KR101028562B1 - Method for controlling damper clutch of transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명은 댐퍼 클러치의 직결 제어 중 팁 아웃이 발생한 경우 댐퍼 클러치의 직결 제어의 진행 정도에 따라 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 변화시키는 댐퍼 클러치 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a damper clutch control method for changing the hydraulic pressure supplied to the damper clutch according to the progress of the direct connection control of the damper clutch when the tip out occurs during the direct connection control of the damper clutch.

본 발명의 실시예에 따른 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법은 엔진과 변속기의 직결 또는 비직결을 제어하되, 댐퍼 클러치의 직결 제어 중 팁 아웃이 발생한 경우, 댐퍼 클러치의 직결 제어의 진행 정도에 따라 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 변화시켜 댐퍼 클러치의 직결 또는 비직결을 제어할 수 있다.Damper clutch control method of the transmission according to an embodiment of the present invention to control the direct or non-direct connection of the engine and the transmission, when the tip out occurs during the direct control of the damper clutch, the damper clutch according to the progress of the direct control of the damper clutch The direct or non-direct connection of the damper clutch can be controlled by changing the hydraulic pressure supplied to the damper clutch.

댐퍼 클러치, 직결 상태, 비직결 상태 Damper Clutch, Direct, Non-Direct

Description

변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING DAMPER CLUTCH OF TRANSMISSION}How to control the damper clutch of the transmission {METHOD FOR CONTROLLING DAMPER CLUTCH OF TRANSMISSION}

본 발명은 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 댐퍼 클러치의 직결 제어 중 팁 아웃이 발생한 경우 댐퍼 클러치의 직결 제어의 진행 정도에 따라 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 변화시키는 댐퍼 클러치 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은 자동 변속기 차량에 주로 적용될 수 있으나, 두 개의 작동 부재 사이에서 유체의 마찰력을 이용하여 동력을 전달하거나 두 개의 작동 부재를 직결시켜 동력을 전달하는 어느 장치에도 동등하게 적용될 수 있다. The present invention relates to a damper clutch control method of a transmission, and more particularly, a damper clutch control for changing the hydraulic pressure supplied to the damper clutch according to the progress of the direct control of the damper clutch when tip out occurs during the direct control of the damper clutch. It is about a method. Although the present invention can be mainly applied to an automatic transmission vehicle, it can be equally applied to any device that transmits power by using a friction force of a fluid between two operating members or transmits power by directly connecting two operating members.

일반적으로, 자동차의 자동 변속기는 토크 컨버터가 엔진과 변속기 사이에서 동력의 전달을 수행하고 있다. 이러한 토크 컨버터에서의 동력 전달은 오일의 마찰에 의하여 이루어지게 된다. In general, an automatic transmission of an automobile has a torque converter performing transmission of power between the engine and the transmission. Power transmission in such a torque converter is made by the friction of oil.

토크 컨버터가 오일의 마찰력에 의해 동력을 전달하게 되면 슬립에 따른 동력의 손실이 크기 때문에, 차량이 일정 조건에서 주행을 할 때에는 엔진과 변속기를 직결시켜 동력효율을 향상시킬 수 있도록 댐퍼 클러치가 장착되어 있다. When the torque converter transmits power by the frictional force of oil, the loss of power due to slip is large. Therefore, when the vehicle runs under a certain condition, a damper clutch is installed to improve power efficiency by directly connecting the engine and the transmission. have.

즉, 가속 페달이 대략 30% 이내로 밟힌 상태에서 차량이 일정 시간 동안 일 정 속도로 달리면, 변속기 제어 유닛이 댐퍼 클러치를 작동시켜 토크 컨버터가 엔진과 자동 변속기를 직결시킴으로써, 엔진의 동력이 손실 없이 변속기로 전달되도록 한다. That is, if the vehicle runs at a constant speed for a predetermined time while the accelerator pedal is pressed within approximately 30%, the transmission control unit operates the damper clutch so that the torque converter directly connects the engine and the automatic transmission, so that the engine power is lost without losing power. To be delivered to.

