KR101015038B1 - Apparatus for testing of actuator - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A test device for an actuator is provided to easily obtain accurate information about the position of an actuator rod and precisely measure the performance and state of the actuator. CONSTITUTION: A test device for an actuator comprises an encoder(120), a measurement sensor, and a base plate(110). The encoder includes a link bar, which converts the reciprocating motion of an actuator rod into rotational motion and determines the rotation angle of the link bar in order to obtain information on the position of the actuator rod. The measurement sensor measures the torque or power of the actuator according to the position of the actuator rod. The encoder and the measurement sensor are arranged on the base plate.

Description

액추에이터용 시험장치{Apparatus for Testing of Actuator}Apparatus for Testing of Actuator

본 발명은 액추에이터용 시험장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 액추에이터의 점검 및 성능 테스트 수행 시 액추에이터 로드의 위치에 따른 액추에이터의 상태를 더욱 용이하게 확인할 수 있도록 하는 액추에이터용 시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a test apparatus for an actuator. More specifically, the present invention relates to a test apparatus for an actuator that makes it easier to check the state of the actuator according to the position of the actuator rod when performing the inspection and performance test of the actuator.

일반적으로 액추에이터(actuator)란 전기, 유압, 압축공기 등을 이용하는 구동장치의 총칭으로, 보통 유체 에너지를 이용해서 기계적인 작업을 하는 기기를 말한다.In general, the actuator (actuator) is a general term for a drive device using electric, hydraulic, compressed air, etc., usually refers to a device that performs mechanical work using fluid energy.

도 1과 도 2는 액추에이터를 도시한 도면이다.1 and 2 show the actuator.

도 1에 도시된 액추에이터(10)는 액추에이터 로드(12) 자체가 직선형으로 왕복운동하는 타입이고, 도 2에 도시된 액추에이터(20)는 회전형 액추에이터(20)로 스크류의 회전에 의해 액추에이터 로드(22)가 전후방향으로 왕복운동하는 타입이다.The actuator 10 shown in FIG. 1 is of a type in which the actuator rod 12 itself reciprocates linearly, and the actuator 20 shown in FIG. 2 is a rotary actuator 20 and is rotated by a screw rod. 22) reciprocates in the forward and backward directions.

이와 같은 액추에이터(10,20)들은 제조 후 점검 및 성능 테스트를 거치게 되는데, 종래의 시험장비는 액추에이터 로드(12,22)의 위치를 육안으로 확인해야 했고 정확한 위치 정보를 획득하기 위해 많은 부품이 필요하였다.These actuators 10 and 20 undergo post-manufacturing inspection and performance test. The conventional test equipment had to visually check the position of the actuator rods 12 and 22 and required many parts to obtain accurate position information. It was.

이에 따라 종래의 액추에이터(10,20) 시험장비는 복잡한 구조를 가지게 되고, 복잡하게 이루어진 구조물들은 액추에이터(10,20)에 의도하지 않은 로드(load)를 발생시켜 정밀한 점검 및 성능 테스트를 어렵게 만드는 문제점이 있다. Accordingly, the test equipment of the conventional actuators 10 and 20 has a complicated structure, and the complicated structures generate an unintended load on the actuators 10 and 20, making it difficult to perform precise inspection and performance test. There is this.

또한, 필요한 구성품이 많음으로 인해 시험장비 제조에 소요되는 비용 및 조립공정수가 증가하게 되는 단점이 있다.In addition, due to the large number of components required, there is a disadvantage in that the cost and the number of assembly processes required for manufacturing the test equipment are increased.

상기한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 액추에이터 로드의 위치 정보를 더욱 정확하고 용이하게 획득할 수 있고, 필요한 구성품의 수를 줄여 액추에이터에 임의로 가해지는 로드(load)가 발생되는 것을 방지하는 것이 가능하며, 제조에 소요되는 비용과 시간을 절감할 수 있는 액추에이터용 시험장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention can more accurately and easily obtain the position information of the actuator rod, it is possible to reduce the number of components required to prevent the load (load) is applied to the actuator arbitrarily It is an object of the present invention to provide a test apparatus for an actuator that can reduce the cost and time required for manufacturing.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 액추에이터의 점검을 위한 액추에이터 시험장치에 있어서, 상기 액추에이터에 구비되는 액추에이터 로드에 힌지결합되어 상기 액추에이터 로드의 왕복운동을 회전운동으로 변환시키는 링크바를 구비하고, 상기 액추에이터 로드의 위치 정보를 획득하기 위해 상기 링크바의 회전각을 측정하는 엔코더; 상기 액추에이터 로드의 위치에 따른 상기 액추에이터의 토크 및 힘을 측정하는 측정용 센서; 및 상기 엔코더와 상기 측정용 센서가 배치되는 베이스 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an actuator test apparatus for inspecting an actuator, comprising: a link bar hinged to an actuator rod provided in the actuator to convert a reciprocating motion of the actuator rod into a rotational movement, and An encoder for measuring an angle of rotation of the link bar to obtain position information of an actuator rod; A measurement sensor for measuring torque and force of the actuator according to the position of the actuator rod; And a base plate on which the encoder and the measuring sensor are disposed.

