KR101035652B1 - 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법에 관한 것이다. 기관차의 운행에 필요한 명령의 송신이 가능한 송수신장치와, 상기 송신된 명령을 수신하여 상기 기관차를 제어하는 제어장치를 포함하는 기관차 원격 제어시스템에 있어서, 상기 제어장치는, 상기 제어장치에 공급되는 전압 및 전류의 크기와, 상기 제어장치 주변의 온도 및 압력과, 상기 제어장치 주변의 전파상태 중 적어도 어느 하나를 포함하는 기관차의 상태를 실시간으로 감지하는 기관차상태 감지부와; 무선통신방식에 의해 상기 기관차의 운행에 필요한 명령을 수신하며, 상기 기관차의 상태에 대한 정보를 상기 송수신장치로 송신하는 제어장치 통신부와; 상기 감지된 기관차의 상태에 대한 정보를 상기 제어장치 통신부를 통해 상기 송수신장치로 실시간으로 송신하며, 상기 수신된 명령에 따라 상기 기관차의 운행을 제어하는 제어장치 컨트롤러를 포함하고, 상기 송수신장치는, 사용자입력부와; 무선통신방식에 의해 상기 기관차의 운행에 필요한 명령을 상기 제어장치로 송신하며, 상기 기관차의 상태에 대한 정보를 상기 제어장치로부터 수신하는 송수신장치 통신부와; 상기 송수신장치의 상태를 감지하는 송수신장치 감지부와; 상기 기관차의 상태에 대한 정보 및 상기 감지된 송수신장치의 상태를 화면 및 음성 중 적어도 어느 하나에 의해 사용자에게 통지하는 통지부와; 상기 사용자입력부로부터 입력된 상기 기관차의 운행에 필요한 명령을 상기 송수신장치 통신부를 통해 상기 제어장치로 송신하며, 상기 제어장치로부터 수신한 상기 기관차의 상태 및 상기 감지된 상기 송수신장치 의 상태를 상기 통지부를 통해 사용자에게 통지하고, 상기 송수신장치 감지부에 의해 상기 송수신장치의 기울어짐과, 배터리 잔량 또는 제어장치와의 통신상태 이상 중 어느 하나가 감지된 경우 상기 제어장치로 상기 기관차의 비상정지 명령을 송신하는 송수신장치 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 기관차를 안전하면서도 정확하게 원격으로 제어할 수 있으며, 기관차 내에 탑재된 제어장치의 내외부 상태를 용이하게 파악할 수 있으며, 기관차의 운행에 대한 정확한 정보를 손쉽게 저장할 수 있으며, 복수 대의 기관차를 동시에 용이하게 제어할 수 있으며, 기관차에 대한 GPS정보를 수신할 수 있으며, 기관차 주변의 대기오염상태를 측정할 수 있고, 기관차의 원격제어와 직접제어를 선택적으로 이용할 수 있으며, 기관차의 연료상태를 정확하고 용이하게 파악할 수 있다.
기관차, 차량, 원격, 무선, 쌍방향, 제어장치, 송수신장치
Description
본 발명은 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 송수신장치와 제어장치가 무선으로 제어명령 및 기관차의 상태에 관한 정보를 송수신하는 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법에 관한 것이다.
기관차 원격 제어시스템은 기관차를 원격에서 손쉽게 제어하기 위해 고안된 시스템이며, 원격에서 무선으로 기관차의 운행에 필요한 명령을 송신하는 송수신장치와, 송수신장치로부터 송신된 명령을 수신하여 기관차를 제어하는 제어장치를 포함한다.
종래의 기관차 원격 제어시스템은 무선통신방식에 의해 사용자가 기관차의 위치 및 속도 등에 대한 정보를 수신하여 현재의 상태에 따라 필요한 명령을 원격에서 송신하여 기관차의 운행을 제어한다. 이로써, 운전자 없이도 자동으로 운전이 가능한 장점이 있다.
그런데 종래의 기관차 원격 제어시스템은 특성상 무선통신방식에 의할 수 밖에 없으므로 기관차의 운행 전이나 운행 시의 무선통신상태가 양호하지 않은 경우 필연적으로 사용자의 명령이 정확하게 전달되지 못하는 한계가 있다.
또한 기관차를 원격으로 제어하는 경우에는 기관차 내의 상태를 사람이 감시할 수 없으며, 만일 CCTV 등에 의해 제어장치 또는 기관차 주변의 상황에 대한 영상정보를 수신한다고 하더라도 특히 제어장치의 동작에 직접적으로 영향을 주는 물리량, 즉 온도 및 압력, 전파방해 상태, 제어장치에 입력되는 전압 또는 전류의 크기 등은 원격에서 명령을 송신하는 사용자가 정확히 파악할 수 없는 문제가 있다.
