KR101017589B1

KR101017589B1 - Golf ball vending machine with printer

Info

Publication number: KR101017589B1
Application number: KR1020100075591A
Authority: KR
Inventors: 김현희; 유덕무; 윤명한
Original assignee: 김현희; 윤명한; 유덕무
Priority date: 2010-08-05
Filing date: 2010-08-05
Publication date: 2011-02-28
Also published as: WO2012018208A2; WO2012018208A3

Abstract

PURPOSE: A golf ball vending machine equipped with a printing device is provided to enhance the quality of the pattern printed on the golf ball. CONSTITUTION: A golf ball supplier(100) supplies a golf ball according to the control of a controller(500) while holding a plurality of golf balls. A printing unit(200) supports a print head on a guide bar of the width direction, and prints on the lower part as moving horizontally. A moving unit(300) secures a holding plate(320) formed with a plurality of seating grooves for seating a plurality of golf balls on the top of a support plate(310) of plate shape.

Description

인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기{GOLF BALL VENDING MACHINE WITH PRINTER}Golf ball vending machine with printing device {GOLF BALL VENDING MACHINE WITH PRINTER}

본 발명은 골프공 자동판매기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 사용자가 원하는 종류의 골프공을 선택하고 사용자가 원하는 도안을 골프공에 인쇄하여 판매하며, 판매할 골프공의 배열, 인쇄 및 배출 과정에 필요한 이동수단을 일반 프린터에 장착할 수 있는 구조로 구성하고, 골프공을 인쇄하기에 앞서 배열하는 과정에 필요한 공급수단도 간단한 구조로 이루어지는 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball vending machine, and more particularly, to select the type of golf ball desired by the user and to print the pattern desired by the user to sell the golf ball, the arrangement, printing and discharge process of the golf ball to be sold The present invention relates to a golf ball vending machine having a printing device, which is configured to be mounted on a general printer, and a supply means necessary for the process of arranging a golf ball before printing.

골프가 대중화됨에 따라 골프장을 예약하여 라운딩하는 사람이 부쩍 늘어나고 있고, 하나의 라운딩에서도 다수의 인원이 참여하여 골프를 즐기는 추세에 있다.As golf is becoming more popular, more and more people are reserving the golf course and rounding, and a number of people participate in one round and enjoy the golf.

이와 같이 다수의 인원이 골프장에 있고 하나의 라운딩에서도 다수의 인원이 참여함에 따라, 개개인은 자기가 사용하는 골프공을 타인의 골프공과 식별하기 위하여 자기 골프공에 별도의 표시를 하게 된다.In this way, as a large number of people are in the golf course and a large number of people participate in one round, the individual makes a separate mark on his golf ball to identify the golf ball used by others.

최근에는, 골프공에 특정 도안을 표시할 때에 깔끔한 도안으로 표시할 수 있는 기술들이 제안되었는 데, 예를 들면, 등록특허 제20-0381433호, 공개실용신안 제20-2009-0012127호, 등록실용신안 제20-0398308호 등이 있었다.Recently, techniques have been proposed to display a neat pattern when displaying a specific pattern on a golf ball, for example, Korean Patent No. 20-0381433, Korean Utility Model No. 20-2009-0012127, Registration Utility There is new model 20-0398308.

하지만, 상기의 기술들은 도안의 표시를 보다 편리하게 할 뿐이어서, 여전히 수작업으로 해야만 했고, 표시할 도안의 종류도 제한되어서 개인이 원하는 도안으로 표시할 수도 없는 한계를 갖게 되었다.However, the above-described techniques only make the display of the drawings more convenient, and still have to be done manually, and the types of the drawings to be displayed are limited so that they cannot be displayed in a pattern desired by the individual.

이러한 한계를 극복하기 위한 종래기술로서, 등록특허 제10-0566832호는 사용자의 기호 또는 취향에 맞춰 다양한 도안을 신속하게 원하는 모양으로 골프공에 인쇄하는 장치를 제안하였으며, 이에 따르면 골프공을 안착시킨 수용판을 레일형태의 가이드부에 올려놓고 이동시켜 인쇄하였다.As a prior art for overcoming these limitations, Korean Patent No. 10-0566832 proposes a device for quickly printing various designs on a golf ball in a desired shape according to a user's preference or taste, and accordingly, The receiving plate was placed on the rail guide part and moved to print.

하지만, 상기 종래기술은 골프공을 안착시킨 수용판을 레일형태의 가이드부에 올려놓고 이동시키도록 구성되어 수용판의 이동시에 좌우 방향의 진동을 충분히 방지하지 못하고, 아울러, 수용판을 당기고 밀어내는 방식으로 이동시키고 있어서 수용판의 이동시에 상하 방향의 진동도 충분히 방지하지 못하였으며, 이에 따라 골프공에 인쇄되는 도안의 품질도 보장하지 못할 우려가 있었다. However, the prior art is configured to move the receiving plate on which the golf ball is seated on the guide portion of the rail type, which does not sufficiently prevent the left and right vibration during the movement of the receiving plate, and pulls and pushes the receiving plate. By moving in a manner that does not sufficiently prevent the vibration in the vertical direction during the movement of the receiving plate, and thus there was a fear that the quality of the pattern printed on the golf ball can not be guaranteed.

한편, 골프공을 별도로 구매하고 구매한 골프공을 인쇄장치에 안착시켜 도안을 인쇄하는 것보다는, 하나의 자동판매기에서 사용자가 원하는 종류의 골프공에 사용자가 원하는 도안을 인쇄하여 제공하는 것이 사용자에게 더욱 편리하지만, 상기 종래기술은 자동판매기에 장착할 수 있는 구조로도 구성되지 아니하였다. 즉, 자동판매기에 장착하기 위한 인쇄장치에는 사용자가 선택한 골프공을 안착시킨 후에 인쇄하고 배출하는 일련의 과정이 이루어지게 하는 골프공 이동수단을 구비하여야 하지만, 상기 종래기술만으론 그에 맞는 이동수단을 제공하지 못하였다. On the other hand, rather than purchasing the golf ball separately and seating the purchased golf ball on the printing device to print the pattern, to provide the user by printing the desired pattern on the golf ball of the type desired by the user in one vending machine Even more convenient, but the prior art was not configured as a structure that can be mounted on the vending machine. That is, the printing apparatus for mounting on the vending machine should be provided with a golf ball moving means for a series of processes for printing and discharging after seating the golf ball selected by the user, but provides the moving means according to the prior art alone. I couldn't.

또한, 자동판매기는 사람이 골프공을 인쇄영역에 안착시키는 것이 아니므로, 골프공을 이동시킬 수단에 연계되어 동작하는 골프공 공급장치도 필요하게 된다.In addition, since the vending machine does not allow a person to seat the golf ball in the printing area, there is also a need for a golf ball supply device that operates in conjunction with a means for moving the golf ball.

KR 20-0381433 Y1 2005.04.11.KR 20-0381433 Y1 2005.04.11. KR 20-2009-0012127 U 2009.12.01.KR 20-2009-0012127 U 2009.12.01. KR 20-0398308 Y1 2005.10.13.KR 20-0398308 Y1 2005.10.13. KR 10-0566832 B1 2006.04.07.KR 10-0566832 B1 2006.04.07.

따라서 본 발명의 목적은, 인쇄장치를 장착하여 골프공에 원하는 도안을 인쇄한 후에 판매하되, 판매할 골프공의 배열, 인쇄 및 배출에 적합한 이동수단을 구비하는 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is a golf ball vending machine equipped with a printing device equipped with a printing device for sale after printing the desired pattern on the golf ball, having a moving means suitable for the arrangement, printing and discharge of the golf ball to be sold To provide.

본 발명의 다른 목적은, 골프공이 안착된 수용판을 이동시킬 때에 좌우 및 상하의 진동 없이 안정되게 이동시킬 수 있어서 인쇄품질을 보장할 수 있는 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a golf ball vending machine having a printing device that can be stably moved without vibration of left and right and up and down when moving the receiving plate seated on the golf ball to ensure the printing quality.

본 발명의 또다른 목적은, 골프공을 이동시키는 이동수단과 연계되어 동작할 수 있는 골프공 공급장치도 구비하는 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a golf ball vending machine having a printing device that also has a golf ball supply device that can operate in conjunction with a moving means for moving a golf ball.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기에 있어서, 사용자의 선택을 입력받고 모니터기능을 갖춘 사용자조작수단(610)과, 투입되는 화폐를 인식하는 화폐 인식기(630)를 장착하고, 골프공(10)을 배출하기 위한 배출구(640)를 구비하는 케이스부(600); 복수 개의 골프공(10)을 담아둔 상태에서 제어부(500)의 제어에 따라 골프공(10)을 하나씩 공급하는 골프공 공급부(100); 프린트헤드(210)를 폭방향의 가이드바(220)에 지지시켜 폭방향으로 이동시키면서 하부측에 인쇄하는 프린트부(200); 복수 개의 골프공(10)을 안착할 복수 개의 안착공(321)이 형성된 수용판(320)을 판 형태의 지지판(310)의 상부에 고정하며, 상기 프린트헤드(210)의 하부측에 배치되는 이동부(300); 상기 배출구(640)의 외부측으로부터 상기 프린트헤드(210)의 하부측을 경유하여 상기 골프공 공급부(100)의 하부측에 이르는 구간 내에서 상기 수용판(320)을 왕복 가능하게 상기 이동부(300)의 지지판(310)을 전후로 이동시키는 가이드부(400); 상기 이동부(300)의 지지판(310)을 이동시킴으로써, 투입된 화폐와 사용자의 입력에 맞게 골프공(10)을 수용판(320)의 안착공(321)에 안착시키고, 상기 수용판(320)을 프린트헤드(210)의 위치에 정렬한 후에 사용자의 입력에 따른 도안을 골프공(10)에 인쇄하고, 상기 수용판(320)이 상기 배출구(640)의 외부로 노출되게 하는 제어부(500); 를 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a golf ball vending machine equipped with a printing apparatus, the user operating means 610 having a user's selection and a monitor function, and a currency recognizer 630 for recognizing a currency to be input. A case 600 having a discharge port 640 for discharging the golf ball 10; Golf ball supply unit 100 for supplying the golf ball 10 one by one under the control of the control unit 500 in a state containing a plurality of golf balls (10); A print unit 200 supporting the print head 210 on the guide bar 220 in the width direction and printing the lower portion while moving in the width direction; The receiving plate 320 having a plurality of seating holes 321 to seat the plurality of golf balls 10 is fixed to the upper portion of the support plate 310 of the plate shape, which is disposed on the lower side of the print head 210 Moving unit 300; The moving unit reciprocating the receiving plate 320 in a section from the outer side of the discharge port 640 to the lower side of the golf ball supply unit 100 via the lower side of the print head 210. A guide part 400 for moving the support plate 310 of the back and forth; By moving the support plate 310 of the moving part 300, the golf ball 10 is seated in the seating hole 321 of the receiving plate 320 in accordance with the input money and the user's input, the receiving plate 320 To the position of the printhead 210 and then prints the pattern according to the user's input to the golf ball 10, the control unit 500 to expose the receiving plate 320 to the outside of the outlet 640 ; .