여기서 상기 측정용 센서는 비접촉식 토크센서로 구현되고, 상기 토크센서의 측정면은 상기 액추에이터의 토크 측정을 위해 상기 액추에이터 로드의 왕복운동 방향과 평행하게 되도록 배치되거나, 상기 액추에이터가 발휘하는 힘의 측정을 위해 상기 액추에이터 로드의 왕복운동 방향에 수직하게 배치되는 것을 특징으로 한다.Here, the measuring sensor is implemented as a non-contact torque sensor, the measuring surface of the torque sensor is arranged to be parallel to the reciprocating direction of the actuator rod for measuring the torque of the actuator, or to measure the force exerted by the actuator It is characterized in that it is disposed perpendicular to the reciprocating direction of the actuator rod.

또한, 상기 액추에이터는 상기 액추에이터 로드가 나사결합된 스크류를 회전시켜 상기 액추에이터 로드를 왕복운동시키는 회전형 액추에이터이고, 상기 링크바는 상기 액추에이터 로드가 최전방에 위치할 때 상기 측정용 센서의 측정면에 평행하게 배치되도록 'ㄱ'자 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the actuator is a rotary actuator for reciprocating the actuator rod by rotating the screw screwed the actuator rod, the link bar is parallel to the measurement surface of the measuring sensor when the actuator rod is located at the foremost Characterized in that form 'b' to be arranged to be.

또한, 상기 액추에이터 시험장치는 상기 액추에이터 로드의 전단에 접하여 상기 액추에이터 로드의 전진거리를 제한하는 전방 스토퍼를 포함할 수 있다.In addition, the actuator test apparatus may include a front stopper in contact with the front end of the actuator rod to limit the advance distance of the actuator rod.

또한, 상기 액추에이터 시험장치는 상기 액추에이터 로드의 후단에 접하여 상기 액추에이터 로드의 후진거리를 제한하는 후방 스토퍼를 포함할 수 있다.In addition, the actuator test apparatus may include a rear stopper to contact the rear end of the actuator rod to limit the reverse distance of the actuator rod.

또한, 상기 액추에이터 시험장치는 상기 베이스 플레이트에 체결되어 상기 액추에이터를 지지하는 액추에이터 지지부를 더 포함하고, 상기 액추에이터는 일측이 상기 액추에이터 지지부에 힌지결합되어 상기 액추에이터 로드의 왕복운동 시 회동가능하도록 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the actuator test apparatus further comprises an actuator support portion which is fastened to the base plate to support the actuator, wherein the actuator is one side is hinged to the actuator support portion and provided to be rotatable during the reciprocating movement of the actuator rod. It features.

또한, 상기 측정용 센서는 상기 베이스 플레이트에 체결되는 센서 브라켓에 고정되고, 상기 베이스 플레이트에는 상기 센서 브라켓의 체결방향을 미리 정해진 각도 단위로 조정하기 위한 복수 개의 브라켓용 체결공이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring sensor is fixed to the sensor bracket fastened to the base plate, characterized in that the base plate is formed with a plurality of bracket fastening holes for adjusting the fastening direction of the sensor bracket by a predetermined angle unit.

또한, 상기 센서 브라켓은 상기 측정면과 상기 액추에이터 로드 사이의 거리 조절을 위해 상기 베이스 플레이트에 접하는 체결면에 장공이 형성될 수 있다.In addition, the sensor bracket may be formed in the fastening surface in contact with the base plate for adjusting the distance between the measuring surface and the actuator rod.

또한, 상기 베이스 플레이트는 상기 액추에이터 로드의 왕복운동 방향에 평행한 방향으로 형성되는 가이드홈을 구비하고, 상기 후방 스토퍼는 상기 가이드홈에 삽입되는 삽입돌기를 구비할 수 있다.In addition, the base plate may include a guide groove formed in a direction parallel to the reciprocating direction of the actuator rod, and the rear stopper may include an insertion protrusion inserted into the guide groove.

또한, 상기 후방 스토퍼는 일단이 상기 베이스 플레이트에 접하여 상기 후방 스토퍼의 위치를 고정시키는 고정핀을 구비할 수 있다.In addition, the rear stopper may be provided with a fixing pin that one end is in contact with the base plate to fix the position of the rear stopper.

