KR100376934B1 - Manufacture device of needle for chinese medicine - Google Patents
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Abstract
본 발명의 목적은 한방용 침(針)의 단부에 손잡이를 결합시켜 고정하는 공정을 자동화하여 작업능률을 높이고 생산능률을 향상시킴은 물론 제조원가의 절감과 제품의 불량률을 없애도록 한 한방용 침 제조장치를 제공하는데 있는 것으로, 한방용 침 제조장치에 있어서 단부에 손잡이가 결합되어 있는 침봉을 휠의 둘레면에 형성된 홈에 순차적으로 공급되도록 하기 위한 공급부; 상기 공급부에 의해 공급되는 침봉이 홈으로부터 빠지지 않도록 휠의 둘레면을 따라서 제1벨트와 제2벨트가 설치되고, 상기 휠의 회전에 의해 상기 홈에 삽입된 침봉을 이송되도록 하기 위한 이송부; 상기 휠의 상측에 위치하도록 설치되어 이송부에 의해 이송되는 침봉의 손잡이를 눌러 고정시킴과 동시에 침봉의 선단부를 클램핑한 상태로 잡아당겨 손잡이내에 침봉이 결합되도록 하기 위한 가공부; 상기 휠의 일측에 위치하도록 설치되어 가공부에 의해 손잡이와 결합이 완료된 침봉을 적정 길이로 절단시켜 주기 위한 커팅부; 및 상기 휠의 하측에 위치하도록 설치되어 커팅부에 의해 적정 길이로 절단된 침봉을 보관함에 수납토록 하기 위한 배출부를 포함하여서 된다.It is an object of the present invention to increase the production efficiency and improve the production efficiency by automating the process of coupling the handle to the end of the herbal needle (針) to improve the production efficiency as well as to reduce the manufacturing cost and product defect rate of the herbal needle In providing an apparatus, the herbal needle manufacturing apparatus for supplying a needle to be sequentially supplied to the groove formed on the circumferential surface of the wheel needle bar coupled to the end; A transfer unit for installing a first belt and a second belt along a circumferential surface of the wheel so that the needle bar supplied by the supply unit does not fall out of the groove, and to transfer the needle bar inserted into the groove by rotation of the wheel; A processing unit which is installed to be positioned above the wheel to press and fix the handle of the needle bar conveyed by the transfer unit, and simultaneously pulls the tip of the needle bar in a clamped state so that the needle bar is coupled to the handle; A cutting part installed to be located at one side of the wheel to cut the needle bar, which has been coupled with the handle by the processing part, to an appropriate length; And it is installed so as to be located on the lower side of the wheel to include a discharge portion for storing the needle bar is cut to the appropriate length by the cutting portion in the storage box.
Description
본 발명은 한방용 침 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한방용으로 사용하는 침(針)의 단부에 손잡이를 결합시켜 고정하는 전공정을 자동화할 수 있도록 하여 작업능률을 높여 생산능률을 향상시킴은 물론, 제조원가의 절감과 제품의 불량률을 없애도록 된 것이다.The present invention relates to a herbal medicine manufacturing apparatus, and more particularly, to improve the production efficiency by increasing the work efficiency by automating the entire process of fixing the handle to the end of the needle (으로) used for oriental medicine In addition, the manufacturing cost is reduced, and the defect rate of the product is eliminated.
일반적으로 한방용 침의 제조공정은 침봉과 손잡이를 별도로 제작한 후에 침봉의 단부에 손잡이를 끼워 침봉의 단부에 손잡이를 결합되도록 한다. 이는 침봉과 손잡이의 결합과정이 수공구에 의해 이루어짐으로서 생산성이 저하되며 그 제조공정을 자동화시키기에는 많은 문제점을 발생시켰던 것이다.In general, the manufacturing process of herbal needles to produce a needle and a handle separately, so that the handle is coupled to the end of the needle by inserting the handle to the end of the needle bar. This is because the combination process of the needle and the handle is made by the hand tool, the productivity is lowered, causing many problems to automate the manufacturing process.
또한, 일일이 수작업으로 침봉의 단부에 손잡이를 결합시킴으로 해서 많은 시간과 인력을 낭비하였음에도 불구하고 생산능률이 극히 저하되는 폐단이 있었다. 이로 인해 제조원가의 상승과 제품의 불량률이 높아지는 문제점을 야기시켰던 것이다.In addition, even though wasted a lot of time and manpower by manually engaging the handle to the end of the needle bar by hand one by one, there was a closed end of extremely low production efficiency. This caused a problem of an increase in manufacturing cost and a high defective rate of the product.
본 발명의 목적은 한방용 침(針)의 단부에 손잡이를 결합시켜 고정하는 공정을 자동화하여 작업능률을 높이고 생산능률을 향상시킴은 물론 제조원가의 절감과 제품의 불량률을 없애도록 한 한방용 침 제조장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to increase the production efficiency and improve the production efficiency by automating the process of coupling the handle to the end of the herbal needle (針) to improve the production efficiency as well as to reduce the manufacturing cost and product defect rate of the herbal needle To provide a device.
