KR100901071B1 - Bill receiving and dispensing apparatus - Google Patents

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황진용
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이경태
정의학
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Abstract

본 발명은 출금처리된 지폐 중 고객이 수취하지 않은 미수취지폐를 리젝트박스로 적재하기 위해 입출금부의 분리부에 의해 지폐가 분리되는 도중 푸쉬플레이트가 유동되는 것을 방지할 수 있는 지폐입출금장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.The present invention provides a banknote withdrawal device that can prevent the push plate flows while the banknotes are separated by the separating part of the deposit and withdrawal in order to load the unreceived bills received by the customer in the reject box of the withdrawn banknotes The purpose is to.

상기 지폐입출금장치는, 고객이 입금한 지폐가 적재되는 제1지폐수납공간과 리사이클박스에서 이송되어 출금될 지폐가 적재되는 제2지폐수납공간을 구획하는 푸쉬플레이트; 상기 푸쉬플레이트에 이송구동력을 제공하는 구동모터; 상기 구동모터에 의해 상기 푸쉬플레이트가 미수취지폐회수위치로 이송되어 상기 구동모터의 여자해제시 상기 푸쉬플레이트가 미수취지폐회수위치를 유지하도록 탄성력을 부가하는 탄성부재;로 이루어진다.The banknote deposit and withdrawal device may include: a push plate that divides a first banknote storage space in which a banknote deposited by a customer is loaded and a second banknote storage space in which a bill to be withdrawn and transferred from a recycling box is loaded; A drive motor providing a transfer driving force to the push plate; The push plate is moved to the non-receiving waste collection position by the drive motor, the elastic member for adding an elastic force to maintain the uncollected waste collection position when the excitation of the drive motor.

지폐입출금장치, 푸쉬플레이트, 미수취지폐회수, 스프링 Banknote device, push plate, non-receivable bill collection, spring

Description

지폐입출금장치{BILL RECEIVING AND DISPENSING APPARATUS}Banknote and withdrawal device {BILL RECEIVING AND DISPENSING APPARATUS}

본 발명은 지폐입출금장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금융자동화기기에서 출금처리되었으나 고객이 수취하지 않은 지폐를 리젝트박스로 회수하는 경우 푸쉬플레이트의 유동을 방지할 수 있는 지폐입출금장치에 관한 것이다.The present invention relates to a banknote withdrawal device, and more particularly, to a banknote withdrawal device that can prevent the flow of the push plate when withdrawal of bills processed by the automated teller machine to the reject box. .

일반적으로 금융자동화기기(ATM; Automated Teller Machine)에는 정보를 입력하는 입력부와 금융서비스 메뉴 및 거래상황이 디스플레이되는 화면부와 함께 고객이 입출금거래를 위해 지폐를 투입하거나 수취할 수 있는 지폐입출금장치가 마련되어 있고, 상기 지폐입출금장치를 통해 고객이 현금 입출금을 수행하게 된다.In general, ATM (Automated Teller Machine) has an input unit for inputting information, a financial service menu, and a screen unit on which transaction status is displayed, and a banknote deposit and withdrawal device that allows a customer to input or receive a banknote for deposit and withdrawal transactions. It is provided, and the customer withdraws and withdraws cash through the banknote withdrawal device.

종래 일반적인 지폐입출금장치를 도 1과 도 2를 참조하여 설명한다.A conventional general banknote withdrawal device will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1을 참조하면, 지폐의 입출금이 이루어지는 금융자동화기기에는 지폐의 입출금을 비롯한 기기 전체를 제어하는 제어부(도면에 미도시), 고객이 입출금을 위하여 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부(1), 상기 입출금부(1)를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로(2), 상기 반송로(2)상에 설치되어 지폐의 이상유무를 감별하는 감별부(3), 상기 감별부(3)를 거친 후 입금된 지폐가 일시적으로 적재되는 일시저장부(4), 고객으로부터 입금된 지폐가 적재되고 적재된 지폐가 출 금됨으로써 환류기능을 수행하는 다수 개의 리사이클박스(5), 상기 감별부(3)에서 이상지폐로 감별된 지폐가 수납되는 리젝트박스(6)가 구비된다.Referring to FIG. 1, a financial automatic device in which banknotes are deposited and withdrawn includes a control unit (not shown in the drawing) that controls the entire apparatus including the deposit and withdrawal of banknotes, and a deposit and withdrawal unit 1 for the customer to input or receive banknotes for withdrawal and withdrawal. , A conveying path 2 through which the bills to be withdrawn and withdrawn through the deposit and withdrawal unit 1 are transferred, a discriminating part 3 installed on the conveying path 2 to discriminate whether there is an abnormality of the bills, and the discriminating part 3 After passing through the temporary storage unit 4 is temporarily loaded banknotes, a plurality of recycling boxes (5) to perform the reflux function by the banknotes loaded from the customer is loaded and loaded banknotes, the discriminating unit ( Reject box 6 is accommodated is the banknote discriminated by the abnormal banknotes in 3).

도 2를 참조하면, 상기 입출금부(1)에는 입금시 지폐를 투입하거나 출금시 지폐를 수취할 수 있도록 개폐되는 셔터(10)의 하부에 형성된 지폐수납공간(20), 상기 지폐수납공간(20)을 제1지폐수납공간(20a)과 제2지폐수납공간(20b)으로 분리시키는 스택플레이트(30), 입출금을 위한 준비단계인 초기화상태에서 상기 스택플레이트(30)와 접하도록 위치되는 트랜스퍼플레이트(40), 제1지폐수납공간(20a)의 하부에 설치되어 승하강되는 엘리베이션플레이트(50), 상기 엘리베이션플레이트(50)에 지폐가 적재되어 하강된 상태에서 지폐를 분리부(70)측으로 밀어주는 푸쉬플레이트(60), 상기 푸쉬플레이트(60)에 의해 밀린 지폐를 낱장분리하기 위한 분리부(70), 상기 셔터(10) 하부에 형성된 지폐수납공간(20)의 전방측 벽면을 형성하는 전판(80)이 구비되어 있다.Referring to FIG. 2, the deposit and withdrawal unit 1 includes a banknote storage space 20 formed at a lower portion of the shutter 10 that is opened and closed to receive banknotes when depositing or receiving banknotes when withdrawing money, and the banknote storage space 20. ) Is separated into the first banknote storage space (20a) and the second banknote storage space (20b), the transfer plate is placed in contact with the stack plate 30 in the initial stage of the preparation step for the deposit and withdrawal 40, the elevation plate 50 is installed in the lower portion of the first banknote storage space (20a), the bill is loaded and lowered in the elevation plate 50, the bill is pushed toward the separation unit 70 in the lowered state The main plate for forming the front plate of the push plate 60, the separation unit 70 for separating the bills pushed by the push plate 60, the front bank of the banknote storage space 20 formed under the shutter 10 80 is provided.

