KR101017646B1 - motion apparatus of patient consultation monorail type - Google Patents

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Abstract

본 발명은 척추, 또는 하반신 등의 장애로 인해 스스로 보행이 불가능한 환자(이하, "재활환자" 라고 함)의 재활운동시, 침상에 누운 재활환자에게 척추 및 흉부를 감싸 지탱할 수 있는 바디 서포터(body support)를 착용시킨 후, 휠체어를 통해 재활환자를 이동시켜 모노레일에 고정된 행거에 바디 서포터를 착탈가능하게 결합함에 따라, 재활환자가 보호자 도움 없이 모노레일을 따라 반복적으로 직립 보행하거나, 재활운동할 수 있도록 한 것으로,The present invention is a body supporter that can support and support the spine and chest to the rehabilitation patients lying on the bed during the rehabilitation of the patient who is unable to walk by themselves due to disorders such as the spine or lower body (hereinafter referred to as "rehabilitation patients") After the support is worn, the rehabilitation patient can be moved through the wheelchair and the body supporter is detachably coupled to the hanger fixed to the monorail, so that the rehabilitation patient can repeatedly walk upright or rehabilitation along the monorail without the help of a guardian. In that way,

본 발명의 실시예에 의한 모노레일식 재활환자용 운동장치는,Monorail type rehabilitation exercise device according to an embodiment of the present invention,

천장에 고정되는 트랙 형상의 레일 프레임과,Track-shaped rail frame fixed to the ceiling,

레일 프레임에 접촉되는 상,하부 롤러가 회전가능하게 고정되는 브라킷과, 브라킷 바닥면에 연결되고 행거용 롤러가 바닥면에 장착되는 리프트판을 포함하며, 레일 프레임의 궤적을 따라 이동되는 캐리어와,A carrier that is rotatably fixed to the upper and lower rollers in contact with the rail frame, a lift plate connected to the bottom of the bracket and mounted on the bottom surface of the hanger roller, the carrier being moved along the trajectory of the rail frame;

행거용 롤러에 지지되는 한 쌍으로 이루어진 행거와,A pair of hangers supported by a hanger roller,

바닥면에 바퀴가 회전가능하게 고정되고, 보행시 사용자가 붙잡을 수 있는 손잡이부와, 손잡이부에 형성되어 사용자 이탈을 방지하는 결속유닛을 구비하는 이동용 카트와,A mobile cart having a wheel rotatably fixed to the bottom surface and having a handle portion which can be held by the user when walking, and a binding unit formed on the handle portion to prevent the user from falling off;

리프트판에 상단이 고정되고 이동용 카트에 하단이 고정되며, 레일 프레임의 궤적을 따라 보행하는 사용자 흔들리는 것을 방지하는 흔들림 방지구와,An anti-shake tool for fixing an upper end to a lift plate and a lower end to a moving cart and preventing a user from walking along a trajectory of a rail frame;

행거에 착탈가능하게 연결되어 보행시 사용자의 척추를 감싸고, 레일 프레임 의 궤적을 따라 직립 보행할 수 있도록 사용자를 지지하고, 보행시 사용자 주저않는 것을 방지하도록 사용자의 사타구니를 지탱하는 받침끈이 일체형으로 형성되는 바디 서포터를 포함한다.It is detachably connected to the hanger to wrap the user's spine when walking, to support the user to walk upright along the trajectory of the rail frame, and to support the user's groin to prevent the user from hesitation when walking. It includes a body supporter is formed.

모노레일, 재활환자, 운동장치, 벨트, 재킷 Monorail, Rehabilitation Equipment, Exercise Equipment, Belts, Jackets

Description

모노레일식 재활환자용 운동장치{motion apparatus of patient consultation monorail type}Exercise apparatus for monorail rehabilitation patients {motion apparatus of patient consultation monorail type}

본 발명은 척추, 또는 하반신 등의 장애로 인해 스스로 보행이 불가능한 환자(이하, "재활환자" 라고 함)의 척추를 똑바르게 지탱한 상태에서, 천장에 고정된 모노레일을 따라 안내되어 직립 보행할 수 있도록 한 모노레일식 재활환자용 운동장치에 관한 것이다.The present invention can be guided by walking along a monorail fixed to the ceiling while standing upright on the spine of a patient who is unable to walk on his own due to disorders such as the spine or lower body (hereinafter referred to as "rehabilitation"). A monorail rehabilitation exercise device is provided.

더욱 상세하게는, 침상에 누운 재활환자에게 척추 및 흉부를 감싸 지탱할 수 있는 바디 서포터(body supporter)를 착용시킨 후, 휠체어를 통해 재활환자를 이동시켜 모노레일에 고정된 행거(벨트 등을 말함)에 바디 서포터를 착탈가능하게 결합함에 따라, 재활환자가 보호자 도움 없이 모노레일을 따라 반복적으로 직립 보행하거나, 재활운동할 수 있도록 한 모노레일식 재활환자용 운동장치에 관한 것이다.More specifically, a rehabilitation patient lying on the bed is worn with a body supporter that can support and hold the spine and chest, and then move the rehabilitation patient through a wheelchair to a hanger (belt, etc.) fixed to a monorail. By detachably attaching the body supporter, the present invention relates to a monorail rehabilitation exercise device that allows a rehabilitation patient to repeatedly walk upright or rehabilitate along a monorail without the help of a guardian.

일반적으로, 고령자, 재활환자들은 건강한 삶을 유지하기 위하여 매일 정해진 양의 운동을 규칙적으로 하게 된다. 특히 척추에 장애가 있거나 하반신이 불편 하여 스스로 거동이 불편한 재활환자 등은 스스로 보행이 불가능하므로, 보행시 보호자의 도움이 요구되므로 환자는 물론 그 가족에게 장기간동안 정신적, 육체적인 고통을 주게 된다.In general, the elderly and rehabilitation patients regularly exercise a certain amount of exercise to maintain a healthy life. In particular, rehabilitation patients, such as those with disabilities in the spine or inferior lower body, are unable to walk on their own, and as a result, the caregiver's help is required, causing mental and physical pain for the patient as well as the family for a long time.

