KR101041554B1 - Pneumatic circuit system of an air spring for a vehicle and controlling method for the pneumatic circuit - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 공기스프링의 공압회로 시스템 및 공압회로 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 차고를 제어하는 데 사용되는 공기스프링에 대하여 외기를 충진 또는 배출하는 공압회로 시스템 및 이 공압회로와 그 부품들을 효과적으로 제어할 수 있는 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pneumatic circuit system and a pneumatic circuit control method of a vehicle air spring, and more particularly, to a pneumatic circuit system for filling or discharging the outside air to the air spring used to control the vehicle's height and It relates to a control method that can effectively control the parts.
일반적으로, 차량은 차고를 제어하기 위해 공기스프링를 사용하는 바, 차고를 높이고자 하는 경우에는 공기스프링을 작동시켜 공기스프링 내에 가압된 공기를 공급하며, 작동을 정지할 때는 공기스프링 내의 압력을 해제함으로써 차고를 낮춘다.In general, a vehicle uses an air spring to control the garage. When the vehicle is to be raised, the vehicle is operated to supply pressurized air to the air spring by releasing the pressure in the air spring when the vehicle is stopped. Lower the garage
이와 같이 공기스프링에 의해 차고를 제어하기 위해 사용되는 공압회로의 한 예로 도 1에 도시된 공압회로를 들 수 있다. 이 공압회로는 도면부호 101로 도시된 바와 같이, 공기스프링(111)을 작동시키고자 할 때 차량의 전원을 공급 받아 압축기(103)를 작동시키고, 이 작동에 의해 가압된 공기는 건조기(105)를 거치면서 수분이 제거되며, 수분이 제거된 후 일방향밸브(107)를 통과하여 개방된 각각의 개폐밸브(109)를 통해 각각의 공기스프링(111)으로 충진된다. 반대로, 공기스프링(111)을 동작 정지시키고자 하는 경우에는 개폐밸브(109)를 개방하여 공기스프링(111) 내에 충진된 공기가 개폐밸브(109) 및 교축밸브(113)를 통과하여 배기밸브(115)를 통해 대기 중으로 배출되며, 이러한 개폐밸브(109) 및 배기밸브(115) 등의 동작은 제어부(117)에 의해 제어된다. As an example of the pneumatic circuit used to control the garage by the air spring is the pneumatic circuit shown in FIG. As shown by
그런데, 위와 같은 종래의 공기스프링 공압회로(101)는 공기스프링(111)에 압축공기를 충진할 때 개폐밸브(109)를 개방하여 압축공기가 개폐밸브(109)를 통과하도록 하는 바, 공기스프링(111)에 대한 충진제어를 즉각적이면서 간명하게 수행할 수 없는 단점이 있었다.However, the conventional air spring
또한, 공압회로(101)는 공기스프링(111)으로 충진되는 공기의 상태 즉, 압력을 확인할 수 없으므로 목표압에 도달하기 위해 압축기(103)를 계속해서 작동시킬 수 있으며, 이로 인해 작동손실 및 부품의 수명 단축이 야기되는 문제점도 있었다. In addition, the
또한, 위와 관련하여 공기스프링(111)까지의 관로 상에 압력센서를 설치하더라도, 압축기(103)에서 압축된 공기가 건조기(105)와 일방향밸브(107), 개폐밸브(109)를 지나는 동안 맥동을 일으킬 수 있는 바, 이로 인해 공기스프링(111) 입구 측에서 정확한 압력을 측정할 수 없는 문제점도 있었다.In addition, even if the pressure sensor is installed on the conduit to the
또한, 위와 같이 공기스프링(111)의 충진압력을 확인하지 못하여 압축기(103)가 과도하게 동작하는 경우, 압축기(103)는 물론 이를 구동하는 구동모터 또한 과도한 동작을 일으켜 적정 이상의 열을 발생시킴으로써 인접한 부품들 특히, 고무재질의 각종 패킹류가 열적으로 영향을 받아 손상되거나 고장을 일으키는 문제점도 있었다. In addition, when the
또한, 공압회로(101) 상의 사소한 원인으로 인해 공기스프링(111)이 적정 압력으로 충진되지 못하는 경우, 마찬가지로 압축기(103)와 구동모터는 동작을 멈추지 않으므로, 발열로 인해 위와 같은 문제가 발생할 뿐만 아니라, 과도한 동작으로 인해 압축기(103) 등 구동부 관련부품의 수명이 단축되고, 쉽게 고장을 일으키는 문제점도 있었다.In addition, when the
본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 공기스프링에 공기를 충진/배기하는 공압회로의 관로 및 밸브의 구성을 단순화하고, 시스템 내의 온도와 압력을 감지할 수 있도록 함으로써, 압축기나 구동모터 또는 기타 부품들의 과부하 및 그에 따른 손상이나 고장을 미연에 방지하여 시스템 전반의 수명이나 성능을 향상시키고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above conventional problems, by simplifying the configuration of the pipelines and valves of the pneumatic circuit for filling / exhausting air in the air spring, by allowing the temperature and pressure in the system to be detected, the compressor It aims to improve the life span or performance of the system by preventing overload of the driving motor or other parts and the damage or failure thereof.
위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 외기를 흡입하여 압축하는 압축기; 상기 압축기에서 압축된 공기 중의 수분을 제거하는 건조기; 상기 건조기와 공기스프링을 잇는 관로 사이에 설치되어, 상기 건조기에서 건조되어 나온 공기가 상기 공기스프링으로 유입되도록 통과하는 것은 허용하되, 상기 공기스프링에 유입된 공기가 상기 건조기 측으로 배기되도록 통과하는 것은 차단하는 일방향밸브; 상기 공기스프링과 상기 일방향밸브 사이의 관로 상에 일단이, 상기 일방향밸브와 상기 건조기 사이의 관로 상에 타단이 각각 연결된 관로 상에 설치되되, 상기 공기스프링으로 공기가 유입될 때는 폐쇄되어 상기 관로를 통해서 공기가 유입되도록 하나, 상기 공기스프링에서 공기가 유출될 때는 개방되어 상기 관로를 통해서 공기가 유출되도록 하는 개폐밸브; 상기 관로 상의 상기 관로의 일단과 상기 건조기 사이를 우회 연결하는 관로에 설치되어, 상기 공기스프링에서 유출되는 공기를 교축함으로써 상기 건조기의 수분을 제거하도록 되어 있는 교축밸브; 및 상기 건조기와 상기 압축기 사이의 관로에 연결된 관로 상에 설치되어, 상기 교축밸브를 통과한 공기를 대기 중으로 배출하도록 개방되는 배기밸브;를 포함하여 이루어지는 차량용 공기스프링의 공압회로 시스템을 제공한다.The present invention to achieve the above object is a compressor for sucking and compressing the outside air; A dryer for removing moisture from the compressed air in the compressor; It is installed between the pipe connecting the dryer and the air spring, allowing the air dried out from the dryer to pass into the air spring, but blocking the air flowing into the air spring to be exhausted to the dryer side. One way valve; One end is installed on the pipeline between the air spring and the one-way valve, the other end is connected to each other on the pipeline between the one-way valve and the dryer, and closed when the air is introduced into the air spring. Opening valve so that the air is introduced through, but when the air flows out from the air spring is opened to open the air through the pipe; An throttling valve installed in a conduit connecting the one end of the conduit on the conduit and the dryer by bypass to condense the air flowing out of the air spring; And an exhaust valve installed on a conduit connected to the conduit between the dryer and the compressor, the exhaust valve being opened to discharge the air passing through the throttling valve to the atmosphere.