그리고, 사용자의 움직임 등으로 인해 사용자가 휴대하고 있는 송수신장치가 기울어지는 경우 송수신장치에 구비된 조이스틱 또는 스위치 등이 함께 기울어짐으로 인해 잘못된 명령이 기관차의 제어장치로 전달될 수 있는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 기관차를 안전하면서도 정확하게 원격으로 제어할 수 있는 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 기관차 내에 탑재된 제어장치의 내외부 상태를 용이하게 파악할 수 있는 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고, 본 발명은 기관차의 운행에 대한 정확한 정보를 손쉽게 저장할 수 있는 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 복수 대의 기관차를 동시에 용이하게 제어할 수 있는 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고, 본 발명은 기관차에 대한 GPS정보를 수신할 수 있는 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 기관차 주변의 대기오염상태를 측정할 수 있는 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고, 본 발명은 기관차의 원격제어와 직접제어를 선택적으로 이용할 수 있는 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 기관차의 연료상태를 정확하고 용이하게 파악할 수 있는 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적은, 기관차의 운행에 필요한 명령의 송신이 가능한 송수신장치와, 상기 송신된 명령을 수신하여 상기 기관차를 제어하는 제어장치를 포함하는 기관차 원격 제어시스템에 있어서, 상기 제어장치는, 상기 제어장치에 공급되는 전압 및 전류의 크기와, 상기 제어장치 주변의 온도 및 압력과, 상기 제어장치 주변의 전파상태 중 적어도 어느 하나를 포함하는 기관차의 상태를 실시간으로 감지하는 기관차상태 감지부와; 무선통신방식에 의해 상기 기관차의 운행에 필요한 명령을 수신하며, 상기 기관차의 상태에 대한 정보를 상기 송수신장치로 송신하는 제어장치 통신부와; 상기 감지된 기관차의 상태에 대한 정보를 상기 제어장치 통신부를 통해 상기 송수신장치로 실시간으로 송신하며, 상기 수신된 명령에 따라 상기 기관차의 운행을 제어하는 제어장치 컨트롤러를 포함하고, 상기 송수신장치는, 사용자입력부와; 무선통신방식에 의해 상기 기관차의 운행에 필요한 명령을 상기 제어장치로 송신하며, 상기 기관차의 상태에 대한 정보를 상기 제어장치로부터 수신하는 송수신장치 통신부와; 상기 송수신장치의 상태를 감지하는 송수신장치 감지부와; 상기 기관차의 상태에 대한 정보 및 상기 감지된 송수신장치의 상태를 화면 및 음성 중 적어도 어느 하나에 의해 사용자에게 통지하는 통지부와; 상기 사용자입력부로부터 입력된 상기 기관차의 운행에 필요한 명령을 상기 송수신장치 통신부를 통해 상기 제어장치로 송신하며, 상기 제어장치로부터 수신한 상기 기관차의 상태 및 상기 감지된 상기 송수신장치의 상태를 상기 통지부를 통해 사용자에게 통지하고, 상기 송수신장치 감지부에 의해 상기 송수신장치의 기울어짐과, 배터리 잔량 또는 제어장치와의 통신상태 이상 중 어느 하나가 감지된 경우 상기 제어장치로 상기 기관차의 비상정지 명령을 송신하는 송수신장치 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 기관차 원격 제어시스템에 의해 달성된다.
상기 제어장치는, 사용자로부터 입력된 명령 및 상기 기관차상태 감지부에 의해 감지된 기관차의 상태에 대한 정보를 2회 이상 입력받아 검증절차를 수행한 후, 상기 검증절차가 완료된 최종 명령 및 최종 기관차 상태정보를 출력하는 두 개의 MPU (MicroProcessor Unit) 모듈을 더 포함하고, 상기 검증절차가 완료된 최종 명령 및 최종 기관차 상태정보를 저장하는 별도의 저장장치에 저장할 수 있다.
상기 송수신장치는, 복수 대의 기관차에 각각 상이한 주파수를 할당하여 상기 할당된 주파수에 대응하는 기관차로 각각 명령을 송신하고, 상기 제어장치로부터 수신된 복수 대의 기관차의 상태를 상기 통지부를 통해 통지할 수 있다.
상기 제어장치는, 위성으로부터 GPS 데이터를 수신하고, 수신된 GPS 데이터에 포함된 위치 및 시간정보에 기초하여 상기 기관차의 절대위치를 산출하여 상기 송수신장치로 전송할 수 있다.
상기 기관차상태 감지부는, 상기 기관차 주변의 대기오염상태를 더 감지할 수 있다.
상기 제어장치는 수동제어기능 및 원격제어기능 상호 간의 전환이 가능한 것이 바람직하다.
상기 제어장치는 상기 기관차의 연료계에 부착된 압력센서에 의해 상기 연료계에 남아있는 연료의 잔량을 감지하여, 상기 감지된 연료의 잔량에 대한 정보를 상기 송수신장치로 전송할 수 있다.
한편, 기관차의 운행에 필요한 명령의 송신이 가능한 송수신장치와, 상기 송신된 명령을 수신하여 기관차를 제어하는 제어장치를 포함하는 기관차 원격 제어시스템의 기관차 원격 제어방법에 있어서, 사용자로부터 상기 명령을 입력받는 명령 입력단계; 상기 제어장치에 공급되는 전압 및 전류의 크기와, 상기 제어장치 주변의 온도 및 압력과, 상기 제어장치 주변의 전파상태 중 적어도 어느 하나를 포함하는 기관차의 상태를 실시간으로 감지하는 기관차상태 감지단계; 상기 송수신장치의 상태를 감지하는 송수신장치 상태 감지단계; 상기 감지된 기관차의 상태 및 상기 감지된 송수신장치의 상태를 통지하는 기관차상태 통지단계; 및 상기 송수신장치의 기울어짐과, 배터리의 잔량 이상 또는 제어장치와의 통신상태 이상 중 어느 하나가 감지된 경우 상기 제어장치로 상기 기관차의 비상정지 명령을 송신하는 비상정지 명령 송신단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기관차 원격 제어시스템의 기관차 원격 제어방법에 의해서도 상기 목적은 달성된다.
상기 사용자로부터 입력된 명령 및 상기 감지된 기관차의 상태에 대한 정보를 2회 이상 입력받아 검증절차를 수행한 후, 상기 검증절차가 완료된 최종 명령 및 최종 기관차의 상태에 대한 정보를 출력하는 최종정보 출력단계; 및 상기 검증 절차가 완료된 최종 명령 및 최종 기관차의 상태에 대한 정보를 별도의 저장장치에 저장하는 최종정보 저장단계를 더 포함할 수 있다.
복수 대의 기관차에 각각 상이한 주파수 및 아이디를 할당하는 주파수 및 아이디 할당단계를 더 포함하고, 상기 명령 입력단계는, 사용자로부터 상기 복수 대의 기관차 각각에 대한 명령을 입력받고, 상기 기관차상태 감지단계는, 상기 복수 대의 기관차에 대한 상태를 실시간으로 감지하고, 상기 기관차상태 통지단계는, 상기 복수 대의 기관차의 상태에 대한 정보가 수신되면 상기 수신된 정보를 사용자에게 통지할 수 있다.
