KR101023114B1

KR101023114B1 - Strip under-passing guidance apparatus in a recoiling utility

Info

Publication number: KR101023114B1
Application number: KR1020030065307A
Authority: KR
Inventors: 김충기; 정귀준; 강병순
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2003-09-19
Filing date: 2003-09-19
Publication date: 2011-03-24
Also published as: KR20050029027A

Abstract

본 발명은 코일 되풀기 설비의 언더통판 안내장치에 관한 것으로서, 회동 실린더(18)에 의해 회동 가능하게 설치된 주 프레임(11)과, 상기 주 프레임(11)에 고정된 평판 형태의 통판테이블(12)과, 상기 통판테이블(12)의 상부와 하부를 감싸는 형태로 무한궤도 운동 가능하도록 설치된 테이블벨트(13)와, 상기 테이블벨트(13)를 지지하는 여러 개의 회전롤과, 상기 여러 개의 회전롤중 어느 하나를 회전 구동시키도록 연결된 구동모터(14)로 이루어진 언더통판 안내부(10); 코일(C)의 하부 소정 거리를 감싸는 형태로 무한궤도 운동 가능하도록 설치된 레퍼벨트(22)와, 상기 레퍼벨트(22)를 지지하는 여러 개의 회전롤로 이루어진 벨트레퍼(20); 및 상기 벨트레퍼(20)를 주 프레임(11)에 회동 상승 및 회동 하강 가능하도록 연결시키는 연결링크(32)와, 상기 벨트레퍼(20)의 회동력을 제공하는 벨트레퍼 회동실린더(34)로 이루어진 연결부(30)를 포함하며, 이에 의하면 강판이 하부로 처지지 않도록 지지하면서 안정적으로 언더통판되게 안내하는 효과를 갖는다.

코일, 언더통판, 안내, 벨트레퍼, 연동

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an under-plate guide device of a coil repeater, comprising: a main frame (11) installed rotatably by a rotating cylinder (18), and a plate-shaped plate table (12) fixed to the main frame (11). ), A table belt 13 installed so as to surround the upper and lower portions of the plate table 12, and a plurality of rotation rolls supporting the table belt 13, and the plurality of rotation rolls. An under-plate guide part 10 formed of a driving motor 14 connected to drive any one of the rotary drives; A belt wrapper (20) formed of a reperbelt (22) installed to allow an endless orbital movement in a form surrounding a predetermined distance of a lower portion of the coil (C), and a plurality of rotating rolls supporting the reperbelt (22); And a link link 32 connecting the belt ripper 20 to the main frame 11 so as to be rotatable up and down, and a belt ripper rotation cylinder 34 providing a rotational force of the belt ripper 20. It includes a connection portion 30 is made, according to this has the effect of guiding the sheet under the stable while supporting so as not to sag downward.

Coil, Under-Mail, Guide, Belt Lipper, Interlock

Description

코일 되풀기 설비의 언더통판 안내장치{Strip under-passing guidance apparatus in a recoiling utility}Strip under-passing guidance apparatus in a recoiling utility}

도1의 (a) 내지 (c)는 종래 기술의 코일 되풀기 설비에 대한 오버통판, 언더통판 및 언더통판시의 문제점을 설명하기 위한 개략 구성도;Figure 1 (a) to (c) is a schematic configuration diagram for explaining the problems in the over-plate, under-plate and under-plate for the coil repeater of the prior art;

도2는 본 발명에 따른 코일 되풀기 설비의 언더통판 안내장치가 전체적으로 도시된 사시도;Figure 2 is a perspective view of the under-plate guide device of the coil repeater according to the present invention as a whole;

도3은 본 발명에 따른 코일 되풀기 설비의 언더통판 안내장치를 전체적으로 나타낸 정면도;Figure 3 is a front view as a whole showing the under-plate guide device of the coil repeater according to the present invention;

도4는 본 발명의 이동 회전롤과 가감속롤의 구성을 나타낸 상세도;Figure 4 is a detailed view showing the configuration of the moving rotary roll and the acceleration and deceleration roll of the present invention;

도5 및 도6은 본 발명의 작용 설명도이다.5 and 6 are explanatory views of the operation of the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※[Description of Reference Numerals]

C : 코일 10 : 언더통판 안내부C: coil 10: under-hole guide

11 : 주 프레임 12 : 통판테이블11: main frame 12: mail order table

12a : 자석 12b : 테이블확장 실린더12a: magnet 12b: table expansion cylinder

13 : 테이블벨트 14 : 구동모터13: Table Belt 14: Drive Motor

15B, 23B : 외부롤 15E, 23E : 스프링15B, 23B: Outer roll 15E, 23E: Spring

15D, 23D : 키이 15 : 이동 회전롤 15D, 23D: key 15: moving rotary roll

15C, 23C : 기어 15A, 23A : 내부롤15C, 23C: Gear 15A, 23A: Inner Roll

18 : 회동 실린더 20 : 벨트레퍼18: rotating cylinder 20: belt ripper

22 : 레퍼벨트 23 : 가감속롤22: lefer belt 23: acceleration and deceleration roll

30 : 연결부 32 : 연결링크30: connection part 32: connection link

34 : 벨트레퍼 회동실린더 36 : 체인34: belt ripper rotating cylinder 36: chain

본 발명은 코일 되풀기 설비의 언더통판 안내장치에 관한 것으로서, 강판이 하부로 처지지 않도록 지지하면서 안정적으로 언더통판되게 안내할 수 있도록 된 코일 되풀기 설비의 언더통판 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to an under plate guide device of a coil rewinding device, and relates to an under plate guide device of a coil rewinding device that can be stably guided to an under plate while supporting the steel sheet not to sag downward.

