KR101015038B1 - 액추에이터용 시험장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액추에이터용 시험장치에 관한 것이다. 본 발명은 액추에이터의 점검을 위한 액추에이터 시험장치에 있어서, 상기 액추에이터에 구비되는 액추에이터 로드에 힌지결합되어 상기 액추에이터 로드의 왕복운동을 회전운동으로 변환시키는 링크바를 구비하고, 상기 액추에이터 로드의 위치 정보를 획득하기 위해 상기 링크바의 회전각을 측정하는 엔코더; 상기 액추에이터 로드의 위치에 따른 상기 액추에이터의 토크 및 힘을 측정하는 측정용 센서; 및 상기 엔코더와 상기 측정용 센서가 배치되는 베이스 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치를 제공한다. 본 발명에 따르면 액추에이터 로드의 위치 정보를 더욱 정확하고 용이하게 획득하는 것이 가능하여 액추에이터의 성능 및 상태를 정밀하게 측정할 수 있다는 장점이 있다.

Description

액추에이터용 시험장치{Apparatus for Testing of Actuator}
본 발명은 액추에이터용 시험장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 액추에이터의 점검 및 성능 테스트 수행 시 액추에이터 로드의 위치에 따른 액추에이터의 상태를 더욱 용이하게 확인할 수 있도록 하는 액추에이터용 시험장치에 관한 것이다.
일반적으로 액추에이터(actuator)란 전기, 유압, 압축공기 등을 이용하는 구동장치의 총칭으로, 보통 유체 에너지를 이용해서 기계적인 작업을 하는 기기를 말한다.
도 1과 도 2는 액추에이터를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 액추에이터(10)는 액추에이터 로드(12) 자체가 직선형으로 왕복운동하는 타입이고, 도 2에 도시된 액추에이터(20)는 회전형 액추에이터(20)로 스크류의 회전에 의해 액추에이터 로드(22)가 전후방향으로 왕복운동하는 타입이다.
이와 같은 액추에이터(10,20)들은 제조 후 점검 및 성능 테스트를 거치게 되는데, 종래의 시험장비는 액추에이터 로드(12,22)의 위치를 육안으로 확인해야 했고 정확한 위치 정보를 획득하기 위해 많은 부품이 필요하였다.
이에 따라 종래의 액추에이터(10,20) 시험장비는 복잡한 구조를 가지게 되고, 복잡하게 이루어진 구조물들은 액추에이터(10,20)에 의도하지 않은 로드(load)를 발생시켜 정밀한 점검 및 성능 테스트를 어렵게 만드는 문제점이 있다.
또한, 필요한 구성품이 많음으로 인해 시험장비 제조에 소요되는 비용 및 조립공정수가 증가하게 되는 단점이 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 액추에이터 로드의 위치 정보를 더욱 정확하고 용이하게 획득할 수 있고, 필요한 구성품의 수를 줄여 액추에이터에 임의로 가해지는 로드(load)가 발생되는 것을 방지하는 것이 가능하며, 제조에 소요되는 비용과 시간을 절감할 수 있는 액추에이터용 시험장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 액추에이터의 점검을 위한 액추에이터 시험장치에 있어서, 상기 액추에이터에 구비되는 액추에이터 로드에 힌지결합되어 상기 액추에이터 로드의 왕복운동을 회전운동으로 변환시키는 링크바를 구비하고, 상기 액추에이터 로드의 위치 정보를 획득하기 위해 상기 링크바의 회전각을 측정하는 엔코더; 상기 액추에이터 로드의 위치에 따른 상기 액추에이터의 토크 및 힘을 측정하는 측정용 센서; 및 상기 엔코더와 상기 측정용 센서가 배치되는 베이스 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치를 제공한다.
여기서 상기 측정용 센서는 비접촉식 토크센서로 구현되고, 상기 토크센서의 측정면은 상기 액추에이터의 토크 측정을 위해 상기 액추에이터 로드의 왕복운동 방향과 평행하게 되도록 배치되거나, 상기 액추에이터가 발휘하는 힘의 측정을 위해 상기 액추에이터 로드의 왕복운동 방향에 수직하게 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 액추에이터는 상기 액추에이터 로드가 나사결합된 스크류를 회전시켜 상기 액추에이터 로드를 왕복운동시키는 회전형 액추에이터이고, 상기 링크바는 상기 액추에이터 로드가 최전방에 위치할 때 상기 측정용 센서의 측정면에 평행하게 배치되도록 'ㄱ'자 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 액추에이터 시험장치는 상기 액추에이터 로드의 전단에 접하여 상기 액추에이터 로드의 전진거리를 제한하는 전방 스토퍼를 포함할 수 있다.