또한, 차량이 일정 rpm(약, 1500 rpm) 이상을 유지하면서 운전자가 악셀레이터 페달에서 발을 떼게 되면 타력 운전 상태가 되는 바, 이 상태에서 감속 직결 제어하면서 동시에 연료 분사를 차단하는 소위 연료 컷(fuel cut)이 작동하게 된다. In addition, when the driver keeps a certain rpm (approximately 1500 rpm) or more and the driver releases the accelerator pedal, the driver enters the inertia driving state. In this state, a so-called fuel cut which controls fuel deceleration and simultaneously blocks fuel injection. cut) is activated.

즉, 차량의 변속 중에 감속 직결 제어가 이루어지게 되면 변속기 제어 유닛에서 록업 상태 신호를 엔진 제어 유닛에 송신하게 되고 엔진 제어 유닛은 스로틀 밸브, 악셀레이터 센서, 차속 센서 등에서의 정보로 타력 운전 상태를 인식하여 연료를 차단함으로써 연료 절감을 이루게 된다. That is, when deceleration direct control is performed during the shifting of the vehicle, the transmission control unit transmits the lock-up state signal to the engine control unit, and the engine control unit recognizes the inertia driving state by using information from a throttle valve, an accelerator sensor, and a vehicle speed sensor. Fuel savings are achieved by cutting off fuel.

한편, 종래의 댐퍼 클러치 제어 방법에 따르면, 댐퍼 클러치의 직결 제어 중 팁 아웃(운전자가 가속 페달에서 발을 떼어서 가속 페달을 밟지 않은 상태를 말함, 팁 아웃은 가속 페달을 밟은양이 0%일 경우만을 이르는 것은 아니며, 예를 들어 가속 페달을 50% 밟아 가속하는 중에 20%로 밟게 되는 경우에는 팁 아웃이 발생된 것으로 판단함)이 발생된 경우, 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 감소시켜 댐퍼 클러치의 비직결 상태를 유지하였다. 이 경우, 댐퍼 클러치의 직결 영역이 축소되어 연비가 악화되는 문제점이 있었다. On the other hand, according to the conventional damper clutch control method, the tip out during the direct control of the damper clutch (refers to the state that the driver does not step on the accelerator pedal by releasing it from the accelerator pedal, the tip out only when the amount of stepping on the accelerator pedal is 0%) If, for example, the accelerator pedal is depressed by 50%, and the accelerator pedal is depressed by 20%, the tip-out occurs.) If the occurrence of the tip out occurs, the hydraulic pressure supplied to the damper clutch is reduced to It remained unconnected. In this case, there is a problem in that the direct connection area of the damper clutch is reduced to deteriorate fuel economy.

또한, 팁 아웃 발생을 무시하고 댐퍼 클러치를 직결시키는 경우에는 쇼크가 발생되는 문제점이 있었다. In addition, there is a problem that a shock occurs when the damper clutch is directly connected without ignoring the tip out.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 댐퍼 클러치의 제어 중 팁 아웃이 발생한 경우 댐퍼 클러치의 직결 제어의 진행 정도에 따라 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 변화시킴으로써 연비가 향상되고 쇼크를 방지할 수 있는 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic pressure supplied to the damper clutch according to the progress of the direct control of the damper clutch when tip out occurs during the control of the damper clutch. The present invention provides a method for controlling a damper clutch of a transmission that can improve fuel economy and prevent shock by changing.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법은 엔진과 변속기의 직결 또는 비직결을 제어하되, 댐퍼 클러치의 직결 제어 중 팁 아웃이 발생한 경우, 댐퍼 클러치의 직결 제어의 진행 정도에 따라 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 변화시켜 댐퍼 클러치의 직결 또는 비직결을 제어할 수 있다. The damper clutch control method of the transmission according to an embodiment of the present invention for achieving this purpose, but controls the direct or non-direct connection of the engine and the transmission, if the tip out occurs during the direct control of the damper clutch, the direct control of the damper clutch The direct or non-direct connection of the damper clutch can be controlled by changing the hydraulic pressure supplied to the damper clutch according to the progress degree.

상기 댐퍼 클러치의 직결 제어의 진행 정도는 댐퍼 클러치의 직결 제어 시작 후 팁 아웃이 발생될 때까지 경과된 시간에 따라 결정될 수 있다. The degree of progress of the direct connection control of the damper clutch may be determined according to the time elapsed from the start of the direct connection control of the damper clutch until the tip out occurs.

