KR101041323B1 - Apparatus for pushing bill of ATM - Google Patents

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KR101041323B1 KR1020050135588A KR20050135588A KR101041323B1 KR 101041323 B1 KR101041323 B1 KR 101041323B1 KR 1020050135588 A KR1020050135588 A KR 1020050135588A KR 20050135588 A KR20050135588 A KR 20050135588A KR 101041323 B1 KR101041323 B1 KR 101041323B1
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Abstract

본 발명은 고객에 의한 지폐투입과 수취가 이루어지는 지폐입출금부의 지폐수납공간에 적재된 지폐의 상단부를 눌러줌으로써 지폐가 정전기 등으로 인하여 스택플레이트에 붙음으로 인한 분리장애를 방지하기 위한 금융자동화기기의 지폐푸쉬장치에 관한 것으로, 지폐입출금부의 지폐수납공간에 적재된 지폐의 상단부를 눌러주기 위한 동력을 발생시키는 구동부; 상기 구동부의 동력을 전달받아 수평방향으로 슬라이드되도록 제1슬라이드홈이 형성된 수평운동부재를 포함하는 수평운동부; 상기 수평운동부재의 제1슬라이드홈에 삽입되고 셔터에 고정되는 수평운동부재지지축, 상단면이 셔터에 고정되고 제2슬라이드홈이 형성된 슬라이드부재로 이루어진 셔터고정부; 상단부는 상기 수평운동부재와 연결되고 상기 수평운동부재가 수평방향으로 슬라이드됨에 따라 하단부가 수직방향으로 승하강되는 수직운동부재를 포함하는 수직운동부; 상기 수직운동부재의 하단에 연결되고, 상기 구동부의 구동에 의해 상기 지폐수납공간에 적재된 지폐의 상단부를 눌러주는 누름판을 포함하는 누름부;로 이루어진다.The present invention presses the upper end of the banknotes loaded in the banknotes storage space of the banknotes withdrawal and receivables made by the customer, the banknotes of the automated teller machine to prevent the separation failure due to sticking to the stack plate due to static electricity, etc. A push device, comprising: a driving unit generating power for pressing an upper end portion of a banknote loaded in a banknote storage space of a banknote receipt and withdrawal unit; A horizontal movement unit including a horizontal movement member having a first slide groove formed to receive the power of the driving unit and slide in a horizontal direction; A shutter fixing part comprising a horizontal motion member support shaft inserted into the first slide groove of the horizontal motion member and fixed to the shutter, and a slide member having an upper end surface fixed to the shutter and having a second slide groove formed therein; An upper end portion connected to the horizontal movement member and a vertical movement portion including a vertical movement member whose lower end is moved upward and downward in a vertical direction as the horizontal movement member slides in a horizontal direction; It is connected to the lower end of the vertical movement member, the pressing portion including a pressing plate for pressing the upper end of the bill loaded in the bill storage space by the drive of the drive unit.

지폐, 푸쉬장치, 셔터, 수평운동, 수직운동, 슬라이드 Banknotes, pushers, shutters, horizontal, vertical, slides

Description

금융자동화기기의 지폐푸쉬장치{Apparatus for pushing bill of ATM}Banknote push device of automatic teller machine {Apparatus for pushing bill of ATM}

도 1은 종래의 지폐입출금부를 보여주는 측면개략도,1 is a side schematic view showing a conventional banknote withdrawal,

도 2, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸쉬장치가 승강된 상태를 보여주는 사시도 및 측면도, 2 and 3 are a perspective view and a side view showing a state in which the push device is lifted according to an embodiment of the present invention;

도 4, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 푸쉬장치가 하강된 상태를 보여주는 사시도 및 측면도,4 and 5 are a perspective view and a side view showing a state in which the push device is lowered according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평운동부재 및 완충롤러를 보여주는 사시도.Figure 6 is a perspective view showing a horizontal motion member and the buffer roller according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 구동부 110 : 모터100: drive unit 110: motor

120 : 센서거지판 130 : 회전판120: sensor beacon plate 130: rotating plate

140 : 캠부재 150 : 초기위치감지센서140: cam member 150: initial position detection sensor

200 : 수평운동부 210 : 수평운동부재200: horizontal motion portion 210: horizontal motion member

211 : 제1슬라이드홈 220 : 완충롤러211: first slide groove 220: buffer roller

300 : 셔터고정부 310 : 수평운동부재지지축300: shutter fixing portion 310: horizontal motion member support shaft

320 : 슬라이드부재 321 : 제2슬라이드홈320: slide member 321: second slide groove

330 : 지지축브라켓 400 : 수직운동부330: support shaft bracket 400: vertical movement portion

410 : 수직운동부재 411 : 제1링크410: vertical movement member 411: first link

412 : 제2링크 413 : 제3링크412: second link 413: third link

414 : 제4링크 420 : 링크연결축414: fourth link 420: link connecting shaft

430 : 링크중심축 500 : 누름부430: link center axis 500: pressing portion

510 : 누름판 511 : 경사판510: pressing plate 511: inclined plate

512 : 제3슬라이드홈 520 : 지폐접촉판512: third slide groove 520: banknote contact plate

본 발명은 금융자동화기기의 지폐푸쉬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고객에 의한 지폐투입과 수취가 이루어지는 지폐입출금부의 지폐수납공간에 적재된 지폐의 상단부를 눌러줌으로써 지폐가 정전기 등으로 인하여 스택플레이트에 붙음으로 인한 분리장애를 방지하기 위한 금융자동화기기의 지폐푸쉬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a banknote push device of the automated teller machine, and more particularly, by pressing the upper end of the banknotes loaded in the banknote storage space of the banknote entry and withdrawal is made by the customer bills stack due to static electricity, etc. The present invention relates to a banknote push device of an automatic teller machine for preventing the separation failure due to the attachment.