일실시예에 따른 상기 가이드부(400)는, 상기 배출구(640)의 외부측으로부터 상기 프린트헤드(210)의 하부측을 경유하여 상기 골프공 공급부(100)의 하부측에 이르며, 두개를 마련하여 나란하게 장착한 지지바(410); 폭방향으로 회전축을 고정한 롤러이고, 복수 개를 마련하여 서로 대향하는 상기 지지바(410)들의 벽면을 따라 장착하되, 서로 동일 평면상에 배치되게 하여 상기 지지판(310)의 저면을 전후로 이동 가능하게 지지하는 수평가이드롤러(420); 수직방향으로 회전축을 고정한 롤러이고, 복수 개를 마련하여 상기 지지바(410)들의 상면에 일렬로 장착하여 상기 지지판(310)의 이동시에 폭방향으로의 이탈을 방지하며 가이드하는 측면가이드롤러(430); 폭방향의 회전축(442)을 탄성체(441)를 이용하여 하부방향으로 가압하게 한 롤러이고, 상기 지지판(310)의 테두리 상면을 가압하도록 상기 지지바(410)에 장착한 가압가이드롤러(440); 상기 지지판(310)의 저면에 접촉되고 폭방향의 회전축을 축으로 모터에 의해 회동하여 상기 지지판(310)을 전후로 이동시키는 회동봉(450); 을 포함하여 구성되며, According to an embodiment, the guide part 400 extends from the outer side of the outlet 640 to the lower side of the golf ball supply part 100 via the lower side of the print head 210, and provides two. A support bar 410 mounted side by side; It is a roller fixed to the rotation axis in the width direction, provided with a plurality of the mounting along the wall surface of the support bar 410 facing each other, so as to be arranged on the same plane with each other to be able to move the bottom surface of the support plate 310 back and forth A horizontal guide roller 420 for supporting; It is a roller fixed to the rotation axis in the vertical direction, provided with a plurality of side guide rollers 430 to prevent the deviation in the width direction when the support plate 310 is installed in a row in a row in the support plate 310 ); A pressure guide roller 440 mounted on the support bar 410 so as to press the rotating shaft 442 in the width direction in the lower direction using the elastic member 441, the upper surface of the edge of the support plate 310. ; A rotation rod 450 which contacts the bottom of the support plate 310 and rotates by a motor about an axis of rotation in the width direction to move the support plate 310 back and forth; It is configured to include,

상기 가압가이드롤러(440)는, 상기 회동봉(450)의 상부에 배치되는 것임을 특징으로 한다.The pressure guide roller 440 is characterized in that it is disposed on the upper portion of the rotating rod (450).

일실시예에 따른 상기 케이스부(600)에는 카메라(620)를 장착하고, 상기 제어부(500)는 상기 케이스부(600)의 사용자조작수단(610)를 통해서 텍스트형 도안의 입력, 미리 저장된 도안의 선택 및 카메라(620)의 촬상을 사용자가 조작할 수 있게 하고, 입력된 텍스트형 도안, 선택된 도안 및 카메라(620)의 영상에 의한 도안 중에 어느 하나 이상을 포함하여 편집된 도안을 생성할 수 있게 하며, 아울러, 골프공(10)마다 서로 다른 도안을 생성할 수 있게 하여서, 사용자의 조작에 의해 생성된 도안을 상기 프린트부(200)로 골프공(10)에 인쇄시키는 것임을 특징으로 한다.The case unit 600 according to an embodiment is equipped with a camera 620, the control unit 500 through the user control means 610 of the case unit 600 input of the text-type design, pre-stored design Allows the user to manipulate the selection and the imaging of the camera 620, and generates an edited drawing including any one or more of an input textual drawing, a selected drawing, and a drawing by the image of the camera 620. In addition, it is possible to generate a different pattern for each golf ball 10, characterized in that for printing the pattern generated by the user's operation on the golf ball 10 to the print unit 200.

일실시예에 따른 상기 골프공 공급부(100)는, 골프공(10)을 종류별로 분리하여 보관하도록 복수 개로 마련되는 보관함(110); 상기 보관함(110)마다 하나씩 장착되어 상기 제어부(500)의 제어에 따라 하나씩 골프공(10)을 배출하는 배출수단(120); 상기 배출수단(120)들에서 배출되는 골프공(10)을 하나의 배출구(131)로 배출되게 하는 공급관(130); 상기 공급관(130)의 배출구(131)에 플렉시블관(141)을 개재하여 접관되는 투입관(140); 상기 투입관(140)을 벨트(151)에 고정한 후에, 벨트(151)의 회전에 따라 상기 투입관(140)이 상기 안착공(321)들의 상부를 순차적으로 지나가도록 상기 벨트(151)를 지지하고, 모터에 의해 회전하는 구동롤러(153)로 상기 벨트(151)를 회전시키기게 한 안내수단(150); 을 포함하여 구성되며, The golf ball supply unit 100 according to an embodiment, the golf ball 10 is provided with a plurality of storage boxes 110 to be separated and stored for each type; Discharge means 120 mounted to each of the storage box 110 for discharging the golf ball 10 one by one under the control of the control unit 500; A supply pipe 130 for discharging the golf ball 10 discharged from the discharge means 120 to one discharge port 131; An input pipe 140 connected to the outlet 131 of the supply pipe 130 via a flexible pipe 141; After fixing the inlet tube 140 to the belt 151, the belt 151 is supported so that the inlet tube 140 sequentially passes through the top of the seating holes 321 according to the rotation of the belt 151. Guide means 150 for rotating the belt 151 by a driving roller 153 which is rotated by a motor; It is configured to include,

상기 제어부(500)는 사용자에 의해 선택된 골프공(10)을 상기 배출수단(120)으로 배출시키면서 상기 안내수단(150)의 모터를 제어하여 안착공(321)들에 하나씩 순차적으로 안착시키는 것임을 특징으로 한다.The controller 500 controls the motor of the guide means 150 while discharging the golf ball 10 selected by the user to the discharge means 120 to sequentially seat one by one on the seating holes 321. It is done.

상기와 같이 구성되는 본 발명은, 프린트부(200)의 인쇄영역에서 연장된 골프공의 안착영역 및 골프공의 배출영역을 확보하도록 가이드부(400)를 구성하여, 골프공을 안착시키기 위한 이동부(300)의 위치 변경만으로 골프공의 안착과 배열, 도안의 인쇄, 및 인쇄된 골프공의 배출이 이루어지게 하므로, 프린트부(200)에 장착하기 용이할 뿐만 아니라 구조도 간단하게 이루어진다. The present invention is configured as described above, by configuring the guide portion 400 to secure the seating area and the discharge area of the golf ball extending from the printing area of the print unit 200, the movement for seating the golf ball Since only the position of the part 300 is changed, the seating and arrangement of the golf ball, the printing of the pattern, and the discharge of the printed golf ball are made.

또한 본 발명은, 가이드부(400)를 이용하여 이동부(300)를 이동시킬 때에, 폭방향의 진동 및 상하방향의 진동을 방지하므로, 골프공에 인쇄되는 도안의 품질을 보장할 수 있다. In addition, the present invention, when moving the moving unit 300 by using the guide unit 400, because it prevents the vibration in the width direction and the vertical direction, it is possible to ensure the quality of the pattern printed on the golf ball.

또한 본 발명은, 골프공을 하나씩 이동부(300)에 안착시킬 때에 골프공의 낙하 위치를 이동부(300)의 안착공(321)을 따라 이동시켜 안착시키므로, 벨트(151)의 감긴 경로를 안착공(321)의 배열에 맞게 장착하면 되는 간소화된 구조를 갖춘다. In addition, according to the present invention, when the golf balls are seated on the moving part 300 one by one, the golf ball is moved by the dropping position along the seating hole 321 of the moving part 300, and thus, the wound path of the belt 151 is fixed. It has a simplified structure that can be mounted according to the arrangement of the seating hole (321).