또한, 상기 일방향밸브와 상기 공기스프링 사이의 관로 상에 연결되어, 상기 일방향밸브를 통과한 공기가 상기 압축기로부터 상기 건조기를 거쳐 상기 일방향밸브를 통과하는 동안 갖게 된 맥동을 상기 공기스프링으로 유입되기 전에 감쇄시키는 감쇄기를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is connected on the conduit between the one-way valve and the air spring, before the air passing through the one-way valve flows through the one-way valve from the compressor through the dryer to the air spring before entering the air spring. It is preferable to further include an attenuator to attenuate.
또한, 상기 관로 상의 상기 관로의 일단과 상기 관로 상의 상기 관로의 타단 사이에 연결되어, 상기 건조기를 통과한 공기의 압력이 설정된 설정압 이상일 때 개방되어 상기 관로에 걸린 압력을 외부로 방출시키는 릴리프밸브를 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.In addition, a relief valve connected between one end of the conduit on the conduit and the other end of the conduit on the conduit to open when the pressure of the air passing through the dryer is greater than or equal to a predetermined set pressure to release the pressure applied to the conduit to the outside. It is preferable to further include.
또한, 상기 관로 상에 연결되어, 상기 감쇄기를 통과함으로써 맥동이 감쇄된 공기의 압력을 측정하는 압력센서를 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the pressure sensor further connected to the pipe to measure the pressure of the air pulsation is reduced by passing through the attenuator.
또한, 상기 압축기 상에 연결되어 상기 압축기의 온도를 감지하는 온도센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, preferably connected to the compressor further comprises a temperature sensor for sensing the temperature of the compressor.
또한, 상기 관로는 상기 관로에서 유출된 공기가 상기 관로를 통해서만 상기 교축밸브를 거쳐 상기 배기밸브로 흐르게 하는 일방향밸브를, 상기 관로는 상기 건조기에서 유출된 공기가 상기 관로를 통해서만 상기 공기스프링으로 흐르게 하는 일방향밸브를 각각 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.In addition, the conduit is a one-way valve for the air flowing out of the conduit flows through the throttling valve only through the conduit to the exhaust valve, the conduit flows the air flowing out of the dryer to the air spring only through the conduit It is preferable to further include a one-way valve to each.
또한, 상기 관로 상의 상기 건조기와 인접한 지점에 설치되어, 상기 압축기에서 압축되어 토출된 공기를 감쇄와 동시에 가열하는 감쇄겸 가열기를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include an attenuation and heater installed at a point adjacent to the dryer on the pipe, heating the air compressed and discharged by the compressor at the same time as attenuation.
또한, 상기 감쇄겸 가열기는, 외체를 이루는 통체; 상기 통체 내에 상기 통체의 입구 측에서 출구 측으로 간격을 두고 연속해서 배열되되, 상기 통체 내부를 유동하는 공기를 감쇄시키도록 하나 이상의 통공이 천공되어 있는 복수의 감쇄판; 상기 통체 내부를 유동하는 공기에 접촉하는 상기 통체와 상기 감쇄판의 표면에 형성된 전열층; 및 상기 전열층을 급전하는 전원;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the damping and heater, the cylinder forming an outer body; A plurality of attenuation plates arranged in succession at intervals from an inlet side to an outlet side of the cylinder, the one or more apertures being perforated to attenuate air flowing in the cylinder; A heat transfer layer formed on a surface of the cylinder and the damping plate in contact with air flowing in the cylinder; And a power supply for feeding the heat transfer layer.
본 발명은 또한, 대기 중의 공기를 흡입하여 압축기(3)에 의해 압축하는 압축단계; 상기 압축단계에서 압축된 공기를 건조기로 통과시켜 공기 중에 남아 있는 수분을 제거하는 건조단계; 및 상기 건조단계에서 건조된 공기를 일방향밸브를 통해 공기스프링 안으로 충진하는 충진단계;를 포함하여 구성된 충진모드와, 상기 충진모드에서 상기 공기스프링에 충진된 공기를 개폐밸브를 개방하여 상기 공기스프링으로부터 토출시키는 감압단계; 상기 감압단계에서 상기 공기스프링으로부터 토출된 공기를 교축밸브로 통과시켜 상기 건조기의 수분을 제거하는 건조기 재생단계; 및 상기 건조기 재생단계에서 상기 건조기를 재생시킨 상기 공기를 배기밸브를 통해 대기 중으로 배기하는 배기단계;를 포함하여 구성된 배기모드로 이루어지는 차량용 공기스프링의 공압회로 제어방법을 제공한다.The present invention also includes a compression step of sucking the air in the atmosphere by the compressor (3); A drying step of removing water remaining in the air by passing the air compressed in the compression step through a dryer; And a filling step of filling the air dried in the drying step into the air spring through the one-way valve, and the air filled in the air spring in the filling mode, by opening and closing a valve from the air spring. A pressure reduction step of discharging; A dryer regeneration step of removing water from the dryer by passing air discharged from the air spring through the throttling valve in the depressurization step; And an exhausting step of exhausting the air from which the dryer is regenerated in the dryer regeneration step to the atmosphere through an exhaust valve to the atmosphere of the vehicle.
또한, 상기 충진모드는 상기 건조단계에서 건조된 공기를 상기 충진단계에서 상기 일방향밸브를 통과시켜 상기 공기스프링 안으로 충진하기 전에, 상기 일방향밸브와 상기 공기스프링 사이의 관로 상에 연결된 감쇄기에 의해 감쇄시켜, 상기 압축기로부터 상기 건조기를 거쳐 상기 일방향밸브를 통과하는 동안 갖게 된 맥동을 제거하는 감쇄단계를 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.In addition, the filling mode is attenuated by an attenuator connected to the conduit between the one-way valve and the air spring before the air dried in the drying step is filled into the air spring through the one-way valve in the filling step. It is preferred that the compressor further comprises a damping step of removing the pulsation that has been during the passage through the one-way valve from the compressor.
또한, 상기 건조기를 통과한 공기의 압력이 상기 일방향밸브를 통과하기 전에 설정압에 이른 때, 상기 일방향밸브와 상기 건조기 사이의 관로에 걸린 압력을 상기 관로 상에 일단이 상기 관로 상에 타단이 각각 연결된 관로의 일단과 상기 일방향밸브 사이에서 상기 관로에 연결된 릴리프밸브에 의해 외부로 방출하도록 되어 있는 것이 바람직하다.In addition, when the pressure of the air passing through the dryer reaches the set pressure before passing through the one-way valve, the pressure applied to the pipe between the one-way valve and the dryer, one end on the pipe line and the other end on the pipe line, respectively It is preferable to be discharged to the outside by a relief valve connected to the conduit between the one end of the connected conduit and the one-way valve.
또한, 상기 감쇄단계에서 감쇄된 공기의 압력을 상기 감쇄기와 상기 공기스프링 사이에서 상기 관로에 연결된 압력센서에 의해 감지하도록 되어 있는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the pressure of the air attenuated in the attenuation step is detected by a pressure sensor connected to the conduit between the attenuator and the air spring.