상기 분리부(70)는 지폐 한 장씩 분리를 유도하는 픽업롤러(71), 상기 픽업롤러(71)에 의해 분리된 지폐를 피딩해주는 피드롤러(72), 상기 피드롤러(72)와 접촉되어 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러(73)로 구성된다.The separating part 70 is in contact with the feed roller 72, the feed roller 72 for feeding the bill separated by the pickup roller 71, the feed roller 72 to guide the separation of the bills one by one It consists of a guide roller 73 to prevent the separation of the two sheets.

이와 같은 구조로 이루어진 지폐입출금장치는, 고객이 입금을 위해 지폐를 제1지폐수납공간(20a)에 투입한 경우 분리부(70)가 제1지폐수납공간(20a)의 하측에 위치되어 있어 엘리베이션플레이트(50)를 하강시킨 후 지폐를 분리하여야 한다. 따라서 엘리베이션플레이트(50)를 승하강시킬 수 있는 별도의 구동장치를 구비하여야 하므로 구조가 복잡해지는 문제점이 있다. 또한 푸쉬플레이트(60) 및 분리부(70)가 지폐수납공간(20)의 하측에 위치되어 있어 기기의 부피를 크게 하는 문제점이 있다.In the banknote deposit and withdrawal device having such a structure, when the customer inserts the banknote into the first banknote storage space 20a for depositing, the separation unit 70 is located below the first banknote storage space 20a. After the plate 50 is lowered, the bills must be separated. Therefore, there is a problem in that the structure is complicated because it must be provided with a separate drive device for raising and lowering the elevation plate 50. In addition, the push plate 60 and the separation unit 70 is located below the banknote storage space 20, there is a problem to increase the volume of the device.

이러한 문제점을 해결하고자 푸쉬플레이트(60)를 스택플레이트(30)와 동일한 높이에 설치하는 경우에는 푸쉬플레이트(60)가 지폐 분리에 필요로 하는 분리압을 인가할 수 있는 구조이어야 할 뿐만 아니라 출금처리된 지폐 중 고객이 수취하지 않은 미수취지폐를 리젝트박스(6)로 회수하기 위해서는 상기 분리부(70)에 의한 지폐 분리 중 상기 푸쉬플레이트(60)를 안정되게 지지할 수 있는 구조를 필요하게 된다.In order to solve this problem, if the push plate 60 is installed at the same height as the stack plate 30, the push plate 60 should not only have a structure capable of applying a separation pressure required for separating banknotes, but also withdrawal processing. In order to recover the unreceived bills which are not received by the customer out of the bills to the reject box 6, a structure capable of stably supporting the push plate 60 during the bill separation by the separating unit 70 is required. do.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 출금처리된 지폐 중 고객이 수취하지 않은 미수취지폐를 리젝트박스로 적재하기 위해 입출금부의 분리부에 의해 지폐가 분리되는 도중 푸쉬플레이트가 유동되는 것을 방지할 수 있는 지폐입출금장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the push plate is flowed while the banknotes are separated by the separating section of the deposit and withdrawal to load the unreceived bills that the customer has not received among the withdrawn bills into the reject box The purpose is to provide a banknote withdrawal device that can be prevented.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지폐입출금장치는, 고객이 입금한 지폐가 적재되는 제1지폐수납공간과 리사이클박스에서 이송되어 출금될 지폐가 적재되는 제2지폐수납공간을 구획하는 푸쉬플레이트; 상기 푸쉬플레이트에 이송구동력을 제공하는 구동모터; 상기 구동모터에 의해 상기 푸쉬플레이트가 미수취지폐회수위치로 이송되어 상기 구동모터의 여자해제시 상기 푸쉬플레이트가 미수취지폐회수위치를 유지하도록 탄성력을 부가하는 탄성부재;를 포함하여 이루어진다.The banknote deposit and withdrawal device of the present invention for realizing the object as described above, divides the first banknote storage space in which the banknotes deposited by the customer is loaded and the second banknote storage space in which the bills to be withdrawn and transported from the recycling box are loaded. Push plates; A drive motor providing a transfer driving force to the push plate; And a resilient member for transferring the push plate to an unacceptable collection position by the drive motor and adding an elastic force to maintain the non-receiving collection position when the drive motor is released.

상기 푸쉬플레이트가 미수취지폐회수위치에 있음을 검지하기 위한 푸쉬플레이트검지센서를 더 포함하는 것으로 구성될 수 있다.It may be configured to further include a push plate detection sensor for detecting that the push plate is in the uncollected money collection position.

상기 탄성부재는, 상기 구동모터의 동력을 직접 전달받는 제1브라켓의 전단측에 고정되고, 상기 푸쉬플레이트와 일체로 이동되는 제2브라켓의 후단측에 탄성력이 작용되도록 설치되는 것으로 구성될 수 있다.The elastic member may be configured to be fixed to the front end side of the first bracket directly receiving the power of the drive motor, the elastic force is applied to the rear end side of the second bracket integrally moved with the push plate. .

상기 탄성부재는, 상기 제1브라켓의 전단측에 고정되는 고정부와, 상기 고정 부의 양끝단에서 소정의 각도로 절곡형성된 탄성부와, 상기 탄성부의 끝단에서 절곡되어 상기 제2브라켓의 후단측에 접촉되는 접촉부로 이루어진 판스프링인 것으로 구성될 수 있다.The elastic member may include a fixing part fixed to the front end side of the first bracket, an elastic part bent at a predetermined angle at both ends of the fixing part, and bent at the end of the elastic part to a rear end side of the second bracket. It may be configured to be a leaf spring consisting of the contact portion in contact.

본 발명의 지폐입출금장치에 의하면, 미수취지폐를 리젝트박스로 적재하기 위해 입출금부의 분리부에 의해 지폐가 분리되는 도중 푸쉬플레이트가 유동되는 것을 방지하여 지폐분리장애 및 푸쉬플레이트의 검지센서 에러가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the banknote withdrawal device of the present invention, the bank plate is prevented from flowing while the banknote is separated by the separating part of the deposit and withdrawal unit to load the unreceivable banknote into the reject box, thereby preventing the banknote separation failure and the detection sensor error of the pushplate. There is an advantage that can be prevented from occurring.

첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the accompanying drawings and the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention in detail.

