KR101030086B1 - dredging system for multipurpose use driven by hydraulic system - Google Patents

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KR101030086B1
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김영주
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디에이치엠(주)
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Abstract

본 발명의 일 실시 예는, 준설차량과 준설대상 사이의 거리가 먼 경우와 장기간 보관된 축산분뇨의 고형화된 오니의 준설작업을 가능하게 하며, 오니탱크의 오니를 배출한 후, 내벽이나 레벨계에 부착된 오니에 고압 세척수를 분사하여 원격으로 세정 가능하고, 차량 탑재형으로 구성되어 오니 준설작업 및 구조물이나 건축물의 세척작업을 가능하게 하며, 구성요소들을 유압으로 제어하는 유압구동형 다목적 준설시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 유압구동형 다목적 준설시스템은, 준설차량, 상기 준설차량에 탑재되는 오니탱크와 세척수탱크, 상기 세척수탱크 내의 세척수를 준설대상, 건축물 또는 구조물에 고압으로 분사하는 세척장치, 상기 오니탱크 내부에 구비되어 상기 세척수를 상기 오니탱크 내부에 분사하는 세정장치, 상기 오니탱크에 진공을 형성하여 상기 준설대상의 오니를 상기 오니탱크로 흡입하는 진공펌프, 상기 준설대상의 오니를 흡입하여 상기 오니탱크로 이송하는 잠수펌프, 및 유압을 발생시켜 상기 세척장치, 상기 세정장치, 상기 진공펌프, 및 상기 잠수펌프를 구동시키는 유압장치를 포함한다.An embodiment of the present invention enables the dredging operation of solidified sludge of livestock manure stored for a long time and when the distance between a dredging vehicle and a dredging object is long, and after discharging the sludge of the sludge tank, It is possible to remotely clean by spraying high pressure washing water on the attached sludge, and it is composed of a vehicle mounted type to enable dredging work and washing of structures or buildings, and to a hydraulically driven multi-purpose dredging system that controls components hydraulically. It is about. In the hydraulically driven multi-purpose dredging system according to an embodiment of the present invention, a dredging vehicle, a washing apparatus for spraying the sludge tank and the washing water tank mounted on the dredging vehicle, the washing water in the washing water tank at a high pressure to the dredging target, building or structure And a washing apparatus provided inside the sludge tank to inject the washing water into the sludge tank, a vacuum pump for sucking the sludge of the dredging object into the sludge tank by forming a vacuum in the sludge tank, and a sludge of the dredging object. A submersible pump suctioned and transferred to the oni tank, and a hydraulic system generating hydraulic pressure to drive the washing apparatus, the cleaning apparatus, the vacuum pump, and the submersible pump.

세척, 준설, 오니, 유압, 잠수펌프, 진공펌프, 고압수펌프, 데릭, 세정장치 Washing, dredging, sludge, hydraulic, submersible pump, vacuum pump, high pressure water pump, derrick, washing equipment

Description

유압구동형 다목적 준설시스템 {dredging system for multipurpose use driven by hydraulic system}Hydraulically Driven Dredging System {dredging system for multipurpose use driven by hydraulic system}

본 발명은 준설차량과 준설대상 사이의 거리가 먼 경우와 장기간 보관된 축산분뇨의 고형화된 오니의 준설작업을 가능하게 하며, 오니탱크의 오니를 배출한 후, 내벽이나 레벨계에 부착된 오니에 고압 세척수를 분사하여 원격으로 세정 가능한 유압구동형 다목적 준설시스템에 관한 것이다.The present invention enables the dredging operation of the solidified sludge of livestock manure stored in the case of a long distance between the dredging vehicle and the dredging object, and after discharge of the sludge of the sludge tank, the high pressure on the sludge attached to the inner wall or level gauge The present invention relates to a hydraulically driven multi-purpose dredging system that can be cleaned remotely by spraying washing water.

본 발명은 상하수도관과 오폐수처리시설 및 액제저장탱크의 오니(汚泥) 준설작업, 및 도로의 터널벽이나 방음벽과 같은 구조물 및 건축물의 외벽 세척작업에 활용되는 유압구동형 다목적 준설시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulically driven multi-purpose dredging system utilized for sludge dredging operations of water and sewage pipes, wastewater treatment facilities, and liquid storage tanks, and for cleaning external walls of structures and buildings such as tunnel walls or soundproof walls of roads.

본 발명은 차량 탑재형이며, 정지상태에서 준설대상의 오니를 준설하고, 주행상태에서 도로의 터널벽이나 방음벽 및 건축물의 외벽을 세척하는 기능을, 종래의 차량 탑재형 상하수도관 준설시스템에 추가하고, 각 구성요소들을 유압으로 구동하는 유압구동형 다목적 준설시스템에 관한 것이다.The present invention is a vehicle-mounted type, dredging sludge to be dredged in a stationary state, and washes the tunnel wall, soundproof wall and outer wall of the building in the running state, in addition to the conventional vehicle-mounted water and sewage pipe dredging system The present invention relates to a hydraulically driven multi-purpose dredging system that hydraulically drives each component.

일례를 들면, 종래의 차량 탑재형 상하수도관 준설시스템(이하, "준설시스템"이라 한다)은 공기 흡입식 진공펌프를 사용하여 오니를 준설하여 준설차량의 오 니탱크로 이송하여 저장하도록 구성된다.For example, the conventional vehicle-mounted water and sewage pipe dredging system (hereinafter, referred to as a "dredging system") is configured to dredge sludge using an air suction vacuum pump and transfer and store the sludge into the tank of the dredging vehicle.

종래의 공기흡입식 준설시스템에서는 흡입양정이, 예를 들면, 1단 루츠브로워를 사용하는 경우, 7m로 제한된다. 따라서 준설시스템은 준설대상의 깊이가 7m를 초과하거나, 준설대상으로부터 30 내지 50m 정도 떨어진 장소에 위치하는 경우, 오니를 준설하여 오니탱크로 이송하거나 축산분뇨 저장탱크의 오니를 준설하는 것이 어려웠다.In a conventional air suction dredging system, the suction head is limited to 7 m, for example, when using a single-stage Roots blower. Therefore, in the dredging system, when the depth of dredging object is more than 7m, or located in the place about 30 to 50m away from the dredging object, it was difficult to dredge the sludge and transport it to the sludge tank or to dredge the sludge of the livestock manure storage tank.

준설시스템은 준설차량의 엔진을 동력원으로 이용하고, 구동벨트를 통하여 고압수펌프 및 진공펌프를 구동하도록 구성된다. 따라서 종래의 준설시스템은 과부하 운전시, 구동벨트가 손상될 수 있고, 이로 인하여 빈번한 보수 작업이 요구된다. 또한, 오니탱크의 레벨계 고장시, 오니가 진공펌프로 유입될 수 있고, 이로 인하여 진공펌프가 손상될 수 있다.The dredging system uses an engine of a dredging vehicle as a power source, and is configured to drive a high pressure water pump and a vacuum pump through a drive belt. Therefore, in the conventional dredging system, the driving belt may be damaged during the overload operation, which requires frequent maintenance work. In addition, when the level gauge of the sludge tank breaks down, the sludge may flow into the vacuum pump, which may damage the vacuum pump.

준설시스템은 오니탱크에서 오니를 배출한 후, 오니탱크의 덮개를 개방하고, 오니탱크 내벽 및 레벨계에 부착된 잔류오니의 세정작업을 필요로 한다. 이러한 세정작업은 인력에 의존한다.The dredging system needs to discharge the sludge from the sludge tank, open the lid of the sludge tank, and clean the remaining sludge attached to the inner wall of the sludge tank and the level gauge. This cleaning operation depends on manpower.

본 발명의 일 실시 예는, 준설차량과 준설대상 사이의 거리가 먼 경우(예를 들면, 50m 이상)와 장기간 보관된 축산분뇨의 고형화된 오니의 준설작업을 가능하게 하며, 오니탱크의 오니를 배출한 후, 내벽이나 레벨계에 부착된 오니에 고압 세척수를 분사하여 원격으로 세정 가능한 유압구동형 다목적 준설시스템에 관한 것이 다.An embodiment of the present invention enables dredging of solidified sludge of livestock manure when the distance between a dredging vehicle and a dredging object is distant (for example, 50 m or more) and stored for a long time. The present invention relates to a hydraulically driven multi-purpose dredging system which can be cleaned remotely by spraying high pressure washing water on sludge attached to an inner wall or level gauge after discharge.

본 발명의 일 실시 예는, 차량 탑재형으로 구성되어 오니 준설작업 및 구조물이나 건축물의 세척작업을 가능하게 하는 유압구동형 다목적 준설시스템에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a hydraulically driven multi-purpose dredging system that is configured as a vehicle-mounted type to enable dredging work and cleaning of structures or buildings.

본 발명의 일 실시 예는, 오니 준설작업 및 세척작업을 수행하는 구성요소들을 유압으로 제어하는 유압구동형 다목적 준설시스템에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a hydraulically driven multi-purpose dredging system for hydraulically controlling components for performing sludge dredging and washing operations.

본 발명의 일 실시 예에 따른 유압구동형 다목적 준설시스템은, 준설차량, 상기 준설차량에 탑재되는 오니탱크와 세척수탱크, 상기 세척수탱크 내의 세척수를 준설대상, 건축물 또는 구조물에 고압으로 분사하는 세척장치, 상기 오니탱크 내부에 구비되어, 상기 세척수를 상기 오니탱크 내부에 분사하는 세정장치, 상기 오니탱크에 진공을 형성하여 상기 준설대상의 오니를 상기 오니탱크로 흡입하는 진공펌프, 상기 준설대상의 오니를 흡입하여 상기 오니탱크로 이송하는 잠수펌프, 및 유압을 발생시켜 상기 세척장치, 상기 세정장치, 상기 진공펌프, 및 상기 잠수펌프를 구동시키는 유압장치를 포함할 수 있다.In the hydraulically driven multi-purpose dredging system according to an embodiment of the present invention, a dredging vehicle, a washing apparatus for spraying the sludge tank and the washing water tank mounted on the dredging vehicle, the washing water in the washing water tank at a high pressure to the dredging target, building or structure And a washing apparatus provided in the sludge tank to spray the washing water into the sludge tank, a vacuum pump for sucking the sludge of the dredging object into the sludge tank by forming a vacuum in the sludge tank, and a sludge of the dredging object. It may include a submersible pump for suctioning and transporting to the oni tank, and generating a hydraulic pressure to drive the washing device, the cleaning device, the vacuum pump, and the submersible pump.

