KR101041072B1 - 브러시리스 직류 모터의 제어 방법 - Google Patents
브러시리스 직류 모터의 제어 방법 Download PDFInfo
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- 브러시리스 직류 모터의 동기 가속 도중에 상 전환을 실시하고;상기 브러시리스 직류 모터에 공급되는 상전류의 크기가 미리 설정된 값을 초과하는 시점을 검출하며;상 전환 시점으로부터 상기 상전류가 상기 미리 설정된 값을 초과하는 시점까지의 시간이 제 1 범위 내의 값을 가지면 회전자의 위치에 대한 고정자 권선으로의 전압 인가 시점이 빠른 것으로 판정하여 다음 상 전환 시점을 지연시키고;상기 상 전환 시점으로부터 상기 상전류가 상기 미리 설정된 값을 초과하는 시점까지의 시간이 제 2 범위 내의 값을 가지면 상기 회전자의 위치에 대한 고정자 권선으로의 전압 인가 시점이 늦은 것으로 판정하여 다음 상 전환 시점을 단축시키는 브러시리스 직류 모터의 동기 가속 제어 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 상전류의 크기는 통전된 비전환 상전류의 크기인 브러시리스 직류 모터의 동기 가속 제어 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 미리 설정된 값은,상기 브러시리스 직류 모터의 동기 가속 단계에서 상기 브러시리스 직류 모터에 정격 부하가 인가되고, 상기 회전자의 위치와 상기 고정자 권선으로의 전압 인가 시점이 동기되는 상태에서 측정한 통전된 비전환 상전류의 평균값에 대해 110~120%의 값을 갖도록 설정하는 브러시리스 직류 모터의 동기 가속 제어 방법.
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- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 범위는 상 전환 시점으로부터 상기 회전자가 상기 상 전환 시점으로부터 제 1 각도만큼 회전하였을 것으로 예상되는 시점까지의 시간이고;상기 제 2 범위는 상기 제 1 범위 이후부터 상기 회전자가 상기 상 전환 시점으로부터 제 2 각도만큼 회전하였을 것으로 예상되는 시점까지의 시간인 브러시리스 직류 모터의 동기 가속 제어 방법.
- 제 5 항에 있어서,상기 제 1 각도는 15°이고;상기 제 2 각도는 45°인 브러시리스 직류 모터의 동기 가속 제어 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 다음 상 전환 시점까지의 지연 또는 단축 정도는 상기 회전자가 10°~15° 회전하는데 소요되는 시간의 절대값 만큼 이루어지는 브러시리스 직류 모터의 동기 가속 제어 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 지연 또는 단축된 다음 상 전환 시점에 따라 상 전환을 실시하는 브러시리스 직류 모터의 동기 가속 제어 방법.
- 회전자를 강제 정렬하고;고정자 권선에 공급되는 전류의 상 전환을 실시하며;브러시리스 직류 모터에 공급되는 상전류의 크기가 미리 설정된 값을 초과하는 시점을 검출하고;상 전환 시점으로부터 상기 상전류가 상기 미리 설정된 값을 초과하는 시점까지의 시간이 제 1 범위 내의 값을 가지면 상기 회전자의 위치에 대한 고정자 권선으로의 전압 인가 시점이 빠른 것으로 판정하여 다음 상 전환 시점을 지연시키며;상기 상 전환 시점으로부터 상기 상전류가 상기 미리 설정된 값을 초과하는 시점까지의 시간이 제 2 범위 내의 값을 가지면 회전자의 위치에 대한 고정자 권선으로의 전압 인가 시점이 늦은 것으로 판정하여 다음 상 전환 시점을 단축시키고;상기 지연 또는 단축된 다음 상 전환 시점에 따라 상 전환을 실시하며;구동 주파수가 미리 설정된 값에 도달하면 센서리스 운전 모드로 전환하는 브러시리스 직류 모터의 제어 방법.
- 제 9 항에 있어서,상기 제 1 범위는 상 전환 시점으로부터 상기 회전자가 상기 상 전환 시점으로부터 제 1 각도만큼 회전하였을 것으로 예상되는 시점까지의 시간이고;상기 제 2 범위는 상기 제 1 범위 이후부터 상기 회전자가 상기 상 전환 시점으로부터 제 2 각도만큼 회전하였을 것으로 예상되는 시점까지의 시간인 브러시리스 직류 모터의 제어 방법.
- 제 10 항에 있어서,상기 제 1 각도는 15°이고;상기 제 2 각도는 45°인 브러시리스 직류 모터의 제어 방법.
- 제 9 항에 있어서,상기 다음 상 전환 시점까지의 지연 또는 단축 정도는 상기 회전자가 10°~15° 회전하는데 소요되는 시간의 절대값 만큼 이루어지는 브러시리스 직류 모터의 제어 방법.
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