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기에 있어서, 케이스부(600) 내부의 개략적인 측면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기에 있어서 프린트부(200)의 사시도(a)와, 이동부(300) 및 가이드부(400)를 프린트부(200)에 장차한 사시도(b).
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기에 있어서, 이동부(300)의 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기에 있어서, 가이드부(400)의 분해사시도(a) 및 결합사시도(b).
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기에 있어서, 이동부(300)를 가이드부(400)에 장착한 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기에 있어서, 골프공 공급부(100)의 사시도.1 is a perspective view of a golf ball vending machine having a printing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic side view of the inside of the case portion 600 in the golf ball vending machine having a printing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view (a) of the printing unit 200, the moving unit 300 and the guide unit 400 in the golf ball vending machine having a printing apparatus according to an embodiment of the present invention, the printing unit 200 Perspective perspective (b).
Figure 4 is a perspective view of a moving part 300 in a golf ball vending machine having a printing device according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view (a) and a combined perspective view (b) of the guide 400 in the golf ball vending machine having a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view of the golf ball vending machine having a printing apparatus according to an embodiment of the present invention, the moving unit 300 is mounted to the guide unit 400.
7 is a perspective view of a golf ball supply unit 100 in the golf ball vending machine having a printing device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하며, 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면부호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면부호를 사용하고, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the same reference numerals in the accompanying drawings. When describing the present invention, the same reference numerals are used as much as possible. In the following description, detailed descriptions of well-known configurations will be omitted when it is determined that they may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기의 사시도이고, 1 is a perspective view of a golf ball vending machine having a printing device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기에 있어서, 케이스부(600) 내부의 개략적인 측면도이다.Figure 2 is a schematic side view of the inside of the case portion 600 in the golf ball vending machine with a printing device according to an embodiment of the present invention.

상기 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기는, 몸체를 형성하는 케이스부(600)의 내부에 골프공 공급부(100), 프린트부(200), 이동부(300), 가이드부(400) 및 제어부(500)를 수용하도록 구성된다.1 and 2, the golf ball vending machine equipped with a printing device according to an embodiment of the present invention, the golf ball supply unit 100, the printing unit ( 200, the moving part 300, the guide part 400, and the control part 500 are configured to be accommodated.

상기 케이스부(600)는, 본 발명에 따른 자동판매기의 몸체를 형성하며, 사용자조작수단(610), 카메라(620), 화폐 인식기(630) 및 배출구(640)를 장착할 수 있도록 구성된다. 여기서, 상기 사용자조작수단(610)은 골프공(10)의 종류 및 수량의 입력, 미리 저장된 도안의 선택, 및 카메라(620)를 이용한 촬상 여부 등을 사용자가 지시할 수 있도록 마련되고, 아울러, 입력시 필요한 사항을 안내하거나 출력할 도안 및 영상을 보여주기 위한 모니터를 포함한다. 이를 위해 상기 사용자조작수단(610)은 모니터 기능을 겸하는 입력수단인 터치스크린으로 구성할 수 있다. 상기 카메라(620)는 사용자를 촬상하기 위한 구성이다. 상기 화폐 인식기(630)는 케이스부(600)의 내부와 외부를 연통시키는 화폐투입구에 이어지게 장착되어서 화폐투입구로 투입된 화폐를 인식하여 투입된 금액을 계산한다. 상기 배출구(640)는 후술하는 가이드부(400)의 전방측 부분을 관통시켜 케이스부(600)의 외부로 노출되게 마련되며 후술하는 이동부(300)에 안착된 골프공(10)을 가이드부(400)의 전방측 부분인 케이스부(600)의 외부로 이동시켜 사용자가 취할 수 있게 한다.
The case part 600 forms a body of the vending machine according to the present invention, and is configured to mount a user operating means 610, a camera 620, a money recognizer 630, and an outlet 640. Here, the user operation means 610 is provided so that the user can input the type and quantity of the golf ball 10, the selection of a pre-stored pattern, and whether or not to capture the image using the camera 620, It includes a monitor for showing the picture and image to guide or output necessary items when inputting. To this end, the user operation means 610 may be configured as a touch screen which is an input means that also serves as a monitor function. The camera 620 is a component for photographing a user. The currency recognizer 630 is installed to connect the inside and outside of the case of the currency inlet to communicate with the case 600, to recognize the money put into the money inlet to calculate the amount of money. The outlet 640 is provided to pass through the front side portion of the guide portion 400 to be described later to be exposed to the outside of the case portion 600 and guide the golf ball 10 seated on the moving part 300 to be described later It moves to the outside of the case portion 600, which is the front side portion of the 400, so that the user can take it.

상기 프린트부(200), 이동부(300) 및 가이드부(400)에 대해서는 첨부된 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
The print unit 200, the moving unit 300, and the guide unit 400 will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기에 있어서 프린트부(200)의 사시도(a)와, 이동부(300) 및 가이드부(400)를 프린트부(200)에 장차한 사시도(b)이다.3 is a perspective view (a) of the printing unit 200, the moving unit 300 and the guide unit 400 in the golf ball vending machine having a printing apparatus according to an embodiment of the present invention, the printing unit 200 The perspective view (b) shown in FIG.

상기 도 3을 참조하면, 상기 프린트부(200)는, 받침대(240)의 양측에 지지벽체(241)를 수직으로 세우고, 받침대(240)의 상면과 이격되는 가이드바(220)를 폭방향으로 하여 양측 지지벽체(241)에 고정하며, 프린트헤드(210)를 상기 가이드바(220)에 장착하되 상기 가이드바(220)를 따라 폭방향으로 안정되게 이동시킬 수 있게 장착하고, 상기 프린트헤드(210)를 상기 가이드바(220)를 따라 이동시킬 헤드이동수단(230)을 장착한 구조로 이루어진다. 여기서, 상기 헤드이동수단(230)은, 중간에 상기 프린트헤드(210)를 고정한 벨트(231)와, 양측 지지벽체(241) 부근에 고정하여 상기 벨트(231)를 지지시킨 롤러(232)와, 어느 한쪽의 롤러를 회동시키는 모터(미도시)로 구성된다.Referring to FIG. 3, the print unit 200 vertically supports the supporting walls 241 on both sides of the pedestal 240 and guides the guide bar 220 spaced apart from the upper surface of the pedestal 240 in the width direction. And fixed to both side support walls 241, and the print head 210 is mounted on the guide bar 220 so that the print head 210 can be stably moved in the width direction along the guide bar 220. It is made of a structure equipped with a head moving means 230 to move the 210 along the guide bar 220. Here, the head moving means 230, the belt 231 is fixed to the print head 210 in the middle, and the roller 232 is fixed to the vicinity of the both side support wall 241 to support the belt 231 and And a motor (not shown) for rotating either roller.

상기 프린트헤드(210), 가이드바(220) 및 헤드이동수단(230)은 일반 프린터의 구조와 동일하지만, 상기 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르면 후술하는 이동부(300) 및 가이드부(400)를 상기 받침대(240)의 상면에 장착하기 위해서 상기 프린트헤드(210)를 일반 프린터에 비해 높게 설치한다.The print head 210, the guide bar 220 and the head moving means 230 is the same as the structure of a general printer, but according to the present invention as shown in FIG. ) And the print head 210 are installed higher than that of a general printer in order to mount the guide part 400 on the upper surface of the pedestal 240.

그리고, 가이드부(400)는 프린트헤드(210)와 받침대(240)의 사이를 관통하여 전방 부분과 후방 부분이 각각 돌출되게 배치된 상태로 받침대(240)의 상면에 견고하게 고정되고, 이동부(300)는 가이드부(400)를 따라 전후 방향으로 이동할 수 있게 장착된다.In addition, the guide part 400 is firmly fixed to the upper surface of the pedestal 240 in a state where the front portion and the rear portion penetrate between the print head 210 and the pedestal 240, respectively, to protrude. The 300 is mounted to move in the front-rear direction along the guide part 400.

이와 같이 구성되는 상기 프린트부(200)의 전방에 케이스부(600)의 배출구(640)가 배치되고 상기 프린트부(200)의 후방에 골프공 공급부(100)가 배치되어서, 가이드부(400)의 전방 부분은 배출구(640)의 외부측에 노출되고, 가이드부(400)의 후방 부분은 골프공 공급부(100)의 하부까지 이르게 되며, 이에 따라, 가이드부(400)에 가이드되는 이동부(300)를 배출구(640)의 외부, 프린트헤드(210)의 하부 및 골프공 공급부(100)의 하부로 이동시킬 수 있다.
The outlet 640 of the case part 600 is disposed in front of the print unit 200 configured as described above, and the golf ball supply unit 100 is disposed behind the print unit 200, thereby providing the guide unit 400. The front portion of the discharge port 640 is exposed to the outside, the rear portion of the guide portion 400 is led to the lower portion of the golf ball supply unit 100, accordingly, the moving portion (guided to the guide portion 400) 300 may be moved outside the outlet 640, the lower portion of the print head 210, and the lower portion of the golf ball supply unit 100.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기에 있어서, 이동부(300)의 사시도이다.4 is a perspective view of a moving part 300 in a golf ball vending machine having a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기 이동부(300)는, 폭방향의 길이보다 전후 방향의 길이를 크게 한 장방형 판의 형태로 형성되는 지지판(310)과, 상기 지지판(310)의 상면에 소정의 높이로 장착된 수용판(320)으로 구성된다. 여기서 상기 수용판(320)은 판 형태 몸체를 수평으로 놓은 상태에서 상하로 관통되는 복수 개의 안착공(321)을 골프공(320)의 최대 직경보다는 작게 형성하여서, 골프공(10)을 상부측에서 상기 안착공(321)들에 하나씩 안착할 수 있게 형성된다. 이때, 상기 안착공(321)의 테두리에 완충재(322)를 부착하여서 골프공(10)을 안착공(321)에 안착시킬 때에 발생되는 충격을 완화시키며, 상기 수용판(320)과 상기 지지판(310)을 상하로 이격시킨 것은 골프공(10)의 하부측이 안착공(321)을 통해 지지판(310)의 방향으로 돌출되기 때문이다.The moving part 300 includes a support plate 310 formed in the form of a rectangular plate having a length in the front-rear direction larger than the length in the width direction, and a receiving plate mounted at a predetermined height on an upper surface of the support plate 310 ( 320). Here, the receiving plate 320 forms a plurality of seating holes 321 penetrating up and down in a state in which the plate-shaped body is placed horizontally smaller than the maximum diameter of the golf ball 320, the golf ball 10 to the upper side In the seating holes 321 are formed to be seated one by one. At this time, by attaching the cushioning material 322 to the edge of the seating hole 321 to mitigate the impact generated when seating the golf ball 10 to the seating hole 321, the receiving plate 320 and the support plate ( The 310 is spaced apart vertically because the lower side of the golf ball 10 protrudes in the direction of the support plate 310 through the seating hole 321.