본 발명에 따르면 액추에이터 로드의 위치 정보를 더욱 정확하고 용이하게 획득하는 것이 가능하여 액추에이터의 성능 및 상태를 정밀하게 측정할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 단순한 구성을 가짐으로써 액추에이터에 로드(load)가 가해지는 것을 방지할 수 있고, 제조에 소요되는 비용과 시간을 절감할 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to more accurately and easily acquire the position information of the actuator rod, which has the advantage of accurately measuring the performance and state of the actuator. In addition, by having a simple configuration, it is possible to prevent the load from being applied to the actuator, and to reduce the cost and time required for manufacturing.

도 1과 도 2는 액추에이터를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액추에이터 시험장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액추에이터 시험장치의 정면도이다.
도 5는 측정용 센서의 방향을 전환시킨 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액추에이터 시험장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 2에 도시된 액추에이터를 시험하는 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 액추에이터 시험장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 show the actuator.
3 is a plan view of an actuator testing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a front view of the actuator testing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which the direction of the measurement sensor is switched.
6 is a view for explaining the operation of the actuator test apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates testing the actuator shown in FIG. 2.
8 is a view for explaining the operation of the actuator test apparatus shown in FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, detailed description is abbreviate | omitted when it is judged that it may obscure the summary of this invention. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention may be implemented by those skilled in the art without being limited or limited thereto.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액추에이터 시험장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액추에이터 시험장치의 정면도이다.3 is a plan view of the actuator test apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view of the actuator test apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액추에이터 시험장치(100)는 베이스 플레이트(110), 엔코더(120), 측정용 센서(130), 전방 스토퍼(140) 및 후방 스토퍼(150)를 포함한다.The actuator test apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention includes a base plate 110, an encoder 120, a measuring sensor 130, a front stopper 140, and a rear stopper 150.

베이스 플레이트(110)에는 엔코더(120), 측정용 센서(130), 전방 스토퍼(140) 및 후방 스토퍼(150)와 같은 구성이 배치 및 지지된다.The base plate 110 is arranged and supported such as the encoder 120, the measuring sensor 130, the front stopper 140 and the rear stopper 150.

상기와 같은 구성은 베이스 플레이트(110)에 나사결합되어 고정될 수 있는데, 이를 위해 베이스 플레이트(110)에는 나사나 볼트와 같은 체결수단의 결합을 위한 탭홀이 형성될 수 있다.The configuration as described above may be screwed and fixed to the base plate 110, for this purpose, the base plate 110 may be formed with a tab hole for coupling the fastening means such as screws or bolts.

엔코더(120)는 액추에이터 로드(12)의 왕복운동을 회전운동으로 변환시키는 링크바(122)의 회전각을 측정한다. 엔코더(120)에 의해 측정된 링크바(122)의 회전각은 액추에이터 로드(12)의 위치에 따라 결정되는 것이기 때문에 링크바(122)의 회전각을 이용하여 액추에이터 로드(12)의 위치 정보를 획득하는 것이 가능하게 된다.The encoder 120 measures the rotation angle of the link bar 122 for converting the reciprocating motion of the actuator rod 12 into the rotational motion. Since the rotation angle of the link bar 122 measured by the encoder 120 is determined according to the position of the actuator rod 12, the position information of the actuator rod 12 is obtained by using the rotation angle of the link bar 122. It is possible to acquire.

이때, 링크바(122)는 일측이 엔코더(120)의 중심에 연결되고, 타측에는 액추에이터 로드(12)가 힌지결합되어 액추에이터 로드(12)의 왕복운동을 회전운동으로 변환시키는 것이다.At this time, one side of the link bar 122 is connected to the center of the encoder 120, the other side of the actuator rod 12 is hinged to convert the reciprocating motion of the actuator rod 12 into a rotary motion.

상기와 같이 링크바(122)를 엔코더(120)의 중심에 연결시키기 위해서 커플링과 같은 별도의 체결수단을 이용하는 것도 가능하다.As described above, in order to connect the link bar 122 to the center of the encoder 120, it is also possible to use a separate fastening means such as a coupling.

측정용 센서(130)는 액추에이터 로드(12)의 위치에 따른 토크(torque) 또는 힘을 측정하는 역할을 한다.The measuring sensor 130 serves to measure torque or force according to the position of the actuator rod 12.

이때, 측정용 센서(130)는 비접촉식 토크센서로 구현하여 액추에이터 로드(12)에 대한 측정면(132)의 방향을 달리함에 따라 액추에이터(10)의 토크 및 힘을 용이하게 측정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In this case, the measuring sensor 130 may be implemented as a non-contact torque sensor so that the torque and force of the actuator 10 may be easily measured by changing the direction of the measuring surface 132 with respect to the actuator rod 12. desirable.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 측정용 센서(130)의 측정면(132) 방향을 액추에이터 로드(12)의 왕복운동 방향과 평행하게 되도록 배치하면, 액추에이터(10)의 토크를 측정하는 것이 가능하게 된다.For example, as shown in FIG. 3, when the measuring surface 132 direction of the measuring sensor 130 is arranged to be parallel to the reciprocating direction of the actuator rod 12, the torque of the actuator 10 is measured. It becomes possible.