상기 세척장치는, 상기 세척수를 고압으로 공급하는 고압수펌프를 포함하며, 상기 오니탱크 외부에 구비되어 상기 고압수펌프로부터 공급되는 상기 세척수를 분사하여, 상기 구조물 또는 건축물의 외벽을 세척할 수 있다.The washing apparatus may include a high pressure water pump for supplying the washing water at a high pressure, and may be provided outside the sludge tank to spray the washing water supplied from the high pressure water pump to clean the outer wall of the structure or building. .

상기 세정장치는, 상기 오니탱크 외부에 설치되고 상기 고압수펌프에 연결되어 상기 세척수의 공급을 단속하는 급수밸브와, 상기 오니탱크 내부에 설치되고 상 기 급수밸브에 연결되는 세정수관, 및 상기 세정수관에 설치되어 상기 세척수를 분사하는 세정노즐을 포함할 수 있다.The washing apparatus may include a water supply valve installed outside the sludge tank and connected to the high pressure water pump to regulate the supply of the washing water, a washing water pipe installed inside the sludge tank and connected to the water supply valve, and the washing Installed in the water pipe may include a cleaning nozzle for spraying the washing water.

상기 세정수관은, 상기 오니탱크 내벽을 따라 원호형으로 형성될 수 있다.The washing water pipe may be formed in an arc shape along the inner wall of the onit tank.

상기 오니탱크와 상기 세척수탱크는 칸막이로 구획될 수 있다.The sludge tank and the wash water tank may be partitioned into partitions.

상기 세정노즐은, 상기 세정수관에 복수로 설치되며, 상기 칸막이와 상기 오니탱크 내의 레벨계을 향하여 분사 방향을 형성할 수 있다.The cleaning nozzle may be provided in plural in the cleaning water pipe, and may form a spraying direction toward the level gauge in the partition and the sludge tank.

상기 세척장치는, 상기 준설차량에 탑재되어 유압으로 구동되는 세척데릭과, 상기 세척데릭에 장착되고 상기 세척수탱크에 세척수호스로 연결되어 상기 세척수를 분사하는 세척노즐, 및 상기 세척수호스를 제공하는 세척수호스릴을 포함할 수 있다.The washing apparatus includes a washing derrick mounted on the dredging vehicle and hydraulically driven, a washing nozzle mounted on the washing derrick and connected to the washing water tank with a washing water hose to spray the washing water, and the washing water hose. It may include a protective thrill.

상기 세척데릭은, 상기 준설차량의 설치대에 회전 가능하게 장착되는 회전축과, 일단이 상기 회전축에 데릭붐힌지로 장착되고, 다른 일단이 상기 세척노즐을 장착하는 다단의 데릭붐과, 상기 데릭붐과 상기 설치대 사이에 설치되어, 신축 작용으로 상기 데릭붐을 인양하는 유압실린더를 포함할 수 있다.The washing derrick is a rotary shaft rotatably mounted to the mounting table of the dredging vehicle, one end is mounted to the rotary shaft by a derrick boom hinge, the other end of the derrick boom to mount the washing nozzle, and the derrick boom and Is installed between the installation, it may include a hydraulic cylinder for lifting the derrick boom by the stretching action.

상기 세척데릭은, 상기 회전축의 외주에 형성되는 휠기어와, 상기 휠기어에 결합되는 피니언기어 및 상기 피니언기어를 구동하는 세척데릭 유압모터를 포함할 수 있다.The washing derrick may include a wheel gear formed on an outer circumference of the rotating shaft, a pinion gear coupled to the wheel gear, and a washing derrick hydraulic motor for driving the pinion gear.

상기 세척데릭은, 일측에 상기 세척노즐을 구비하고 다른 일측으로 상기 데릭붐에 장착되는 세척노즐링크, 일단이 상기 세척노즐링크에 연결되고 다른 일단이 상기 데릭붐에 연결되어 상기 세척노즐을 조향하는 유압실린더를 포함할 수 있다.The washing derrick is provided with the washing nozzle on one side and the washing nozzle link is mounted to the derrick boom on one side, one end is connected to the washing nozzle link and the other end is connected to the derrick boom to steer the washing nozzle It may include a hydraulic cylinder.

상기 진공펌프는 흡인관으로 상기 오니탱크에 연결되어 부압을 형성하고, 상기 오니탱크에 연결된 오니관으로 오니를 이송하며, 상기 잠수펌프는 토출호스로 상기 오니탱크에 연결되어 준설한 오니를 상기 오니탱크로 이송할 수 있다.The vacuum pump is connected to the sludge tank with a suction pipe to form a negative pressure, and transfers the sludge to the sludge tube connected to the sludge tank, and the submersible pump is connected to the sludge tank with a discharge hose to dredge the sludge. Can be transferred.

본 발명의 일 실시 예에 따른 유압구동형 다목적 준설시스템은, 상기 오니탱크 내부에 설치되어 상기 오니탱크 내부의 오니레벨을 감지하여 상기 진공펌프 및 상기 잠수펌프를 제어하는 레벨계를 더 포함하며, 상기 레벨계는, 상기 오니탱크 내의 오니레벨에 따라 승강하는 프로트, 상기 프로트에 연결되어 상기 오니탱크의 외부에 설치되는 레벨지시기, 및 상기 프로트의 오니레벨에 따라 온/오프 작동되는 레벨스위치를 포함할 수 있다.The hydraulically driven multi-purpose dredging system according to an embodiment of the present invention further includes a level meter installed inside the ont tank to detect the sludge level inside the ont tank to control the vacuum pump and the submersible pump. The level meter may include a float moving up and down in accordance with the sludge level in the sludge tank, a level indicator connected to the prote and installed outside of the sludge tank, and a level switch operated on and off according to the sludge level of the fret tank. have.

본 발명의 일 실시 예에 따른 유압구동형 다목적 준설시스템은, 일측이 상기 고압수펌프에 연결되고 다른 일측에 준설노즐을 구비하는 준설호스와, 상기 준설호스를 공급하는 준설호스릴을 더 포함할 수 있다.Hydraulic drive type multi-purpose dredging system according to an embodiment of the present invention, one side is connected to the high-pressure water pump and the other side further comprises a dredging hose having a dredging nozzle, and a dredging hose reel to supply the dredging hose. Can be.

상기 유압장치는, 상기 준설차량의 엔진으로 구동되어 고압유와 저압유를 각각 공급하는 고압유펌프와 저압유펌프 및 상기 작동유를 냉각시키는 오일냉각기를 포함하며, 상기 오일냉각기는, 상기 작동유를 순환시키는 냉각관과, 상기 냉각관에 부착되어 방열작용하는 냉각휜, 및 냉각휀에서 상기 냉각관으로 냉각공기를 공급하는 냉각덕트를 포함할 수 있다.The hydraulic device includes a high pressure oil pump, a low pressure oil pump, and an oil cooler for cooling the hydraulic oil driven by the engine of the dredging vehicle to supply high pressure oil and low pressure oil, respectively, and the oil cooler circulates the hydraulic oil. And a cooling duct attached to the cooling tube to radiate heat, and a cooling duct for supplying cooling air to the cooling tube.

상기 유압장치는, 상기 고압수펌프를 작동시키는 고압수펌프 유압모터, 상기 고압수펌프 유압모터로 공급되는 유압을 제어하는 고압수펌프 제어밸브, 상기 진공펌프를 작동시키는 진공펌프 유압모터, 상기 진공펌프 유압모터로 공급되는 유압을 제어하는 진공펌프 제어밸브, 및 상기 잠수펌프를 작동시키는 잠수펌프 유압모터, 상기 잠수펌프 유압모터로 공급되는 유압을 제어하는 잠수펌프 제어밸브를 포함하며, 상기 고압유펌프는, 상기 고압수펌프 유압모터, 상기 진공펌프 유압모터 및 상기 잠수펌프 유압모터에 연결되어 고압유를 공급하고, 상기 저압유펌프는, 상기 고압수펌프 제어밸브, 상기 진공펌프 제어밸브 및 상기 잠수펌프 제어밸브에 연결되어 저압유를 공급할 수 있다.The hydraulic device, a high pressure water pump hydraulic motor for operating the high pressure water pump, a high pressure water pump control valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the high pressure water pump hydraulic motor, a vacuum pump hydraulic motor for operating the vacuum pump, the vacuum A vacuum pump control valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the pump hydraulic motor, and a submersible pump hydraulic motor for operating the submersible pump, a submersible pump control valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the submersible pump hydraulic motor, the high pressure oil The pump is connected to the high pressure water pump hydraulic motor, the vacuum pump hydraulic motor and the submersible pump hydraulic motor to supply high pressure oil, the low pressure oil pump, the high pressure water pump control valve, the vacuum pump control valve and the It can be connected to the submersible pump control valve to supply low pressure oil.

이와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 유압구동 잠수펌프를 적용하므로 오니탱크와 준설대상(예를 들면, 집수관 또는 저장탱크) 사이의 거리가 먼 경우(예를 들면, 50m 이상)에도 준설작업을 가능하게 하며, 장기간 보관되어 고형화된 축산분뇨를 준설 가능하게 하는 효과가 있다.As such, according to an embodiment of the present invention, since the hydraulically driven submersible pump is applied, even when the distance between the sludge tank and the dredging target (for example, the collecting pipe or the storage tank) is far (for example, 50 m or more) It is possible to work and it is possible to dredge solidified livestock manure stored for a long time.

세척장치를 준설차량에 탑재하므로 주행하면서 도로의 구조물이나 건축물의 세척작업을 가능하게 하는 효과가 있다.Since the washing device is mounted on the dredging vehicle, there is an effect of enabling the washing work on the road structure or building.

세정장치를 오니탱크 내부에 구비하므로 인력에 의존하던 오니탱크 내부의 세정잡업을 용이하게 하고, 또한 오니탱크에 설치되는 레벨계의 오니탱크 내측 부분을 자주 세정하여 레벨계의 상태를 정상적으로 유지하므로 진공펌프를 자동으로 정지시키거나 오니가 진동펌프에 흡입되는 것을 사전에 차단하게 하는 효과가 있다.Since the cleaning device is provided inside the tank, it facilitates the cleaning work inside the tank, which is dependent on manpower, and also frequently cleans the inner part of the tank of the level system installed in the tank to maintain the state of the level system normally. It has the effect of automatically stopping or blocking the sludge from being sucked into the vibration pump in advance.

유압장치를 구비하여, 고압수펌프, 진공펌프 및 잠수펌프를 각각의 유압모터로 구동시키고, 각의 유압모터를 솔레노이드식 제어밸브로 각각 제어하므로 원격제 어 및 정밀제어를 가능하게 하는 효과가 있다.Equipped with a hydraulic device, the high pressure water pump, vacuum pump and submersible pump are driven by each hydraulic motor, and each hydraulic motor is controlled by a solenoid control valve, thereby enabling remote control and precise control. .