재활환자 등을 물리치료 하기 위하여 재활센터, 병원 등에는 천장에 천장주행용 리프트가 설치되어 있다. 주행용 리프트에 연결되는 행거에 재활환자의 척추를 감싸 지지하는 바디 서포터를 고정함에 따라, 재활환자가 주행용 리프트를 따라 안내되어 스스로 보행할 수 있어 재활운동에 도움이 되고 있다.In order to physically treat rehabilitation patients, rehabilitation centers and hospitals have ceiling lifts installed on the ceiling. By fixing a body supporter that wraps and supports the spine of the rehabilitation patient to a hanger connected to the driving lift, the rehabilitation patient is guided along the driving lift to help walking by itself, which is helpful for the rehabilitation exercise.

반면에, 재활환자는 척추 등의 장애로 인해 보행시 몸을 똑바로 지탱하기가 힘들다. 이로 인해 주행용 리프트를 따라 보행시 재활환자는 이동방향으로 흔들리게 되거나, 하체의 불안정으로 인해 갑자기 주저않게 될 경우, 척추를 다치거나, 바디 서포터에 의해 흉부를 압박하게 되므로, 재활운동에 큰 도움을 주지 못하여 그 효과, 신뢰성, 안전성이 떨어지는 문제점을 갖는다.On the other hand, the rehabilitation patient is difficult to support the body straight when walking due to disorders such as the spine. Because of this, when walking along the driving lift, the rehabilitation patient is shaken in the direction of movement or suddenly hesitates due to instability of the lower body, which injuries the spine or presses the chest by the body supporter, which is a great help in rehabilitation. It does not give a problem that the effect, reliability, safety is low.

본 발명의 실시예는, 거동이 불편한 재활환자가 스스로 재활운동할 수 있도록 천장 주행용 리프트를 이용하여 보행운동시킬 경우, 모노레일에 고정된 행거에 결합되는 바디 서포터에 의해 재활환자의 척추 등을 감싸 지탱하되, 보행시 재활환자의 흔들림을 방지하고, 하체의 불안정으로 인해 주저않는 것을 방지하여, 재활운동하는 효과, 신뢰성 및 안전성을 향상시킬 수 있도록 한 모노레일식 재활환자용 운동장치와 관련된다.An embodiment of the present invention, when the rehabilitation of the uncomfortable rehabilitation patients walking by using the lift lift for running the ceiling, the body supporter coupled to the hanger fixed to the monorail to wrap the spine of the rehabilitation patient, etc. The present invention relates to a monorail rehabilitation exercise device, which supports the movement of the rehabilitation patient while walking, and prevents hesitation due to instability of the lower body, thereby improving the rehabilitation effect, reliability and safety.

본 발명의 실시예는, 재활환자의 신체적인 조건(특히 키를 말함), 연령에 따라 행거의 길이, 보행시 재활환자의 흔들림을 방지하는 지지구(파이프가 사용됨)의 높낮이, 재활환자를 지탱하는 이동용 카트의 높낮이를 가변시킬 수 있어, 실용성 및 편리성을 확보할 수 있도록 한 모노레일식 재활환자용 운동장치와 관련된다.Embodiments of the present invention support the physical condition (especially height) of the rehabilitation patient, the length of the hanger according to age, the height of the support (pipe is used) to prevent the rehabilitation of the rehabilitation patient during walking, the rehabilitation patient It is related to a monorail rehabilitation exercise device that can change the height of the mobile cart to ensure the practicality and convenience.

본 발명의 실시예는, 재활환자에게 착용된 바디 서포터를 행거에 고정할 경우, 주행용 리프트에 고정되는 승강용 로프에 의해 휠체어로부터 재활환자를 적은 힘으로서 간편하게 일으켜 세울 수 있도록 한 모노레일식 재활환자용 운동장치와 관련된다.Embodiment of the present invention, when the body supporter worn by the rehabilitation patient is fixed to the hanger, monorail type rehabilitation patients to be able to easily raise the rehabilitation patient from the wheelchair with a small force by the lifting rope fixed to the driving lift Related to exercise equipment

본 발명의 실시예는, 주행용 리프트에 고정되는 운동장치의 구조 간단화로 인해 이들의 원가, 제작, 시공 비용을 절감할 수 있도록 한 모노레일식 재활환자용 운동장치와 관련된다.Embodiments of the present invention relate to a monorail rehabilitation exercise device that can reduce their cost, manufacturing, and construction costs due to the simplified structure of the exercise device fixed to the driving lift.

본 발명의 일 실시예에 의한 모노레일식 재활환자용 운동장치는,Monorail type rehabilitation exercise device according to an embodiment of the present invention,

천장에 고정되는 트랙 형상의 레일 프레임과,Track-shaped rail frame fixed to the ceiling,

레일 프레임에 접촉되는 상,하부 롤러가 회전가능하게 고정되는 브라킷과, 브라킷 바닥면에 연결되고 행거용 롤러가 바닥면에 장착되는 리프트판을 포함하며, 레일 프레임의 궤적을 따라 이동되는 캐리어와,A carrier that is rotatably fixed to the upper and lower rollers in contact with the rail frame, a lift plate connected to the bottom of the bracket and mounted on the bottom surface of the hanger roller, the carrier being moved along the trajectory of the rail frame;

행거용 롤러에 지지되는 한 쌍으로 이루어진 행거와,A pair of hangers supported by a hanger roller,

바닥면에 바퀴가 회전가능하게 고정되고, 보행시 사용자가 붙잡을 수 있는 손잡이부와, 손잡이부에 형성되어 사용자 이탈을 방지하는 결속유닛을 구비하는 이동용 카트와,A mobile cart having a wheel rotatably fixed to the bottom surface and having a handle portion which can be held by the user when walking, and a binding unit formed on the handle portion to prevent the user from falling off;

리프트판에 상단이 고정되고 이동용 카트에 하단이 고정되며, 레일 프레임의 궤적을 따라 보행하는 사용자 흔들리는 것을 방지하는 흔들림 방지구와,An anti-shake tool for fixing an upper end to a lift plate and a lower end to a moving cart and preventing a user from walking along a trajectory of a rail frame;

행거에 착탈가능하게 연결되어 보행시 사용자의 척추를 감싸고, 레일 프레임의 궤적을 따라 직립 보행할 수 있도록 사용자를 지지하고, 보행시 사용자 주저않는 것을 방지하도록 사용자의 사타구니를 지탱하는 받침끈이 일체형으로 형성되는 바디 서포터를 포함한다.It is detachably connected to the hanger to wrap the user's spine when walking, support the user to walk upright along the trajectory of the rail frame, and support straps supporting the user's groin to prevent the user from hesitation when walking. It includes a body supporter is formed.

