KR101011924B1 - 관성체 구동 장치 - Google Patents

Abstract

유압 모터(1)와 방향 절환 밸브(5) 사이에는, 주관로(4A, 4B) 중 고압측의 주관로를 고압측 유로(14)에 연통시키고, 저압측의 주관로를 저압측 유로(15)에 연통시키는 압력 선택 밸브(13)를 설치한다. 관성 회전이 정지에 가까워, 실린더 장치(22)의 오일 저장실(26)로부터 유압실(19)로 공급되는 가압유에 의해, 스풀 밸브 장치(16)가 밸브 열림 위치(e)로 절환되면, 고압측 유로(14)의 분기로(14A)와 저압측 유로(15) 사이를 연통한다. 그리고, 주관로(4A, 4B) 사이의 압력차가 작아지면, 압력 선택 밸브(13)가 자동적으로 중립 위치로 복귀되어 주관로(4A, 4B) 사이를 차단한다. 이에 의해, 유압 모터(1)의 반전 동작을 억제하여, 예를 들어 한랭지 등에서도 관성체를 매끄럽게 정지시킬 수 있다.

주관로, 방향 절환 밸브, 유압 모터, 분기로, 유압실

Description

관성체 구동 장치{INERTIA BODY DRIVE DEVICE}

본 발명은, 예를 들어 유압 쇼벨 등의 건설 기계에 적합하게 이용되는 관성체 구동 장치에 관한 것으로, 특히 상부 선회체 등의 관성체가 선회 정지 시에 반전 동작하는 것을 억제하도록 한 관성체 구동 장치에 관한 것이다.

일반적으로 유압 쇼벨 등의 건설 기계에서는, 하부 주행체 상에 상부 선회체를 선회 가능하게 설치하고, 상기 상부 선회체의 선회 동작을 관성체 구동 장치를 이용하여 제어함으로써, 선회 동작의 정지 시에 상부 선회체가 선회 방향과는 반대 방향으로 반전 동작하는 것을 억제하도록 하고 있다(예를 들어, 일본 WO94/01682 또는 특공평8-6722호 공보 참조).

이러한 종류의 종래 기술에 의한 관성체 구동 장치는, 선회용의 유압 모터에 접속되는 제1 주관로와 제2 주관로 사이에 설치된 반전 방지 밸브 본체인 스풀 밸브와, 가압유 공급 수단을 구비하고 있다. 그리고, 상부 선회체의 관성 회전 시에 오버로드 릴리프 밸브의 개폐 등에 수반하여 브레이크압이 저하되어 오면, 상기 스풀 밸브는, 가압유 공급 수단의 오일 저장실로부터 공급되는 가압유(파일럿압)에 의해 일시적으로 밸브가 열린다.

이에 의해, 상기 제1, 제2 주관로는, 스풀 밸브를 통하여 서로 연통되므로, 주관로 사이의 압력차가 급격하게 저하되고, 이에 수반하여 선회용의 유압 모터가 정지된다. 이 결과, 상부 선회체의 관성 회전에 수반하는 반전 동작이, 억제되는 것이다.

그런데, 상술한 종래 기술에서는, 제1, 제2 주관로의 사이에 반전 방지용의 스풀 밸브를 직접적으로 설치하고 있다. 그리고, 가압유 공급 수단의 오일 저장실을 탱크에 접속하는 관로의 도중에는, 흐름 저항 수단으로서의 제한 수단(restrictor)을 설치하여, 상기 제한 수단의 유로 면적 등에 의해 상기 스풀 밸브의 열림 시간을 결정하는 구성으로 하고 있다.

또한, 상기 스풀 밸브에는, 스풀을 항상 밸브 닫힘 위치를 향하여 가압하는 밸브 스프링이 설치되어 있다. 그리고, 이 밸브 스프링은, 상기 스풀 밸브의 밸브 열림 시간을 길게 하기 위해 비교적 스프링력이 약한 스프링이 이용되고 있다. 또한, 상기 제한 수단도 유로 면적을 작게 함으로써, 상기 스풀 밸브의 밸브 열림 시간을 길게 할 수 있도록 하고 있다.

그러나, 예를 들어 한랭지 등에서 상부 선회체를 선회 구동하여 정지시킬 경우에는, 유액의 온도가 낮으므로, 유액은 점도가 높은 상태로 된다. 이 때문에, 상기 제한 수단을 유통하는 유액의 유량이 작게 억제되어 상기 스풀 밸브의 밸브 열림 시간도 길어진다. 이 결과, 한랭지 등에서는, 상부 선회체를 정지시킬 때에, 상기 스풀 밸브가 열린 위치로부터 닫힌 위치로 복귀될 때까지 여분의 시간이 걸려, 상부 선회체가 정지할 때까지의 시간이 필요 이상으로 길어진다.

또한, 상기 스풀 밸브의 밸브 열림 시간은, 상부 선회체의 관성량(관성 에너 지)에 의해 정해지는 것이다. 즉, 예를 들어 버킷 등에 다량의 토사를 적재한 경우와, 적재량이 적을 경우(적재량이 0인 경우를 포함함)에는, 상부 선회체의 관성량이 크게 변화된다.

그리고, 상부 선회체의 관성량이 클 경우에는, 관성 회전 시의 에너지를 충분히 흡수하여 반전 동작을 억제하기 위해, 상기 스풀 밸브의 밸브 열림 시간을 길게 할 필요가 있다.

그러나, 상기 스풀 밸브의 밸브 열림 시간을 길게 하기 위해, 예를 들어 상기 제한 수단의 유로 면적을 작게 하면, 상부 선회체의 관성량이 작을 경우에, 하기의 문제점이 발생한다.

즉, 상부 선회체의 관성량이 작을 경우에는, 관성 회전 시의 에너지를 스풀 밸브로 흡수한 후에도, 상기 스풀 밸브가 열린 상태를 계속하는 경우가 있다. 이 때문에, 상부 선회체가 정지할 때까지의 시간이 필요 이상으로 길어져, 상부 선회체의 정지 지연이 발생한다는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은, 예를 들어 한랭지에서 상부 선회체 등의 관성체를 구동한 경우에도, 관성체를 매끄럽게 정지시킬 수 있어, 정지 지연 등의 발생을 방지할 수 있도록 한 관성체 구동 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 관성체의 관성 에너지인 관성량이 클 경우 또는 작을 경우에 상관없이, 관성체의 정지 동작을 매끄럽게 할 수 있어, 정지 지연 등의 발생을 방지할 수 있도록 한 관성체 구동 장치를 제공하는 것이다.

(1). 상술한 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 유압원과, 상기 유압원으로부터 압유가 공급됨으로써 관성체를 회전 구동하는 유압 모터와, 상기 유압 모터를 상기 유압원에 접속하는 제1, 제2 주관로와, 상기 각 주관로의 도중에 설치되어 중립 위치로부터 절환되었을 때에 상기 유압원으로부터의 압유를 상기 유압 모터로 공급하고, 중립 위치로 복귀되었을 때에는 상기 유압 모터로의 압유의 공급을 정지하는 방향 제어 밸브와, 상기 방향 제어 밸브와 유압 모터 사이에 위치하고 상기 각 주관로의 도중에 설치하여 상기 각 주관로 내의 최고 압력을 미리 설정한 제1 압력값으로 제한하는 오버로드 릴리프 밸브로 이루어지는 관성체 구동 장치에 적용된다.

그리고, 본 발명이 채용하는 구성의 특징은, 상기 방향 제어 밸브와 유압 모터 사이에 위치하고 상기 각 주관로의 사이에 설치되어, 중립 위치로부터 절환 위치로 절환되었을 때에 상기 각 주관로 사이 중 고압측의 주관로와 고압측 유로를 접속하는 동시에, 저압측의 주관로와 저압측 유로를 접속하는 압력 선택 수단과, 상기 압력 선택 수단의 저압측 유로와 고압측 유로 사이에 설치되어, 밸브 열림 위치와 밸브 닫힘 위치 사이를 미끄럼 이동 변위하는 스풀을 가압 부재에 의해 항상 밸브 닫힘 위치로 가압하고, 유압실 내의 유액이 가압되었을 때에 상기 가압 부재에 대항하여 상기 스풀을 밸브 닫힘 위치로부터 밸브 열림 위치로 절환하는 밸브 수단과, 상기 밸브 수단의 유압실에 연통되는 오일 저장실을 갖고, 상기 고압측 유로 내의 압력이 상기 오버로드 릴리프 밸브에 의해 설정된 상기 제1 압력값보다도 낮은 제2 압력값 이하로 되었을 때에 상기 오일 저장실에서 가압된 가압유를 상기 밸브 수단의 유압실로 공급하는 가압유 공급 수단과, 상기 가압유 공급 수단의 오일 저장실과 상기 밸브 수단의 유압실을 저압의 리저버에 항시 접속하는 통로와, 상기 통로에 설치되어, 상기 리저버측으로 배출되는 유액에 제한 작용(restrict action)을 부여하는 흐름 저항 수단을 구비하는 구성으로 한 것이다.

이러한 구성을 채용한 본 발명에 따르면, 유압 모터를 기동한 후에 관성 회전이 정지될 때까지의 동안에는, 제1, 제2 주관로 사이에 압력차가 발생함으로써, 압력 선택 수단이 고압측 유로를 고압측의 주관로에 연통시키고, 저압측 유로를 저압측의 주관로에 연통시킨 상태로 된다. 그리고, 이 상태에서 유압 모터의 관성 회전이 정지하기 시작했을 때에, 상기 고압측 유로 내의 압력이 제2 압력값 이하로 되면, 가압유 공급 수단의 오일 저장실로부터 밸브 수단의 유압실로 가압한 유액을 가압유로서 공급할 수 있다. 이에 의해, 밸브 수단의 스풀은, 밸브 닫힘 위치로부터 가압 부재에 대항하여 밸브 열림 위치로 절환된다. 이 결과, 고압측 유로와 저압측 유로가 밸브 수단의 스풀을 통하여 연통되므로, 고압측의 주관로와 저압측의 주관로를 압력 선택 수단에 의해 연통할 수 있어，2개의 주관로의 사이의 압력차를 감소시킬 수 있다.

또한, 이 상태에서 밸브 수단의 스풀은, 가압 부재에 의해 유압실측으로 가압되고, 상기 유압실 내의 유액은, 통로를 통하여 리저버측으로 배출된다. 이 때에 상기 통로를 흐르는 유액은, 흐름 저항 수단에 의해 제한 작용을 부여받기 때문에, 상기 스풀의 밸브 열림 시간을 연장시킬 수 있어, 이 밸브 열림 시간에 걸쳐 상기 2개의 주관로 사이를 연통시켜, 양자 사이의 압력차를 확실하게 감소시킬 수 있다.

이와 같이 하여, 2개의 주관로 사이의 압력차가 작아지면, 압력 선택 수단의 고압측 유로와 저압측 유로가 각 주관로로부터 차단된다. 이에 의해, 상기 스풀의 밸브 열림 시간이 여분으로 길어질 때에도, 상기 압력 선택 수단은, 2개의 주관로 사이를 자동적으로 차단한 상태로 할 수 있어, 이에 의해 유압 모터의 반전 동작을 억제할 수 있다.

따라서, 예를 들어 상부 선회체 등의 관성체를 주위 온도가 낮은 한랭지 등에서 구동하여 정지시킬 때에, 스풀의 밸브 열림 시간이 여분으로 길어져도, 2개의 주관로 사이의 압력차가 작아지면, 압력 선택 수단에 의해 주관로 사이를 차단할 수 있다. 이에 의해, 관성체를 정지할 수 있어, 정지 지연 등이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 주위 온도 등의 환경 조건에 상관없이, 관성체의 관성량(관성 에너지)이 최대의 값이 될 경우를 상정하여 스풀의 밸브 열림 시간을 미리 설정해 둠으로써, 2개의 주관로 사이의 압력차가 작아졌을 때에는, 압력 선택 수단에 의해 주관로 사이를 차단할 수 있다. 이 결과, 관성량이 클 경우 또는 작을 경우에 상관없이, 즉 관성량의 대소에 영향받지 않고, 관성체를 매끄럽게 정지할 수 있어, 정지 지연 등의 발생을 방지할 수 있다.

(2). 또한, 본 발명에 따르면, 상기 압력 선택 수단은, 상기 각 주관로 사이의 압력차에 따라 중립 위치로부터 절환 위치로 절환되는 압력 선택 밸브에 의해 구성하고, 상기 압력 선택 밸브는 중립 위치로 복귀되었을 때에 상기 고압측 유로와 저압측 유로를 상기 각 주관로에 대하여 차단하는 구성으로 하여도 된다.

이에 의해, 유압 모터의 관성 회전이 정지하기 전에, 제1, 제2 주관로 사이의 압력차가 작아지고, 이에 수반하여 압력 선택 밸브가 중립 위치로 복귀되었을 때에는, 상기 고압측 유로와 저압측 유로를 각 주관로에 대하여 차단할 수 있다. 이 때문에, 스풀의 밸브 열림 시간이 여분으로 길어지는 경우에도, 2개의 주관로 사이를 압력 선택 밸브에 의해 적정하게 차단할 수가 있어, 이에 의해 유압 모터의 반전 동작을 억제할 수 있다.

(3). 또한, 본 발명에 따르면, 상기 유압원은, 유액이 저류된 탱크와, 상기 탱크 내의 유액을 흡입하여 압유를 토출하는 유압 펌프로 이루어지고, 상기 리저버는 상기 탱크에 의해 구성하여도 된다.

이에 의해, 가압유 공급 수단의 오일 저장실과 밸브 수단의 유압실 중 적어도 한 쪽을, 미리 유액이 저류된 탱크에 통로를 통하여 접속할 수 있어, 설계의 자유도 등을 높일 수 있다.

(4). 한편, 본 발명에 따르면, 상기 리저버에 접속되는 상기 통로 중, 상기 흐름 저항 수단과 리저버 사이에 위치하는 통로를, 상기 저압측 유로에 접속하는 구성으로 하여도 된다.

이에 의해, 예를 들어 밸브 수단의 유압실로부터 흐름 저항 수단을 통하여 리저버측으로 유액을 배출할 때에는, 이 유액을 저압측 유로로부터 저압측의 주관로에도 배출할 수 있다. 또한, 상기 리저버 내에는, 저압측의 주관로로부터 저압측 유로를 통하여 유액을 보급할 수 있어, 유액의 보급 경로와 배출 경로를 컴팩트하게 통합할 수 있다.