한편, 상기 안착공(321)은 수용판(320)의 폭방향으로 3개를 형성되고, 아울러, 전후 방향으로 2열로 형성되어 총 6개로 형성된다. 여기서, 폭방향으로 3개의 안착공(321)을 형성한 것은, A4용지 크기로 인쇄하는 일반적인 프린터의 인쇄범위와 골프공(10)의 크기를 감안하여 폭방향의 안착공(321) 개수를 선정하였기 때문이다.
On the other hand, the seating hole 321 is formed in three in the width direction of the receiving plate 320, and also formed in two rows in the front and rear direction is formed in a total of six. Here, the three seating holes 321 are formed in the width direction, and the number of the seating holes 321 in the width direction is selected in consideration of the printing range of the general printer for printing on A4 paper size and the size of the golf ball 10. Because

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기에 있어서, 가이드부(400)의 분해사시도(a) 및 결합사시도(b)이다.5 is an exploded perspective view (a) and a combined perspective view (b) of the guide unit 400 in the golf ball vending machine having a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기 가이드부(400)는, 상술한 바와 같이 프린트부(200)의 받침대(240) 상면에 고정되어서, 상기 수용판(320)을 상기 배출구(640)의 외부측으로부터 상기 골프공 공급부(100)에 이르는 구간 내를 왕복 가능하게 상기 이동부(300)를 전후로 이동시킨다. The guide unit 400 is fixed to the upper surface of the pedestal 240 of the print unit 200 as described above, so that the receiving plate 320 from the outer side of the outlet 640, the golf ball supply unit 100 The moving part 300 is moved back and forth in a section leading to the reciprocating direction.

이를 위한 상기 가이드부(400)는, 이동부(300)의 지지판(310)을 전후로 이동가능하게 지지하는 수평가이드롤러(420) 및 측면가이드롤러(430)와; 이동부(300)의 지지판(310)을 전후로 이동시키기 위한 가압가이드롤러(440) 및 회동봉(450)과; 상기 수평가이드롤러(420), 측면가이드롤러(430), 가압가이드롤러(440) 및 회동봉(450)를 고정하기 위한 지지바(410)와; 상기 이동부(300)의 이동 위치를 감지하기 위한 제1,2 전방감지센서(460, 461) 및 제1,2 후방감지센서(470, 471); 를 포함하여 구성된다.The guide portion 400 for this purpose, the horizontal guide roller 420 and the side guide roller 430 for supporting the support plate 310 of the moving part 300 to move forward and backward; A pressure guide roller 440 and a rotation bar 450 for moving the support plate 310 of the moving part 300 back and forth; A support bar 410 for fixing the horizontal guide roller 420, the side guide roller 430, the pressure guide roller 440, and the rotation rod 450; First and second front detection sensors 460 and 461 and first and second rear detection sensors 470 and 471 for detecting a moving position of the moving part 300; It is configured to include.

상기 가이드부(400)에 대한 실시 양태를 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the guide unit 400 will be described with reference to FIG. 5 as follows.

상기 지지바(410)는, 프린트부(200)의 받침대(240)에 고정되는 각관 형태의 지지몸체(411)와, 지지몸체(411)의 전방으로 연장되게 고정되는 전방 연장편(412)과, 지지몸체(411)의 후방으로 연장되게 고정되는 후방 연장편(413)으로 구성되며, 두개를 마련하여 평행을 이루도록 나란하게 배치된다. 따라서, 전방 연장편(412), 지지몸체(411) 및 후방 연장편(413)은 일직선을 이루며, 전방 연장편(412)의 전방측 부분을 상기 케이스부(600)의 배출구(640) 외부측에 노출시키고, 지지몸체(411)를 상기 프린트헤드(210)의 하부측인 받침대(240)의 상면에 고정하고 후방 연장편(413)을 골프공 공급부(100)의 하부측에 이르게 한다. 그리고, 본 발명의 실시예에서는 두개의 상기 지지바(410) 사이를 가로지르는 횡바(414)를 장착하여 두개의 상기 지지바(410)가 충격를 가하더라도 벌어지지 아니하게 하였다.The support bar 410 is a support body 411 in the form of a square tube fixed to the pedestal 240 of the print unit 200, and the front extension piece 412 is fixed to extend in front of the support body 411 and It is composed of a rear extension piece 413 that is fixed to extend to the rear of the support body 411, it is arranged side by side to provide two parallel. Accordingly, the front extension piece 412, the support body 411 and the rear extension piece 413 form a straight line, and the front side portion of the front extension piece 412 is disposed outside the outlet 640 of the case part 600. And the support body 411 is fixed to the upper surface of the pedestal 240, which is the lower side of the print head 210, and the rear extension piece 413 is brought to the lower side of the golf ball supply unit 100. And, in the embodiment of the present invention by mounting a horizontal bar 414 across the two support bars 410 so as not to open even when the two support bars 410 impact.

상기 수평가이드롤러(420)는, 상기 지지바(410)의 벽면중에서 상기 지지바(410)들이 서로 마주하는 대향하는 벽면에 장착되고 폭방향으로 회전축을 고정한 롤러이며, 복수 개로 마련되어 상기 지지바(410)들의 서로 대향하는 벽면을 따라 장착되어 서로 동일 평면상에 놓이게 된다. 이에 따라, 수평을 이루는 상기 수평가이드롤러(420)들에 올려놓은 지지판(310)은 상기 수평가이드롤러(420)들의 회전으로 인하여 전후 이동이 원활하게 된다.The horizontal guide roller 420 is a roller mounted on an opposite wall surface of the support bar 410 facing each other in the wall of the support bar 410 and fixed to the rotating shaft in the width direction, and is provided in plurality in the support bar ( 410 are mounted along opposing wall surfaces so that they are coplanar with each other. As a result, the support plate 310 placed on the horizontal guide rollers 420 is smoothly moved back and forth due to the rotation of the horizontal guide rollers 420.

상기 측면가이드롤러(430)는, 회전축을 수직방향으로 하여 상기 지지바(410)의 상면에 고정한 롤러이며, 복수 개로 마련되어 각각의 지지바(410)들의 상면에 일렬로 장착된다. 그리고, 상기 측면가이드롤러(430)들은 상기 지지판(310)의 측면에 닿게 되어 상기 지지판(310)의 이동시에 폭방향으로 이탈되는 것을 방지하며 전후 방향으로만 이동되게 가이드한다.The side guide roller 430 is a roller fixed to the upper surface of the support bar 410 with the rotation axis in the vertical direction, and is provided in plurality in a row on the upper surface of each of the support bars 410. In addition, the side guide rollers 430 are in contact with the side of the support plate 310 to prevent the separation in the width direction during the movement of the support plate 310 and guides to move only in the front and rear direction.

상기 가압가이드롤러(440)는, 회전축(442)을 폭방향으로 하고 회전축(442)을 탄성체(441)를 이용하여 하부방향으로 가압하게 한 롤러이며, 두개의 상기 지지바(410)들의 상면에 각각 하나씩 장착하되 두개의 상기 지지바(410)들의 사이를 향해 돌출되어 상기 지지판(310)의 테두리를 상부에서 가압한다. The pressure guide roller 440 is a roller that rotates the rotation shaft 442 in the width direction and presses the rotation shaft 442 in the downward direction by using the elastic member 441, and is provided on the upper surfaces of the two support bars 410. Each one is mounted but protrudes between the two support bars 410 to press the edge of the support plate 310 from the top.

상기 도 5에 도시된 구체적인 실시예에 따르면, 상기 가압가이드롤러(440)는, 상기 지지바(410)의 상면에 고정할 고정체(445)에 폭방향으로 핀(443)을 고정하고, 상기 핀(441)에 토션스프링으로 이루어진 탄성체(441)를 끼운 후에 핀(443)의 끝단에 상하로 회동하는 절편(444)을 핀결합으로 장착하며, 절편(444)의 양단 중에서 핀(443)에 결합되지 아니한 끝단에 상기 가압가이드롤러(440)의 회전축을 폭방향으로 고정하는 형태로 구성된다. 상기 탄성체(441)는 토션스프링으로 구성함에 따라 원통형으로 감기고 양단이 외측으로 돌출된 형태를 갖추므로 원통형 몸체를 상기 핀(443)에 외삽시킨 상태에서 양단 중에 일단을 상기 절편(444)의 상면에 걸치게 하고 타단을 상기 고정체(445)에 고정하며, 이에 따라 일단을 상기 고정체(445)에 고정한 상태에서 비틀림에 대한 탄성 복원력으로 상기 절편(444)을 눌러 상기 가압가이드롤러(440)를 하부 방향으로 누른다. 이때, 지지판(310)을 상기 수평가이드롤러(420)에 얹혀지지 않은 상태에서, 즉, 탄성체(441)에 외력을 가하지 아니한 상태에서, 상기 가압가이드롤러(440)는 상기 수평가이드롤러(420)의 얹힘 높이보다 낮은 위치에 있게되는 것은 자명하다.According to the specific embodiment shown in FIG. 5, the pressure guide roller 440 fixes the pin 443 in the width direction to a fixing body 445 to be fixed to the upper surface of the support bar 410, and After inserting the elastic member 441 made of a torsion spring to the pin 441, the pin 440 is pivotally mounted to the pin 443 at both ends of the pin 444. It is configured in the form of fixing the rotation axis of the pressure guide roller 440 in the width direction to the end that is not coupled. Since the elastic member 441 is configured as a torsion spring and is wound in a cylindrical shape and both ends protrude outwardly, one end of the elastic body 441 is extrapolated to the pin 443 on the upper surface of the segment 444. The other end is fixed to the fixing body 445, and accordingly, the pressing guide roller 440 is pressed by pressing the section 444 with elastic restoring force against torsion in a state where one end is fixed to the fixing body 445. Press down. At this time, the support plate 310 is not mounted on the horizontal guide roller 420, that is, in a state in which no external force is applied to the elastic member 441, the pressure guide roller 440 is the horizontal guide roller 420 It is obvious to be in a position lower than the mounting height of.