본 발명의 다른 실시예에 의한 모노레일식 재활환자용 운동장치는,According to another embodiment of the present invention a monorail rehabilitation exercise device,

천장에 고정되는 트랙 형상의 레일 프레임과,Track-shaped rail frame fixed to the ceiling,

레일 프레임에 접촉되는 상,하부 롤러가 회전가능하게 고정되는 브라킷과, 브라킷 바닥면에 연결되고 행거용 롤러가 상면에 장착되며, 바닥면 좌우측에 아이들롤러가 회전가능하게 고정되는 리프트판을 포함하며, 레일 프레임의 궤적을 따라 이동되는 캐리어와,It includes a bracket that the upper and lower rollers in contact with the rail frame is rotatably fixed, and a lift plate connected to the bottom of the bracket, the hanger roller is mounted on the upper surface, the idler roller is rotatably fixed to the left and right sides of the bottom surface A carrier moved along the trajectory of the rail frame,

행거용 롤러에 지지되는 한 쌍으로 이루어진 행거와,A pair of hangers supported by a hanger roller,

리프트판에 상단이 고정되어 레일 프레임의 궤적을 따라 보행하는 사용자 흔들리는 것을 방지하는 흔들림 방지구와,An anti-shake tool for fixing an upper end to a lift plate to prevent shaking of a user walking along a track of a rail frame,

흔들림 방지구의 하단에 고정되고, 보행시 사용자의 팔을 올려놓을 수 있는 팔 걸이부와, 팔 걸이부에 형성되어 사용자 이탈을 방지하는 결속유닛을 구비하는 홀더와,A holder fixed to the lower end of the anti-shake tool and having an arm hook portion for placing a user's arm when walking, and a binding unit formed on the arm hook portion to prevent the user from falling off;

행거에 착탈가능하게 연결되어 보행시 사용자의 척추를 감싸고, 레일 프레임의 궤적을 따라 직립 보행할 수 있도록 사용자를 지지하는 바디 서포터를 포함한다.The body supporter is detachably connected to the hanger to surround the user's spine when walking and to support the user to walk upright along the trajectory of the rail frame.

바람직하게는, 전술한 브라킷에 대해 리프트판이 회전가능하게 연결된다.Preferably, the lift plate is rotatably connected to the bracket described above.

전술한 이동용 카트는,The cart mentioned above,

사용자의 신체적인 조건에 따라 높낮이를 가변 조절할 수 있도록 바퀴가 고정되는 하부 프레임과, 손잡이부 바닥면에 상단이 고정되고 하부 프레임에 하단이 승강가능하게 결합되어 조정구에 의해 고정되는 상부 프레임으로 이루어진다.The lower frame is fixed to the wheel so that the height can be variably adjusted according to the physical conditions of the user, and the upper frame is fixed to the bottom of the handle portion and the lower frame is coupled to the lower frame to be lifted and lowered by the adjustment mechanism.

전술한 리프트판에 일단이 고정되고 바디 서포터에 타단이 고정되어, 로커를 조작시 길이가 가변 조정되는 승강로프를 포함하여, 사용자가 보행할 수 있도록 사 용자에게 착용된 바디 서포터를 행거에 고정시킬 경우, 로커 조작으로 인해 길이가 줄어들도록 조정되는 승강로프에 의해 앉아 있는 사용자를 일으켜 세울 수 있다.One end is fixed to the above-mentioned lift plate and the other end is fixed to the body supporter, and the body supporter worn by the user is fixed to the hanger so that the user can walk, including a lifting rope which is variable in length when operating the rocker. In this case, the sitting user can be raised by the lifting rope which is adjusted to reduce the length due to the rocker operation.

전술한 홀더 일측에 일단이 고정되어 리프트판의 아이들 롤러를 경유하여 홀더 타측에 타단이 고정되고, 로커를 조작시 길이가 가변 조정되는 높낮이 조절용 로프를 포함하여, 사용자의 신체적인 조건에 따라 홀더의 높낮이를 가변 조정할 수 있다.One end is fixed to one side of the holder, and the other end is fixed to the other side of the holder via the idle roller of the lift plate, including a height adjustment rope that is variable in length when operating the rocker, according to the physical conditions of the user You can adjust the height.

전술한 레일 프레임에 장착되는 랙기어와, 리프트판에 장착되고 구동속도가 가변 제어되는 구동모터와, 구동모터의 회전축 상에 장착되어 랙기어와 치합되는 피니언기어를 포함하여, 구동모터의 구동으로 인해 캐리어를 레일 프레임을 따라 자동으로 이동시킬 수 있다.Including a rack gear mounted on the above-described rail frame, a drive motor mounted on a lift plate and variable drive speed, and a pinion gear mounted on a rotation shaft of the drive motor and meshed with the rack gear, This allows the carrier to move automatically along the rail frame.

위와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 모노레일식 재활환자용 운동장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.Monorail type rehabilitation exercise device according to an embodiment of the present invention configured as described above has the following advantages.

재활환자가 스스로 재활운동할 수 있도록 천장 주행용 리프트를 이용하여 보행운동시킬 경우, 재활환자에게 바디 서포터를 착용시켜 모노레일에 고정된 행거에 결합후 보행시 재활환자의 흔들림을 방지하고, 하체의 불안정으로 인해 주저않는 것을 방지하여, 재활운동하는 효과를 향상시킬 수 있다.In case of rehabilitation, the rehabilitation movement of the rehabilitation patients using the ceiling driving lift, the rehabilitation patient wearing a body supporter coupled to the hanger fixed to the monorail to prevent the rehabilitation of the rehabilitation patient when walking and lower body instability This prevents hesitation, thereby improving the rehabilitation effect.