도 5는 측정용 센서의 방향을 전환시킨 상태를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a state in which the direction of the measurement sensor is switched.

도 5에 도시된 바와 같이 측정용 센서(130)의 측정면(132)을 도 3에서의 측정면(132) 방향에 대해 90도의 각을 이루도록, 즉 측정면(132)이 액추에이터 로드(12)의 왕복운동 방향에 대해 수직하게 배치되도록 하면, 액추에이터(10)가 발휘하는 힘을 측정할 수 있게 된다. As shown in FIG. 5, the measuring surface 132 of the measuring sensor 130 forms an angle of 90 degrees with respect to the measuring surface 132 direction in FIG. 3, that is, the measuring surface 132 is the actuator rod 12. When it is arranged perpendicularly to the reciprocating direction of, the force exerted by the actuator 10 can be measured.

이와 같은 측정용 센서(130)는 베이스 플레이트(110)에 체결되는 센서 브라켓(134)에 고정되는데, 센서 브라켓(134)이 베이스 플레이트(110)에 체결되는 각도에 따라서 측정면(132)의 방향이 결정된다.The measuring sensor 130 is fixed to the sensor bracket 134 fastened to the base plate 110, and the direction of the measurement surface 132 is dependent on the angle at which the sensor bracket 134 is fastened to the base plate 110. This is determined.

베이스 플레이트(110)에는 센서 브라켓(134)의 체결방향을 90도 또는 미리 정해진 각도 단위로 조정하기 위한 복수 개의 브라켓용 체결공(112)이 형성된다.The base plate 110 is provided with a plurality of bracket fastening holes 112 for adjusting the fastening direction of the sensor bracket 134 by 90 degrees or a predetermined angle unit.

한편, 액추에이터(10)의 종류에 따라서 액추에이터 로드(12)의 왕복운동 거리가 달라질 수 있다. 이러한 경우 정밀한 측정을 위하여 측정용 센서(130)의 측정면(132)과 액추에이터 로드(12) 사이의 거리를 조절할 필요가 있게 된다.Meanwhile, the reciprocating distance of the actuator rod 12 may vary depending on the type of the actuator 10. In this case, it is necessary to adjust the distance between the measuring surface 132 of the measuring sensor 130 and the actuator rod 12 for precise measurement.

이를 위해 센서 브라켓(134)은 베이스 플레이트(110)에 접하는 체결면에 장공(136)을 구비하여 센서 브라켓(134)의 위치를 조절함으로써 측정면(132)과 액추에이터 로드(12) 사이의 거리 조절이 가능토록 하는 것이 바람직하다.To this end, the sensor bracket 134 is provided with a long hole 136 on the engaging surface in contact with the base plate 110 to adjust the position of the sensor bracket 134 to adjust the distance between the measuring surface 132 and the actuator rod 12. It is desirable to make this possible.

전방 스토퍼(140)는 액추에이터 로드(12)가 인출되어 전방으로 이동할 때 전진되는 거리가 지정된 거리를 초과할 경우 액추에이터 로드(12)의 전단 또는 링크바(122)에 접하여 액추에이터 로드(12)가 무리하게 전진함으로 인해 손상되는 것을 방지하는 역할을 한다.The front stopper 140 is in contact with the front end of the actuator rod 12 or the link bar 122 when the actuator rod 12 is pulled out and moves forward when the forward distance exceeds the designated distance. This is to prevent damage by going forward.

이러한 전방 스토퍼(140)는 베이스 플레이트(110)에 탈착 가능하도록 체결되어 다양한 형태의 액추에이터(10) 또는 측정용 센서(130) 등과의 간섭을 피할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The front stopper 140 is fastened to be detachably attached to the base plate 110 so as to avoid interference with various types of actuators 10 or the measuring sensor 130.

후방 스토퍼(150)는 상기 전방 스토퍼(140)의 맞은편에 구비되고, 액추에이터 로드(12)에 접하여 액추에이터 로드(12)가 후방으로 무리하게 이동하는 것을 방지한다. 이렇게 함으로써 액추에이터(10)가 손상되는 것을 방지하는 것이다. The rear stopper 150 is provided on the opposite side of the front stopper 140 to prevent the actuator rod 12 from moving backward in contact with the actuator rod 12. By doing so, the actuator 10 is prevented from being damaged.

후방 스토퍼(150) 역시 베이스 플레이트(110)에 탈착 가능하도록 체결됨으로써 다른 구성과의 간섭을 피할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The rear stopper 150 is also fastened to be detachably attached to the base plate 110 so that interference with other components can be avoided.

이러한 후방 스토퍼(150)는 베이스 플레이트(110) 상에서 액추에이터 로드(12)의 왕복운동 방향을 따라 전후방향으로 위치를 조절하는 것이 가능하도록 구비될 수 있다.The rear stopper 150 may be provided on the base plate 110 to adjust the position in the front-rear direction along the reciprocating direction of the actuator rod 12.