댐퍼 클러치의 직결 제어 시작 후 경과된 시간이 제 1설정 시간 미만인 때 팁 아웃이 발생한 경우, 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 0까지 감소시켜 댐퍼 클러치를 비직결시킬 수 있다. When the tip out occurs when the time elapsed after the start of direct connection control of the damper clutch is less than the first set time, the hydraulic pressure supplied to the damper clutch can be reduced to zero to decouple the damper clutch.

댐퍼 클러치의 직결 제어 시작 후 경과된 시간이 제 1설정 시간 이상 제 2설정 시간 미만인 때 팁 아웃이 발생한 경우, 유압에 제1 오프셋 유압을 증가시킨 후 댐퍼 클러치의 직결을 제어할 수 있다. When the tip-out occurs when the time elapsed after the start of the direct connection control of the damper clutch is greater than or equal to the second predetermined time, the direct connection of the damper clutch can be controlled after increasing the first offset hydraulic pressure to the hydraulic pressure.

댐퍼 클러치의 직결 제어 시작 후 경과된 시간이 제 2설정 시간 이상 제 3설정 시간 미만인 때 팁 아웃이 발생한 경우, 유압에 제2 오프셋 유압을 감소시킨 후 댐퍼 클러치의 직결을 제어할 수 있다. When the tip-out occurs when the time elapsed after the start of direct connection control of the damper clutch is greater than or equal to the third set time and less than the third set time, it is possible to control the direct connection of the damper clutch after reducing the second offset oil pressure to the oil pressure.

댐퍼 클러치의 직결 제어 시작 후 경과된 시간이 제 3설정 시간 이상인 때 팁 아웃이 발생한 경우, 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 변화시키지 않을 수 있다.When tip out occurs when the time elapsed after the start of the direct control of the damper clutch is greater than or equal to the third set time, the hydraulic pressure supplied to the damper clutch may not be changed.

상기 제1,2 오프셋 유압은 팁 아웃이 발생했을 때 터빈 회전수와 엔진 회전수의 차에 의하여 따라 각각 설정되어 있을 수 있다. The first and second offset hydraulic pressure may be set according to the difference between the turbine speed and the engine speed when the tip out occurs.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 댐퍼 클러치의 직결 제어 중 팁 아웃이 발생된 경우 댐퍼 클러치의 직결 제어의 진행 정도에 따라 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 변화시킴으로써 연비가 향상되고 쇼크를 방지할 수 있다. According to the present invention as described above, when tip out occurs during the direct connection control of the damper clutch, the fuel economy is improved by preventing the shock by changing the hydraulic pressure supplied to the damper clutch according to the progress of the direct control of the damper clutch. .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법이 적용되는 장치는 엔진 회전수 검출부(10), 터빈 회전수 검출부(20), 가속 페달 센서(30), 타이머(40), 제어부(50), 유압 구동부(60), 그리고 댐퍼 클러 치(70)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the apparatus to which the damper clutch control method of the transmission according to the embodiment of the present invention is applied includes an engine speed detector 10, a turbine speed detector 20, an accelerator pedal sensor 30, and a timer. 40, control unit 50, hydraulic drive unit 60, and damper clutch 70.

엔진 회전수 검출부(10)는 크랭크 축의 위상 변화로부터 엔진의 회전수를 검출하고 이에 대한 신호를 제어부(50)에 인가한다. The engine speed detector 10 detects the engine speed from the phase change of the crankshaft and applies a signal thereto to the controller 50.

터빈 회전수 검출부(20)는 엔진(도시하지 않음)과 변속기(도시하지 않음) 사이에 배치된 토크 컨버터의 터빈 회전수를 검출하고 이에 대한 신호를 제어부(50)에 인가한다. The turbine rotational speed detection unit 20 detects the turbine rotational speed of the torque converter disposed between the engine (not shown) and the transmission (not shown) and applies a signal thereto to the controller 50.

가속 페달 센서(30)는 가속 페달의 누름량을 검출하고 이에 대한 신호를 제어부(50)에 인가한다. 통상적으로, 가속 페달 센서(30)은 가속 페달에 의하여 동작하는 스로틀 밸브(도시하지 않음)의 개도량을 검출한다. The accelerator pedal sensor 30 detects the amount of pressing of the accelerator pedal and applies a signal thereto to the controller 50. Typically, the accelerator pedal sensor 30 detects the opening amount of a throttle valve (not shown) operated by the accelerator pedal.