유압장치에서 유압회로를 밀폐형으로 구성하고, 작동유를 고압유와 저압유로 분리하여 유압모터들과 유압실린더들 및 제어밸브들에 각각 적용하므로 유압모터들의 구동력을 높이고, 설치면적과 작동유의 용량을 축소하는 효과가 있다. 따라서 제한된 적재용량에서, 준설차량의 오니탱크 용량을 증가시켜 대량의 오니를 적재할 수 있어 보다 많은 준설작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.In the hydraulic system, the hydraulic circuit is composed of a closed type, and the operating oil is separated into the high pressure oil and the low pressure oil and applied to the hydraulic motors, the hydraulic cylinders and the control valves, respectively, thereby increasing the driving force of the hydraulic motors, and reducing the installation area and the hydraulic oil capacity. It is effective. Therefore, in a limited loading capacity, the capacity of the sludge tank of the dredging vehicle can be increased to load a large amount of sludge, and thus more dredging work can be performed.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분 야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유압구동형 다목적 준설시스템을 적용한 준설차량의 측면도이고, 도2는 도1의 평면도이며, 도3은 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템에서 세척수탱크와 오니탱크의 측면도(a)와 단면도(b)이고, 도4는 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템에서 세척장치, 세정장치 및 준설노즐의 세척수 흐름도이다.1 is a side view of a dredging vehicle to which the hydraulic drive-type multi-purpose dredging system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1, Figure 3 and the washing water tank in the hydraulic-driven multi-purpose dredging system of Figure 1 A side view (a) and a cross-sectional view (b) of the sludge tank, and FIG. 4 is a flow chart of the washing water, the cleaning device and the dredging nozzle in the hydraulically driven multi-purpose dredging system of FIG.

도1 내지 도4를 참조하여, 개략적으로 설명하면, 일 실시 예의 유압구동형 다목적 준설시스템(이하, "준설시스템"이라 한다)(1000)은 준설작업, 세척작업 및 세정작업을 선택적으로 수행할 수 있도록 형성된다.Referring to Figures 1 to 4, schematically, the hydraulically driven multi-purpose dredging system (hereinafter referred to as "dredging system") 1000 of one embodiment is to selectively carry out dredging, washing and cleaning operations. It is formed to be.

준설차량(V)은 분사할 세척수를 내장하는 세척수탱크(1)와, 준설된 오니를 저장하는 오니탱크(3)를 탑재한다. 세척수탱크(1)와 오니탱크(3)는 칸막이(2)로 구획된다.Dredging vehicle (V) is equipped with a wash water tank (1) containing a wash water to be sprayed, and a sludge tank (3) for storing dredged sludge. The wash water tank 1 and the sludge tank 3 are partitioned into partitions 2.

일 실시 예의 준설시스템(1000)은 세척대상의 세척 및 세정대상의 세정을 위하여 세척수탱크(1)에 연결되는 세척부(1100)와, 준설대상의 준설을 위하여 오니탱크(3)에 연결되는 준설부(1200), 및 세척부(1100)와 준설부(1200)에 유압을 공급 및 제어하여 구동시키는 유압장치(1300)를 포함한다.The dredging system 1000 according to an embodiment includes a washing unit 1100 connected to the washing water tank 1 for washing the washing target and washing of the washing target, and dredging connected to the sludge tank 3 for dredging the dredging target. And a hydraulic apparatus 1300 for driving and supplying and controlling hydraulic pressure to the washing unit 1100 and the dredging unit 1200.

세척부(1100)는 오니탱크(3) 내부에서 세정작업을 수행하고, 또한 오니탱크(3) 외부에서 세척작업을 수행할 수 있도록, 오니탱크(3) 내부에 구비되어 내부를 세척하는 세정장치 (15)와, 오니탱크(3) 외부에 구비되어 구조물 또는 건축물의 외벽을 세척하는 세척장치(180)를 포함한다.The cleaning unit 1100 is provided in the sludge tank 3 so as to clean the inside of the sludge tank 3 and to clean the outside of the sludge tank 3. 15 and a washing device 180 provided outside the onit tank 3 to wash the outer wall of the structure or building.

예를 들면, 세정장치(15)는 오니탱크(3)의 외벽에 구비되는 급수밸브(19), 및 오니탱크(3) 내부에 설치되는 세정수관(15a)과 세정노즐(15b)을 포함한다(도3 및 도4 참조).For example, the washing | cleaning apparatus 15 includes the water supply valve 19 provided in the outer wall of the sludge tank 3, the washing | cleaning water pipe 15a and the washing nozzle 15b which are provided in the sludge tank 3 inside. (See Figures 3 and 4).

급수밸브(19)는 고압수펌프(113)에 연결되고, 외부에서 오니탱크(3)의 내부로 공급되는 고압상태의 세척수를 단속한다. 세정수관(15a)은 스테인리스강관으로 형성되어 오니탱크(3) 내벽을 따라 원호형으로 형성 및 설치되어 급수밸브(19)에 연결된다. 세정노즐(15b)은 세정수관(15a)에 복수로, 일례를 들면, 7 내지 8개로 설치되어, 칸막이(2)와 레벨계(9)를 향하며, 200bar 정도의 고압수를 분사한다.The water supply valve 19 is connected to the high pressure water pump 113 and intermittently cleans the high pressure washing water supplied to the inside of the sludge tank 3 from the outside. Washing water pipe (15a) is formed of a stainless steel pipe is formed and installed in an arc shape along the inner wall of the tank (3) is connected to the water supply valve (19). A plurality of washing nozzles 15b are provided in the washing water pipe 15a, for example, 7 to 8, and are directed toward the partition 2 and the level meter 9, and spray high pressure water of about 200 bar.

급수밸브(19)의 조작에 따라, 고압상태의 세척수는 급수밸브(19), 세정수관(15a) 및 세정노즐(15b)을 통하여 분사되어 오니탱크(3)의 내벽, 칸막이(2) 및 레벨계(9)에 부착된 잔류오니를 세정한다(도4 참조). 동시에, 세정노즐(15b)은 레벨계(9)를 세척한다.According to the operation of the water supply valve 19, the high pressure washing water is injected through the water supply valve 19, the washing water pipe 15a, and the cleaning nozzle 15b, so that the inner wall of the tank 3, the partition 2, and the level meter The residual sludge adhered to (9) is washed (see Fig. 4). At the same time, the cleaning nozzle 15b cleans the level meter 9.

준설부(1200)는 오니탱크(3)의 내외에 설치되는 레벨계(9)를 더 포함한다. 예를 들면, 레벨계(9)는 오니의 레벨에 따라 승강하는 프로트(9a), 프로트(9a)에 연결되어 오니탱크(3)의 외부에 설치되는 레벨지시기(9c), 및 프로트(9a)의 레벨에 따라 온/오프 작동되는 레벨스위치(9b)를 포함한다(도3, 도4 참조).The dredging part 1200 further includes a level gauge 9 which is installed inside and outside the sludge tank 3. For example, the level meter 9 is connected to the lift 9a, the lift 9a, and the level indicator 9c which is installed outside of the sludge tank 3, and the float 9a according to the level of the sludge. And a level switch 9b which is turned on and off depending on the level (see Figs. 3 and 4).

레벨계(9)는 프로트(9a)의 작동으로 레벨지시기(9c)의 위치가 "high"에 도달하면, 레벨스위치(9b)의 온 작동으로 솔레노이드식 제어밸브(111, 예를 들면, 진공펌프 제어밸브(111b))에 연결되는 진공펌프 유압모터(110b)를 정지시킨다(도6 및 도11 참조).When the level indicator 9c reaches the position "high" by the operation of the prot 9a, the level meter 9 is controlled by the solenoid control valve 111 (for example, the vacuum pump control) by the on operation of the level switch 9b. The vacuum pump hydraulic motor 110b connected to the valve 111b is stopped (see FIGS. 6 and 11).

여기서 도1 내지 도4를 참조하여 진공펌프(10)에 대하여 설명한다. 진공펌프(10)는 흡인관(11)을 통하여 오니탱크(3)에 부압을 형성하여, 오니탱크(3)에 연결된 오니관(6)을 통하여 오니를 준설하여 오니탱크(3)로 이송할 수 있게 한다.1 to 4, the vacuum pump 10 will be described. The vacuum pump 10 forms a negative pressure in the sludge tank 3 through the suction pipe 11, and dredges the sludge through the sludge pipe 6 connected to the sludge tank 3 to transfer it to the sludge tank 3. To be.

도5는 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템의 구성도이고, 도6은 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템에서 유압장치의 유압 회로도이다. 도5 및 도6을 참조하면, 진공펌프(10)는 진공펌프 유압모터(110b)에 의하여 구동되며, 진공펌프 유압모터(110b)는 진공펌프 제어밸브(111b)에 의하여 제어된다. 도11을 참조하면, 진공펌프 제어밸브(111b)는 원격제어회로에 의하여 원격 제어된다.FIG. 5 is a configuration diagram of the hydraulically driven multi-purpose dredging system of FIG. 1, and FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic device in the hydraulically driven multi-purpose dredging system of FIG. 1. 5 and 6, the vacuum pump 10 is driven by the vacuum pump hydraulic motor 110b, and the vacuum pump hydraulic motor 110b is controlled by the vacuum pump control valve 111b. Referring to Fig. 11, the vacuum pump control valve 111b is remotely controlled by the remote control circuit.

참고로 도5에서, 고압유(굵은 실선), 저압유(가는 실선), 고압의 세척수(굵은 점선), 회수유압(가는 점선) 및 오니(이점쇄선)는 각각 다른 선들로 도시되어 있다. 도6에서 고압유(굵은 실선), 저압유(가는 실선) 및 회수유압(일점쇄선)은 각각 다른 선들로 도시되어 있다.For reference, in FIG. 5, high pressure oil (thick solid line), low pressure oil (thick solid line), high pressure washing water (thick dashed line), recovery oil pressure (thin dashed line), and sludge (double dashed line) are respectively shown by different lines. In Fig. 6, the high pressure oil (thick solid line), the low pressure oil (thin solid line), and the recovery hydraulic pressure (single dashed line) are shown by different lines, respectively.

세정장치(15)는 인력에 의존하던 오니탱크(3)의 세정 작업을 고압상태의 세척수로 할 수 있게 하여 작업 효율을 향상시키며, 레벨계(9)를 자주 세정하여 레벨계(9)가 정상적으로 작동할 수 있는 상태로 유지시킬 수 있다. 레벨계(9)가 정상 상태로 유지되므로 레벨 증가에 따라 오니가 흡인관(11)을 통하여 진공펌프(10)로 흡입되는 사고가 방지된다.The cleaning device 15 improves the work efficiency by washing the sludge tank 3, which was dependent on manpower, with high-pressure washing water, and cleans the level meter 9 frequently so that the level meter 9 can operate normally. Can be maintained. Since the level meter 9 is maintained in a normal state, an accident in which the sludge is sucked into the vacuum pump 10 through the suction pipe 11 as the level is increased is prevented.

