KR101027099B1 - 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정데이터 측정방법 및 위치보정방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정데이터 측정방법 및 위치보정방법에 관한 것으로서, X선에 대해 투과력이 우수한 지지부에 투과력이 낮은 복수의 구형상의 타겟이 X선 투과시 서로 중첩되지 않도록 배치되어 이루어진 측정용 팬텀을 X선 발생부와 X선 검출부 사이의 스캔 영역에 위치시킨 후 스캐닝하여 상기 복수의 타겟의 회전궤적에 관한 데이터를 획득하는 단계와; 상기 복수의 타겟의 회전궤적에 관한 데이터를 분석하여 X선 발생부와 X선 검출부의 거리, X선 발생부와 회전축과의 거리, X선 검출부의 중심좌표 및 X선 검출부의 수직축 기울어짐을 계산하는 단계;를 포함하여 이루어진다. 복수의 구형상의 타겟으로 이루어진 팬텀의 회전궤적에 관한 데이터를 이용하여 정밀한 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정데이터를 간편하게 얻을 수 있어 영상재구성 알고리즘 또는 기구부에 전달하여 오차를 보정할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정데이터 측정방법 및 위치보정방법에 관한 것으로서, 복수의 구형상의 타겟으로 이루어진 팬텀의 회전궤적에 관한 데이터를 이용하여 정밀한 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정데이터를 간편하게 얻을 수 있어 영상재구성 알고리즘 또는 기구부에 전달하여 오차를 보정할 수 있다.
일반적으로 컴퓨터단층촬영장치(CT장치)는 전자밀도의 변화에 따른 엑스선 감쇠계수의 차이를 발현기전으로 삼아 영상을 얻는 장치로, 영상의 왜곡이 적고 양호한 해부학적 영상정보를 제공한다. 특히 뼈조직 촬영에 탁월하며 전자밀도 정보를 선량계산에 바로 활용할 수 있어 방사선 치료계획시 기준영상으로 사용할 수 있다.
의료영상 촬영장치는 환자의 생명과 직결되는 각종 종양을 촬영하는 것이므로 의사로 하여금 올바른 판단을 내릴 수 있도록 정밀하고 정확한 촬영성능이 담보되어야 한다.
이에 따라 의료영상 촬영장치가 설치되어 있는 병원에서는 해당 촬영장치가 올바로 작동하는지 여부를 파악하여야 한다. 이러한 과정은 의료영상촬영장치가 제공하는 여러 가지 정보의 정확성을 보장받기 위한 시스템성능평가와 시스템 메인터넌스를 위해 지속적으로 이루어지는 다양한 측정 및 평가 등을 포함하는 일련의 의료영상 품질관리 작업이다.
사실 대부분의 의료영상 촬영장치는 시간이 지남에 따라 그 성능이 서서히 저하하므로 지속적인 정도관리를 통한 보정작업이 반드시 필요하다. 즉 영상품질을 정기적 또는 비정기적으로 관찰하여 장치의 성능변화에 대한 요인을 분석 평가하여 이를 장치의 유지 보수에 반영함으로써 양질의 영상을 지속적으로 제공받고 장치의 심각한 문제 발생을 미연에 예방할 수 있는 것이다.
한편, 상기 의료영상 촬영장치를 통해 종양의 크기나 위치가 파악되었다면 방사선을 이용해 종양을 제거하는 방사선치료가 이어진다. 상기 방사선치료는 선형가속기(linear accelerator)라고 하는 고가의 의료장비에 의해 이루어진다. 상기 선형가속기는 높은 선량율의 엑스레이 및 전자선을 출력할 수 있음은 물론 출력 에너지를 세밀하게 조절할 수 있어 현재 방사선 치료의 표준장비로 사용되고 있다.
상기 선형가속기로 방사선 치료를 수행할 때에 무엇보다 중요한 것은 방사선을 종양부위에만 집중적으로 조사하고 정상조직에는 도달하지 않도록 하는 것이다. 그런데 치료계획을 정밀하게 수행하였다 하더라도, 방사선 치료시 카우치(couch)위에 누워있는 환자 몸속 종양의 상태를 실시간으로 관찰할 수 없는 이상, 정상조직에도 방사선이 가해지는 것을 확실히 막지는 못한다.