도 3을 참조하여 본 발명의 지폐입출금장치에 구비된 각 구성을 설명한다. 이하에서는 도 3에 표시된 ①번 화살표 방향을 '전방'이라 하고, ②번 화살표 방향을 '후방'이라 한다(도 4와 도 5 동일함).With reference to FIG. 3, each structure provided in the banknote-withdrawal apparatus of this invention is demonstrated. Hereinafter, the direction of arrow # 1 shown in FIG. 3 is referred to as 'front', and the direction of arrow # 2 is referred to as 'back' (same as FIG. 4 and FIG. 5).

본 발명은 고객이 입금을 위하여 지폐를 투입하거나 출금된 지폐를 수취하기 위한 지폐입출금장치로서, 상기 지폐입출금장치의 상측인 금융자동화기기의 외부케이스(300)에는 셔터(10)가 설치되어 있다. The present invention is a banknote entry and withdrawal device for the customer to put a banknote for the receipt or withdrawal of the withdrawal, the shutter 10 is provided on the outer case 300 of the automatic teller machine that is the upper side of the banknote withdrawal device.

상기 셔터(10)의 하부 입출금부(1')에는 지폐를 낱장분리하기 위해 픽업롤러(161), 피드롤러(162), 가이드롤러(163)로 구성된 분리부(160)가 구비된다. The lower deposit and withdrawal unit 1 ′ of the shutter 10 is provided with a separation unit 160 including a pickup roller 161, a feed roller 162, and a guide roller 163 to separate the banknotes.

상기 분리부(160)의 픽업롤러(161)는 고객이 입금을 위하여 지폐 투입시 투 입된 지폐의 하부와 접촉될 수 있도록 투입된 지폐의 하단과 비슷한 높이의 위치에 설치된다. Pick-up roller 161 of the separation unit 160 is installed at a position similar to the lower end of the banknote inserted so that the customer can contact the lower portion of the banknote inserted when the banknote is put for the deposit.

상기 픽업롤러(161)의 전방 측에는 분리압검지센서(도면에 미도시)가 설치되어 있어, 픽업롤러(161)가 지폐 분리에 필요한 마찰력을 얻을 수 있는 위치까지 전방으로 밀리는 것을 검지하게 된다.The front side of the pickup roller 161 is provided with a separate pressure detection sensor (not shown in the figure), it is detected that the pickup roller 161 is pushed forward to a position that can obtain the friction force required for banknote separation.

상기 분리부(160)의 상측에는 상부의 힌지축(110a)을 중심으로 선회되는 전판(110)이 설치된다. 상기 전판(110)은 지폐입금시에는 분리부(160) 측으로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위하여 힌지축(110a)을 중심으로 반시계방향으로 선회되어 픽업롤러(161)가 노출되지 않도록 하고, 지폐분리시에는 힌지축(110a)을 중심으로 시계방향으로 선회되어 픽업롤러(161)를 노출시켜 제1지폐수납공간(120a)에 적재된 지폐와 접촉이 이루어지도록 작동된다.The upper plate 110 is pivoted around the hinge shaft 110a of the upper portion of the separation unit 160. The front plate 110 is turned counterclockwise around the hinge axis (110a) to prevent the foreign material from flowing into the separation unit 160 when the banknote is deposited so that the pickup roller 161 is not exposed, bills At the time of separation, it rotates clockwise around the hinge shaft 110a to expose the pickup roller 161 so as to be in contact with the banknote loaded in the first paper money storage space 120a.

상기 전판(110)과의 사이에 제1지폐수납공간(120a)을 형성하고, 상기 제1지폐수납공간(120a)에 적재된 지폐를 픽업롤러(161)측으로 밀어 분리압을 인가하기 위한 푸쉬플레이트(130)가 설치된다. A push plate for forming a first banknote storage space 120a between the front plate 110 and pushing the banknotes loaded in the first banknote storage space 120a toward the pickup roller 161 to apply a separation pressure. 130 is installed.

상기 푸쉬플레이트(130)는 푸쉬플레이트구동모터(도면에 미도시)의 구동에 의해 전진하고, 푸쉬플레이트(130)를 후방으로 당기도록 설치된 스프링(131)의 복원력에 의해 후진하도록 되어 있다. The push plate 130 is advanced by the driving of the push plate driving motor (not shown in the drawing) and is retracted by the restoring force of the spring 131 installed to pull the push plate 130 backward.

상기 푸쉬플레이트(130)의 후방에는 스택휠(180; 도 7 참조)을 통해 스택되는 지폐를 지지하기 위한 스택플레이트(140)가 설치된다. 상기 스택플레이트(140)도 후방으로 당기도록 스프링(141)이 연결설치되어 있고, 스택플레이트(140)는 별 도의 모터에 의해 구동되는 것이 아니라 트랜스퍼플레이트(150)의 전진시 함께 전방으로 전진되고 트랜스퍼플레이트(150)의 후진시 스프링(141)의 복원력에 의해 후진이동되도록 되어 있다. At the rear of the push plate 130, a stack plate 140 is installed to support banknotes stacked through the stack wheel 180 (see FIG. 7). The spring 141 is connected to the stack plate 140 to be pulled rearward, and the stack plate 140 is not driven by a separate motor but is advanced forward together when the transfer plate 150 is advanced and transferred. When the plate 150 is reversed, the plate 150 is moved backward by the restoring force of the spring 141.

이 경우 스프링(141)의 복원력에 의해 후진이동되는 한계위치(이하 '스택위치'라 한다)가 스토퍼(도면에 미도시)에 의해 제한된다. In this case, the limit position (hereinafter referred to as the "stack position") that is moved backward by the restoring force of the spring 141 is limited by the stopper (not shown in the figure).

상기 스택플레이트(140)의 후방에는 제2지폐수납공간(120b)이 형성되고, 상기 스택플레이트(140)와의 사이에 제2지폐수납공간(120b)을 형성하는 트랜스퍼플레이트(150)가 설치된다. A second banknote storage space 120b is formed at the rear of the stack plate 140, and a transfer plate 150 is formed to form a second banknote storage space 120b between the stack plate 140.