또한, 상기 충진단계에서 압력센서에 의해 감지한 상기 공기스프링 충진압력이 설정 충진시간 내에 목표 설정압에 도달하지 않은 때 상기 압축기의 동작을 정지하여 상기 공기스프링에의 공기 충진을 종료하도록 되어 있는 것이 바람직하다.Further, when the air spring filling pressure sensed by the pressure sensor in the filling step does not reach the target set pressure within the set filling time, the operation of the compressor is stopped to end the filling of the air spring into the air spring. desirable.
또한, 상기 공기스프링의 충진 목표 설정압은 1 내지 20bar의 범위 내에 있는 것이 바람직하다.In addition, the filling target set pressure of the air spring is preferably in the range of 1 to 20bar.
또한, 상기 압축기에 연결된 온도센서에 의해 감지한 온도가 설정온도 이상인 때, 상기 압축기의 동작을 정지하여 상기 공기스프링에의 공기 충진을 종료하도록 되어 있는 것이 바람직하다.In addition, when the temperature detected by the temperature sensor connected to the compressor is higher than the set temperature, it is preferable to stop the operation of the compressor to end the air filling to the air spring.
또한, 상기 설정온도는 -40 내지 150℃ 범위 내에 있는 것이 바람직하다.In addition, the set temperature is preferably in the range of -40 to 150 ℃.
또한, 상기 충진모드는 상기 압축단계에서 압축된 공기를 상기 건조단계에서 상기 건조기로 투입하기 전에, 상기 건조기와 상기 압축기 사이의 관로 상의 감쇄겸 가열기로 통과시켜 상기 압축기 및 상기 압축기와 상기 건조기 사이의 일방향밸브를 통과하는 동안 갖게 된 맥동을 감쇄시키는 동시에, 가열하는 감쇄겸 가열단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the filling mode is to pass the air compressed in the compression step into the attenuator and heater on the conduit between the dryer and the compressor before entering the dryer in the drying step, between the compressor and the compressor and the dryer. It is preferable to further include a damping and heating step of heating at the same time as to attenuate the pulsation acquired during the passage through the one-way valve.
따라서, 본 발명의 차량용 공기스프링의 공압회로 시스템 및 공압회로 제어방법에 의하면, 압축기로부터 공기스프링으로 이어진 관로 상에 일방향밸브를 장착하여 압축기에서 공급되는 공기가 개폐밸브를 통과하지 않고 직접적으로 공기스프링에 충진될 수 있으면서도 배기 시에는 개폐밸브에 의해 유동 가부를 제어할 수 있으므로, 공기스프링에 공기를 충진하는 관로 구조를 종래에 비해 보다 단순하고 간명하게 바꿀 수 있게 된다. Therefore, according to the pneumatic circuit system and the pneumatic circuit control method of the vehicle air spring of the present invention, by installing a one-way valve on the conduit from the compressor to the air spring, the air supplied from the compressor does not pass through the on-off valve directly the air spring In addition to being able to be filled in, while controlling the flow or not by the on-off valve during exhaust, it is possible to change the pipe structure for filling the air spring in the air simpler and simpler than in the prior art.
또한, 공기스프링 입구 측 관로 상의 공기압을 압력센서에 의해 수시로 확인할 수 있으므로, 압축기의 동작제어를 적정화할 수 있게 되고, 따라서 압축기 및 구동모터의 과도한 동작으로 인한 작동손실이나 수명 단축 등을 미연을 방지할 수 있게 된다.In addition, since the air pressure on the air spring inlet side pipe can be checked at any time by the pressure sensor, it is possible to optimize the operation control of the compressor, thereby preventing operation loss or shortening of life due to excessive operation of the compressor and the driving motor. You can do it.
또한, 압력센서에 의해 공기스프링 입구 측 관로의 압력을 감지함에 있어서도 관로 상의 공기가 갖는 맥동을 댐퍼에 의해 감쇄시킬 수 있으므로, 보다 정확하게 공기압을 측정할 수 있게 되며, 따라서 압축기 및 구동모터에 대한 동작제어를 적정화시킬 수 있게 된다. In addition, in detecting the pressure of the air spring inlet pipe by the pressure sensor, the pulsation of the air on the pipe can be attenuated by the damper, so that the air pressure can be measured more accurately, and thus the operation of the compressor and the driving motor is performed. Control can be optimized.
또한, 온도센서에 의해 압축기와 구동모터 등에 발생하는 열을 확인하여 적정 이상의 발열이 생긴 때는 즉시 압축기 및 구동모터의 동작을 정지시킬 수 있으므로, 압축기 등의 과열로 인한 주위 부품들 특히 패킹 등의 소손을 방지할 수 있게 된다. In addition, the temperature sensor can check the heat generated in the compressor, drive motor, etc., and if the heat generation exceeds the proper level, the operation of the compressor and the drive motor can be stopped immediately. Can be prevented.
또한, 어떤 이유에서든 공압회로 상에 고장이 발생하여 공기스프링이 정상적으로 충진될 수 없게 되는 경우에는 소정의 대기시간이 경과한 때 즉각 압축기와 구동모터의 동작을 정지하도록 되어 있으므로, 공기스프링의 만충을 위해 압축기와 구동모터를 장시간 무리하게 동작시키는 일이 없고, 따라서 이로 인한 압축기 등 구동부 관련부품의 수명 단축이나 고장을 염려할 필요가 없게 된다.In addition, if the air spring cannot be filled normally due to a failure in the pneumatic circuit for any reason, the compressor and the driving motor are stopped immediately after a predetermined waiting time. For this reason, the compressor and the driving motor are not excessively operated for a long time, and thus, there is no need to worry about shortening the lifespan or failure of the drive-related components such as the compressor.
끝으로, 압축기에 의해 압축된 공기를 건조기로 건조하기 전에 감쇄겸 가열기로 감쇄와 동시에 가열함으로써, 흡기된 공기가 압축기와 일방향밸브를 거치는 과정에서 갖게 된 맥동을 감쇄시킬 수 있을 뿐 아니라, 건조기 투입 전 공기의 온도를 높여 건조기에 의한 건조효율을 일층 향상시킬 수 있게 된다.Finally, by attenuating and heating the air compressed by the compressor with the damper and heater at the same time before drying the dryer, the intake air can attenuate the pulsation caused by passing through the compressor and the one-way valve. By increasing the temperature of all the air it is possible to further improve the drying efficiency by the dryer.
도 1은 종래의 차량용 공기스프링 공압회로 시스템을 도시한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 공기스프링 공압회로 시스템을 도시한 개략도.
도 3은 도 2에 도시된 감쇄겸 가열기의 상세도.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 공기스프링 공압회로 제어방법을 도시한 블록도.
도 5는 도 4에 도시된 차량용 공기스프링 공압회로 제어방법을 상세 도시한 흐름도.1 is a schematic view showing a conventional vehicle air spring pneumatic circuit system.
Figure 2 is a schematic diagram showing a vehicle air spring pneumatic circuit system according to the present invention.
3 is a detailed view of the damper and heater shown in FIG.
Figure 4 is a block diagram showing a vehicle air spring pneumatic circuit control method according to the present invention.