타이머(40)는 댐퍼 클러치(70)의 직결 제어의 진행 정도를 검출하고 이에 대한 신호를 제어부(50)에 인가한다. The timer 40 detects the progress of the direct connection control of the damper clutch 70 and applies a signal thereof to the controller 50.

제어부(50)는 상기 엔진 회전수 검출부(10), 터빈 회전수 검출부(20), 가속 페달 센서(30)로부터 차량의 주행에 대한 신호를 인가 받는다. 또한, 제어부(50)는 댐퍼 클러치의 직결 제어가 시작되면 상기 타이머(40)를 턴 온하고 팁 아웃(tip-out)이 발생하면 타이머(40)를 턴 오프함으로써 댐퍼 클러치(70)의 직결 제어 시작으로부터 팁 아웃 발생시까지 소요된 시간을 인가 받는다. The controller 50 receives a signal for driving the vehicle from the engine speed detector 10, the turbine speed detector 20, and the accelerator pedal sensor 30. In addition, the controller 50 controls the direct connection of the damper clutch 70 by turning on the timer 40 when the direct control of the damper clutch starts and turning off the timer 40 when a tip-out occurs. The time taken from start to tip out occurs.

더 나아가, 제어부(50)는 상기 차량의 주행 정보와 댐퍼 클러치(70)의 직결 제어로부터 팁 아웃 발생시까지 소요된 시간을 기초로 댐퍼 클러치(70)에 공급되는 유압을 제어하기 위한 제어 신호를 생성한다. Furthermore, the controller 50 generates a control signal for controlling the hydraulic pressure supplied to the damper clutch 70 based on the driving information of the vehicle and the time taken from the direct connection control of the damper clutch 70 to the tip out occurrence. do.

유압 구동부(60)는 상기 제어부(50)의 제어 신호를 인가 받아 댐퍼 클러치(70)에 공급되는 유압을 제어하며, 적어도 하나 이상의 솔레노이드 밸브를 포함한다. The hydraulic driver 60 controls the hydraulic pressure supplied to the damper clutch 70 by receiving a control signal from the controller 50 and includes at least one solenoid valve.

댐퍼 클러치(70)는 유압 구동부(60)로부터 유압을 공급받거나 유압 구동부(60)로 유압을 배출함으로써 직결 상태 또는 비직결 상태가 된다. 댐퍼 클러치(70)의 직결 상태에서는 엔진의 동력이 변속기에 직접 전달되고, 댐퍼 클러치(70)의 비직결 상태에서는 엔진의 동력이 유체의 마찰력에 의하여 변속기에 간접적으로 전달된다. The damper clutch 70 is in a direct connection state or a non-direct connection state by receiving hydraulic pressure from the hydraulic drive unit 60 or discharging the hydraulic pressure to the hydraulic drive unit 60. In the direct connection state of the damper clutch 70, the engine power is directly transmitted to the transmission. In the non-direct connection state of the damper clutch 70, the engine power is indirectly transmitted to the transmission by the frictional force of the fluid.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법을 상세히 설명한다. Hereinafter, a damper clutch control method of a transmission according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2에 도시된 바와 같이, 엔진 회전수 검출부(10), 터빈 회전수 검출부(20), 가속 페달 센서(30)가 차량의 주행 정보를 검출하고(S110), 이를 제어부(50)에 인가한다. As shown in FIG. 2, the engine speed detector 10, the turbine speed detector 20, and the accelerator pedal sensor 30 detect driving information of the vehicle (S110) and apply it to the controller 50. .

제어부(50)는 상기 차량의 주행 정보를 기초로 파워 온 록 업(Power On Lock-Up) 영역인지를 판단한다(S120). 예를 들어, 가속 페달이 설정 개도 이하인 상태에서 엔진 회전수와 터빈 회전수가 설정된 값 이하인 경우 파워 온 록 업 상태인 것으로 판단할 수 있다. The controller 50 determines whether it is a power on lock-up area based on the driving information of the vehicle (S120). For example, when the engine speed and the turbine speed is less than or equal to the set value while the accelerator pedal is less than or equal to the set opening degree, it may be determined that the power pedal is in the power-up lock-up state.