또한, 재활환자의 신체적인 조건, 연령에 따라 행거의 길이와, 보행시 재활환자의 흔들림을 방지하는 지지구 및 재활환자를 지탱하는 이동용 카트의 높낮이를 가변시킬 수 있어, 재활 운동장치를 실용적으로 활용할 수 있다.In addition, depending on the physical condition and age of the rehabilitation patient, the length of the hanger, the support for preventing the rehabilitation of the rehabilitation patient during walking and the height of the mobile cart supporting the rehabilitation patient can be varied, making the rehabilitation exercise device practical It can be utilized.

또한, 재활환자에게 착용된 바디 서포터를 행거에 고정할 경우, 주행용 리프트에 고정되는 승강용 로프에 의해 휠체어로부터 재활환자를 쉽게 일으켜 세울 수 있어 간호사 등의 수고를 줄일수 있다.In addition, when the body supporter worn by the rehabilitation patient is fixed to the hanger, the lifting rope fixed to the driving lift can easily raise the rehabilitation patient from the wheelchair, thereby reducing the labor of nurses and the like.

또한, 주행용 리프트에 고정되는 운동장치의 구조 간단화로 인해 비용을 줄임에 따라 동업종 분야에서 가격 경쟁력을 갖는다.In addition, due to the simplified structure of the exercise device fixed to the driving lift to reduce the cost has a competitive price in the industry.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily practice the invention, and therefore It does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.

도 1 내지 도 3에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 모노레일식 재활환자용 운동장치는,1 to 3, the exercise device for a monorail rehabilitation patient according to an embodiment of the present invention,

천장에 고정되는 트랙 형상의 레일 프레임(1)과,Track-shaped rail frame (1) fixed to the ceiling,

레일 프레임(1)에 접촉되는 상,하부 롤러(2,3)가 회전가능하게 고정되는 브라킷(4)과, 브라킷(4) 바닥면에 연결되고 행거용 롤러(5,6)가 바닥면 좌,우측에 장착되는 리프트판(7)을 포함하며, 레일 프레임(1)의 궤적을 따라 이동되는 캐리어(23)와,Brackets (4) in which the upper and lower rollers (2,3) contacting the rail frame (1) are rotatably fixed, and the rollers (5,6) for the hangers are connected to the bottom surface of the bracket (4). Carrier 23 including a lift plate 7 mounted on the right side, and moved along the trajectory of the rail frame 1,

행거용 롤러(5,6)에 지지되는 한 쌍으로 이루어진 행거(8,9)와,A pair of hangers 8 and 9 supported by the hanger rollers 5 and 6,

바닥면에 바퀴(10)가 회전가능하게 고정되고, 보행시 사용자가 붙잡을 수 있는 손잡이부(11)와, 손잡이부(11)에 형성되어 사용자 이탈을 방지하는 결속유닛(12)(버클, 벨크로화스너 등의 결속구가 구비됨)을 구비하는 이동용 카트(13)와,The wheel 10 is rotatably fixed to the bottom surface, the handle portion 11 to be gripped by the user when walking, and the binding unit 12 (buckle, Velcro) formed on the handle portion 11 to prevent the user from falling off A mobile cart 13 having a fastener such as a fastener);

리프트판(7)에 상단이 고정되고 이동용 카트(13)에 하단이 고정되며, 레일 프레임(1)의 궤적을 따라 보행하는 사용자 흔들리는 것을 방지하는 흔들림 방지구(14,15)와,The upper end is fixed to the lift plate 7 and the lower end is fixed to the mobile cart 13, the anti-shake tool (14, 15) to prevent the user from walking along the trajectory of the rail frame (1),

행거(8,9)에 착탈가능하게 연결되어 보행시 사용자의 척추를 감싸고, 레일 프레임(1)의 궤적을 따라 직립 보행할 수 있도록 사용자를 지지하고, 보행시 사용자 주저않는 것을 방지하도록 사용자의 사타구니를 지탱하는 받침끈(16)이 일체형으로 형성되는 바디 서포터(17)를 포함한다.Removably connected to the hangers 8 and 9 to surround the user's spine when walking, support the user to walk upright along the trajectory of the rail frame 1, and to prevent the user from hesitation when walking Supporting body 16 supporting the includes a body supporter 17 is formed integrally.

전술한 브라킷(4)에 대해 리프트판(7)이 미도시된 베어링 또는 고정핀에 의해 회전가능하게 연결된다.The lift plate 7 is rotatably connected to the bracket 4 described above by a bearing or fixing pin, not shown.

전술한 이동용 카트(13)는,The above-described mobile cart 13,

사용자의 신체적인 조건에 따라 높낮이를 가변 조절할 수 있도록 바퀴(10)가 고정되는 하부 프레임(18)과, 손잡이부(11) 바닥면에 상단이 고정되고 하부 프레임(18)에 하단이 승강가능하게 결합되어 조정구(19)에 의해 고정되는 상부 프레임(20)으로 이루어진다.The lower frame 18 to which the wheel 10 is fixed so that the height can be variably adjusted according to the physical condition of the user, and the upper end is fixed to the bottom surface of the handle part 11, and the lower end is liftable on the lower frame 18. It consists of an upper frame 20 which is coupled and fixed by the adjusting mechanism 19.

전술한 리프트판(7)에 일단이 고정되고 바디 서포터(17)에 타단이 고정되어, 로커(21)를 조작시 길이가 가변 조정되는 승강로프(22)를 포함하여, 사용자가 보행 할 수 있도록 사용자에게 착용된 바디 서포터(17)를 행거(8,9)에 고정시킬 경우, 로커(21) 조작으로 인해 길이가 줄어들도록 조정되는 승강로프(22)에 의해 휠체어 등에 앉아 있는 사용자를 일으켜 세울 수 있다.One end is fixed to the above-mentioned lift plate 7 and the other end is fixed to the body supporter 17, including a lifting rope 22 that is variable in length when operating the rocker 21, so that the user can walk When the body supporter 17 worn by the user is fixed to the hangers 8 and 9, the user sitting on the wheelchair can be raised by the lifting rope 22 which is adjusted to reduce the length due to the operation of the rocker 21. have.