진공펌프(10)의 사고 방지를 위하여, 레벨계(9)의 고장에 대비할 필요가 있다. 예를 들면, 오니탱크(3)는 일측에 오니의 배출을 위한 덮개(3a)를 구비하며, 오니탱크(3)의 오니레벨을 육안으로 감시하도록 개폐 구조로 형성되어 덮개(3a)에 상하 방향으로 배치되는 복수, 예를 들면 3개의 검사밸브(24a, 24b, 24c)를 포함한다. 검사밸브(24a, 24b, 24c)를 순차적으로 개방하여 오니가 배출되는 것을 보고, 개략적인 오니레벨을 확인할 수 있다.In order to prevent the accident of the vacuum pump 10, it is necessary to prepare for the failure of the level meter 9. For example, the sludge tank 3 has a cover 3a for discharging sludge on one side, and is formed in an opening / closing structure so as to visually monitor the sludge level of the sludge tank 3 with the lid 3a in the vertical direction. A plurality of inspection valves 24a, 24b, and 24c, for example, are arranged. By sequentially opening the test valves 24a, 24b, and 24c, it can be seen that the sludge is discharged, and the rough sludge level can be confirmed.

한편, 고압수펌프(113)에서 공급되는 고압의 세척수는 세정장치(15)와, 준설대상 중, 상하수도관에 연결되는 집수조(300)(또는 오폐수처리시설 및 액제저장탱크, 또는 축산분뇨 저장탱크 등, 이하 "저장탱크"라 한다) 및 세척장치(180)에도 공급된다.On the other hand, the high-pressure washing water supplied from the high pressure water pump 113 is a washing device 15, and the water collecting tank 300 (or wastewater treatment facility and liquid storage tank, or livestock waste storage tank) connected to the water and sewage pipe among dredging objects. Etc., hereinafter referred to as " storage tank " and the cleaning device 180.

이를 위하여, 고압수펌프(113)는 준설호스릴(14)과 준설호스(2011)를 통하여 준설노즐(200)에 연결되고, 준설노즐(200)은 준설시 준설대상인 상하수도관 내부를 향하여 고압의 세척수를 분사하여 상하수도관 내벽에 부착된 오니를 탈락시킨다. 이때, 탈락된 오니는 세척수와 함께 집수조(300)에 모인다. 이 상태에서, 진공펌프(10)가 작동되어 세척수와 오니를 흡인하여 오니관(6)을 통하여 오니탱크(3)로 이송시킨다.To this end, the high-pressure water pump 113 is connected to the dredging nozzle 200 through the dredging hose reel 14 and the dredging hose (2011), the dredging nozzle 200 is a high pressure toward the inside of the water and sewage pipe that is dredging target during dredging. Spray the washing water to drop the sludge attached to the inner wall of the water and sewage pipe. At this time, the dropped sludge is collected in the sump 300 together with the washing water. In this state, the vacuum pump 10 is operated to suck the washing water and the sludge and transfer it to the sludge tank 3 through the sludge tube 6.

한편, 고압수펌프(113), 준설호스(2011) 및 준설노즐(200)을 통하여 공급되는 고압상태의 세척수는 장기간 저장으로 인하여 저장탱크에 고형화된 축산분뇨의 오니를 굴삭한다. 이와 동시에 잠수펌프(16)는 저장탱크 내의 오니와 세척수를 흡입하므로 오니의 준설을 용이하게 그리고 가능하게 한다(도4 및 도5 참조).On the other hand, the high-pressure washing water supplied through the high pressure water pump 113, the dredging hose (2011) and the dredging nozzle 200 is excavated sludge of the livestock manure solidified in the storage tank due to long-term storage. At the same time, the submersible pump 16 sucks sludge and washing water in the storage tank, thereby facilitating and enabling dredging of the sludge (see FIGS. 4 and 5).

잠수펌프(16)는 상하수도관에 연결된 집수조(300)의 준설에도 진공펌프(10) 대신에 적용될 수 있다. 따라서 잠수펌프(16)가 저장탱크를 준설하는 것을 별도로 도시하지 않고, 진공펌프(10)와 같이 집수조(300)를 준설하는 것으로 도시한다.The submersible pump 16 may be applied to the dredge of the sump 300 connected to the water and sewage pipe instead of the vacuum pump 10. Therefore, the submersible pump 16 is not shown separately dredging the storage tank, it is shown as dredging the sump tank 300, like the vacuum pump (10).

또한 고압수펌프(113)는 세척장치(180)의 세척수호스릴(17)과 세척호스(18k)를 통하여 세척노즐(18m)에 연결되고, 세척노즐(18m)은 세척대상인 구조물이나 건축물의 외벽을 향하여 고압의 세척수를 분사한다.In addition, the high pressure water pump 113 is connected to the washing nozzle (18m) through the washing water hose reel 17 and the washing hose (18k) of the washing device 180, the washing nozzle (18m) is the outer wall of the structure or building to be cleaned Spray high pressure wash water

고압수펌프(113), 세척호스(18k) 및 세척노즐(18m)을 통하여 공급되는 고압의 세척수는 준설차량(V)의 주행 중에도 구조물 또는 건축물의 세척작업을 가능하게 한다(도4, 도5 및 도10 참조).The high pressure washing water supplied through the high pressure water pump 113, the washing hose 18k, and the washing nozzle 18m enables the washing operation of the structure or the building even while the dredging vehicle V is running (Figs. 4 and 5). And FIG. 10).

도10은 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템에서 세척데릭의 평면도(a)와 측면도(b)이다. 도10을 참조하면, 구조물 세척장치(180)는 준설차량(V)에 탑재되어 유압으로 구동되는 세척데릭(18)과, 세척데릭(18)에 장착되고 세척수호스(18k)에 연결되어 공급되는 세척수를 분사하는 세척노즐(18m), 및 세척수호스(18k)를 제공하는 세척수호스릴(17)을 포함한다.10 is a plan view (a) and a side view (b) of the cleaning derrick in the hydraulically driven multi-purpose dredging system of FIG. Referring to FIG. 10, the structure cleaning apparatus 180 is mounted on a dredging vehicle V and driven hydraulically with a washing derrick 18, mounted on the washing derrick 18, and connected to a washing water hose 18k. A washing nozzle 18m for spraying the washing water, and a washing water hosel 17 providing the washing water hose 18k.

예를 들면, 세척데릭(18)은 세척노즐(18m)을 장착하는 2단 데릭붐(18p), 2단 데릭붐(18p)에 연결되는 1단 데릭붐(18g), 1단 데릭붐(18g)에 붐 힌지(18e)로 결합되어 설치대(B)에 장착되는 회전축(18a), 회전축(18a)을 지지하는 지지베어링(18b)과 스페이서링(18c), 회전축(18a)의 외주에 장착되는 휠기어(18n), 휠기어(18n)에 연결되는 피니언기어(18d), 피니언 기어(18d)를 구동하는 유압모터(110g) 및 1단 데릭붐(18g)과 설치대(B)를 연결하여 신축 작동으로 제1 데릭붐(18g)을 인양하는 유압실린더(114b)를 포함한다.For example, the washing derrick 18 is a two-stage derrick boom 18p equipped with a washing nozzle 18m, a one-stage derrick boom 18g connected to a two-stage derrick boom 18p, and a one-stage derrick boom 18g. ) Is coupled to the boom hinge 18e and mounted to the outer periphery of the rotating shaft 18a mounted on the mounting table B, the support bearing 18b supporting the rotating shaft 18a, the spacer ring 18c, and the rotating shaft 18a. Stretching by connecting the wheel gear 18n, the pinion gear 18d connected to the wheel gear 18n, the hydraulic motor 110g for driving the pinion gear 18d, and the first stage derrick boom 18g and the mounting table B. It includes an hydraulic cylinder 114b that lifts the first derrick boom 18g in operation.

세척데릭(18)은 유압실린더(114b)의 작동으로 1단 데릭붐(18g)의 인양 높이를 조절하고, 유압모터(110g)의 구동으로 회전축(18a)을 회전시켜 세척노즐(18m)의 위치를 조절한다. 1단, 2단 데릭붐(18g, 18p)을 연결하는 유압실린더(미도시) 또는 유압모터(미도시)의 작동으로 1단 데릭붐(18g)에서 2단 데릭붐(18p)이 연장될 수 있다. 유압모터(110f)의 구동으로 피니언기어(18d)와 휠기어(18n)를 통하여 회전축(19a)이 설치대(B)에서 회전하므로 세척데릭(18)의 선회각도가 조절된다.The washing derrick 18 adjusts the lifting height of the first-stage derrick boom 18g by the operation of the hydraulic cylinder 114b, and rotates the rotary shaft 18a by the driving of the hydraulic motor 110g to position the washing nozzle 18m. Adjust The operation of a hydraulic cylinder (not shown) or a hydraulic motor (not shown) connecting the first and second derrick booms (18g, 18p) may extend the second stage derrick boom (18p) from the first stage derrick boom (18g). have. Since the rotating shaft 19a rotates on the mounting table B through the pinion gear 18d and the wheel gear 18n by driving the hydraulic motor 110f, the turning angle of the washing derrick 18 is adjusted.

세척노즐(18m)은 세척노즐링크(18l)를 통하여 2단 데릭붐(18p)에 방향 전환 가능한 구조로 장착된다. 즉 세척노즐링크(18l)는 일측에 세척노즐(18m)을 장착하고 다른 일측에 조향 작용하는 유압실린더(18j)를 연결한다. 유압실린더(18j)는 2단 데릭붐(18p)에 유압실린더 힌지(18i)로 장착된다. 유압실린더(18j)를 제어하면, 세척노즐링크(18l)를 통하여 세척노즐(18m)의 방향이 상하로(또는 좌우로(미도시)) 조절되어 구조물이나 건축물의 세척 방향을 조절할 수 있다. 유압실린더(18j)를 솔레노이드식 제어밸브(미도시)에 연결하여 제어하면, 세척노즐(18m)의 상하 위치는 원격 제어될 수 있다.The washing nozzle 18m is mounted to the two-stage derrick boom 18p via the washing nozzle link 18l in a structure which can be turned. That is, the washing nozzle link 18l is equipped with a washing nozzle 18m on one side and connects a hydraulic cylinder 18j steering to the other side. The hydraulic cylinder 18j is mounted to the two-stage derrick boom 18p by the hydraulic cylinder hinge 18i. When the hydraulic cylinder 18j is controlled, the direction of the washing nozzle 18m is adjusted up and down (or left and right (not shown)) through the washing nozzle link 18l to adjust the washing direction of the structure or the building. When the hydraulic cylinder 18j is connected to and controlled by a solenoid control valve (not shown), the vertical position of the washing nozzle 18m can be remotely controlled.