일반적으로 금융자동화기기(ATM; Automated Teller Machine)에는 정보를 입력하는 입력부와 금융서비스 메뉴 및 거래상황이 디스플레이되는 화면부와 함께 고객이 입출금거래를 위해 지폐를 투입하거나 수취할 수 있는 지폐입출금부가 마련되어 있고, 상기 지폐입출금부를 통해 고객이 현금 입출금을 수행하게 된다.In general, ATM (Automated Teller Machine) is equipped with an input unit for inputting information, a financial service menu, and a screen unit for displaying transaction status, and a banknote deposit and withdrawal unit for customers to input or receive banknotes for deposit and withdrawal transactions. And, the customer through the banknote withdrawal and cash withdrawal.

도 1은 종래의 지폐입출금부를 보여주는 측면개략도이다. 도 1을 참조하면, 지폐입출금부(1)에는 입금시 지폐를 투입하거나 출금시 지폐를 수취할 수 있도록 개폐되는 셔터(10)와 상기 셔터(10)의 하부에 형성된 지폐수납공간(20)이 구비된다. 상기 지폐수납공간(20)은 스택플레이트(30)에 의해 제1지폐수납공간(20a)과 제2지폐수납공간(20b)으로 구분되고, 입출금을 위한 준비단계인 초기화상태에서 상기 스택플레이트(30)와 접하도록 위치되는 트랜스퍼플레이트(40)가 구비된다. Figure 1 is a side schematic view showing a conventional banknote withdrawal. Referring to FIG. 1, the shutter 10 includes a shutter 10 that is opened and closed to receive a banknote when depositing or receiving a banknote when depositing money, and a bill storage space 20 formed below the shutter 10. It is provided. The banknote storage space 20 is divided into a first banknote storage space 20a and a second banknote storage space 20b by the stack plate 30, and the stack plate 30 in an initialization state which is a preparation step for depositing and withdrawing money. ) Is provided with a transfer plate 40 positioned to be in contact with it.

상기 제1지폐수납공간(20a)에 지폐가 적재되면, 제1지폐수납공간(20a)의 하부에 설치된 엘리베이션플레이트(50)가 하강하게 되어 투입된 지폐를 분리부(70)의 상부로 이동시킨다.When the banknote is loaded in the first banknote storage space 20a, the elevation plate 50 installed at the lower portion of the first banknote storage space 20a is lowered to move the inserted banknote to the upper portion of the separating unit 70.

그 후 상기 지폐가 분리부(70)의 상부로 이동되면 푸쉬플레이트(60)가 지폐를 압축시키고, 전면가이드판(80)은 힌지(81)를 중심으로 선회되어 픽업롤러(71)에 지폐가 접촉하게 된다. 상기 픽업롤러(71)에 의해 분리된 지폐는 피드롤러(72) 및 가이드롤러(73)에 의해 이송됨과 동시에 2매분리가 방지되어 지폐1매가 반송로로 이송되어 리싸이클박스(도면에 미도시)에 적재되게 된다.Then, when the banknote is moved to the upper portion of the separation unit 70, the push plate 60 compresses the banknote, the front guide plate 80 is pivoted around the hinge 81 so that the banknote on the pickup roller 71 Contact. The bills separated by the pickup roller 71 are transported by the feed rollers 72 and the guide rollers 73, and at the same time, two sheets are prevented from being separated, so that one bill is transferred to the conveying path and a recycle box (not shown). Will be loaded into the

이와 같은 구조에 의하면, 상기 제1지폐수납공간(20a)에 적재된 지폐가 정전기 등으로 인해 스택플레이트(30)에 붙어 상기 엘리베이션플레이트(50)의 하강에도 불구하고 분리부(70) 측으로 하강되지 않는 경우가 발생한다. 따라서 상기 엘리베이션플레이트(50)와 함께 하강되지 않는 지폐는 상기 분리부(70)에 의해 분리되지 않게 되므로 기기 장애의 원인이 되고 있다.According to such a structure, the banknotes loaded in the first paper money storage space 20a are stuck to the stack plate 30 due to static electricity, etc., but are not lowered to the separation unit 70 despite the lowering of the elevation plate 50. If it does not happen. Therefore, bills that are not lowered together with the elevation plate 50 are not separated by the separating unit 70, which causes a device failure.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명은 지폐입출금부의 지폐수납공간에 투입된 지폐의 상단부를 눌러주는 지폐푸쉬장치를 구비함으로써 정전기 등으로 인하여 지폐수납공간에 지폐가 그대로 남게 되는 것을 방지하기 위한 금융자동화기기의 지폐푸쉬장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the present invention is provided with a banknote push device that presses the upper end of the banknotes put in the banknote storage space of the banknotes deposit and withdrawal bank is left in the banknote storage space due to static electricity, etc. It is an object of the present invention to provide a banknote push device of the automatic teller machine to prevent the problem.