(5). 또한, 본 발명에 따르면, 상기 가압유 공급 수단은, 외피를 구성하는 케이싱과, 상기 케이싱 내에 미끄럼 이동 가능하게 설치되어 상기 케이싱의 일측에 상기 가압유를 공급하기 위한 상기 오일 저장실을 구획하고 타측에 스프링실을 형성하는 피스톤과, 상기 스프링실 내에 설치되어 상기 피스톤을 오일 저장실측을 향해 상기 제2 압력값에 대응하는 스프링력으로 가압하는 압력 설정 스프링을 갖고, 상기 리저버는 상기 스프링실에 의해 구성하여도 된다.

이에 의해, 유압 모터의 구동압 또는 브레이크압이 제2 압력값을 초과하여, 압력 설정 스프링이 피스톤에 의해 휨 변형(압축 변형)될 때에, 케이싱의 일측에 구획한 오일 저장실 내에는, 상기 스프링실 내의 유액을 흡입할 수 있다. 한편, 상기 피스톤이 압력 설정 스프링에 의해 되밀려 나올 때에는, 상기 오일 저장실 내의 유액(가압유)을 상기 통로, 흐름 저항 수단을 통하여 스프링실측으로 서서히 배출할 수 있다. 따라서, 가압유 공급 수단의 스프링실을, 드레인용의 배관 등을 통하여 탱크에 접속할 필요가 없어진다. 이에 의해, 배관 등의 부품 개수를 줄일 수 있어, 조립 시의 작업성 등을 높일 수 있다.

(6). 또한, 본 발명에 따르면, 상기 가압유 공급 수단의 피스톤 내에는, 상기 밸브 수단의 스풀이 미끄럼 이동 가능하게 끼워넣어지는 스풀 미끄럼 이동 구멍을 형성하고, 상기 스풀 미끄럼 이동 구멍과 스풀의 단부면 사이에는, 상기 오일 저장실로부터 가압유가 공급되는 상기 밸브 수단의 유압실을 형성하는 구성으로 하여도 된다.

이 경우에는, 상기 가압유 공급 수단의 피스톤 내에 스풀 미끄럼 이동 구멍을 형성함으로써, 밸브 수단의 스풀을 가압유 공급 수단의 피스톤 내에 동축에 배치할 수 있다. 또한, 가압유 공급 수단의 케이싱 내에는, 피스톤과 함께 밸브 수단의 스풀, 유압실 등을 컴팩트하게 편입할 수 있다. 이에 의해, 장치의 소형, 경량화를 도모할 수 있어, 유압 회로 전체의 구조를 간략화할 수 있다.

(7). 또한, 본 발명에 따르면, 상기 가압유 공급 수단의 케이싱과 상기 피스톤 사이에는, 상기 고압측 유로에 접속된 유압 파일럿부를 설치하고, 상기 피스톤은, 상기 고압측 유로로부터 상기 유압 파일럿부 내로 공급된 압력이 상기 제2 압력값을 초과했을 때에, 상기 스프링실 내의 유액을 상기 오일 저장실 내로 흡입되도록 상기 압력 설정 스프링에 대항하여 미끄럼 이동 변위되는 구성으로 하고 있다.

이에 의해, 상기 고압측 유로로부터 유압 파일럿부 내로 공급된 압력이, 압력 설정 스프링에 의한 제2 압력값을 초과할 때에는, 스프링실 내로부터 오일 저장실 내로 유액을 흡입하도록 상기 피스톤을 압력 설정 스프링에 대항하여 미끄럼 이동 변위시킬 수 있다. 또한, 유압 파일럿부 내의 압력이 제2 압력값 이하로 되었을 때에는, 상기 피스톤이 압력 설정 스프링에 의해 되밀려나온다. 이에 의해, 상기 오일 저장실 내의 유액을 통로, 흐름 저항 수단을 통하여 스프링실측으로 서서히 배출할 수 있다.

(8). 또한, 본 발명에 따르면, 상기 피스톤은 고리 형상의 단부를 갖는 단차식 통 형상체로서 형성하고, 상기 유압 파일럿부는, 상기 피스톤의 단부를 직경 방향 외측으로부터 둘러싸서 상기 케이싱에 형성된 고리 형상의 파일럿 유실에 의해 구성하여도 된다.

이 때문에, 상기 피스톤의 단부는, 고압측 유로로부터 파일럿 유실로 유도되는 압유의 압력을 수압함으로써, 이 압력이 제2 압력값을 초과했을 때에 피스톤을 상기 압력 설정 스프링에 대항하여 미끄럼 이동 변위시킬 수 있다.

(9). 한편, 본 발명에 따르면, 상기 흐름 저항 수단은, 상기 통로의 도중에 설치된 압력 보상형 유량 제어 밸브에 의해 구성하고 있다.

이에 의해, 압력 보상형 유량 제어 밸브는, 주위 온도의 영향으로 유액의 점도가 변화된 경우에도, 스풀의 밸브 열림 시간이 변화되는 것을 억제할 수 있어, 스풀의 밸브 열림 시간이 여분으로 길어지거나 하는 문제를 해소할 수 있다.

(10). 또한, 본 발명에 따르면, 상기 통로에는, 상기 흐름 저항 수단과 병렬로 체크 밸브를 접속하여 설치하고, 상기 체크 밸브는, 상기 리저버측으로부터 상기 오일 저장실측을 향하여 유액이 유통되는 것을 허용하고, 역방향의 흐름을 저지하는 구성으로 하여도 된다.

이에 의해, 예를 들어 리저버 내의 유액을 가압유 공급 수단의 오일 저장실로 흡입할 때에는, 상기 체크 밸브를 열 수 있어, 리저버측으로부터 오일 저장실 내를 향하여 유액을 원활하게 유통시켜, 이 유액을 오일 저장실 내에 단시간에 흡입하게 할 수 있다. 한편, 예를 들어 밸브 수단의 유압실, 오일 저장실로부터 리저버를 향하여 상기 가압유를 배출할 때에는, 상기 체크 밸브가 닫히기 때문에, 상기 체크 밸브를 통한 유액의 흐름을 저지할 수 있어, 상기 유압실, 오일 저장실 내의 가압유를 상기 흐름 저항 수단을 통하여 리저버측으로 서서히 배출할 수 있다.

도1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 관성체 구동 장치가 적용된 유압 쇼벨의 선회용 유압 모터, 관성체 반전 방지 밸브 등을 도시하는 유압 회로도이다.

도2는 도1에서의 방향 제어 밸브를 중립 위치로부터 절환한 상태를 도시하는 유압 회로도이다.

도3은 방향 제어 밸브를 중립 위치로 복귀시켜서 유압 모터가 관성 회전하고 있는 상태를 도시하는 유압 회로도이다.

도4는 관성 회전을 정지시키기 위하여 관성체 반전 방지 밸브의 스풀 밸브 장치가 밸브 닫힘 위치로부터 밸브 열림 위치로 절환된 상태를 도시하는 유압 회로도이다.

도5는, 도4에서의 오일 저장실로부터 유액이 더 배출된 상태를 도시하는 유압 회로도이다.

도6은 관성 회전의 정지 시에 도5에서의 압력 선택 밸브가 중립 위치로 복귀되어 주관로의 사이가 차단된 상태를 도시하는 유압 회로도이다.

도7은 한 쌍의 주관로 내에 발생하는 모터 구동압, 브레이크압 등의 압력 특성을 나타내는 특성선도이다.

도8은 제2 실시 형태에 따른 관성체 반전 방지 밸브 등을 도시하는 유압 회로도이다.

도9는 제3 실시 형태에 따른 관성체 반전 방지 밸브 등을 도시하는 유압 회로도이다.

도10은 제4 실시 형태에 따른 관성체 반전 방지 밸브의 전체 구성을 도시하는 회로 구성도가다.

도11은 도10에서의 주요부를 확대하여 도시하는 단면도이다.

도12는 유압 모터의 관성 회전에 의해 피스톤이 스트로크 엔드까지 변위되어 오일 저장실 내로 유액을 흡입한 상태를 도시하는 단면도이다.

도13은 관성 회전을 정지시키기 위하여 오일 저장실 내로부터 유입하는 유액에 의해 스풀이 피스톤 내에서 미끄럼 이동 변위되어 고압측 유로와 저압측 유로가 연통된 상태를 도시하는 단면도이다.

도14는 도13의 상태에 이어 피스톤이 오일 저장실측으로 되밀려 나온 상태를 도시하는 단면도이다.

도15는 제4 실시 형태에 따른 관성체 반전 방지 밸브 등을 도시하는 도10에 대응한 유압 회로도이다.

도16은 도15에서의 방향 제어 밸브를 중립 위치로부터 절환한 상태를 도시하는 유압 회로도이다.

도17은 방향 제어 밸브를 중립 위치로 복귀시켜서 유압 모터가 관성 회전하고 있는 상태를 도시하는 도12에 대응한 유압 회로도이다.

도18은 관성 회전을 정지시키기 위하여 관성체 반전 방지 밸브의 스풀 밸브 장치가 밸브 닫힘 위치로부터 밸브 열림 위치로 절환된 상태를 도시하는 도13에 대 응한 유압 회로도이다.

도19는 도18에서의 피스톤이 오일 저장실측으로 되밀려 나와 오일 저장실의 유액이 더 배출된 상태를 도시하는 도14에 대응한 유압 회로도이다.

도20은 관성 회전의 정지 시에 도19에서의 압력 선택 밸브가 중립 위치로 복귀되어 주관로의 사이가 차단된 상태를 도시하는 유압 회로도이다.

도21은 제5 실시 형태에 따른 관성체 반전 방지 밸브의 전체 구성을 도시하는 회로 구성도가다.

도22는 도21에서의 주요부를 확대하여 도시하는 단면도다.

도23은 유압 모터의 관성 회전에 의해 피스톤이 스트로크 엔드까지 변위되어 오일 저장실 내로 유액을 흡입한 상태를 도시하는 단면도이다.

도24는 관성 회전을 정지시키기 위하여 오일 저장실 내로부터 유입하는 유액에 의해 스풀이 피스톤 내에서 미끄럼 이동 변위되어 고압측 유로와 저압측 유로가 연통된 상태를 도시하는 단면도이다.

도25는 관성 회전의 정지 전에 피스톤이 오일 저장실측으로 되밀려 나온 상태를 도시하는 단면도이다.

도26은 제5 실시 형태에 따른 관성체 반전 방지 밸브 등을 도시하는 도21에 대응한 유압 회로도이다.

도27은 본 발명의 제1 변형예에 의한 관성체 반전 방지 밸브 등을 도시하는 유압 회로도이다.

도28은 본 발명의 제2 변형예에 의한 관성체 반전 방지 밸브 등을 도시하는 유압 회로도이다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 의한 관성체 구동 장치로서, 유압 쇼벨의 선회용 유압 회로를 예로 들고, 첨부하는 도1 내지 도28을 참조하여 상세하게 설명한다.

우선, 도1 내지 도7은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 관성체 구동 장치를 도시하고 있다.

도면에서, 참조 부호 1은 선회용의 유압 모터이고, 상기 유압 모터(1)는, 유압원으로서의 유압 펌프(2), 탱크(3)에 후술하는 주관로(4A, 4B)를 통하여 접속되어 있다. 그리고, 유압 모터(1)는, 유압 펌프(2)와의 사이에서 압유가 공급, 배출됨으로써 회전 구동되고, 이에 의해 관성체가 되는 유압 쇼벨의 상부 선회체를 하부 주행체(도시하지 않음) 상에서 선회 구동하는 것이다.

참조 부호 4A, 4B는 유압 모터(1)를 유압 펌프(2), 탱크(3)에 접속하는 제1, 제2 주관로이다. 참조 부호 5는 주관로(4A, 4B) 도중에 설치된 방향 제어 밸브를 나타내고 있다. 그리고, 이 방향 제어 밸브(5)는, 오퍼레이터가 조작 레버(5A)를 수동 조작함으로써, 중립 위치(A)로부터 좌, 우의 절환 위치(B), (C)로 절환된다.

여기서, 방향 제어 밸브(5)는, 절환 위치(B) 또는 절환 위치(C)로 절환되었을 때에, 유압 펌프(2)로부터 유압 모터(1)를 향하여 공급하는 압유의 방향을 절환한다. 또한, 방향 제어 밸브(5)는, 중립 위치(A)로 복귀했을 때에, 유압 모터(1)에 대한 압유의 공급, 배출을 정지시키는 것이다.

참조 부호 6A, 6B는 유압 모터(1)와 방향 제어 밸브(5) 사이에 위치하고 주관로(4A, 4B) 도중에 접속된 한 쌍의 차지용 체크 밸브[이하, 체크 밸브(6A, 6B)라고 한다)를 나타내고, 상기 체크 밸브(6A, 6B)는, 보조 관로(7) 및 탱크 관로(8)를 통하여 탱크(3)에 접속되어 있다. 그리고, 상기 체크 밸브(6A, 6B)는, 유압 모터(1)의 관성 회전 시 등에 주관로(4A 또는 4B) 내가 부압이 되면, 탱크(3) 내의 작동유를 이 주관로(4A, 4B) 내로 보급하는 것이다.

참조 부호 9A, 9B는 한 쌍의 오버로드 릴리프 밸브이고, 상기 오버로드 릴리프 밸브(9A, 9B)는, 유압 모터(1)와 방향 제어 밸브(5) 사이에 위치하고 주관로(4A, 4B)의 도중에 설치되어 있다. 그리고, 오버로드 릴리프 밸브(9A, 9B)는 보조 관로(7) 등을 통하여 탱크(3)에 접속되는 동시에, 체크 밸브(6A, 6B)의 유입측에도 접속되어 있다.

여기서, 오버로드 릴리프 밸브(9A, 9B)는, 그 릴리프 설정압(밸브 열림압)이 스프링(10A, 10B)에 의해 미리 결정되었던 제1 압력값(Pc)(도7 참조)으로 설정되어 있다. 그리고, 오버로드 릴리프 밸브[9A(9B)]는, 유압 모터(1)의 관성 회전 시에 주관로[4A(4B)] 내에 압력값(Pc)을 초과하는 과잉압이 발생하면 밸브가 열린다. 이에 의해, 오버로드 릴리프 밸브[9A(9B)]는, 이 때의 과잉압을 상대방의 주관로[4B(4A)]를 향해 체크 밸브[6B(6A)]를 통하여 릴리프시켜, 주관로(4A, 4B) 내의 최고 압력을, 상기 압력값(Pc) 이하의 압력으로 제한하는 것이다.