이러한 본 고안의 목적은 한방용 침 제조장치에 있어서, 단부에 손잡이가 결합되어 있는 침봉을 휠의 둘레면에 형성된 홈에 순차적으로 공급되도록 하기 위한 공급부; 상기 공급부에 의해 공급되는 침봉이 홈으로부터 빠지지 않도록 휠의 둘레면을 따라서 제1벨트와 제2벨트가 설치되고, 상기 휠의 회전에 의해 상기 홈에 삽입된 침봉을 이송되도록 하기 위한 이송부; 상기 휠의 상측에 위치하도록 설치되어 이송부에 의해 이송되는 침봉의 손잡이를 눌러 고정시킴과 동시에 침봉의 선단부를 클램핑한 상태로 잡아당겨 손잡이내에 침봉이 결합되도록 하기 위한 가공부; 상기 휠의 일측에 위치하도록 설치되어 가공부에 의해 손잡이와 결합이 완료된 침봉을적정 길이로 절단시켜 주기 위한 커팅부; 및 상기 휠의 하측에 위치하도록 설치되어 커팅부에 의해 적정 길이로 절단된 침봉을 보관함에 수납토록 하기 위한 배출부를 포함하는 한방용 침 제조장치에 의해 달성 가능하다.An object of the present invention is a herbal needle manufacturing apparatus, the supply unit for sequentially supplying the needle bar is coupled to the end of the needle bar is formed in the groove formed on the circumferential surface of the wheel; A transfer unit for installing a first belt and a second belt along a circumferential surface of the wheel so that the needle bar supplied by the supply unit does not fall out of the groove, and to transfer the needle bar inserted into the groove by rotation of the wheel; A processing unit which is installed to be positioned above the wheel to press and fix the handle of the needle bar conveyed by the transfer unit, and simultaneously pulls the tip of the needle bar in a clamped state so that the needle bar is coupled to the handle; A cutting part installed to be located at one side of the wheel to cut the needle bar which has been coupled with the handle by the processing part to a proper length; And a discharge part for storing the needle bar which is installed to be positioned at the lower side of the wheel to store the needle bar cut to an appropriate length by the cutting part.
상기 공급부는 복수개의 침봉이 수납되는 받침대를 휠 쪽으로 경사지도록 설치하고, 그 받침대의 선단에 상기 침봉이 일정량만 공급되도록 소정 간격을 두고 조절판이 설치되며, 이 조절판에 형성된 장공을 통해 볼트로 결합하여 상기 받침대와 조절판의 간격을 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The supply unit is installed so as to incline the pedestal for receiving a plurality of needle bar toward the wheel, and the adjustment plate is installed at a predetermined interval so that only a predetermined amount is supplied to the tip of the pedestal, it is coupled to the bolt through the long hole formed in the control plate It is desirable to be able to adjust the distance between the pedestal and the control panel.
상기 이송부는 휠의 둘레면에 형성된 홈에 침봉에 결합된 손잡이가 위치되도록 삽입하여 휠의 회전에 의해 이송되도록 하되, 상기 휠의 상부에는 그 둘레를 따라 누름판이 설치되어 침봉의 손잡이 상부를 눌러줌과 동시에 상기 휠의 일측에는 침봉의 돌출되는 부분을 받혀주도록 휠의 외경을 따라 받침판이 설치되며, 상기 휠의 둘레면을 따라서 제1벨트와 제2벨트를 설치하여 상기 침봉이 홈으로부터 빠지는 것을 방지하도록 한 것이 바람직하다.The transfer part is inserted into the groove formed on the circumferential surface of the wheel so that the handle coupled to the needle bar is positioned to be transported by the rotation of the wheel, and a pressing plate is installed along the circumference of the wheel to press the handle upper part of the needle bar. At the same time, a support plate is installed along the outer diameter of the wheel to support the protruding portion of the needle bar on one side of the wheel, and the first belt and the second belt are installed along the circumferential surface of the wheel to prevent the needle bar from falling out of the groove. It is desirable to do so.
위 누름판의 상면에는 상기 누름판을 눌러 침봉의 손잡이를 가압하도록 하기 위한 누름구를 스프링에 의해 탄력지게 설치하는 것이 바람직하다.On the upper surface of the pressing plate, it is preferable to press the pressing plate to elastically install the pressing hole for pressing the handle of the needle bar by a spring.
상기 가공부는 홈에 삽입된 손잡이를 눌러 고정하는 고정구를 설치하되, 이 고정구의 상부는 작동로드의 일단이 결합되고 그 작동로드의 다른 일단은 실린더에 결합되며 상기 작동로드의 중간부는 힌지축이 결합되는 한편, 상기 침봉의 선단을 클램핑하도록 하는 클램프를 안내레일에 설치하며, 그 클램프의 후단에는 체인이 설치되고 상기 체인은 실린더에 의해 소정 각도만큼 회동하는 회동로드의 끝단에설치된 스프라켓에 결합되며 상기 회동로드에는 스프링이 설치되는 것이 바람직하다.The processing unit is provided with a fixture for pressing the handle inserted into the groove, the upper end of the fixture is coupled to one end of the operating rod and the other end of the operating rod is coupled to the cylinder and the middle of the operating rod is coupled to the hinge axis On the other hand, a clamp for clamping the tip of the needle bar is installed on the guide rail, a chain is installed at the rear end of the clamp and the chain is coupled to the sprocket installed at the end of the rotating rod rotated by a predetermined angle by the cylinder It is preferable that a spring is installed in the rotation rod.