상기 회동봉(450)은 폭방향의 회전축을 축으로 모터(미도시)에 의해 회동하고 상기 지지판(310)의 저면에 접촉되게 장착되어 상기 지지판(310)을 전후로 이동시킨다. 상기 도 5에 도시된 구체적인 실시예에 따르면, 상기 회동봉(450)은 두개의 상기 지지바(410)의 사이를 횡단하도록 장착되되, 어느 한쪽 끝단을 어느 하나의 지지바(410)에 베이링(453)으로 회동가능하게 지지시키고, 다른 한쪽 끝부분을 다른 하나의 지지바(410)에 관통시킨 후에 기어(452)를 고정하여 모터(미도시)의 구동력으로 상기 기어(452)를 정역회전시킴에 따라 회전할 수 있게 구성된다. The pivoting rod 450 is rotated by a motor (not shown) about an axis of rotation in the width direction and mounted to be in contact with the bottom surface of the supporting plate 310 to move the supporting plate 310 back and forth. According to the specific embodiment shown in FIG. 5, the pivoting rod 450 is mounted to cross between the two support bars 410, and bearing one end to any one support bar 410. It is supported by the rotation (453), the other end penetrates the other support bar 410 and then fixed the gear 452 to rotate the gear 452 by the driving force of the motor (not shown) It is configured to be rotatable upon application.

그리고, 상기 회동봉(450)은 상기 지지판(310)을 상기 수평가이드롤러(420)에 얹혔을 때에 상기 지지판(310)의 저면에 닿게 그 높이를 조절하여 장착되며, 바람직하게 미끄러짐 없이 상기 지지판(310)을 이동시키도록 미끄럼방지용 띠(451)를 감아 놓았다. 이때 상기 미끄럼방지용 띠(451)는 고무재질과 같이 접촉되는 면과의 마찰력을 크게 하는 재질로 이루어진다. 더욱 바람직하게는 상기 미끄럼방지용 띠(451)에 접촉되는 상기 지지판(310)의 저면에 길이방향으로 동일재질의 띠를 부착하는 것이다.In addition, the pivoting rod 450 is mounted to adjust the height of the support plate 310 to reach the bottom surface of the support plate 310 when the support plate 310 is mounted on the horizontal guide roller 420, and preferably the support plate without slipping. An anti-skid strip 451 was wound to move 310. At this time, the non-slip strip 451 is made of a material that increases the frictional force with the contact surface, such as a rubber material. More preferably, the strip of the same material is attached to the bottom surface of the support plate 310 in contact with the non-slip strip 451 in the longitudinal direction.

한편, 상기 회동봉(450)은 정면 단면상으로 보았을 때에 양측 지지바(410)에 각각 하나씩 장착되는 가압가이드롤러(440)의 하부에 있으며, 특히, 상기 회동봉(450)에 감긴 미끄럼방지용 띠(451)가 상기 가압가이드롤러(440)의 하부측에 위치한다.On the other hand, the rotating rod 450 is located in the lower portion of the pressure guide roller 440 which is mounted to each of the support bars 410 one by one when viewed in front cross-section, in particular, the anti-slip band wound on the rotating rod 450 ( 451 is located on the lower side of the pressure guide roller 440.

상기 제1,2 전방감지센서(460, 461) 및 제1,2 후방감지센서(470, 471)는 두개의 상기 지지바(410)들 중에서 어느 하나의 지지바(410)에 장착되어 지지판(310)의 전후 위치를 감지한다. The first and second front detection sensors 460 and 461 and the first and second rear detection sensors 470 and 471 are mounted on any one of the two support bars 410 and the support plate 410. A front and rear position of the 310 is sensed.

먼저, 제1 전방감지센서(460)와 제1 후방감지센서(470)는 상기 프린트부(200)로 인쇄할 영역인 상기 수용판(320)의 영역을 감지하기 위한 것으로, 상기 지지판(310)의 크기와 상기 지지판(310) 상에 고정된 상기 수용판(320)의 크기 및 위치의 정보는 본 발명을 제작할 때에 미리 정해지는 것이므로, 이러한 정보를 이용하여 수용판(320)의 위치를 감지함으로써 상기 수용판(320)을 프린트헤드(210)에 맞추어 인쇄할 수 있다. 즉, 프린트헤드(210)를 기준으로 보면 상기 제1 전방감지센서(460)는 프린트헤드(210)의 전방측에 장착되고 상기 제1 후방감지센서(470)는 프린트헤드(210)의 후방측에 장착되어서, 상기 제1 전방감지센서(460)와 제1 후방감지센서(470) 중에 어느 하나의 센서는 인쇄의 시작위치를 감지하고 다른 하나의 센서는 인쇄의 종료위치를 감지하며, 시작위치 감지용 센서와 종료위치 감지용 센서의 장착 위치는 인쇄방향에 따라 바뀔 수 있다. First, the first front sensor 460 and the first rear sensor 470 is to detect the area of the receiving plate 320 which is the area to be printed by the print unit 200, the support plate 310 Since the size and the information of the size and position of the receiving plate 320 fixed on the support plate 310 is predetermined when manufacturing the present invention, by detecting the position of the receiving plate 320 using this information The receiving plate 320 may be printed to match the printhead 210. That is, the first front sensor 460 is mounted on the front side of the print head 210 and the first rear sensor 470 is the rear side of the print head 210. Mounted on, any one of the first front sensor 460 and the first rear sensor 470 detects the start position of the print and the other sensor detects the end position of the print, the start position The mounting position of the sensing sensor and the end position sensing sensor may change depending on the printing direction.

한편, 본 발명은 제1 전방감지센서(460)와 제1 후방감지센서(470) 중에 어느 하나만을 채용하여 인쇄 범위의 초기 위치만을 감지하여 인쇄를 시작하도록 구성될 수 있으며, 이는 일반 프린트에서 인쇄 용지의 크기를 일정하게 설정할 수 있기 때문이다.On the other hand, the present invention may be configured to start printing by detecting only the initial position of the printing range by employing any one of the first front sensor 460 and the first rear sensor 470, which is printed in a general print This is because the paper size can be set constant.

그리고, 본 발명은 골프공(10)을 수용판(320)에 안착시키기 위해서 지지판(310)을 지지바(410)의 후단으로 이동시킬 때에 이동할 후단의 위치를 감지하는 제2 후방감지센서(471)를 지지바(410)의 후방측 끝단에 장착하고, 도안이 인쇄된 골프공(10)을 배출구(640)의 외부로 이동시킬 때에 이동할 전단의 위치를 감지하는 제2 전방감지세선(461)를 지지바(410)의 전방측 끝단에 장착한다.
And, the present invention is the second rear sensor 471 for detecting the position of the rear end to move when moving the support plate 310 to the rear end of the support bar 410 in order to seat the golf ball 10 on the receiving plate 320 ) Is attached to the rear end of the support bar 410, the second forward sensing fine wire (461) for detecting the position of the front end to move when moving the golf ball (10) printed pattern to the outside of the outlet 640 To the front end of the support bar 410.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기에 있어서, 이동부(300)를 가이드부(400)에 장착한 사시도이다.6 is a perspective view of the golf ball vending machine having a printing device according to an embodiment of the present invention, the moving unit 300 is mounted on the guide unit 400.

즉, 상기 도 6은 상기 도 4에 도시된 가이드부(400)에 상기 도5에 도시된 이동부(300)를 장착한 것이다.That is, FIG. 6 is a mounting of the moving unit 300 shown in FIG. 5 to the guide unit 400 shown in FIG.

상기 도 6를 참조하면 상기 이동부(300)의 지지판(310)은, 양측 테두리의 저면을 복수의 상기 수평가이드롤러(420)에 지지시켜 수평을 유지하며 전후로 이동시키기에 용이하고, 양측면이 복수의 상기 측면가이드롤러(430)에 가이드되어 폭방향으로 흔들림없이 전후로만 이동 가능하게 한다.Referring to FIG. 6, the support plate 310 of the moving unit 300 supports the bottom surfaces of both edges on the plurality of horizontal guide rollers 420 to easily move back and forth while maintaining horizontality. The side guide roller 430 is guided to only move back and forth without shaking in the width direction.

그리고, 상기 이동부(300)의 지지판(310)은 상기 가압가이드롤러(440)에 의해 상부에서 눌린 상태로 저면에서 회전하는 회동봉(450)에 의해서 전진하거나 후퇴하고, 이에 따라 지지판(310)에 고정된 수용판(320)도 전진하거나 후퇴한다.Then, the support plate 310 of the moving part 300 is advanced or retracted by the rotating rod 450 that rotates from the bottom in the state pressed from the top by the pressure guide roller 440, accordingly the support plate 310 Receiving plate 320 is fixed to the forward or retreat.