상기 S120 단계에서 파워 온 록 업 제어 영역이 아니면, 상기 제어부(50)는 현재의 제어 상태를 유지한다(S130). 즉, 상기 제어부(50)는 댐퍼 클러치(70)의 비직결 상태가 유지되도록 제어한다. If it is not the power-on lock-up control area in step S120, the controller 50 maintains the current control state (S130). That is, the controller 50 controls the non-direct connection state of the damper clutch 70 to be maintained.

상기 S120 단계에서 파워 온 록 업 제어 영역이면, 상기 제어부(50)는 댐퍼클러치(70)의 직결 제어를 시작하고(S135), 타이머(40)를 턴 온 시킨다(S140). If it is the power-on lock-up control region in step S120, the control unit 50 starts the direct connection control of the damper clutch 70 (S135), and turns on the timer 40 (S140).

댐퍼 클러치(70)의 직결 제어 방법을 간단히 설명하면 다음과 같다.The direct connection method of the damper clutch 70 will be described briefly as follows.

도 3에 도시된 바와 같이, 댐퍼 클러치(70)의 직결 제어가 시작되면, 제어부(50)는 댐퍼 클러치(70)에 공급되는 유압을 프리 필 압력(pre-fill pressure)까지 급속히 상승시키고 이를 일정 시간 동안 유지한다. 이는 댐퍼 클러치(70)에 유압을 공급하는 유압 회로에 유압을 충진시키기 위함이다. As shown in FIG. 3, when the direct control of the damper clutch 70 starts, the controller 50 rapidly raises the hydraulic pressure supplied to the damper clutch 70 to a pre-fill pressure and maintains a constant pressure. Keep for hours. This is to fill the hydraulic pressure in the hydraulic circuit for supplying the hydraulic pressure to the damper clutch 70.

그 후, 제어부(50)는 댐퍼 클러치(70)에 공급되는 유압을 대기압(stand-by pressure)까지 급속히 낮춘 후 결합 유압(engagement pressure)까지 설정된 패턴에 따라 서서히 증가시킨다. Thereafter, the controller 50 rapidly lowers the hydraulic pressure supplied to the damper clutch 70 to stand-by pressure, and gradually increases the hydraulic pressure according to the set pattern to the engagement pressure.

한편, 댐퍼 클러치(70)의 직결 제어의 진행은 댐퍼 클러치(70)의 직결 제어 시작 후 경과된 시간에 의해 정해진다. 여기에서는 편의상 세 개의 시간으로 나누어 설명한다. On the other hand, the progress of the direct connection control of the damper clutch 70 is determined by the time elapsed after the start of the direct connection control of the damper clutch 70. For convenience, the explanation is divided into three times.

댐퍼 클러치(70)의 직결 제어 시작 후 경과된 시간이 제 1설정 시간 미만인 경우에는 댐퍼 클러치(70)에 공급되는 유압이 프리 필 압력으로 유지된다. When the time elapsed after the start of direct connection control of the damper clutch 70 is less than the first set time, the hydraulic pressure supplied to the damper clutch 70 is maintained at the prefill pressure.

댐퍼 클러치(70)의 직결 제어 시작 후 경과된 시간이 제 1설정 시간 이상 제2 설정 시간(엔진 회전수와 터빈 회전수의 차이가 50rpm 이하가 되기 시작하는 시간) 미만인 경우에는, 엔진 회전수가 터빈 회전수를 향하여 낮아지는 구간이다. When the time elapsed after the direct control of the damper clutch 70 starts is less than the first predetermined time or less than the second predetermined time (the time at which the difference between the engine speed and the turbine speed starts to be 50 rpm or less), the engine speed is the turbine. It is a section lowering toward the rotation speed.

댐퍼 클러치(70)의 직결 제어 시작 후 경과된 시간이 제 2설정 시간 이상 제3 설정 시간(댐퍼 클러치(70)가 직결되는 시간) 미만인 경우에는, 댐퍼 클러치(70)가 거의 직결된 상태이다. When the time elapsed after the start of direct connection control of the damper clutch 70 is equal to or greater than the second set time or less than the third set time (time when the damper clutch 70 is directly connected), the damper clutch 70 is almost directly connected.