이에 따라 최근에 영상기반 방사선 치료장치가 개발되었다. 상기 영상기반 방사선 치료장치는 영상촬영장치와 방사선치료기를 통합시킨 의료용 방사선 치료장치로서, 카우치에 누워있는 환자의 몸속 종양 상태를 파악하고 그 상태로 (환자의 이동 없이) 바로 방사선 치료에 들어갈 수 있어, 치료방사선을 매우 정확한 포인트에 집중시킬 수 있어 차세대 방사선 치료장치로 기대되고 있다.
한편, 콤빔(Cone-Beam)용 단층촬영장치는 X선 발생부와 X선 검출부 및 대상체를 회전시킬수 있는 기구부로 구성되어져 있다. X선 발생부와 X선 검출부는 상호 수직한 방향으로 설치되어 있으며, 회전축을 기준으로 일정한 간격의 이동과 동시에 방사선의 투영 데이터를 검출기를 통해 획득하게 된다. 획득된 데이터는 영상재구성 알고리즘에 의해 3차원의 단층영상으로 만들어 지게 된다. 이때 영상재구성 알고리즘을 수행하기 위해서는 X선 발생부와 X선 검출부의 중심위치, 피검체의 위치가 콘빔의 광축 방향과 일직선상에 일치하여야 한다. X선 발생부와 X선 검출부의 중심위치, 피검체의 위치가 콘빔의 광축 방향과 일직선상에 일치하지 않은 경우 영상 아티팩트(artifact)가 발생하고 영상 흐림이 나타나는 문제가 있다.
본 발명은 정밀한 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정데이터를 간편하게 얻을 수 있어 영상재구성 알고리즘 또는 기구부에 전달하여 오차를 보정할 수 있는 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정데이터 측정방법 및 위치보정방법을 제공함을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
X선에 대해 투과력이 우수한 지지부에 투과력이 낮은 복수의 구형상의 타겟이 X선 투과시 서로 중첩되지 않도록 배치되어 이루어진 측정용 팬텀을 X선 발생부와 X선 검출부 사이의 스캔 영역에 위치시킨 후 스캐닝하여 상기 복수의 타겟의 회전궤적에 관한 데이터를 획득하는 단계와,
상기 복수의 타겟의 회전궤적에 관한 데이터를 분석하여 X선 발생부와 X선 검출부의 거리, X선 발생부와 회전축과의 거리, X선 검출부의 중심좌표 및 X선 검출부의 수직축 기울어짐을 계산하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정데이터 측정방법을 제공한다.
상기 X선 검출부의 중심좌표 중 수직축의 Y0값(a1)과, X선 발생부와 X선 검출부의 거리(b1)은 하기의 수학식 1과 최소자승법에 의해 계산되는 것이 바람직하다.
[수학식 1]
여기서, Ai1Ai2는 타겟의 회전궤적 상의 종축의 최단거리이고, i1은 종축거리상의 X선 발생부와 가까운 지점의 타겟 좌표, i2는 먼 지점의 타겟 좌표이고, Ai3Ai4는 타겟의 회전궤적 상의 횡축의 최장거리이고, i3는 횡축거리상의 궤적위치에서 좌측 방향의 타겟 좌표, i4는 우측 방향의 타겟 좌표이며, yi1은 i1좌표의 y값이고, yi2는 i2좌표의 y값임.
그리고 상기 X선 검출부의 중심좌표 중 수평축의 X0값은 하기의 수학식 2와 최소자승법에 의해 계산되는 것이 바람직하다.
[수학식 2]
여기서, Ai0(x)는 타겟의 회전궤적 중심의 x값, Ai0(y)는 타겟의 회전궤적 중심의 y값, k1 및 k2는 최소자승법으로 찾고자 하는 상수항, C1=xi1×yi2-yi1×xi2, C2=xi1-xi2, C3=xi3×yi4-yi3×xi4, C4=xi3-xi4, C5=C2, C6= yi1-yi2, C7=C4, C8=yi3-yi4이고, xi1~xi4는 i1~i4 좌표의 x값이고, yi3, yi4는 i3, i4 좌표의 y값임.