참조 부호 11은 본 실시 형태에서 채용한 관성체 반전 방지 밸브를 나타내고, 상기 관성체 반전 방지 밸브(11)는, 후술하는 압력 선택 수단으로서의 압력 선 택 밸브(13)와, 밸브 수단으로서의 스풀 밸브 장치(16)와, 가압유 공급 수단으로서의 실린더 장치(22) 등에 의하여 구성되어 있다. 그리고, 관성체 반전 방지 밸브(11)는, 유압 모터(1)의 하우징(도시하지 않음) 내에 체크 밸브(6A, 6B) 및 오버로드 릴리프 밸브(9A, 9B) 등과 함께 편입되는 것이다.

참조 부호 12A, 12B는 유압 모터(1)와 방향 제어 밸브(5) 사이에 위치하고 주관로(4A, 4B)로부터 분기된 한 쌍의 바이패스 관로이며, 상기 바이패스 관로(12A, 12B) 중 한 쪽의 바이패스 관로(12A)는, 주관로(4A)를 후술하는 압력 선택 밸브(13) 중 하나의 포트측에 접속하고 있다. 또한, 다른 쪽의 바이패스 관로(12B)는, 주관로(4B)를 압력 선택 밸브(13)의 다른 포트측에 접속하는 것이다.

참조 부호 13은 압력 선택 수단으로서의 압력 선택 밸브이며, 상기 압력 선택 밸브(13)는, 유압 모터(1)와 방향 제어 밸브(5) 사이에 배치된 유압 파일럿식의 방향 제어 밸브에 의해 구성되어 있다. 그리고, 압력 선택 밸브(13)는, 주관로(4A, 4B) 사이에 바이패스 관로(12A, 12B)를 통하여 설치되어 있다. 여기서, 압력 선택 밸브(13)는, 항상은 중립 위치(a)에 있고, 주관로(4A, 4B)에 연통되는 바이패스 관로(12A, 12B) 사이의 압력차에 따라 중립 위치(a)로부터 좌, 우의 절환 위치(b), (c)로 절환된다.

그리고, 압력 선택 밸브(13)는 절환 위치(b), (c) 중 어느 하나로 절환되었을 때에, 후술하는 고압측 유로(14)를 고압측의 주관로에 대하여 접속하고, 저압측의 주관로를 후술하는 저압측 유로(15)에 대하여 접속한다. 또한, 압력 선택 밸브(13)는, 주관로(4A, 4B) 사이, 즉 바이패스 관로(12A, 12B) 사이의 압력차가 작 아지면, 중립 위치(a)로 복귀하고, 이 때에는 고압측 유로(14)와 저측 유로(15)를 바이패스 관로(12A, 12B)[주관로(4A, 4B)]에 대하여 차단하는 것이다.

참조 부호 14는 압력 선택 밸브(13)를 통하여 고압측의 주관로에 연통되는 고압측 유로이며, 상기 고압측 유로(14)는, 도1에 도시한 바와 같이 일측이 압력 선택 밸브(13)에 접속되고, 타측이 후술하는 실린더 장치(22)의 파일럿 유실(25)에 접속되어 있다. 그리고, 고압측 유로(14)는, 압력 선택 밸브(13)가 도2, 도3에 도시한 바와 같이 절환 위치(b), (c) 중 어느 한 쪽으로 절환되어 있을 때에, 주관로(4A, 4B) 중 고압측이 되는 주관로(4A 또는 4B)[바이패스 관로(12A 또는 12B)]에 접속된다. 이에 의해, 고압측 유로(14) 내에는, 주관로(4A, 4B) 중 고압측의 압유가 유도된다.

한편, 압력 선택 밸브(13)가 도1에 도시한 바와 같이 중립 위치(a)로 복귀되었을 때에, 고압측 유로(14)는, 바이패스 관로(12A, 12B), 즉 주관로(4A, 4B) 모두에 대해서도 차단된다. 그리고, 이 때에 고압측 유로(14)는, 후술하는 저압측 유로(15)로부터도 차단된 상태로 유지된다. 또한, 고압측 유로(14)의 도중에는, 분기로(14A)가 설치되고, 이 분기로(14A)는, 후술하는 스풀 밸브 장치(16)를 통하여 저압측 유로(15)에 대하여 연통, 차단되는 것이다.

참조 부호 15는 압력 선택 밸브(13)를 통하여 저압측의 주관로에 연통되는 저압측 유로이며, 상기 저압측 유로(15)는, 후술하는 스풀 밸브 장치(16)와 압력 선택 밸브(13) 사이에 설치되어 있다. 그리고, 저압측 유로(15)는, 압력 선택 밸브(13)가 도2, 도3에 도시한 바와 같이 절환 위치(b), (c) 중 어느 한 쪽으로 절환 되어 있을 때에, 주관로(4A, 4B) 중 저압측이 되는 주관로(4A 또는 4B)[바이패스 관로(12A 또는 12B)]에 연통된다. 이에 의해, 저압측 유로(15) 내는 탱크압에 가까운 저압 상태로 유지된다.

즉, 저압측 유로(15)는, 후술하는 스풀 밸브 장치(16)가 도4, 도5에 도시한 바와 같이 밸브 열림 위치(e)로 절환되었을 때에, 고압측 유로(14) 내의 압유가 분기로(14A)를 통하여 저압측 유로(15), 저압측의 주관로[예를 들어, 주관로(4A)]를 향하여 유통되는 것을 허용하는 것이다. 그리고, 압력 선택 밸브(13)가 도1에 도시한 바와 같이 중립 위치(a)로 복귀되었을 때에, 저압측 유로(15)는, 바이패스 관로(12A, 12B)[즉, 주관로(4A, 4B)] 모두에 대해서도 차단되어, 고압측 유로(14)로부터도 차단된 상태로 유지된다.

참조 부호 16은 고압측 유로(14)의 분기로(14A)와 저압측 유로(15) 사이에 설치된 밸브 수단으로서의 스풀 밸브 장치를 나타내고, 상기 스풀 밸브 장치(16)는 예를 들어 4포트 2위치의 스풀식 절환 밸브에 의해 구성되어 있다. 그리고, 스풀 밸브 장치(16)는, 유압 모터(1)의 하우징(도시하지 않음) 내에 체크 밸브(6A, 6B), 오버로드 릴리프 밸브(9A, 9B) 및 후술하는 실린더 장치(22) 등과 함께 편입되어, 유압 모터(1)의 하우징에 내장되는 것이다.

여기서, 스풀 밸브 장치(16)는, 고압측 유로(14)의 분기로(14A)와 저압측 유로(15) 사이에 설치되어 유로(14, 15) 사이를 연통, 차단하도록 밸브 닫힘 위치(d)와 밸브 열림 위치(e) 사이를 미끄럼 이동 변위하는 스풀(17)과, 상기 스풀(17)을 밸브 닫힘 위치(d)를 향하여 항상 가압한 가압 부재로서의 밸브 스프링(18)과, 상 기 밸브 스프링(18)에 대항하여 스풀(17)을 밸브 닫힘 위치(d)로부터 밸브 열림 위치(e)로 미끄럼 이동 변위시키는 유압실(19)을 포함하여 구성되어 있다.

그리고, 스풀 밸브 장치(16)의 유압실(19)은, 후술하는 오일 저장실(26)에 연락 통로(30)를 통하여 접속되어 있다. 그리고, 유압실(19)에는, 오일 저장실(26)로부터 가압 상태의 유액이 가압유로서 공급 또는 배출되고, 이에 의해, 스풀(17)은, 밸브 닫힘 위치(d)와 밸브 열림 위치(e) 사이에서 미끄럼 이동 변위되는 것이다.

또한, 스풀 밸브 장치(16)에는, 스풀(17)이 밸브 닫힘 위치(d)로부터 밸브 열림 위치(e)로 변위되었을 때에 고압측 유로(14)의 분기로(14A)와 저압측 유로(15) 사이를 연통시켜, 압유(유액)의 흐름에 제한 작용을 부여하는 제한 유로(restrict passage)(20)와, 후술하는 흡입/배출 통로(31)와 탱크 통로(32) 사이를 항상 연통 상태로 유지하는 연통로(21)가 설치되어 있다.

참조 부호 22는 스풀 밸브 장치(16)의 유압실(19)로 압유를 공급, 배출하는 가압유 공급 수단으로서의 실린더 장치이다. 이 실린더 장치(22)는, 당해 장치(22)의 외피(케이싱)를 구성하고, 대경 통부(23A)와 소경 통부(23B)를 갖는 단차식 실린더(23)와, 상기 단차식 실린더(23)의 대경 통부(23A) 내와 소경 통부(23B) 내에 미끄럼 이동 가능하게 끼워 넣어진 대경부(24A)와 소경부(24B)에 의하여 단차식 형상으로 형성된 단차식의 피스톤(24)과, 후술하는 파일럿 유실(25), 오일 저장실(26), 스프링실(27) 및 압력 설정 스프링(28)에 의하여 구성되어 있다.

참조 부호 25는 가압유 공급 수단의 유압 파일럿부를 구성하는 파일럿 유실 이다. 이 파일럿 유실(25)은, 단차식 실린더(23)의 대경 통부(23A)와 피스톤(24)의 대경부(24A) 사이에 고리 형상의 유실로서 구획되어 있다. 여기서, 파일럿 유실(25)은, 항상 고압측 유로(14)에 접속되어 있다. 그리고, 파일럿 유실(25)은, 후술하는 바와 같이, 고압측 유로(14)로부터의 압유(파일럿압)에 의해, 피스톤(24)을 단차식 실린더(23) 내에서 후술하는 압력 설정 스프링(28)에 대항하여 미끄럼 이동 변위시키는 것이다.

참조 부호 26은 단차식 실린더(23)의 소경 통부(23B)와 피스톤(24)의 소경부(24B) 사이에 형성된 오일 저장실이다. 이 오일 저장실(26)은, 단차식 실린더(23) 내에서 피스톤(24)이 미끄럼 이동 변위되는데 따라 내부에 유액을 흡입하거나, 흡입한 유액을 가압유로서 스풀 밸브 장치(16)의 유압실(19)로 공급하거나 한다. 즉, 오일 저장실(26)은, 그 용량(저유량)이 피스톤(24)의 미끄럼 이동 변위에 수반하여 변화되는 것이다.

참조 부호 27은 단차식 실린더(23)의 대경 통부(23A)와 피스톤(24)의 대경부(24A) 사이에 형성된 스프링실이며, 참조 부호 28은 상기 스프링실(27) 내에 설치된 압력 설정 스프링을 나타내고 있다. 그리고, 상기 압력 설정 스프링(28)은, 피스톤(24)을 파일럿 유실(25)측을 향하여 항상 가압하고 있다. 또한, 스프링실(27)은, 드레인관로(29)를 통하여 탱크(3)에 접속되어, 저압의 작동유에 의해 채워지는 것이다.

여기서, 압력 설정 스프링(28)은, 오버로드 릴리프 밸브(9A, 9B)의 밸브 열림압이 되는 제1 압력값(Pc)에 대하여, 예를 들어 75 내지 85％ 정도의 스프링력이 되는 제2 압력값(Pd)에 미리 설정되어 있다. 즉, 압력 설정 스프링(28)은, 고압측 유로(14)를 통하여 파일럿 유실(25) 내로 공급되는 파일럿압이, 도7에 도시하는 제2 압력값(Pd)(예를 들어, Pd≒0.80×Pc)을 초과했을 때에 탄성적으로 휨 변형되어, 피스톤(24)이 스프링실(27)측을 향하여 미끄럼 이동 변위되는 것을 허용한다.

그리고, 실린더 장치(22)는, 도2에 도시한 바와 같이 피스톤(24)이 스프링실(27)측을 향하여 미끄럼 이동 변위될 때에, 예를 들어 후술하는 연락 통로(30), 흡입/배출 통로(31), 탱크 통로(32)를 통하여 탱크(3)로부터 오일 저장실(26) 내로 유액을 흡입하여, 상기 오일 저장실(26) 내에 비교적 다량의 유액을 충만시켜 저류한다.

또한, 파일럿 유실(25) 내의 파일럿압이 제2 압력값(Pd) 이하까지 저하되었을 때에는, 압력 설정 스프링(28)이 피스톤(24)을 오일 저장실(26)측을 향하여 미끄럼 이동 변위시키도록 밀기 동작한다. 이에 의해, 오일 저장실(26) 내의 유액은 피스톤(24)의 소경부(24B)에 의해 가압되어, 스풀 밸브 장치(16)의 유압실(19) 내에는 후술하는 연락 통로(30)를 통하여 가압유가 공급된다.

이 때, 연락 통로(30) 내로 공급되는 가압유(유액)의 일부는, 흡입/배출 통로(31), 탱크 통로(32) 등을 통하여 탱크(3)로 배출되지만, 이 유액의 흐름은 후술하는 제한 수단(33)에 의해 제한된다. 이 때문에, 오일 저장실(26) 내의 가압유 중 대부분의 가압유는, 스풀 밸브 장치(16)의 유압실(19) 내로 공급되게 된다.

그리고, 유압실(19) 내로 공급된 가압유는, 스풀(17)의 단부면에 압력을 작용시킴으로써, 스풀(17)을 밸브 스프링(18)에 대항하여 미끄럼 이동 변위시킨다. 이 결과, 스풀 밸브 장치(16)는, 도4에 도시한 바와 같이 밸브 닫힘 위치(d)로부터 밸브 열림 위치(e)로 절환되어, 스풀(17)은, 고압측 유로(14)와 저압측 유로(15) 사이를 제한 유로(20)를 통하여 연통시키는 것이다.

참조 부호 30은 스풀 밸브 장치(16)의 유압실(19)과 실린더 장치(22)의 오일 저장실(26) 사이에 설치된 연락 통로이며, 상기 연락 통로(30)는, 오일 저장실(26)을 유압실(19)에 대하여 항상 연통되어 있다. 그리고, 연락 통로(30), 유압실(19) 내의 압력은, 오일 저장실(26) 내의 압력 변화에 수반하여 변동하고, 이에 의해, 스풀 밸브 장치(16)의 스풀(17)은, 밸브 닫힘 위치(d)와 밸브 열림 위치(e) 중 어느 하나로 미끄럼 이동 변위되는 것이다.