상기 클램프는 침봉의 선단이 안착되는 하부다이와, 그 하부다이에 회동 가능하도록 결합되며 후단에 베어링이 설치되어 있는 상부다이와, 상기 베어링의 하부로 슬라이딩되면서 상부다이를 회동시켜 침봉의 선단을 클램핑시키도록 상부가 경사면으로 이루어진 작동쐐기와, 상기 작동쐐기를 슬라이딩 작동시키기 위한 실린더와, 상기 실린더와 작동쐐기에 각각 양단이 결합되며 중간부는 지지축에 결합되어 있는 작동레버로 이루어지는 것이 바람직하다.The clamp is coupled to the lower die on which the tip of the needle is seated, the upper die which is rotatably coupled to the lower die, and the bearing is installed at the rear end, and the upper die is rotated while sliding to the lower portion of the bearing to clamp the tip of the needle. It is preferable that the upper end is composed of an operation wedge formed of an inclined surface, a cylinder for sliding the operation wedge, and both ends are coupled to the cylinder and the operation wedge, respectively, and an intermediate portion of the operation lever is coupled to a support shaft.
위 클램프의 하부다이와 상부다이의 선단에는 각각 홈과 돌기가 형성될 수 있는 것으로, 상기 홈과 돌기에 의해 침봉의 선을 클램핑할 때 보다 확실하게 클램핑이 이루어지도록 한다.Grooves and protrusions may be formed at the ends of the lower die and the upper die of the upper clamp, respectively, so that the clamping is more reliably performed when the wires of the needles are clamped by the grooves and protrusions.
상기 커팅부는 침봉의 선단을 절단하는 커터와, 상기 커터의 상면에 위치되어 편심 회전하면서 상기 커터를 눌러주어 커터를 하부로 동작되도록 하는 가압롤러와, 상기 커터의 양측에 설치되어 가압롤러에 의해 하부로 동작하는 커터를 상부로 복원시키도록 하는 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.The cutting unit is a cutter for cutting the tip of the needle bar, a pressure roller which is located on the upper surface of the cutter and presses the cutter while eccentrically rotated, and the cutter is operated to the lower side, and installed on both sides of the cutter is lowered by the pressure roller It is preferable that the spring is made to restore the cutter to the top.
상기 배출부는 로울러의 양측으로 위치하도록 포크형상의 가이드판이 외측으로 경사지게 설치되고, 이 가이드판의 외측 끝단에 정지판을 설치하는 것이 바람직하다.It is preferable that the fork-shaped guide plate is inclined outward so that the discharge part is located at both sides of the roller, and a stop plate is provided at the outer end of the guide plate.
도 1은 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치의 전체 구조를 나타낸 정면도1 is a front view showing the overall structure of the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention
도 2는 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치의 전체 구조를 나타낸 측면도Figure 2 is a side view showing the overall structure of the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention
도 3은 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치의 침 공급부를 나타낸 측면도Figure 3 is a side view showing the needle supply portion of the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention
도 4는 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치에 설치되는 고정구의 상하 작동상태를 나타낸 도면Figure 4 is a view showing the up and down operating state of the fixture installed in the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention
도 5는 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치에 설치되어 침봉의 선단부를 클램핑하는 상태를 나타낸 정면도Figure 5 is a front view showing a state of clamping the tip of the needle bar is installed in the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention
도 6은 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치의 침봉을 클램핑하여 잡아당겨 침봉과 손잡이를 결합하는 상태를 나타낸 정면도Figure 6 is a front view showing a state of engaging the needle bar and the handle by pulling the clamping needle bar of the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention
도 7은 도 6의 평면도7 is a plan view of FIG.
도 8은 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치의 커팅부를 나타낸 측면도Figure 8 is a side view showing a cutting portion of the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention
도 9는 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치의 커팅부를 나타낸 정면도9 is a front view showing a cutting portion of the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention
도 10은 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치의 배출부를 나타낸 사시고10 is a perspective view showing the discharge portion of the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention
도 11은 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치의 배출부를 나타낸 측면도Figure 11 is a side view showing the discharge portion of the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention
도 12는 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치의 휠을 구동하기 위한 일예를 나타낸 도면12 is a view showing an example for driving the wheel of the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100 - 휠 110 - 홈100-wheel 110-groove
200 - 받침대 210 - 조절판200-Base 210-Control Panel
300 - 고정구 310 - 작동로드300-fixture 310-working rod
320 - 클램프 322 - 하부다이320-Clamp 322-Lower Die
324 - 상부다이 326 - 힌지축324-Upper Die 326-Hinge Shaft
328 - 베어링 330 - 작동쐐기328-Bearing 330-Working Wedge
350 - 작동바 360 - 안내레일350-operating bar 360-guide rail
370 - 회동로드 372 - 스프라켓370-Rotating Rod 372-Sprockets
400 - 커터 410 - 가압롤러400-Cutter 410-Pressure Roller
420 - 편심축 500 - 가이드판420-Eccentric Shaft 500-Guide Plate
510 - 정지판 520 - 보관함510-Stop plate 520-Storage
700 - 침봉 710 - 손잡이700-Needle 710-Handle
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치의 전체 구조를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치의 전체 구조를 나타낸 측면도이다.1 is a front view showing the overall structure of the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side view showing the overall structure of the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention.
도 1과 도 2에 나타낸 바와 같이 본 발명은 공급부가 구비되어 있는 것으로, 상기 공급부는 단부에 손잡이가 결합되어 있는 침봉을 휠(100)의 둘레면에 형성된 홈(110)에 순차적으로 공급되도록 한다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the present invention is provided with a supply unit, and the supply unit sequentially supplies a needle bar having a handle coupled to an end thereof to a groove 110 formed on the circumferential surface of the wheel 100. .