또한, 상기 X선 검출부의 수직축 기울어짐(skew)은 하기의 수학식 3에 의하여 계산되는 것이 바람직하다.
[수학식 3]
그리고 상기 X선 발생부와 회전축과의 거리(SOD)는 하기의 수학식 4에 의하여 계산되는 것이 바람직하다.
[수학식 4]
여기서, l은 상위 타겟과 하위 타겟의 거리, Afirst0Alast0은 상위 타겟의 회전궤적의 중심과 하위 타겟의 회전궤적의 중심 거리, Afirst0Afirst3은 타겟의 횡축 회전궤적의 중심에서 외각까지의 거리임.
아울러 본 발명은 상기 방법에 의해 측정된 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정데이터를 이용하여 기구적인 위치보정을 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정방법을 제공한다.
그리고 상기 컴퓨터 단층촬영장치는 배율을 가변할 수 있는 회전갠트리로 구성되거나, 배율을 가변할 수 있는 샘플이송장치로 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명은 복수의 구형상의 타겟으로 이루어진 팬텀의 회전궤적에 관한 데이터를 이용하여 정밀한 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정데이터를 간편하게 얻을 수 있어 영상재구성 알고리즘 또는 기구부에 전달하여 오차를 보정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 측정용 팬텀을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 측정용 팬텀의 측면상태를 나타내는 측면도이며,
도 3은 다른 형태의 측정용 팬텀을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 측정용 팬텀을 스캐닝하여 얻은 투과영상을 나타내는 사진이고,
도 5는 측정용 패턴의 회전궤적에 관한 데이터의 모식도이다.
도 6은 콤빔의 광축에 대한 X선 발생부와 X선 검출부의 거리정보 및 오차에 대한 모식도이며,
도 7은 타겟의 회전궤적에 대한 모식도이고,
도 8은 콘빔의 광축에 대해 나타나는 X선 검출부에서의 위치오차를 나타내는 모식도이다.
도 9는 컴퓨터 단층촬영장치의 보정방법을 순차적으로 나타내는 순서도이다.
도 2는 도 1의 측정용 팬텀의 측면상태를 나타내는 측면도이며,
도 3은 다른 형태의 측정용 팬텀을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 측정용 팬텀을 스캐닝하여 얻은 투과영상을 나타내는 사진이고,
도 5는 측정용 패턴의 회전궤적에 관한 데이터의 모식도이다.
도 6은 콤빔의 광축에 대한 X선 발생부와 X선 검출부의 거리정보 및 오차에 대한 모식도이며,
도 7은 타겟의 회전궤적에 대한 모식도이고,
도 8은 콘빔의 광축에 대해 나타나는 X선 검출부에서의 위치오차를 나타내는 모식도이다.
도 9는 컴퓨터 단층촬영장치의 보정방법을 순차적으로 나타내는 순서도이다.
이하, 본 발명의 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정데이터 측정방법 및 위치보정방법을 실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같고, 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정데이터 측정방법은 크게 타겟의 회전궤적에 관한 데이터를 얻는 단계와, 상기 타겟의 회전궤적에 관한 데이터를 이용하여 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정데이터를 계산하는 단계를 포함하여 이루어진다.
먼저, 타겟의 회전궤적에 관한 데이터를 얻는 단계는 X선에 대해 투과력이 우수한 지지부에 투과력이 낮은 복수의 구형상의 타겟이 X선 투과시 서로 중첩되지 않도록 배치되어 이루어진 측정용 팬텀을 X선 발생부와 X선 검출부 사이의 스캔 영역에 위치시킨 후 스캐닝하여 상기 복수의 타겟의 회전궤적에 관한 데이터를 획득하는 단계이다.
한편, 상기 컴퓨터 단층촬영장치는 X선을 조사하는 X선 발생부와, 상기 X선 발생부로부터 조사되어 피검체를 투과된 X선을 검출하는 X선 검출부와, 상기 X선 발생부와 상기 X선 검출부와 함께 회전가능하게 설치되는 회전갠트리를 포함하여 이루어진다. 또한 상기 컴퓨터 단층촬영장치는 X선 발생부 및 X선 검출부가 고정되고 샘플을 회전시키는 기구부로 구성되는 샘플이송 방식도 가능하다. 나아가 배율을 가변하기 위해서 모션스테이지의 이동에 의해서 이루어질 수 도 있음은 물론이다.