참조 부호 31은 연락 통로(30)의 도중 위치로부터 분기된 유액의 흡입/배출 통로이며, 상기 흡입/배출 통로(31)는, 스풀 밸브 장치(16)의 연통로(21)를 통하여 탱크 통로(32)에 접속되어 있다. 또한, 이 탱크 통로(32)는, 리저버로서의 탱크(3)에 접속되어 있다. 그리고, 탱크(3) 내의 작동유는, 탱크 통로(32), 연통로(21) 및 흡입/배출 통로(31)를 통하여 실린더 장치(22)의 오일 저장실(26)에 대하여, 흡입 또는 배출된다.

참조 부호 33은 흡입/배출 통로(31)의 도중에 설치된 흐름 저항 수단으로서의 제한 수단을 나타내고 있다. 이 제한 수단(33)은, 예를 들어 유압실(19) 내의 유액이 흡입/배출 통로(31), 연통로(21) 및 탱크 통로(32)를 통하여 탱크(3) 내로 유출할 때에, 이 유액에 제한 작용을 부여하여 유출 유량을 제한한다. 이에 의해, 제한 수단(33)은, 스풀 밸브 장치(16)의 스풀(17)이 밸브 열림 위치(e)로부터 밸브 닫힘 위치(d)로 복귀될 때까지의 시간을 연장시키는 것이다.

이 때문에, 스풀 밸브 장치(16)는, 도4, 도5에 도시한 바와 같이 밸브 열림 위치(e)로 절환된 후에, 다시 밸브 닫힘 위치(d)로 복귀될 때까지 소정의 시간 지연이 생긴다. 즉, 스풀 밸브 장치(16)의 밸브 열림 시간은, 도7 중에 예시하는 시간(ΔT)(예를 들어, ΔT=0.2 내지 0.4초)만큼 길어진다. 그리고, 주관로(4A, 4B)의 사이는, 압력 선택 밸브(13), 고압측 유로(14), 스풀 밸브 장치(16)의 제한 유로(20), 저압측 유로(15)를 통하여 밸브 열림 시간(ΔT)에 걸쳐 연통되는 것이다.

또한, 도7에서 예시한 특성선(34A, 34B)은, 주관로(4A, 4B) 내의 압력 변화 특성을 나타내는 것이다. 즉, 특성선(34A)은 주관로(4A) 내의 압력 특성을 실선으로 나타내고, 특성선(34B)은 주관로(4B) 내의 압력 특성을 일점쇄선에 의해 나타내고 있다. 그리고, 방향 제어 밸브(5)를 후술한 바와 같이 절환 조작함으로써, 주관로(4A) 내에는, 도7에서의 시간 T1 내지 T2 사이에서 특성선(34A)을 따라 모터 구동압이 발생하고, 주관로(4B) 내에는, 예를 들어 시간 T2 이후로 특성선(34B)을 따라 브레이크압이 발생하는 것이다.

제1 실시 형태에 따른 유압 쇼벨의 선회용 유압 회로는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 것으로, 다음에 그 작용에 대하여 설명한다.

(1) 우선, 유압 모터(1)의 구동 시의 작용에 대하여 서술한다.

방향 제어 밸브(5)를 도2에 도시한 바와 같이 중립 위치(A)로부터 절환 위치(B)로 절환하면(예를 들어, 도7의 시간 T1 참조), 유압 펌프(2)로부터의 압유(모터 구동압)가 주관로(4A)를 통하여 유압 모터(1)로 공급된다. 상기 유압 모터(1) 는, 이 압유에 의해 관성체로서의 상부 선회체를, 예를 들어 우측 방향으로 선회 구동한다. 그리고, 유압 모터(1)로부터의 복귀 오일은 주관로(4B)를 통하여 탱크(3) 내로 배출된다.

이 때문에, 주관로(4A, 4B) 내의 압력은, 방향 제어 밸브(5)의 절환 조작에 수반하여 도7에서 예시하는 특성선(34A, 34B)과 같이 시간 T1 이후로 크게 변화된다. 그리고, 고압측의 주관로(4A) 내에서는, 도7에서의 시간 T1 내지 T2의 사이에서 특성선(34A)을 따라 모터 구동압이 발생하여, 저압측의 주관로(4B) 내에는, 일점쇄선으로 나타내는 특성선(34B)과 같이, 시간 T1 내지 T2의 사이에서 낮은 압력 상태로 유지된다.

또한, 이 때에는 주관로(4A, 4B) 사이, 즉 바이패스 관로(12A, 12B) 사이의 압력차에 의해, 압력 선택 밸브(13)가 중립 위치(a)로부터 절환 위치(b)로 절환된다. 이 때문에, 고압측 유로(14)는, 도2에 도시한 바와 같이 바이패스 관로(12A)를 통하여 고압측의 주관로(4A)에 연통되고, 저압측 유로(15)는, 바이패스 관로(12B)를 통하여 저압측의 주관로(4B)에 연통된다. 그리고, 고압측 유로(14) 내에는, 고압측의 주관로(4A)측으로부터 압유(모터 구동압의 일부)가 유도되고, 이 압유는 파일럿압이 되어 실린더 장치(22)의 파일럿 유실(25)로 공급된다.

이 결과, 실린더 장치(22)의 단차식 실린더(23) 내에서는, 피스톤(24)이 압력 설정 스프링(28)에 대항하여 도2에서의 화살표 D 방향으로 미끄럼 이동 변위된다. 그리고, 실린더 장치(22)의 오일 저장실(26)은, 그 용적이 피스톤(24)의 변위에 수반하여 확대되므로, 오일 저장실(26) 내에는, 예를 들어 탱크 통로(32), 연통 로(21), 흡입/배출 통로(31), 제한 수단(33) 등을 통하여 탱크(3) 내의 유액이 흡입된다.

즉, 오일 저장실(26) 내에는, 탱크(3)로부터의 유액이 충만한 상태에서 저류된다. 그러나, 스풀 밸브 장치(16)의 스풀(17)은, 이 때에 밸브 스프링(18)에 의해 밸브 닫힘 위치(d)로 가압된 상태를 유지하여, 고압측 유로(14)의 분기로(14A)와 저압측 유로(15) 사이를 차단한 상태로 유지한다.

(2) 다음에 유압 모터(1)의 관성 회전 시의 작용에 대하여 서술한다.

즉, 상기의 상태에서 상부 선회체를 정지시키기 때문에, 방향 제어 밸브(5)를 도3에 도시한 바와 같이 절환 위치(B)로부터 중립 위치(A)로 복귀시키면(도7에서의 시간 T2 참조), 유압 펌프(2)로부터 주관로(4A)를 통한 유압 모터(1)로의 압유의 공급은 중단된다. 이 때문에, 주관로(4A) 내의 압력은, 도7에서의 특성선(34A)으로 나타낸 바와 같이 시간 T2 이후로 급격하게 저하되어, 유압 모터(1)에 의한 상부 선회체로의 구동력이 해제되게 된다.

그러나, 상부 선회체는, 그 관성력에 의해 유압 모터(1)를 관성 회전시키므로, 유압 모터(1)는 펌핑 작용을 행하여, 주관로(4A) 내의 압유를 주관로(4B)측으로 토출시킨다. 그리고, 유압 모터(1)의 관성 회전에 의해 주관로(4A)측이 부압 경향이 되면, 탱크(3) 내의 작동유는, 탱크 관로(8), 체크 밸브(6A)를 통하여 주관로(4A)측으로 보급된다.

이에 의해, 주관로(4B) 내에는, 유압 모터(1)와 방향 제어 밸브(5) 사이에 다량의 압유가 밀봉되므로, 주관로(4B) 내에는 유압 모터(1)의 관성 회전을 정지시 키도록 브레이크압이 발생한다. 그리고, 이 브레이크압이 도7에서의 시간 T2 이후에서, 일점쇄선으로 나타내는 특성선(34B)과 같이, 오버로드 릴리프 밸브(9B)의 밸브 열림압[제1 압력값(Pc)]을 초과하면, 이 경우에는, 오버로드 릴리프 밸브(9B)가 스프링(10B)에 대항하여 밸브 개방된다. 이에 의해, 오버로드 릴리프 밸브(9B)는, 주관로(4B) 내의 브레이크압을 보조 관로(7), 체크 밸브(6A)를 통하여 주관로(4A)를 향하여 릴리프시킨다.

또한, 이 때에는 주관로(4A, 4B) 사이, 즉 바이패스 관로(12A, 12B) 사이의 압력차에 의해, 압력 선택 밸브(13)가 도3에 도시한 바와 같이 절환 위치(c)로 절환된다. 이 때문에, 고압측 유로(14)는, 브레이크압에 의해 고압측이 된 주관로(4B)에 연통되고, 저압측의 주관로(4A)에는 저압측 유로(15)가 연통된 상태로 된다.

그리고, 이 때에는 주관로(4B) 내의 압력이 제1 압력값(Pc)에 가까운 압력까지 상승하고 있다. 이에 의해, 주관로(4B) 내의 압유가 바이패스 관로(12B), 고압측 유로(14)를 통하여 실린더 장치(22)의 파일럿 유실(25)로 공급되어, 압력 설정 스프링(28)을 탄성적으로 휨 변형(압축 변형)된 상태로 유지한다. 이 때문에, 실린더 장치(22)는, 피스톤(24)을 전술한 경우와 마찬가지로 화살표 D 방향으로 밀기 동작한 상태에서, 오일 저장실(26) 내에 다량의 유액을 계속하여 저류시키고, 스풀 밸브 장치(16)는 밸브 닫힘 위치(d)로 유지된 상태로 된다.

이 경우, 압력 선택 밸브(13)는, 도2에 도시하는 절환 위치(b)로부터, 중립 위치(a)를 통과하여 도3에 도시하는 절환 위치(c)로 절환된다. 이 때, 압력 선택 밸브(13)로 선택하는 압유의 압력이 주관로(4A)측의 구동압으로부터 주관로(4B)측의 브레이크압으로 절환된 순간, 파일럿 유실(25)로 공급되는 파일럿압이 압력 설정 스프링(28)의 설정압[제2 압력값(Pd)]보다도 아주 잠깐동안 저하되는 경우가 있다.

그리고, 이 순간에 있어서는, 실린더 장치(22)의 오일 저장실(26)로부터 소량의 유액이 유압실(19)로 공급되어, 스풀 밸브 장치(16)의 스풀(17)이 약간 밸브 스프링(18)에 대항하여 하향으로 이동한다. 그러나, 스풀(17)에는, 밸브 닫힘 위치(d)와 밸브 열림 위치(e) 사이에 불감대(不感帶)가 설치되어 있다. 이 때문에, 스풀 밸브 장치(16)는, 고압측 유로(14)의 분기로(14A)와 저압측 유로(15)가 부주의하게 연통되는 것을 방지할 수 있다.

이리하여, 유압 모터(1)의 관성 회전이 오버로드 릴리프 밸브(9B)가 열림으으로써 제동된 후, 상기 오버로드 릴리프 밸브(9B)가 닫히면, 유압 모터(1)의 관성 회전이 일단은 정지된다. 그리고, 이 때에 주관로(4B, 4A) 사이에는, 도7에 예시한 바와 같이 주관로(4B)측을 고압으로 하는 차압(ΔP)이 생기고, 이 차압(ΔP)에 의해 유압 모터(1)가 반전하려고 한다.

(3) 다음에 반전 동작을 반복하지 않고, 유압 모터(1)를 정지시킬 경우의 작용과 효과에 대하여 서술한다.

그러나, 유압 모터(1)가 반전하기 시작하고자 할 때에는, 고압으로 되어 있는 주관로(4B) 내의 압유는, 유압 모터(1)[예를 들어, 유압 모터(1)의 실린더 블록과 피스톤 사이의 미소한 틈 등]로부터 리크되어, 모터 하우징 내를 통하여 탱 크(3)측으로 배출된다. 이에 의해, 주관로(4B) 내의 압력은, 오버로드 릴리프 밸브(9B)에 의한 압력값(Pc)에 대하여, 예를 들어 75 내지 85％ 정도 낮은 압력 상태로 된다.

이 결과, 주관로(4B) 내로부터 고압측 유로(14)를 통하여 파일럿 유실(25) 내로 유도되고 있는 파일럿압이, 압력 설정 스프링(28)의 설정압[제2 압력값(Pd)] 이하까지 저하된다. 이 때문에, 실린더 장치(22)는 압력 설정 스프링(28)에 의해 피스톤(24)을 오일 저장실(26)측을 향하여 도3에서의 화살표 E 방향으로 밀기 동작 한다. 이에 의해, 피스톤(24)은, 오일 저장실(26) 내의 유액을 가압하면서, 연락 통로(30)를 통하여 스풀 밸브 장치(16)의 유압실(19) 내로 공급한다.

또한, 이 때에 유액의 일부는, 연락 통로(30)로부터 흡입/배출 통로(31), 연통로(21), 탱크 통로(32)를 통하여 탱크(3)측으로 배출된다. 그러나, 흡입/배출 통로(31)의 도중에 설치한 제한 수단(33)은, 탱크(3)측으로 배출되는 유액의 흐름을 제한한다. 이 때문에, 제한 수단(33)의 상류측에 위치하는 연락 통로(30) 내에는 비교적 높은 압력이 잔존하고, 이 압력이 스풀 밸브 장치(16)의 유압실(19)에 작용한다.

이에 의해, 스풀 밸브 장치(16)는, 유압실(19) 내로 공급된 유액의 압력에 의해 스풀(17)이 밸브 스프링(18)에 대항하여 미끄럼 이동 변위되어, 도4에 도시한 바와 같이 밸브 닫힘 위치(d)로부터 밸브 열림 위치(e)로 절환된다. 그리고, 이 때에는 고압측 유로(14)의 분기로(14A)와 저압측 유로(15) 사이가, 스풀 밸브 장치(16)의 제한 유로(20)를 통하여 연통된다.

이 때, 스풀 밸브 장치(16)의 스풀(17)은, 밸브 스프링(18)에 의해 유압실(19)측을 향하여 가압되어 있기 때문에, 유압실(19) 내의 유액을 연락 통로(30), 흡입/배출 통로(31), 연통로(21) 및 탱크 통로(32) 등을 통하여 탱크(3)에 유출시키려고 한다. 그러나, 흡입/배출 통로(31)의 도중에 설치한 제한 수단(33)은, 유압실(19)측으로부터 흡입/배출 통로(31), 탱크 통로(32) 등을 통하여 탱크(3)측으로 유출하려는 유액에 제한 작용을 부여하여 유출 유량을 제한하고 있다.