이를 위해 베이스 플레이트(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 액추에이터 로드(12)의 왕복운동 방향에 평행한 방향으로 형성되는 가이드홈(114)을 구비하고, 후방 스토퍼(150)는 가이드홈(114)에 삽입되는 삽입돌기(152)를 구비한다.To this end, the base plate 110 has a guide groove 114 formed in a direction parallel to the reciprocating direction of the actuator rod 12, as shown in Figure 3, the rear stopper 150 is a guide groove 114 It is provided with an insertion protrusion 152 that is inserted into.

상기 삽입돌기(152)는 가이드홈(114)에 삽입되어 가이드홈(114)의 형성방향을 따라 후방 스토퍼(150)를 이동시킴으로써 후방 스토퍼(150)의 위치를 조절할 수 있도록 하는 것이다.The insertion protrusion 152 is inserted into the guide groove 114 to adjust the position of the rear stopper 150 by moving the rear stopper 150 along the direction of formation of the guide groove 114.

이때, 후방 스토퍼(150)는 일단이 베이스 플레이트(110)에 접하여 후방 스토퍼(150)의 위치를 고정시키는 고정핀(154)을 더 구비하는 것이 바람직하다.In this case, the rear stopper 150 may further include a fixing pin 154 having one end fixed to a position of the rear stopper 150 in contact with the base plate 110.

여기서 상기 고정핀(154)는 베이스 플레이트(110)에 접하는 후방 스토퍼(150) 체결면을 상하로 관통하며 후방 스토퍼(150)에 나사결합되는 나사 또는 볼트 등으로 구현할 수 있다.In this case, the fixing pin 154 penetrates up and down the rear stopper 150 fastening surface in contact with the base plate 110 and may be implemented by screws or bolts screwed to the rear stopper 150.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액추에이터 시험장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the operation of the actuator test apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

액추에이터 시험장치(100)는 도 6에 도시된 바와 같이 액추에이터(10)를 지지하기 위한 액추에이터 지지부(160)를 더 포함할 수 있다.The actuator test apparatus 100 may further include an actuator support 160 for supporting the actuator 10 as shown in FIG. 6.

액추에이터 지지부(160)는 베이스 플레이트(110)에 체결되고, 액추에이터(10)의 일측에 구비된 체결부(14)에 힌지결합된다. The actuator support part 160 is fastened to the base plate 110 and hinged to the fastening part 14 provided on one side of the actuator 10.

액추에이터 지지부(160)에 힌지결합된 액추에이터(10)는 액추에이터 로드(12)의 왕복운동 시 소정의 각도 범위 내에서 회동됨으로써 액추에이터 로드(12)의 왕복운동이 회전운동으로 무리 없이 변환될 수 있게 되는 것이다.The actuator 10 hinged to the actuator support unit 160 is rotated within a predetermined angle range during the reciprocating movement of the actuator rod 12 such that the reciprocating motion of the actuator rod 12 can be easily converted into rotational movement. will be.

상기와 같이 액추에이터 지지부(160)에 연결된 액추에이터(10)는 액추에이터 로드(12)가 링크바(122)에 힌지결합됨으로써 도 6(a)에 도시된 바와 같이 시험을 위한 장착이 완료된다.As described above, the actuator 10 connected to the actuator support unit 160 has the actuator rod 12 hinged to the link bar 122, thereby completing the mounting for the test as shown in FIG. 6 (a).

도 6은 액추에이터(10)의 힘을 측정하기 위해 측정용 센서(130)의 측정면(132)이 액추에이터 로드(12)를 마주보도록 배치해 놓은 것이며, 전방 스토퍼(140)와 후방 스토퍼(150)는 설명의 편의상 분리시켜 놓은 상태로 도시하였다.FIG. 6 illustrates that the measuring surface 132 of the measuring sensor 130 faces the actuator rod 12 so as to measure the force of the actuator 10, and the front stopper 140 and the rear stopper 150. Are shown separated for convenience of description.

도 6(a)에 도시된 바와 같이 액추에이터 로드(12)가 후진되어 있는 상태, 즉 시점에 있을 때 액추에이터(10)는 베이스 플레이트(110)에 수평한 상태가 되도록 한다.As shown in FIG. 6A, when the actuator rod 12 is in a backward state, that is, at a time point, the actuator 10 is in a state horizontal to the base plate 110.