도 1은 측정용 팬텀을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 측정용 팬텀의 측면상태를 나타내는 측면도이며, 도 3은 다른 형태의 측정용 팬텀을 나타내는 도면이다.
상기 측정용 팬텀은 도 1 및 도 2와 같이 지지부(10)와 복수의 구형상의 타겟(11)으로 이루어진다. 상기 지지부(10)는 아크릴 등 X선에 대해 투과력이 좋은 물질로 이루어지는 것이 바람직하고, 상기 타겟(11)은 금속 등 X선에 대해 투과력이 낮은 물질로 이루어지는 것이 좋다. 상기 복수의 구형상의 타겟(11)은 상기 X선 검출부에 의해 얻어지는 투과 영상에서 서로 중첩되지 않도록 상호 공간적으로 떨어진 곳에 위치하여야 한다. 이때 상기 복수의 구형상의 타겟(11)의 위치는 영상검출부면에 나타날 수 있으면 제한되지 않는다. 상기 측정용 팬텀은 도 1의 형상으로 한정되는 것은 아니고 도 3과 같이 형성될 수 있다.
상기 측정용 팬텀을 피검체 위치인 X선 발생부와 X선 검출부 사이의 스캔 영역에 위치시킨 후 스캐닝하면 상기 복수의 타겟의 회전궤적에 관한 데이터를 획득할 수 있다.
도 4는 도 1의 측정용 팬텀을 스캐닝하여 얻은 투과영상을 나타내는 사진이다.
도 4에서 상기 측정용 패턴의 타겟(12)은 지지부(13)에 비해 측정영상에서 두드러지게 나타나는 것을 확인할 수 있다.
그리고 도 4의 측정된 투과영상에서 상기 측정용 팬텀의 타겟의 중심위치(14)는 전처리 과정과 하기의 수학식에 의해 계산된다.
여기서, I(x,y)는 영상 데이터좌표, k는 윈도우 영역, n은 시행횟수임.
도 5는 복수의 타겟에 대한 회전궤적 데이터를 나타내는 모식도이고, 도 6은 콤빔의 광축에 대한 X선 발생부와 X선 검출부의 거리정보 및 오차에 대한 모식도이며, 도 7은 타겟의 회전궤적에 대한 모식도이고, 도 8은 콘빔의 광축에 대해 나타나는 X선 검출부에서의 위치오차를 나타내는 모식도이다.
복수의 타겟의 이동궤적(29)은 도 5와 같이 타원의 형태로 나타난다. 즉, 복수의 타겟은 복수의 타원의 형태로 나타나고, 각 타원의 회전궤적에 관한 데이터를 분석하여 X선 발생부와 X선 검출부의 거리, X선 발생부와 회전축과의 거리, X선 검출부의 중심좌표 및 X선 검출부의 수직축 기울어짐 등의 기하학적인 위치를 측정한다. 도 5의 부호 30 및 31은 회전궤적 상의 횡축의 최장거리의 기준이 되는 좌표이고, 부호 32 및 33은 회전궤적 상의 종축의 최단거리의 기준이 되는 좌표이다.
상기 X선 검출부의 중심좌표 중 수직축의 Y0값(a1)(도 8의 45)과, X선 발생부와 X선 검출부의 거리(b1)(도 6의 41; SDD)는 하기의 수학식 1과 최소자승법에 의해 계산할 수 있다.
여기서, Ai1Ai2는 타겟의 회전궤적 상의 종축의 최단거리이고, i1은 종축거리상의 X선 발생부와 가까운 지점의 타겟 좌표, i2는 먼 지점의 타겟 좌표이고, Ai3Ai4는 타겟의 회전궤적 상의 횡축의 최장거리이고, i3는 횡축거리상의 궤적위치에서 좌측 방향의 타겟 좌표, i4는 우측 방향의 타겟 좌표이며, yi1은 i1좌표의 y값이고, yi2는 i2좌표의 y값임.
수학식 1에서 a1(X선 검출부의 중심좌표 중 수직축의 Y0값), b1(X선 발생부와 X선 검출부의 거리)은 각각의 마커의 X, Y값을 대입하여 최소자승법으로 구한다.