도시된 바와 같이 본 고안은 이송부가 구비되어 있는 것으로, 상기 이송부는 공급부에 의해 공급되는 침봉이 홈(110)으로부터 빠지지 않도록 휠(100)의 둘레면을 따라서 제1벨트(120)와 제2벨트(122)가 설치되고, 상기 휠(100)의 회전에 의해 상기 홈(110)에 삽입된 침봉을 이송되도록 한다.As shown, the present invention is provided with a conveying part, which conveys the first belt 120 and the second belt along the circumferential surface of the wheel 100 so that the needle bar supplied by the supply part does not fall out of the groove 110. 122 is installed, and the needle bar inserted into the groove 110 by the rotation of the wheel 100 to be transported.
상기 휠(100)의 둘레를 감싸는 형태로 설치되는 제1벨트(120)와 제2벨트(122)는 상기 공급부로부터 배출부까지 이어지도록 설치되는 것으로, 상기 휠(100)의 홈(110)에 삽입되어 이송되는 침봉(700)이 상기 홈(110)으로부터 빠지는 것을 방지함은 물론 휠(100)의 회전에 의해 침봉이 용이하게 이송되도록 한다.The first belt 120 and the second belt 122, which are installed to surround the wheel 100, are installed to extend from the supply part to the discharge part, and are provided in the groove 110 of the wheel 100. The needle bar 700 inserted and transported is prevented from falling out of the groove 110, and the needle bar is easily transported by the rotation of the wheel 100.
상기 제1벨트(120)가 설치되는 영역은 공급부로부터 클램프(320)에 의해 침봉과 손잡이를 결합하는 결합부까지의 영역에 설치되고, 상기 제2벨트(122)는 상기 제1벨트(120)의 일측에서 침봉이 배출되는 배출부까지의 영역에 설치된다. 따라서 상기 휠(100)의 둘레는 제1벨트(120)와 제2벨트(122)에 의해 거의 모든 영역의 둘레를 감싸는 형태로 설치함으로서, 홈(110)에 삽입되어 이송되는 침봉이 홈(110)으로부터 빠지는 것을 방지한다.The area in which the first belt 120 is installed is installed in the area from the supply part to the coupling part for coupling the needle and the handle by the clamp 320, and the second belt 122 is the first belt 120. One side of the needle bar is installed in the area up to the discharge portion is discharged. Therefore, the circumference of the wheel 100 is installed in the form of surrounding the circumference of almost all areas by the first belt 120 and the second belt 122, the needle rod inserted into the groove 110 is transferred to the groove 110 ) To prevent falling out.
도시된 바와 같이 본 고안은 가공부가 구비되어 있는 것으로, 이 가공부는 상기 휠(100)의 상측에 위치하도록 설치되어 이송부에 의해 이송되는 침봉의 손잡이를 눌러 고정시킴과 동시에 침봉의 선단부를 클램핑한 상태로 침봉을 잡아당겨 손잡이내에 침봉이 결합되도록 하기 위한 것이다.As shown, the present invention is provided with a processing part, which is installed to be positioned above the wheel 100 and presses and fixes the handle of the needle that is transferred by the transfer part, and simultaneously clamps the tip of the needle. Pull the needle bar so that the needle bar is combined in the handle.
도시된 바와 같이 본 고안은 커팅부가 구비되어 있는 것으로, 이 커팅부는 상기 휠(100)의 일측에 위치하도록 설치되어 가공부에 의해 손잡이와 결합이 완료된 침봉을 적정 길이로 절단시켜 주기 위한 것이다.As shown, the present invention is provided with a cutting part, and the cutting part is installed to be located at one side of the wheel 100 to cut the needle bar which is completed with the handle by the processing part to a proper length.
도시된 바와 같이 본 고안은 배출부가 구비되어 있는 것으로, 상기 배출부는 상기 휠(100)의 하측에 위치하도록 설치되어 커팅부에 의해 적정 길이로 절단된 침봉을 보관함에 수납토록 하기 위한 것이다.As shown, the present invention is provided with a discharge part, and the discharge part is installed to be positioned below the wheel 100 so as to be stored in the storage box of the needle bar cut to a proper length by the cutting part.
도 3은 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치의 침 공급부를 나타낸 측면도이다.Figure 3 is a side view showing the needle supply of the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention.
도 3에 나타낸 바와 같이 상기 공급부는 단부에 손잡이가 결합되어 침봉(700)이 복수개 안착되는 받침대(200)가 상기 이송부 측으로 경사지게 설치되어 있다. 상기 받침대(200)에 안착되는 복수개의 침봉(700)을 일정량 만 공급되도록 하기 조절판(210)이 상기 받침대(200)의 선단에 소정 간격을 두고 위치하도록 설치되어 있다. 이 조절판(210)에는 장공(212)이 형성되어 있고, 이 장공(212)을 통해 볼트(220)로 결합된다.As shown in FIG. 3, the handle is coupled to an end thereof, and a pedestal 200 on which a plurality of needle rods 700 are seated is inclined toward the transfer part. In order to supply only a predetermined amount of the plurality of needle rods 700 seated on the pedestal 200, the control plate 210 is installed to be positioned at a predetermined interval at the tip of the pedestal 200. The throttle plate 210 is formed with a long hole 212 is coupled to the bolt 220 through the long hole (212).