이때, 상기 가압가이드롤러(440)의 하부에 상기 회동봉(450)이 배치되어, 상기 이동부(300)의 지지판(310)은 수직 단면상으로 동일한 부위를 상부에서 누른 상태에서 하부에 배치된 회동봉(450)에 의해 전후진하므로, 상기 회동봉(450)이 헛도는 현상 없이 상기 이동부(300)의 지지판(310)을 전후진시키며, 아울러, 상기 회동봉(450)을 회전시켜 상기 지지판(310)을 지지바(410)의 전방 끝부분이나 후방 끝부분까지 이동시키더라도, 상기 가압가이드롤러(440)의 눌림으로 인해 상기 지지판(310)이 들리는 일 없이 상기 지지판(310)의 수평상태를 유지할 수 있다.
At this time, the rotating rod 450 is disposed on the lower portion of the pressure guide roller 440, the support plate 310 of the moving part 300 is disposed in the lower state while pressing the same portion from the upper portion in the vertical section Since the rod 450 is moved forward and backward, the pivoting rod 450 moves forward and backward through the support plate 310 of the moving part 300 without phenomenon, and the pivoting rod 450 is rotated to Even if the support plate 310 is moved to the front end or the rear end of the support bar 410, the support plate 310 is horizontal without lifting the support plate 310 due to the pressing of the pressure guide roller 440. State can be maintained.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기에 있어서 골프공 공급부(100)의 사시도이다.7 is a perspective view of a golf ball supply unit 100 in a golf ball vending machine having a printing device according to an embodiment of the present invention.

상기 골프공 공급부(100)는, 복수 개의 골프공(10)을 담아둔 상태에서 제어부(500)의 제어에 따라 골프공(10)을 상기 이동부(300)의 수용판(320)에 하나씩 공급하여 상기 수용판(320)의 안착공(321)에 안착시킨다.The golf ball supply unit 100 supplies the golf balls 10 to the receiving plate 320 of the moving unit 300 one by one under the control of the control unit 500 in a state containing a plurality of golf balls 10. To be seated in the seating hole 321 of the receiving plate 320.

상기 도 7에 도시된 실시예를 참조하면, 상기 골프공 공급부(100)는, 골프공(10)을 종류별 또는 제조사별로 분류하여 보관하도록 복수 개로 마련되며 하부측에 배출구를 구비하는 보관함(110)과; 상기 보관함(110)들의 배출구에 각각 하나씩 장착되어 상기 제어부(500)의 제어에 따라 골프공(10)을 하부에 배치된 공급관(130)에게 하나씩 배출하는 배출수단(120)과; 하단의 배출구(131)에서 상부로 갈수록 폭이 넓어지는 호퍼 형상으로 이루어져서 상기 배출수단(120)들에서 배출되는 골프공(10)을 하나의 배출구(131)로 모아지게 하는 공급관(130)과; 상기 공급관(130)의 배출구(131)에 이어지게 배관되되 플렉시블관(141)을 개재하여 접관되며, 상기 공급관(130)으로부터 공급받는 골프공(10)을 통과시켜 하부로 떨어뜨리는 투입관(140)과; 골프공(10)을 하부로 떨어뜨리는 상기 투입관(140)을 상기 수용판(320)의 안착공(321)들에게 순차적으로 안내하는 안내수단(150); 을 포함하여 구성된다. Referring to the embodiment illustrated in FIG. 7, the golf ball supply unit 100 is provided with a plurality of golf balls 10 to be classified and stored by type or by manufacturer, and has a storage box 110 having an outlet at a lower side thereof. and; Discharge means 120 mounted at discharge ports of the storage boxes 110 to discharge the golf ball 10 one by one to the supply pipe 130 disposed under the control of the controller 500; A supply pipe 130 formed of a hopper shape that becomes wider from the discharge outlet 131 at the lower end thereof to collect the golf balls 10 discharged from the discharge means 120 into one discharge hole 131; Inlet pipe 140 is piped to continue to the outlet 131 of the supply pipe 130 via a flexible pipe 141, passing through the golf ball 10 supplied from the supply pipe 130 to drop to the bottom. and; Guide means 150 for sequentially guiding the input pipe 140 dropping the golf ball 10 to the seating holes 321 of the receiving plate 320; .

여기서, 상기 공급관(130)과 상기 투입관(140)의 사이에는 플렉시블관(141)이 개재되게 접관되어 있으므로, 상기 공급관(130)을 케이스부(600)의 내벽에 견고하게 고정하였더라도 상기 투입관(140)을 상기 안내수단(150)으로 이동시킬 수 있는 것이다.Here, the flexible pipe 141 is interposed between the supply pipe 130 and the inlet pipe 140, so that even if the supply pipe 130 is firmly fixed to the inner wall of the case 600, the inlet pipe It is possible to move 140 to the guide means 150.

상기 안내수단(150)은, 평단면 상으로 폐곡선을 이루며 상기 투입관(140)을 중도에 세워지게 고정하되 폐곡선의 외측에 고정하여서 회전시에 상기 투입관(140)도 회전 방향으로 이동되게 하는 벨트(151)와; 상기 투입관(140)이 상기 수용판(320)에 형성된 안착공(321)들의 상부를 순차적으로 경유하도록 상기 벨트(151)를 지지하는 안내풀리(152)와; 상기 벨트(151)를 회전시키는 구동풀리(153)와; 상기 제어부(500)의 제어에 따라 상기 구동풀리(153)에 구동력을 가하여 회전시키는 모터(미도시)와; 상기 안내풀리(152), 구동풀리(153) 및 모터(미도시)를 지지하는 지지체(미도시); 를 포함하여 구성된다. 즉, 상기 투입관(140)은 밴드(142)를 이용하여 벨트(151)의 외주면에 고정되어서 벨트(151)의 회전방향으로 같이 회전하게 된다.The guide means 150, forming a closed curve on a flat cross-section to fix the inlet pipe 140 to stand in the middle, but fixed to the outside of the closed curve to rotate the inlet tube 140 also in the rotation direction during rotation A belt 151; A guide pulley 152 supporting the belt 151 so that the input pipe 140 sequentially passes through the upper portions of the seating holes 321 formed in the receiving plate 320; A drive pulley 153 for rotating the belt 151; A motor (not shown) configured to rotate by applying a driving force to the driving pulley 153 under the control of the controller 500; A support (not shown) for supporting the guide pulley 152, the driving pulley 153, and a motor (not shown); It is configured to include. That is, the inlet tube 140 is fixed to the outer circumferential surface of the belt 151 using the band 142 to rotate together in the rotational direction of the belt 151.

여기서, 상기 모터(미도시)는 상기 구동풀리(153)를 회전시키는 일반적인 모터이므로 도 7에서는 상기 구동풀리(153)의 축에 기어(154)를 장착하는 것으로 도시하여 모터의 회전력을 전달받을 수 있고, 상기 지지체(미도시)는 다양하게 구성할 수 있는 것이어서 도 7에 도시하지는 아니하였음에 유의해야한다.Here, since the motor (not shown) is a general motor for rotating the driving pulley 153, in FIG. 7, the gear 154 is mounted on the shaft of the driving pulley 153 to receive the rotational force of the motor. And, it should be noted that the support (not shown) is not shown in Figure 7 because it can be configured in various ways.

본 발명의 실시예에 따른 상기 수용판(320)에는 일렬로 배열된 3개의 안착공(321)을 2줄로 형성하므로, 상기 안내풀리(152)는 1개만 마련하여 상기 안내풀리(152)와 구동풀리(153)를 폭방향으로 대향하게 배치한 후에 벨트(151)를 설치한다. 여기서, 벨트(151)를 한쪽 방향으로만 회전시키면 상기 투입관(140)이 안내풀리(152) 및 구동풀리(153)의 주위를 선회하게 되므로 상기 안내풀리(152) 및 구동풀리(153)를 지지체(미도시)를 이용하여 케이스부(600)에 고정시킬 때에 복잡한 구조로 설계해야하므로, 지지체(미도시)의 구성을 간소화하기 위해서는 상기 구동풀리(153)를 구도하는 모터(미도시)를 정역회전이 가능한 모터로 구성하여서, 상기 투입관(140)을 안착공(321)들을 따라 한차례 경유시키게 정방향으로 회전시킨 후에는 역방향으로 회전시켜 처음 위치로 돌아오게 하는 것이 바람직하다. 이에 따라 상기 구동풀리(153)의 방향에서 케이스부(600)에 고정되는 지지체(미도시)를 수월하게 장착할 수 있다.Since the receiving plate 320 according to the embodiment of the present invention forms three seating holes 321 arranged in two rows in two rows, the guide pulley 152 is provided with only one guide pulley 152 to drive the guide pulley 152. The belt 151 is provided after the pulley 153 is disposed facing in the width direction. In this case, when the belt 151 is rotated in only one direction, the inlet pipe 140 pivots around the guide pulley 152 and the driving pulley 153, so that the guide pulley 152 and the driving pulley 153 are rotated. When fixing to the case portion 600 by using a support (not shown), it has to be designed in a complex structure, so to simplify the configuration of the support (not shown), a motor (not shown) for constructing the drive pulley 153 is used. It is preferable to return the initial position by rotating in the reverse direction after the inlet pipe 140 is rotated in the forward direction so as to pass through the seating holes 321 once through the mounting hole 321. Accordingly, a support (not shown) fixed to the case part 600 in the direction of the driving pulley 153 can be easily mounted.

그리고, 상기 투입관(140)은 안착공(321)의 상부로 정확하게 이동하여야 하고, 안착공(321)에 골프공(10)을 안착시킬 때에 일시적으로 멈춰 서야 하고, 골프공(10)을 안착시킨 후에는 이격된 인접한 안착공(321)으로 다시 이동하여야 하므로, 상기 모터(미도시)는 벨트(151)를 이용하여 상기 투입관(140)를 정확한 위치로 이동시킬 수 있는 스테핑모터(stepping motor)로 이루어지는 것이 바람직하다.Then, the injection tube 140 should move accurately to the upper portion of the seating ball 321, and should temporarily stop when seating the golf ball 10 in the seating ball 321, seating the golf ball 10 Since it is necessary to move back to the adjacent seating hole 321 spaced apart, the motor (not shown) is a stepping motor (stepping motor) that can move the inlet tube 140 to the correct position using the belt 151 It is preferable that it consists of).