일반적으로 제철소에서는 강판이 두루마리 형태의 코일로 권취되며, 이러한 코일은 코일카 또는 천장크레인 등에 의해 차기 공정 설비의 입측에 갖춰진 코일 되풀기 설비로 이송된다.Generally, in steel mills, steel sheets are wound into coils in a roll form, and these coils are transferred to a coil repeater provided at the entrance of the next process equipment by a coil car or a ceiling crane.

계속하여, 도1에 도시된 것처럼 코일 되풀기 설비(110)에 장착된 코일(C)로부터 풀려진 강판(S)은 통판장치(120A)(120B)를 통해 차기 공정 설비(130)로 공급되어 필요한 작업이 수행되며, 상기 차기 공정 설비(130)에서 배출된 강판(S)은 차기 공정 설비(130)의 출측에 갖춰진 권취 설비(140)에서 권취된다.Subsequently, as shown in FIG. 1, the steel sheet S released from the coil C mounted on the coil repeater 110 is supplied to the next process facility 130 through the plate apparatuses 120A and 120B. Necessary work is performed, the steel sheet (S) discharged from the next process equipment 130 is wound in the winding equipment 140 provided on the exit side of the next process equipment (130).

이때, 차기 공정 설비(130)의 특성, 소재의 품질 및 공정의 불가피한 요구 등에 의해 코일(C)의 되풀기 방향이 변화될 수 있는바, 도1의 (a)에 도시된 것처럼 코일(C)을 반시계 방향으로 되풀어 강판(S)이 코일(C)의 상단 부위에서 풀려짐으로써 소재의 상면이 차기 공정 설비(130)에 그대로 상면으로 투입되는 오버통판의 경우, 강판(S)의 상부에 위치되면서 차기 공정 설비(130) 쪽으로 갈수록 하향 경사진 형태의 오버통판테이블(122A)을 갖는 오버통판장치(120A)가 강판의 통판을 담당하며, 도1의 (b)에 도시된 것처럼 코일(C)을 시계 방향으로 되풀어 강판(S)이 코일(C)의 하단 부위에서 풀려짐으로써 소재의 상면이 차기 공정 설비(130)에 이면으로 투입되는 언더통판의 경우, 강판(S)의 하부에 위치되면서 차기 공정 설비(130) 쪽으로 갈수록 상향 경사진 형태의 언더통판테이블(122B)을 갖는 언더통판장치(120B)가 강판의 통판을 담당하도록 구성된다.At this time, the repetition direction of the coil C may be changed by the characteristics of the next process equipment 130, the quality of the material, and the unavoidable demand of the process. As shown in FIG. In the case of an over-plate in which the upper surface of the raw material is fed into the upper surface of the next process equipment 130 as it is, the steel sheet S is released from the upper end portion of the coil C in the counterclockwise direction, and the upper portion of the steel sheet S The over-plate device 120A having an over-plate table 122A of the inclined downward toward the next process equipment 130 is positioned in charge of the plate of the steel sheet, as shown in (b) of FIG. C) is repeated in the clockwise direction so that the steel sheet S is released from the lower end portion of the coil C so that the upper surface of the raw material is put into the rear surface of the next process equipment 130, the lower plate of the steel sheet S. In the inclined upward barrel toward the next process equipment (130) The table under tongpan device (120B) having a (122B) is configured to charge the tongpan of the steel sheet.