상기 조절판(210)과 받침대(200) 사이의 간격조절은 장공(212)을 통해 결합되어 있는 볼트(220)를 풀어 장공(212)을 따라 조절판(210)을 상하로 조절하여 적정 높이에서 볼트(220)를 조이는 것에 의해 그 간격을 조절할 수 있는 것으로 상기 간격이 넓으면 많은 량의 침봉(700)이 공급될 수 있고, 또 그 간격이 좁으면 적은 량의 침봉(700)이 공급될 수 있다.The gap between the control plate 210 and the pedestal 200 is adjusted by releasing the bolt 220 coupled through the long hole 212 to adjust the control plate 210 up and down along the long hole 212 to the bolt at an appropriate height ( The gap can be adjusted by tightening 220. If the interval is wide, a large amount of needle bar 700 can be supplied, and if the interval is narrow, a small amount of needle bar 700 can be supplied.
상기와 같이 공급되는 침봉(700)은 휠(100)의 둘레면에 소정 간격으로 형성되어 있는 홈(110)에 하나씩 순차적으로 삽입되어 휠(100)의 회전에 의해 이송된다. 이때 상기 홈(110)에는 단부에 결합되어 있는 손잡이(710)가 위치되고 침봉(700)의 선단은 휠(100)의 일측으로 돌출되는 형태로 삽입된다.The needle bar 700 supplied as described above is sequentially inserted one by one into the grooves 110 formed at predetermined intervals on the circumferential surface of the wheel 100 and is transported by the rotation of the wheel 100. At this time, the groove 110 is the handle 710 is coupled to the end is positioned and the tip of the needle bar 700 is inserted into a shape protruding to one side of the wheel (100).
상기 휠(100)의 상부에는 침봉(700)이 빠지지 않도록 하기 위한 누름판(130)이 설치되어 있고, 상기 휠(100)의 일측에는 홈(110)에 삽입된 침봉(700)을 받혀주기 위한 받침판(140)이 설치되어 있다. 상기 휠(100)의 홈(110)에 삽입된 침봉(700)은 하부에서는 받침판(140)에 의해 받혀주고 그 상부를 누름판(130)으로 눌러 줌으로서 홈(110)으로부터 침봉(700)이 빠지는 것을 방지한다.A pressing plate 130 is installed on the top of the wheel 100 to prevent the needle bar 700 from falling out, and a support plate for supporting the needle bar 700 inserted into the groove 110 is provided at one side of the wheel 100. 140 is installed. The needle bar 700 inserted into the groove 110 of the wheel 100 is supported by the support plate 140 at the bottom thereof, and the needle bar 700 is removed from the groove 110 by pressing the upper part of the needle plate 130. To prevent them.
또한, 상기 누름판(130)의 선단은 상부로 약간 절곡되도록 형성되어 있어 휠(100)의 회전에 의해 누름판(130)의 밑으로 위치되는 침봉(700)이 정확하게 위치되도록 한다. 상기 누름판(130)의 상면은 스프링(152)에 의해 탄력지게 설치되어 있는 누름구(150)에 의해 눌러 주도록 하여 침봉에 결합된 손잡이를 가압한다.In addition, the tip of the pressing plate 130 is formed to be slightly bent upwards so that the needle bar 700 positioned below the pressing plate 130 by the rotation of the wheel 100 is accurately positioned. The upper surface of the pressing plate 130 is pressed by the pressing hole 150 that is elastically installed by the spring 152 to press the handle coupled to the needle bar.
상기와 같이 휠(100)의 둘레에 형성되어 있는 홈(110)에 삽입되어 휠(100)의 회전에 의해 누름판(130)과 받침판(140)의 사이에 위치하는 침봉(700)은 그 단부에 결합되어 있는 손잡이(710)를 고정시키기 위해 손잡이(710)를 고정구(300)로 눌러 가압하고, 이 상태에서 클램프로 침봉(700)의 선단을 클램핑 한 상태로 잡아당겨침봉(700)과 손잡이(710)를 완전하게 결합한다.As described above, the needle bar 700 inserted into the groove 110 formed around the wheel 100 and positioned between the pressing plate 130 and the support plate 140 by the rotation of the wheel 100 has an end portion thereof. To press the handle 710 to the fixture 300 to fix the handle 710 is coupled, in this state by pulling the clamping state of the tip of the needle bar 700 with a clamp in the needle bar 700 and the handle ( 710) completely.
상기 고정구(300)가 설치되는 부분의 누름판(130) 상면에는 제1벨트(120)가 설치되어 상기 누름판(130)을 보다 확실히 눌러 주는 것으로, 이 제1벨트(120)는 삼각형 모양으로 설치되도록 한 세 개의 로울러(124)에 설치된다. 상기 삼각형 모양으로 설치되는 제1벨트(120)의 공간에 상기 고정구(300)가 설치되어 상하 작동되면서 제1벨트(120)와 누름판(130)을 동시에 눌러 홈(110)에 삽입되어 있는 침봉(700)의 손잡이(710)를 눌러 고정하게 되는 것으로, 상기 고정구(300)를 상하로 작동시키기 위한 구성을 도 4에 나타내었다.The first belt 120 is installed on the upper surface of the pressing plate 130 of the portion where the fixture 300 is installed to press the pressing plate 130 more firmly, so that the first belt 120 is installed in a triangular shape. One or three rollers 124 are installed. The needle bar 300 is installed in the space of the first belt 120 installed in the triangle shape, and the needle bar is inserted into the groove 110 by simultaneously pressing the first belt 120 and the pressing plate 130 while being operated up and down ( By pressing the handle 710 of the 700 to be fixed, the configuration for operating the fixture 300 is shown in Figure 4 up and down.
도 4는 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치에 설치되는 고정구의 상하 작동상태를 나타낸 도면이다.Figure 4 is a view showing the up and down operating state of the fixture installed in the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention.