그리고 상기 X선 검출부의 중심좌표 중 수평축의 X0값(도 8의 44) 은 하기의 수학식 2와 최소자승법에 의해 계산된다.
여기서, Ai0(x)는 타겟의 회전궤적 중심의 x값, Ai0(y)는 타겟의 회전궤적 중심의 y값, k1 및 k2는 최소자승법으로 찾고자 하는 상수항, C1=xi1×yi2-yi1×xi2, C2=xi1-xi2, C3=xi3×yi4-yi3×xi4, C4=xi3-xi4, C5=C2, C6= yi1-yi2, C7=C4, C8=yi3-yi4이고, xi1~xi4는 i1~i4 좌표의 x값이고, yi3, yi4는 i3, i4 좌표의 y값임.
수학식 2에서 복수의 타겟의 회전궤적을 이용하여 궤적의 중심 Ai0(x,y)(도 7의 37)을 구한다. 그 다음 각 궤적의 중심 좌표Ai0(x,y)를 대입하여 최소자승법을 이용하면 k1,k2를 구할 수 있다. 그리고 수학식 1에서 구한 X선 검출부의 중심좌표 중 수직축의 Y0값(a1)과, k1, k2를 이용하여 X선 검출부의 중심좌표 중 수평축의 X0값을 구할 수 있다.
상기 X선 검출부의 수직축 기울어짐(skew)(도 8의 46)은 하기의 수학식 3에 의하여 계산할 수 있다.
수학식 3에서 수학식 1에서 구한 X선 검출부의 중심좌표 중 수직축의 Y0값(a1)과, 수학식 2에서 구한 X선 검출부의 중심좌표 중 수평축의 X0값을 이용하여 X선 검출부의 수직축 기울어짐(skew)을 계산할 수 있다.
상기 X선 발생부와 회전축과의 거리(SOD)(도 6의 42)는 하기의 수학식 4에 의하여 계산할 수 있다.
여기서, l은 상위 타겟과 하위 타겟의 거리, Afirst0Alast0은 상위 타겟의 회전궤적의 중심과 하위 타겟의 회전궤적의 중심 거리, Afirst0Afirst3은 타겟의 횡축 회전궤적의 중심에서 외각까지의 거리이다.
수학식 4에서 상위 타겟과 하위 타겟의 궤적좌표를 2개 이상 이용하여 X선 발생부와 회전축과의 거리(SOD)를 계산할 수 있다.
이와 같이 수학식 1 내지 4를 이용하여 X선 발생부와 X선 검출부의 거리, X선 발생부와 회전축과의 거리, X선 검출부의 중심좌표 및 X선 검출부의 수직축 기울어짐을 간편하게 구할 수 있다.
이와 같은 방법으로 도 5의 타겟의 회전궤적에 관한 데이터를 이용하여 X선 발생부와 X선 검출부 사이의 거리(SDD), X선 발생부와 회전축과의 거리(SOD), X선 검출부의 중심좌표 중 수평축의 X0값(U), X선 검출부의 중심좌표 중 수직축의 Y0값(V), X선 검출부의 수직축 기울어짐(skew)은 하기의 표 1과 같다.
| SDD | SOD | U | V | skew | |
| Low | 208.87 | 146.87 | 1085.1 | 1191.2 | -0.014 |
| Mid | 208.7 | 56.91 | 1123.8 | 1190.84 | -0.062 |
| High | 208.52 | 46.77 | 1135.5 | 1194.9 | -0.009 |
도 9는 컴퓨터 단층촬영장치의 보정방법을 순차적으로 나타내는 순서도이다.
컴퓨터 단층촬영장치의 보정은 초기 장치의 기하학적 위치정보가 없거나, 배율의 변화가 발생한 경우 일반적으로 수행한다.