그러나, 종래 기술에 따른 언더통판장치(120B)의 경우, 언더통판테이블(122B)의 일측이 회전 상승 및 회전 하강되어 코일 되풀기 설비(110)와 차기 공정 설비(130)의 사이에 위치됨으로써 강판(S)의 하부를 지지하는 단순한 구조에 의한 통판 안내 작용을 수행하는바, 도1의 (c)에 도시된 것처럼 강판(S)이 언더통판테이블(122B)의 상부에 충분히 밀착된 상태로 통판되지 않고 하부로 처지는 처짐 부위(S')가 발생되며, 이는 작업자가 직접 처짐부위(S')를 상부로 들어 강판(S)의 통판이 원활하게 수행되도록 안내하여야 하기 때문에 작업부하를 증가시킬 뿐만 아니라, 작업자가 코일 되풀기 설비에 근접하여 위치되기 때문에 안전사고의 위험이 매우 큰 문제점 등을 갖는 것이었다.However, in the case of the under plate apparatus 120B according to the related art, one side of the under plate table 122B is rotated up and down and rotated to be positioned between the coil repeater 110 and the next process equipment 130. The plate guide operation is performed by a simple structure supporting the lower part of the (S) bar, as shown in FIG. 1C, in which the steel sheet S is sufficiently in close contact with the upper part of the under plate table 122B. The deflection part S 'is generated without being lowered, which increases the workload because the operator must directly lift the deflection part S' to the upper part and guide the smooth plate of the steel sheet S to be performed smoothly. Rather, since the worker is located in close proximity to the coil repeater, the risk of safety accidents was very large.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 코일로부터 되 풀려진 강판의 선단이 하부로 처지지 않으면서 언더통판되게 안내할 수 있도록 된 코일 되풀기 설비의 언더통판 안내장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, to provide an under-flow guide device of the coil rewinding facility that can be guided to the under-plate without the sagging of the tip of the steel sheet unrolled from the coil There is a purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 회동 실린더에 의해 회동 가능하게 설치된 주 프레임과, 상기 주 프레임에 고정된 평판 형태의 통판테이블과, 상기 통판테이블의 상부와 하부를 감싸는 형태로 무한궤도 운동 가능하도록 설치된 테이블벨트와, 상기 테이블벨트를 지지하는 여러 개의 회전롤과, 상기 여러 개의 회전롤중 어느 하나를 회전 구동시키도록 연결된 구동모터로 이루어진 언더통판 안내부; 코일의 하부 소정 거리를 감싸는 형태로 무한궤도 운동 가능하도록 설치된 레퍼벨트와, 상기 레퍼벨트를 지지하는 여러 개의 회전롤로 이루어진 벨트레퍼; 및 상기 벨트레퍼를 주 프레임에 회동 상승 및 회동 하강 가능하도록 연결시키는 연결링크와, 상기 벨트레퍼의 회동력을 제공하는 벨트레퍼 회동실린더로 이루어진 연결부를 포함하는 코일 되풀기 설비의 언더통판 안내장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention, the main frame is installed rotatably by a rotating cylinder, a plate-shaped plate table fixed to the main frame, and surrounding the upper and lower parts of the plate table An under-plate guide configured of a table belt installed to allow the caterpillar movement, a plurality of rotation rolls supporting the table belt, and a driving motor connected to rotate one of the plurality of rotation rolls; A belt wrapper made up of a reperbelt installed to allow an endless orbital movement to surround a predetermined distance of the lower part of the coil, and a plurality of rotating rolls supporting the reperbelt; And a connecting link connecting the belt ripper to the main frame so as to be capable of pivoting up and down, and a connecting part consisting of a belt ripper rotating cylinder for providing the rotational force of the belt ripper. By provision.

또한, 상기 언더통판 안내부와 벨트레퍼는, 테이블벨트와 레퍼벨트가 연동되도록 체인에 의해 서로 연결된 내부롤과, 상기 내부롤을 상대 회전 가능하도록 수용하는 외부롤과, 상기 내부롤에 원주방향을 따라 연속되게 형성된 톱니 형상의 기어와, 상기 외부롤에 장착되어 스프링에 의해 상기 기어에 맞물리도록 탄력 지지된 키이로 이루어진 이동 회전롤과 가감속롤을 가짐을 특징으로 한다.In addition, the under-plate guide portion and the belt ripper, the inner roll connected to each other by a chain so that the table belt and the leapper belt interlock, an outer roll for receiving the inner roll to be relatively rotatable, and a circumferential direction to the inner roll And a moving rotary roll and an acceleration / deceleration roll, each of which has a tooth-shaped gear continuously formed, and a key mounted on the outer roll and elastically supported to engage the gear by a spring.

또한, 본 발명의 이동 회전롤은 통판테이블에 테이블확장 실린더를 매개로 미리 설정된 방향으로 이동 가능하게 장착됨을 특징으로 한다.In addition, the moving rotary roll of the present invention is characterized in that it is mounted to the plate table to be movable in a predetermined direction via a table expansion cylinder.

또한, 본 발명의 통판테이블에는 여러 개의 자석이 장착됨을 특징으로 한다.In addition, the mail table of the present invention is characterized in that a plurality of magnets are mounted.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 코일 되풀기 설비의 언더통판 안내장치가 전체적으로 도시된 사시도이고, 도3은 정면도로서, 코일(C)에서 풀려진 강판을 언더통판시켜 차기 공정 설비로 안내하기 위한 언더통판 안내부(10)와, 상기 코일(C)의 저부에 위치되어 그 코일(C)의 저부 외측을 소정 길이 감싸도록 설치되는 벨트레퍼(Belt rapper)(20)와, 상기 언더통판 안내부(10)와 벨트레퍼(20) 사이를 연결하는 연결부(30)를 포함한다.Figure 2 is a perspective view showing an overall guide plate of the coil repeater according to the present invention, Figure 3 is a front view, an under-flow plate for guiding the unrolled steel sheet under the coil (C) to the next process equipment A guide part 10, a belt rapper 20 which is located at the bottom of the coil C and is installed to surround the outside of the bottom of the coil C by a predetermined length, and the under plate guide 10 ) And a connection part 30 connecting between the belt ripper 20.