이 때문에, 스풀 밸브 장치(16)의 스풀(17)이 도4, 도5에 도시하는 밸브 열림 위치(e)로부터 도1에 도시하는 밸브 닫힘 위치(d)로 복귀될 때까지의 밸브 열림 시간을, 도7 중에 예시하는 밸브 열림 시간(ΔT)(예를 들어, ΔT=0.2 내지 0.4초)만큼 연장시킬 수 있다. 이 결과, 주관로(4A, 4B) 사이를, 절환 위치(c)에 있는 압력 선택 밸브(13), 고압측 유로(14), 스풀 밸브 장치(16)의 제한 유로(20), 저압측 유로(15)를 통하여 비교적 긴 시간에 걸쳐 연통시킬 수 있다.

그리고, 밸브 열림 위치(e)에 있는 스풀 밸브 장치(16)는, 예를 들어 주관로(4B), 바이패스 관로(12B) 내의 고압(브레이크압)을, 도4, 도5에서의 화살표 F 방향으로 고압측 유로(14)로부터 제한 유로(20) 등을 통하여 제한 작용을 부여하면서, 저압측 유로(15), 바이패스 관로(12A), 주관로(4A)측으로 밀어낼 수 있다.

이 결과, 스풀 밸브 장치(16)는, 전술한 바와 같이 주관로(4A, 4B) 사이에 발생한 차압(ΔP)(도7 참조)을 제한 유로(20) 등을 통하여 저감할 수 있다. 그리고, 주관로(4A, 4B) 사이의 압력차가 작아졌을 때에는, 후술하는 바와 같이 압력 선택 밸브(13)가 중립 위치(a)로 복귀되어, 상기 압력 선택 밸브(13)에 의해 주관 로(4A, 4B)[바이패스 관로(12A, 12B)] 사이를 차단할 수 있는 동시에, 유압 모터(1)가 반전 동작을 반복하는 것을 방지할 수 있다.

한편, 스풀 밸브 장치(16)는, 스풀(17)이 밸브 스프링(18)에 의해 유압실(19)측으로 서서히 밀기 동작되어, 도1에 예시하는 밸브 닫힘 위치(d)로 복귀되었을 때에, 고압측 유로(14)의 분기로(14A)와 저압측 유로(15) 사이를 스풀(17)에 의해 차단할 수 있다. 그리고, 스풀 밸브 장치(16)는, 밸브 닫힘 위치(d)로 복귀되어 주관로(4A, 4B)[바이패스 관로(12A, 12B)] 사이의 연통 상태를 끊음으로써, 유압 모터(1)를 정지 상태로 유지할 수 있는 동시에, 유압 모터(1)의 이어지는 구동 시에 스풀 밸브 장치(16)가 잘못하여 밸브 개방되거나 하는 것을 방지할 수 있다.

(4) 다음에 한랭지 등의 주위 온도의 영향으로 유액의 점도가 높아지고 있는 경우의 작용과 효과에 대하여 서술한다.

그런데, 예를 들어 한랭지 등에서 상부 선회체를 선회 구동하여 정지시킬 경우에는, 유액의 온도가 낮고, 점도가 높은 상태로 되어 있다. 따라서, 상기 제한 수단(33)을 유통하는 유액의 유량이 작게 억제되어, 스풀 밸브 장치(16)가 도4, 도5에 도시하는 밸브 열림 위치(e)로 유지되는 밸브 열림 시간(ΔT)도, 주위 온도의 영향으로 상대적으로 길어진다. 이 때문에, 한랭지 등에서는, 상부 선회체를 정지 시킬 때에, 스풀 밸브 장치(16)의 스풀(17)이 밸브 열림 상태로부터 밸브 닫힘까지 여분의 시간이 걸려, 상부 선회체에 정지 지연이 생기거나 할 가능성이 있다.

그래서, 본 실시 형태에 의하면, 유압 모터(1)와 방향 제어 밸브(5) 사이에 위치하고 주관로(4A, 4B)의 사이에는 바이패스 관로(12A, 12B)를 통하여 압력 선택 밸브(13)를 설치하고 있다. 이 압력 선택 밸브(13)는, 주관로(4A, 4B) 사이, 즉 바이패스 관로(12A, 12B) 사이의 압력차에 따라 중립 위치(a)로부터 좌, 우의 절환 위치(b), (c)로 절환된다. 그리고, 압력 선택 밸브(13)는, 절환 위치(b), (c)로 절환되면, 고압측 유로(14)와 저압측 유로(15)를 바이패스 관로(12A, 12B)에 접속하는 구성이다.

즉, 주관로(4A, 4B) 중 고압측의 주관로는, 압력 선택 밸브(13)가 절환 위치(b), (c)로 절환되었을 때에 고압측 유로(14)에 연통되고, 저압측의 주관로는 저압측 유로(15)에 연통되는 구성으로 되어 있다. 또한, 스풀 밸브 장치(16)는, 도1 내지 도5에 도시한 바와 같이 고압측 유로(14)의 분기로(14A)와 저압측 유로(15) 사이를 연통, 차단하는 구성으로 되어 있다. 또한, 압력 선택 밸브(13)는, 중립 위치(a)로 복귀되었을 때 고압측 유로(14)와 저압측 유로(15)를 주관로(4A, 4B)로부터 함께 차단한다.

이 때문에, 예를 들어 상부 선회체 등의 관성체를 주위 온도가 낮은 한랭지 등에서 구동하여 정지시킬 때에, 스풀 밸브 장치(16)의 밸브 열림 시간(ΔT)이 길어져, 장시간에 걸쳐 밸브 열림 위치(e)로 유지되는 경우가 있다. 한편，2개의 주관로(4A, 4B) 사이의 압력차가 작아지면, 스풀 밸브 장치(16)가 밸브 열림 위치(e)에 있음에도 불구하고, 압력 선택 밸브(13)가 도6에 도시한 바와 같이 자동적으로 중립 위치(a)로 복귀된다. 이에 의해, 스풀 밸브 장치(16)가 밸브 열림 위치(e)에 있을 때에도, 주관로(4A, 4B)[바이패스 관로(12A, 12B)] 사이를 압력 선택 밸 브(13)에 의해 강제적으로 차단할 수 있다.

이와 같이, 주위 온도 등의 영향으로 스풀 밸브 장치(16)의 밸브 열림 시간(ΔT)이 여분으로 길어져, 2개의 주관로(4A, 4B) 사이[즉, 바이패스 관로(12A, 12B) 사이]가, 도5에 도시한 바와 같이 고압측 유로(14), 제한 유로(20), 저압측 유로(15)를 통하여 연통되어 있는 상태에서도, 2개의 주관로(4A, 4B) 사이의 압력차가 작아지면, 압력 선택 밸브(13)는, 도6에 도시한 바와 같이 자동적으로 중립 위치(a)로 복귀된다. 이에 의해, 스풀 밸브 장치(16)의 움직임에도 불구하고, 압력 선택 밸브(13)를 이용하여 주관로(4A, 4B) 사이를 차단할 수 있다.

그리고, 이와 같이 압력 선택 밸브(13)가 주관로(4A, 4B) 사이를 차단한 상태는, 예를 들어 도7에서의 시간 T3 이후에 상당하고, 그 동안에 주관로(4A, 4B) 내의 압력은, 유압 모터(1) 내의 리크 등에 의해, 도7에서의 특성선으로 나타낸 바와 같이 점차 저감할 수 있어, 상부 선회체의 반전 동작을 억제하며 매끄럽게 정지시킬 수 있다.

따라서, 주위 온도가 낮은 한랭지 등에서 스풀 밸브 장치(16)의 밸브 열림 시간(ΔT)이 여분으로 길어진 경우에도, 압력 선택 밸브(13)를 이용하여 바이패스 관로(12A, 12B) 사이, 즉 주관로(4A, 4B) 사이를 차단할 수 있다. 이에 의해, 상부 선회체를 매끄럽게 정지시킬 수 있어, 정지 지연 등의 발생을 방지할 수 있다.

(5) 다음에 상부 선회체의 관성량이 변화될 경우의 작용과 효과에 대하여 서술한다.

또한, 스풀 밸브 장치(16)의 밸브 열림 시간(ΔT)은, 상부 선회체의 관성량 (관성 에너지)에 의해 결정된 것으로, 예를 들어 버킷 등에 다량의 토사를 적재한 경우와, 적재량이 적을 경우(적재량이 0인 경우를 포함함)에서는, 상부 선회체의 관성량이 크게 변화된다.

그러나, 주위 온도 등의 환경 조건에 상관없이, 관성체의 관성량을 미리 최대값으로 한 조건 하에서, 스풀 밸브 장치(16)의 밸브 열림 시간을 설정하여, 예를 들어 밸브 스프링(18)의 가압력을 미리 약하게 하거나, 제한 수단(33)의 유로 직경을 작게 하거나 한다. 이에 의해, 스풀 밸브 장치(16)가 밸브 열림 위치(e)에 있는 경우에도, 2개의 주관로(4A, 4B) 사이의 압력차가 작아졌을 때에는, 압력 선택 밸브(13)에 의해 주관로(4A, 4B) 사이를 자동적으로 차단할 수 있다.

이 때문에, 상부 선회체의 관성량이 버킷의 적재량 등에 따라 크게 변화되는 경우에도, 관성량의 대소에 영향받지 않고, 상부 선회체(관성체)를 매끄럽게 정지할 수 있어, 상부 선회체에 정지 지연 등의 문제점이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

다음에 도8은 본 발명의 제2 실시 형태를 도시하고 있다. 제2 실시 형태에서는, 전술한 제1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다. 그러나, 제2 실시 형태의 특징은, 관성체 반전 방지 밸브(41)의 일부를 구성하는 밸브 수단으로서의 스풀 밸브 장치(42)를, 예를 들어 2포트 2 위치의 스풀식 절환 밸브에 의해 구성한 것이다.

여기서, 스풀 밸브 장치(42)는, 제1 실시 형태에서 서술한 스풀 밸브 장치(16)와 거의 마찬가지로 구성되어, 스풀(43), 가압 부재로서의 밸브 스프링(44), 유압실(45) 및 제한 유로(46) 등을 갖고 있다. 그리고, 스풀 밸브 장치(42)의 유압실(45)은, 실린더 장치(22)의 오일 저장실(26)에 연락 통로(30)를 통하여 접속되어, 오일 저장실(26) 사이에서 가압 상태의 유액이 공급, 배출된다. 이에 의해, 스풀 밸브 장치(42)의 스풀(43)은, 밸브 닫힘 위치(d)와 밸브 열림 위치(e) 사이에서 미끄럼 이동 변위되는 것이다.

또한, 연락 통로(30)의 도중 위치로부터 분기된 유액의 흡입/배출 통로(47)는, 스풀 밸브 장치(42)의 스풀(43) 등을 통하지 않고, 그 선단측이 직접적으로 탱크(3)에 접속되어 있다. 그리고, 흡입/배출 통로(47)의 도중에는, 흐름 저항 수단으로서의 제한 수단(48)이 설치되고, 상기 제한 수단(48)은, 제1 실시 형태에서 서술한 제한 수단(33)과 마찬가지로 구성되는 것이다.

이리 하여, 이렇게 구성되는 제2 실시 형태에서도, 상기 제1 실시 형태와 거의 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있어, 상부 선회체를 매끄럽게 정지시켜, 정지 지연 등이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 그러나, 본 실시 형태에서는, 스풀 밸브 장치(42)를 2포트 2위치의 스풀식 절환 밸브 등에 의해 구성하고 있다.

그리고, 흡입/배출 통로(47)는, 스풀 밸브 장치(42)의 스풀(43) 등을 통하지 않고, 그 선단측을 직접적으로 탱크(3)에 접속하는 구성으로 되어 있다. 이 때문에, 스풀 밸브 장치(42)와 흡입/배출 통로(47)를 따로따로 배치할 수 있어, 레이아웃 설계의 자유도 등을 높일 수 있다.

다음에 도9는 본 발명의 제3 실시 형태를 도시하고 있다. 제3 실시 형태에서는, 전술한 제1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일한 부호를 붙이고, 그 설명 을 생략하는 것으로 한다. 그러나, 제3 실시 형태의 특징은, 관성체 반전 방지 밸브(51)의 일부를 구성하는 흐름 저항 수단을, 압력 보상형 유량 제어 밸브(52)에 의해 구성한 것이다.

여기서, 압력 보상형 유량 제어 밸브(52)는, 제1 실시 형태에서 서술한 제한 수단(33)을 대신하여 흡입/배출 통로(31)의 도중 위치에 설치되어 있다. 그리고, 압력 보상형 유량 제어 밸브(52)는, 제한 수단(53) 전후의 압력차에 따라 밸브가 개폐되는 감압 밸브(54)와, 상기 감압 밸브(54) 및 제한 수단(53)에 대하여 병렬 접속된 체크 밸브(55)에 의하여 구성되어 있다.

이 경우, 체크 밸브(55)는, 실린더 장치(22)의 오일 저장실(26) 내에 탱크(3)로부터 유액을 흡입할 때에 밸브 개방하고, 탱크 통로(32)측으로부터 스풀 밸브 장치(16)의 연통로(21), 체크 밸브(55), 흡입/배출 통로(31)를 통하여 오일 저장실(26) 내로 유액이 유입하는 것을 허용한다. 그러나, 체크 밸브(55)는, 예를 들어 흡입/배출 통로(31)측으로부터 탱크 통로(32)를 향하여 유액이 역방향으로 흐르는 것을 저지하여, 이 때에는 감압 밸브(54)를 통하여 유액이 탱크(3)측으로 배출된다.

즉, 압력 보상형 유량 제어 밸브(52)의 감압 밸브(54)는, 주위 온도의 변화에 의해 유액의 온도, 점도 등이 변하는 경우에도, 제한 수단(53) 전후에 압력차가 커지면 밸브를 열고, 압력차가 작아지면 밸브를 닫는다. 이에 의해, 감압 밸브(54)는, 제한 수단(53) 전후의 압력차가 거의 일정하게 되도록 밸브의 개폐를 반복하여, 실린더 장치(22)의 오일 저장실(26)로부터 흡입/배출 통로(31) 내를 탱 크(3)측을 향하여 배출되는 유액의 유량을 조정하는 것이다.