먼저 도 9와 같이 도 1과 같은 측정용 팬텀을 컴퓨터 단층촬영장치의 피검체 위치에 고정설치한 후 스캐닝하여 CT스캔 데이터를 얻는다. 그리고 CT스캔 데이터로부터 측정용 팬텀의 타겟의 회전궤적 데이터를 추출한 후 상기 수학식 1 내지 4를 이용하여 선 발생부와 X선 검출부의 거리, X선 발생부와 회전축과의 거리, X선 검출부의 중심좌표 및 X선 검출부의 수직축 기울어짐 등의 기구부의 구성에 관한 기하학적 위치를 계산한다. 그리고 기하학적 위치(위치보정데이터)를 CT의 기구부에 피드백시켜 위치를 정렬한다. 또는 기하학적 위치(위치보정데이터)를 영상재구성 모듈에 전달하여 측정된 기하학적 위치를 영상재구성 과정에서 이용함으로써, 정확한 계산을 수행할 수 있다.
10: 지지부,
11: 구형상의 타겟,
29: 타겟의 회전궤적
11: 구형상의 타겟,
29: 타겟의 회전궤적
Claims (8)
- X선에 대해 투과성이 있는 지지부에 불투과성의 복수의 구형상의 타겟이 X선 투과시 서로 중첩되지 않도록 배치되어 이루어진 측정용 팬텀을 X선 발생부와 X선 검출부 사이의 스캔 영역에 위치시킨 후 스캐닝하여 상기 복수의 타겟의 회전궤적에 관한 데이터를 획득하는 단계와,
상기 복수의 타겟의 회전궤적에 관한 데이터를 분석하여 X선 발생부와 X선 검출부의 거리, X선 발생부와 회전축과의 거리, X선 검출부의 중심좌표 및 X선 검출부의 수직축 기울어짐을 계산하는 단계;를 포함하여 이루어지고,
상기 X선 검출부의 중심좌표 중 수직축의 Y0값(a1)과, X선 발생부와 X선 검출부의 거리(b1)는 하기의 수학식 1과 최소자승법에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정데이터 측정방법.
[수학식 1]
여기서, Ai1Ai2는 타겟의 회전궤적 상의 종축의 최단거리이고, i1은 종축거리상의 X선 발생부와 가까운 지점의 타겟 좌표, i2는 먼 지점의 타겟 좌표이고, Ai3Ai4는 타겟의 회전궤적 상의 횡축의 최장거리이고, i3는 횡축거리상의 궤적위치에서 좌측 방향의 타겟 좌표, i4는 우측 방향의 타겟 좌표이며, yi1은 i1좌표의 y값이고, yi2는 i2좌표의 y값임.
- 제1항에 있어서,
상기 X선 검출부의 중심좌표 중 수평축의 X0값은 하기의 수학식 2와 최소자승법에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정데이터 측정방법.
[수학식 2]
여기서, Ai0(x)는 타겟의 회전궤적 중심의 x값, Ai0(y)는 타겟의 회전궤적 중심의 y값, k1 및 k2는 최소자승법으로 찾고자 하는 상수항, C1=xi1×yi2-yi1×xi2, C2=xi1-xi2, C3=xi3×yi4-yi3×xi4, C4=xi3-xi4, C5=C2, C6= yi1-yi2, C7=C4, C8=yi3-yi4이고, xi1~xi4는 i1~i4 좌표의 x값이고, yi3, yi4는 i3, i4 좌표의 y값임.
- 제2항에 있어서,
상기 X선 검출부의 수직축 기울어짐(skew)은 하기의 수학식 3에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정데이터 측정방법.
[수학식 3]
- 제3항에 있어서,
상기 X선 발생부와 회전축과의 거리(SOD)는 하기의 수학식 4에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정데이터 측정방법.
[수학식 4]
여기서, l은 상위 타겟과 하위 타겟의 거리, Afirst0Alast0은 상위 타겟의 회전궤적의 중심과 하위 타겟의 회전궤적의 중심 거리, Afirst0Afirst3은 타겟의 횡축 회전궤적의 중심에서 외각까지의 거리임. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 의해 측정된 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정데이터를 이용하여 기구적인 위치보정을 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정방법.
- 제5항에 있어서,
상기 컴퓨터 단층촬영장치는 배율을 가변할 수 있는 회전갠트리로 구성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정방법.
- 제5항에 있어서,
상기 컴퓨터 단층촬영장치는 배율을 가변할 수 있는 샘플이송장치로 구성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층촬영장치의 위치보정방법. - 삭제
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