이후, 도 6(b)에서와 같이 액추에이터 로드(12)가 전진하면 액추에이터 로드(12)의 왕복운동은 링크바(122)에 의해 회전운동으로 변환되고, 엔코더(120)에 의해 액추에이터 로드(12)의 위치 정보를 획득하게 된다. 이때, 액추에이터(10)는 하방을 향해 소정각도 회동된다.Subsequently, when the actuator rod 12 is advanced as shown in FIG. 6 (b), the reciprocating motion of the actuator rod 12 is converted into a rotational motion by the link bar 122, and the actuator rod 12 by the encoder 120. ) Location information. At this time, the actuator 10 is rotated by a predetermined angle downward.

도 6(c)에서와 같이 액추에이터 로드(12)가 최대로 전진한 상태에서 측정용 센서(130)는 액추에이터(10)가 발휘하는 최대힘을 측정하게 된다. In the state where the actuator rod 12 is fully advanced as shown in FIG. 6C, the measuring sensor 130 measures the maximum force exerted by the actuator 10.

이때, 액추에이터(10)는 다시 베이스 플레이트(110)에 수평한 상태가 되는데, 이에 따라 액추에이터 로드(12) 역시 베이스 플레이트(110)에 수평한 상태가 됨으로써 측정용 센서(130)의 측정면(132)과 수직한 상태를 유지하게 된다.At this time, the actuator 10 is again in a horizontal state on the base plate 110, whereby the actuator rod 12 is also in a horizontal state on the base plate 110, so that the measuring surface 132 of the measuring sensor 130 Will be perpendicular to).

이와 같이 측정면(132)과 액추에이터 로드(12)가 서로 수직하게 배치되는 상태에서 액추에이터(10)의 최대힘을 측정할 수 있게 되는 것이다.As such, the maximum force of the actuator 10 can be measured in a state where the measuring surface 132 and the actuator rod 12 are disposed perpendicular to each other.

액추에이터(10)의 종류에 따라 액추에이터 로드(12)의 전진거리는 달라질 수 있는데, 이러한 경우 측정면(132)과 액추에이터 로드(12)의 수직상태를 이루기 위해 상술한 바와 같이 센서 브라켓(134)의 거리를 조절한다.The forward distance of the actuator rod 12 may vary according to the type of the actuator 10. In this case, the distance between the sensor bracket 134 as described above to achieve a perpendicular state between the measurement surface 132 and the actuator rod 12. Adjust

도 7은 도 2에 도시된 액추에이터를 시험하는 것을 나타낸 도면이다.FIG. 7 illustrates testing the actuator shown in FIG. 2.

도 2에 도시된 액추에이터(20)는 회전형 액추에이터(20)로 스크류의 회전에 의해 액추에이터 로드(22)가 전후방향으로 왕복운동하는 타입이다.The actuator 20 shown in FIG. 2 is a type in which the actuator rod 22 reciprocates in the front and rear directions by the rotation of the screw with the rotary actuator 20.

다시 말해, 상기 액추에이터(20)는 스크류가 제자리에서 회전하고 스크류에 나사결합된 액추에이터 로드(22)가 전후방향으로 이동하는 것이다.In other words, the actuator 20 is a screw that rotates in place and the actuator rod 22 screwed to the screw is moved in the front and rear directions.

이러한 액추에이터(20)는 체결부(24)가 액추에이터 지지부(160)에 힌지결합되고, 액추에이터 로드(22)와 링크바(122') 역시 힌지결합됨으로써 장착된다.The actuator 20 is mounted by the fastening portion 24 is hinged to the actuator support 160, the actuator rod 22 and the link bar 122 'is also hinged.

이와 같이 장착된 액추에이터(20)의 점검 및 시험을 위해서 액추에이터 시험장치(100)에 구비되는 링크바(122')는 액추에이터 로드(22)가 최전방에 위치할 때 측정용 센서(130)의 측정면(132)에 평행하게 배치되도록 'ㄱ'자 형태로 형성될 수 있다.The link bar 122 ′ provided in the actuator test apparatus 100 for checking and testing the mounted actuator 20 is a measurement surface of the sensor 130 for measurement when the actuator rod 22 is positioned at the forefront. It may be formed in a 'b' shape to be parallel to the (132).

이때, 액추에이터 로드(22)가 과도하게 전진하게 될 경우 링크바(122') 또는 액추에이터 로드(22)에 접하여 액추에이터 로드(22)의 전진거리를 제한시키는 전방 스토퍼(140')는 센서 브라켓(134)에 체결될 수 있다.At this time, when the actuator rod 22 is excessively advanced, the front stopper 140 'contacting the link bar 122' or the actuator rod 22 to limit the forward distance of the actuator rod 22 is a sensor bracket 134 Can be fastened to

도 8은 도 7에 도시된 액추에이터 시험장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the operation of the actuator test apparatus shown in FIG.

액추에이터(20)는 도 8(a)에서와 같이 액추에이터 로드(22)가 후진상태에 있다가 도 8(c)에 도시된 바와 같이 전진된 상태로 이동함에 따라 소정 각도 범위에서 회동하게 된다.As shown in FIG. 8 (a), the actuator 20 rotates in a predetermined angle range as the actuator rod 22 is in the reverse state and moves to the advanced state as shown in FIG. 8 (c).