본 발명의 다른 목적은, 지폐푸쉬장치의 동력을 발생시키는 구동부를 셔터의 개폐시 함께 이동되지 않도록 상기 셔터와 분리되도록 함으로써 셔터가 원활한 작동될 수 있도록 하기 위함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to allow the shutter to be smoothly operated by being separated from the shutter so as not to move together when opening and closing the shutter.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 금융자동화기기의 지폐푸쉬장치는, 지폐입출금부의 지폐수납공간에 적재된 지폐의 상단부를 눌러주기 위한 동력을 발생시키는 구동부; 상기 구동부의 동력을 전달받아 수평방향으로 슬라이드되도록 제1슬라이드홈이 형성된 수평운동부재를 포함하는 수평운동부; 상기 수평운동부재의 제1슬라이드홈에 삽입되고 셔터에 고정되는 수평운동부재지지축, 상단면이 셔터에 고정되고 제2슬라이드홈이 형성된 슬라이드부재로 이루어진 셔터고정부; 상단부는 상기 수평운동부재와 연결되고 상기 수평운동부재가 수평방향으로 슬라이드됨에 따라 하단부가 수직방향으로 승하강되는 수직운동부재를 포함하는 수직운동부; 상기 수직운동부재의 하단에 연결되고, 상기 구동부의 구동에 의해 상기 지폐수납공간에 적재된 지폐의 상단부를 눌러주는 누름판을 포함하는 누름부; 로 이루어진 것을 특징으로 한다.Banknote push device of the automatic teller machine of the present invention for realizing the above object, the drive unit for generating a power for pressing the upper end of the banknotes loaded in the banknote storage space of the banknote entry and withdrawal; A horizontal movement unit including a horizontal movement member having a first slide groove formed to receive the power of the driving unit and slide in a horizontal direction; A shutter fixing part comprising a horizontal motion member support shaft inserted into the first slide groove of the horizontal motion member and fixed to the shutter, and a slide member having an upper end surface fixed to the shutter and having a second slide groove formed therein; An upper end portion connected to the horizontal movement member and a vertical movement portion including a vertical movement member whose lower end is moved upward and downward in a vertical direction as the horizontal movement member slides in a horizontal direction; A pressing unit connected to a lower end of the vertical movement member and including a pressing plate for pressing an upper end of the banknote loaded in the banknote storage space by the driving unit; .

이 경우 상기 구동부는 상기 수평운동부와 분리되는 것이 바람직하다.In this case, the drive unit is preferably separated from the horizontal movement unit.

또한 상기 수평운동부재에는 완충롤러가 결합되고, 상기 누름판의 일측 끝단에는 경사판이 형성되어 있어, 상기 수평운동부재의 전진이동시 상기 완충롤러가 상기 경사판에 접촉되는 것이 바람직하다.In addition, a buffer roller is coupled to the horizontal member, the inclined plate is formed at one end of the pressing plate, it is preferable that the buffer roller is in contact with the inclined plate when the horizontal member moves forward.

또한 상기 수직운동부는, 제2슬라이드홈에 삽입되고 수평운동부재의 전단부와 연결되어 상기 수평운동부재와 연동되어 수평으로 슬라이드되는 링크연결축을 더 포함하고; 상기 수직운동부재는, 일측이 상기 링크연결축과 힌지연결되어 상기 링크연결축과 함께 수평방향으로 슬라이드되고 타측이 상기 누름판과 힌지연결되어 고정된 제1링크와 제3링크, 일측이 셔터 하부에 힌지연결되어 고정되고 타측이 상기 누름판의 제3슬라이드홈에서 슬라이드되도록 슬라이드돌기가 형성된 제2링크와 제4링크로 이루어진 것;이 바람직하다.The vertical movement unit may further include a link connecting shaft inserted into the second slide groove and connected to the front end of the horizontal movement member to slide horizontally in association with the horizontal movement member; The vertical movement member has a first link and a third link, one side of which is hinged to the link connecting shaft and slides in a horizontal direction together with the link connecting shaft, and the other side is hinged to the pressing plate and fixed to one side of the lower shutter. It is preferred that the hinge is fixed and the other side is composed of a second link and the fourth link is formed with a slide projection so as to slide in the third slide groove of the pressing plate;

또한 상기 누름판에는 구동부의 동력차단시 하강된 누름판을 상부로 승강시키기 위한 제2복원스프링이 연결되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the second restoring spring is connected to the pressing plate to lift the lowering pressing plate upward when the driving unit is powered off.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸쉬장치가 승강된 상태를 보여주는 사시도 및 측면도이고, 도 4, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 푸쉬장치가 하강된 상태를 보여주는 사시도 및 측면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따 른 수평운동부재 및 완충롤러를 보여주는 사시도이다.2 and 3 are a perspective view and a side view showing a state in which the push device is lifted according to an embodiment of the present invention, Figures 4 and 5 are a perspective view showing a state in which the push device is lowered according to an embodiment of the present invention And is a side view, Figure 6 is a perspective view showing a horizontal motion member and the buffer roller according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 푸쉬장치는, 지폐입출금부(1)의 지폐수납공간(20)에 적재된 지폐의 상단부를 눌러주기 위해 동력을 발생시키는 구동부(100), 상기 구동부(100)의 동력을 전달받아 수평방향으로 슬라이드되는 수평운동부(200), 상기 수평운동부(200)를 지지하기 위해 셔터(10) 하부에 설치된 셔터고정부(300), 상기 셔터고정부(300)를 매개로 상기 수평운동부(200)와 결합되어 상기 수평운동부(200)의 수평운동을 수직방향으로 전환시키는 수직운동부(400), 상기 수직운동부(400)의 하단부에 결합되어 지폐수납공간(20)에 적재된 지폐의 상단부를 눌러주는 누름부(500)로 구성된다.Push device of the present invention, the driving unit 100 for generating power in order to press the upper end of the banknotes loaded in the banknote storage space 20 of the banknote deposit and withdrawal unit 1, the power received from the drive unit 100 horizontal Horizontal movement unit 200 which slides in the direction, the shutter fixing unit 300 installed below the shutter 10 to support the horizontal movement unit 200, the horizontal movement unit 200 via the shutter fixing unit 300 Combined with the vertical movement unit 400 for converting the horizontal movement of the horizontal movement unit 200 in the vertical direction, coupled to the lower end of the vertical movement unit 400 to press the upper end of the banknotes loaded in the bill storage space 20 It consists of a pressing part 500.