위성으로부터 GPS 데이터를 수신하고, 수신된 GPS 데이터에 포함된 위치 및 시간정보에 기초하여 상기 기관차의 절대위치를 산출하여 상기 송수신장치로 전송하는 GPS정보 전송단계를 더 포함할 수 있다.
상기 기관차상태 감지단계는, 상기 기관차 주변의 대기오염상태를 더 감지할 수 있다.
수동제어기능 및 원격제어기능을 상호 전환하는 제어기능 전환단계를 더 포함할 수 있다.
상기 기관차의 연료계에 부착된 압력센서에 의해 상기 연료계에 남아있는 연료의 잔량을 감지하는 연료잔량 감지단계; 및 상기 감지된 연료의 잔량에 대한 정보를 상기 송수신장치로 전송하는 연료잔량 전송단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법에 의하면 기관차를 안전하면서도 정확하게 원격으로 제어할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법에 의하면 기관차 내에 탑재된 제어장치의 내외부 상태를 용이하게 파악할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법에 의하면 기관차의 운행에 대한 정확한 정보를 손쉽게 저장할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법에 의하면 복수 대의 기관차를 동시에 용이하게 제어할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법에 의하면 기관차에 대한 GPS정보를 수신할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법에 의하면 기관차 주변의 대기오염상태를 측정할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법에 의하면 기관차의 원격제어와 직접제어를 선택적으로 이용할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법에 의하면 기관차의 연료상태를 정확하고 용이하게 파악할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템 및 기관차 원격 제어방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템의 구성을 도시한 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템(100)은 기관차(L)의 운행에 필요한 명령을 송신하는 송수신장치(400)와, 송신된 명령을 수신하여 기관차를 제어하는 제어장치(300)를 포함한다.
제어장치(300)는 무선통신방식에 의해 기관차(L)의 운행에 필요한 명령을 수신하며, 기관차(L)의 운행을 전반적으로 제어하며, 제어장치(300)에 공급되는 전압 및 전류의 크기와, 제어장치(300) 주변의 전파상태 중 적어도 어느 하나를 포함하는 기관차(L)의 상태를 실시간으로 감지하고, 감지된 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 송수신장치(400)로 송신한다.
여기서, 기관차(L)의 상태란 기관차(L)의 위치 및 속도 등과 같은 운행에 필요한 기본적인 상태 뿐만 아니라 제어장치(300)에 공급되는 전압 및 전류의 크기와, 제어장치(300) 주변의 온도 및 압력과, 제어장치(300) 주변의 전파상태 등과 같이 원격제어 자체에 영향을 줄 수 있는 제어장치(300) 내부 및 외부의 상태를 의미한다.
예를 들어, 제어장치(300)에 과전압/저전압 또는 과전류/저전류가 인가되는 경우 이를 사용자에게 송신할 수 있다. 이로써 사용자는 운행 전에 제어장치(300)가 정상적으로 동작할 수 있도록 필요한 조치를 취함으로써 불안정한 상황에서 기관차(L)이 운행됨으로써 발생할 수 있는 위험성을 예방할 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템(100)은 기관차 뿐만 아니라 고속철도 및 자기부상열차 등과 같이 원격에서 명령을 수신하여 운행이 가능한 대상에 모두 적용될 수 있다.
송수신장치(400)는 기관차(L)의 운행에 필요한 명령을 송신하며, 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 화면 및 음성 중 적어도 어느 하나에 의해 사용자에게 통지하며, 사용자로부터 기관차(L)의 운행에 필요한 명령을 입력받아 무선통신방식에 의해 제어장치(300)로 송신한다.
본 발명에 따른 송수신장치(400)는 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 표시하기 위한 표시부를 가지는 것이 바람직하지만, 표시부가 구비되어 있지 않은 경우 RS-232C 등의 인터페이스에 의해 PC 등의 사용자 단말기(미도시)에 연결됨으로써 컴퓨터 모니터에 기관차(L)의 상태를 표시하는 것도 가능하다.
도 2는 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템(100)의 송수신장치(400)의 구성을 도시한 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템(100)의 송수신장치(400)는 사용자입력부(410)와, 송수신장치 통신부(420)와, 송수신장치 감지부(430)와, 통지부(440)와, 송수신장치 컨트롤러(450)를 포함한다.
사용자입력부(410)는 사용자로부터 기관차(L)의 운행에 필요한 명령을 입력받는다. 본 발명에 따른 사용자입력부(410)는 실제 기관차에 마련된 명령 입력장치와 유사한 형태로서 조이스틱과, 각종 버튼 및 스위치로 구현되는 것이 바람직하지만 사용자의 편의를 위해 터치스크린 또는 음성인식장치로도 구현될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 사용자입력부(410)는 스위치의 오동작을 방지하기 위해 여분의 예비스위치가 마련될 수 있다.
송수신장치 통신부(420)는 무선통신방식에 의해 기관차(L)의 운행에 필요한 명령을 제어장치(300)로 송신하며, 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 제어장치(300)로부터 수신한다.
본 발명에 따른 송수신장치 통신부(420)의 통신방식의 일예로서, 사용자입력부(410)로부터 입력된 입력신호는 디지털코드로 변환되고, 변환된 디지털코드는 PLL(Phase Lockee Loop) 방식에 의해 입력신호와 출력신호의 위상이 동일하게 되어 송수신감도가 향상된 다음 UHF 전파에 변조되어 송신된다.
물론, 본 발명에 따른 송수신장치 통신부(420)는 RF 모듈 뿐만 아니라 무선랜(Wireless LAN) 모듈 등과 같이 무선통신방식에 의하는 통신방식이라면 어떤 방식에 의하여도 정보를 송수신할 수 있다.