상기 트랜스퍼플레이트(150)의 양 측부에는 트랜스퍼플레이트(150)를 전진이송 및 후진이송시키기 위한 벨트(171)가 설치된다. 상기 벨트(171)는 트랜스퍼플레이트구동모터(도면에 미도시)의 구동에 의해 회전하면서, 벨트(171)의 하부라인(171b)에 결합된 벨트결합부재(152)와 상기 벨트결합부재(152)에 결합된 트랜스퍼플레이트(150)를 일체로 전진 및 후진이송시킨다. 상기 벨트(171)의 상부라인(171a)에는 전판(110)의 측방향으로 돌출형성된 측판(110b)에 접촉되어 전판(110)을 힌지축(110a)을 중심으로 시계방향으로 선회시켜 픽업롤러(161)를 전판(110)의 후방으로 노출시키기 위한 전판가압부재(112)가 설치된다. Both side portions of the transfer plate 150 are provided with a belt 171 for forward transfer and backward transfer of the transfer plate 150. The belt 171 is rotated by a drive of a transfer plate driving motor (not shown), and the belt coupling member 152 and the belt coupling member 152 coupled to the lower line 171b of the belt 171. Transfer plate 150 coupled to the forward and backward transfer integrally. The upper line 171a of the belt 171 is in contact with the side plate 110b protruding in the lateral direction of the front plate 110 to rotate the front plate 110 clockwise around the hinge shaft 110a (pickup roller) The front plate pressing member 112 for exposing the 161 to the rear of the front plate 110 is installed.

이하 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 지폐입출금장치에 구비된 푸쉬플레이트 구동구조를 설명한다.Hereinafter, with reference to Figures 4 to 6 will be described the push plate driving structure provided in the banknote withdrawal device of the present invention.

본 발명에서 푸쉬플레이트(130)는, 전방으로 이동시에는 푸쉬플레이트구동모 터의 동력을 전달받는 제1브라켓(240)에 의해 밀려 전진되고, 후방으로 이동시에는 푸쉬플레이트(130)를 후방으로 당기도록 연결된 스프링(131)의 복원력에 의해 후진되는 것으로 구성되어 있다. 즉, 푸쉬플레이트구동모터의 동력이 벨트(241)와 기어(242)를 통해 제1브라켓(240)에 직접 전달되고, 푸쉬플레이트(130)는 제1브라켓(240)에 의해 밀려 전진이송되는 것이다.In the present invention, the push plate 130 is pushed forward by the first bracket 240 receives the power of the push plate driving motor when moving forward, and pulls the push plate 130 backward when moving backward It is configured to be reversed by the restoring force of the connected spring 131. That is, the power of the push plate driving motor is directly transmitted to the first bracket 240 through the belt 241 and the gear 242, and the push plate 130 is pushed forward by the first bracket 240. .

또한 상기 푸쉬플레이트(130)에는 수평가이드부재(232)를 따라 슬라이드 이동되는 제2브라켓(230)이 결합되고, 상기 제2브라켓(230)은 제1브라켓(240)에 밀려 푸쉬플레이트(130)와 일체로 전진되는 것으로 구성될 수 있다.In addition, the push plate 130 is coupled to the second bracket 230 which is slid along the horizontal guide member 232, the second bracket 230 is pushed by the first bracket 240 push plate 130 It can be configured to be advanced integrally with.

또한 본 발명에서 푸쉬플레이트(130)는 푸쉬플레이트구동모터의 구동에 의해 전후방향으로 이동될 뿐만 아니라 미수취지폐 회수시 픽업롤러(161)와의 간섭을 회피하기 위하여 상방향으로 승강되는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the push plate 130 is not only moved in the front and rear direction by the drive of the push plate driving motor, but also made of a structure that is moved upward in order to avoid interference with the pickup roller 161 during the collection of unreceivable bills. desirable.

즉, 상기 푸쉬플레이트(130)는 전후방향의 이동을 위해 푸쉬플레이트(130)를 지지하는 제2브라켓(230)이 수평가이드부재(232)에서 슬라이드되도록 결합되고, 상방향으로 승강되기 위해 상기 제2브라켓(230)과 일체로 결합된 수직가이드부재(221)를 따라 슬라이드되어 승하강되도록 결합되어 있다.That is, the push plate 130 is coupled so that the second bracket 230 supporting the push plate 130 slides in the horizontal guide member 232 for movement in the front-rear direction, and is lifted in the upward direction. It is coupled to move up and down by sliding along the vertical guide member 221 integrally coupled with the two brackets (230).

한편 미수취지폐 회수시 상기 푸쉬플레이트(130)가 상방향으로 승강된 상태에서 분리부(160)에서 지폐 낱장 분리가 이루어지면 진동으로 인해 상기 푸쉬플레이트(130)가 유동된다. On the other hand, when the collection of bills is separated from the separating unit 160 in the state in which the push plate 130 is lifted upward when the collection of unreceivable banknotes is made, the push plate 130 flows due to vibration.

이 경우 상기 푸쉬플레이트(130)를 안정적으로 지지하기 위해 푸쉬플레이트(130)에 전방으로 작용하는 탄성력을 인가하는 탄성부재가 구비된다.In this case, in order to stably support the push plate 130, an elastic member for applying an elastic force acting forward to the push plate 130 is provided.

상기 탄성부재는 푸쉬플레이트(130)가 미수취지폐 회수시에만 탄성력이 작용하도록 구성할 수 있다. 즉, 상기 푸쉬플레이트(130)가 상방향으로 승강된 경우 상기 탄성부재가 푸쉬플레이트(130)의 일측면을 지지하도록 구성할 수 있다.The elastic member may be configured such that the push force 130 acts only upon the collection of unreceivable bills. That is, when the push plate 130 is elevated in the upward direction, the elastic member may be configured to support one side of the push plate 130.

본 실시예에서는 상기 탄성부재의 일례로, 후술하는 바와 같이 제1브라켓(240)과 제2브라켓(230) 사이에 판스프링(250)이 설치되어 있다.In this embodiment, as an example of the elastic member, the plate spring 250 is provided between the first bracket 240 and the second bracket 230 as described later.

이하 푸쉬플레이트(130)와 제1브라켓(240) 및 제2브라켓(230)이 결합되는 구조를 상세히 설명한다.Hereinafter, a structure in which the push plate 130, the first bracket 240, and the second bracket 230 are coupled will be described in detail.

푸쉬플레이트(130)는 중앙의 지폐접촉부(130a) 양측단으로 90도 정도 절곡된 측판부(130b)가 형성되어 있다. 상기 측판부(130b)의 삽입공(130c)에는 푸쉬플레이트결합부재(210)의 후면에 형성된 돌기부(210e)가 삽입되고, 체결공(130d)에는 푸쉬플레이트결합부재(210)의 결합몸체(210c)에 형성된 체결공(210d)을 통해 체결부재(213)가 체결됨으로써, 푸쉬플레이트결합부재(210)와 푸쉬플레이트(130)가 결합된다.Push plate 130 has a side plate portion (130b) is bent by about 90 degrees to both ends of the banknote contact portion (130a) in the center. The insertion hole 130c of the side plate portion 130b is inserted into the projection 210e formed on the rear surface of the push plate coupling member 210, and the coupling body 210c of the push plate coupling member 210 is inserted into the fastening hole 130d. By fastening the fastening member 213 through the fastening hole 210d formed in the), the push plate coupling member 210 and the push plate 130 is coupled.