전술한 레일 프레임(1)에 장착되는 랙기어(29)와, 리프트판(7)에 장착되고 정,역 방향으로 구동되며, 구동속도가 가변 제어되는 구동모터(30)와, 구동모터(30)의 회전축 상에 장착되어 랙기어(29)와 치합되는 피니언기어(31)를 포함하여, 버튼(미 도시됨) 조작시 구동모터(30)의 구동으로 인해 캐리어(23)를 레일 프레임(1)을 따라 자동으로 이동시킬 수 있다.The rack gear 29 mounted on the above-described rail frame 1, the drive motor 30 mounted on the lift plate 7 and driven in the forward and reverse directions, and the drive speed is variablely controlled, and the drive motor 30. Including a pinion gear 31 mounted on the rotation axis of the shaft and engaged with the rack gear 29, the carrier 23 is moved to the rail frame (1) due to the driving of the drive motor 30 when the button (not shown) is operated. Can be moved automatically.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 모노레일식 재활환자용 운동장치의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an example of the use of the exercise device for a monorail rehabilitation patient according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3에 도시된 바와 같이, 척추에 장애가 있거나 하반신이 불편하여 거동 또는 보행이 불편한 재활환자 등이, 보호자 또는 간호사 등의 도움을 받지않고, 천장의 모노레일 궤적을 따라 반복적으로 이동되는 운동장치에 의해 스스로 보행할 수 있게 된다.As shown in FIG. 3, a rehabilitation patient having a disability in the spine or a discomfort in the lower part of the body, or having difficulty in walking, is repeatedly moved by the exercise device which is repeatedly moved along the monorail trajectory of the ceiling without the help of a guardian or a nurse. You can walk on your own.

즉, 재활병원의 침상에 누워서 주로 생활하는 재활환자에게 간호사, 또는 보호자의 도움을 받아 재킷타입의 바디 서포터(17)를 재활환자의 척추를 지지하도록 착용시킨 후, 재활환자를 휠체어에 탑승시켜 천장에 레일 프레임(1)이 설치된 장소로 이동한다.That is, with the help of a nurse or a caregiver, a jacket-type body supporter 17 is worn to support the spine of the rehabilitation patient with the help of a nurse or a caregiver. Move to the place where the rail frame 1 was installed.

재활환자를 이동용 카트(13) 내로 옮긴 후, 레일 프레임(1)의 궤적을 따라 이동되는 캐리어(23)에 지지된 행거(8,9)에 바디 서포터(17)를 결속구를 이용하여 착탈가능하게 고정한다. 이때 재활환자의 신체적인 조건 등에 따라 행거(8,9)의 길이를 가변 조절할 수 있다.After the rehabilitation patient is moved into the mobile cart 13, the body supporter 17 can be attached and detached to the hangers 8 and 9 supported by the carrier 23 moving along the trajectory of the rail frame 1 by using a fastener. To be fixed. In this case, the length of the hangers 8 and 9 may be variably adjusted according to physical conditions of the rehabilitation patient.

이때, 바디 서포터(17)를 행거(8,9)에 고정시킬 경우, 리프트판(7)에 일단이 고정되고 바디 서포터(17)에 타단이 고정되어 길이가 가변 조정되는 승강로프(22)를 이용함에 따라, 휠체어 등에 앉아 있는 사용자를 일으켜 간편하게 세울 수 있다. 이동용 카트(13)의 손잡이부(11)에 일체형으로 고정된 결속유닛(12)(버클, 벨크로화스너 등)을 체결하여 이동용 카트(13)로부터 재활환자의 이탈을 방지한다.In this case, when the body supporter 17 is fixed to the hangers 8 and 9, one end is fixed to the lift plate 7 and the other end is fixed to the body supporter 17, and thus the lifting rope 22 having a variable length is provided. According to the use, a user sitting in a wheelchair or the like can be raised and set up easily. Fastening unit 12 (buckle, Velcro fastener, etc.) fixed integrally to the handle portion 11 of the mobile cart 13 to prevent the departure of the rehabilitation patient from the mobile cart (13).

바디 서포터(17)에 일체형으로 고정된 받침끈(16)을 결속구를 이용하여 재활환자의 사타구니를 지지함에 따라 보행시 주저앉는 것을 방지한다.The support strap 16 fixed to the body supporter 17 integrally is used to support the groin of the rehabilitation patient by using the binding mechanism to prevent sitting down when walking.

전술한 바와 같이, 재활환자에게 착용된 바디 서포터(17)를 행거(8,9)에 고정하고, 결속유닛(12)에 의해 이동용 카트(13)로부터 이탈을 방지한 상태에서, 재활환자의 손을 이동용 카트의 손잡이부(11)를 파지하여, 레일 프레임(1)의 궤적을 따라 이동되는 캐리어(23)에 의해 서서히 직립보행을 시작하게 된다.As described above, the body supporter 17 worn by the rehabilitation patient is fixed to the hangers 8 and 9 and the hand of the rehabilitation patient is prevented from being separated from the mobile cart 13 by the binding unit 12. By holding the handle portion 11 of the cart for movement, the upright walk is gradually started by the carrier 23 moved along the trajectory of the rail frame (1).

이때, 스스로 몸을 지탱하기가 힘든 재활환자가 직립보행할 경우, 캐리어(23)의 좌,우측에서 하방으로 연장되어 이동용 카트(13)에 고정된 흔들림 방지구(14,15)에 의해 재활환자의 전,후 방향으로 흔들림을 최소화할 수 있다.At this time, when the rehabilitation patient walking hard to support themselves upright walk, the rehabilitation patient by the anti-shake tool 14, 15 that extends downward from the left and right sides of the carrier 23 fixed to the mobile cart 13 Minimize the shake in the front and back direction.

또한, 트랙 형상으로 형성된 레일 프레임(1)의 궤적을 따라 이동시, 레일 프레임(1)에 대해 리프트판(7)이 방향 전환(360도 회전 가능함)할 수 있어, 방향 전환이 요구되는 지점(직선구간에서 곡선구간으로 넘어갈 경우, 곡선구간에서 직선구 간으로 넘어갈 경우)에서 간편하게 방향을 변경할 수 있다.In addition, when moving along the trajectory of the rail frame 1 formed in a track shape, the lift plate 7 can be turned (rotating 360 degrees) with respect to the rail frame 1, so that a direction change is required (straight line). In case of crossing from the curve section to the curve section, the direction can be easily changed in the curve section from the straight section).