준설부(1200)는 진공펌프(10)와 잠수펌프(16) 중 하나를 구동시켜 준설작업을 수행할 수 있도록 구성된다. 진공펌프(10), 흡인관(11) 및 오니관(6)으로 준설작업이 불가능한 경우, 유압모터(110f)로 구동되는 잠수펌프(16) 및 토출호스(16e)로 준설작업을 수행한다.The dredging part 1200 is configured to drive one of the vacuum pump 10 and the submersible pump 16 to perform dredging work. If the dredging operation is not possible with the vacuum pump 10, the suction pipe 11 and the sludge pipe 6, the dredging operation is performed by the submersible pump 16 and the discharge hose 16e driven by the hydraulic motor 110f.

준설부(1200)에서, 진공펌프(10) 측은 상기한 바와 같이, 진공펌프(10), 진공펌프(10)와 오니탱크(3)를 연결하여 오니탱크(3)에 부압을 형성하는 흡인관(11), 오니탱크(3)의 부압으로 오니를 준설하여 오니탱크(3)로 이송하는 오니관(6), 및 오니관(6)을 지지하는 준설데릭(7)을 포함한다.In the dredging unit 1200, the vacuum pump 10 is connected to the vacuum pump 10, the vacuum pump 10, and the sludge tank 3 to form a negative pressure in the sludge tank 3 as described above ( 11), a sludge pipe 6 for dredging sludge under negative pressure of the sludge tank 3 and transferring the sludge to the sludge tank 3, and a dredging derrick 7 for supporting the sludge pipe 6.

잠수펌프(16) 측은 집수관(300)(또는 저장탱크)에 잠수되는 잠수펌프(16), 잠수펌프(16)의 토출구를 오니탱크(3)에 연결하는 토출호스(16e)를 포함한다. 잠수펌프(16)는 토출 양정을 30m정도로 형성하므로 상하수도관에 연결되는 집수조(300)(또는 저장탱크) 오니를 집수조(300)(또는 저장탱크)로부터 50m이상 떨어진 준설차량(V)의 오니탱크(3)까지 이송할 수 있다.The submersible pump 16 side includes a submersible pump 16 submerged in the collection pipe 300 (or a storage tank), and a discharge hose 16e which connects the discharge port of the submersible pump 16 to the sludge tank 3. The submersible pump 16 forms a discharge head of about 30 m, so that the sludge tank V of the dredging vehicle V separated from the sump 300 (or storage tank) 50 m or more from the sump 300 (or storage tank) sludge connected to the water and sewage pipe. Up to (3) can be transported.

도7은 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템에서 잠수펌프의 평면도(a)와 측면도(b)이고, 도8은 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템에서 잠수펌프의 오니 펌핑 상태도(a), 및 임펠러의 저면도(b)와 단면도(c)이다. 도7 및 도8을 참조하면, 잠수펌프(16)는 유압모터(110f)로 구동되는 임펠러(16d), 임펠러(16d)를 내장하는 펌프케이싱(16a) 및 펌프케이싱(16a)의 일측에 연결되는 펌프입구관(16b)을 포함한다.FIG. 7 is a plan view (a) and a side view (b) of a submersible pump in the hydraulically driven multi-purpose dredging system of FIG. 1, and FIG. 8 is a sludge pumping state diagram (a) of a submersible pump in the hydraulically driven multipurpose dredging system of FIG. And (b) and sectional drawing (c) of the impeller. 7 and 8, the submersible pump 16 is connected to one side of the impeller 16d driven by the hydraulic motor 110f, the pump casing 16a incorporating the impeller 16d, and the pump casing 16a. And a pump inlet pipe 16b.

잠수펌프(16)는 준설시 상하수도관의 집수관(300)(또는 저장탱크) 내의 오니에 잠수되고, 임펠러(16d)와 펌프케이싱(16a)의 간격을 10cm 이상 이격하므로 10cm 이하의 크기를 갖는 이물질과 오니를 펌프입구관(16b)으로 흡입하여, 연결프렌지(16c)의 토출구에 연결되는 토출호스(16e)를 통하여 오니탱크(3)로 이송한다. 이때, 잠수펌프(16)와 오니탱크(3) 사이, 즉 토출호스(16e)의 길이가 30m 이상 연장되어 집수관(300)(또는 저장탱크)의 오니를 원활히 흡입하여 이송할 수 있다.The submersible pump 16 is submerged in the sludge in the collecting pipe 300 (or storage tank) of the water and sewage pipe during dredging, and has a size of 10 cm or less because the spacing between the impeller 16d and the pump casing 16a is 10 cm or more. The foreign substances and sludge are sucked into the pump inlet pipe 16b and transferred to the sludge tank 3 through a discharge hose 16e connected to the discharge port of the coupling flange 16c. At this time, between the submersible pump 16 and the sludge tank 3, that is, the length of the discharge hose (16e) is extended by 30m or more can smoothly suck and transport the sludge of the collecting pipe 300 (or storage tank).

일 실시 예의 준설부(1200)에서, 진공펌프(10)는 집수관(300)(또는 저장탱크)과 오니탱크(3) 사이의 거리가 가까운 경우, 종래와 같이, 상하수도관 내부의 오니를 준설하여 오니탱크(3)로 이송하는 데 사용될 수 있다.In the dredging unit 1200 of one embodiment, when the distance between the collection pipe 300 (or the storage tank) and the sludge tank 3 is close, the vacuum pump 10 dredges the sludge inside the water and sewage pipe as in the prior art. Can be used to transfer to the sludge tank (3).

잠수펌프(16)는 집수관(300)(또는 저장탱크)과 오니탱크(3) 사이의 거리가 멀거나 이물질의 크기가 10cm 이하로 작고 수분함량이 많은 경우, 예를 들면, 정수장, 하수처리장 및 액체 저장탱크의 오니를 준설하여 오니탱크(3)로 이송하는 데 효과적으로 사용될 수 있다.The submersible pump 16 is a distance between the water collecting pipe 300 (or storage tank) and the sludge tank 3 or when the size of the foreign matter is smaller than 10 cm and the water content is large, for example, a water purification plant or a sewage treatment plant. And it can be effectively used to dredge the sludge of the liquid storage tank to transfer to the sludge tank (3).

다시 도3 및 도4를 참조하면, 오니탱크(3)의 오니를 제3의 장소에 배출하는 방법은, 예를 들면, 오니탱크(3)를 유압실린더(114a)로 들어 올려 기울게 하고, 오니탱크(3) 일단에 덮개힌지(3b)로 결합된 오니탱크 덮개(3a)를 개방하므로 오니탱크(3)로부터 오니를 배출한다.3 and 4 again, the method of discharging the sludge of the sludge tank 3 to a third place includes, for example, lifting the sludge tank 3 into the hydraulic cylinder 114a and tilting it. The sludge tank cover 3a coupled to the cover hinge 3b at one end of the tank 3 is opened, and the sludge is discharged from the sludge tank 3.

오니 배출 후, 고압수펌프(113)에 세척수호스(2011)로 연결되는 세정장치(15)로 200bar 정도의 세척수를 공급하고, 세정장치(15)의 세정노즐(15b)로 세척수를 분사하여, 오니탱크(3) 내부의 잔류오니와 레벨계(9)에 부착된 오니를 제거한다. 상기한 바와 같이, 인력에 의존하던 오니탱크(3)의 세척 작업 효율이 향상되고, 레벨계(9)가 정상 상태로 유지된다.After discharging the sludge, 200 bar water is supplied to the high pressure water pump 113 to the washing device 15 connected to the washing water hose 2011, and the washing water is sprayed to the washing nozzle 15b of the washing device 15. Remove the remaining sludge inside the sludge tank (3) and sludge attached to the level meter (9). As described above, the cleaning operation efficiency of the sludge tank 3 which is dependent on the manpower is improved, and the level gauge 9 is kept in the normal state.

도5는 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템의 구성도이며, 도6은 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템에서 유압장치의 유압 회로도이다. 도5 및 도6을 참조하면, 유압장치(1300)는 솔레노이드식 제어밸브(111, 112)와, 제어밸브(111, 112)에 의하여 제어되는 유압모터(110) 및 유압실린더(114)를 포함한다. 유압장치(1300)는 제어반과 함께 휴대용 제어반(미도시)을 포함할 수 있다. 솔레노이드식 제어밸브(111, 112)는 제어반(미도시)에서 집중적으로 제어될 수 있다. 휴대용 제어반은 준설데릭(7), 세척데릭(18), 준설호스릴(14), 및 세척수호스릴(17)을 원격으로 제어할 수 있다(도11 참조).FIG. 5 is a configuration diagram of the hydraulically driven multi-purpose dredging system of FIG. 1, and FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic device in the hydraulically driven multi-purpose dredging system of FIG. 1. 5 and 6, the hydraulic apparatus 1300 includes solenoid control valves 111 and 112, a hydraulic motor 110 and a hydraulic cylinder 114 controlled by the control valves 111 and 112. do. The hydraulic apparatus 1300 may include a portable control panel (not shown) together with the control panel. The solenoid control valves 111 and 112 may be centrally controlled in a control panel (not shown). The portable control panel may remotely control the dredging derrick 7, the washing derrick 18, the dredging hose reel 14, and the washing water hosel 17 (see FIG. 11).

도11은 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템에서 유압장치의 원격제어 회로도이다. 도11을 참조하면, 유압장치(1300)는 복수의 유압모터(110)와 유압실린더(114)를 전기적으로 원격제어 할 수 있도록 솔레노이드식 제어밸브(111, 112)에 의해 작동되도록 형성하고, 진공펌프(10)에 오니탱크(3)의 오니가 흡입되지 않도록 레벨계(9)의 "high" 위치에서 레벨스위치(9b)가 작동되어 진공펌프(10)를 자동으로 정지시키고, 호스릴(14, 17) 및 세척데릭(18)의 유압모터(110c, 110d, 110g)와 준설데릭(7) 및 세척데릭(18)의 유압실린더(114a, 114b)가 제한스위치(limit)로 인하 여 작동한계를 벗어날 경우에는 유압모터와 유압실린더가 정지되도록 형성된다.FIG. 11 is a remote control circuit diagram of a hydraulic apparatus in the hydraulically driven multi-purpose dredging system of FIG. Referring to FIG. 11, the hydraulic device 1300 is formed to be operated by the solenoid control valves 111 and 112 to electrically remotely control the plurality of hydraulic motors 110 and the hydraulic cylinders 114, and vacuum. The level switch 9b is operated at the "high" position of the level gauge 9 so that the sludge of the sludge tank 3 is not sucked into the pump 10 to automatically stop the vacuum pump 10, and the hose reel 14, 17) and the hydraulic motors 110c, 110d and 110g of the washing derrick 18 and the hydraulic cylinders 114a and 114b of the dredging derrick 7 and the washing derrick 18 are operated by limit switches. In case of departure, the hydraulic motor and the hydraulic cylinder are formed to stop.