또한, 상기 액추에이터 시험장치는 상기 액추에이터 로드의 후단에 접하여 상기 액추에이터 로드의 후진거리를 제한하는 후방 스토퍼를 포함할 수 있다.
또한, 상기 액추에이터 시험장치는 상기 베이스 플레이트에 체결되어 상기 액추에이터를 지지하는 액추에이터 지지부를 더 포함하고, 상기 액추에이터는 일측이 상기 액추에이터 지지부에 힌지결합되어 상기 액추에이터 로드의 왕복운동 시 회동가능하도록 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 측정용 센서는 상기 베이스 플레이트에 체결되는 센서 브라켓에 고정되고, 상기 베이스 플레이트에는 상기 센서 브라켓의 체결방향을 미리 정해진 각도 단위로 조정하기 위한 복수 개의 브라켓용 체결공이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서 브라켓은 상기 측정면과 상기 액추에이터 로드 사이의 거리 조절을 위해 상기 베이스 플레이트에 접하는 체결면에 장공이 형성될 수 있다.
또한, 상기 베이스 플레이트는 상기 액추에이터 로드의 왕복운동 방향에 평행한 방향으로 형성되는 가이드홈을 구비하고, 상기 후방 스토퍼는 상기 가이드홈에 삽입되는 삽입돌기를 구비할 수 있다.
또한, 상기 후방 스토퍼는 일단이 상기 베이스 플레이트에 접하여 상기 후방 스토퍼의 위치를 고정시키는 고정핀을 구비할 수 있다.
본 발명에 따르면 액추에이터 로드의 위치 정보를 더욱 정확하고 용이하게 획득하는 것이 가능하여 액추에이터의 성능 및 상태를 정밀하게 측정할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 단순한 구성을 가짐으로써 액추에이터에 로드(load)가 가해지는 것을 방지할 수 있고, 제조에 소요되는 비용과 시간을 절감할 수 있다는 효과가 있다.
도 1과 도 2는 액추에이터를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액추에이터 시험장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액추에이터 시험장치의 정면도이다.
도 5는 측정용 센서의 방향을 전환시킨 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액추에이터 시험장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 2에 도시된 액추에이터를 시험하는 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 액추에이터 시험장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액추에이터 시험장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액추에이터 시험장치의 정면도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액추에이터 시험장치(100)는 베이스 플레이트(110), 엔코더(120), 측정용 센서(130), 전방 스토퍼(140) 및 후방 스토퍼(150)를 포함한다.
베이스 플레이트(110)에는 엔코더(120), 측정용 센서(130), 전방 스토퍼(140) 및 후방 스토퍼(150)와 같은 구성이 배치 및 지지된다.
상기와 같은 구성은 베이스 플레이트(110)에 나사결합되어 고정될 수 있는데, 이를 위해 베이스 플레이트(110)에는 나사나 볼트와 같은 체결수단의 결합을 위한 탭홀이 형성될 수 있다.
엔코더(120)는 액추에이터 로드(12)의 왕복운동을 회전운동으로 변환시키는 링크바(122)의 회전각을 측정한다. 엔코더(120)에 의해 측정된 링크바(122)의 회전각은 액추에이터 로드(12)의 위치에 따라 결정되는 것이기 때문에 링크바(122)의 회전각을 이용하여 액추에이터 로드(12)의 위치 정보를 획득하는 것이 가능하게 된다.
이때, 링크바(122)는 일측이 엔코더(120)의 중심에 연결되고, 타측에는 액추에이터 로드(12)가 힌지결합되어 액추에이터 로드(12)의 왕복운동을 회전운동으로 변환시키는 것이다.
상기와 같이 링크바(122)를 엔코더(120)의 중심에 연결시키기 위해서 커플링과 같은 별도의 체결수단을 이용하는 것도 가능하다.
측정용 센서(130)는 액추에이터 로드(12)의 위치에 따른 토크(torque) 또는 힘을 측정하는 역할을 한다.
이때, 측정용 센서(130)는 비접촉식 토크센서로 구현하여 액추에이터 로드(12)에 대한 측정면(132)의 방향을 달리함에 따라 액추에이터(10)의 토크 및 힘을 용이하게 측정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 측정용 센서(130)의 측정면(132) 방향을 액추에이터 로드(12)의 왕복운동 방향과 평행하게 되도록 배치하면, 액추에이터(10)의 토크를 측정하는 것이 가능하게 된다.