FIG. 5 is a detailed flowchart illustrating a method of controlling a vehicle air spring pneumatic circuit shown in FIG. 4.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 공기스프링의 공압회로 시스템을 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a pneumatic circuit system of a vehicle air spring according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 공압회로 시스템은 도 2에 도면부호 1로 도시된 바와 같이 크게 압축기(3), 건조기(5), 일방향밸브(7), 개폐밸브(9), 교축밸브(11), 및 배기밸브(13)로 이루어지며, 이들 각각의 요소들은 관로(a,b,c,d,e,f)를 통해 연결되고, 제어부(20)에 의해 각각 제어되는 바, 감쇄기(15), 릴리프밸브(17), 압력센서(19), 감쇄겸 가열기(21), 및 온도센서(24) 등을 더 포함하여 구성된다. The pneumatic circuit system of the present invention has a
여기에서, 상기 압축기(3)는 대기 중의 외기를 공압회로 시스템(1)의 계내로 흡입하여 압축하는 수단으로서, 도 2에 도시된 바와 같이 구동모터(25)에 의해 동작되어 흡기구(27)를 통해 유입된 외기를 압축한다. 이때, 구동모터(25)는 제어기(20)에 의해 온오프 제어되며, 압축기(3)의 온도를 온도센서(24)에 의해 측정할 수 있는데, 차량 부품의 일반적인 작동보증 온도가 평균 -40 내지 120℃인 반면, 압축기(3)는 작동을 개시한 다음 실린더부의 압축 및 마찰에 의해 열이 발생하므로 평균온도가 -40 내지 150℃가 까지 확장된다. Here, the compressor (3) is a means for sucking and compressing outside air in the air into the system of the
상기 건조기(5)는 압축기(3)를 통해 압축된 공기 중에 남아 있는 수분을 제거하는 수단으로서, 도 2에 도시된 바와 같이 관로(a)를 통해 압축기(3) 출구측에 연결되어 있으며, 관로(a) 상에는 압축기(3)에서 건조기(5) 쪽으로 유동하는 공기의 흐름은 허용하되, 반대로 건조기(5) 쪽에서 압축기(3) 쪽으로의 공기 흐름은 차단하는 일방향밸브(33)가 설치되어 있다. The
상기 일방향밸브(7)는 흡기된 공기가 관로(c)를 통해 공기스프링(10)으로 유입되는 것은 허용하되, 공기스프링(10)에 충진된 공기가 관로(c)를 통해서는 배기 측으로 유출되지 못하게 하는 수단으로서, 도 2에 도시된 바와 같이 건조기(5)와 공기스프링(10)을 잇는 관로(b)와 관로(c) 사이에 설치된다. 따라서, 건조기(5)에서 건조되어 나온 공기는 일방향밸브(7)를 통과해 공기스프링(10) 내부로 충진되나, 공기스프링(10) 내에 충진된 공기는 일방향밸브(7)를 통과할 수 없으므로 개폐밸브(9)가 개방되지 않는 이상 공기스프링(10)에의 충진상태를 유지하게 된다. The one-way valve (7) allows the intake air to flow into the
상기 개폐밸브(9)는 공기스프링(10)의 공기 배출을 통제하는 수단으로서, 도 2에 도시된 바와 같이 공기스프링(10)과 일방향밸브(7) 사이의 관로(c) 상에 일단이 연결되고, 일방향밸브(7)와 건조기(5) 사이의 관로(b) 상에 타단이 각각 연결된 관로(d) 상에 설치되는 바, 공기스프링(10)으로 공기가 유입될 때는 폐쇄되어 일방향밸브(7)를 통과한 공기가 관로(c)를 따라서만 유입되도록 하나, 공기스프링(10) 내에 충진된 공기를 배기하고자 할 때는 개방되어 관로(d)를 통해서만 공기가 유출될 수 있도록 한다. 이때, 개폐밸브(9)는 도 2에 도시된 것처럼, 2위치 2웨이 타입의 솔레노이드 밸브로서, 통전 상태에서 여자된 솔레노이드에 의해 유로가 개방되고, 단전 상태에서는 스프링의 반발력에 의해 유로가 폐쇄됨으로써 관로(d)에 의한 공기의 흐름을 단속하도록 되어 있다. The on-off valve 9 is a means for controlling the air discharge of the
상기 교축밸브(11)는 건조기(5)를 재생하는 수단으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 관로(b)에서 분기된 관로(e)에 설치되는 바, 관로(d)의 일단과 건조기(5) 사이를 우회하여 연결하도록 되어 있으며, 개폐밸브(9)를 통해 공기스프링(10)으로부터 유출되는 공기를 교축하여 건조기(5)의 수분을 제거한다.The throttling
상기 배기밸브(13)는 공기스프링(10)에서 토출된 공기를 대기 중으로 배출하는 수단으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 건조기(5)와 일방향밸브(33) 사이의 관로(a)에 연결되어 있는 관로(f) 상에 설치된다. 따라서, 단전상태인 평상시에는 폐쇄되어 있으며, 통전된 때 개방되어 교축밸브(11)를 통과한 공기가 배기구(29)를 통해서 대기중으로 배출되도록 한다.The
한편, 상기 감쇄기(15)는 일방향밸브(7)를 통과한 공기의 맥동을 공기스프링(10)으로 유입되기 전에 제거하기 위한 수단으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 일방향밸브(7)를 통과한 공기가 압축기(3)로부터 건조기(5)를 거쳐 일방향밸브(7)를 통과하는 과정에서 갖게 된 맥동을 제거하는 바, 일방향밸브(7)와 공기스프링(10) 사이의 관로(c) 상에 연결된다.On the other hand, the
상기 릴리프밸브(17)는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 관로(b)에 설정압(P) 이상의 공기압(p)이 걸린 때 이를 방출하는 수단으로서, 건조기(5)를 통과하여 관로(b)에 걸리는 공기압(p)이 설정압(P)보다 클 때 개방되어 관로(b) 상의 공기압(p)을 대기 중으로 방출하는 바, 이를 위해 관로(b)에 연결되는 관로(d)의 일단과 관로(c)에 연결되는 관로(d)의 타단 사이 임의의 위치에 연결되면 된다. As shown in FIGS. 2 and 5, the
상기 압력센서(19)는 공기스프링(10)으로 충진되기 직전의 공기 압력을 측정하기 위한 수단으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 관로(c) 상에 연결되어 일방향밸브(7) 및 감쇄기(15)를 통과한 후 맥동이 제거되는 등 안정적인 상태로 된 공기의 압력을 측정하도록 되어 있다.The
상기 감쇄겸 가열기(21)는 압축기(3)에서 압축되어 토출된 공기를 감쇄와 동시에 가열하는 수단으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 관로(a) 상의 건조기(5)와 인접하도록 건조기(5)와 관로(f) 연결부 사이의 일지점에 설치되는 바, 압축기(3)에서 토출된 압축공기가 일방향밸브(33)를 통과하여 건조기(5)로 투입되기 직전에 감쇄와 동시에 가열되도록 한다.The damping and