상기 푸쉬플레이트결합부재(210)의 결합몸체(210c)에서 측방향으로 연장형성된 삽입몸체(210a)에는 상하방향으로 관통된 수직가이드부재삽입공(210b)이 형성되어 있고, 상기 수직가이드부재삽입공(210b)에 수직가이드부재(221)가 삽입된다.The insertion body 210a extending in the lateral direction from the coupling body 210c of the push plate coupling member 210 has a vertical guide member insertion hole 210b penetrating in the vertical direction, and the vertical guide member insertion hole is formed. The vertical guide member 221 is inserted into 210b.

또한 상기 푸쉬플레이트(130)의 측판부(130b)에는 측면가이드부재(211)의 일측이 결합되는 결합공(130e)이 형성되고, 상기 측면가이드부재(211)의 타측끝단에는 베어링(212)이 결합되어 있다. In addition, the side plate portion 130b of the push plate 130 is formed with a coupling hole 130e to which one side of the side guide member 211 is coupled, and the bearing 212 is formed at the other end of the side guide member 211. Are combined.

상기 베어링(212)은 프레임의 가이드홈(300a;도 8참조)에 삽입된다. 상기 프 레임은 입출금부(1') 좌우 외측에 설치되는 것으로서, 그 내측에 푸쉬플레이트(130) 등의 구성부품이 지지될 수 있도록 되어 있다. 상기 가이드홈(300a;도 8참조)은 상기 프레임에 형성된 것으로서, 수평방향으로 일정 길이만큼 형성된 홈의 끝단부에서 상방향으로 경사지게 연장형성된 것이다. 따라서 푸쉬플레이트(130)와 푸쉬플레이트결합부재(210)가 일체로 결합된 상태에서 측면가이드부재(211)의 베어링(212)이 가이드홈(300a)을 따라 수평이동 및 상하 경사이동이 이루어진다.The bearing 212 is inserted into the guide groove 300a of the frame (see FIG. 8). The frame is installed on the left and right outer side of the deposit and withdrawal unit 1 ', and is configured such that components such as the push plate 130 can be supported therein. The guide groove 300a (refer to FIG. 8) is formed in the frame, and is formed to be inclined upwardly at an end portion of the groove formed by a predetermined length in the horizontal direction. Therefore, in the state in which the push plate 130 and the push plate coupling member 210 are integrally coupled, the bearing 212 of the side guide member 211 is horizontally moved and tilted up and down along the guide groove 300a.

수직가이드부재(221)는 봉 형상으로서 제2브라켓(230)의 양측단에 형성된 상단부(230a)에 결합되는 연결브라켓(220)에 결합된다. 상기 연결브라켓(220)은 수직가이드부재(221)의 양단이 결합되는 'ㄷ'자 형상으로 절곡된 상하 절곡부(220a)와 상기 상하 절곡부(220a) 사이의 몸체에서 측방향으로 연장형성되는 'T'자 형상의 측면결합부(220b)로 이루어진다. 상기 측면결합부(220b)는 체결공(220c)이 형성되어 있어 제2브라켓(230)의 상단부(230a)와 체결부재(236)로 결합된다.The vertical guide member 221 is coupled to the connecting bracket 220 which is coupled to the upper end portion 230a formed at both ends of the second bracket 230 as a rod shape. The connecting bracket 220 extends laterally in the body between the upper and lower bent portion 220a and the upper and lower bent portion 220a which are bent in a 'c' shape to which both ends of the vertical guide member 221 are coupled. It consists of a side coupling portion 220b of the 'T' shape. The side coupling portion 220b has a fastening hole 220c formed therein and is coupled to the upper end 230a of the second bracket 230 and the fastening member 236.

상기 제2브라켓(230)의 상단부(230a) 바깥면에는 베어링(235)이 결합되어 있고, 상기 베어링(235)은 프레임(300)의 가이드홈(300a)에 삽입되어 푸쉬플레이트(130)의 전후방향 이동시 원활한 이동이 가능하게 된다.A bearing 235 is coupled to an outer surface of the upper end portion 230a of the second bracket 230, and the bearing 235 is inserted into the guide groove 300a of the frame 300 to front and rear of the push plate 130. Smooth movement is possible when moving in the direction.

상기 제2브라켓(230)은 스프링(131)에 의해 후방으로 당겨지고 있다. 상기 스프링(131)의 일측끝단은 스프링고정부(236)에 연결되고, 타측끝단은 스프링가이드부재(233)의 홈을 경유하여 제2브라켓(230)의 스프링연결홈(230b)에 연결되어 있다. 따라서 푸쉬플레이트(130)가 푸쉬플레이트구동모터에 의해 전방으로 이동된 후 후방으로 이동은 상기 스프링(131)의 복원력에 의해 이루어진다.The second bracket 230 is pulled backward by the spring 131. One end of the spring 131 is connected to the spring fixing portion 236, the other end is connected to the spring connection groove 230b of the second bracket 230 via the groove of the spring guide member 233. . Therefore, after the push plate 130 is moved forward by the push plate driving motor, the rear movement is made by the restoring force of the spring 131.

한편 제2브라켓(230)의 측면부(230c)외측으로는 슬라이드부재(도면에 미도시)가 결합되어 있다. 상기 슬라이드부재에는 수평가이드부재(232)가 삽입되어 있어, 제2브라켓(230) 및 이에 연결된 푸쉬플레이트(130)가 수평가이드부재(232)를 따라 전후방향으로 슬라이드되도록 되어 있다.Meanwhile, a slide member (not shown in the drawing) is coupled to the outside of the side portion 230c of the second bracket 230. A horizontal guide member 232 is inserted into the slide member so that the second bracket 230 and the push plate 130 connected thereto slide in the front-rear direction along the horizontal guide member 232.

상기 제2브라켓(230)의 후방에는 제1브라켓(240)이 설치된다. 상기 제1브라켓(240)은 양 측단에서 벨트(241) 및 기어(242)와 연결되어 푸쉬플레이트구동모터의 동력을 전달받고, 양측전단부(240a)는 중앙전단부(240b)에 비해 전방으로 돌출되어 있어, 푸쉬플레이트(130)의 전진이송시 후술하는 판스프링(250)의 탄성한계를 넘는 부하가 작용하는 경우에는 제1브라켓(240)의 양측전단부(240a)가 제2브라켓(230)의 양측후단부(230d)에 접촉되도록 되어 있다.The first bracket 240 is installed at the rear of the second bracket 230. The first bracket 240 is connected to the belt 241 and the gear 242 at both side ends to receive the power of the push plate driving motor, both front end portion 240a is forward than the center front portion 240b. When the load exceeds the elastic limit of the leaf spring 250, which is protruded and moves forward of the push plate 130, both front end portions 240a of the first bracket 240 act as the second bracket 230. It comes in contact with both rear end portions 230d of).