이 때문에, 실린더 장치(22)의 오일 저장실(26)로부터 연락 통로(30)로 유액이 유출될 때에는, 제한 수단(53) 전후의 압력차에 대응한 압력이 연락 통로(30)를 통하여 스풀 밸브 장치(16)의 유압실(19)로 공급된다. 그리고, 스풀 밸브 장치(16)의 스풀(17)은, 이 때의 압력에 의해 밸브 닫힘 위치(d)로부터 밸브 열림 위치(e)로 절환되는 것이다.

이리 하여, 이렇게 구성되는 제3 실시 형태에서도, 상기 제1 실시 형태와 거의 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있어, 상부 선회체를 매끄럽게 정지시켜, 정지 지연 등이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 그러나, 본 실시 형태에서는, 압력 보상형 유량 제어 밸브(52)를 흡입/배출 통로(31)의 도중에 설치하는 구성으로 하고 있다.

이와 같이, 압력 보상형 유량 제어 밸브(52)를 이용함으로써, 연락 통로(30)로부터 흡입/배출 통로(31)를 통하여 탱크 통로(32)측으로 배출되는 유액의 유량이, 주위 온도 등에 영향받아 변동되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 스풀 밸브 장치(16)의 밸브 열림 시간(ΔT)(도7 참조)을 일정한 시간으로 유지할 수 있는 동시에, 관성체 반전 방지 밸브(51)의 동작 특성을 안정시켜, 유압 회로 중에서의 매칭을 용이하게 행할 수 있다.

또한, 압력 보상형 유량 제어 밸브(52)의 일부를 구성하는 체크 밸브(55)는, 실린더 장치(22)의 오일 저장실(26) 내에 탱크(3)로부터 유액을 흡입할 때에 밸브를 열어, 탱크(3) 내의 유액을 탱크 통로(32)측으로부터 스풀 밸브 장치(16)의 연 통로(21), 체크 밸브(55) 및 흡입/배출 통로(31) 등을 통하여 오일 저장실(26) 내로 원활하게 유입시킬 수 있다. 이에 의해, 오일 저장실(26) 내로 유액을 흡입하는 동작에 여분의 시간이 걸리는 것을 방지하여, 유액의 흡입 동작을 단시간에 행할 수 있다.

다음에 도10 내지 도20은 본 발명의 제4 실시 형태를 도시하고 있다. 제4 실시 형태의 특징은, 가압유 공급 수단(실린더 장치)의 스프링실을 저압의 리저버로 하고, 이 리저버에 접속되는 통로를 저압측 유로에도 연통시키는 구성으로 한 것이다. 또한, 본 실시 형태에서는, 전술한 제1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.

도면에서, 참조 부호 61은 제4 실시 형태에서 채용한 관성체 반전 방지 밸브이며, 이 관성체 반전 방지 밸브(61)는, 후술하는 압력 선택 밸브(67) 및 실린더 장치(77) 등에 공통된 외피가 되는 케이싱(62)을 갖고 있다. 그리고, 이 케이싱(62)은, 상기 제1 실시 형태에서도 설명한 바와 같이 유압 모터(1)의 하우징(도시하지 않음)과 일체로 형성되는 것이다.

그리고, 관성체 반전 방지 밸브(61)는, 케이싱(62) 내에 편입된 후술하는 압력 선택 밸브(67), 실린더 장치(77) 및 스풀 밸브 장치(86) 등에 의해 구성되어 있다. 또한, 케이싱(62) 내에는, 도10에 도시하는 체크 밸브(6A, 6B) 및 오버로드 릴리프 밸브(9A, 9B) 등이 함께 편입되는 것이다.

여기서, 케이싱(62)에는, 도10, 도11에 도시하는 바와 같이 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(63)과 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64)이 좌, 우 방향(축 방향)으로 서 로 평행하게 연장되도록 형성되어 있다. 그리고, 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(63)과 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64) 사이에는, 양자 사이를 직경 방향에서 연통시키도록 후술하는 고압측 유로(73), 저압측 유로(74)가 형성되어 있다.

또한, 케이싱(62)의 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(63)은, 그 양단측이 덮개(65A, 65B)를 이용하여 폐색되고, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64)의 양단측은, 덮개(66A, 66B)를 이용하여 폐색되어 있다. 이 경우, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64)은, 제1 실시 형태에서 서술한 단차식 실린더(23)와 거의 동등한 기능을 갖고, 도11, 도15에 도시한 바와 같이 대경 통부에 상당하는 대경 구멍부(64A)와, 소경 통부에 상당하는 소경 구멍부(64B)로 이루어지는 단차 구멍으로서 형성되어 있다.

다음에 제4 실시 형태에서 채용한 압력 선택 수단으로서의 압력 선택 밸브(67)의 구성에 대해서 서술한다.

이 압력 선택 밸브(67)는, 제1 실시 형태에서 서술한 압력 선택 밸브(13)와 마찬가지로 유압 파일럿식의 방향 제어 밸브에 의해 구성되어 있다. 여기서, 압력 선택 밸브(67)는, 도10, 도15 내지 도20에 도시한 바와 같이 유압 모터(1)와 방향 제어 밸브(5) 사이에 위치하여 주관로(4A, 4B) 사이에 바이패스 관로(12A, 12B)를 통해 설치되어 있다. 그리고, 압력 선택 밸브(67)는, 주관로(4A, 4B) 사이의 압력차에 따라 중립 위치(a)로부터 좌, 우의 절환 위치(b), (c)로 절환되는 것이다.

그러나, 이 경우의 압력 선택 밸브(67)는, 케이싱(62)의 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(63) 내에 스풀 밸브 본체(68)를 끼워 넣음으로써 구성되어 있다. 또한, 압력 선택 밸브(67)는, 스풀 밸브 본체(68)의 양단과 덮개(65A, 65B) 사이에 위치 하여 좌, 우 한 쌍의 유실(69A, 69B)을 갖고 있다. 이들 유실(69A, 69B)은, 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(63)의 축 방향 양측에 위치하고 케이싱(62)에 형성된 고리 형상의 유실에 의해 구성되어 있다. 그리고, 유실(69A, 69B) 중 한 쪽의 유실(69A)은 바이패스 관로(12A)를 통하여 주관로(4A)에 연통되고, 다른 쪽의 유실(69B)은 바이패스 관로(12B)를 통하여 주관로(4B)에 연통되어 있다.

또한, 압력 선택 밸브(67)의 스풀 밸브 본체(68)에는, 그 축 방향(도11에서의 좌, 우 방향)의 중간 위치에서 서로 이격된 한 쌍의 직경 방향 구멍(70A, 70B)과, 상기 직경 방향 구멍(70A, 70B)의 위치로부터 스풀 밸브 본체(68)의 양단측의 단부면을 향하여 축 방향으로 연장된 축 방향 구멍(71A, 71B)이 형성되어 있다. 그리고, 축 방향 구멍(71A, 71B) 중, 한 쪽의 축 방향 구멍(71A)은, 유실(69A)에 항상 연통되고, 다른 쪽의 축 방향 구멍(71B)은 유실(69B)에 항상 연통되는 것이다.

또한, 스풀 밸브 본체(68)의 양단측에 위치하는 유실(69A, 69B) 내에는, 덮개(65A, 65B)와의 사이에 스프링(72A, 72B)이 배치되어 있다. 그리고, 이들 스프링(72A, 72B)은, 스풀 밸브 본체(68)를 좌우 양측으로부터 가압함으로써, 압력 선택 밸브(67)를 도15에 도시하는 중립 위치(a)로 복귀시키는 것이다.

참조 부호 73은 압력 선택 밸브(67)를 통하여 고압측의 주관로에 연통되는 고압측 유로이다. 이 고압측 유로(73)는, 도11에 도시한 바와 같이 일측이 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(63)의 축 방향 중간[축 방향 구멍(71A, 71B) 사이]가 되는 위치에서 상기 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(63)에 접속(개구)되고, 타측이 후술하 는 실린더 장치(77)의 파일럿 유실(79)에 접속되어 있다. 그리고, 고압측 유로(73)는, 스풀 밸브 본체(68)가 도12에 도시한 바와 같이 축 방향으로 미끄럼 이동 변위되었을 때에 직경 방향 구멍(70A, 70B)의 한 쪽[예를 들어, 직경 방향 구멍(70B)]에 연통된다. 이에 의해, 고압측 유로(73)는, 축 방향 구멍(71B)을 통하여 고압측의 주관로[예를 들어, 주관로(4B)]에 연통된다.

즉, 고압측 유로(73)는, 압력 선택 밸브(67)가 도16, 도17에 도시한 바와 같이 절환 위치(b), (c) 중 어느 한 쪽으로 절환되었을 때에, 주관로(4A, 4B) 중, 고압측이 되는 주관로(4A 또는 4B)에 연통된다. 이에 의해, 고압측 유로(73) 내에는 고압측의 압유가 유도된다.

한편, 압력 선택 밸브(67)가 도15에 도시한 바와 같이 중립 위치(a)로 복귀되었을 때에, 고압측 유로(73)는 주관로(4A, 4B) 모두에 대해서도 차단된다. 또한, 고압측 유로(73)의 도중에는, 도15에 도시한 바와 같이 분기로(73A)가 설치되고, 이 분기로(73A)는, 후술하는 스풀 밸브 장치(86)를 통하여 저압측 유로(74)에 대하여 연통, 차단되는 것이다.

참조 부호 74는 압력 선택 밸브(67)를 통하여 저압측의 주관로에 연통되는 저압측 유로이다. 이 저압측 유로(74)는, 도10, 도11에 도시한 바와 같이 고압측 유로(73)로부터 우측 방향으로 이격되어 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(63)과 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64) 사이를 고압측 유로(73)와 거의 평행하게 연장되어 있다. 그리고, 저압측 유로(74)는, 일측이 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64)의 위치에서 후술하는 저압실(80)에 연통되고, 타측이 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(63)의 위치에서 후술하는 우회 통로(76)에 연통되어 있다.

여기서, 저압측 유로(74)는, 예를 들어 관성 회전에 의해 스풀 밸브 본체(68)가 도12에 도시한 바와 같이 축 방향의 좌측(화살표 D 방향)으로 미끄럼 이동 변위되었을 때에, 후술하는 우회 통로(76)를 통하여 직경 방향 구멍(70A, 70B)의 한 쪽[예를 들어, 직경 방향 구멍(70A)]에 연통된다. 이에 의해, 저압측 유로(74)는, 축 방향 구멍(71A)을 통하여 저압측의 주관로[예를 들어, 주관로(4A)]에 연통된다. 그리고, 저압측 유로(74)는, 후술하는 스풀(87)이 도13에 도시하는 위치까지 미끄럼 이동 변위되었을 때에, 고압측 유로(73) 내의 압유가 후술하는 파일럿 유실(79), 고리 형상 오일 홈(90) 및 저압실(80)을 통하여 우회 통로(76), 저압측의 주관로[예를 들어, 주관로(4A)]를 향하여 유통되는 것을 허용하는 것이다.

즉, 저압측 유로(74)는, 압력 선택 밸브(67)가 도16, 도17에 도시한 바와 같이 절환 위치(b), (c) 중 어느 한 쪽으로 절환되어 있을 때에, 주관로(4A, 4B) 중 저압측이 되는 주관로(4A 또는 4B)에 연통되어, 저압측 유로(74) 내는 탱크압에 가까운 저압 상태로 유지된다. 그리고, 저압측 유로(74)는, 후술하는 스풀 밸브 장치(86)가 도18, 도19에 도시한 바와 같이 밸브 열림 위치(e)로 절환되었을 때에, 고압측 유로(73) 내의 압유가 분기로(73A)를 통하여 저압측 유로(74), 저압측의 주관로[예를 들어, 주관로(4A)]를 향하여 유통되는 것을 허용하는 것이다.

또한, 압력 선택 밸브(67)의 스풀 밸브 본체(68)는, 스프링(72A, 72B)으로 가압됨으로써, 도10, 도11에 도시하는 위치로 복귀된다. 그리고, 압력 선택 밸브(67)가 도15에 도시한 바와 같이 중립 위치(a)로 복귀되었을 때에, 저압측 유 로(74)는, 주관로(4A, 4B) 모두에 대해서도 차단된다. 이 때에, 저압측 유로(74)는, 고압측 유로(73)로부터도 차단된 상태로 유지된다.

참조 부호 75는 고압측 유로(73)를 사이에 두고 저압측 유로(74)와는 반대측에 배치된 스프링실측 통로이며, 상기 스프링실측 통로(75)는, 도10, 도11에 도시한 바와 같이 고압측 유로(73)로부터 좌측 방향으로 이격되어 있다. 그리고, 스프링실측 통로(75)는, 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(63)과 후술하는 스프링실(82) 사이를 고압측 유로(73)와 거의 평행하게 연장되어 있다. 여기서, 스프링실측 통로(75)는, 일측이 후술하는 스프링실(82)에 연통되고, 타측이 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(63)의 위치에서 후술하는 우회 통로(76)에 연통되어 있다.

참조 부호 76은 저압측 유로(74)를 스프링실측 통로(75)에 연통시키는 우회 통로이며, 상기 우회 통로(76)는, 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(63)을 사이에 두고 저압측 유로(74), 스프링실측 통로(75)와는 반대측이 되는 위치에, 대략 U자 형상을 이루는 통로 구멍으로서 형성되어 있다. 그리고, 이 우회 통로(76)는, 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(63)의 주위에서 고압측 유로(73)를 우회하여 저압측 유로(74)와 스프링실측 통로(75)를 항상적으로 연통시키는 것이다.

다음에 케이싱(62)의 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64) 내에 단차식의 피스톤(78)을 끼워 넣어 구성된 가압유 공급 수단으로서의 실린더 장치(77)에 대하여 서술한다.

제4 실시 형태에 따른 실린더 장치(77)는, 제1 실시 형태에서 서술한 단차식 실린더(23)에 상당하는 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64)과, 이 피스톤 미끄럼 이동 구 멍(64) 내에 미끄럼 이동 가능하게 끼워 넣어진 피스톤(78)과, 후술하는 파일럿 유실(79), 오일 저장실(81), 스프링실(82) 및 압력 설정 스프링(84, 85)을 포함하여 구성되어 있다.