이를 위해, 감쇄겸 가열기(21)는 도 3에 보다 상세히 도시된 것처럼, 통체(41), 복수의 감쇄판(43), 전열층(電熱層), 및 전원(45)을 포함하여 구성되는 바, 먼저 통체(41)는 원통형의 용기로서, 감쇄겸 가열기(21)의 외체를 이룬다. 또한, 복수의 감쇄판(43)은 통체(41) 내에서 상호 간에 이격된 상태로 연속해서 배열되어 통체(41)의 입구(47)로 유입되어 출구(48)로 흘러나가는 동안 공기가 가지고 있는 맥동을 감쇄시키는 부분으로, 도시된 것처럼 원판이나 원통 모양으로 형성되며, 전체적으로 하나 이상의 크고 작은 통공(51)이 천공되어 있다. 이때, 각각의 감쇄판(43)은 다양한 형태로 제작될 수 있을 뿐 아니라, 다양한 조합이나 배열을 갖도록 설치될 수 있는 바, 그 한 예로서 도 3에 도시된 것처럼 복수의 작은 통공이 뚫린 다공판(43-1)과 중앙에 큰 통공이 뚫린 중공판(43-2)이 축방향으로 번갈아 배열되고, 중공판(43-2)의 하류쪽으로 중앙 통공에 다공통(43-3)이 연결된 형태로 제작될 수 있다. 이때, 다공통(43-3)은 생략될 수도 있다. 또한, 전열층은 통체(41) 내부로 유동하는 공기와 접촉하는 통체(41)와 감쇄판(43)들의 표면에 형성된 전기적인 발열층으로서, 전원(45)에 의해 급전된 때 발열하여 통체(41)를 통과하는 공기를 감쇄와 동시에 가열하며, 온도센서(31)에 의해 감지된 온도가 설정온도보다 높을 경우 전원(45)을 오프시켜 발열층에 의한 공기 가열을 중지할 수 있다. 이와 같이 전원이 인가된 때 발열하도록 전열층은 감쇄겸 가열기(21)를 통과하는 공기와 접촉하는 통체(41)와 감쇄판(43)의 표면에 다수의 도전성 나노입자를 코팅하여 형성되며, 이들 나노입자는 공지의 전열층과 마찬가지로 산화아연과 같은 산화물에 알루미늄 등을 도핑하여 형성된다. To this end, the damping and
상기 온도센서(24)는 압축기(3) 의 온도를 감지하는 수단으로서, 도 2에 도시된 바와 같이 압축기(3) 일측에 연결 설치되는 바, 압축기(3)는 물론 압축기(3)와 인접한 열화부품의 온도를 감지하도록 되어 있다.The
끝으로, 관로(b)의 관로(f) 연결부와 관로(d) 연결부 사이에는 일방향밸브(22)가 설치되며, 관로(b)의 관로(f) 연결부와 관로(d) 연결부 사이를 우회 연결하는 관로(e) 상에는 일방향밸브(23)가 설치되는 바, 관로(b)는 관로(d)에서 유출된 공기가 일방향밸브(22)로 인해 관로(e)를 통해서만 교축밸브(11)를 거쳐 배기밸브(13)로 흐르게 하며, 반대로 관로(e)는 건조기(5)에서 유출된 공기가 일방향밸브(23)로 인해 관로(b)를 통해서만 공기스프링(10)으로 흐르게 한다. Finally, the one-
이제, 위와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량용 공기스프링의 공압회로시스템의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.Now, the control method of the pneumatic circuit system of the vehicle air spring according to the present invention configured as described above is as follows.
본 발명의 공압회로 제어방법은 도 4에 도시된 바와 같이, 크게 충진모드(M10)와 배기모드(M20)로 이루어지는 바, 충진모드(M10)는 다시 압축단계(S10), 건조단계(S20), 및 충진단계(S30)를 포함하여 구성되며, 배기모드(M20)는 다시 감압단계(S40), 재생단계(S50), 배기단계(S60)를 포함하여 구성되며, 감쇄단계(S70)를 더 포함한다. As shown in FIG. 4, the control method of the pneumatic circuit of the present invention includes a filling mode M10 and an exhaust mode M20, and the filling mode M10 is again compressed (S10) and dried (S20). , And filling step (S30), and the exhaust mode (M20) is further configured to include a depressurization step (S40), regeneration step (S50), exhaust step (S60), further attenuation step (S70). Include.
여기에서, 먼저 충진모드(M10)의 상기 압축단계(S10)는 흡기구(27)를 통해 대기 중의 공기를 흡입하여 압축기(3)에 의해 압축하는 단계로서, 이 단계(S10)에서는 도 2에 도시된 바와 같이 제어부(20)의 명령에 따라 구동모터(25)가 동작하면 압축기(3)가 구동되어 흡기구(27)를 통해 대기로부터 공기스프링(10)에 충진할 공기를 흡입하여 압축한다. 이와 같이 압축기(3)에 의해 압축된 공기는 관로(a)를 따라 일방향밸브(33)를 통과해 건조기(5)로 유입되나, 배기밸브(13)가 비작동 상태로 폐쇄되어 있으므로, 관로(f)로는 유입되지 않는다.Here, the first compression step (S10) of the filling mode (M10) is a step of sucking the air in the atmosphere through the
이때, 온도센서(24)에 의해 감지되는 온도가 설정된 온도 이하인 때는 다음 건조단계(S20)를 수행하나, 설정온도를 넘은 경우에는 압축기(3)의 작동을 정지하고, 공기스프링(10)에 공기를 충진하기 위한 공압회로 시스템(1)의 동작을 오프시킨다. 이때, 설정온도는 차량 부품의 작동보증 온도가 평균 -40 내지 120℃이며, 압축기(3)가 작동을 개시하면 압축기(3) 내부의 실린더 마찰 등으로 인해 발열이 생기는 것을 감안하여 -40 내지 150℃까지를 적정 온도범위로 하는 것이 바람직하다. At this time, when the temperature sensed by the
상기 건조단계(S20)는 위 압축단계(S10)에서 압축된 공기를 건조기(5)를 통해 건조시키는 단계로서, 이 단계(S20)에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 관로(a)를 따라 건조기(5) 안으로 유입된 압축공기 중에 남아 있는 수분을 제거한다.The drying step (S20) is a step of drying the air compressed in the above compression step (S10) through a dryer (5), in this step (S20), as shown in Figure 2, the dryer along the pipeline (a) (5) Remove any water remaining in the compressed air introduced into.