도 4에 나타낸 바와 같이 상기 고정구(300)는 그 상부에 작동로드(310)의 일단이 설치되고, 그 작동로드(310)의 다른 끝단은 실린더(312)에 결합되도록 설치되며, 상기 작동로드(310)의 대략 중간부에는 힌지축(314)에 의해 결합되도록 설치된다. 따라서, 상기 실린더(312)가 작동하여 작동로드(310)를 다른 끝단을 승하강시키면 힌지축(314)을 지점으로 하여 작동로드(310)의 일단이 승하강되면서 상기 고정구(300)를 상하로 작동시켜 침봉(700)의 손잡이(710)를 고정할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 4, one end of the operating rod 310 is installed at an upper portion thereof, and the other end of the operating rod 310 is installed to be coupled to the cylinder 312, and the operating rod ( At approximately the middle of the 310 is installed to be coupled by the hinge shaft 314. Therefore, when the cylinder 312 is operated to raise and lower the operation rod 310 to the other end, the one end of the operation rod 310 is raised and lowered with the hinge shaft 314 as the point, and the fixture 300 is moved up and down. Operate to fix the handle 710 of the needle bar 700.
도 5는 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치에 설치되어 침봉의 선단부를 클램핑하는 상태를 나타낸 정면도이다.Figure 5 is a front view showing a state of clamping the tip end of the needle bar is installed in the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention.
도 5에 나타낸 바와 같이 상기 고정구(300)에 의해 침봉(700)에 결합된 손잡이(710)를 눌러준 상태에서는 상기 침봉(700)의 선단을 클램프(320)로 클램핑 한다음 상기 클램프(320)를 후진시켜 상기 침봉(700)을 잡아당김으로서 침봉(700)과 손잡이(710)를 완전하게 결합한다.As shown in FIG. 5, in a state in which the handle 710 coupled to the needle bar 700 is pressed by the fixture 300, the tip of the needle bar 700 is clamped with the clamp 320, and the clamp 320 is then pressed. By pulling back the needle bar 700 to completely combine the needle bar 700 and the handle 710.
상기 클램프(320)는 침봉의 선단부가 안착되는 하부다이(322)와, 이 하부다이(322)에 회전축(326)에 의해 결합되어 회동되면서 상기 침봉의 선단을 클램핑하도록 하는 상부다이로 이루어지고, 상기 침봉(700)의 선단을 클램핑하기 위한 선단에는 상기 침봉(700)을 용이하게 클램핑하여 잡아당길 수 있도록 하기 위한 홈(323)과 돌기(325)가 서로 맞물릴 수 있도록 형성되어 있다. 상기 침봉(700)의 선단이 클램핑 될 때 상기 홈(323)과 돌기(325)에 의해 상기 침봉(700)의 선단은 절곡된 상태로 클램핑되므로 해서 침봉을 잡아당길 때 침봉(700)이 클램프(320)로부터 빠지는 것을 방지한다. 상기 침봉(700)의 선단을 클램핑하기 위한 구조 및 이 클램프(320)를 뒤쪽으로 이동시켜 침봉을 잡아당기기 위한 구조를 도 6에 나타내었다.The clamp 320 is composed of a lower die 322 on which the tip end of the needle bar is seated, and an upper die which is coupled to the lower die 322 by a rotation shaft 326 to clamp the tip of the needle bar while being rotated. The front end for clamping the tip of the needle bar 700 is formed so that the groove 323 and the protrusion 325 to be engaged with each other for easy clamping and pulling the needle bar 700. When the tip of the needle bar 700 is clamped by the groove 323 and the protrusion 325, the tip of the needle bar 700 is clamped in a bent state so that the needle bar 700 is clamped when the needle bar is pulled out. 320). The structure for clamping the tip of the needle bar 700 and the structure for pulling the needle bar by moving the clamp 320 to the rear are shown in FIG. 6.
도 6은 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치의 침봉을 클램핑하여 잡아당겨 침봉과 손잡이를 결합하는 상태를 나타낸 정면도이고, 도 7은 도 6의 평면도이다.6 is a front view illustrating a state in which the needle bar is clamped and pulled to combine the needle bar and the handle of the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention, and FIG. 7 is a plan view of FIG.
도 6과 도 7에 나타낸 바와 같이 상기 클램프(320)는 하부다이(322)에 회전축(326)으로 결합되어 회동되는 상부다이(324)가 설치되어 있고, 상기 상부다이(324)의 후단부에는 베어링(328)이 설치되어 있다. 이 베어링(328)의 하부에는 전후로 슬라이딩되면서 상기 상부다이(324)를 회동시키도록 하여 침봉(700)의 선단을 클램핑하도록 하기 위한 작동쐐기(330)가 설치되어 있다. 이 작동쐐기(330)는 상부에 경사면(332)을 갖고 있음으로서 상기 작동쐐기(330)에 의해상부다이(324)의 후단이 들어올려지면 그 상부다이(324)의 선단은 하부로 회동되어 침봉의 선단을 클램핑하는 것으로, 이는 상기 상부다이(324)가 회전축(326)을 지지점으로 회동됨으로서 해서 가능하다.As shown in FIGS. 6 and 7, the clamp 320 is provided with an upper die 324 coupled to the lower die 322 by a rotating shaft 326 and rotated at a rear end of the upper die 324. The bearing 328 is provided. An operating wedge 330 is installed at the lower portion of the bearing 328 to slide the upper die 324 while sliding back and forth to clamp the tip of the needle bar 700. The working wedge 330 has an inclined surface 332 at the top thereof, and when the rear end of the upper die 324 is lifted by the working wedge 330, the front end of the upper die 324 is rotated to the lower part of the needle bar. It is possible to clamp the tip of the upper die 324 by rotating the rotary shaft 326 to a supporting point.