상기 푸쉬장치는 지폐수납공간(20)의 상부에서 지폐를 눌러주는 역할을 하게 되므로, 셔터(10)의 하부에 결합되어 상기 셔터(10) 개방시 함께 이동되도록 하여야 한다. 따라서 상기 수평운동부(200)와 수직운동부(400) 및 누름부(500)는 셔터(10)의 하면에 결합되는 것으로 이루어진다.Since the push device serves to press the banknote from the upper portion of the banknote storage space 20, it must be coupled to the lower portion of the shutter 10 to be moved together when the shutter 10 is opened. Accordingly, the horizontal movement unit 200, the vertical movement unit 400, and the pressing unit 500 may be coupled to the lower surface of the shutter 10.

이 경우 상기 구동부(100)도 상기 셔터(10)와 함께 이동될 수 있도록 결합하는 것도 가능하나, 상기 구동부(100)가 셔터(10)에 결합되는 경우 구조가 복잡해지는 문제점이 있다. 따라서 상기 구동부(100)는 상기 수평운동부(200)와 분리되어 지폐입출금부의 프레임에 결합고정됨으로써 상기 셔터 개폐시 셔터와 함께 이동되지 않게 된다.In this case, the driving unit 100 may also be coupled to be moved together with the shutter 10, but the structure is complicated when the driving unit 100 is coupled to the shutter 10. Therefore, the driving unit 100 is separated from the horizontal movement unit 200 and fixedly coupled to the frame of the banknote entry and withdrawal unit so that the shutter does not move with the shutter when opening and closing the shutter.

상기 구동부(100)는 모터(110)에 의해서 구동력이 발생된다. 상기 모터(110)의 회전축에는 회전판(130)이 연결되어 있어 상기 모터(110)와 함께 연동되어 회전하도록 되어 있고, 상기 회전판(130)의 상면 가장자리부에는 상기 수평운동부(200)를 수평방향으로 밀어주는 캠부재(140)가 연결설치된다.The driving unit 100 generates a driving force by the motor 110. Rotating plate 130 is connected to the rotating shaft of the motor 110 to rotate in conjunction with the motor 110, the horizontal edge portion of the upper surface of the rotating plate 130 in the horizontal direction 200 Pushing cam member 140 is installed.

상기 캠부재(140)의 일단은 상기 회전판(130)과 연결되고 타단은 캠형상으로 이루어져 상기 모터(110) 및 회전판(130)의 회전에 따라 상기 캠형상의 끝단부분이 상기 수평운동부(200)의 끝단을 밀어줌으로써 상기 수평운동부(200)가 수평방향으로 슬라이드되도록 하는 것이다.One end of the cam member 140 is connected to the rotating plate 130 and the other end has a cam shape, and the end portion of the cam shape is rotated in accordance with the rotation of the motor 110 and the rotating plate 130. By pushing the end of the horizontal movement unit 200 is to slide in the horizontal direction.

상기 회전판(130)과 모터(110) 사이에는 센서검지판(120)이 설치된다. 상기 센서검지판(120)은 상기 모터(110)의 회전력을 상기 회전판(130)에 전하여 상기 회전판(130)을 회전시키는 회전축과 직결되어 상기 회전판(130)과 동일한 위상을 가지면서 연동하여 회전되도록 설치되며, 그 가장자리에는 센서검지홈(도면에 미도시)이 형성되게 된다. 또한 상기 센서검지판(120)의 인접한 위치에는 상기 센서검지홈을 검지하여 상기 구동부(100)가 구동되지 않은 초기상태임을 검지하기 위한 초기위치검지센서(150)가 설치된다.The sensor detection plate 120 is installed between the rotating plate 130 and the motor 110. The sensor detecting plate 120 is directly connected to a rotating shaft for rotating the rotating plate 130 by transmitting the rotating force of the motor 110 to the rotating plate 130 so that the sensor detecting plate 120 rotates in association with the rotating plate 130. The sensor detection groove (not shown) is formed at the edge thereof. In addition, an initial position detecting sensor 150 is installed at an adjacent position of the sensor detecting plate 120 to detect the sensor detecting groove and detect that the driving unit 100 is not in an initial state.