이때, 액추에이터(20)의 최대힘을 측정하기 위해서는 도 8(c)에 도시된 바와 같이 액추에이터 로드(22)의 전면 또는 링크바(122')가 측정용 센서(130)의 측정면(132)을 마주보며 수직하게 배치된 상태에서의 힘을 측정한다.At this time, in order to measure the maximum force of the actuator 20, as shown in FIG. 8 (c), the front surface of the actuator rod 22 or the link bar 122 'is the measuring surface 132 of the measuring sensor 130 Measure the force in the vertically placed state facing the.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 액추에이터용 시험장치(100)는 다양한 종류의 액추에이터(10,20)의 점검 및 성능 시험에 적용할 수 있고, 구성요소들 간의 간섭을 피하여 액추에이터(10,20)에 로드(load)가 가해지는 것을 방지하여 액추에이터(10,20)의 손상을 방지하는 장점이 있다. As described above, the test apparatus 100 for the actuator according to the present invention may be applied to the inspection and performance test of various kinds of actuators 10 and 20, and to the actuators 10 and 20 to avoid interference between components. It is advantageous to prevent damage to the actuators 10 and 20 by preventing a load from being applied.

또한, 액추에이터 로드(12,22)의 위치 정보를 정확하게 측정할 수 있어 더욱 정밀한 액추에이터(10,20)의 점검 및 시험을 가능케 한다는 점에서 매우 유용한 발명인 것이다.In addition, since the position information of the actuator rods 12 and 22 can be measured accurately, it is a very useful invention in that it enables a more precise inspection and testing of the actuators 10 and 20.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

10, 20 : 액추에이터 12, 22 : 액추에이터 로드
14, 24 : 체결부
100 : 액추에이터 시험장치 110 : 베이스 플레이트
120 : 엔코더 122, 122' : 링크바
130 : 측정용 센서 134 : 센서 브라켓
140 : 전방 스토퍼 150 : 후방 스토퍼
160 : 액추에이터 지지부10, 20: actuator 12, 22: actuator rod
14, 24: fastening part
100: actuator test apparatus 110: base plate
120: encoder 122, 122 ': link bar
130: measuring sensor 134: sensor bracket
140: front stopper 150: rear stopper
160: actuator support

Claims (10)