송수신장치 감지부(430)는 송수신장치(400)의 상태를 감지한다. 본 발명에 따른 송수신장치 감지부(430)는 송수신장치(400)의 기울어짐과, 송수신장치(400) 내에 마련된 배터리의 잔량 이상 또는 제어장치(300)와의 통신상태 이상 중 어느 하나를 감지할 수 있는 센서를 포함한다.
물론, 본 발명에서는 송수신장치 감지부(430)가 송수신장치(400)의 기울어짐과, 배터리의 잔량 이상과, 통신상태 이상을 일예로서 설명하고 있지만, 이에 한하지 않고 송수신장치(400)가 제어장치(300)로 정상적인 명령을 송신할 수 없는 상태를 모두 감지하여 송수신장치 컨트롤러(450)로 전달할 수 있다.
통지부(440)는 제어장치(300)로부터 수신된 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 화면 및 음성 중 적어도 어느 하나에 의해 사용자에게 통지한다. 본 발명에 따른 통지부(440)는 LCD, LED 등의 표시부와 음성을 출력하는 스피커 등으로 구현될 수 있다. 그리하여 기관차(L)의 상태에 대한 정보는 화면 또는 음성으로 통지되거나 화면과 음성으로 동시에 통지될 수 있다. 여기서, 통지부(440)는 송수신장치(400)의 일측에 마련되는 것이 바람직하지만, 송수신장치(400)가 RS-232C 등의 인터페이스에 의해 사용자 단말기와 연결되는 경우 사용자 단말기 측에 마련되는 것도 가능하다.
송수신장치 컨트롤러(450)는 사용자입력부(410)로부터 입력된 기관차(L)의 운행에 필요한 명령을 송수신장치 통신부(420)를 통해 제어장치(300)로 송신하며, 제어장치(300)로부터 기관차(L)의 상태에 대한 정보가 수신되면 수신된 정보를 통지부(440)를 통해 사용자에게 통지한다.
본 발명에 따른 송수신장치 컨트롤러(450)는 비상정지, 비상해제, 전후방 역전기, 역행/유전, 살사, 제동/완해, 전방 및 후방등, 정비자 호출, 과속 음성경보 등의 다양한 명령을 제어장치(300) 측에 전달할 수 있다.
특히 송수신장치 컨트롤러(450)는 송수신장치 감지부(430)에 의해 송수신장치(400)의 기울어짐이 감지되면, 이를 통지부(430)를 통해 사용자에게 통지하고 제어장치(300)로 기관차(L)를 정지시키기 위한 비상정지 명령을 송신한다. 이로써, 송수신장치(400)를 통해 기관차(L)를 제어하는 사용자의 상태가 정상적이지 않아 송수신장치(400)에 마련된 조이스틱이 기울어지는 경우에도 기관차(L)의 오작동을 막을 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 송수신장치 컨트롤러(450)는 복수 대의 기관차(L)에 대해 각각 고유한 주파수 및 아이디를 할당하여 전파의 간섭이나 혼선 없이 동시에 여러 대의 기관차(L)에 대한 상태를 확인하고 운행을 제어하는 것도 가능하다.
도 3은 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템(100)의 제어장치(300)의 구성을 도시한 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템의 제어장치(300)는 기관차상태 감지부(310)와, 제어장치 통신부(320)와, 제어장치 컨트롤러(330)를 포함한다.
기관차상태 감지부(310)는 다양한 형태의 센서로 구현되어 제어장치(300)에 공급되는 전압 및 전류의 크기와, 제어장치(300) 주변의 온도 및 압력과, 제어장치(300) 주변의 전파상태 중 적어도 어느 하나를 포함하는 기관차(L)의 상태를 실시간으로 감지한다.
그리고, 본 발명에 따른 기관차상태 감지부(310)는 기관차(L) 주변의 공기 중에 포함되어 있는 이산화탄소, 이산화황, 일산화탄소, 이산화질소, 석면, 오존, 미세먼지 등의 농도를 감지할 수 있다. 이로써, 기관차 주변의 대기오염상태를 측정할 수 있다.
제어장치 통신부(320)는 무선통신방식에 의해 기관차(L)의 운행에 필요한 명령을 수신하며, 제어장치 컨트롤러(330)의 제어에 의해 기관차상태 감지부(310)에 의해 감지된 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 송수신장치(400)로 송신한다. 본 발명에 따른 제어장치 통신부(320)는 송수신장치(400)로부터 수신된 변조신호를 PLL 방식에 의해 복조 한 후 디지털 신호 원격카드에 수신한다. 본 발명에 따른 제어장 치 통신부(320)는 후술할 송수신장치 통신부(420)와 ISM (Industrial Silence Medical) 밴드의 주파수 대역을 이용하여 신호를 송수신할 수 있다.
제어장치 컨트롤러(330)는 감지된 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 제어장치 통신부(320)를 통해 송수신장치(400)로 실시간으로 송신하며, 수신된 명령에 따라 기관차(L)의 운행을 제어한다.
그리고, 본 발명에 따른 제어장치 컨트롤러(330)는 키 소프트웨어를 통해 수동제어/원격제어의 전환이 가능하도록 할 수 있다. 수동제어모드가 수행되는 경우에는 사용자가 직접 기관차(L) 내에서 운행을 제어할 수 있으며, 원격제어모드가 수행되는 경우에는 사용자가 송수신장치(400)를 이용하여 원격제어가 가능하다.
구체적으로, 원격제어모드는 제어장치(300) 내에 마련된 키 소프트웨어에 의해 ‘원격’에 스위치를 위치시킴으로써 설정된다. 먼저 송수신장치(400)의 전원을 ‘ON’으로 하고 송수신장치(400)에 마련된 비상정치 스위치(460b)를 복귀시킨 다음, 제어장치(300)는 송수신장치(400)와의 통신상태가 원활하지 않은 경우 송수신장치(400)로 통신상태의 이상을 알리는 신호를 송신한다. 송수신장치(400)는 제어장치(300)로부터 통신상태의 이상을 알리는 신호를 수신하는 경우 통지부(440)를 통해 사용자에게 통신상태의 이상을 알린다. 통신상태가 원활하여 별도의 신호를 수신하지 않은 경우 사용자는 송수신장치(400)를 통해 원격지에서 기관차(L)을 정상적으로 동작시킬 수 있다.