여기서, 피스톤(78)은, 도11에 도시한 바와 같이 단차식 통 형상의 스풀 밸브 본체로서 형성되고, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64)의 대경 구멍부(64A) 내에 끼워 넣어진 대경부(78A)와, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64)의 소경 구멍부(64B) 내에 끼워 넣어진 소경부(78B)로 구성되어 있다. 이 경우, 대경부(78A)의 외경 치수는, 예를 들어 0.2 내지 0.4㎜ 정도만 소경부(78B)보다도 대경으로 되어 있다.

그리고, 피스톤(78)의 외주측에는, 대경부(78A)와 소경부(78B) 사이에 고리 형상의 단부(78C)가 설치되고, 이 단부(78C)는, 예를 들어 0.1 내지 0.2㎜ 정도의 고리 형상 단차에 의해 형성되어 있다. 또한, 피스톤(78)의 내주측에는, 후술하는 스풀(87)이 끼워 넣어지는 스풀 미끄럼 이동 구멍(78D)이 형성되어 있다. 한편, 피스톤(78)의 소경부(78B)측에는, 축 방향으로 이격되어 직경 방향으로 연장되는 한 쌍의 오일 구멍(78E, 78F)이 형성되어 있다.

여기서, 피스톤(78)은, 후술하는 파일럿 유실(79) 내의 압력을 고리 형상의 단부(78C)에 의해 수압함으로써, 후술하는 압력 설정 스프링(84, 85)에 대항하여 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64) 내를 축 방향(도11에서의 화살표 D, E 방향)으로 변위된다. 이 때, 피스톤(78)은, 오일 구멍(78E, 78F) 중 단부(78C)에 가까운 쪽의 오일 구멍(78E)이 후술하는 파일럿 유실(79)에 대하여 연통, 차단된다. 또한, 다른 쪽의 오일 구멍(78F)은 후술하는 저압실(80)에 대하여 연통, 차단되는 것이다.

그리고, 실린더 장치(77)는 피스톤(78)이 도11에 도시하는 초기 위치와 도12에 도시하는 스트로크 엔드 위치 사이에서 축 방향으로 미끄럼 이동 변위됨으로써, 후술하는 스풀 밸브 장치(86)의 유압실(89)로 압유를 공급, 배출하여, 스풀 밸브 장치(86)의 밸브의 개폐를 제어하는 것이다.

참조 부호 79는 실린더 장치(77)(가압유 공급 수단)의 유압 파일럿부를 구성하는 파일럿 유실이며, 상기 파일럿 유실(79)은, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64)의 주위벽측에 형성된 고리 형상 오목홈에 의해 구성되어 있다. 그리고, 파일럿 유실(79)은, 피스톤(78)의 단부(78C)를 직경 방향 외측으로부터 둘러싸는 고리 형상의 유실로서 형성되어 있다. 여기서, 파일럿 유실(79)은, 도11에 도시한 바와 같이 고압측 유로(73)에 항상 연통되어 있다. 그리고, 피스톤(78)의 단부(78C)는, 고압측 유로(73)로부터의 압유를 파일럿 유실(79) 내에서 파일럿압으로서 수압한다. 이에 의해, 피스톤(78)을 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64) 내에서 후술하는 압력 설정 스프링(84, 85)에 대항하여 미끄럼 이동 변위시키는 것이다.

참조 부호 80은 저압측 유로(74)에 연통되어 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64)의 주위에 형성된 저압실이며, 상기 저압실(80)은, 파일럿 유실(79)과 마찬가지로 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64)의 주위벽측에 형성된 고리 형상 오목홈에 의해 구성되어 있다. 또한, 저압실(80)은, 파일럿 유실(79)에 대하여 도11에서의 우측 방향(축 방향)으로 이격되어 있다. 그리고, 저압실(80)은, 후술하는 스풀(87)이 도13에 도시하는 위치까지 미끄럼 이동했을 때에, 오일 구멍(78E, 78F)과 후술하는 고리 형상 오일 홈(90)을 통하여 저압측 유로(74)를 고압측 유로(73)[파일럿 유 실(79)]에 일시적으로 연통시키는 것이다.

참조 부호 81은 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64)의 주위에 위치하고 피스톤(78)의 소경부(78B)와 덮개(66B)의 사이에 형성된 오일 저장실을 나타내고 있다. 여기서, 상기 오일 저장실(81)은, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64) 내에서 피스톤(78)이 축 방향으로 변위될 때에, 후술하는 스프링실(82)측으로부터 제한 수단(93) 등을 통하여 유액을 내부로 흡입하거나, 흡입한 유액을 가압유로서 스풀 밸브 장치(86)의 유압실(89)로 공급하거나 한다. 그리고, 오일 저장실(81)은, 그 용량(저유량)이 피스톤(78)의 미끄럼 이동 변위에 수반하여 변화되는 것이다.

참조 부호 82는 피스톤(78)을 사이에 두고 오일 저장실(81)과는 축 방향의 반대측에 설치된 스프링실이며, 상기 스프링실(82)은, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64)의 타측이 되는 위치에서 피스톤(78)의 대경부(78A)와 덮개(66A) 사이에 큰 용적을 가진 통 형상 공간으로서 형성되어 있다. 그리고, 스프링실(82)은, 저압의 리저버를 구성하고, 스프링실측 통로(75), 우회 통로(76)를 통하여 저압측 유로(74)에 연통되어 있다. 또한, 스프링실(82)은, 후술하는 연통 구멍(83A, 91) 및 제한 수단(93) 등을 통하여 유압실(89), 오일 저장실(81)에 연통되어, 저압의 작동유에 의해 채워지는 것이다.

참조 부호 83은 스프링실(82) 내에 배치된 가동 스프링 리테이너이며, 상기 가동 스프링 리테이너(83)는, 도10 내지 도14에 도시한 바와 같이 피스톤(78)[대경부(78A)]의 단부에 착탈 가능하게 끼워 설치되어, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64) 내를 피스톤(78)과 일체로 변위시키는 것이다. 또한, 가동 스프링 리테이너(83)에 는, 그 전체 길이에 걸쳐 축 방향으로 연장되는 연통 구멍(83A)이 뚫려 형성되고, 이 연통 구멍(83A)은, 후술하는 스풀(87) 내의 연통 구멍(91)과 스프링실(82) 사이를 항상 연통하고 있다.

참조 부호 84, 85는 가동 스프링 리테이너(83)와 함께 스프링실(82) 내에 배치된 압력 설정 스프링을 나타내고, 상기 압력 설정 스프링(84, 85)은, 제1 실시 형태에서 서술한 압력 설정 스프링(28)과 마찬가지로 제2 압력값(Pd)(도7 참조)으로 설정되어 있다. 그리고, 압력 설정 스프링(84, 85)은, 피스톤(78)을 오일 저장실(81)측을 향하여 도11에서의 화살표 E 방향으로 항상 가압하고 있다. 또한, 제4 실시 형태에서는, 압력 설정 스프링(84, 85)은, 코일 직경의 큰 스프링[스프링(84)]과, 코일 직경이 작은 스프링[스프링(85)]에 의하여 구성되어 있다.

다음에 피스톤(78)의 스풀 미끄럼 이동 구멍(78D) 내에 스풀(87)을 끼워 넣어 구성된 밸브 수단으로서의 스풀 밸브 장치(86)의 구성에 대하여 서술한다.

즉, 제4 실시 형태에 따른 스풀 밸브 장치(86)는, 제1 실시 형태에서 서술한 스풀 밸브 장치(16)와 거의 마찬가지로 구성되어, 고압측 유로(73)와 저압측 유로(74) 사이를 후술하는 고리 형상 오일 홈(90) 등을 통하여 연통, 차단하는 것이다.

여기서, 스풀 밸브 장치(86)는, 피스톤(78)의 스풀 미끄럼 이동 구멍(78D) 내에 끼워 넣어진 스풀(87)과, 피스톤(78)의 스풀 미끄럼 이동 구멍(78D) 내에 위치하고 상기 스풀(87)과 가동 스프링 리테이너(83) 사이에 배치되어 스풀(87)을 도11에서의 우측 방향(화살표 E 방향)으로 가압한 가압 부재로서의 밸브 스프링(88) 과, 상기 밸브 스프링(88)에 대항하여 스풀(87)을 좌측 방향(화살표 D 방향)으로 미끄럼 이동 변위시키기 위해, 피스톤(78)의 스풀 미끄럼 이동 구멍(78D)과 스풀(87)의 단부면 사이에 형성된 유압실(89)을 포함하여 구성되어 있다.

또한, 스풀(87)의 외주측에는, 피스톤(78)의 오일 구멍(78E, 78F) 사이에 걸쳐 축 방향으로 연장되는 고리 형상 오일 홈(90)이 형성되어 있다. 이 고리 형상 오일 홈(90)은, 피스톤(78)과 스풀(87)이, 도12 내지 도14에 도시한 바와 같이, 축 방향으로 상대적으로 미끄럼 이동 변위될 때에 파일럿 유실(79)과 저압실(80) 사이를 오일 구멍(78E, 78F)을 통하여 연통, 차단하는 것이다.

즉, 이들 오일 구멍(78E, 78F)과 고리 형상 오일 홈(90)은, 제1 실시 형태에서 서술한 제한 유로(20)와 동등한 기능을 갖고 있다. 그리고, 스풀 밸브 장치(86)는, 스풀(87)이 축 방향으로 미끄럼 이동 변위되는데 수반하여, 도15 내지 도19에 도시한 바와 같이 밸브 닫힘 위치(d)와 밸브 열림 위치(e) 중 어느 한 쪽으로 절환된다. 예를 들어, 스풀 밸브 장치(86)가 밸브 열림 위치(e)로 되면, 고압측 유로(73)의 분기로(73A)와 저압측 유로(74) 사이는, 고리 형상 오일 홈(90) 등을 통하여 연통되는 것이다.

또한, 스풀 밸브 장치(86)의 유압실(89)은, 오일 저장실(81)에 후술하는 연락 통로(94)를 통하여 연통(접속)되어 있다. 그리고, 유압실(89)은, 오일 저장실(81)로부터 가압 상태의 유액이 공급, 배출됨으로써, 스풀(87)을 피스톤(78)의 스풀 미끄럼 이동 구멍(78D) 내에서 축 방향으로 변위시킨다. 이에 의해, 스풀 밸브 장치(86)는, 도15 내지 도19에 도시한 바와 같이 밸브 닫힘 위치(d)와 밸브 열 림 위치(e)로 선택적으로 절환되는 것이다.

참조 부호 91은 스풀(87) 내에 형성된 축 방향 구멍으로 이루어지는 연통 구멍이며, 상기 연통 구멍(91)은, 축 방향의 일측이 후술하는 제한 수단(93) 등을 통하여 오일 저장실(81), 유압실(89)에 연통되고, 축 방향의 타측은 밸브 스프링(88) 등을 통하여 가동 스프링 리테이너(83)의 연통 구멍(83A)에 연통되어 있다. 그리고, 연통 구멍(91)은, 제1 실시 형태에서 서술한 연통로(21)와 동등한 기능을 갖고, 스프링실(82) 내의 유액을, 오일 저장실(81)측과의 사이에서 제한 수단(93)을 통하여 흡입 또는 배출시키는 것이다.

참조 부호 92는 유압실(89)에 면하는 스풀(87)의 일측 단부면에 형성된 포트 구멍이며, 상기 포트 구멍(92)은, 예를 들어 제1 실시 형태에서 서술한 흡입/배출 통로(31)와 동등한 기능을 갖고 있다. 그리고, 포트 구멍(92)은, 스프링실(82) 내의 유액을 오일 저장실(81)측과의 사이에서 후술하는 제한 수단(93)을 통하여 흡입 또는 배출시키는 것이다.

참조 부호 93은 스풀(87)에 형성된 흐름 저항 수단으로서의 제한 수단이며, 이 제한 수단(93)은, 도11에 도시한 바와 같이 연통 구멍(91)과 포트 구멍(92) 사이에 위치하고 스풀(87)의 축 방향으로 뚫려 형성된 소경의 오일 구멍에 의해 구성되어 있다. 그리고, 제한 수단(93)은, 제1 실시 형태에서 서술한 제한 수단(33)과 동등한 기능을 갖고, 후술하는 연락 통로(94), 유압실(89)에 포트 구멍(92)을 통하여 항상 연통되어 있다.

즉, 제한 수단(93)은, 예를 들어 유압실(89) 내의 유액이 포트 구멍(92), 연 통 구멍(91, 83A) 등을 통하여 스프링실(82)측으로 유출될 때에, 이 유액에 제한 작용을 부여하여 유출 유량을 제한한다. 이에 의해, 제한 수단(93)은, 스풀 밸브 장치(86)의 스풀(87)이 밸브 열림 위치(e)로부터 밸브 닫힘 위치(d)로 복귀될 때까지의 시간을 연장시키는 것이다.

참조 부호 94는 피스톤(78)의 일측 단부면에 형성된 오일 구멍으로 이루어지는 연락 통로이며, 상기 연락 통로(94)는, 제1 실시 형태에서 서술한 연락 통로(30)와 마찬가지의 기능을 갖고, 스풀 밸브 장치(86)의 유압실(89)과 실린더 장치(77)의 오일 저장실(81) 사이를 항상적으로 연통시키는 것이다.

제4 실시 형태에 따른 관성체 반전 방지 밸브(61)는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 것으로, 그 기본적인 작동에 대해서는, 전술한 제1 실시 형태와 거의 마찬가지이다. 그러나, 본 실시 형태에서는, 실린더 장치(77)의 스프링실(82)을 저압의 리저버로서 이용하는 구성으로 하고 있다.

그리고, 이 스프링실(82)은, 스프링실측 통로(75), 우회 통로(76)를 통하여 저압측 유로(74)에 연통되어 있다. 또한, 이 스프링실(82)은, 오일 저장실(81), 유압실(89)에 대해서도, 스풀(87) 내의 연통 구멍(91), 제한 수단(93) 등을 통하여 연통되는 구성으로 되어 있으므로, 하기와 같은 작용 효과를 발휘한다.