또한, 상기 작동쐐기(330)를 전후진시켜 상부다이(324)를 회동되도록 하기 위한 구성은, 상기 작동쐐기(330)의 후단이 작동바(350)의 하부 끝단이 설치되고, 상기 작동바(350)의 상부 끝단에는 실린더(340)가 설치되어 있으며, 그 작동바(350)의 중간부는 지지축(352)으로 결합되어 있다. 따라서, 상기 실린더(340)의 전후진에 의해 작동바(350)가 지지축(352)을 지점으로 회동되면서 상기 작동쐐기(330)를 전후진시켜 작동하게 되는 것으로, 상기 실린더(340)는 회전축(342)에 의해 회전 가능하도록 설치되어 실린더(340)의 작동시 그 작동이 가능하도록 한다.In addition, the configuration for rotating the upper die 324 by moving back and forth the working wedge 330, the rear end of the working wedge 330 is provided with a lower end of the operation bar 350, the operation bar ( The upper end of the 350 is provided with a cylinder 340, the middle portion of the operation bar 350 is coupled to the support shaft 352. Therefore, the operating bar 350 is moved back and forth by the forward and backward movement of the cylinder 340 to the support shaft 352 to the point to operate the working wedge 330 forward and backward, the cylinder 340 is a rotating shaft It is installed to be rotatable by the 342 to enable the operation during the operation of the cylinder 340.
이와 같은 상기 클램프(320)는 안내레일(360)에 설치되어 전후진 되면서 침봉을 잡아당길 수 있도록 하는 것으로, 상기 클램프(320)의 후단은 체인(362)이 설치되어 있다. 이 체인(362)은 스프라켓(372)이 결합되고, 상기 스프라켓(372)은 회동로드(370)의 끝단에 회전축(374)에 의해 설치된다. 상기 회동로드(370)의 반대쪽 끝단에는 실린더(380)가 설치되어 상기 실린더(380)의 작동에 의해 회동로드(370)를 작동시키게 되면 상기 회동로드(370)의 끝단은 회전축(374)에 의해 회전되면서 스프라켓(372)을 함께 회전시키게 되어 체인(362)을 이동시키게 하여 상기 클램프(320)를 뒤쪽으로 이동되도록 하여 작동한다. 상기 회동로드(370)에는 스프링(376)이 설치되어 실린더(380)에 의해 회동로드(370)가 회전된 후 그 복원을 돕니다.The clamp 320 is installed on the guide rail 360 so as to be able to pull the needle bar while moving forward and backward, the rear end of the clamp 320 is provided with a chain 362. The chain 362 is coupled to the sprocket 372, the sprocket 372 is installed by the rotation shaft 374 at the end of the rotation rod 370. A cylinder 380 is installed at the opposite end of the rotation rod 370 to operate the rotation rod 370 by the operation of the cylinder 380. The end of the rotation rod 370 is rotated by the rotation shaft 374. The sprocket 372 is rotated together to rotate the chain 362 to operate the clamp 320 to move backward. The rotating rod 370 is provided with a spring (376) to help the recovery rod after the rotating rod (370) is rotated by the cylinder (380).
또한, 상기 클램프(320)의 후단에는 복원축(390)이 스프링(394)에 의해 탄력지게 설치되어 있다. 상기 클램프(320)가 회동로드(370)의 작동에 의해 후진될 때 스프링(394)에 의해 탄성력을 가지면서 후진되었다가 상기 스프링(392)의 복원력에 의해 복원된다. 그리고, 상기 복원축(390)의 후단은 나선부(392)가 형성되어 있어 상기 클램프(320)가 후진될 때 받는 탄성력을 조절한다.In addition, a restoring shaft 390 is elastically installed at the rear end of the clamp 320 by a spring 394. When the clamp 320 is retracted by the spring 394 when the clamp 320 is reversed by the operation of the rotation rod 370, the clamp 320 is retracted and then restored by the restoring force of the spring 392. In addition, the rear end of the restoring shaft 390 is formed with a spiral portion 392 to adjust the elastic force received when the clamp 320 is reversed.
도 8은 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치의 커팅부를 나타낸 측면도이고, 도 9는 본 발명에 의한 한방용 제조장치의 침 커팅부를 나타낸 정면도이다.8 is a side view showing a cutting portion of the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention, Figure 9 is a front view showing a needle cutting portion of the herbal manufacturing apparatus according to the present invention.
도 8과 도 9에 나타낸 바와 같이 상기 커팅부는 침봉의 선단을 절단할 수 있는 커터(400)가 설치되어 있고, 이 커터(400)를 하부로 작동시키는 가압롤러(410)가 상기 커터(400)의 상면에 접촉되도록 설치된다. 상기 가압롤러(410)는 편심축(420)과 소정 거리(d)를 두고 편심되도록 설치되어 편심회전 되면서 상기 커터(400)를 하부로 눌러준다. 상기 편심축(420)은 모터(440)의 회전력을 벨트(442)에 의해 전달받아 회전한다.8 and 9, the cutting unit is provided with a cutter 400 capable of cutting the tip of the needle bar, and the pressure roller 410 for operating the cutter 400 downward is the cutter 400. It is installed to contact the upper surface of the. The pressure roller 410 is installed so as to be eccentric with an eccentric shaft 420 and a predetermined distance (d) while pressing the cutter 400 downward while being eccentrically rotated. The eccentric shaft 420 is rotated by receiving the rotational force of the motor 440 by the belt 442.