다음으로, 사용자가 수동제어모드에 의해 기관차(L)을 제어하고자 하는 경우 키 소프트웨어에 의해 ‘수동’에 스위치를 위치시킴으로써 수동제어모드를 설정할 수 있다. 이 때, 제어장치(300)는 두 개의 MPU 모듈(340)로 연결되는 각각의 라인상태를 확인하여 라인의 연결상태가 정상적이지 않은 경우 디지털 신호 원격카드에 마련된 LED 등의 표시부를 발광시킨다. 라인의 연결상태가 정상적인 경우에는 제어장치(300)로부터 입력되는 명령에 의해 기관차(L)가 정상적으로 동작하는지 다시 확인하는 과정을 거친다. 만일, 제어장치(300)로부터 입력되는 명령에 의해 기관차(L)가 정상적으로 동작하지 않는 경우 사용자는 제어장치(300)에 장착되는 다양한 종류의 원격 카드의 장착상태를 확인하여 문제를 해결할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 제어장치 컨트롤러(330) 역시 송수신장치 컨트롤러(450)와 마찬가지로 마이컴으로 구현되어 소형화가 가능하다.
그리고, 본 발명에 따른 제어장치 컨트롤러(330)는 제어장치 통신부(320)에 의해 위성으로부터 수신된 GPS 데이터에 포함된 위치 및 시간정보에 기초하여 기관차(L)의 절대위치를 산출한 후 제어장치 통신부(320)를 통해 송수신장치(400)로 전송할 수 있다. 이로써, 사용자는 송수신장치(400)를 통해 기관차(L)에 대한 GPS정보를 수신할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템(100)의 제어장치(300)의 후면 패널 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템(100)의 제어장치(300)는 후면 패널에 단자대(360a)와, 케이블 덕트(360b)와, 릴레이(360c)와, 제어장치 통신부(320)를 포함한다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 기관차 원격 제어시스템의 제어장치의 구성을 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 기관차 원격 제어시스템(200)은 본 발명의 제1실시예에 따른 기관차 원격 제어시스템(100)과 비교하여 제어장치(300) 측에 두 개의 MPU (MicroProcessor Unit) 모듈(340)이 더 구비된다.
각각의 MPU 모듈(340)은 사용자로부터 입력된 명령 및 기관차상태 감지부(310)에 의해 감지된 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 2회 이상 입력받아 각각 다른 MPU 모듈로 전달하여 비교하는 검증절차를 수행한 후, 검증절차가 완료된 최종 명령 및 최종 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 출력한다. 또한, 명령 및 기관차(L)의 상태 뿐만 아니라 제어장치(300)에서 수동제어기능이 수행되는 경우 제어장치(300)에서 입력되는 명령 역시 검증절차를 거칠 수 있다.
본 발명에 따른 MPU 모듈(340)은 입력 및 출력에 사용되는 회로를 AND 회로로 구성하여 오동작을 사전에 예방할 수 있으며, 입출력에 필요한 다양한 종류의 카드를 모듈화하여 수리 및 유지보수가 용이하다. 본 발명에 따른 두 개의 MPU 모듈(340)은 기관차(L)의 전단과 후단에 각각 마련되는 것이 바람직하다.
이로써, 단순히 하나의 MPU 모듈의 오동작에 대비하여 예비적인 MPU 모듈을 구비하는 종래의 이중계 제어장치에 비해, 본 발명에 따른 이중계 제어시스템은 입출력 데이터를 검증하는 과정을 거침으로써 동작의 신뢰성 및 안정성을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 기관차 원격 제어시스템(200)은 두 개의 MPU 모듈(340)을 통해 검증절차가 완료된 최종 명령 및 최종 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 저장하는 별도의 저장장치(350)를 포함한다.
본 발명에 따른 별도의 저장장치(350)는 DOM (Disk On Memory)로 구현되는 것이 바람직하다. DOM은 플래쉬 메모리를 포함하여 각 운행시간에 따른 기관차(L)의 속도, 온도 및 압력, RPM, 전압 및 전류 등을 계속적으로 저장한다. 사용자는 저장장치(350) 내에 마련된 기관차분석모듈(미도시)을 이용하여 DOM에 저장된 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 그래프 또는 수치분석과 같은 다양한 형태로 한 눈에 확인할 수 있다. 이를 통해 본 발명에 따른 저장장치(350)는 원하는 시점의 기관차(L)의 상태를 확인할 수 있는 일종의 블랙박스 (Black Box) 역할을 수행할 수 있다.
종래의 기관차 원격 제어시스템은 하나의 모듈이 동작하지 않는 경우를 대비하여 여분의 모듈을 마련하는 이중계 시스템을 가지지만, 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템(200)의 이중계 시스템은 송수신장치(400)로부터 송신된 명령신호 또는 제어장치(300)에 마련된 기관차상태 감지부(310)로부터 송신된 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 여러 번 입력받음과 동시에 상호 비교하여 최종출력신호를 생성하므로 보다 안전하고 정확한 정보를 전달하는 것이 가능하다. 도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 기관차 원격 제어시스템(200)의 세부구성을 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템(100)의 송수신장치(400)의 인터페이스를 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 송수신장치(400)의 인터페이스는 중앙에 조이스틱(470)이 마련되어 실제 기관차에 마련된 제어장치와 유사한 형태를 가지며 기관차(L)의 역행, 제동, 유전, 완해 기능을 제어할 수 있다.