또한, 상기 투입관(140)의 내주면에는 탄성재질의 돌기(미도시)를 하향 경사지게 형성하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 투입관(140) 내부 중공을 통과할 때에 골프공(10)이 돌기를 내주면 방향으로 누르면서 지나가고, 골프공(10)이 지나간 이후에는 상기 돌기가 하향 경사진 원상태로 복원되게 함으로써, 상기 돌기에 의해 골프공(10)의 낙하속도를 감속할 수 있다. 이는 상기 투입관(140)으로부터 낙하하는 골프공(10)이 안착공(321)에 가하게 되는 충격을 감소시키기 위함이다. In addition, the inner peripheral surface of the inlet tube 140, it is preferable to form an inclined downward projection (not shown) of the elastic material. That is, when passing through the hollow inside the injection tube 140, the golf ball 10 while passing in the direction of the inner circumference of the projections, and after the golf ball 10 has passed by allowing the projections to be restored to the original inclined downward direction, By the projection, the falling speed of the golf ball 10 can be reduced. This is to reduce the impact that the golf ball 10 falling from the injection tube 140 is applied to the seating hole 321.

한편, 상기 배출수단(120)은 보관함(110)에 수용된 골프공을 하나씩 배출시키는 구성으로서, 공지의 기술로 이루어질 수 있으므로 상세한 설명을 생략한다. 예를 들면, 상기 배출수단(120)은 등록특허 제10-0656183호, 등록특허 10-0970755호 등에서 골프공을 하나씩 추출하는 기술을 적용하여 구성할 수 있다.
On the other hand, the discharge means 120 as a configuration for discharging the golf balls accommodated in the storage box (110) one by one, because it can be made by a known technique, a detailed description thereof will be omitted. For example, the discharge means 120 may be configured by applying a technique for extracting golf balls one by one from Patent No. 10-0656183, Patent No. 10-0970755, and the like.

이하, 상기 제어부(500)에 대해 설명하고 상기 제어부(500)의 제어에 따른 골프공(10)의 판매과정도 설명한다.Hereinafter, the controller 500 will be described and the sales process of the golf ball 10 under the control of the controller 500 will be described.

상기 제어부(500)는, 상기 케이스부(600)의 사용자조작수단(610)를 통해서 골프공(10)의 종류 또는 제조사의 선택, 골프공(10) 개수의 입력, 텍스트형 도안의 입력, 미리 저장된 도안의 선택 및 카메라(620)의 촬상을 사용자가 조작할 수 있게 하고, 입력된 텍스트형 도안, 선택된 도안 및 카메라(620)의 영상 중에 어느 하나 이상을 포함하여 편집된 도안을 생성할 수 있게 하며, 아울러, 골프공(10)마다 서로 다른 도안을 생성할 수 있게 하고, 투입된 화폐량을 상기 화폐 인식기(630)로 인식하여 골프공(10)의 종류, 골프공(10)의 제조사 및 골프공(10)의 개수에 맞게 적정 화폐량이 투입되었는 지를 판단한다. The control unit 500, through the user operating means 610 of the case unit 600, the selection of the type or manufacturer of the golf ball 10, input of the number of golf balls 10, input of the text-type design, in advance Allows the user to manipulate the selection of stored drawings and the imaging of the camera 620, and to generate an edited drawing including any one or more of an input textual drawing, a selected drawing, and an image of the camera 620 In addition, it is possible to generate a different pattern for each golf ball (10), and recognize the amount of money put into the money recognizer 630, the type of golf ball 10, the manufacturer and golf ball of the golf ball (10) It is determined whether the appropriate amount of money has been input in accordance with the number of (10).

여기서, 상기 제어부(500)는, 기본적인 도안을 미리 저장하고 있어서, 미리 저장된 도안을 상기 사용자조작수단(610)을 통해 보여주어 사용자가 원하는 도안을 선택할 수 있게 하고, 카메라(620)로 사용자를 촬상할 수 있게도 하고, 미리 저장한 도안, 사용자의 얼굴영상, 텍스트 중에서 사용자가 선택한 것들을 합성할 수 있게 하여서, 사용자가 원하는 다양한 도안을 골프공에 인쇄할 수 있게 한다.Here, the control unit 500 stores the basic drawing in advance, and shows the pre-stored drawing through the user manipulation unit 610 so that the user can select a desired drawing, and photographs the user with the camera 620. In addition, it is possible to synthesize the user-selected among the pre-stored pattern, the user's face image, the text, so that the user can print a variety of patterns on the golf ball.

그리고, 제어부(500)는, 상기 제2 후방감지센서(471)에서 감지된 신호를 이용하여서 지지판(310)에 고정된 수용판(320)을 골프공 공급부(100)의 하부측에 놓이도록 상기 이동부(300)의 지지판(310)을 이동시킨 후에, 선택된 골프공의 종류나 제조사에 맞는 보관함(110)의 배출수단(120)을 제어하여 해당되는 골프공을 하나씩 투입관(140)을 통해 낙하시키면서, 아울러, 안내수단(150)을 제어하여 복수의 안착공(321)에 하나씩 골프공을 안착시킨다. 여기서, 안착되는 골프공은 투입된 화폐와 사용자가 입력한 종류나 제조사 및 개수에 맞게 이루어진다.And, the control unit 500, the receiving plate 320 fixed to the support plate 310 by using the signal detected by the second rear sensor 471 to be placed on the lower side of the golf ball supply unit 100. After moving the support plate 310 of the moving unit 300, by controlling the discharge means 120 of the storage box 110 according to the type or manufacturer of the selected golf ball through the input pipe 140 one by one corresponding golf ball While falling, the guide means 150 is controlled to seat the golf balls one by one on the plurality of seating holes 321. Here, the seated golf ball is made according to the type and the manufacturer and the number of the input money and the user input.

다음으로 상기 제어부(500)는, 상기 제1 전방감지센서(460) 및 제1 후방감지센서(470)의 감지신호를 이용하여 상기 수용판(320)을 프린트헤드(210)의 위치에 정렬하도록 상기 이동부(300)의 지지판(310)을 이동시키면서 수용판(320)의 안착공(321)에 안착된 골프공에 사용자의 조작에 의해 생성된 도안을 인쇄한다.Next, the control unit 500 aligns the receiving plate 320 to the position of the print head 210 using the detection signals of the first front sensor 460 and the first rear sensor 470. While moving the support plate 310 of the moving part 300 prints the pattern generated by the user's operation on the golf ball seated in the seating hole 321 of the receiving plate 320.

다음으로 상기 제어부(500)는, 상기 제2 전방감지센서(461)의 감지신호를 이용하여서 상기 수용판(320)이 케이스부(600)의 배출구(640) 외부로 노출되도록 상기 이동부(300)의 지지판(310)을 이동시켜 사용자가 도안이 인쇄된 골프공들을 취할 수 있게 한다.Next, the control unit 500 uses the detection signal of the second front detection sensor 461 so that the receiving plate 320 is exposed to the outside of the outlet 640 of the case unit 600. The support plate 310 is moved to allow the user to take the golf balls printed with the pattern.

한편, 골프공에는 제조사별로 마크가 인쇄되어 있을 수 있으므로, 이러한 마크를 피해서 도안을 인쇄하는 것이 바람직하다. 이를 위해, 상기 제어부(500)는, 골프공을 수용판(320)의 안착공(321)에 안착시킨 후에 수용판(320)을 케이스부(600)의 배출구(640) 외부로 노출시켜서 골프공의 인쇄면을 사용자가 정렬하게 하고, 이후에 도안의 인쇄과정을 수행하는 것이 바람직하다.
On the other hand, since the golf ball may be printed for each manufacturer, it is preferable to print the design avoiding such a mark. To this end, the control unit 500, after seating the golf ball on the seating hole 321 of the receiving plate 320, exposing the receiving plate 320 to the outlet 640 of the case portion 600 outside the golf ball. It is desirable to allow the user to align the printing surface of and then to carry out the printing process of the design.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.Although specific embodiments have been shown and described in order to illustrate the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the same configuration as the specific embodiment as described above, and various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Can be. Therefore, such modifications should also be regarded as belonging to the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the claims below.

10 : 골프공
100 : 골프공 공급부 110 : 보관함 120 : 배출수단
130 : 공급관 131 : 배출구 140 : 투입관
141 : 플랙시블관 150 : 안내수단 151 : 벨트
152 : 안내풀리 153 : 구동풀리 154 : 기어
200 : 프린트부 210 : 프린트헤드 220 : 가이드바
230 : 헤드이동수단 240 : 받침대
300 : 이동부 310 : 지지판 320 : 수용판
321 : 안착공 322 : 완충재
400 : 가이드부 410 : 지지바 420 : 수평가이드롤러
430 : 측면가이드롤러 440 : 가압가이드롤러 450 : 회동봉
460 : 제1 전방감지센서 461 : 제2 전방감지센서
470 : 제1 후방감지센서 471 : 제2 후방감지센서
500 : 제어부
600 : 케이스부 610 : 사용자조작수단 620 : 카메라
630 : 화폐 인식기 640 : 배출구10: golf ball
100: golf ball supply unit 110: storage box 120: discharge means
130: supply pipe 131: outlet 140: input pipe
141: flexible tube 150: guide means 151: belt
152: guide pulley 153: drive pulley 154: gear
200: print portion 210: print head 220: guide bar
230: head moving means 240: pedestal
300: moving unit 310: support plate 320: receiving plate
321: seating hole 322: cushioning material
400: guide portion 410: support bar 420: horizontal guide roller
430: side guide roller 440: pressure guide roller 450: rotating rod
460: first front sensor 461: second front sensor
470: first rear sensor 471: second rear sensor
500: control unit
600: case part 610: user operation means 620: camera
630: money recognizer 640: outlet