댐퍼 클러치(70)의 직결 제어 시작 후 경과된 시간이 제 3설정 시간 이상인 경우에는, 댐퍼 클러치(70)의 직결 제어는 완료되고 유압 제어의 용이성을 위하여 댐퍼 클러치(70)에 공급되는 유압을 결합 유압까지 상승시키는 구간이다. If the time elapsed after the direct control of the damper clutch 70 starts over the third set time, the direct control of the damper clutch 70 is completed and the hydraulic pressure supplied to the damper clutch 70 is combined for ease of hydraulic control. It is a section to raise the hydraulic pressure.

타이머(40)가 턴 온된 후, 제어부(50)는 가속 페달의 개도가 설정된 값(예를 들어, 0.8%) 이하인지를 판단한다(S150). 여기서, 가속 페달의 개도가 설정된 값 보다 작은 경우는 운전자가 가속 페달로부터 발을 뗀 경우, 즉 팁 아웃이 발생된 경우를 의미한다. 상기 설정된 값은 제어부(50)가 팁 아웃의 발생을 인지할 수 있는 어떤 값을 사용해도 무방하다. 한편, 가속 페달의 이전 밟은양에서 현재 밟은 양을 뺀 값이 설정된 값 이상인 경우 팁 아웃이 발생된 것으로 판단하는 방법도 가능하다. After the timer 40 is turned on, the controller 50 determines whether the opening degree of the accelerator pedal is less than or equal to a set value (for example, 0.8%) (S150). Here, the case where the opening degree of the accelerator pedal is smaller than the set value means that the driver takes his foot off the accelerator pedal, that is, a tip out occurs. The set value may be any value that allows the controller 50 to recognize the occurrence of the tip out. On the other hand, it is also possible to determine that the tip-out has occurred when the value of the accelerator pedal is less than the set value of the previous stepping amount of the accelerator pedal.

상기 S150 단계에서 가속 페달의 개도가 설정된 값 이상이면, 상기 제어부(50)는 현재의 제어 상태를 유지한다(S130). 즉, 제어부(50)는 댐퍼 클러치(70)의 직결 제어를 계속하여 수행한다. If the opening degree of the accelerator pedal is equal to or greater than the set value in step S150, the controller 50 maintains the current control state (S130). That is, the controller 50 continuously performs the direct control of the damper clutch 70.

상기 S150 단계에서 가속 페달 개도가 설정된 값 이하이면, 제어부(50)는 타이머(40)에서 측정된 시간이 제 1설정 시간 미만인지를 판단한다(S160). If the accelerator pedal opening degree is less than or equal to the set value in step S150, the controller 50 determines whether the time measured by the timer 40 is less than the first predetermined time (S160).

상기 S160 단계에서 타이머(40)에서 측정된 시간이 제 1설정 시간 미만이면, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(50)는 댐퍼 클러치(70)에 공급되는 유압을 설정된 패턴에 따라 0까지 감소시킨다(S170). 이 영역에서는 매우 큰 프리 필 압력이 작용하므로 이 영역에서 댐퍼 클러치(70)를 직결시키면 쇼크가 발생하게 된다. 따라서, 댐퍼 클러치(70)에 유압을 공급하지 않고 비직결 상태를 유지함으로써 쇼크의 발생을 방지한다. If the time measured by the timer 40 in step S160 is less than the first set time, as shown in FIG. 4, the controller 50 reduces the oil pressure supplied to the damper clutch 70 to 0 according to the set pattern. (S170). Since a very large prefill pressure is applied in this region, shock is generated when the damper clutch 70 is directly connected in this region. Therefore, the occurrence of shock is prevented by maintaining the non-connected state without supplying hydraulic pressure to the damper clutch 70.

상기 S160 단계에서 타이머(40)에서 측정된 시간이 제 1설정 시간 이상이면, 제어부(50)는 타이머(40)에서 측정된 시간이 제 2 설정 시간 미만인지를 판단한다(S180). If the time measured by the timer 40 is greater than or equal to the first set time in step S160, the controller 50 determines whether the time measured by the timer 40 is less than the second set time (S180).