상기 언더통판 안내부(10)는 차기 공정 설비의 입측에 설치된 하부 핀치롤(1B)의 회전 중심선과 동일한 회전 중심선을 중심으로 하여 회전 상승 및 회전 하강이 가능하도록 구성된다. 여기에서, 상기 하부 핀치롤(1B)은 상부 핀치롤(1A)과 쌍을 이루어 강판을 차기 공정 설비로 공급하는 역할을 수행하는바, 이를 보다 상세하게 설명하면, 차기 공정 설비의 입측에는 강판의 상, 하부에 위치되어 회전 가능하도록 설치된 상, 하부 핀치롤(1A)(1B)이 구비되며, 상기 상부 핀치롤(1A)은 핀치롤 실린더(2)에 의해 상하 승강되도록 장착되고, 상기 하부 핀치롤(1B)은 바닥이나 기타 설비 프레임 등에 고정 설치된 핀치롤 빔(3)에 회전 가능하도록 장착된다.The under plate guide portion 10 is configured to be capable of rotating upward and downward rotation about the same rotation center line as the rotation center line of the lower pinch roll 1B installed at the entrance side of the next process equipment. Here, the lower pinch roll (1B) is paired with the upper pinch roll (1A) serves to supply the steel sheet to the next process equipment, in more detail, the entry of the next process equipment of the steel sheet Upper and lower pinch rolls (1A) and (1B) are installed to be rotated up and down, and the upper pinch roll (1A) is mounted to be raised and lowered by the pinch roll cylinder (2), the lower pinch The roll 1B is rotatably mounted to the pinch roll beam 3 fixed to the floor or other equipment frame.

또한, 상기 언더통판 안내부(10)는 상기 하부 핀치롤(1B)의 회전 중심선과 동일한 회동 중심선을 중심으로 하여 회동 상승 및 회동 하강이 가능하도록 상기 핀치롤 빔(3)에 장착되는 주 프레임(11)과, 상기 주 프레임(11)에 고정되며 평판 형태를 갖도록 형성된 통판테이블(12)과, 상기 통판테이블(12)의 상부와 하부를 감싸는 형태로 무한궤도 운동 가능하도록 설치된 테이블벨트(13)와, 상기 테이블벨트(13)를 지지하는 여러 개의 회전롤과, 상기 여러 개의 회전롤중 어느 하나를 회전 구동시키도록 연결된 구동모터(14)를 포함한다.In addition, the under-plate guide portion 10 is the main frame which is mounted to the pinch roll beam (3) to enable the pivoting up and down about the rotation center line the same as the rotation center line of the lower pinch roll (1B) ( 11), a plate table 12 fixed to the main frame 11 and formed to have a flat plate shape, and a table belt 13 installed to allow the caterpillar movement to surround the upper and lower portions of the plate table 12. And a plurality of rotary rolls supporting the table belt 13 and a driving motor 14 connected to rotationally drive any one of the plurality of rotary rolls.

상기 주 프레임(11)은 강판의 폭 방향에 대한 양측 단부에 각각 배치되는 평행한 한 쌍으로 이루어지며, 이러한 주 프레임(11)의 간격은 강판의 폭에 비하여 더 크게 설정된다.The main frame 11 is composed of a parallel pair disposed at both ends of the steel plate in the width direction, the spacing of the main frame 11 is set larger than the width of the steel sheet.

상기 통판테이블(12)도 상기 주 프레임(11)과 마찬가지로 강판의 폭에 비하여 더 큰 폭을 갖도록 형성되며, 상기 통판테이블(12)의 하부 핀치롤(1B)측 끝단부는 하부 핀치롤(1B)의 상부 외측에 최대한 근접되게 위치되며, 이러한 통판테이블(12)의 길이방향과 상기 하부 핀치롤(1B)의 접선 방향이 대략 일치하는 것이 좋다. 또한, 상기 통판테이블(12)에는 폭 방향 및 길이 방향을 따라 각각 여러 개의 자석(12a)이 설치되며, 상기 자석(12a)은 항시 자력을 발생시키는 영구자석이거나 필요에 의해 자력을 발생시키는 전자석일 수 있다.Like the main frame 11, the plate table 12 is formed to have a larger width than the width of the steel plate, and the lower pinch roll 1B side end portion of the plate table 12 has a lower pinch roll 1B. It is located as close as possible to the upper outer side of the, it is preferable that the longitudinal direction of the plate table 12 and the tangential direction of the lower pinch roll 1B approximately coincide. In addition, a plurality of magnets 12a are installed in the plate table 12 along the width direction and the length direction, respectively, and the magnets 12a are permanent magnets that generate magnetic force at all times or are electromagnets that generate magnetic force if necessary. Can be.

상기 테이블벨트(13)도 강판의 폭에 비하여 더 큰 폭을 갖도록 형성되며, 이러한 테이블 벨트(13)는 여러 개의 회전롤에 의해 무한궤도 운동이 가능하도록 지지된다.The table belt 13 is also formed to have a larger width than the width of the steel sheet, such a table belt 13 is supported to allow the caterpillar movement by a plurality of rotary rolls.