상기 수평운동부(200)에는, 상기 모터(110)의 동력을 전달받아 수평방향으로 슬라이드될 수 있도록 제1슬라이드홈(211)이 형성된 수평운동부재(210)가 구비된다. 상기 제1슬라이드홈(211)은 상기 수평운동부재(210)가 수평방향으로 슬라이드되는 거리만큼 수평방향으로 길게 형성되어 있다.The horizontal movement unit 200 is provided with a horizontal movement member 210 having a first slide groove 211 is formed to slide in the horizontal direction by receiving the power of the motor 110. The first slide groove 211 is formed to extend in the horizontal direction by a distance in which the horizontal movement member 210 slides in the horizontal direction.

상기 수평운동부재(210)에는 완충롤러삽입홈(212)이 형성되고, 상기 완충롤러삽입홈(212)에는 완충롤러(220)가 결합된다. 지폐수납공간에 지폐가 적재되어 상 기 모터(110)가 구동되는 경우, 상기 수평운동부재(210)의 수평운동을 상기 수직운동부(400)의 수직운동으로 전환시키기 위해서는 구동초기에 큰 힘이 필요하게 된다. 이 경우 모터(110)의 용량을 키우게 되면 금융자동화기기의 중량 및 부피가 커지게 되는 문제점이 생기므로, 모터(110)가 구동되어 상기 수평운동부재(210)가 전진이송될 때 상기 완충롤러(220)와 누름판(510)의 일측에 형성된 경사판(511)이 접촉되도록 함으로써 초기 구동시 많은 힘이 필요하지 않도록 구성하였다.A buffer roller insertion groove 212 is formed in the horizontal motion member 210, and a buffer roller 220 is coupled to the buffer roller insertion groove 212. When the bill 110 is loaded in the bill storage space and the motor 110 is driven, a large force is required in the initial stage of driving to convert the horizontal motion of the horizontal motion member 210 to the vertical motion of the vertical motion part 400. Done. In this case, when the capacity of the motor 110 is increased, the weight and volume of the automatic teller machine becomes large. Therefore, when the motor 110 is driven and the horizontal motion member 210 is moved forward, the buffer roller ( 220 and the inclined plate 511 formed on one side of the pressing plate 510 are configured to not require much force during initial driving.

상기 셔터고정부(300)에는 수평운동부재지지축(310)과 슬라이드부재(320)가 구비된다. 상기 수평운동부재지지축(310)은 셔터의 하부에 결합된 지지축브라켓(330)에 관통결합되어 그 위치가 고정되고, 상기 수평운동부재(210)의 제1슬라이드홈(211)에 삽입된다. 따라서 상기 수평운동부재(210)는 상기 수평운동부재지지축(310)의 지지를 받으면서 수평방향으로 슬라이드되는 것이다.The shutter fixing part 300 is provided with a horizontal movement member support shaft 310 and a slide member 320. The horizontal movement member support shaft 310 is penetrated by the support shaft bracket 330 coupled to the lower portion of the shutter to fix its position, and is inserted into the first slide groove 211 of the horizontal movement member 210. . Therefore, the horizontal motion member 210 slides in the horizontal direction while being supported by the horizontal motion member support shaft 310.

또한 상기 슬라이드부재(320)는 셔터(10)의 하부에 결합고정되고, 측면부에는 제2슬라이드홈(321)이 수평방향으로 길게 형성된다. 상기 제2슬라이드홈(321)에는 링크연결축(420)이 삽입된다.In addition, the slide member 320 is fixed to the lower portion of the shutter 10, the second slide groove 321 is formed long in the horizontal direction on the side portion. The link connecting shaft 420 is inserted into the second slide groove 321.

따라서 상기 수평운동부재지지축(310)과 슬라이드부재(320) 및 지지축브라켓(330)으로 이루어진 셔터고정부(300)에 의해 수평운동부(200)와 수직운동부(400) 및 누름부(500)가 상기 셔터(10)에 고정결합됨으로써 상기 셔터(10)의 개폐시 함께 이동되도록 구성된다.Accordingly, the horizontal movement part 200 and the vertical movement part 400 and the pressing part 500 by the shutter fixing part 300 formed of the horizontal motion member support shaft 310, the slide member 320, and the support shaft bracket 330. Is fixedly coupled to the shutter 10 is configured to move together when opening and closing the shutter 10.

상기 수직운동부(400)에는 상기 수평운동부재(210)가 슬라이드됨에 따라 하단부가 수직방향으로 승하강되는 수직운동부재(410)가 구비된다. 상기 수직운동부재(410)는 제1링크(411) 내지 제4링크(414)로 구성된다. The vertical movement unit 400 is provided with a vertical movement member 410 whose lower end is raised and lowered in the vertical direction as the horizontal movement member 210 slides. The vertical movement member 410 is composed of the first link 411 to the fourth link 414.

상기 제1링크(411)와 제3링크(413)는, 일단이 제2슬라이드홈(321)에 삽입된 링크연결축(420)과 힌지결합되어 상기 제2슬라이드홈(321) 내부에서 상기 링크연결축(420)과 함께 슬라이드되고, 타단은 누름판(510)에 형성된 링크결합판(513a,513b)에 힌지결합된다.The first link 411 and the third link 413 are hinged to one end of the link connecting shaft 420 inserted into the second slide groove 321 so that the link is formed inside the second slide groove 321. Slided together with the connecting shaft 420, the other end is hinged to the link coupling plate (513a, 513b) formed on the pressing plate (510).