상기 충진단계(S30)는 위 건조단계(S20)에서 건조된 공기를 공기스프링(10) 안으로 충진하는 단계로서, 이 단계(S30)에서 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 건조기(5)에서 토출된 건조공기는 하나 이상의 관로(b)를 따라 각각의 일방향밸브(22)를 통과한 다음, 일방향밸브(7)를 통과함으로써 개폐밸브(9)를 거치지 않고 직접 공기스프링(10)으로 충진된다. The filling step (S30) is a step of filling the air dried in the above drying step (S20) into the
이때, 제어부(20)는 도 5에 도시된 것처럼 공기스프링(10)의 공기 압력(p)을 확인하여 설정압(P)과 비교하는데, 그 결과, 측정 공기압(p)이 목표 설정압(P)에 이른 때에는 공기스프링(10)의 압력을 설정압(P)으로 유지하며, 측정 공기압(p)이 설정압(P)보다 큰 때는 릴리프밸브(17)를 통해 외부로 방출한다. 이때, 목표 설정압(P)은 1 내지 20bar의 범위 내에 있는 것이 바람직한데, 20bar 이상의 압력은 압축기(3)의 상용 충진압력을 넘는 값으로, 공기스프링(10)의 충진압으로는 적절하지 못하다. At this time, the
한편, 측정 공기압(p)이 설정압(P)보다 작으면, 압축기(3)가 작동하여 충진이 개시 이후 경과된 시간(t)을 확인하여 예컨대, 60초로 설정된 설정시간(T)과 비교한다. 그 결과 공기스프링(10)이 공기로 만충될 때까지 걸린 시간이 설정시간(T)을 넘어가면, 공압회로 시스템(1)을 이루는 부품 중에 이상이 있는 것으로 보고 구동모터(25)의 동작을 멈추어 압축기(3)의 구동을 정지함으로써 공기스프링(10)에의 공기 충전을 종료하고, 시스템(1)을 오프시킨다. 반대로, 충진시간(t)이 아직 설정시간(T)에 미치지 못했다면, 측정 공기압(p)이 목표 설정압(P)에 이를 때까지 공기스프링(10)으로의 공기충진 시간을 더 경과시키면서 측정 공기압(p)과 목표 설정압(P)의 비교를 반복한다. On the other hand, if the measured air pressure p is smaller than the set pressure P, the
이에 따라, 측정 공기압(p)이 목표 설정압(P)에 도달하면, 압축기(3)의 구동을 정지하여 개폐밸브(9)가 개방될 때까지 공기스프링(10)의 압력을 설정압(P)으로 유지한다.Accordingly, when the measured air pressure p reaches the target set pressure P, the driving of the
한편, 배기모드(M20)의 상기 감압단계(S40)는 위 충진모드(M10)에서 충진된 공기를 공기스프링(10)에서 빼내는 단계로서, 이 단계(S40)에서는 도 2에 도시된 상태에서 개폐밸브(9)의 솔레노이드를 통전시켜 개폐밸브(9)를 작동상태 즉, 개방상태가 되도록 함으로써 공기스프링(10)에 충진된 공기를 토출시켜 공기스프링(10)을 감압하게 된다. On the other hand, the depressurization step (S40) of the exhaust mode (M20) is the step of extracting the air filled in the filling mode (M10) in the
상기 건조기 재생단계(S50)는 위 감압단계(S40)에서 공기스프링(10)으로부터 토출된 공기를 이용해 건조기(5)의 수분을 제거하는 단계로서, 이 단계(S40)에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 공기스프링(10)에서 토출되어 관로(d)를 따라 개방된 개폐밸브(9)를 통과한 공기를 관로(b)와 관로(e)를 통해 교축밸브(11)로 통과시킨다. 이때, 관로(d)에서 관로(b)로 이동한 공기는 일방향밸브(22)로 인해 관로(b)를 따라 더 이상 유동할 수 없게 되나, 일방향밸브(23)를 통과함으로써 관로(e)를 따라 교축밸브(11)로 유입될 수 있게 된다. The dryer regeneration step (S50) is a step of removing the moisture of the
이렇게 해서 교축밸브(11)를 통과하게 된 공기는 교축밸브(11)를 통과하는 동안 고압부에서 저압부로 이동될 때 생기는 빠른 유속의 건조된 공기를 이용하여 건조기(5)가 보유하고 있는 수분을 제거하여 다음 번 공기 충진 시 건조기(5)를 재사용할 수 있도록 재생한다.The air passing through the throttling
상기 배기단계(S60)는 위 건조기 재생단계(S50)에서 교축밸브(11)를 통과한 공기를 대기 중으로 배출하는 단계로서, 이 단계(S60)에서는 도 2에 도시된 바와 같이 건조기(5)를 재생시키면서 교축밸브(11)를 통과한 공기가 건조기(5)를 통과해 관로(f)를 따라 배기구(29)로 배출될 수 있도록 배기밸브(13)를 개방한다. 이를 위해 제어부(20)는 배기밸브(13)의 솔레노이드를 통전시켜 배기밸브(13)가 작동상태로 되어 개방되도록 하며, 이렇게 해서 1사이클의 공기스프링(10)의 동작을 완료할 수 있게 된다.The exhaust step (S60) is a step of discharging the air passing through the throttling
한편, 상기 감쇄단계(S70)는 위 충진단계(S30)에서 공기스프링(10)으로 충진되는 공기를 감쇄시키는 단계로서, 이 단계(S70)에서는 건조단계(S20)에서 건조된 공기가 압축기(3)로부터 건조기(5)를 거쳐 일방향밸브(7)를 통과하는 동안 갖게 된 맥동을 공기스프링(10)으로 충진되기 전에 감쇄기(15)에 의해 감쇄시킨다. 이에 따라, 관로(c) 상의 맥동이 제거되므로, 압력센서(19)에 의한 공기스프링(10) 입구 측의 압력을 보다 안정적으로 측정할 수 있게 된다.On the other hand, the attenuation step (S70) is a step to attenuate the air filled in the
또한, 상기 감쇄겸 가열단계(S80)는 위 압축단계(S10)에서 압축된 공기를 건조단계(S20)에서 건조기(5)에 투입하기 직전에 감쇄와 동시에 가열하는 단계로서, 이 단계(S80)에서는 압축기(3)에서 압축되어 토출된 공기를 관로(a) 상의 감쇄겸 가열기(21)로 통과시킴으로써, 압축기(3)에 의해 압축되고, 일방향밸브(33)를 통과하는 과정에서 발생할 수 있는 공기의 맥동을 감쇄시킨다. 즉, 관로(a)를 따라 감쇄겸 가열기(21) 입구(47)로 유입된 공기는 다공통(43-3)과 다공판(43-1) 그리고 중공판(43-2)의 통공(51)을 번갈아 통과하는 과정에서 맥동으로 인한 운동에너지가 감쇄된다. 이와 같이, 통체(41)와 감쇄판(43)을 거치면서 감쇄되는 공기는 전원(45)이 인가되어 발열하는 전열층과 접촉하여 감쇄와 동시에 가열되며, 이에 따라 자체의 수분이 증발되므로 건조기(5)에 의해 건조되는 건조단계(S20)를 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다.In addition, the attenuation and heating step (S80) is a step of heating at the same time as the decay immediately before the air compressed in the above compression step (S10) to the
1 : 차량용 공기스프링의 공압회로 시스템 3 : 압축기
5 : 건조기 7 : 일방향밸브
9 : 개폐밸브 10 : 공기스프링
11 : 교축밸브 13 : 배기밸브
15 : 감쇄기 17 : 릴리프밸브
19 : 압력센서 20 : 제어부
21 : 감쇄겸 가열기 24 : 온도센서
25 : 구동모터1: Pneumatic circuit system of vehicle air spring 3: Compressor
5: dryer 7: one-way valve
9: on-off valve 10: air spring
11 throttling
15: attenuator 17: relief valve
19: pressure sensor 20: control unit
21: damper and heater 24: temperature sensor
25: drive motor
Claims (17)
상기 압축기(3)에서 압축된 공기 중의 수분을 제거하는 건조기(5);
상기 건조기(5)와 공기스프링(10)을 잇는 관로(b,c) 사이에 설치되어, 상기 건조기(5)에서 건조되어 나온 공기가 상기 공기스프링(10)으로 유입되도록 통과하는 것은 허용하되, 상기 공기스프링(10)에 유입된 공기가 상기 건조기(5) 측으로 배기되도록 통과하는 것은 차단하는 일방향밸브(7);
상기 공기스프링(10)과 상기 일방향밸브(7) 사이의 관로(c) 상에 일단이, 상기 일방향밸브(7)와 상기 건조기(5) 사이의 관로(b) 상에 타단이 각각 연결된 관로(d) 상에 설치되되, 상기 공기스프링(10)으로 공기가 유입될 때는 폐쇄되어 상기 관로(c)를 통해서 공기가 유입되도록 하나, 상기 공기스프링(10)에서 공기가 유출될 때는 개방되어 상기 관로(d)를 통해서 공기가 유출되도록 하는 개폐밸브(9);
상기 관로(b) 상의 상기 관로(d)의 일단과 상기 건조기(5) 사이를 우회 연결하는 관로(e)에 설치되어, 상기 공기스프링(10)에서 유출되는 공기를 교축함으로써 상기 건조기(5)의 수분을 제거하도록 되어 있는 교축밸브(11); 및
상기 건조기(5)와 상기 압축기(3) 사이의 관로(a)에 연결된 관로(f) 상에 설치되어, 상기 교축밸브(11)를 통과한 공기를 대기 중으로 배출하도록 개방되는 배기밸브(13);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 공기스프링의 공압회로 시스템.A compressor 3 for sucking and compressing outside air;
A dryer (5) for removing moisture in the air compressed by the compressor (3);