상기 S180 단계에서 타이머(40)에서 측정된 시간이 제 2설정 시간 미만이면, 도 5에 도시된 바와 같이, 댐퍼 클러치(70)에 공급되는 유압에 제1 오프셋 유압을 증가시킨 후 설정된 패턴에 따라 댐퍼 클러치(70)의 직결을 제어한다(S190). 이 영역에서는 엔진 회전수가 터빈 회전수를 향해 감소한다. 따라서, 유압을 제1 오프셋 유압만큼 증가시켜 댐퍼 클러치(70)의 직결이 원활하게 수행되도록 한다. If the time measured by the timer 40 in step S180 is less than the second set time, as shown in FIG. 5, after increasing the first offset hydraulic pressure to the hydraulic pressure supplied to the damper clutch 70 according to the set pattern Direct connection of the damper clutch 70 is controlled (S190). In this region, the engine speed decreases toward the turbine speed. Therefore, the hydraulic pressure is increased by the first offset hydraulic pressure so that the direct connection of the damper clutch 70 is smoothly performed.

상기 S180 단계에서 타이머(40)에서 측정된 시간이 제 2설정 시간 이상이면, 제어부(50)는 타이머(40)에서 측정된 시간이 제 3설정 시간 미만인지를 판단한다(S200).If the time measured by the timer 40 is greater than or equal to the second set time in step S180, the controller 50 determines whether the time measured by the timer 40 is less than the third set time (S200).

상기 S200 단계에서 타이머(40)에서 측정된 시간이 제 3설정 시간 미만이면, 도 6에 도시된 바와 같이, 댐퍼 클러치(70)에 공급되는 유압에 제2 오프셋 유압을 감소시킨 후 설정된 패턴에 따라 댐퍼 클러치(70)의 직결을 제어한다(S210). 이 영역에서는 댐퍼 클러치(70)가 거의 직결될 정도로 유압이 높아져 있다. 이 때, 팁 아웃이 발생되면 쇼크가 발생하게 되므로, 유압을 제2 오프셋 유압만큼 감소시킨 후 서서히 증가시킴으로써 쇼크의 발생을 방지한다. If the time measured by the timer 40 in the step S200 is less than the third set time, as shown in Figure 6, after reducing the second offset hydraulic pressure to the hydraulic pressure supplied to the damper clutch 70 according to the set pattern Direct connection of the damper clutch 70 is controlled (S210). In this area, the hydraulic pressure is increased so that the damper clutch 70 is almost directly connected. At this time, since a shock occurs when the tip out occurs, the occurrence of shock is prevented by decreasing the oil pressure by the second offset oil pressure and gradually increasing it.

상기 S200 단계에서 타이머(40)에서 측정된 시간이 제3 설정 시간 이상이면, 상기 제어부(50)는 현재의 제어 상태를 유지한다(S130). 이 영역에서는 댐퍼 클러치(70)가 직결되어 있으므로, 제어부(50)는 유압 제어의 용이성을 위하여 댐퍼 클러치(70)에 공급된 유압을 결합 유압까지 서서히 증가시킨다.If the time measured by the timer 40 in step S200 is greater than or equal to the third set time, the controller 50 maintains a current control state (S130). Since the damper clutch 70 is directly connected in this area, the controller 50 gradually increases the hydraulic pressure supplied to the damper clutch 70 to the combined hydraulic pressure for ease of hydraulic pressure control.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and easily changed and equalized by those skilled in the art from the embodiments of the present invention. It includes all changes to the extent deemed acceptable.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법이 적용되는 장치의 일 예이다.1 is an example of an apparatus to which a damper clutch control method of a transmission according to an embodiment of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법의 흐름도이다. 2 is a flowchart of a damper clutch control method of a transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 팁 아웃이 발생하지 않은 경우 본 발명의 실시예에 따른 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법을 실행하기 위한 유압 제어도이다. 3 is a hydraulic control diagram for executing a damper clutch control method of a transmission according to an embodiment of the present invention when no tip out occurs.

도 4는 댐퍼 클러치의 직결 제어 시작 후 경과된 시간이 제 1설정 시간 미만인 때 팁 아웃이 발생한 경우, 본 발명의 실시예에 따른 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법을 실행하기 위한 유압 제어도이다. 4 is a hydraulic control diagram for executing a damper clutch control method of a transmission according to an embodiment of the present invention when tip out occurs when a time elapsed after the start of direct connection control of the damper clutch is less than the first set time.