액추에이터의 점검을 위한 액추에이터 시험장치에 있어서,
상기 액추에이터에 구비되는 액추에이터 로드에 힌지결합되어 상기 액추에이터 로드의 왕복운동을 회전운동으로 변환시키는 링크바를 구비하고, 상기 액추에이터 로드의 위치 정보를 획득하기 위해 상기 링크바의 회전각을 측정하는 엔코더;
상기 액추에이터 로드의 위치에 따른 상기 액추에이터의 토크 또는 힘을 측정하는 측정용 센서; 및
상기 엔코더와 상기 측정용 센서가 배치되는 베이스 플레이트를 포함하고,
상기 측정용 센서는 비접촉식 토크센서로 구현되고,
측정면이 상기 액추에이터 로드의 왕복운동 방향에 평행하게 배치되어 상기 액추에이터의 토크를 측정하거나,
상기 측정면이 상기 액추에이터 로드의 왕복운동 방향에 수직하게 배치되어 상기 액추에이터가 발휘하는 힘을 측정하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치.In the actuator testing apparatus for checking the actuator,
An encoder hinge-coupled to an actuator rod provided in the actuator, the link bar converting the reciprocating motion of the actuator rod into a rotational motion, and measuring an angle of rotation of the link bar to obtain position information of the actuator rod;
A measurement sensor for measuring torque or force of the actuator according to the position of the actuator rod; And
A base plate on which the encoder and the measurement sensor are disposed;
The measuring sensor is implemented as a non-contact torque sensor,
A measuring surface is disposed parallel to the reciprocating direction of the actuator rod to measure torque of the actuator,
And the measuring surface is disposed perpendicular to the reciprocating direction of the actuator rod to measure the force exerted by the actuator. 삭제delete 액추에이터의 점검을 위한 액추에이터 시험장치에 있어서,
상기 액추에이터에 구비되는 액추에이터 로드에 힌지결합되어 상기 액추에이터 로드의 왕복운동을 회전운동으로 변환시키는 링크바를 구비하고, 상기 액추에이터 로드의 위치 정보를 획득하기 위해 상기 링크바의 회전각을 측정하는 엔코더;
상기 액추에이터 로드의 위치에 따른 상기 액추에이터의 토크 또는 힘을 측정하는 측정용 센서; 및
상기 엔코더와 상기 측정용 센서가 배치되는 베이스 플레이트를 포함하고,
상기 액추에이터는 상기 액추에이터 로드가 스크류의 회전에 의하여 왕복운동하는 회전형 액추에이터이고,
상기 링크바는 상기 액추에이터 로드가 최전방에 위치할 때 상기 측정용 센서의 측정면에 평행하게 배치되도록 'ㄱ'자 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치.In the actuator testing apparatus for checking the actuator,
An encoder hinge-coupled to an actuator rod provided in the actuator, the link bar converting the reciprocating motion of the actuator rod into a rotational motion, and measuring an angle of rotation of the link bar to obtain position information of the actuator rod;
A measurement sensor for measuring torque or force of the actuator according to the position of the actuator rod; And
A base plate on which the encoder and the measurement sensor are disposed;
The actuator is a rotary actuator in which the actuator rod reciprocates by the rotation of the screw,
The link bar is an actuator test apparatus, characterized in that formed in the 'b' shape so that the actuator rod is disposed in parallel to the measuring surface of the measuring sensor when the foremost position. 제 1 항에 있어서,
상기 액추에이터 로드의 전단에 접하여 상기 액추에이터 로드의 전진거리를 제한하는 전방 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치.The method of claim 1,
And a front stopper contacting the front end of the actuator rod to limit a forward distance of the actuator rod. 제 4 항에 있어서,
상기 액추에이터 로드의 후단에 접하여 상기 액추에이터 로드의 후진거리를 제한하는 후방 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치.The method of claim 4, wherein
And a rear stopper in contact with a rear end of the actuator rod to limit a reverse distance of the actuator rod. 액추에이터의 점검을 위한 액추에이터 시험장치에 있어서,
상기 액추에이터에 구비되는 액추에이터 로드에 힌지결합되어 상기 액추에이터 로드의 왕복운동을 회전운동으로 변환시키는 링크바를 구비하고, 상기 액추에이터 로드의 위치 정보를 획득하기 위해 상기 링크바의 회전각을 측정하는 엔코더;
상기 액추에이터 로드의 위치에 따른 상기 액추에이터의 토크 또는 힘을 측정하는 측정용 센서; 및
상기 엔코더와 상기 측정용 센서가 배치되는 베이스 플레이트를 포함하고,
상기 베이스 플레이트에 체결되어 상기 액추에이터를 지지하는 액추에이터 지지부를 더 포함하고,
상기 액추에이터는 상기 액추에이터 지지부에 힌지결합되어 상기 액추에이터 로드의 왕복운동 시 회동되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치.In the actuator testing apparatus for checking the actuator,
An encoder hinge-coupled to an actuator rod provided in the actuator, the link bar converting the reciprocating motion of the actuator rod into a rotational motion, and measuring an angle of rotation of the link bar to obtain position information of the actuator rod;
A measurement sensor for measuring torque or force of the actuator according to the position of the actuator rod; And
A base plate on which the encoder and the measurement sensor are disposed;
An actuator support part coupled to the base plate to support the actuator,
And the actuator is hinged to the actuator support and rotated during the reciprocating movement of the actuator rod. 제 1 항에 있어서,
상기 측정용 센서는 상기 베이스 플레이트에 체결되는 센서 브라켓에 고정되고,
상기 베이스 플레이트에는 상기 센서 브라켓의 체결방향을 미리 정해진 각도 단위로 조정하기 위한 복수의 브라켓용 체결공이 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치.The method of claim 1,
The measuring sensor is fixed to the sensor bracket fastened to the base plate,
Actuator testing device, characterized in that the base plate is formed with a plurality of bracket fastening holes for adjusting the fastening direction of the sensor bracket by a predetermined angle unit. 제 7 항에 있어서,
상기 센서 브라켓은
상기 측정면과 상기 액추에이터 로드 사이의 거리 조절을 위해 상기 베이스 플레이트에 접하는 체결면에 장공이 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치.The method of claim 7, wherein
The sensor bracket is
The actuator test apparatus, characterized in that the long hole is formed on the fastening surface in contact with the base plate for adjusting the distance between the measuring surface and the actuator rod. 제 5 항에 있어서,
상기 베이스 플레이트는 상기 액추에이터 로드의 왕복운동 방향에 평행한 방향으로 형성되는 가이드홈을 구비하고,
상기 후방 스토퍼는 상기 가이드홈에 삽입되는 삽입돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치.The method of claim 5, wherein
The base plate has a guide groove formed in a direction parallel to the reciprocating direction of the actuator rod,
The rear stopper is an actuator testing device, characterized in that it comprises an insertion protrusion inserted into the guide groove. 제 9 항에 있어서,
상기 후방 스토퍼는 일단이 상기 베이스 플레이트에 접하여 상기 후방 스토퍼의 위치를 고정시키는 고정핀을 구비하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 시험장치.The method of claim 9,
The rear stopper is an actuator testing apparatus, characterized in that the one end is in contact with the base plate to have a fixing pin for fixing the position of the rear stopper.
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