송수신장치(400)의 인터페이스의 우측 하단에는 전원 스위치(460a)가 마련되고, 우측 상단에는 비상정지 스위치(460b)가 마련되며, 전원 스위치(460a)의 좌측에는 역전기의 전방/중립/후방을 선택할 수 있는 역전기 선택스위치(460c)가 배치되며, 비상정지 스위치(460b)의 좌측에는 전조등의 전방/후방을 제어할 수 있는 전조등 스위치(460d)가 배치된다.
그리고, 송수신장치(400)의 인터페이스의 좌측 상단에는 기적/살사 스위치(460e)가 마련되며, 좌측 하단에는 경광등 스위치(460f)가 마련된다. 경광등 스위치(460f)의 우측에는 압력동조/제동중립 스위치(460g)가 배치되고, 압력동조/제동중립 스위치(460g)의 우측에는 단독제동/자동제동 스위치(460h)가 배치된다. 또한, 기적/살사 스위치(460e)의 우측에는 여분의 예비스위치(460i)가 배치되고, 예비스위치(460i)의 우측에는 속도조절 스위치(460j)가 배치된다.
한편, 송수신장치(400)의 인터페이스의 좌측 중앙에는 기관차(L)의 상태를 통지하는 통지부(440)가 LCD의 형태로 배치된다. 그리고 송수신장치(400)의 인터페이스의 우측 중앙에는 스피커 형태의 통지부(440)가 배치된다.
도 8은 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템(100)의 송수신장치(400)에서 통지부(440)의 일예로서 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 표시하는 표시부를 도시한 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 송수신장치(400)의 통지부(440)는 상단에 아날로그와 디지털 방식으로 제1제동통압 및 제2제동통압과, 속도와, RPM과, 제어공기압 및 조속공기압을 제어장치(300)로부터 수신하여 표시한다.
그리고, 통지부(440)의 하단에는 메인전원과, 주공기통과, 제동관 등의 상태를 표시하며, 운행거리와 운행시간에 대한 정보도 제어장치(300)로부터 수신하여 표시한다.
또한, 본 발명에 따른 송수신장치(400)의 통지부(440)는 제어장치(300)가 기울어져 있거나, 제어장치(300)에 과전압/과전류 또는 저전압/저전류가 인가되거나, 제어장치(300) 주변에 전파방해가 일어나는 등 제어장치(300) 외부에 비상상황이 발생하면 메시지 박스의 형태로 이를 표시할 수 있다.
도 8은 송수신장치(400)의 기울어짐을 통지하는 것을 일예로서 설명하고 있지만, 전조등이나 역전기의 제어 등과 같은 송수신장치(400)의 기본적인 제어 뿐만 아니라 송수신장치(400)의 기울어짐, 송수신장치(400)의 배터리 잔량, 제어장치(300)와의 통신 이상 발생여부, 역전기 금지여부 등을 통지할 수 있다.
물론, 기관차(L)의 제동 및 가속의 성공여부, 공전 및 활주여부, 제어기 카드의 이상여부, 공기압의 이상여부 등과 같은 기관차(L)의 상태와 관련된 정보 역시 표시될 수 있다.
본 발명에 따른 송수신장치(400)의 통지부(440)는 송수신장치(400) 내에 마련될 수도 있고, 도 8에 도시된 바와 같이 RS-232C 등의 규격에 의해 PC 등의 사용자 단말기와 연결됨으로써 사용자 단말기의 모니터(M) 등에 표시되는 것도 가능하다.
도 9는 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템(100)이 연료의 잔량을 감지하여 사용자에게 통지하는 과정을 도시한 도면이다. 제어장치(300)가 원격제어모드 로 동작하는 경우 원격지의 사용자는 기관차(L)의 연료 잔량이 어느 정도인지 파악할 수 없으므로 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템(100)에서는 압력센서(S)를 연료통의 일측에 마련하고, 압력센서(S)로부터 흐르는 전류의 양을 감지하여 디지털신호로 전환하는 과정을 거쳐 제어장치 컨트롤러(330)로 전달한다. 이로써, 원격지의 사용자에게 연료 보충시기를 통지할 수 있다.
이하, 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템의 기관차 원격 제어방법에 대해 상세히 설명한다.
먼저, 사용자로부터 기관차(L)의 운행에 필요한 명령을 입력받는다(S1010). 다음으로, 사용자로부터 명령이 입력되면 제어장치(300)에 공급되는 전압 및 전류의 크기와, 제어장치(300) 주변의 온도 및 압력과, 제어장치(300) 주변의 전파상태 중 적어도 어느 하나를 포함하는 기관차(L)의 상태를 실시간으로 감지한다(S1020).
여기서, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 기관차 원격 제어방법에 의하면 기관차(L) 주변의 공기 중에 포함되어 있는 이산화탄소, 이산화황, 일산화탄소, 이산화질소, 석면, 오존, 미세먼지 등의 대기오염상태를 더 감지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 기관차 원격 제어방법은 단계 S1010에서 입력된 명령 및 단계 S1020에서 감지된 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 2회 이상 입력받아 검증절차를 수행한 후, 검증절차가 완료된 최종 명령 및 최종 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 출력하는 단계와, 검증절차가 완료된 최종 명령 및 최종 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 별도의 저장장치(350)에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이로써, 입력 및 출력에 사용되는 회로를 AND 회로로 구성하여 오동작을 사전에 예방 할 수 있으며, 입출력에 필요한 다양한 종류의 카드를 모듈화하여 수리 및 유지보수가 용이하다.
그리고, 단계 S1020이 수행된 후 송수신장치(400)의 상태를 감지한다(S1030).
다음으로, 단계 S1020에서 감지된 기관차(L)의 상태에 대한 정보 및 단계 S1030에서 감지된 송수신장치(400)의 상태정보를 사용자에게 통지한다(S1040).