제2링크(412)와 제4링크(414)는 일단이 셔터(10)의 하부에 힌지결합되도록 고정돌기(412a,414a)가 형성되고, 타단에는 슬라이드돌기(412b)가 형성되어 누름판(510)에 형성된 제3슬라이드홈(512) 내부에서 슬라이드된다.The second link 412 and the fourth link 414 are fixed projections (412a, 414a) is formed so that one end is hinged to the lower portion of the shutter 10, the other end is formed with a slide projection (412b) pressing plate 510 It slides in the third slide groove 512 formed in the).

상기 제1링크(411)와 제2링크(412), 제3링크(413)과 제4링크(414)는 중심부에서 각각 서로 힌지결합되고, 이로 인해 모터(110)가 구동되어 상기 수평이동부재(210)가 전진이동되면 링크연결축(420)과 슬라이드돌기(412b)가 제2슬라이드홈(321) 및 제3슬라이드홈(512) 내에서 각각 슬라이드되면서 십자모양으로 펼쳐지게 된다.The first link 411, the second link 412, the third link 413, and the fourth link 414 are hinged to each other at a center thereof, and thus, the motor 110 is driven to the horizontal movable member. When the 210 moves forward, the link connecting shaft 420 and the slide protrusion 412b slide in the second slide groove 321 and the third slide groove 512, respectively, and are unfolded in a cross shape.

상기 링크중심축(430)은 제1링크(411)와 제3링크(413)를 연결시켜주는데, 그 단면의 일부가 절개된 반달모양으로 형성되어 있어 상기 제1링크(411)와 제3링크(413)가 동시에 접히거나 펼쳐지도록 한다.The link center shaft 430 connects the first link 411 and the third link 413, and the first link 411 and the third link are formed in a half moon shape in which a portion of the cross section is cut. Let 413 fold or unfold at the same time.

상기 누름부(500)에는, 상기 수직운동부재(410)의 하단에 연결되고, 상기 구 동부(100)의 구동에 의해 상기 지폐수납공간에 적재된 지폐의 상단부를 눌러주는 누름판(510)이 구비된다. 이 경우 상기 누름판(510)과 지폐의 상단부가 직접 접촉되도록 구성할 수도 있으나, 본 실시예에서는 상기 누름판(510)의 양단부에 지폐접촉판(520)을 구비하여 상기 지폐접촉판(520)의 하면이 지폐의 상단부와 접촉되도록 구성하였다.The pressing part 500 is provided with a pressing plate 510 connected to a lower end of the vertical movement member 410 and pressing an upper end of a banknote loaded in the banknote storage space by driving the eastern part 100. do. In this case, the pressing plate 510 and the upper end of the banknote may be configured to be in direct contact, but in the present embodiment, a banknote contact plate 520 is provided at both ends of the pressing plate 510 to provide a bottom surface of the banknote contact plate 520. It was configured to be in contact with the upper end of the banknote.

상기 누름판(510)에는 완충롤러(220)와 접촉되는 경사판(511), 상기 제2링크(412)와 제4링크(414)의 슬라이드돌기(412b)가 삽입되는 제3슬라이드홈(512), 상기 제1링크(411) 및 제3링크(413)의 하단이 힌지결합되는 링크결합판(513a,513b)이 구비된다.An inclined plate 511 in contact with the buffer roller 220, a third slide groove 512 into which the slide protrusion 412b of the second link 412 and the fourth link 414 is inserted may be inserted into the pressing plate 510. Link coupling plates 513a and 513b hingedly coupled to lower ends of the first link 411 and the third link 413 are provided.

상기 누름판(510)에는 구동부(100)의 동력차단되어 하강된 누름판(510)을 상부로 승강시키기 위해 제1복원스프링(도면에 미도시)이 셔터와의 사이에 연결되도록 함으로써 그 구조가 간단해진다.The structure of the pressing plate 510 is simplified by allowing the first restoring spring (not shown) to be connected between the shutter and the shutter so as to elevate the presser plate 510 that is powered off and lowered. .

또한 상기 링크연결축(420)과 수평운동부재지지축(310)은 제2복원스프링(도면에 미도시)으로 연결되도록 하여 상기 수직운동부(400)와 누름부(500)가 상기 제2복원스프링의 복원력에 의해 승강될 수 있도록 하였다.In addition, the link connecting shaft 420 and the horizontal movement member support shaft 310 is connected to the second restoring spring (not shown in the figure) so that the vertical movement part 400 and the pressing part 500 is the second restoring spring. It can be lifted by the restoring force of.

이 경우 상기 제1복원스프링과 제2복원스프링은 어느 하나만 사용될 수도 있고 양자 모두 사용될 수 있다.In this case, only one of the first and second restoring springs may be used, or both.

이상에서 설명한 바와 같은 구성에 의한 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention by the configuration described above as follows.

먼저, 고객이 지폐입출금부(1)에 지폐입금을 위해 화면부의 메뉴를 조작하게 되면 셔터(10)가 개방된다. 이 때 상기 셔터(10)의 하부에 결합된 수평운동부(200), 셔터고정부(300), 수직운동부(400) 및 누름부(500)도 셔터(10)와 함께 이동된다.First, the shutter 10 is opened when the customer manipulates the menu of the screen unit for the banknote deposit in the banknote 1 and the banknote 1. At this time, the horizontal movement unit 200, the shutter fixing unit 300, the vertical movement unit 400, and the pressing unit 500 coupled to the lower portion of the shutter 10 are also moved together with the shutter 10.