도 5는 댐퍼 클러치의 직결 제어 시작 후 경과된 시간이 제 1설정 시간 이상 제 2설정 시간 미만인 때 팁 아웃이 발생한 경우, 본 발명의 실시예에 따른 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법을 실행하기 위한 유압 제어도이다. 5 is a hydraulic control for executing the damper clutch control method of the transmission according to an embodiment of the present invention, when the tip out occurs when the time elapsed after the start of direct connection control of the damper clutch is more than the first set time or less than the second set time. It is also.

도 6은 댐퍼 클러치의 직결 제어 시작 후 경과된 시간이 제 2설정 시간 이상 제 3설정 시간 미만인 때 팁 아웃이 발생한 경우, 본 발명의 실시예에 따른 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법을 실행하기 위한 유압 제어도이다. FIG. 6 is a hydraulic control for executing a damper clutch control method of a transmission according to an embodiment of the present invention when a tip-out occurs when a time elapsed after the start of direct connection control of the damper clutch is greater than or equal to the second set time and less than the third set time. It is also.

Claims (7)

엔진과 변속기의 직결 또는 비직결을 제어하는 변속기의 댐퍼 클러치를 제어하는 방법에 있어서,In the method for controlling the damper clutch of the transmission for controlling the direct or non-direct connection of the engine and the transmission, 댐퍼 클러치의 직결 제어 중 팁 아웃이 발생한 경우, 댐퍼 클러치의 직결 제어의 진행 정도에 따라 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 변화시켜 댐퍼 클러치의 직결 또는 비직결을 제어하며, When tip out occurs during the direct connection control of the damper clutch, the hydraulic pressure supplied to the damper clutch is changed according to the progress of the direct connection control of the damper clutch to control the direct or non-direct connection of the damper clutch, 상기 댐퍼 클러치의 직결 제어의 진행 정도는 댐퍼 클러치의 직결 제어 시작 후 팁 아웃이 발생될 때까지 경과된 시간에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.The degree of progress of the direct connection control of the damper clutch is determined according to the time that elapses from the start of the direct connection control of the damper clutch until the tip out occurs. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 댐퍼 클러치의 직결 제어 시작 후 경과된 시간이 제 1설정 시간 미만인 때 팁 아웃이 발생한 경우, 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 0까지 감소시켜 댐퍼 클러치를 비직결시키는 것을 특징으로 하는 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.If the tip out occurs when the time elapsed after the direct control of the damper clutch is less than the first set time, the damper clutch control method of the transmission characterized in that the damper clutch is decoupled by reducing the oil pressure supplied to the damper clutch to zero. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 댐퍼 클러치의 직결 제어 시작 후 경과된 시간이 제 1설정 시간 이상 제 2설정 시간 미만인 때 팁 아웃이 발생한 경우, 유압에 제1 오프셋 유압을 증가시킨 후 댐퍼 클러치의 직결을 제어하는 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.If a tip-out occurs when the time elapsed after the start of direct connection control of the damper clutch is greater than or equal to the second predetermined time, the damper clutch control of the transmission controlling the direct connection of the damper clutch after increasing the first offset hydraulic pressure to the hydraulic pressure Way. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 댐퍼 클러치의 직결 제어 시작 후 경과된 시간이 제 2설정 시간 이상 제 3설정 시간 미만인 때 팁 아웃이 발생한 경우, 유압에 제2 오프셋 유압을 감소시킨 후 댐퍼 클러치의 직결을 제어하는 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.Damper clutch control of a transmission controlling the direct connection of the damper clutch when the tip out occurs when the time elapsed after the start of the direct connection control of the damper clutch is more than the second set time or less than the third set time. Way. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 댐퍼 클러치의 직결 제어 시작 후 경과된 시간이 제 3설정 시간 이상인 때 팁 아웃이 발생한 경우, 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 변화시키지 않는 것을 특징으로 하는 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.The method of controlling a damper clutch of a transmission, characterized in that the oil pressure supplied to the damper clutch is not changed when the tip out occurs when the time elapsed after the direct control of the damper clutch has elapsed after the third set time. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 제1,2 오프셋 유압은 팁 아웃이 발생했을 때 터빈 회전수와 엔진 회전수의 차에 의하여 따라 각각 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.And the first and second offset hydraulic pressures are respectively set according to the difference between the turbine speed and the engine speed when the tip out occurs.
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