또한, 재활환자의 연령, 신체적인 조건(키를 말함) 등에 따라 이동용 카트(13)의 높낮이를 가변 조정할 수 있다. 즉 이동용 카트(13)가 바닥면에 바퀴(10)가 고정된 하부 프레임(18)과, 손잡이부(11)의 바닥면에 고정되어 하부 프레임(18)에 승강가능하게 결합되는 상부 프레임(20)을 구비함에 따라, 하부 프레임(18)에 대해 상부 프레임(20)의 높낮이를 조정한 후, 조정구(19)에 의해 고정시켜 편리하게 사용할 수 있다.In addition, the height of the mobile cart 13 can be variably adjusted according to the age, physical condition (referring to the key), etc. of the rehabilitation patient. That is, the mobile cart 13 is fixed to the bottom surface of the lower frame 18, the wheel 10 is fixed to the bottom surface, and the upper frame 20 is fixed to the bottom surface of the handle portion 11 to be lifted and coupled to the lower frame 18. By adjusting the height of the upper frame 20 with respect to the lower frame 18, it is fixed by the adjusting tool 19 can be used conveniently.

또한, 재활환자의 건강 상태에 따라 캐리어(23)를 레일 프레임(1)을 따라 자동으로 이동시킬 수 있다. 즉 버튼 조작에 따라 구동되는 구동모터(30)의 회전축 상에 장착된 피니언기어(31)가, 레일 프레임(1)에 장착된 랙기어(29)을 따라 회전된다. 이로 인해 레일 프레임(1)을 따라 캐리어(23)를 자동으로 이동시켜 사용자에게 편리성을 제공할 수 있다.In addition, the carrier 23 can be automatically moved along the rail frame 1 according to the health status of the rehabilitation patient. In other words, the pinion gear 31 mounted on the rotation shaft of the drive motor 30 driven by the button operation is rotated along the rack gear 29 mounted on the rail frame 1. As a result, the carrier 23 may be automatically moved along the rail frame 1 to provide convenience to the user.

도 4 내지 도 7에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 의한 모노레일식 재활환자용 운동장치는,The exercise device for a monorail rehabilitation patient according to another embodiment of the present invention shown in Figure 4 to 7,

천장에 고정되는 트랙 형상의 레일 프레임(1)과,Track-shaped rail frame (1) fixed to the ceiling,

레일 프레임(1)에 접촉되는 상,하부 롤러(2,3)가 회전가능하게 고정되는 브라킷(4)과, 브라킷(4) 바닥면에 연결되고 행거용 롤러(5,6)가 상면에 장착되며, 바닥면 좌,우측에 아이들 롤러(24)가 회전가능하게 고정되는 리프트판(7)을 포함하며, 레일 프레임(1)의 궤적을 따라 이동되는 캐리어(23)와,The upper and lower rollers 2 and 3 in contact with the rail frame 1 are rotatably fixed to the bracket 4, and the brackets 4 are connected to the bottom surface and the hanger rollers 5 and 6 are mounted on the upper surface. And a lift plate 7 on which the idle roller 24 is rotatably fixed to the left and right sides of the bottom surface, the carrier 23 moving along the trajectory of the rail frame 1,

행거용 롤러(5,6)에 지지되는 한 쌍으로 이루어진 행거(8,9)와,A pair of hangers 8 and 9 supported by the hanger rollers 5 and 6,

리프트판(7)에 상단이 고정되어 레일 프레임(1)의 궤적을 따라 보행하는 사용자 흔들리는 것을 방지하는 흔들림 방지구(14,15)와,An anti-shake tool 14 and 15 having an upper end fixed to the lift plate 7 to prevent user shaking walking along the trajectory of the rail frame 1,

흔들림 방지구(14,15)의 하단에 고정되고, 보행시 사용자의 팔을 올려놓을 수 있는 팔 걸이부(25)와, 팔 걸이부(25)에 형성되어 사용자 이탈을 방지하는 결속유닛(12)을 구비하는 홀더(26)와,An arm unit 25 fixed to the lower end of the anti-shake tool 14, 15, which can put the user's arm when walking, and an arm unit 25 formed in the arm unit 25 to prevent the user from falling off Holder 26 having a),

행거(8,9)에 착탈가능하게 연결되어 보행시 사용자의 척추를 감싸고, 레일 프레임(1)의 궤적을 따라 직립 보행할 수 있도록 사용자를 지지하는 바디 서포터(17)를 포함한다.Removably connected to the hangers (8, 9) includes a body supporter (17) to surround the user's spine when walking, and to support the user to walk upright along the trajectory of the rail frame (1).

전술한 홀더(26) 일측에 일단이 고정되어 리프트판(7)의 아이들 롤러(24)를 경유하여 홀더(26) 타측에 타단이 고정되고, 로커(27)를 조작시 길이가 가변 조정되는 높낮이 조절용 로프(28)를 포함하여, 사용자의 신체적인 조건에 따라 홀더(26)의 높낮이를 가변 조정할 수 있다.One end is fixed to one side of the holder 26 described above, and the other end is fixed to the other side of the holder 26 via the idle roller 24 of the lift plate 7, and the height of which the length is variably adjusted when the rocker 27 is operated. Including the adjusting rope 28, it is possible to variably adjust the height of the holder 26 in accordance with the physical conditions of the user.

이때, 전술한 아이들 롤러(24), 홀더(26) 및 높낮이 조절용 로프(28) 등을 제외한 구성은, 본 발명의 일 실시예에 의한 운동장치의 구성과 실질적으로 동일하므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.At this time, except the above-described idle roller 24, the holder 26 and the height adjustment rope 28, the configuration is substantially the same as the configuration of the exercise apparatus according to an embodiment of the present invention, so Detailed descriptions are omitted, and the same reference numerals are used to designate the same reference numerals.

이하에서, 본 발명의 다른 실시예에 의한 모노레일식 재활환자용 운동장치의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an example of the use of the exercise device for a monorail rehabilitation patient according to another embodiment of the present invention will be described in detail.

도 7에 도시된 바와 같이, 재활환자에게 재킷형 바디 서포터(17)를 착용시킨 후, 휠체어 등에 의해 재활환자를 레일 프레임(1)이 설치된 장소로 이동시키며, 재활환자의 바디 서포터(17)를 캐리어(23)에 지지된 행거(8,9)에 결속구(버클 등)를 이용하여 착탈가능하게 고정시킨다.As shown in FIG. 7, after the rehabilitation patient wears the jacket-type body supporter 17, the rehabilitation patient is moved to a place where the rail frame 1 is installed by a wheelchair or the like, and the body supporter 17 of the rehabilitation patient is moved. The hanger 8 and 9 supported by the carrier 23 is detachably fixed using a fastener (buckle or the like).