고객이 제1지폐수납공간(20a)에 지폐를 적재하게 되면 셔터(10)가 닫히게 되고, 이 경우 구동부(100) 내지 누름부(500)는 도 2와 도 3에 도시된 위치에 있게 되는데 이를 '초기위치'라 한다. 이 경우 스택플레이트(30) 및 트랜스퍼플레이트(40)는 접하도록 위치된다.When the customer loads the bill in the first banknote storage space 20a, the shutter 10 is closed. In this case, the driving unit 100 to the pressing unit 500 are in the positions shown in FIGS. 2 and 3. This is called the initial position. In this case, the stack plate 30 and the transfer plate 40 are positioned to be in contact with each other.

상기 셔터(10)가 닫히면 상기 스택플레이트(30) 및 트랜스퍼플레이트(40)가 제1지폐수납공간(20a)에 적재된 지폐를 압축하는 방향으로 이동된다.When the shutter 10 is closed, the stack plate 30 and the transfer plate 40 are moved in the direction of compressing the bills loaded in the first paper money storage space 20a.

상기 지폐가 압축되면 엘리베이션플레이트(50)가 하강하면서 지폐를 분리부(60)의 상부로 이동시키게 되는데, 이 경우 상기 모터(110)가 동시에 구동되거나 상기 엘리베이션플레이트(50)가 하강된 뒤에 구동되게 된다.When the bill is compressed, the elevation plate 50 descends to move the bill to the upper portion of the separation unit 60. In this case, the motor 110 is simultaneously driven or driven after the elevation plate 50 is lowered. do.

상기 모터(110)가 구동되면, 회전판(130)과 캠부재(140)가 함께 회전하게 되고, 상기 캠부재(140)의 선단부가 수평운동부재(210)의 일측면을 밀게 된다. 이 경우 상기 수평운동부재(210)는 제1슬라이드홈(211)을 따라 수평방향으로 슬라이드되고, 이와 동시에 링크연결축(420)이 슬라이드부재(320)의 제2슬라이드홈(321)을 따라 슬라이드되면서 수직운동부재(410)의 제1링크(411) 내지 제4링크(414)가 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 십자모양으로 펼쳐지게 된다.When the motor 110 is driven, the rotating plate 130 and the cam member 140 is rotated together, and the front end portion of the cam member 140 pushes one side of the horizontal movement member 210. In this case, the horizontal movement member 210 slides in the horizontal direction along the first slide groove 211, and at the same time, the link connecting shaft 420 slides along the second slide groove 321 of the slide member 320. The first link 411 to the fourth link 414 of the vertical movement member 410 is unfolded in a cross shape as shown in FIGS. 4 and 5.

상기 수직운동부재(410)가 십자모양으로 펼쳐지게 되면, 누름판(510) 및 지 폐접촉판(520)은 하강하게 되고, 상기 지폐접촉판(520)의 하단면이 제1지폐수납공간(20a)에 적재된 지폐의 상단부를 눌러주게 된다.When the vertical movement member 410 is unfolded crosswise, the pressing plate 510 and the paper contact plate 520 is lowered, the bottom surface of the banknote contact plate 520 is the first banknote storage space (20a) Press the upper end of the banknotes loaded.

그 후 모터(110)의 동력이 차단되면 제1복원스프링 및 제2복원스프링의 탄성력에 의해 상기 수평운동부(200)와 수직운동부(400) 및 누름부(500)는 초기위치로 복귀하게 된다.After that, when the power of the motor 110 is cut off, the horizontal movement part 200, the vertical movement part 400, and the pressing part 500 are returned to their initial positions by the elastic force of the first restoring spring and the second restoring spring.

이 경우 센서검지판(120)에 형성된 센서검지홈이 초기위치감지센서(150)에 의해 검지되면, 제어부에서는 이를 초기위치로 인식하게 되어 푸쉬플레이트(60)를 전진시켜 지폐를 압축시킨 후 분리부(70)를 구동시켜 지폐를 분리시킴으로써 지폐입금과정이 수행되는 것이다.In this case, when the sensor detecting groove formed in the sensor detecting plate 120 is detected by the initial position detecting sensor 150, the control unit recognizes this as the initial position and advances the push plate 60 to compress the banknote and then separate the separating unit. The banknote payment process is performed by separating the banknotes by driving 70.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 금융자동화기기의 지폐푸쉬장치에 의하면, 지폐입출금부의 지폐수납공간에 투입된 지폐의 상단부를 눌러주는 지폐푸쉬장치를 구비함으로써 정전기 등으로 인하여 지폐수납공간에 지폐가 그대로 남게 되어 기기 장애가 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, according to the banknote push device of the automatic teller machine according to the present invention, the banknote pusher presses the upper end of the banknote inserted into the banknote storage space of the banknote deposit and withdrawal unit. It is left as it is, there is an effect that can prevent the failure of the device.