도 5는 측정용 센서의 방향을 전환시킨 상태를 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이 측정용 센서(130)의 측정면(132)을 도 3에서의 측정면(132) 방향에 대해 90도의 각을 이루도록, 즉 측정면(132)이 액추에이터 로드(12)의 왕복운동 방향에 대해 수직하게 배치되도록 하면, 액추에이터(10)가 발휘하는 힘을 측정할 수 있게 된다.
이와 같은 측정용 센서(130)는 베이스 플레이트(110)에 체결되는 센서 브라켓(134)에 고정되는데, 센서 브라켓(134)이 베이스 플레이트(110)에 체결되는 각도에 따라서 측정면(132)의 방향이 결정된다.
베이스 플레이트(110)에는 센서 브라켓(134)의 체결방향을 90도 또는 미리 정해진 각도 단위로 조정하기 위한 복수 개의 브라켓용 체결공(112)이 형성된다.
한편, 액추에이터(10)의 종류에 따라서 액추에이터 로드(12)의 왕복운동 거리가 달라질 수 있다. 이러한 경우 정밀한 측정을 위하여 측정용 센서(130)의 측정면(132)과 액추에이터 로드(12) 사이의 거리를 조절할 필요가 있게 된다.
이를 위해 센서 브라켓(134)은 베이스 플레이트(110)에 접하는 체결면에 장공(136)을 구비하여 센서 브라켓(134)의 위치를 조절함으로써 측정면(132)과 액추에이터 로드(12) 사이의 거리 조절이 가능토록 하는 것이 바람직하다.
전방 스토퍼(140)는 액추에이터 로드(12)가 인출되어 전방으로 이동할 때 전진되는 거리가 지정된 거리를 초과할 경우 액추에이터 로드(12)의 전단 또는 링크바(122)에 접하여 액추에이터 로드(12)가 무리하게 전진함으로 인해 손상되는 것을 방지하는 역할을 한다.
이러한 전방 스토퍼(140)는 베이스 플레이트(110)에 탈착 가능하도록 체결되어 다양한 형태의 액추에이터(10) 또는 측정용 센서(130) 등과의 간섭을 피할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
후방 스토퍼(150)는 상기 전방 스토퍼(140)의 맞은편에 구비되고, 액추에이터 로드(12)에 접하여 액추에이터 로드(12)가 후방으로 무리하게 이동하는 것을 방지한다. 이렇게 함으로써 액추에이터(10)가 손상되는 것을 방지하는 것이다.
후방 스토퍼(150) 역시 베이스 플레이트(110)에 탈착 가능하도록 체결됨으로써 다른 구성과의 간섭을 피할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이러한 후방 스토퍼(150)는 베이스 플레이트(110) 상에서 액추에이터 로드(12)의 왕복운동 방향을 따라 전후방향으로 위치를 조절하는 것이 가능하도록 구비될 수 있다.
이를 위해 베이스 플레이트(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 액추에이터 로드(12)의 왕복운동 방향에 평행한 방향으로 형성되는 가이드홈(114)을 구비하고, 후방 스토퍼(150)는 가이드홈(114)에 삽입되는 삽입돌기(152)를 구비한다.
상기 삽입돌기(152)는 가이드홈(114)에 삽입되어 가이드홈(114)의 형성방향을 따라 후방 스토퍼(150)를 이동시킴으로써 후방 스토퍼(150)의 위치를 조절할 수 있도록 하는 것이다.
이때, 후방 스토퍼(150)는 일단이 베이스 플레이트(110)에 접하여 후방 스토퍼(150)의 위치를 고정시키는 고정핀(154)을 더 구비하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 고정핀(154)는 베이스 플레이트(110)에 접하는 후방 스토퍼(150) 체결면을 상하로 관통하며 후방 스토퍼(150)에 나사결합되는 나사 또는 볼트 등으로 구현할 수 있다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액추에이터 시험장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
액추에이터 시험장치(100)는 도 6에 도시된 바와 같이 액추에이터(10)를 지지하기 위한 액추에이터 지지부(160)를 더 포함할 수 있다.
액추에이터 지지부(160)는 베이스 플레이트(110)에 체결되고, 액추에이터(10)의 일측에 구비된 체결부(14)에 힌지결합된다.
액추에이터 지지부(160)에 힌지결합된 액추에이터(10)는 액추에이터 로드(12)의 왕복운동 시 소정의 각도 범위 내에서 회동됨으로써 액추에이터 로드(12)의 왕복운동이 회전운동으로 무리 없이 변환될 수 있게 되는 것이다.