It is installed between the pipes (b, c) connecting the dryer (5) and the air spring 10, allowing the air from the dryer (5) to pass through to enter the air spring (10), A one-way valve (7) which blocks the passage of air introduced into the air spring (10) to be exhausted toward the dryer (5);
One end on the conduit c between the air spring 10 and the one-way valve 7 is connected to the other end on the conduit b between the one-way valve 7 and the dryer 5, respectively. d) is installed on, but when the air flows into the air spring (10) is closed so that the air flows through the conduit (c), but when the air flows out of the air spring (10) is opened and the pipe line Opening valve (9) for allowing air to flow through the (d);
The dryer (5) is installed in the pipeline (e) for bypassing the connection between the one end of the pipeline (d) and the dryer (5) on the pipeline (b), by throttling the air flowing out of the air spring (10) A throttling valve 11 configured to remove water from the air; And
An exhaust valve 13 installed on a conduit f connected to a conduit a between the dryer 5 and the compressor 3 and opened to discharge air passing through the throttling valve 11 to the atmosphere. Pneumatic circuit system of a vehicle air spring, characterized in that comprises;
상기 일방향밸브(7)와 상기 공기스프링(10) 사이의 관로(c) 상에 연결되어, 상기 일방향밸브(7)를 통과한 공기가 상기 압축기(3)로부터 상기 건조기(5)를 거쳐 상기 일방향밸브(7)를 통과하는 동안 갖게 된 맥동을 상기 공기스프링(10)으로 유입되기 전에 감쇄시키는 감쇄기(15)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공기스프링의 공압회로 시스템.The method according to claim 1,
Connected on the conduit c between the one-way valve 7 and the air spring 10, the air passing through the one-way valve 7 passes through the dryer 5 from the compressor 3 through the dryer 5. And attenuator (15) for attenuating the pulsations acquired during passage through the valve (7) before entering the air spring (10).
상기 관로(b) 상의 상기 관로(d)의 일단과 상기 관로(c) 상의 상기 관로(d)의 타단 사이에 연결되어, 상기 건조기(5)를 통과한 공기의 압력이 설정된 설정압 이상일 때 개방되어 상기 관로(c,d)에 걸린 압력을 외부로 방출시키는 릴리프밸브(17)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 차량용 공기스프링의 공압회로 시스템.The method of claim 2,
It is connected between one end of the conduit d on the conduit b and the other end of the conduit d on the conduit c to open when the pressure of air passing through the dryer 5 is equal to or greater than a set pressure. And a relief valve (17) for releasing the pressure applied to the conduits (c, d) to the outside.
상기 관로(c) 상에 연결되어, 상기 감쇄기(15)를 통과함으로써 맥동이 감쇄된 공기의 압력을 측정하는 압력센서(19)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 차량용 공기스프링의 공압회로 시스템.The method of claim 3,
And a pressure sensor (19) connected to the conduit (c) to measure the pressure of the air in which the pulsation is attenuated by passing through the attenuator (15).
상기 압축기(3) 상에 연결되어 상기 압축기(3)의 온도를 감지하는 온도센서(24)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공기스프링의 공압회로 시스템.The method of claim 4, wherein
Pneumatic circuit system of the vehicle air spring, characterized in that it further comprises a temperature sensor (24) connected to the compressor (3) for sensing the temperature of the compressor (3).
상기 관로(b)는 상기 관로(d)에서 유출된 공기가 상기 관로(e)를 통해서만 상기 교축밸브(11)를 거쳐 상기 배기밸브(13)로 흐르게 하는 일방향밸브(22)를, 상기 관로(e)는 상기 건조기(5)에서 유출된 공기가 상기 관로(b)를 통해서만 상기 공기스프링(10)으로 흐르게 하는 일방향밸브(23)를 각각 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 차량용 공기스프링의 공압회로 시스템.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The pipeline (b) is a one-way valve 22 for allowing the air flowing out of the pipeline (d) to flow through the throttle valve (11) to the exhaust valve (13) only through the pipeline (e), the pipeline ( e) pneumatic circuit of the vehicle air spring, characterized in that it further comprises a one-way valve 23 for allowing the air flowing out of the dryer (5) flows to the air spring 10 only through the conduit (b) system.
상기 관로(a) 상의 상기 건조기(5)와 인접한 지점에 설치되어, 상기 압축기(3)에서 압축되어 토출된 공기를 감쇄와 동시에 가열하는 감쇄겸 가열기(21)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공기스프링의 공압회로 시스템. 6. The method according to any one of claims 1 to 5,
It is installed at a point adjacent to the dryer (5) on the pipeline (a), further comprising a damping and heater 21 for heating the air compressed and discharged from the compressor (3) at the same time with attenuation Pneumatic circuit system of air spring.
상기 감쇄겸 가열기(21)는,
외체를 이루는 통체(41);
상기 통체(41) 내에 상기 통체(41)의 입구(47) 측에서 출구(48) 측으로 간격을 두고 연속해서 배열되되, 상기 통체(41) 내부를 유동하는 공기를 감쇄시키도록 하나 이상의 통공(51)이 천공되어 있는 복수의 감쇄판(43);
상기 통체(41) 내부를 유동하는 공기에 접촉하는 상기 통체(41)와 상기 감쇄판(43)의 표면에 형성된 전열층(電熱層); 및
상기 전열층을 급전하는 전원(45);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 공기스프링의 공압회로 시스템.The method of claim 7, wherein
The damping and heater 21,
Cylinder 41 forming an outer body;
One or more through-holes 51 are arranged in the cylinder 41 at intervals from the inlet 47 side of the cylinder 41 to the outlet 48 side to attenuate air flowing in the cylinder 41. A plurality of damping plates 43 having perforations;
A heat transfer layer formed on the surfaces of the cylinders 41 and the damping plate 43 in contact with the air flowing inside the cylinders 41; And
Power supply 45 for feeding the heat transfer layer; pneumatic circuit system of the vehicle air spring, comprising a.