이때, 본 발명의 일 실시예에 의한 이동용 카트(13)가 구비되지않는 구조로 이루어짐에 따라, 휠체어에 탑승한 재활환자를 일으켜 세워, 재활환자에게 착용된 바디 서포터(17)를 행거(8,9)에 고정하는 과정에서, 이동용 카트(13)의 간섭을 받지않아 사용자(간호사, 보호자 등)에게 편리성을 제공할 수 있다.At this time, according to the structure is not provided with a mobile cart 13 according to an embodiment of the present invention, to raise the rehabilitation patient in a wheelchair, hang the body supporter 17 worn by the rehabilitation patient (8, In the process of fixing to 9), it is possible to provide convenience to the user (nurse, guardian, etc.) without being affected by the mobile cart 13.

한편, 재활환자의 연령, 신체적인 조건(키를 말함) 등에 따라 홀더(26)의 높낮이를 가변 조정할 수 있다. 즉 홀더(26)에 일단이 고정되고 리프트판(7)의 아이들 롤러(24)를 경유하여 홀더(26) 타측에 타단이 고정되며, 로커(27)에 의해 길이가 조절되는 높낮이 조절용 로프(28)에 의해, 사용자의 신체적인 조건에 따라 홀더(26)의 높낮이를 가변 조정할 수 있다.On the other hand, the height of the holder 26 can be variably adjusted according to the age of the rehabilitation patient, physical condition (referring to the key), and the like. That is, one end is fixed to the holder 26 and the other end is fixed to the other side of the holder 26 via the idle roller 24 of the lift plate 7, and the height adjusting rope 28 whose length is adjusted by the rocker 27. ), The height of the holder 26 can be variably adjusted according to the physical condition of the user.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 모노레일식 재활환자용 운동장치의 개략도,1 is a schematic view of the exercise device for a monorail rehabilitation patient according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 모노레일식 재활환자용 운동장치에서, 이동용 카트의 도면,2 is a view of a mobile cart in a monorail rehabilitation exercise device according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 모노레일식 재활환자용 운동장치의 사용상태도,Figure 3 is a state of use of the exercise device for a monorail rehabilitation patient according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 모노레일식 재활환자용 운동장치의 개략도,Figure 4 is a schematic diagram of the exercise device for a monorail rehabilitation patient according to another embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 모노레일식 재활환자용 운동장치에서, 캐리어 부위의 확대도,5 is an enlarged view of a carrier portion in a monorail rehabilitation exercise device according to another embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 모노레일식 재활환자용 운동장치에서, 캐리어 및 홀더의 확대도,6 is a magnified view of a carrier and a holder in the exercise device for a monorail rehabilitation patient according to another embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 모노레일식 재활환자용 운동장치의 사용상태도이다.Figure 7 is a state diagram using the exercise device for a monorail rehabilitation patient according to another embodiment of the present invention.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

1; 레일 프레임One; Rail frame

3; 하부 롤러3; Lower roller

5; 행거용 롤러5; Hanger Roller

7; 리프트판7; Lift plate

9; 행거9; hanger

11; 손잡이부11; Handle

13; 이동용 카트13; Cart

15; 흔들림 방지구15; Anti Shake

17; 바디 서포터17; Body supporter

19; 조정구19; Adjustment

21; 로커21; Locker

23; 캐리어23; carrier

25; 팔걸이부25; Armrest

27; 로커27; Locker

29; 랙기어29; Rack gear

31; 피니언기어31; Pinion Gear

Claims (9)