상기 제1브라켓(240)의 중앙전단부(240b)에는 판스프링(250)이 체결부재(도면에 미도시)에 의해 결합되어 있다. The leaf spring 250 is coupled to the central front end portion 240b of the first bracket 240 by a fastening member (not shown).

상기 판스프링(250)은, 상기 제1브라켓(240)에 고정시키기 위해 구멍(250d)이 형성된 고정부(250a), 상기 고정부(250a)의 양측단에서 전방으로 절곡형성된 탄성부(250b), 상기 탄성부(250b)의 끝단에서 절곡되어 상기 제2브라켓(230)의 후단측에 접촉되는 접촉부(250c)로 구성된다. The leaf spring 250 may include a fixing part 250a having a hole 250d formed therein to be fixed to the first bracket 240, and an elastic part 250b that is bent forward at both ends of the fixing part 250a. The contact portion 250c is bent at the end of the elastic portion 250b to be in contact with the rear end side of the second bracket 230.

상기 판스프링(250) 대신에 상기 제1브라켓(250)의 양측단에 코일스프링을 각각 별도로 설치하는 구성도 상정할 수 있으나, 이 경우에는 제작이 복잡하므로 하나의 판스프링(250)에 의해 제2브라켓(240)의 양측단을 탄성지지하는 것이 바람직하다.Instead of the leaf spring 250, a configuration in which coil springs are separately installed on both side ends of the first bracket 250 may be assumed. However, in this case, since the production is complicated, the leaf spring 250 may be formed by one leaf spring 250. It is preferable to elastically support both ends of the two brackets 240.

따라서 제1브라켓(240)의 전진이송시 판스프링(250)의 접촉부(250c)가 제2브라켓(230)의 후단부(230e)에 접촉되어 밀게 된다.Therefore, the contact portion 250c of the leaf spring 250 is in contact with the rear end 230e of the second bracket 230 when the first bracket 240 is moved forward.

상기 푸쉬플레이트(130)가 미수취지폐회수를 위해 분리부(160)의 상측에 위치된 경우에는 푸쉬플레이트(130)의 위치를 검지하여 분리부(160)에서의 지폐 분리 동작을 제어하기 위한 푸쉬플레이트검지센서(도면에 미도시)가 구비된다.When the push plate 130 is located above the separation unit 160 for the collection of non-receivable banknotes, the push plate 130 detects the position of the push plate 130 to control the banknote separation operation of the separation unit 160. Plate detection sensor (not shown) is provided.

이하 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 및 제어방법을 도 7과 도 8을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation and control method of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

먼저, 도 7a를 참조하면, 고객의 출금요청에 의해 리사이클박스(5)의 지폐를 제2지폐수납공간(120b)에 적재한다. 이 경우 스택휠(180)을 통해 제2지폐수납공간(120b)에 지폐가 유입될 수 있도록 트랜스퍼플레이트(150)는 '출금준비위치'(지폐가 스택플레이트와 스택휠 사이에 적재될 수 있도록 대피되는 위치로서 도 7a와 같이 후방으로 넘어진 상태)로 대피시키고, 스택플레이트(140)는 제2지폐수납공간(120b)에 유입되는 지폐를 지지하기 위하여 '스택위치'에 위치된다. 여기서 '스택위치'란 지폐를 적재하기 위하여 스택휠(180)과 필요한 거리만큼 이격된 위치로서 스택플레이트(140)가 이동되는 위치 중 가장 후방위치를 의미한다.First, referring to FIG. 7A, the banknote of the recycling box 5 is loaded in the second banknote storage space 120b according to the withdrawal request of the customer. In this case, the transfer plate 150 is evacuated so that the banknote can be loaded between the stack plate and the stack wheel so that the banknote can flow into the second banknote storage space 120b through the stack wheel 180. 7A), the stack plate 140 is positioned at the 'stack position' to support the banknotes flowing into the second banknote storage space 120b. Here, the 'stack position' refers to the rearmost position among the positions where the stack plate 140 is moved as a position spaced apart from the stack wheel 180 by a necessary distance in order to load banknotes.

이 경우 제2지폐수납공간(120b)에 적재되는 지폐의 매수가 증가함에 따라 스택플레이트(140)는 스프링(141)의 힘을 극복하면서 전방으로 이동된다. In this case, as the number of bills loaded in the second banknote storage space 120b increases, the stack plate 140 moves forward while overcoming the force of the spring 141.

상기 푸쉬플레이트(130)는 제2지폐수납공간(120b)에 지폐 적재시 지폐 매수의 증가에 따라 스택플레이트(140)와 접촉되지 않도록 스택플레이트(140)와 일정한 거리만큼 이격된 위치에 있는 것이 바람직하다. The push plate 130 is preferably in a position spaced apart from the stack plate 140 by a predetermined distance so as not to contact the stack plate 140 in accordance with the increase in the number of bills when stacking the bill in the second bank storage space (120b). Do.

이를 위해 푸쉬플레이트구동모터를 구동시켜 제1브라켓(240)을 전진이동시키고, 제2브라켓(230) 및 이와 일체로 연결된 푸쉬플레이트(130)는 상기 제1브라켓(240)에 밀려 함께 전방으로 이동된다.To this end, the first plate 240 is moved forward by driving the push plate driving motor, and the second bracket 230 and the push plate 130 integrally connected thereto are pushed by the first bracket 240 to move forward together. do.

이 경우 다음 제어명령 수행을 위해 푸쉬플레이트(130)의 위치를 검지할 필요가 있으므로, 본 실시예에서는 푸쉬플레이트(130)가 픽업롤러(161)를 밀어 분리압검지센서가 다크(DARK)가 되어 '분리압위치'라고 판단되는 위치(도 8(b)에 도시된 푸쉬플레이트(130)위치)까지 푸쉬플레이트(130)를 전진시키는 것으로 구성된다. 이 경우 측면가이드부재(211)와 베어링(212)은 가이드홈(300a)에서 수평방향의 홈과 경사진 홈의 경계위치에 있게 된다.In this case, since it is necessary to detect the position of the push plate 130 in order to perform the next control command, in the present embodiment, the push plate 130 pushes the pickup roller 161 to become the separated pressure sensor DARK. It consists of advancing the push plate 130 to a position (push plate 130 position shown in Fig. 8 (b)) which is determined as the 'separated pressure position'. In this case, the side guide member 211 and the bearing 212 is in the boundary position of the groove in the horizontal direction and the inclined groove in the guide groove (300a).