상기 압축단계(S10)에서 압축된 공기를 건조기(5)로 통과시켜 공기 중에 남아 있는 수분을 제거하는 건조단계(S20); 및
상기 건조단계(S20)에서 건조된 공기를 일방향밸브(7)를 통해 공기스프링(10) 안으로 충진하는 충진단계(S30);를 포함하여 구성된 충진모드(M10)와,
상기 충진모드(M10)에서 상기 공기스프링(10)에 충진된 공기를 개폐밸브(9)를 개방하여 상기 공기스프링(10)으로부터 토출시키는 감압단계(S40);
상기 감압단계(S40)에서 상기 공기스프링(10)으로부터 토출된 공기를 교축밸브(11)로 통과시켜 상기 건조기(5)의 수분을 제거하는 건조기 재생단계(S50); 및
상기 건조기 재생단계(S50)에서 상기 건조기(5)를 재생시킨 상기 공기를 배기밸브(13)를 통해 대기 중으로 배기하는 배기단계(S60);를 포함하여 구성된 배기모드(M20)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 공기스프링의 공압회로 제어방법.A compression step (S10) of sucking air in the air and compressing the air by the compressor (3);
Drying step (S20) for removing the water remaining in the air by passing the air compressed in the compression step (S10) to the dryer (5); And
Filling mode (M10) comprising a; filling step (S30) for filling the air dried in the drying step (S20) into the air spring 10 through the one-way valve (7),
A depressurizing step (S40) of discharging air filled in the air spring (10) in the filling mode (M10) by opening and closing a valve (9) from the air spring (10);
A dryer regeneration step (S50) for removing water from the dryer (5) by passing the air discharged from the air spring (10) in the depressurization step (S40) to the throttling valve (11); And
Characterized in that the exhaust mode (M20) comprising a; exhaust step (S60) for exhausting the air regenerated the dryer 5 in the dryer regeneration step (S50) to the atmosphere through the exhaust valve (13) Pneumatic circuit control method of a vehicle air spring to be.
상기 충진모드(M10)는 상기 건조단계(S20)에서 건조된 공기를 상기 충진단계(S30)에서 상기 일방향밸브(7)를 통과시켜 상기 공기스프링(10) 안으로 충진하기 전에, 상기 일방향밸브(7)와 상기 공기스프링(10) 사이의 관로(c) 상에 연결된 감쇄기(15)에 의해 감쇄시켜, 상기 압축기(3)로부터 상기 건조기(5)를 거쳐 상기 일방향밸브(7)를 통과하는 동안 갖게 된 맥동을 제거하는 감쇄단계(S70)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 차량용 공기스프링의 공압회로 제어방법.10. The method of claim 9,
The filling mode (M10) is the one-way valve (7) before filling the air spring 10 through the one-way valve (7) in the filling step (S30) through the air dried in the drying step (S20) Attenuated by an attenuator 15 connected on the conduit c between the air spring 10 and the air spring 10 to pass through the one-way valve 7 from the compressor 3 through the dryer 5. Pneumatic circuit control method for a vehicle air spring, characterized in that it further comprises a damping step (S70) for removing the pulsation.
상기 건조기(5)를 통과한 공기의 압력이 상기 일방향밸브(7)를 통과하기 전에 설정압에 이른 때, 상기 일방향밸브(7)와 상기 건조기(5) 사이의 관로(b)에 걸린 압력을 상기 관로(c) 상에 일단이, 상기 관로(b) 상에 타단이 각각 연결된 관로(d)의 일단과 상기 일방향밸브(7) 사이에서 상기 관로(b)에 연결된 릴리프밸브(17)에 의해 외부로 방출하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 공기스프링의 공압회로 제어방법.The method of claim 10,
When the pressure of the air passing through the dryer 5 reaches a set pressure before passing through the one-way valve 7, the pressure applied to the pipe line b between the one-way valve 7 and the dryer 5 is adjusted. The relief valve 17 is connected to the conduit b between one end of the conduit d connected to the other end on the conduit b and the one-way valve 7, respectively. A pneumatic circuit control method for an air spring for a vehicle, which is configured to be discharged to the outside.
상기 감쇄단계(S70)에서 감쇄된 공기의 압력을 상기 감쇄기(15)와 상기 공기스프링(10) 사이에서 상기 관로(c)에 연결된 압력센서(19)에 의해 감지하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 공기스프링의 공압회로 제어방법.The method of claim 10,
For the vehicle, characterized in that for detecting the pressure of the air attenuated in the attenuation step (S70) between the attenuator 15 and the air spring 10 by a pressure sensor 19 connected to the pipe (c) Pneumatic circuit control method of air spring.
상기 충진단계(S30)에서 압력센서(19)에 의해 감지한 상기 공기스프링(10) 충진압력이 설정 충진시간 내에 목표 설정압에 도달하지 않은 때 상기 압축기(3)의 동작을 정지하여 상기 공기스프링(10)에의 공기 충진을 종료하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 공기스프링의 공압회로 제어방법.The method according to any one of claims 9 to 12,
When the filling pressure of the air spring 10 sensed by the pressure sensor 19 in the filling step S30 does not reach the target set pressure within the set filling time, the operation of the compressor 3 is stopped to stop the air spring. A method of controlling a pneumatic circuit for an air spring for a vehicle, characterized in that air filling to (10) is terminated.
상기 공기스프링(10)의 충진 목표 설정압은 1 내지 20bar의 범위 내에 있는 것을 특징으로 하는 차량용 공기스프링의 공압회로 제어방법.The method of claim 13,
Filling target set pressure of the air spring 10 is characterized in that in the range of 1 to 20 bar pneumatic circuit control method for a vehicle air spring.
상기 압축기(3)에 연결된 온도센서(24)에 의해 감지한 온도가 설정온도 이상인 때, 상기 압축기(3)의 동작을 정지하여 상기 공기스프링(10)에의 공기 충진을 종료하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 공기스프링의 공압회로 제어방법.The method according to any one of claims 9 to 12,
When the temperature sensed by the temperature sensor 24 connected to the compressor (3) is higher than the set temperature, the operation of the compressor (3) is stopped to end the air filling in the air spring (10) Pneumatic circuit control method of a vehicle air spring to be.
상기 설정온도는 -40 내지 150℃ 범위 내에 있는 것을 특징으로 하는 차량용 공기스프링의 공압회로 제어방법.The method of claim 15,
The set temperature is a pneumatic circuit control method of a vehicle air spring, characterized in that in the range of -40 to 150 ℃.
상기 충진모드(M10)는 상기 압축단계(S10)에서 압축된 공기를 상기 건조단계(S20)에서 상기 건조기(5)로 투입하기 전에, 상기 건조기(5)와 상기 압축기(3) 사이의 관로(a) 상의 감쇄겸 가열기(21)로 통과시켜 상기 압축기(3) 및 상기 압축기(3)와 상기 건조기(5) 사이의 일방향밸브(33)를 통과하는 동안 갖게 된 맥동을 감쇄시키는 동시에, 가열하는 감쇄겸 가열단계(S80)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공기스프링의 공압회로 제어방법.The method according to any one of claims 9 to 12,
The filling mode M10 is a conduit between the dryer 5 and the compressor 3 before the air compressed in the compression step S10 is introduced into the dryer 5 in the drying step S20. a) passing through the damping and heater 21 on the attenuator to attenuate the pulsation that has occurred while passing through the one-way valve 33 between the compressor 3 and the compressor 3 and the dryer 5, Pneumatic circuit control method of the vehicle air spring, characterized in that it further comprises a damping and heating step (S80).
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