상기 테이블벨트(13)를 지지하는 회전롤은, 상기 하부 핀치롤(1B)과, 상기 통판테이블(12)에 실린더(12b)를 매개로 장착되어 코일(C) 쪽으로 전, 후진 가능하도록 구성된 이동 회전롤(15)과, 상기 주 프레임(11)에 회전 가능하도록 장착되어 상기 구동모터(14)에 체인(14a)을 매개로 회전력을 제공받는 구동롤(16)을 포함한다. 바람직하게는, 상기 주 프레임(11)에 장력조절실린더(17a)를 매개로 연결 설치되어 테이블벨트(13)의 장력을 조절하도록 장착된 장력조절롤(17)과, 상기 통판테이블(12)의 중앙 부위에 회전 가능하도록 장착된 가이드롤(12c)을 더 포함하는 것이 좋다.The rotary roll supporting the table belt 13 is configured to be moved forward and backward toward the coil C by being mounted on the lower pinch roll 1B and the plate table 12 via a cylinder 12b. Rotation roll 15 and a drive roll 16 is rotatably mounted to the main frame 11 is provided with a rotational force to the drive motor 14 via a chain 14a. Preferably, the tension adjusting roll 17 is installed on the main frame 11 via a tension adjusting cylinder 17a and is mounted to adjust the tension of the table belt 13, and the plate table 12. It is preferable to further include a guide roll 12c mounted to the center portion to be rotatable.

그리고, 상기 주 프레임(11)의 회동은 핀치롤 빔(3)에 장착된 회동실린더(18)가 담당하는 구성을 갖는다.In addition, the rotation of the main frame 11 has a configuration in which the rotation cylinder 18 mounted to the pinch roll beam 3 is in charge.

상기 벨트레퍼(20)는, 상기 언더통판 안내부(10)의 주 프레임(11)에 연결부(30)를 매개로 연결 설치된 보조 프레임(21)과, 상기 코일(C)의 하부 소정 거리를 감싸는 형태로 무한궤도 운동 가능하도록 설치된 레퍼벨트(22)와, 상기 레퍼벨트(22)를 지지하는 여러 개의 회전롤을 포함한다.The belt ripper 20 wraps around the auxiliary frame 21 and a predetermined distance below the coil C, which are connected to the main frame 11 of the under-plate guide part 10 via a connection part 30. It includes a reperbelt 22 installed to enable the caterpillar movement in the form, and a plurality of rotary rolls for supporting the reperbelt 22.

상기 보조 프레임(21)은 코일(C)의 폭 방향에 대한 양측 단부의 하부에 각각 배치되는 평행한 한 쌍으로 이루어지며, 이러한 보조 프레임(21)의 간격은 코일(C)의 폭에 비하여 더 크게 설정된다.The auxiliary frame 21 is composed of a parallel pair disposed at the lower portion of both ends in the width direction of the coil (C), the spacing of the auxiliary frame 21 is more than the width of the coil (C) It is set large.

상기 레퍼벨트(22)도 코일(C)의 폭에 비하여 더 큰 폭을 갖도록 형성되며, 이러한 레퍼벨트(22)는 여러 개의 회전롤에 의해 무한궤도 운동이 가능하도록 지지된다.The ripper belt 22 is also formed to have a larger width than the width of the coil (C), the ripper belt 22 is supported to allow the endless track movement by a number of rotary rolls.

상기 레퍼벨트(22)를 회전롤은, 상기 보조 프레임(21)에 회전 가능하도록 장착되어 상기 이동 회전롤(15)과 근접하게 배치된 가감속롤(23)과, 상기 레퍼벨트(22)가 코일(C)의 하부 소정 거리를 감싸는 형태로 밀착되도록 상기 가감속롤(23)과 소정 거리 떨어져 회전 가능하도록 배치된 밀착롤(24)을 포함한다. 바람직하게는, 상기 보조 프레임(21)에 장력조절실린더(25a)를 매개로 연결 설치되어 레퍼벨트(22)의 장력을 조절하도록 장착된 장력조절롤(25)을 더 포함한다.The revolve belt 22 is rotated on the auxiliary frame 21 so as to be rotatable, and the acceleration / deceleration roll 23 disposed in close proximity to the movable revolve roll 15 and the reperbelt 22 are coiled. And a close contact roll 24 disposed to be rotatable away from the acceleration / deceleration roll 23 by a predetermined distance so as to be in close contact with the lower predetermined distance of (C). Preferably, the auxiliary frame 21 further includes a tension adjusting roll 25 installed to be connected to the tension adjusting cylinder 25a to adjust the tension of the reaper belt 22.

상기 밀착롤(24)은 보조 프레임(21)에 장착될 수 있으나, 그 보조 프레임(21)에 링크(26)를 매개로 회동 가능하게 연결 설치된 회동 아암(27)에 회전 가능하게 장착될 수 있으며, 이 경우, 상기 회동 아암(27)의 회동은 링크(26)와 회동 아암(27)을 연결시키도록 장착된 아암회동실린더(27a)에 의해 이루어지도록 구성되며, 바람직하게는 상기 링크(26)에 형성된 소정 길이의 홈(26a)에 상기 아암회동실린더(27a)가 조절나사(26b)를 매개로 장착됨으로써 상기 아암회동실린더(27a)의 위치가 보조 프레임(21) 쪽으로 더 접근되게 홈(26a)에 장착되면 상기 회동 아암(27)의 밀착롤(24)이 코일(C) 쪽으로 더 많이 회동되는 구성을 갖는다.The adhesion roll 24 may be mounted on the auxiliary frame 21, but may be rotatably mounted on the pivoting arm 27 installed to be rotatably connected to the auxiliary frame 21 via a link 26. In this case, the rotation of the pivoting arm 27 is configured to be made by an arm pivoting cylinder 27a mounted to connect the link 26 and the pivotal arm 27, preferably the link 26. The arm turning cylinder 27a is mounted to the groove 26a of the predetermined length through the adjustment screw 26b so that the position of the arm turning cylinder 27a is closer to the auxiliary frame 21. ), The contact roll 24 of the pivoting arm 27 is rotated more toward the coil C.