Claims (8)

지폐입출금부의 지폐수납공간에 적재된 지폐의 상단부를 눌러주기 위한 동력을 발생시키는 구동부;A driving unit generating power for pressing the upper end of the banknote loaded in the banknote storage space of the banknote deposit and withdrawal unit; 상기 구동부의 동력을 전달받아 수평방향으로 슬라이드되도록 제1슬라이드홈이 형성된 수평운동부재를 포함하는 수평운동부;A horizontal movement unit including a horizontal movement member having a first slide groove formed to receive the power of the driving unit and slide in a horizontal direction; 상기 수평운동부재의 제1슬라이드홈에 삽입되고 셔터에 고정되는 수평운동부재지지축, 상단면이 셔터에 고정되고 제2슬라이드홈이 형성된 슬라이드부재로 이루어진 셔터고정부;A shutter fixing part comprising a horizontal motion member support shaft inserted into the first slide groove of the horizontal motion member and fixed to the shutter, and a slide member having an upper end surface fixed to the shutter and having a second slide groove formed therein; 상단부는 상기 수평운동부재와 연결되고 상기 수평운동부재가 수평방향으로 슬라이드됨에 따라 하단부가 수직방향으로 승하강되는 수직운동부재를 포함하는 수직운동부;An upper end portion connected to the horizontal movement member and a vertical movement portion including a vertical movement member whose lower end is moved upward and downward in a vertical direction as the horizontal movement member slides in a horizontal direction; 상기 수직운동부재의 하단에 연결되고, 상기 구동부의 구동에 의해 상기 지폐수납공간에 적재된 지폐의 상단부를 눌러주는 누름판을 포함하는 누름부;A pressing unit connected to a lower end of the vertical movement member and including a pressing plate for pressing an upper end of the banknote loaded in the banknote storage space by the driving unit; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐푸쉬장치.Banknote push device of the automatic teller machine, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동부는 상기 수평운동부와 분리된 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐푸쉬장치.The driving unit is a banknote push device of the automated teller machine, characterized in that separated from the horizontal movement unit. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 구동부는, 동력을 발생시키는 모터, 상기 모터의 회전축에 연결되어 회전되는 회전판, 상기 회전판의 상면 가장자리부에 일단이 연결되고 타단은 캠형상으로 이루어진 캠부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐푸쉬장치.The driving unit, a motor generating power, a rotating plate which is connected to the rotating shaft of the motor rotates, one end is connected to the upper edge portion of the rotating plate and the other end is made of a cam member made of a cam shape of the automated teller machine Banknote Push Device. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 모터의 회전력을 상기 회전판에 전하여 상기 회전판을 회전시키는 회전축과 직결되어 상기 회전판과 동일한 위상을 가지면서 연동하여 회전되도록 설치되고, 그 가장자리에는 센서검지홈이 형성되며, 상기 모터와 회전판 사이에 설치되는 센서검지판;Directly connected to the rotating shaft for transmitting the rotational force of the motor to the rotating plate to rotate the rotating plate to be interlocked with the same phase as the rotating plate, the sensor detection groove is formed at the edge, between the motor and the rotating plate Sensor detection plate; 상기 센서검지판의 센서검지홈을 검지하기 위해 설치된 초기위치검지센서;An initial position detecting sensor installed to detect a sensor detecting groove of the sensor detecting plate; 를 더 포함한 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐푸쉬장치.Banknote push device of the automatic teller machine further comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평운동부재에는 완충롤러가 결합되고, 상기 누름판의 일측 끝단에는 경사판이 형성되어 있어, 상기 수평운동부재의 전진이동시 상기 완충롤러가 상기 경사판에 접촉되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐푸쉬장치.A buffer roller is coupled to the horizontal movement member, and an inclined plate is formed at one end of the pressing plate, and the buffer roller is in contact with the inclined plate when the horizontal movement member moves forward. . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 누름판에는 구동부의 동력차단시 하강된 누름판을 상부로 승강시키기 위한 제1복원스프링이 연결된 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐푸쉬장치.The pressing plate is a banknote push device of the automated teller machine, characterized in that the first restoring spring is connected to the lowering of the lower pressing plate when the drive unit is powered off. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수직운동부는, 제2슬라이드홈에 삽입되고 수평운동부재의 전단부와 연결되어 상기 수평운동부재와 연동되어 수평으로 슬라이드되는 링크연결축을 더 포함하고;The vertical movement portion further includes a link connecting shaft inserted into the second slide groove and connected to the front end of the horizontal movement member to slide horizontally in association with the horizontal movement member; 상기 수직운동부재는, 일측이 상기 링크연결축과 힌지연결되어 상기 링크연결축과 함께 수평방향으로 슬라이드되고 타측이 상기 누름판과 힌지연결되어 고정된 제1링크와 제3링크, 일측이 셔터 하부에 힌지연결되어 고정되고 타측이 상기 누름판의 제3슬라이드홈에서 슬라이드되도록 슬라이드돌기가 형성된 제2링크와 제4링크로 이루어진 것;The vertical movement member has a first link and a third link, one side of which is hinged to the link connecting shaft and slides in a horizontal direction together with the link connecting shaft, and the other side is hinged to the pressing plate and fixed to one side of the lower shutter. A second link and a fourth link which are hinged and fixed and are formed with slide protrusions so that the other side slides in the third slide groove of the pressing plate; 을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐푸쉬장치.Banknote push device of the automatic teller machine characterized in that. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 링크연결축과 수평운동부재지지축은 제2복원스프링으로 연결된 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐푸쉬장치.The link connecting shaft and the horizontal movement member support shaft is a banknote push device of the automated teller machine, characterized in that connected by a second restoring spring.
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