상기와 같이 가압롤러(410)에 의해 하부로 작동하는 커터(400)의 양측에는 스프링(430)이 설치되어 상기 커터(400)가 항시 상부로 올라가려는 탄성력을 받도록 한다. 따라서 상기 커터(400)는 가압롤러(410)의 회전에 의해 하부로 작동됨과 동시에 스프링(430)에 의해 상부로 복원됨으로서 침봉의 선단을 연속적으로 절단할 수 있다.Springs 430 are installed on both sides of the cutter 400 operating downward by the pressure roller 410 as described above so that the cutter 400 is always subjected to an elastic force to rise upward. Therefore, the cutter 400 can be continuously cut to the tip of the needle bar by being operated downward by the rotation of the pressure roller 410 and at the same time restored to the top by the spring 430.
도 10은 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치의 배출부를 나타낸 사시고이고,도 11은 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치의 배출부를 나타낸 측면도이다.10 is a perspective view showing the discharge portion of the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention, Figure 11 is a side view showing the discharge portion of the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention.
도 10과 도 11에 나타낸 바와 같이 침봉의 선단이 절단 완료된 침봉은 휠의 계속되는 회전에 의해 이송되어 배출되는 것으로, 그 배출부는 침봉이 안내되는 가이드판(500)이 하부로 경사지게 설치되어 있고, 이 가이드판(500)의 끝단에 위치되도록 설치된 정지판(510)이 자유로운 상태로 설치되어 있다. 상기 가이드판(500)은 포크 형상으로 형성되어 제2벨트(122)가 설치되는 로울러(126)의 양측에 위치되도록 설치됨으로 해서 가공이 완료된 침봉은 가이드판(500)의 상면을 타고 내려오면서 그 끝단에 설치된 상기 정지판(510)을 밀면서 보관함(520)에 수납되어 보관된다.As shown in Fig. 10 and 11, the needle bar of which the tip of the needle bar is cut is transferred and discharged by the continuous rotation of the wheel, and the discharge part is installed with the guide plate 500 on which the needle bar is guided inclined downward. The stop plate 510 installed to be positioned at the end of the guide plate 500 is installed in a free state. The guide plate 500 is formed in a fork shape and is installed to be positioned at both sides of the roller 126 on which the second belt 122 is installed, so that the needle bar, which has been processed, descends on the upper surface of the guide plate 500. The stop plate 510 installed at the end is pushed and stored in the storage box 520.
도 12는 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치의 휠을 구동하기 위한 일예를 나타낸 도면이다.12 is a view showing an example for driving the wheel of the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention.
도 12에 나타낸 바와 같이 본 고안은 휠(100)을 회전시키기 위한 구성을 모터(600)에 의해 작동하는 제1링크(610)와 제2링크(620)에 의해 회전되도록 하였다. 즉 상기 제1링크(610)의 일단은 에모터(600) 의해 소정 반경으로 회전되도록 결합되고, 그 타단은 제2링크(620)에 형성된 장공(622)에 결합되어 상기 제1링크(610)가 작동시 제2링크(620)의 장공(622)을 타고 가이드되면서 상기 제2링크(620)를 작동시키도록 한다. 상기 제2링크(620)의 일측 끝단은 휠(100)의 중심축에 결합되어 상기 휠(100)을 서서히 회전시킨다.As shown in FIG. 12, the present invention is configured to rotate the wheel 100 by the first link 610 and the second link 620 operated by the motor 600. That is, one end of the first link 610 is coupled to be rotated to a predetermined radius by the motor 600, the other end is coupled to the long hole 622 formed in the second link 620 is the first link 610 During operation, the second link 620 is operated while being guided by the long hole 622 of the second link 620. One end of the second link 620 is coupled to the central axis of the wheel 100 to slowly rotate the wheel 100.
이와 같이 제2링크(620)에 의해 휠(100)이 회전되도록 하는 것은, 상기 제2링크(620)에 의해 일방향으로 힘을 받았을 때에는 휠(100)의 중심축을 회전시키고,반대방향으로 힘을 받을 때에는 헛도는 구조를 이용하는 것이 바람직한 것으로, 상기 제2링크(620)에 의해 휠(100)의 중심축이 헛도는 경우에는 상기 휠(100)이 역방향으로 회전되는 것을 방지하도록 래치(630)를 설치하는 것이 바람직하다.The wheel 100 is rotated by the second link 620 in this way, when the force is applied in one direction by the second link 620 to rotate the central axis of the wheel 100, the force in the opposite direction When receiving, it is preferable to use a hollow structure. When the central axis of the wheel 100 is missed by the second link 620, the latch 100 prevents the wheel 100 from rotating in the reverse direction. ) Is preferable.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 한방용 침 제조장치에 의하면, 한방용 침(針)의 단부에 손잡이를 결합시켜 고정하는 공정을 자동화함으로 해서 작업능률을 높일 수 있고 생산능률을 향상시킬 수 있음은 물론 제조원가를 절감시키고 제품의 불량률을 없앨 수 있는 효과가 있다.According to the herbal needle manufacturing apparatus according to the present invention as described above, by automating the process of engaging and fixing the handle to the end of the herbal needle (자동화) can increase the work efficiency and improve the production efficiency Of course, there is an effect that can reduce the manufacturing cost and eliminate the defective rate of the product.
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