마지막으로, 단계 S1030에서 송수신장치(400)의 기울어짐과, 배터리 잔량 이상과, 제어장치(300)와의 통신상태 이상 중 어느 하나가 감지된 경우 제어장치(300)로 기관차(L)의 비상정지 명령을 송신한다(S1050).
한편, 본 발명에 따른 기관차 원격 제어방법은 복수 대의 기관차(L)에 각각 상이한 주파수 및 아이디를 할당하는 단계를 더 포함할 수 있다. 그리하여 단계 S1010에서 각각의 기관차(L)에 대한 명령을 입력하고, 단계 S1020에서 각각의 기관차(L)에 대한 상태를 실시간으로 감지하며, 단계 S1030에서 각각의 기관차(L)에 대한 정보를 사용자에게 통지할 수 있다.
또한, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 기관차 원격 제어방법은 위성으로부터 GPS 데이터를 수신하고, 수신된 GPS 데이터에 포함된 위치 및 시간정보에 기초하여 기관차(L)의 절대위치를 산출하여 송수신장치(400)로 전송하는 GPS정보 전송단계를 더 포함할 수 있다. 이로써, 사용자는 기관차(L)에 대한 GPS정보를 실시간으로 수신할 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 기관차 원격 제어방법은 제어장치(300)에서 수동제어 기능 및 원격제어기능을 상호 전환할 수 있도록 하는 제어기능 전환단계를 더 포함할 수 있다. 이로써, 상황에 따라 다양한 모드로의 전환이 가능하다.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 기관차 원격 제어시스템의 구성을 도시한 블록도이며,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 기관차 원격 제어시스템의 송수신장치의 구성을 도시한 블록도이며,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 기관차 원격 제어시스템의 제어장치의 구성을 도시한 블록도이며,
도 4는 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템의 제어장치의 후면 패널을 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 기관차 원격 제어시스템의 구성을 도시한 블록도이며,
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 기관차 원격 제어시스템의 세부구성을 도시한 도면이며,
도 7은 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템의 송수신장치의 인터페이스를 도시한 도면이며,
도 8은 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템의 송수신장치에서 기관차의 상태를 표시하는 표시부를 도시한 도면이며,
도 9는 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템에서 연료의 잔량을 감지하여 사용자에게 통지하는 과정을 도시한 도면이며,
도 10는 본 발명에 따른 기관차 원격 제어시스템의 기관차 원격 제어방법을 도시한 흐름도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100, 200 : 기관차 원격 제어시스템
300 : 제어장치 310 : 감지부
320 : 제어장치 통신부 330 : 제어장치 컨트롤러
340 : MPU 모듈 350 : 저장장치
360a : 단자대 360b : 케이블 덕트
360c : 릴레이 400 : 송수신장치
410 : 사용자입력부 420 : 송수신장치 감지부
430 : 송수신장치 통신부 440 : 통지부
450 : 송수신장치 컨트롤러 460a : 전원 스위치
460b : 비상정지 스위치 460c : 역전기 선택스위치
460d : 전조등 스위치 460e : 기적/살사 스위치
460f : 경광등 스위치 460g : 압력동조/제동중립 스위치
460h : 단독제동/자동제동 스위치
460i : 예비스위치 460j : 속도조절 스위치
470 : 조이스틱 L : 기관차
S : 압력센서 M : 모니터
Claims (14)
- 기관차의 운행에 필요한 명령의 송신이 가능한 송수신장치와, 상기 송신된 명령을 수신하여 상기 기관차를 제어하는 제어장치를 포함하는 기관차 원격 제어시스템에 있어서,상기 제어장치(300)는,상기 제어장치(300)에 공급되는 전압 및 전류의 크기와, 상기 제어장치(300) 주변의 온도 및 압력과, 상기 제어장치(300) 주변의 전파상태 중 적어도 어느 하나를 포함하는 기관차(L)의 상태를 실시간으로 감지하는 기관차상태 감지부(310)와;무선통신방식에 의해 상기 기관차의 운행에 필요한 명령을 수신하며, 상기 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 상기 송수신장치(400)로 송신하는 제어장치 통신부(320)와;상기 감지된 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 상기 제어장치 통신부(320)를 통해 상기 송수신장치(400)로 실시간으로 송신하며, 상기 수신된 명령에 따라 상기 기관차(L)의 운행을 제어하는 제어장치 컨트롤러(330)를 포함하고,상기 송수신장치(400)는,사용자입력부(410)와;무선통신방식에 의해 상기 기관차(L)의 운행에 필요한 명령을 상기 제어장치(300)로 송신하며, 상기 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 상기 제어장치(300)로부터 수신하는 송수신장치 통신부(420)와;상기 송수신장치(400)의 상태를 감지하는 송수신장치 감지부(430)와;상기 기관차(L)의 상태에 대한 정보 및 상기 감지된 송수신장치(400)의 상태를 화면 및 음성 중 적어도 어느 하나에 의해 사용자에게 통지하는 통지부(440)와;상기 사용자입력부(410)로부터 입력된 상기 기관차의 운행에 필요한 명령을 상기 송수신장치 통신부(420)를 통해 상기 제어장치(300)로 송신하며, 상기 제어장치(300)로부터 수신한 상기 기관차의 상태 및 상기 감지된 상기 송수신장치(400)의 상태를 상기 통지부(440)를 통해 사용자에게 통지하고, 상기 송수신장치 감지부(430)에 의해 상기 송수신장치(400)의 기울어짐과, 배터리 잔량 이상과, 제어장치(300)와의 통신상태 이상 중 어느 하나가 감지된 경우 상기 제어장치(300)로 상기 기관차(L)의 비상정지 명령을 송신하는 송수신장치 컨트롤러(450)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기관차 원격 제어시스템.