상기와 같이 액추에이터 지지부(160)에 연결된 액추에이터(10)는 액추에이터 로드(12)가 링크바(122)에 힌지결합됨으로써 도 6(a)에 도시된 바와 같이 시험을 위한 장착이 완료된다.
도 6은 액추에이터(10)의 힘을 측정하기 위해 측정용 센서(130)의 측정면(132)이 액추에이터 로드(12)를 마주보도록 배치해 놓은 것이며, 전방 스토퍼(140)와 후방 스토퍼(150)는 설명의 편의상 분리시켜 놓은 상태로 도시하였다.
도 6(a)에 도시된 바와 같이 액추에이터 로드(12)가 후진되어 있는 상태, 즉 시점에 있을 때 액추에이터(10)는 베이스 플레이트(110)에 수평한 상태가 되도록 한다.
이후, 도 6(b)에서와 같이 액추에이터 로드(12)가 전진하면 액추에이터 로드(12)의 왕복운동은 링크바(122)에 의해 회전운동으로 변환되고, 엔코더(120)에 의해 액추에이터 로드(12)의 위치 정보를 획득하게 된다. 이때, 액추에이터(10)는 하방을 향해 소정각도 회동된다.
도 6(c)에서와 같이 액추에이터 로드(12)가 최대로 전진한 상태에서 측정용 센서(130)는 액추에이터(10)가 발휘하는 최대힘을 측정하게 된다.
이때, 액추에이터(10)는 다시 베이스 플레이트(110)에 수평한 상태가 되는데, 이에 따라 액추에이터 로드(12) 역시 베이스 플레이트(110)에 수평한 상태가 됨으로써 측정용 센서(130)의 측정면(132)과 수직한 상태를 유지하게 된다.
이와 같이 측정면(132)과 액추에이터 로드(12)가 서로 수직하게 배치되는 상태에서 액추에이터(10)의 최대힘을 측정할 수 있게 되는 것이다.
액추에이터(10)의 종류에 따라 액추에이터 로드(12)의 전진거리는 달라질 수 있는데, 이러한 경우 측정면(132)과 액추에이터 로드(12)의 수직상태를 이루기 위해 상술한 바와 같이 센서 브라켓(134)의 거리를 조절한다.
도 7은 도 2에 도시된 액추에이터를 시험하는 것을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 액추에이터(20)는 회전형 액추에이터(20)로 스크류의 회전에 의해 액추에이터 로드(22)가 전후방향으로 왕복운동하는 타입이다.
다시 말해, 상기 액추에이터(20)는 스크류가 제자리에서 회전하고 스크류에 나사결합된 액추에이터 로드(22)가 전후방향으로 이동하는 것이다.
이러한 액추에이터(20)는 체결부(24)가 액추에이터 지지부(160)에 힌지결합되고, 액추에이터 로드(22)와 링크바(122') 역시 힌지결합됨으로써 장착된다.
이와 같이 장착된 액추에이터(20)의 점검 및 시험을 위해서 액추에이터 시험장치(100)에 구비되는 링크바(122')는 액추에이터 로드(22)가 최전방에 위치할 때 측정용 센서(130)의 측정면(132)에 평행하게 배치되도록 'ㄱ'자 형태로 형성될 수 있다.
이때, 액추에이터 로드(22)가 과도하게 전진하게 될 경우 링크바(122') 또는 액추에이터 로드(22)에 접하여 액추에이터 로드(22)의 전진거리를 제한시키는 전방 스토퍼(140')는 센서 브라켓(134)에 체결될 수 있다.
도 8은 도 7에 도시된 액추에이터 시험장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
액추에이터(20)는 도 8(a)에서와 같이 액추에이터 로드(22)가 후진상태에 있다가 도 8(c)에 도시된 바와 같이 전진된 상태로 이동함에 따라 소정 각도 범위에서 회동하게 된다.
이때, 액추에이터(20)의 최대힘을 측정하기 위해서는 도 8(c)에 도시된 바와 같이 액추에이터 로드(22)의 전면 또는 링크바(122')가 측정용 센서(130)의 측정면(132)을 마주보며 수직하게 배치된 상태에서의 힘을 측정한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 액추에이터용 시험장치(100)는 다양한 종류의 액추에이터(10,20)의 점검 및 성능 시험에 적용할 수 있고, 구성요소들 간의 간섭을 피하여 액추에이터(10,20)에 로드(load)가 가해지는 것을 방지하여 액추에이터(10,20)의 손상을 방지하는 장점이 있다.