편의상, 도11을 참조하여 진공펌프(10)를 제어하는 레벨스위치(9b)에 대하여 설명한다. 즉 오니레벨에 따라 작동되는 레벨계(9)의 레벨스위치(9b)는 진공펌프 제어밸브(111b)에 연결되고, 진공펌프 제어밸브(111b)는 진공펌프(10)를 구동하는 진공펌프유압모터(110b)에 연결되어 제어한다.For convenience, the level switch 9b for controlling the vacuum pump 10 will be described with reference to FIG. That is, the level switch 9b of the level meter 9 which operates according to the sludge level is connected to the vacuum pump control valve 111b, and the vacuum pump control valve 111b is a vacuum pump hydraulic motor for driving the vacuum pump 10. 110b) to control.

도6을 참조하면, 유압장치(1300)에서, 차량엔진(101)의 동력은 클러치(102)를 경유하여 고압유펌프(103)와 저압유펌프(104)를 직결 구동하고, 발생된 유압은 솔레노이드식 제어밸브(111)의 제어에 따라, 즉 고압유는 유압모터(110)에, 저압유는 제어밸브(106, 111, 112)와 유압실린더(114)로 각각 공급된다.Referring to FIG. 6, in the hydraulic apparatus 1300, the power of the vehicle engine 101 directly drives the high pressure oil pump 103 and the low pressure oil pump 104 via the clutch 102, and the generated hydraulic pressure is According to the control of the solenoid control valve 111, that is, the high pressure oil is supplied to the hydraulic motor 110, the low pressure oil is supplied to the control valves 106, 111, 112 and the hydraulic cylinder 114, respectively.

300bar 정도의 고압유는 유압모터들(110)을, 120bar 정도의 저압유는 제어밸브들(106, 111, 112)과 유압실린더들(114)을 구동시킨다. 또한 유압장치(1300)는 오일냉각기(115)와 오일탱크(116)의 용적을 축소하기 위해 폐회로(closed type)로 구성된다.The high pressure oil of about 300 bar drives the hydraulic motors 110 and the low pressure oil of about 120 bar drives the control valves 106, 111, and 112 and the hydraulic cylinders 114. In addition, the hydraulic apparatus 1300 is configured in a closed type to reduce the volume of the oil cooler 115 and the oil tank 116.

고압유, 저압유펌프(103, 104)는 가변용량형이므로 엔진(101)의 속도를 변경하지 않아도 작동유의 유량을 제어할 수 있으며, 부하변동에 따라 유압이 급격하게 상승하거나 강하할 때에도 구호밸브(107) 및 감압밸브(108)가 작동되어 안전하게 운전된다(도5 및 도6 참조). 더욱이, 고압유, 저압유펌프(103, 104)는 종래의 준설시스템에서 빈번하게 발생하였던 벨트구동장치나 감속기어의 손상, 고압수펌프(113)나 진공펌프(10)의 손상을 방지할 수 있다.Since the high pressure oil and the low pressure oil pumps 103 and 104 are variable displacement type, the flow rate of the working oil can be controlled without changing the speed of the engine 101, and the relief valve can be used even when the hydraulic pressure rises or falls rapidly according to the load change. 107 and the pressure reducing valve 108 are operated to operate safely (see Figs. 5 and 6). In addition, the high pressure oil and the low pressure oil pumps 103 and 104 can prevent damage to the belt driving device or reduction gear and damage to the high pressure water pump 113 or the vacuum pump 10 which are frequently generated in the conventional dredging system. have.

고압유펌프(103)는 고압수펌프(113), 진공펌프(10), 잠수펌프(16), 세척장 치(180), 냉각휀(115a)을 구동하는 각각의 유압모터들(110)에 300bar 정도의 고압 작동유를 공급한다. 저압유펌프(104)는 준설시스템(1000)에 적용되는 각각의 제어밸브들(106, 111, 112)과 유압실린더들(114)에 120bar 정도의 작동유를 공급한다. 유압장치(1300)는 유압모터들(110)과 유압실린더들(114)을 원격제어하고, 자동으로 정지시킬 수 있는 밀폐형으로 형성된다.The high pressure oil pump 103 is connected to each of the hydraulic motors 110 driving the high pressure water pump 113, the vacuum pump 10, the submersible pump 16, the washing device 180, and the cooling fan 115a. Supply high pressure hydraulic fluid of about 300 bar. The low pressure oil pump 104 supplies about 120 bar of hydraulic oil to each of the control valves 106, 111, and 112 and the hydraulic cylinders 114 applied to the dredging system 1000. The hydraulic apparatus 1300 is formed in a sealed type that can remotely control the hydraulic motors 110 and the hydraulic cylinders 114 and automatically stop.

보다 구체적으로 보면, 고압유펌프(103)에서 발생된 300bar 정도의 고압유는 서보밸브(105)와 제어밸브(106a, 106b)에 의해 유량이나 유로가 제어되며, 또 각 제어밸브(111a, 111b, 111f, 111c, 111d, 111e, 111g)의 제어를 통하여, 고압수펌프(113)의 유압모터(110a), 진공펌프(10)의 유압모터(110b), 잠수펌프(16)의 유압모터(110f), 호스릴(14, 17)의 유압모터(110c, 110d), 오일냉각기(115)의 냉각휀(115e)의 유압모터(110e), 및 구조물 세척장치(180)의 유압모터(110g)로 각각 공급된다. 각각의 유압모터(110)는 제어밸브(111)에 의하여 공급 및 차단되는 고압유에 의하여 운전 또는 정지된다.More specifically, the high pressure oil of about 300 bar generated by the high pressure oil pump 103 is controlled by the servo valve 105 and the control valves 106a and 106b, and the flow rate and the flow path are also controlled by the control valves 111a and 111b. , The hydraulic motor 110a of the high pressure water pump 113, the hydraulic motor 110b of the vacuum pump 10, and the hydraulic motor of the submersible pump 16 through the control of, 111f, 111c, 111d, 111e, and 111g. 110f), the hydraulic motors 110c and 110d of the hose reels 14 and 17, the hydraulic motor 110e of the cooling fan 115e of the oil cooler 115, and the hydraulic motor 110g of the structure cleaning device 180. Are supplied respectively. Each hydraulic motor 110 is driven or stopped by the high pressure oil supplied and shut off by the control valve 111.

저압유펌프(104)에서 발생된 120bar 정도의 저압유는 각 제어밸브(112a, 112b, 112c)에 의하여 유량 제어되어, 오니탱크(3)의 탱크인양실린더(114a), 세척데릭(18)을 인양하는 유압실린더(114b), 준설데릭을 인양하는 유압실린더(114c), 준설호스릴(14)을 분리시키는 유압실린더(114d), 세척노즐(18m)을 조향하는 유압실린더(18j) 및 오니탱크 덮개(3a) 개방 또는 잠그는 유압실린더(미도시)와 같은, 유압실린더(114)에 공급된다. 각각의 유압실린더(114)는 제어밸브(111)에 의하여 공급 및 차단되는 저압유에 의하여 운전 또는 정지된다.The low pressure oil of about 120 bar generated by the low pressure oil pump 104 is flow-controlled by the control valves 112a, 112b, and 112c, so that the tank lifting cylinder 114a and the washing derrick 18 of the sludge tank 3 are removed. Hydraulic cylinder 114b for lifting, hydraulic cylinder 114c for lifting dredging derrick, hydraulic cylinder 114d for separating dredging hose reel 14, hydraulic cylinder 18j for steering nozzle 18m and oni tank The cover 3a is supplied to a hydraulic cylinder 114, such as a hydraulic cylinder (not shown) that opens or locks. Each hydraulic cylinder 114 is operated or stopped by the low pressure oil supplied and shut off by the control valve 111.

준설시스템(1000)에서, 상기 구성요소들은 유압모터(110)와 유압실린더(114)로 구동하고, 이를 솔레노이드식 제어밸브(111, 112)로 제어하며, 레벨스위치 또는 제한스위치(limit으로 표시함)의 전기적 신호를 제어회로에 연결하기 때문에 구성요소들의 원격제어가 가능하다.In the dredging system 1000, the components are driven by the hydraulic motor 110 and the hydraulic cylinder 114, controlled by the solenoid control valves (111, 112), represented by a level switch or a limit switch (limit) Remote control of the components is possible by connecting the electrical signal of) to the control circuit.

레벨지시기(9c)의 위치가 "high"에 도달하면 오니탱크(3) 외벽에 설치되는 레벨스위치(9b)가 작동하여, 진공펌프(10)을 구동하는 유압모터(110b)는 자동으로 정지된다. 준설호스릴(14)을 분리하는 유압실린더(114d), 오니탱크(3)를 인양하는 유압실린더(3d), 세척장치(180)를 인양하는 유압실린더(18j), 잠수펌프(16)의 유압모터(110f) 및 다른 구성요소의 제한스위치(limit)에 의해 관련되는 구성부품의 작동의 자동 정지시키므로 준설시스템(1000)의 안전운전이 가능하다.When the position of the level indicator 9c reaches "high", the level switch 9b installed on the outer wall of the sludge tank 3 is activated, and the hydraulic motor 110b driving the vacuum pump 10 is automatically stopped. . Hydraulic cylinder 114d separating the dredging hose reel 14, hydraulic cylinder 3d lifting the sludge tank 3, hydraulic cylinder 18j lifting the washing device 180, hydraulic pressure of the submersible pump 16 Safe operation of the dredging system 1000 is possible by automatically stopping the operation of the components involved by the limit switch of the motor 110f and other components.

레벨스위치(9b), 진공펌프(10) 및 유압모터(110b)의 제어 방법은 다른 구성요소들의 제어방법이 동일하게 적용될 수 있고 본 발명에서 권리화하려는 부분이 아니므로 도11에서 예시적으로만 도시하고, 이에 대한 구체적인 설명을 생략한다. 구체적인 설명이 생략되어도 준설작업자는 용이하게 이해할 수 있다.The control method of the level switch 9b, the vacuum pump 10, and the hydraulic motor 110b is the same as the control method of other components, and is not intended to be embodied in the present invention. The detailed description thereof will be omitted. Even if the detailed description is omitted, the dredging worker can easily understand.