- 제1항에 있어서,상기 제어장치(300)는,사용자로부터 입력된 명령 및 상기 기관차상태 감지부(310)에 의해 감지된 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 2회 이상 입력받아 검증절차를 수행한 후, 상기 검증절차가 완료된 최종 명령 및 최종 기관차 상태정보를 출력하는 두 개의 MPU (MicroProcessor Unit) 모듈(340)을 더 포함하고,상기 검증절차가 완료된 최종 명령 및 최종 기관차 상태정보를 저장하는 별 도의 저장장치(350)에 저장하는 것을 특징으로 하는 기관차 원격 제어시스템.
- 제1항에 있어서,상기 송수신장치(400)는,복수 대의 기관차(L)에 각각 상이한 주파수를 할당하여 상기 할당된 주파수에 대응하는 기관차(L)로 각각 명령을 송신하고, 상기 제어장치(300)로부터 수신된 복수 대의 기관차(L)의 상태를 상기 통지부(440)를 통해 통지하는 것을 특징으로 하는 기관차 원격 제어시스템.
- 제1항에 있어서,상기 제어장치(300)는,위성으로부터 GPS 데이터를 수신하고, 수신된 GPS 데이터에 포함된 위치 및 시간정보에 기초하여 상기 기관차(L)의 절대위치를 산출하여 상기 송수신장치(400)로 전송하는 것을 특징으로 하는 기관차 원격 제어시스템.
- 제1항에 있어서,상기 기관차상태 감지부(310)는, 상기 기관차 주변의 대기오염상태를 더 감 지하는 것을 특징으로 하는 기관차 원격 제어시스템.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어장치(300)는 수동제어기능 및 원격제어기능 상호 간의 전환이 가능한 것을 특징으로 하는 기관차 원격 제어시스템.
- 제1항에 있어서,상기 제어장치(300)는 상기 기관차(L)의 연료계에 부착된 압력센서(S)에 의해 상기 연료계에 남아있는 연료의 잔량을 감지하여, 상기 감지된 연료의 잔량에 대한 정보를 상기 송수신장치(400)로 전송하는 것을 특징으로 하는 기관차 원격 제어시스템.
- 기관차의 운행에 필요한 명령의 송신이 가능한 송수신장치와, 상기 송신된 명령을 수신하여 기관차를 제어하는 제어장치를 포함하는 기관차 원격 제어시스템의 기관차 원격 제어방법에 있어서,사용자로부터 상기 명령을 입력받는 명령 입력단계(S1010);상기 제어장치(300)에 공급되는 전압 및 전류의 크기와, 상기 제어장치(300) 주변의 온도 및 압력과, 상기 제어장치(300) 주변의 전파상태 중 적어도 어느 하나를 포함하는 기관차(L)의 상태를 실시간으로 감지하는 기관차상태 감지단계(S1020);상기 송수신장치의 상태를 감지하는 송수신장치 상태 감지단계(S1030);상기 감지된 기관차(L)의 상태 및 상기 감지된 송수신장치(400)의 상태를 통지하는 기관차상태 통지단계(S1040); 및상기 송수신장치(400)의 기울어짐과, 배터리 잔량 이상과, 제어장치(300)와의 통신상태 이상 중 어느 하나가 감지된 경우 상기 제어장치(300)로 상기 기관차(L)의 비상정지 명령을 송신하는 비상정지 명령 송신단계(S1050)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기관차 원격 제어시스템의 기관차 원격 제어방법.
- 제8항에 있어서,상기 사용자로부터 입력된 명령 및 상기 감지된 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 2회 이상 입력받아 검증절차를 수행한 후, 상기 검증절차가 완료된 최종 명령 및 최종 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 출력하는 최종정보 출력단계; 및상기 검증절차가 완료된 최종 명령 및 최종 기관차(L)의 상태에 대한 정보를 별도의 저장장치(350)에 저장하는 최종정보 저장단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기관차 원격 제어시스템의 기관차 원격 제어방법.
- 제8항에 있어서,복수 대의 기관차(L)에 각각 상이한 주파수 및 아이디를 할당하는 주파수 및 아이디 할당단계를 더 포함하고,상기 명령 입력단계(S1010)는,사용자로부터 상기 복수 대의 기관차(L) 각각에 대한 명령을 입력받고,상기 기관차상태 감지단계(S1020)는,상기 복수 대의 기관차(L)에 대한 상태를 실시간으로 감지하고,상기 기관차상태 통지단계(S1040)는,상기 복수 대의 기관차(L)의 상태에 대한 정보가 수신되면 상기 수신된 정보를 사용자에게 통지하는 것을 특징으로 하는 기관차 원격 제어시스템의 기관차 원격 제어방법.
- 제8항에 있어서,위성으로부터 GPS 데이터를 수신하고, 수신된 GPS 데이터에 포함된 위치 및 시간정보에 기초하여 상기 기관차(L)의 절대위치를 산출하여 상기 송수신장치(400)로 전송하는 GPS정보 전송단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기관차 원격 제어시스템의 기관차 원격 제어방법.
- 제8항에 있어서,상기 기관차상태 감지단계(S1020)는, 상기 기관차(L) 주변의 대기오염상태를 더 감지하는 것을 특징으로 하는 기관차 원격 제어시스템의 기관차 원격 제어방법.
- 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,수동제어기능 및 원격제어기능을 상호 전환하는 제어기능 전환단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기관차 원격 제어시스템의 기관차 원격 제어방법.
- 제8항에 있어서,상기 기관차(L)의 연료계에 부착된 압력센서에 의해 상기 연료계에 남아있는 연료의 잔량을 감지하는 연료잔량 감지단계; 및상기 감지된 연료의 잔량에 대한 정보를 상기 송수신장치(400)로 전송하는 연료잔량 전송단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기관차 원격 제어시스템의 기관차 원격 제어방법.
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| KR1020090067058A KR101035652B1 (ko) | 2009-07-22 | 2009-07-22 | 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020090067058A KR101035652B1 (ko) | 2009-07-22 | 2009-07-22 | 기관차 원격 제어시스템 및 그 기관차 원격 제어방법 |
Publications (2)
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