다음으로 도 7b를 참조하면, 대피되어 있던 트랜스퍼플레이트(150)는 '출금준비위치'에서 '입금준비위치'(지폐입금시 트랜스퍼플레이트(150)의 초기화 위치로서 도 7b에서와 같이 제2지폐수납공간(120b)에 적재된 지폐와 접촉되는 위치)로 이동된다. Next, referring to FIG. 7B, the evacuated transfer plate 150 is stored at the 'withdrawal preparation position' in the 'receipt preparation position' (the initial position of the transfer plate 150 at the time of bank deposit) as shown in FIG. 7B. The position in contact with the banknote loaded in the space 120b).

이 경우 스택플레이트(140)와 일정한 거리만큼 이격된 위치에 있던 푸쉬플레이트(130)는 후방으로 이송되어 스택플레이트(140)와 접촉된 상태가 되도록 한다. In this case, the push plate 130 in a position spaced apart from the stack plate 140 by a predetermined distance is transferred to the rear to be in contact with the stack plate 140.

또한 제1브라켓(240)은 푸쉬플레이트구동모터에 의해 '입금준비위치'(지폐입금시 푸쉬플레이트(130)의 초기화 위치로서 도 8(a)에 도시된 각 구성들의 위치)로 이동되고, 푸쉬플레이트(130)와 제2브라켓(230)은 스프링(131)의 복원력에 의해 후방으로 이동되면서 제2수납공간(120b)에 적재된 지폐의 양에 의해 위치가 제한된 다.In addition, the first bracket 240 is moved to the 'ready to prepare position' (the position of each of the components shown in Fig. 8 (a) as the initial position of the push plate 130 at the time of bank deposit) by the push plate driving motor, The plate 130 and the second bracket 230 are moved to the rear by the restoring force of the spring 131, the position is limited by the amount of bills loaded in the second storage space (120b).

그 후 고객이 제2지폐수납공간(120b)에 적재된 지폐를 수취하기 적당한 위치까지 트랜스퍼플레이트(150)를 전진이송시키고, 고객이 지폐를 수취함으로써 출금과정이 종료하게 된다.Thereafter, the transfer plate 150 is moved forward to a suitable position for the customer to receive the banknote loaded in the second banknote storage space 120b, and the withdrawal process is terminated by the customer receiving the banknote.

만약 제2지폐수납공간(120b)에 적재된 지폐를 고객이 수취하지 않은 경우에는 미수취지폐 회수과정이 진행된다.If the customer does not receive the banknotes loaded in the second banknote storage space (120b), the collection process of the unreceivable banknotes proceeds.

도 7c에 도시된 바와 같이, 먼저 푸쉬플레이트(130)를 전진이동시킨 후 '미수취지폐회수위치'(푸쉬플레이트(130)가 도 8(c)에 도시된 각 구성들의 위치)로 승강이동시킨다.As shown in FIG. 7C, first, the push plate 130 is moved forward and then moved to the 'unreceived money collection position' (the push plate 130 is positioned at each of the components shown in FIG. 8C). .

즉, 푸쉬플레이트(130)와 푸쉬플레이트결합부재(210)는 측면가이드부재(211)와 베어링(212)에 의해 도 8(b) 위치까지 가이드홈(300a)에서 수평방향으로 전진이동된 후, 경사진 상방향으로 가이드되는 동시에 수직가이드부재(221)를 따라 상방향으로 가이드되어 '미수취지폐회수위치'(도 8(c) 위치)로 이동된다. That is, the push plate 130 and the push plate coupling member 210 is moved forward in the horizontal direction in the guide groove (300a) to the position of Fig. 8 (b) by the side guide member 211 and the bearing 212, At the same time the inclined upward direction is guided upward along the vertical guide member 221 is moved to the 'unreceived money collection position' (Fig. 8 (c) position).

이 경우 도 8(b) 위치에서 도 8(c) 위치까지 푸쉬플레이트(130)가 상향이동되기 위해서는 판스프링(250)에 큰 부하가 작용하게 되므로, 제2브라켓(230)의 양측후단부(230d)에 제1브라켓(240)의 양측전단부(240a)가 직접 접촉된 상태로 승강된다.In this case, in order for the push plate 130 to move upward from the position of FIG. 8 (b) to the position of FIG. 8 (c), a large load acts on the plate spring 250, so that both rear end portions of the second bracket 230 ( 230d) is lifted in a state in which both front ends 240a of the first bracket 240 are in direct contact.

따라서 푸쉬플레이트(130)는 지폐 분리시 방해가 되지 않도록 픽업롤러(161)의 상측으로 들어 올려진 상태가 된다.Therefore, the push plate 130 is in a state of being lifted to the upper side of the pickup roller 161 so as not to interfere with the separation of bills.

이 경우 상기 푸쉬플레이트(130)가 '미수취지폐회수위치'에 있음을 푸쉬플레 이트검지센서가 검지하고, 분리부(160)에서는 픽업롤러(161)에 의한 지폐의 낱장분리가 이루어져 리젝트박스(6)로 이송되어 별도 분리보관된다.In this case, the push plate detection sensor detects that the push plate 130 is in the 'unreceived money collection position', and the separation unit 160 separates the bills by the pickup roller 161 to reject the box. It is transferred to (6) and stored separately.

상기와 같이 푸쉬플레이트(130)가 '미수취지폐회수위치'에 있고 미수취지폐가 분리부(160)에서 지폐 분리가 이루어지는 동안에는 상기 푸쉬플레이트구동모터는 여자(勵磁)가 해제되므로, 상기 분리부(160)에서 지폐 분리가 이루어지는 동안 푸쉬플레이트(130)에는 진동이 전달되어 푸쉬플레이트(130)가 유동되어 지폐 분리에 장애가 발생되거나 푸쉬플레이트(130)의 위치가 '미수취지폐회수위치'를 벗어나는 경우에는 푸쉬플레이트검지센서에서 검지에러가 발생할 수 있다.As the push plate 130 is in the 'unreceived bill collection position' and the unreceivable bill is separated from the bill 160, the push plate driving motor is released, so the separator is separated. While the bill is separated at 160, the vibration is transmitted to the push plate 130, and the push plate 130 is flowed, thereby causing a problem in separating the bills, or the position of the push plate 130 is out of the 'collected money collection position'. In this case, a detection error may occur in the push plate detection sensor.