Claims

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사용자의 선택을 입력받고 모니터기능을 갖춘 사용자조작수단(610)과, 투입되는 화폐를 인식하는 화폐 인식기(630)를 장착하고, 골프공(10)을 배출하기 위한 배출구(640)를 구비하는 케이스부(600);
복수 개의 골프공(10)을 담아둔 상태에서 제어부(500)의 제어에 따라 골프공(10)을 하나씩 공급하는 골프공 공급부(100);
프린트헤드(210)를 폭방향의 가이드바(220)에 지지시켜 폭방향으로 이동시키면서 하부측에 인쇄하는 프린트부(200);
복수 개의 골프공(10)을 안착할 복수 개의 안착공(321)이 형성된 수용판(320)을 판 형태의 지지판(310)의 상부에 고정하며, 상기 프린트헤드(210)의 하부측에 배치되는 이동부(300);
상기 배출구(640)의 외부측으로부터 상기 프린트헤드(210)의 하부측을 경유하여 상기 골프공 공급부(100)의 하부측에 이르는 구간 내에서 상기 수용판(320)을 왕복 가능하게 상기 이동부(300)의 지지판(310)을 전후로 이동시키는 가이드부(400);
상기 이동부(300)의 지지판(310)을 이동시킴으로써, 투입된 화폐와 사용자의 입력에 맞게 골프공(10)을 수용판(320)의 안착공(321)에 안착시키고, 상기 수용판(320)을 프린트헤드(210)의 위치에 정렬한 후에 사용자의 입력에 따른 도안을 골프공(10)에 인쇄하고, 상기 수용판(320)이 상기 배출구(640)의 외부로 노출되게 하는 제어부(500);
를 포함하여 구성되되,

상기 가이드부(400)는,
상기 배출구(640)의 외부측으로부터 상기 프린트헤드(210)의 하부측을 경유하여 상기 골프공 공급부(100)의 하부측에 이르며, 두개를 마련하여 나란하게 장착한 지지바(410);
폭방향으로 회전축을 고정한 롤러이고, 복수 개를 마련하여 서로 대향하는 상기 지지바(410)들의 벽면을 따라 장착하되, 서로 동일 평면상에 배치되게 하여 상기 지지판(310)의 저면을 전후로 이동 가능하게 지지하는 수평가이드롤러(420);
수직방향으로 회전축을 고정한 롤러이고, 복수 개를 마련하여 상기 지지바(410)들의 상면에 일렬로 장착하여 상기 지지판(310)의 이동시에 폭방향으로의 이탈을 방지하며 가이드하는 측면가이드롤러(430);
폭방향의 회전축(442)을 탄성체(441)를 이용하여 하부방향으로 가압하게 한 롤러이고, 상기 지지판(310)의 테두리 상면을 가압하도록 상기 지지바(410)에 장착한 가압가이드롤러(440);
상기 가압가이드롤러(440)의 하부에 배치되어 상기 지지판(310)의 저면에 접촉되고 폭방향의 회전축을 축으로 모터에 의해 회동하여 상기 지지판(310)을 전후로 이동시키는 회동봉(450);
상기 이동부(300)의 이동 위치를 감지하여 인쇄할 영역을 결정하게 하는 제1 전방감지센서(460) 및 제1 후방감지센서(470);
상기 이동부(300)의 이동 위치를 감지하여 골프공(10)을 수용판(320)에 안착시킬 때의 후단 위치를 감지하는 제2 후방감지센서(471), 및 배출구(640)의 외부로 이동시킬 때의 전단 위치를 감지하는 제2 전방감지센서(461);
를 포함하고,

상기 골프공 공급부(100)는,
골프공(10)을 종류별로 분리하여 보관하도록 복수 개로 마련되는 보관함(110);
상기 보관함(110)마다 하나씩 장착되어 상기 제어부(500)의 제어에 따라 하나씩 골프공(10)을 배출하는 배출수단(120);
상기 배출수단(120)들에서 배출되는 골프공(10)을 하나의 배출구(131)로 배출되게 하는 공급관(130);
상기 공급관(130)의 배출구(131)에 플렉시블관(141)을 개재하여 접관되는 투입관(140);
상기 투입관(140)을 벨트(151)에 고정한 후에, 벨트(151)의 회전에 따라 상기 투입관(140)이 상기 안착공(321)들의 상부를 순차적으로 지나가도록 상기 벨트(151)를 지지하고, 모터에 의해 회전하는 구동롤러(153)로 상기 벨트(151)를 회전시키기게 한 안내수단(150);
을 포함하여 구성되며,
상기 제어부(500)는, 사용자에 의해 선택된 골프공(10)을 상기 배출수단(120)으로 배출시키면서 상기 안내수단(150)의 모터를 제어하여 안착공(321)들에 하나씩 순차적으로 안착시키는 것임을 특징으로 하는 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기.
A case equipped with a user operating means 610 having a monitor function and receiving a user's selection, and a currency recognizer 630 for recognizing the input money, and having an outlet 640 for discharging the golf ball 10. Part 600;
Golf ball supply unit 100 for supplying the golf ball 10 one by one under the control of the control unit 500 in a state containing a plurality of golf balls (10);
A print unit 200 supporting the print head 210 on the guide bar 220 in the width direction and printing the lower portion while moving in the width direction;
The receiving plate 320 having a plurality of seating holes 321 to seat the plurality of golf balls 10 is fixed to the upper portion of the support plate 310 of the plate shape, which is disposed on the lower side of the print head 210 Moving unit 300;
The moving unit reciprocating the receiving plate 320 in a section from the outer side of the discharge port 640 to the lower side of the golf ball supply unit 100 via the lower side of the print head 210. A guide part 400 for moving the support plate 310 of the back and forth;
By moving the support plate 310 of the moving part 300, the golf ball 10 is seated in the seating hole 321 of the receiving plate 320 in accordance with the input money and the user's input, the receiving plate 320 To the position of the printhead 210 and then prints the pattern according to the user's input to the golf ball 10, the control unit 500 to expose the receiving plate 320 to the outside of the outlet 640 ;
Consists of including

The guide unit 400,
A support bar 410 extending from the outer side of the outlet port 640 to the lower side of the golf ball supply unit 100 via the lower side of the print head 210, and having two mounted side by side;
It is a roller fixed to the rotation axis in the width direction, provided with a plurality of the mounting along the wall surface of the support bar 410 facing each other, so as to be arranged on the same plane with each other to be able to move the bottom surface of the support plate 310 back and forth A horizontal guide roller 420 for supporting;
It is a roller fixed to the rotation axis in the vertical direction, provided with a plurality of side guide rollers 430 to prevent the deviation in the width direction when the support plate 310 is installed in a row in order to be mounted in a row in the upper surface of the support bar (410) );
A pressure guide roller 440 mounted on the support bar 410 so as to press the rotating shaft 442 in the width direction in the lower direction using the elastic member 441, the upper surface of the edge of the support plate 310. ;
A rotation rod (450) disposed below the pressure guide roller (440) to contact the bottom surface of the support plate (310) and rotate by a motor about an axis of rotation in a width direction to move the support plate (310) back and forth;
A first front sensor 460 and a first rear sensor 470 for detecting a moving position of the moving unit 300 to determine an area to be printed;
The second rear sensor 471 for detecting the rear end position when the golf ball 10 is seated on the receiving plate 320 by sensing the moving position of the moving part 300, and to the outside of the outlet 640. A second front sensor 461 detecting a front end position at the time of movement;
Including,

The golf ball supply unit 100,
A storage box 110 provided with a plurality of golf balls 10 to be separated and stored for each type;
Discharge means 120 mounted to each of the storage box 110 for discharging the golf ball 10 one by one under the control of the control unit 500;
A supply pipe 130 for discharging the golf ball 10 discharged from the discharge means 120 to one discharge port 131;
An input pipe 140 connected to the outlet 131 of the supply pipe 130 via a flexible pipe 141;
After fixing the inlet tube 140 to the belt 151, the belt 151 is supported so that the inlet tube 140 sequentially passes through the top of the seating holes 321 according to the rotation of the belt 151. Guide means 150 for rotating the belt 151 by a driving roller 153 which is rotated by a motor;
It is configured to include,
The control unit 500 controls the motor of the guide means 150 while discharging the golf ball 10 selected by the user to the discharge means 120 to sequentially seat one by one on the seating holes 321. Golf ball vending machine with a printing device characterized in that.

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제 2항에 있어서,
상기 케이스부(600)에는, 카메라(620)를 장착하고,
상기 제어부(500)는, 상기 케이스부(600)의 사용자조작수단(610)를 통해서 텍스트형 도안의 입력, 미리 저장된 도안의 선택 및 카메라(620)에 의한 촬상 여부를 사용자가 조작할 수 있게 하고, 입력된 텍스트형 도안, 선택된 도안 및 카메라(620)의 영상에 의한 도안 중에 어느 하나 이상을 포함하여 편집된 도안을 생성할 수 있게 하며, 아울러, 골프공(10)마다 서로 다른 도안을 생성할 수 있게 하여서, 사용자의 조작에 의해 생성된 도안을 상기 프린트부(200)로 골프공(10)에 인쇄시키는 것임을 특징으로 하는 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기.
The method of claim 2,
The case unit 600 is equipped with a camera 620,
The control unit 500 allows the user to manipulate text inputs, selection of pre-stored drawings, and imaging by the camera 620 through the user manipulation unit 610 of the case unit 600. In addition, any one or more of an input textual drawing, a selected drawing, and a drawing based on an image of the camera 620 may be used to generate an edited drawing, and a different design may be generated for each golf ball 10. A golf ball vending machine having a printing device, characterized in that for printing the pattern generated by the user's operation to the golf ball (10) by the print unit (200).

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