또한, 액추에이터 로드(12,22)의 위치 정보를 정확하게 측정할 수 있어 더욱 정밀한 액추에이터(10,20)의 점검 및 시험을 가능케 한다는 점에서 매우 유용한 발명인 것이다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10, 20 : 액추에이터 12, 22 : 액추에이터 로드
14, 24 : 체결부
100 : 액추에이터 시험장치 110 : 베이스 플레이트
120 : 엔코더 122, 122' : 링크바
130 : 측정용 센서 134 : 센서 브라켓
140 : 전방 스토퍼 150 : 후방 스토퍼
160 : 액추에이터 지지부

Claims (10)

  1. 액추에이터의 점검을 위한 액추에이터 시험장치에 있어서,
    상기 액추에이터에 구비되는 액추에이터 로드에 힌지결합되어 상기 액추에이터 로드의 왕복운동을 회전운동으로 변환시키는 링크바를 구비하고, 상기 액추에이터 로드의 위치 정보를 획득하기 위해 상기 링크바의 회전각을 측정하는 엔코더;
    상기 액추에이터 로드의 위치에 따른 상기 액추에이터의 토크 또는 힘을 측정하는 측정용 센서; 및
    상기 엔코더와 상기 측정용 센서가 배치되는 베이스 플레이트를 포함하고,
    상기 측정용 센서는 비접촉식 토크센서로 구현되고,
    측정면이 상기 액추에이터 로드의 왕복운동 방향에 평행하게 배치되어 상기 액추에이터의 토크를 측정하거나,
    상기 측정면이 상기 액추에이터 로드의 왕복운동 방향에 수직하게 배치되어 상기 액추에이터가 발휘하는 힘을 측정하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치.
  2. 삭제
  3. 액추에이터의 점검을 위한 액추에이터 시험장치에 있어서,
    상기 액추에이터에 구비되는 액추에이터 로드에 힌지결합되어 상기 액추에이터 로드의 왕복운동을 회전운동으로 변환시키는 링크바를 구비하고, 상기 액추에이터 로드의 위치 정보를 획득하기 위해 상기 링크바의 회전각을 측정하는 엔코더;
    상기 액추에이터 로드의 위치에 따른 상기 액추에이터의 토크 또는 힘을 측정하는 측정용 센서; 및
    상기 엔코더와 상기 측정용 센서가 배치되는 베이스 플레이트를 포함하고,
    상기 액추에이터는 상기 액추에이터 로드가 스크류의 회전에 의하여 왕복운동하는 회전형 액추에이터이고,
    상기 링크바는 상기 액추에이터 로드가 최전방에 위치할 때 상기 측정용 센서의 측정면에 평행하게 배치되도록 'ㄱ'자 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 액추에이터 로드의 전단에 접하여 상기 액추에이터 로드의 전진거리를 제한하는 전방 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 액추에이터 로드의 후단에 접하여 상기 액추에이터 로드의 후진거리를 제한하는 후방 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치.
  6. 액추에이터의 점검을 위한 액추에이터 시험장치에 있어서,
    상기 액추에이터에 구비되는 액추에이터 로드에 힌지결합되어 상기 액추에이터 로드의 왕복운동을 회전운동으로 변환시키는 링크바를 구비하고, 상기 액추에이터 로드의 위치 정보를 획득하기 위해 상기 링크바의 회전각을 측정하는 엔코더;
    상기 액추에이터 로드의 위치에 따른 상기 액추에이터의 토크 또는 힘을 측정하는 측정용 센서; 및
    상기 엔코더와 상기 측정용 센서가 배치되는 베이스 플레이트를 포함하고,
    상기 베이스 플레이트에 체결되어 상기 액추에이터를 지지하는 액추에이터 지지부를 더 포함하고,
    상기 액추에이터는 상기 액추에이터 지지부에 힌지결합되어 상기 액추에이터 로드의 왕복운동 시 회동되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정용 센서는 상기 베이스 플레이트에 체결되는 센서 브라켓에 고정되고,
    상기 베이스 플레이트에는 상기 센서 브라켓의 체결방향을 미리 정해진 각도 단위로 조정하기 위한 복수의 브라켓용 체결공이 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 센서 브라켓은
    상기 측정면과 상기 액추에이터 로드 사이의 거리 조절을 위해 상기 베이스 플레이트에 접하는 체결면에 장공이 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 베이스 플레이트는 상기 액추에이터 로드의 왕복운동 방향에 평행한 방향으로 형성되는 가이드홈을 구비하고,
    상기 후방 스토퍼는 상기 가이드홈에 삽입되는 삽입돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 후방 스토퍼는 일단이 상기 베이스 플레이트에 접하여 상기 후방 스토퍼의 위치를 고정시키는 고정핀을 구비하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치.
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