또한, 상기 벨트레퍼(20)는 레퍼벨트(22)를 지지하기 위한 여러 개의 가이드 롤(부호를 부여하지 않음)을 갖는 것이 좋다.In addition, the belt ripper 20 may have a plurality of guide rolls (not given) for supporting the ripper belt 22.

상기 연결부(30)는 연결링크(32)와 벨트레퍼 회동실린더(34)에 의해 상기 언더통판 안내부(10)와 벨트레퍼(20)를 서로 연결하는바, 상기 연결링크(32)는 소정 길이를 갖는 막대 형상으로 형성되어 양측 단부가 상기 주 프레임(11)과 보조 프레임(21)에 각각 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 벨트레퍼 회동실린더(34)는 상기 주 프레임(11)과 보조 프레임(21)을 서로 연결시켜 그 벨트레퍼 회동실린더(34)의 구동에 의해 상기 보조 프레임(21)이 주 프레임(11)에 대하여 상대 회동된다.The connecting portion 30 connects the under-plate guide part 10 and the belt ripper 20 to each other by a connecting link 32 and a belt ripper rotating cylinder 34, and the connecting link 32 has a predetermined length. Is formed in the shape of a rod having both ends are connected to the main frame 11 and the auxiliary frame 21 so as to be rotatable, respectively, the belt-referee rotating cylinder 34 is the main frame 11 and the auxiliary frame ( The auxiliary frame 21 is rotated relative to the main frame 11 by connecting 21 to each other and driving the belt-referential rotating cylinder 34.

그리고, 상기 언더통판 안내부(10)의 이동 회전롤(15)과 벨트레퍼(20)의 가감속롤(23)의 연결 구성이 도4에 보다 상세하게 도시되는바, 상기 이동 회전롤(15)과 가감속롤(23)은 각각 내부롤(15A)(23A)과 외부롤(15B)(23B)로 이루어져 이들 내부롤(15A)(23A)과 외부롤(15B)(23B)이 미리 설정된 방향으로 서로 상대 회전이 가능하도록 구성된다. 또한, 상기 내부롤(15A)(23A)은 체인(36)에 의해 함께 회전되도록 연결된다.And, the connecting configuration of the moving rotary roll 15 of the under-plate guide portion 10 and the acceleration and deceleration roll 23 of the belt wrapper 20 is shown in more detail in Figure 4, the moving rotary roll 15 And acceleration / deceleration roll 23 are composed of inner rolls 15A, 23A and outer rolls 15B, 23B, respectively, and these inner rolls 15A, 23A and outer rolls 15B, 23B are in a predetermined direction. It is configured to allow relative rotation to each other. In addition, the inner rolls 15A and 23A are connected to be rotated together by the chain 36.

이를 보다 상세하게 설명하면, 상기 이동 회전롤(15)의 내부롤(15A)에 외주면을 따라 연속된 톱니 형상의 기어(15C)가 구비되고, 상기 가감속롤(23)의 내부롤(23A)에도 외주면을 따라 연속된 톱니 형상의 기어(23C)가 구비되며, 상기 기어(15C)(23C)에는 상기 외부롤(15B)(23B)에 스프링(15E)(23E)을 매개로 탄력 지지된 키이(15D)(23D)가 결합된다. 이때, 상기 기어(15C)(23C)의 방향은 이동 회전롤(15)의 경우 외부롤(15B)이 내부롤(15A)에 대하여 도면의 시계 방향으로 상대 회전이 가능하도록 설정되고 가감속롤(23)의 경우 외부롤(23B)이 내부롤(23A)에 대하여 도면의 반시계 방향으로 상대 회전이 가능하도록 설정된다.In more detail, the sawtooth gear 15C which is continuous along the outer circumferential surface is provided in the inner roll 15A of the moving rotation roll 15, and in the inner roll 23A of the acceleration / deceleration roll 23. A gear having a continuous saw tooth shape 23C is provided along the outer circumferential surface, and the gears 15C and 23C are keys that are elastically supported by the springs 15E and 23E to the outer rolls 15B and 23B. 15D) 23D are combined. At this time, the direction of the gear 15C (23C) is set so that the outer roll (15B) relative rotation to the inner roll (15A) in the clockwise direction of the figure in the case of the moving rotary roll 15 and the acceleration and deceleration roll (23) ), The outer roll 23B is set to allow relative rotation in the counterclockwise direction of the drawing with respect to the inner roll 23A.

