobile unit is a remote control mobile unit automatic charging system, characterized in that the wheel is equipped with RC helicopter helicopter. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 RC 모바일 유닛은 광을 반사하는 반사면을 포함하고, The RC mobile unit includes a reflecting surface that reflects light, 상기 광 송수신부는, 광을 발산하는 광 송신기 모듈(optical transmitter module); 및The optical transceiver includes: an optical transmitter module for emitting light; And 상기 RC 모바일 유닛의 상기 반사면을 통해 반사광을 감지하는 광 수신기 모듈(optical receiver module)을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템.And an optical receiver module for sensing reflected light through the reflective surface of the RC mobile unit. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 RC 모바일 유닛은,The RC mobile unit, 상기 광 송수신부가 발산하는 광을 감지하는 광 센서부; 및An optical sensor unit detecting light emitted from the optical transceiver; And 상기 광 센서부가 미리 정해진 임계 시간 이상 지속되는 광을 감지하면 상기 배터리와 상기 배터리 터미널을 연결하는 릴레이(relay)부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템.And a relay unit connecting the battery and the battery terminal when the light sensor unit detects light that lasts longer than a predetermined threshold time. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 릴레이부는, 상기 광 센서부가 상기 임계 시간 이상 지속되는 광을 감지하면 상기 배터리와 상기 RC 모바일 유닛의 모터를 분리하고 상기 배터리와 상기 배터리 터미널을 연결하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템.The relay unit, the remote control mobile unit automatic charging system, characterized in that for disconnecting the battery of the battery and the motor of the RC mobile unit and connecting the battery and the battery terminal when the light sensor detects the light lasting more than the threshold time. . 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 RC 모바일 유닛은, 상기 배터리의 충전 전압이 기준 전압(standard voltage)에 이르면 충전을 중단시키는 전압 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템.The RC mobile unit, the remote control mobile unit automatic charging system, characterized in that it further comprises a voltage sensing unit to stop charging when the charging voltage of the battery reaches a standard voltage (standard voltage). 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 전압 감지부는, 상기 배터리의 충전 전압이 상기 기준 전압에 이르면 상기 제어부에 충전 중단 신호를 전송하고,The voltage detector, when the charge voltage of the battery reaches the reference voltage, and transmits a charge stop signal to the controller, 상기 제어부는, 상기 충전 중단 신호를 수신하면 상기 충전기를 턴오프(turn-off)하고 상기 광 송수신부의 광 발산을 중단시키는 것을 특징으로 하는 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템.The control unit, when receiving the charge stop signal, the remote control mobile unit automatic charging system, characterized in that to turn off (off-off) the charger and stop the light divergence of the optical transceiver. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 광 센서부의 광 감지가 중단되면 상기 릴레이부는, 상기 배터리와 상기 배터리 터미널을 분리하고 상기 배터리와 상기 RC 모바일 유닛의 모터를 연결하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템.And the relay unit separates the battery and the battery terminal and connects the battery and the motor of the RC mobile unit when the light sensor unit stops sensing the light. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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