천장에 고정되는 트랙 형상의 레일 프레임;A track frame rail fixed to the ceiling; 상기 레일 프레임에 접촉되는 상,하부 롤러가 회전가능하게 고정되는 브라킷과, 상기 브라킷 바닥면에 연결되고 행거용 롤러가 바닥면에 장착되는 리프트판을 포함하며, 상기 레일 프레임의 궤적을 따라 이동되는 캐리어;Brackets to which the upper and lower rollers in contact with the rail frame are rotatably fixed, and a lift plate connected to the bottom of the bracket and the hanger roller is mounted on the bottom surface, and moved along the trajectory of the rail frame. carrier; 상기 행거용 롤러에 지지되는 한 쌍으로 이루어진 행거;A pair of hangers supported by the hanger rollers; 바닥면에 바퀴가 회전가능하게 고정되고, 보행시 사용자가 붙잡을 수 있는 손잡이부와, 상기 손잡이부에 형성되어 사용자 이탈을 방지하는 결속유닛을 구비하는 이동용 카트;A mobile cart having a wheel rotatably fixed to the bottom surface and having a handle portion which can be held by a user when walking, and a binding unit formed on the handle portion to prevent the user from leaving; 상기 리프트판에 상단이 고정되고 상기 이동용 카트에 하단이 고정되며, 상기 레일 프레임의 궤적을 따라 보행하는 사용자 흔들리는 것을 방지하는 흔들림 방지구; 및An anti-shake tool configured to fix an upper end to the lift plate and a lower end to the moving cart and to prevent a user from walking along the trajectory of the rail frame; And 상기 행거에 착탈가능하게 연결되어 보행시 사용자의 척추를 감싸고, 상기 레일 프레임의 궤적을 따라 직립 보행할 수 있도록 사용자를 지지하고, 보행시 사용자 주저않는 것을 방지하도록 사용자의 사타구니를 지탱하는 받침끈이 일체형으로 형성되는 바디 서포터를 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일식 재활환자용 운동장치.Removably connected to the hanger wraps the user's spine when walking, supports the user to walk upright along the trajectory of the rail frame, and a support strap supporting the user's groin to prevent the user from hesitation when walking Monorail type rehabilitation exercise device comprising a body supporter formed integrally. 천장에 고정되는 트랙 형상의 레일 프레임;A track frame rail fixed to the ceiling; 상기 레일 프레임에 접촉되는 상,하부 롤러가 회전가능하게 고정되는 브라킷과, 상기 브라킷 바닥면에 연결되고 행거용 롤러가 상면에 장착되며, 바닥면 좌우측에 아이들 롤러가 회전가능하게 고정되는 리프트판을 포함하며, 상기 레일 프레임의 궤적을 따라 이동되는 캐리어;Brackets to which the upper and lower rollers in contact with the rail frame are rotatably fixed, and a lift plate connected to the bottom of the bracket, and a hanger roller is mounted on the upper surface, and a lift plate rotatably fixed to the left and right sides of the bottom surface. A carrier moving along a trajectory of the rail frame; 상기 행거용 롤러에 지지되는 한 쌍으로 이루어진 행거;A pair of hangers supported by the hanger rollers; 상기 리프트판에 상단이 고정되어 상기 레일 프레임의 궤적을 따라 보행하는 사용자 흔들리는 것을 방지하는 흔들림 방지구;An anti-shake tool for fixing an upper end to the lift plate to prevent a user from walking along a trajectory of the rail frame; 상기 흔들림 방지구의 하단에 고정되고, 보행시 사용자의 팔을 올려놓을 수 있는 팔 걸이부와, 상기 팔 걸이부에 형성되어 사용자 이탈을 방지하는 결속유닛을 구비하는 홀더; 및A holder fixed to a lower end of the anti-shake tool and having an arm hook portion for placing a user's arm when walking, and a binding unit formed on the arm hook portion to prevent user departure; And 상기 행거에 착탈가능하게 연결되어 보행시 사용자의 척추를 감싸고, 상기 레일 프레임의 궤적을 따라 직립 보행할 수 있도록 사용자를 지지하는 바디 서포터를 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일식 재활환자용 운동장치.Removably connected to the hanger wraps the user's spine when walking, and includes a body supporter for supporting the user to walk upright along the trajectory of the rail frame, characterized in that the exercise device for rehabilitation. 제1항에 있어서, 상기 브라킷에 대해 상기 리프트판이 회전가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 모노레일식 재활환자용 운동장치.The exercise device of claim 1, wherein the lift plate is rotatably connected to the bracket. 제3항에 있어서, 상기 이동용 카트는,According to claim 3, The mobile cart, 사용자의 신체적인 조건에 따라 높낮이를 가변 조절할 수 있도록 상기 바퀴가 고정되는 하부 프레임과, 상기 손잡이부 바닥면에 상단이 고정되고 상기 하부 프레임에 하단이 승강가능하게 결합되어 조정구에 의해 고정되는 상부 프레임으로 이루어진 것을 특징으로 하는 모노레일식 재활환자용 운동장치.The lower frame to which the wheel is fixed so that the height can be variably adjusted according to the physical condition of the user, and the upper frame is fixed to the bottom surface of the handle portion and the lower frame is coupled to the lower frame to be elevated by the adjustment mechanism Exercise device for monorail rehabilitation patients, characterized in that consisting of. 제4항에 있어서, 상기 리프트판에 일단이 고정되고 상기 바디 서포터에 타단이 고정되어, 로커를 조작시 길이가 가변 조정되는 승강로프를 포함하여, 사용자가 보행할 수 있도록 사용자에게 착용된 바디 서포터를 상기 행거에 고정시킬 경우, 상기 로커 조작으로 인해 길이가 줄어들도록 조정되는 승강로프에 의해 앉아 있는 사용자를 일으켜 세우는 것을 특징으로 하는 모노레일식 재활환자용 운동장치.The body supporter of claim 4, wherein one end is fixed to the lift plate and the other end is fixed to the body supporter, and the lifting support rope is variable in length when the rocker is operated. When the fixed to the hanger, monorail type rehabilitation exercise device, characterized in that to raise the user sitting by the lifting rope is adjusted to reduce the length due to the rocker operation. 제2항에 있어서, 상기 브라킷에 대해 상기 리프트판이 회전가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 모노레일식 재활환자용 운동장치.The exercise device for a monorail rehabilitation patient according to claim 2, wherein the lift plate is rotatably connected to the bracket. 제6항에 있어서, 상기 홀더 일측에 일단이 고정되어 상기 리프트판의 아이들롤러를 경유하여 상기 홀더 타측에 타단이 고정되고, 로커를 조작시 길이가 가변 조정되는 높낮이 조절용 로프를 포함하여, 사용자의 신체적인 조건에 따라 상기 홀더의 높낮이를 가변 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 모노레일식 재활환자용 운동장치.According to claim 6, One end is fixed to one side of the holder and the other end is fixed to the other side of the holder via the idle roller of the lift plate, and includes a height adjustment rope for variable length adjustment when operating the rocker, A monorail rehabilitation exercise device, characterized in that the height of the holder can be adjusted according to physical conditions. 제5항에 있어서, 상기 레일 프레임에 장착되는 랙기어와, 상기 리프트판에 장착되고 구동속도가 가변 제어되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축 상에 장착되어 상기 랙기어와 치합되는 피니언기어를 포함하여, 상기 구동모터의 구동으로 인해 상기 캐리어를 상기 레일 프레임을 따라 자동으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 모노레일식 재활환자용 운동장치.The rack gear of claim 5, further comprising a rack gear mounted to the rail frame, a drive motor mounted to the lift plate, and having a variable drive speed, and a pinion gear mounted on a rotation shaft of the drive motor and engaged with the rack gear. Including, the movement device for the monorail rehabilitation patient characterized in that for automatically moving the carrier along the rail frame due to the drive of the drive motor. 제7항에 있어서, 상기 레일 프레임에 장착되는 랙기어와, 상기 리프트판에 장착되고 구동속도가 가변 제어되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축 상에 장착되어 상기 랙기어와 치합되는 피니언기어를 포함하여, 상기 구동모터의 구동으로 인해 상기 캐리어를 상기 레일 프레임을 따라 자동으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 모노레일식 재활환자용 운동장치.The rack gear of claim 7, further comprising a rack gear mounted to the rail frame, a drive motor mounted to the lift plate, the drive speed of which is controlled to be variable, and a pinion gear mounted to the rack gear to be engaged with the rack gear. Including, the movement device for the monorail rehabilitation patient characterized in that for automatically moving the carrier along the rail frame due to the drive of the drive motor.
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