따라서 상기 푸쉬플레이트(130)에 전방으로 탄성력을 인가하는 판스프링(250)을 설치함으로써 푸쉬플레이트(130) 유동을 방지할 수 있다.Therefore, by installing a leaf spring 250 to apply an elastic force to the push plate 130 in front of the push plate 130 can be prevented from flowing.

상기 푸쉬플레이트구동모터에서 여자(勵磁)가 해제되면 상기 푸쉬플레이트(130)에 전방으로 가해지던 힘이 해제가 되므로, 푸쉬플레이트(130)는 판스프링(250)의 탄성력에 의해 지지되게 된다. When the excitation (勵 磁) is released from the push plate driving motor, the force applied to the push plate 130 to the front is released, the push plate 130 is supported by the elastic force of the leaf spring (250).

따라서 도 6(a)에 도시된 바와 같이 제2브라켓(230)의 후단(230e)과 판스프링(250)의 접촉부(250c)가 접촉된 상태로 되고, 제2브라켓(230)의 양측후단부(230d)와 제1브라켓(240)의 양측전단부(240a)는 이격된 상태가 된다. Accordingly, as shown in FIG. 6A, the rear end 230e of the second bracket 230 and the contact portion 250c of the leaf spring 250 are in contact with each other, and both rear end portions of the second bracket 230 are in contact with each other. 230d and the front end portions 240a of the first bracket 240 are spaced apart from each other.

도 1은 일반적인 지폐입출금장치를 보여주는 측면개략도, 1 is a side schematic view showing a typical banknote withdrawal device,

도 2는 도 1의 지폐입출금장치에서 고객에 의해 지폐 투입과 수취가 이루어지는 입출금부를 보여주는 측면개략도,Figure 2 is a side schematic view showing a deposit and withdrawal unit made of the bill input and receipt by the customer in the banknote withdrawal device of Figure 1,

도 3은 본 발명의 푸쉬플레이트 구동구조가 구비된 지폐입출금장치를 보여주는 측면개략도, Figure 3 is a side schematic view showing a banknote withdrawal device equipped with a push plate drive structure of the present invention,

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 푸쉬플레이트 구동구조를 보여주는 사시도, 4 is a perspective view showing a push plate driving structure according to an embodiment of the present invention;

도 5는 도 4에 도시된 푸쉬플레이트 구동구조를 보여주는 분리사시도, 5 is an exploded perspective view showing the push plate driving structure shown in FIG. 4;

도 6(a)는 도 4에 도시된 푸쉬플레이트를 밀어주는 브라켓 설치구조를 보여주는 평면도, Figure 6 (a) is a plan view showing a bracket installation structure for pushing the push plate shown in Figure 4,

도 6(b)는 도 6(a)에 도시된 판스프링을 보여주는 사시도,Figure 6 (b) is a perspective view showing the leaf spring shown in Figure 6 (a),

도 7은 본 발명에 의한 지폐출금시 미수취지폐 회수과정을 보여주는 동작상태도, 7 is an operational state diagram showing the collection of unreceived bills during the withdrawal of bills according to the present invention;

도 8(a),(b),(c)는 본 발명의 푸쉬플레이트가 동작되는 상태를 보여주는 동작상태도.8 (a), (b), (c) is an operating state diagram showing a state in which the push plate of the present invention is operated.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

110 : 전판 120a,b : 제1,2지폐수납공간110: front plate 120a, b: first and second bill storage space

130 : 푸쉬플레이트 131 : 스프링130: push plate 131: spring

140 : 스택플레이트 141 : 스프링140: stack plate 141: spring

150 : 트랜스퍼플레이트 160 : 분리부150: transfer plate 160: separation unit

210 : 푸쉬플레이트결합부재 211 : 측면가이드부재210: push plate coupling member 211: side guide member

212,235 : 베어링 220 : 연결브라켓212,235 Bearing 220: Connection bracket

221 : 수직가이드부재 230 : 제2브라켓221: vertical guide member 230: second bracket

232 : 수평가이드부재 240 : 제1브라켓232: horizontal guide member 240: first bracket

250 : 판스프링250: leaf spring

Claims (4)

고객이 입금한 지폐가 적재되는 제1지폐수납공간과 리사이클박스에서 이송되어 출금될 지폐가 적재되는 제2지폐수납공간을 구획하는 푸쉬플레이트;A push plate for dividing the first banknote storage space in which the banknotes received by the customer are loaded and the second banknote storage space in which the bills to be withdrawn from the recycling box are loaded; 상기 푸쉬플레이트에 이송구동력을 제공하는 구동모터;A drive motor providing a transfer driving force to the push plate; 상기 구동모터에 의해 상기 푸쉬플레이트가 미수취지폐회수위치로 이송되어 상기 구동모터의 여자해제시 상기 푸쉬플레이트가 미수취지폐회수위치를 유지하도록 탄성력을 부가하는 탄성부재;를 포함하는 지폐입출금장치.And an elastic member for transferring the push plate to an unreceived money collection position by the drive motor and adding an elastic force to maintain the unreceived money collection position when the drive motor is released. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 푸쉬플레이트가 미수취지폐회수위치에 있음을 검지하기 위한 푸쉬플레이트검지센서를 더 포함하는 지폐입출금장치.And a push plate detection sensor for detecting that the push plate is in a non-receipt position. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탄성부재는, 상기 구동모터의 동력을 직접 전달받는 제1브라켓의 전단측에 고정되고, 상기 푸쉬플레이트와 일체로 이동되는 제2브라켓의 후단측에 탄성력이 작용되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 지폐입출금장치.The elastic member is fixed to the front end side of the first bracket directly receiving the power of the drive motor, bills characterized in that the elastic force is installed on the rear end side of the second bracket that is integrally moved with the push plate Teller machine. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 탄성부재는, 상기 제1브라켓의 전단측에 고정되는 고정부와, 상기 고정부의 양끝단에서 소정의 각도로 절곡형성된 탄성부와, 상기 탄성부의 끝단에서 절곡되어 상기 제2브라켓의 후단측에 접촉되는 접촉부로 이루어진 판스프링인 것을 특징으로 하는 지폐입출금장치.The elastic member may include a fixing part fixed to the front end side of the first bracket, an elastic part bent at a predetermined angle at both ends of the fixing part, and bent at the end of the elastic part to have a rear end side of the second bracket. Banknote payment and withdrawal device, characterized in that the leaf spring consisting of a contact portion in contact with.
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