도9는 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템에서 오일냉각기의 정면도(a)와 측면도(b)이다. 도9를 참조하면, 유압장치(1300)는 유압모터(110e)로 구동되는 냉각휀(115e)의 냉각공기로 작동유의 온도를 냉각시키고, 작동유의 온도가 상승되고 점도가 떨어지는 것을 방지하기 위하여 공랭식 오일냉각기(115)를 구비한다.9 is a front view (a) and a side view (b) of an oil cooler in the hydraulically driven multi-purpose dredging system of FIG. Referring to FIG. 9, the hydraulic apparatus 1300 is cooled by the cooling air of the cooling fan 115e driven by the hydraulic motor 110e to cool the temperature of the hydraulic oil, and is air-cooled to prevent the temperature of the hydraulic oil from rising and the viscosity falling. An oil cooler 115 is provided.

예를 들면, 오일냉각기(115)는 스테인리스강으로 형성된 냉각관(115a)과, 이에 부착되는 동판으로 된 냉각휜(115b), 냉각관(115a)의 고압의 냉각수를 공급하는 고압수 연결구(115c), 냉각휀(115e)으로부터 냉각공기를 냉각관(115a)로 공급하는 냉각덕트(115d)를 포함한다. 고압수 연결구(115c)는 준설호스(2011)를 통하여 고압수펌프(113)에 연결된다(도5 참조).For example, the oil cooler 115 may include a cooling tube 115a formed of stainless steel, a cooling fan 115b made of copper plate attached thereto, and a high pressure water connector 115c for supplying high-pressure cooling water of the cooling tube 115a. And a cooling duct 115d for supplying cooling air from the cooling fan 115e to the cooling tube 115a. The high pressure water connector 115c is connected to the high pressure water pump 113 through a dredging hose 2011 (see FIG. 5).

도12 내지 도14를 참조하면, 준설노즐(200)은 준설대상인 상하수도관 또는 저장탱크의 지름이나 오니 부착 상태에 따라 적절히 선택될 수 있다.12 to 14, the dredging nozzle 200 may be appropriately selected according to the diameter or sludge attachment state of the water and sewage pipe or storage tank to be dredged.

도12의 준설노즐(200)은 노즐본체(201)와, 노즐본체(201)의 하방에 편심추(203)을 형성하고, 노즐본체(201)의 측방에 준설호스(2011)가 연결되는 호스연결구(240)를 구비하고, 노즐본체(201)의 상방에 복수의 노즐팁(202)을 구비한다. 노즐팁(202)은 노즐본체(201)의 중앙 평행선에 대하여 상향의 분사방향을 형성한다.The dredging nozzle 200 of FIG. 12 includes a nozzle body 201 and an eccentric weight 203 formed below the nozzle body 201 and a dredging hose 2011 connected to the side of the nozzle body 201. The connector 240 is provided, and a plurality of nozzle tips 202 are provided above the nozzle body 201. The nozzle tip 202 forms an upward spray direction with respect to the center parallel of the nozzle body 201.

도13의 준설노즐(2200)은 노즐본체(2201)와, 노즐본체(2201)의 측방에 준설호스(2011)가 연결되는 호스연결구(2240)를 구비하고, 노즐본체(2201)의 원주 방향으로 복수의 노즐팁(202)을 구비한다.The dredging nozzle 2200 of FIG. 13 includes a nozzle body 2201 and a hose connector 2240 to which a dredging hose 2011 is connected to the side of the nozzle body 2201, and in the circumferential direction of the nozzle body 2201. A plurality of nozzle tips 202 are provided.

도14의 준설노즐(3200)은 노즐본체(3201)와, 노즐본체(3201)의 측방에 준설호스(2011)가 연결되는 호스연결구(3240)를 구비하고, 노즐본체(2201)의 원주 방향으로 복수의 노즐팁(202)을 구비한다.The dredging nozzle 3200 of FIG. 14 includes a nozzle body 3201 and a hose connector 3240 to which a dredging hose 2011 is connected to the side of the nozzle body 3201, and in the circumferential direction of the nozzle body 2201. A plurality of nozzle tips 202 are provided.

도14의 준설노즐(3200)은 도13의 준설노즐(2200)보다 크기가 작고, 노즐팁(202)의 개수가 적다. 도15는 일 실시 예의 노즐팁(202)을 예시한다.The dredging nozzle 3200 of FIG. 14 is smaller in size than the dredging nozzle 2200 of FIG. 13 and has fewer nozzle tips 202. 15 illustrates a nozzle tip 202 of one embodiment.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범 위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the invention.

도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유압구동형 다목적 준설시스템을 적용한 준설차량의 측면도이다.1 is a side view of a dredging vehicle to which the hydraulic drive-type multi-purpose dredging system according to an embodiment of the present invention.

도2는 도1의 평면도이다.2 is a plan view of FIG.

도3은 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템에서 세척수탱크와 오니탱크의 측면도(a)와 단면도(b)이다.3 is a side view (a) and a cross-sectional view (b) of the wash water tank and the sludge tank in the hydraulically driven multipurpose dredging system of FIG.

도4는 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템에서 세척장치, 세정장치 및 준설노즐의 세척수 흐름도이다.4 is a flow chart of the washing water of the washing apparatus, the washing apparatus and the dredging nozzle in the hydraulically driven multi-purpose dredging system of FIG.

도5는 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템의 구성도이다.5 is a configuration of the hydraulic drive-type multi-purpose dredging system of FIG.

도6은 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템에서 유압장치의 유압 회로도이다.6 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic apparatus in the hydraulically driven multi-purpose dredging system of FIG.

도7은 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템에서 잠수펌프의 평면도(a)와 측면도(b)이다.7 is a plan view (a) and a side view (b) of a submersible pump in the hydraulically driven multipurpose dredging system of FIG.

도8은 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템에서 잠수펌프의 오니 펌핑 상태도(a), 및 임펠러의 저면도(b)와 단면도(c)이다.8 is a sludge pumping state diagram (a) of a submersible pump and a bottom view (b) and a sectional view (c) of a submersible pump in the hydraulically driven multipurpose dredging system of FIG.

도9는 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템에서 오일냉각기의 정면도(a)와 측면도(b)이다.9 is a front view (a) and a side view (b) of an oil cooler in the hydraulically driven multi-purpose dredging system of FIG.

도10은 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템에서 세척데릭의 평면도(a)와 측면도(b)이다.10 is a plan view (a) and a side view (b) of the cleaning derrick in the hydraulically driven multi-purpose dredging system of FIG.

도11은 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템에서 유압장치의 원격제어 회로 도이다.FIG. 11 is a remote control circuit diagram of a hydraulic apparatus in the hydraulically driven multi-purpose dredging system of FIG.

도12 내지 도15는 도1의 유압구동형 다목적 준설시스템에서 제1 내지 제3 실시 예에 따른 준설노즐 및 노즐팁의 단면도(a)와 측면도(b)이다.12 to 15 are cross-sectional views (a) and side views (b) of a dredging nozzle and a nozzle tip according to the first to third embodiments in the hydraulically driven multi-purpose dredging system of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

V : 준설차량, B : 설치대, 1000 : 유압구동형 다목적 준설시스템(준설시스템, 1100 : 세척부, 1200 : 준설부, 1300 : 유압장치, 1 : 세척수탱크, 2 : 칸막이, 3 : 오니탱크, 3b : 덮개힌지, 3a : 오니탱크 덮개, 9 : 레벨계, 9a : 프로트, 9b : 레벨스위치, 9c : 레벨지시기, 10 : 진공펌프, 11 : 흡입관, 2011 : 준설호스, 14 : 준설호스릴, 15 : 세정장치, 15a : 세정수관, 15b : 세정노즐, 16 : 잠수펌프, 16a : 펌프케이싱, 16b : 펌프입구관, 16c : 연결프렌지, 16d : 임펠러, 16e : 토출호스, 17 : 세척수호스릴, 180 : 세척장치, 18 : 세척데릭, 18k : 세척수호스, 18m : 세척노즐, 18g, 18p : 1, 2단 데릭붐, 18a : 회전축, 18b : 지지베어링, 18c : 스페이서링, 18n : 휠기어, 18d : 피니언기어, 18j : 유압실린더, 18i : 유압실린더 힌지, 18l : 세척노즐링크, 19 : 급수밸브, 101 : 차량엔진, 102 : 클러치, 103 : 고압유펌프, 104 : 저압유펌프, 105 : 서보 밸브, 113 : 고압수펌프, 24a, 24b, 24c : 검사밸브, 110, 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g : 유압모터, 111, 112, 106a, 106b: 제어밸브, 114 , 114a, 114b, 114c, 114d : 유압실린더, 115 : 오일냉각기, 115a : 냉각관, 115b : 냉각휜, 115c : 고압수 연결구, 115d : 냉각덕트, 115e : 냉각휀, 200 : 준설노즐, 300 : 집수조(또는 저장탱크)V: Dredging vehicle, B: Mounting table, 1000: Hydraulic driven multi-purpose dredging system (Dredging system, 1100: Washing unit, 1200: Dredging unit, 1300: Hydraulic system, 1: Washing water tank, 2: Partition, 3: Oni tank, 3b: cover hinge, 3a: tank tank cover, 9: level gauge, 9a: prote, 9b: level switch, 9c: level indicator, 10: vacuum pump, 11: suction pipe, 2011: dredging hose, 14: dredging hose reel, 15 : Washing device, 15a: washing water pipe, 15b: washing nozzle, 16: submersible pump, 16a: pump casing, 16b: pump inlet pipe, 16c: connecting flange, 16d: impeller, 16e: discharge hose, 17: washing water hose reel, 180: washing device, 18: washing derrick, 18k: washing water hose, 18m: washing nozzle, 18g, 18p: 1, 2 stage derrick boom, 18a: rotating shaft, 18b: support bearing, 18c: spacer ring, 18n: wheel gear, 18d: pinion gear, 18j: hydraulic cylinder, 18i: hydraulic cylinder hinge, 18l: cleaning nozzle link, 19: water supply valve, 101: vehicle engine, 102: clutch, 103: high pressure oil pump, 104: low Oil pump, 105: Servo valve, 113: High pressure water pump, 24a, 24b, 24c: Inspection valve, 110, 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g: Hydraulic motor, 111, 112, 106a, 106b: Control valve, 114, 114a, 114b, 114c, 114d: Hydraulic cylinder, 115: Oil cooler, 115a: Cooling pipe, 115b: Cooling fan, 115c: High pressure water connector, 115d: Cooling duct, 115e: Cooling fan, 200: Dredging Nozzle, 300: sump (or storage tank)