즉, 코일(C)의 외경 크기에 따라 그 외권부의 회전 속도가 변화되고, 이는 코일(C)의 외권부에 밀착되어 회전되는 가감속롤(23)의 회전 속도로 변화시키는바, 테이블벨트(13)의 회전 속도가 레퍼벨트(22)의 회전 속도보다 더 빠를 경우, 이동 회전롤(15)의 내부롤(15A)에 체인(36)을 매개로 연결된 가감속롤(23)의 내부롤(23A)이 도4의 반시계 방향으로 가속되는 반면, 상기 가감속롤(23)의 내부롤(23A)은 외부롤(23B)에 대하여 반시계 방향으로의 상대 회전이 자유로워 외부롤(23B)의 회전속도는 변화되지 않고 코일(C)의 회전에 연동하여 회전되며, 반대로 테이블벨트(13)의 회전 속도가 레퍼벨트(22)의 회전 속도보다 더 늦을 경우, 이동 회전롤(15)의 내부롤(15A)이 가감속롤(23)의 내부롤(23A)에 의해 도4의 반시계 방향으로 가속되고, 동시에 이동 회전롤(15)의 외부롤(15B)도 내부롤(15A)과 함께 반시계 방향으로 가속된다. 그리고, 이러한 작용은 테이블벨트(13)의 회전 속도가 레퍼벨트(22)의 회전 속도와 같거나 더 빠르게 함으로써 코일(C)에서 풀려진 강판(S)이 하부로 처지는 것을 방지하게 된다.That is, the rotational speed of the outer winding portion is changed according to the size of the outer diameter of the coil (C), which is changed to the rotational speed of the acceleration / deceleration roll 23 which is rotated in close contact with the outer winding portion of the coil (C). When the rotational speed of 13 is faster than the rotational speed of the reference belt 22, the inner roll 23A of the acceleration / deceleration roll 23 connected to the inner roll 15A of the moving rotation roll 15 via the chain 36. Is accelerated in the counterclockwise direction of FIG. 4, the inner roll 23A of the acceleration / deceleration roll 23 is free to rotate in the counterclockwise direction relative to the outer roll 23B, so that the outer roll 23B is rotated. The speed does not change and is rotated in conjunction with the rotation of the coil C. On the contrary, when the rotation speed of the table belt 13 is later than the rotation speed of the lefer belt 22, the inner roll of the moving rotation roll 15 ( 15A is accelerated in the counterclockwise direction of FIG. 4 by the inner roll 23A of the acceleration / deceleration roll 23, and at the same time, the outer roll 15B of the movable rotation roll 15 is also in the inner side. It accelerates counterclockwise with the sub roll 15A. In addition, this action prevents the steel sheet S released from the coil C from sagging downward by the rotation speed of the table belt 13 being equal to or faster than the rotation speed of the reperbelt 22.

상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention having the above configuration will be described.

도5 및 도6은 본 발명의 작용 설명도로서, 우선 도5에 의하면, 회동 실린더(18)를 전진시켜 그에 연결된 주 프레임(11)을 회전 상승시키며, 계속하여 통판테이블(12)에 장착된 테이블확장 실린더(12b)를 전진시켜 그에 장착된 이동 회전롤(15)을 코일(C)의 하부 일측에 근접시킨다.5 and 6 are explanatory views of the operation of the present invention. First, according to FIG. 5, the rotating cylinder 18 is advanced to rotate and elevate the main frame 11 connected thereto, and then the mounting table 12 is mounted. The table expansion cylinder 12b is advanced to move the moving rotary roll 15 mounted thereto to the lower one side of the coil C.

그리고, 도6에 의하면, 벨트레퍼 회동실린더(34)의 전진 및 아암회동실린더(27a)의 전진에 의해 벨트레퍼(20)의 레퍼벨트(22)를 코일(C)의 하부면에 밀착시킨다.And, according to FIG. 6, the reaper belt 22 of the belt reaper 20 is brought into close contact with the lower surface of the coil C by the advance of the belt reaper rotating cylinder 34 and the advance of the arm rotating cylinder 27a.

이와 같은 상태로, 도5에 도시된 화살표 A1 방향으로 코일(C)을 회전시켜 그 코일(C)의 강판(S) 선단이 코일(C)의 저부 쪽으로 이동되면, 도6에 도시된 화살표 A2 방향으로 코일(C)을 회전시킨다. In this state, when the coil C is rotated in the direction of the arrow A1 shown in FIG. 5 and the tip of the steel sheet S of the coil C is moved toward the bottom of the coil C, the arrow A2 shown in FIG. Rotate the coil C in the direction.

이때, 구동모터(14)가 회전 구동되어 그에 연결된 구동롤(16)이 회전되며, 이는 테이블 벨트(13)를 회전시키며, 동시에 이동 회전롤(15)에 체인을 매개로 연결 설치된 가감속롤(23)도 회전 구동되어 레퍼벨트(22)도 회전된다.At this time, the drive motor 14 is driven to rotate to rotate the drive roll 16 connected thereto, which rotates the table belt 13, and at the same time the acceleration and deceleration roll 23 is connected to the moving rotation roll 15 via a chain ) Is also driven to rotate so that the reference belt 22 is also rotated.

따라서, 코일(C)에서 풀려진 강판(S)의 선단이 처짐없이 레퍼벨트(22)와 테이블 벨트(13)에 의해 핀치롤 쪽으로 공급된다.Therefore, the tip of the steel sheet S unwound from the coil C is supplied to the pinch roll by the ripper belt 22 and the table belt 13 without sagging.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 코일 되풀기 설비의 언더통판 안내장치에 의하면, 벨트레퍼와 연동하여 코일에서 풀려진 강판의 처짐 없이 보다 안정적으로 언더통판시키는 우수한 효과를 갖는다.As described above, according to the under-plate guide device of the coil repeater according to the present invention, the under-plate guide device in conjunction with the belt looper has an excellent effect of more stable under-flow plate without sagging of the steel sheet released from the coil.

Claims

회동 실린더(18)에 의해 회동 가능하게 설치된 주 프레임(11)과, 상기 주 프레임(11)에 고정된 평판 형태의 통판테이블(12)과, 상기 통판테이블(12)의 상부와 하부를 감싸는 형태로 무한궤도 운동 가능하도록 설치된 테이블벨트(13)와, 상기 테이블벨트(13)를 지지하는 여러 개의 회전롤과, 상기 여러 개의 회전롤중 어느 하나를 회전 구동시키도록 연결된 구동모터(14)로 이루어진 언더통판 안내부(10);The main frame 11 rotatably installed by the rotation cylinder 18, the plate-shaped plate table 12 fixed to the main frame 11, and the form surrounding the upper and lower portions of the plate table 12 Table belt 13 is installed to enable the endless track movement, a plurality of rotary rolls for supporting the table belt 13, and a drive motor 14 connected to drive any one of the plurality of rotary rolls rotationally Under mail guide 10;

코일(C)의 하부 소정 거리를 감싸는 형태로 무한궤도 운동 가능하도록 설치된 레퍼벨트(22)와, 상기 레퍼벨트(22)를 지지하는 여러 개의 회전롤로 이루어진 벨트레퍼(20); 및A belt wrapper (20) formed of a reperbelt (22) installed to allow an endless orbital movement in a form surrounding a predetermined distance of a lower portion of the coil (C), and a plurality of rotating rolls supporting the reperbelt (22); And

상기 벨트레퍼(20)를 주 프레임(11)에 회동 상승 및 회동 하강 가능하도록 연결시키는 연결링크(32)와, 상기 벨트레퍼(20)의 회동력을 제공하는 벨트레퍼 회동실린더(34)로 이루어진 연결부(30)를 포함하는 코일 되풀기 설비의 언더통판 안내장치.It is made of a connecting link 32 for connecting the belt ripper 20 to the main frame 11 so as to be capable of rotating up and down, and a belt ripper rotating cylinder 34 for providing a rotational force of the belt ripper 20. Under-flow guide device of the coil repeater comprising a connecting portion (30).

제1항에 있어서, 상기 언더통판 안내부(10)와 벨트레퍼(20)는, 테이블벨트(13)와 레퍼벨트(22)가 연동되도록 체인(36)에 의해 서로 연결된 내부롤(15A)(23A)과, 상기 내부롤(15A)(23A)을 상대 회전 가능하도록 수용하는 외부롤(15B)(23B)과, 상기 내부롤(15A)(23A)에 원주방향을 따라 연속되게 형성된 톱니 형상의 기어(15C)(23C)와, 상기 외부롤(15B)(23B)에 장착되어 스프링(15E)(23E)에 의해 상기 기어(15C)(23C)에 맞물리도록 탄력 지지된 키이(15D)(23D)로 이루어진 이동 회전롤(15)과 가감속롤(23)을 가짐을 특징으로 하는 코일 되풀기 설비의 언더통판 안내장치.According to claim 1, wherein the lower plate guide portion 10 and the belt ripper 20, the inner roll (15A) is connected to each other by the chain 36 so that the table belt 13 and the leffer belt 22 is interlocked ( 23A), the outer rolls 15B and 23B for accommodating the inner rolls 15A and 23A so as to be rotatable relative to each other, and the serrated teeth formed continuously in the circumferential direction on the inner rolls 15A and 23A. Keys 15D and 23D mounted on the gears 15C and 23C and elastically supported to be engaged with the gears 15C and 23C by springs 15E and 23E by springs 15E and 23E. Under-plate guide device of the coil repeater, characterized in that it has a moving rotary roll (15) and the acceleration and deceleration roll (23) consisting of.

제2항에 있어서, 상기 이동 회전롤(15)은 통판테이블(12)에 테이블확장 실린더(12b)를 매개로 미리 설정된 방향으로 이동 가능하게 장착됨을 특징으로 하는 코일 되풀기 설비의 언더통판 안내장치.[3] The apparatus of claim 2, wherein the moving rotation roll (15) is mounted on the plate table (12) so as to be movable in a predetermined direction via the table expansion cylinder (12b). .

제1항에 있어서, 상기 통판테이블(12)에는 여러 개의 자석(12a)이 장착됨을 특징으로 하는 코일 되풀기 설비의 언더통판 안내장치.The apparatus of claim 1, wherein a plurality of magnets (12a) are mounted on the plate table (12).