Claims (15)

준설차량;Dredging vehicle; 상기 준설차량에 탑재되는 오니탱크와 세척수탱크;A sludge tank and a washing water tank mounted on the dredging vehicle; 상기 세척수탱크 내의 세척수를 준설대상, 건축물 또는 구조물에 고압으로 분사하는 세척장치;A washing device for spraying the washing water in the washing water tank at a high pressure to a dredging object, a building or a structure; 상기 오니탱크 내부에 구비되어, 상기 세척수를 상기 오니탱크 내부에 분사하는 세정장치;A washing apparatus provided in the on-tank tank and spraying the washing water into the on-tank tank; 상기 오니탱크에 진공을 형성하여 상기 준설대상의 오니를 상기 오니탱크로 흡입하는 진공펌프;A vacuum pump for sucking the sludge of the dredging object into the sludge tank by forming a vacuum in the sludge tank; 상기 준설대상의 오니를 흡입하여 상기 오니탱크로 이송하는 잠수펌프; 및A submersible pump for sucking the sludge of the dredging object and transferring the sludge to the sludge tank; And 유압을 발생시켜 상기 세척장치, 상기 세정장치, 상기 진공펌프, 및 상기 잠수펌프를 구동시키는 유압장치를 포함하며,A hydraulic device for generating hydraulic pressure to drive the cleaning device, the cleaning device, the vacuum pump, and the submersible pump; 상기 세척장치는,The washing device, 상기 세척수를 고압으로 공급하는 고압수펌프,High pressure water pump for supplying the washing water at high pressure, 상기 오니탱크 외부에서 상기 준설차량에 탑재되어 유압으로 구동되는 세척데릭, 및A washing derrick mounted on the dredging vehicle from the outside of the tank and driven hydraulically; 상기 세척데릭에 장착되고 상기 세척수탱크에 세척수호스로 연결되어 상기 고압수펌프로부터 공급되는 상기 세척수를 분사하는 세척노즐을 포함하는 유압구동형 다목적 준설시스템.And a washing nozzle mounted to the washing derrick and connected to the washing water tank with a washing water hose to spray the washing water supplied from the high pressure water pump. 삭제delete 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 세정장치는,The cleaning device, 상기 오니탱크 외부에 설치되고 상기 고압수펌프에 연결되어 상기 세척수의 공급을 단속하는 급수밸브와,A water supply valve installed outside of the sludge tank and connected to the high pressure water pump to control the supply of the washing water; 상기 오니탱크 내부에 설치되고 상기 급수밸브에 연결되는 세정수관, 및A washing water pipe installed inside the sludge tank and connected to the water supply valve, and 상기 세정수관에 설치되어 상기 세척수를 분사하는 세정노즐을 포함하는 유압구동형 다목적 준설시스템.A hydraulically driven multi-purpose dredging system including a washing nozzle installed in the washing water pipe to spray the washing water. 제3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 세정수관은,The washing water pipe, 상기 오니탱크 내벽을 따라 원호형으로 형성되는 유압구동형 다목적 준설시스템.A hydraulically driven multi-purpose dredging system is formed in an arc shape along the inner wall of the oni tank. 제4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 오니탱크와 상기 세척수탱크는 칸막이로 구획되는 유압구동형 다목적 준설시스템.And the sludge tank and the washing water tank are partitioned into partitions. 제5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 세정노즐은,The cleaning nozzle, 상기 세정수관에 복수로 설치되며, 상기 칸막이와 상기 오니탱크 내의 레벨계을 향하여 분사 방향을 형성하는 유압구동형 다목적 준설시스템.A plurality of hydraulic drive type dredging system is installed in the washing water pipe, and forming a spraying direction toward the level gauge in the partition and the sludge tank. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 세척장치는,The washing device, 상기 세척수호스를 제공하는 세척수호스릴을 더 포함하는 유압구동형 다목적 준설시스템.A hydraulically driven multi-purpose dredging system further comprising a washing water hosel to provide the washing water hose. 제7 항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 세척데릭은,The washing derrick, 상기 준설차량의 설치대에 회전 가능하게 장착되는 회전축과,A rotating shaft rotatably mounted to the mounting table of the dredging vehicle, 일단이 상기 회전축에 데릭붐힌지로 장착되고, 다른 일단이 상기 세척노즐을 장착하는 다단의 데릭붐과,A derrick boom having one end mounted on the rotating shaft with a derrick boom, and the other end mounted with the washing nozzle; 상기 데릭붐과 상기 설치대 사이에 설치되어, 신축 작용으로 상기 데릭붐을 인양하는 유압실린더를 포함하는 유압구동형 다목적 준설시스템.A hydraulically driven multi-purpose dredging system is installed between the derrick boom and the mounting table, and includes a hydraulic cylinder for lifting the derrick boom by a telescopic action. 제7 항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 세척데릭은The washing derrick 회전축의 외주에 형성되는 휠기어와,A wheel gear formed on an outer circumference of the rotating shaft, 상기 휠기어에 결합되는 피니언기어 및A pinion gear coupled to the wheel gear and 상기 피니언기어를 구동하는 세척데릭 유압모터를 포함하는 유압구동형 다목적 준설시스템.Hydraulic driven multi-purpose dredging system comprising a washing derrick hydraulic motor for driving the pinion gear. 제7 항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 세척데릭은,The washing derrick, 일측에 상기 세척노즐을 구비하고 다른 일측으로 데릭붐에 장착되는 세척노즐링크와,A washing nozzle link provided with the washing nozzle on one side and mounted on the derrick boom on the other side; 일단이 상기 세척노즐링크에 연결되고 다른 일단이 상기 데릭붐에 연결되어 상기 세척노즐을 조향하는 유압실린더를 포함하는 유압구동형 다목적 준설시스템.And a hydraulic cylinder, one end of which is connected to the cleaning nozzle link and the other end of which is connected to the derrick boom, to steer the cleaning nozzle. 제7 항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 진공펌프는 흡인관으로 상기 오니탱크에 연결되어 부압을 형성하고, 상기 오니탱크에 연결된 오니관으로 오니를 이송하며,The vacuum pump is connected to the sludge tank with a suction pipe to form a negative pressure, and transfers the sludge to the sludge tube connected to the sludge tank, 상기 잠수펌프는 토출호스로 상기 오니탱크에 연결되어 준설한 오니를 상기 오니탱크로 이송하는 유압구동형 다목적 준설시스템.The submersible pump is a hydraulic drive-type multi-purpose dredging system that is connected to the sludge tank by a discharge hose to transfer the dredged sludge to the sludge tank. 제11 항에 있어서,12. The method of claim 11, 상기 오니탱크 내부에 설치되어 상기 오니탱크 내부의 오니레벨을 감지하여 상기 진공펌프 및 상기 잠수펌프를 제어하는 레벨계를 더 포함하며,It is further provided with a level gauge which is installed inside the oni tank to control the vacuum pump and the submersible pump by detecting the oni level inside the oni tank, 상기 레벨계는,The level meter, 상기 오니탱크 내의 오니레벨에 따라 승강하는 프로트,Freight lifting in accordance with the sludge level in the onit tank, 상기 프로트에 연결되어 상기 오니탱크의 외부에 설치되는 레벨지시기, 및A level indicator connected to the prote and installed outside the onit tank; and 상기 프로트의 오니레벨에 따라 온/오프 작동되는 레벨스위치를 포함하는 유압구동형 다목적 준설시스템.A hydraulically driven multi-purpose dredging system comprising a level switch that is turned on and off in accordance with the sludge level of the prote. 제12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 일측이 상기 고압수펌프에 연결되고 다른 일측에 준설노즐을 구비하는 준설호스와,A dredging hose having one side connected to the high pressure water pump and having a dredging nozzle at the other side; 상기 준설호스를 공급하는 준설호스릴을 더 포함하는 유압구동형 다목적 준설시스템.A hydraulically driven multi-purpose dredging system further comprising a dredging hose reel for supplying the dredging hose. 제1 항에 있어서The method of claim 1 상기 유압장치는,The hydraulic device, 상기 준설차량의 엔진으로 구동되어 고압유와 저압유를 각각 공급하는 고압유펌프와 저압유펌프 및A high pressure oil pump and a low pressure oil pump driven by an engine of the dredging vehicle to supply high pressure oil and low pressure oil, respectively; 작동유를 냉각시키는 오일냉각기를 포함하며,An oil cooler for cooling the working oil, 상기 오일냉각기는,The oil cooler, 상기 작동유를 순환시키는 냉각관과,A cooling tube circulating the working oil, 상기 냉각관에 부착되어 방열작용하는 냉각휜, 및A cooling fan attached to the cooling tube to radiate heat, and 냉각휀에서 상기 냉각관으로 냉각공기를 공급하는 냉각덕트를 포함하는 유압구동형 다목적 준설시스템.A hydraulically driven multi-purpose dredging system comprising a cooling duct for supplying cooling air from the cooling fan to the cooling pipe. 제14 항에 있어서The method of claim 14, 상기 유압장치는,The hydraulic device, 상기 고압수펌프를 작동시키는 고압수펌프 유압모터, 상기 고압수펌프 유압모터로 공급되는 유압을 제어하는 고압수펌프 제어밸브,High pressure water pump hydraulic motor for operating the high pressure water pump, high pressure water pump control valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the high pressure water pump hydraulic motor, 상기 진공펌프를 작동시키는 진공펌프 유압모터, 상기 진공펌프 유압모터로 공급되는 유압을 제어하는 진공펌프 제어밸브, 및A vacuum pump hydraulic motor for operating the vacuum pump, a vacuum pump control valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the vacuum pump hydraulic motor, and 상기 잠수펌프를 작동시키는 잠수펌프 유압모터, 상기 잠수펌프 유압모터로 공급되는 유압을 제어하는 잠수펌프 제어밸브를 포함하며,Submersible pump hydraulic motor for operating the submersible pump, including a submersible pump control valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the submersible pump hydraulic motor, 상기 고압유펌프는,The high pressure oil pump, 상기 고압수펌프 유압모터, 상기 진공펌프 유압모터 및 상기 잠수펌프 유압모터에 연결되어 고압유를 공급하고,It is connected to the high pressure water pump hydraulic motor, the vacuum pump hydraulic motor and the submersible pump hydraulic motor to supply high pressure oil, 상기 저압유펌프는,The low pressure oil pump, 상기 고압수펌프 제어밸브, 상기 진공펌프 제어밸브 및 상기 잠수펌프 제어밸브에 연결되어 저압유를 공급하는 유압구동형 다목적 준설시스템.A hydraulically driven multi-purpose dredging system connected to the high pressure water pump control valve, the vacuum pump control valve and the submersible pump control valve to supply low pressure oil.
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