즉, 방향 제어 밸브(5)를 도16에 도시한 바와 같이 절환 위치(B)로 절환하여 유압 모터(1)를 구동하여, 상부 선회체를 선회 동작시킨다. 그 후에 상부 선회체를 정지시키기 위해, 방향 제어 밸브(5)를 도17에 도시한 바와 같이 절환 위치(B)로부터 중립 위치(A)로 복귀시킨다. 또한, 도17의 경우에는, 후술하는 이유에 의 해, 피스톤(78)은 압력 설정 스프링(84, 85)에 대항하여 화살표 D방향으로 변위되고 있다.

이 경우에, 방향 제어 밸브(5)를 중립 위치로 복귀시킨 후에도, 관성체로 되는 상부 선회체에 의해 유압 모터(1)가 관성 회전을 계속하면, 주관로(4B) 내에는 유압 모터(1)의 관성 회전을 정지시키도록 브레이크압이 발생한다. 또한，이 때의 브레이크압이 오버로드 릴리프 밸브(9B)의 밸브 열림압보다도 커지면, 오버로드 릴리프 밸브(9B)가 열림으로써, 주관로(4B) 내의 브레이크압은 릴리프된다.

한편, 유압 모터(1)의 관성 회전에 수반하여, 주관로(4B)측에 발생한 브레이크압에 의해, 압력 선택 밸브(67)는, 도17에 도시한 바와 같이 절환 위치(c)로 절환된다. 이 때문에, 고압측 유로(73)는, 브레이크압으로 고압측이 된 주관로(4B)에 연통되고, 저압측의 주관로(4A)에는 저압측 유로(74)가 연통된 상태로 된다. 이 때, 압력 선택 밸브(67)의 스풀 밸브 본체(68)는, 도12에 도시한 바와 같이 스프링(72A)에 대항하여 좌측 방향(화살표 D 방향)으로 변위된다.

이와 같이, 스풀 밸브 본체(68)가 좌방향으로 변위되면, 직경 방향 구멍(70B)은 고압측 유로(73)에 연통된다. 이 때문에, 주관로(4B)로부터의 고압(브레이크압)은, 유실(69B), 축 방향 구멍(71B)을 통하여 고압측 유로(73), 파일럿 유실(79)로 유도된다. 또한, 스풀 밸브 본체(68)의 직경 방향 구멍(70A), 축 방향 구멍(71A)은, 저압측의 주관로(4A)를 우회 통로(76)를 통하여 저압측 유로(74)에 연통시키는 동시에, 스프링실측 통로(75)를 통하여 실린더 장치(77)의 스프링실(82)에도 연통시킨다.

이에 의해, 실린더 장치(77)의 피스톤(78)은, 파일럿 유실(79) 내의 압력을 고리 형상의 단부(78C)에 의해 수압한다. 이 때문에, 피스톤(78)은, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64) 내를 압력 설정 스프링(84, 85)에 대항하여 도12에서의 화살표 D 방향으로 스트로크 엔드까지 미끄럼 이동 변위되고, 가동 스프링 리테이너(83)는, 덮개(66A)에 접촉하는 위치까지 변위된다.

그리고, 이 때는, 실린더 장치(77)의 오일 저장실(81) 내에, 스프링실(82)측으로부터 연통 구멍(83A), 연통 구멍(91), 제한 수단(93), 연락 통로(94) 등을 통하여 유액이 흡입되어, 오일 저장실(81) 내는 유액이 충만한 상태로 된다. 또한，이 상태에서는, 도17에 도시한 바와 같이 스풀 밸브 장치(86)가 밸브 닫힘 위치(d)로 유지되고 있다.

다음에 유압 모터(1)의 관성 회전이 오버로드 릴리프 밸브(9B)가 열림으로써 제동된 후, 상기 오버로드 릴리프 밸브(9B)가 닫히면, 유압 모터(1)의 관성 회전이 일단은 정지된다. 그리고, 그 후에 유압 모터(1)가 반전되기 시작하고자 할 때에는, 주관로(4B) 내의 압력이 오버로드 릴리프 밸브(9B)에 의한 압력값(Pc)(도7 참조)에 대하여, 예를 들어 75 내지 85％ 정도 낮은 압력 상태로 된다.

이 결과, 파일럿 유실(79) 내의 파일럿압이 압력 설정 스프링(84, 85)의 설정압[제2 압력값(Pd)] 이하까지 저하되므로, 실린더 장치(77)는, 압력 설정 스프링(84, 85)에 의해 피스톤(78)을 오일 저장실(81)측을 향하여 도13, 도18에 도시한 바와 같이 화살표 E 방향으로 밀기 동작한다. 이에 의해, 피스톤(78)은, 오일 저장실(81) 내의 유액을 가압하면서, 이 가압유를 연락 통로(94)를 통하여 스풀 밸브 장치(86)의 유압실(89) 내로 공급한다.

또한, 이 때에 유액의 일부는, 연락 통로(94)측으로부터 제한 수단(93), 연통 구멍(91, 83A) 등을 통하여 스프링실(82)측으로 배출된다. 그러나, 스풀(87)에 연통 구멍(91) 등과 함께 설치한 제한 수단(93)은, 스프링실(82)측으로 배출되는 유액의 흐름을 제한한다. 이 때문에, 제한 수단(93)의 상류측에 위치하는 유압실(89) 내에는 비교적 높은 압력이 발생하고, 이 압력에 의해, 스풀 밸브 장치(86)의 스풀(87)은, 밸브 스프링(88)에 대항하여 미끄럼 이동 변위된다. 즉, 스풀 밸브 장치(86)의 스풀(87)은, 도18, 도19에 도시한 바와 같이 밸브 닫힘 위치(d)로부터 밸브 열림 위치(e)로 절환된다.

이 상태에서는, 고압측 유로(73)는, 도13에 도시한 바와 같이 파일럿 유실(79), 피스톤(78)의 오일 구멍(78E), 스풀(87)의 고리 형상 오일 홈(90), 오일 구멍(78F), 저압실(80)을 통하여 저압측 유로(74)와 우회 통로(76)에 연통된다. 이에 의해, 주관로(4A, 4B)[바이패스 관로(12A, 12B)] 사이는, 좌, 우의 유실(69A, 69B)을 통하여 일시적으로 연통된 상태로 된다.

또한, 이 때는, 스풀 밸브 장치(86)의 스풀(87)이, 밸브 스프링(88)에 의해 유압실(89)측을 향하여 가압되고 있다. 이 때문에, 유압실(89) 내의 유액은, 스풀(87)의 제한 수단(93), 연통 구멍(91), 가동 스프링 리테이너(83)의 연통 구멍(83A)을 통하여 스프링실(82)측으로 유출하려고 한다. 그러나, 스풀(87)에 형성된 제한 수단(93)은, 유압실(89)측으로부터 연통 구멍(91), 연통 구멍(83A) 등을 통하여 스프링실(82)측으로 유출하려고 하는 유액에 제한 작용을 부여하여 유출 유 량을 제한하고 있다.

이 때문에, 스풀 밸브 장치(86)의 스풀(87)이 도18, 도19에 도시하는 밸브 열림 위치(e)로부터 밸브 닫힘 위치(d)로 복귀될 때까지의 밸브 열림 시간을, 제1 실시 형태에서 서술한 바와 같이 시간(ΔT)(도7 참조)만큼 연장시킬 수 있다. 이에 의해, 주관로(4A, 4B) 사이를 도18, 도19에 도시한 바와 같이, 절환 위치(c)에 있는 압력 선택 밸브(67), 고압측 유로(73), 스풀 밸브 장치(86)의 고리 형상 오일 홈(90), 저압측 유로(74)를 통하여 긴 시간에 걸쳐 연통시킬 수 있다.

이 결과, 예를 들어 주관로(4B) 내의 고압(브레이크압)을, 도18, 도19에서의 화살표 F 방향으로 고압측 유로(73)로부터 스풀 밸브 장치(86)의 고리 형상 오일 홈(90) 등을 통하여 제한 작용을 부여하면서, 저압측 유로(74), 바이패스 관로(12A), 주관로(4A)측으로 밀어낼 수 있다. 그 동안, 전술한 바와 같이 주관로(4A, 4B) 사이에 발생한 차압(ΔP)(도7 참조)을 저감하여, 유압 모터(1)가 반전 동작을 반복하는 것을 방지할 수 있다.

그리고, 스풀(87)이 밸브 스프링(88)에 의해 유압실(89)측으로 서서히 밀기 동작되어, 도15에 예시하는 밸브 닫힘 위치(d)로 복귀되었을 때에는, 고압측 유로(73)의 분기로(73A)와 저압측 유로(74) 사이를 스풀 밸브 장치(86)의 스풀(87)에 의해 차단할 수 있다. 이 때문에, 관성체 반전 방지 밸브(61)에 의한 주관로(4A, 4B) 사이의 연통 상태를 끊을 수 있어, 유압 모터(1)를 정지 상태로 유지할 수 있다. 게다가, 유압 모터(1)의 이어지는 구동 시에 스풀 밸브 장치(86)가 잘못하여 밸브 개방되거나 하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 예를 들어 상부 선회체 등의 관성체를 주위 온도가 낮은 한랭지 등에서 구동하여 정지시킬 때에, 스풀 밸브 장치(86)의 밸브 열림 시간(ΔT)이 여분으로 길어져도, 2개의 주관로(4A, 4B) 사이의 압력차가 작아지면, 압력 선택 밸브(67)는, 도20에 도시한 바와 같이 자동적으로 중립 위치(a)로 복귀된다. 이 때문에, 스풀 밸브 장치(86)가 밸브 열림 위치(e)에 있을 때에도, 주관로(4A, 4B) 사이를 압력 선택 밸브(67)에 의해 강제적으로 차단할 수 있어, 제1 실시 형태와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

특히, 제4 실시 형태에서는, 실린더 장치(77)의 스프링실(82)을 저압의 리저버로서 이용하고 있다. 그리고, 이 스프링실(82)을 스프링실측 통로(75), 우회 통로(76)를 통하여 저압측 유로(74)에 연통시키는 동시에, 오일 저장실(81), 유압실(89)에도 제한 수단(93) 등을 통하여 연통시키는 구성으로 하고 있다. 이 때문에, 실린더 장치(77)의 스프링실(82)을 별도로 드레인 배관[예를 들어, 도1에 도시하는 드레인관로(29)] 등을 통하여 탱크(3) 등에 접속할 필요가 없어진다. 이에 의해, 배관 등의 부품 개수를 줄일 수 있어, 조립 시의 작업성 등을 높일 수 있다.

또한, 스풀 밸브 장치(86)를, 예를 들어 밸브 닫힘 위치(d)로부터 밸브 열림 위치(e)로 절환한 후에 다시 밸브 닫힘 위치(d)로 복귀시키기 때문에, 유압실(89) 내의 유액을 제한 수단(93) 등을 통하여 스프링실(82)(리저버)측으로 유액을 배출할 때에, 이 유액의 일부를 스프링실측 통로(75), 우회 통로(76), 저압측 유로(74) 등을 통하여 저압측의 주관로(4A)(또는 4B)로도 배출할 수 있다. 이 결과, 스프링실(82) 내를 항상 탱크압에 가까운 저압 상태로 유지할 수 있다.

이 때문에, 전술한 제1, 제3 실시 형태와 같이, 탱크(3)에 접속되는 드레인관로(29), 탱크 통로(32) 등을 특별히 설치할 필요가 없어진다. 이 결과, 스풀 밸브 장치(86)의 유압실(89)로부터 유액을 배출하기 위한 경로를 컴팩트하게 통합할 수 있어, 이에 의해서도 부품 개수를 줄여 조립 시의 작업성 등을 높일 수 있다.

또한, 단일의 케이싱(62) 내에 압력 선택 밸브(67), 실린더 장치(77) 및 스풀 밸브 장치(86)를 편입하여 구성되는 관성체 반전 방지 밸브(61)는, 주관로(4A, 4B)의 사이에 1개만 설치하면 된다. 이 때문에, 관성체 반전 방지 밸브(61)는, 예를 들어 유압 모터(1)의 하우징 등에 케이싱(62) 등을 통하여 간단히 편입할 수 있다.

이 경우, 케이싱(62)에 형성한 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64) 내에 통 형상 밸브 본체로서 형성한 피스톤(78)을 끼워 넣고, 상기 피스톤(78)의 스풀 미끄럼 이동 구멍(78D) 내에 스풀 밸브 장치(86)의 스풀(87)을 끼워 넣어 설치하는 구성으로 하고 있다. 이 때문에, 피스톤(78)과 스풀(87)을 피스톤 미끄럼 이동 구멍(64) 내에서 동축에 배치할 수 있어, 관성체 반전 방지 밸브(61) 전체를 컴팩트하게 형성하여 소형, 경량화를 도모할 수 있는 동시에, 유압 회로 전체의 구조를 간략화 할 수 있다.

게다가, 실린더 장치(77)의 피스톤(78)은, 대경부(78A)와 소경부(78)B) 사이에 형성한 고리 형상의 단부(78C)에 의해 파일럿 유실(79) 내의 압력을 수압하는 구성으로 되어 있다. 이 때문에, 예를 들어 0.1 내지 0.2㎜ 정도의 고리 형상 단차로 이루어지는 고리 형상의 단부(78C)에 의해, 파일럿 유실(79) 내의 압력을 수 압할 수 있어, 피스톤(78)[단부(78C)]의 수압 면적을 작게 할 수 있다. 따라서, 상기 제2 압력값(Pd)을 설정하는 압력 설정 스프링(84, 85)의 스프링력을 작게 하는 것이 가능해져, 관성체 반전 방지 밸브(61) 전체를 확실하게 소형화, 경량화할 수 있다.

다음에 도21 내지 도26은 본 발명의 제5 실시 형태를 도시하고 있다. 제5 실시 형태의 특징은, 가압유 공급 수단의 오일 저장실과 밸브 수단의 유압실을 저압의 리저버에 접속하는 통로에, 흐름 저항 수단과 병렬로 되도록 체크 밸브를 설치하고, 예를 들어 리저버측으로부터 오일 저장실을 향하여 유액을 흡입할 때의 흐름을 원활하게 하는 구성으로 한 것이다.

또한, 제5 실시 형태에서는, 전술한 제1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.

도면에서, 참조 부호 101은 본 실시 형태에서 채용한 관성체 반전 방지 밸브이며, 이 관성체 반전 방지 밸브(101)는, 후술하는 압력 선택 밸브(107) 및 실린더 장치(117) 등에 공통된 외피가 되는 케이싱(102)을 갖고 있다. 그리고, 상기 케이싱(102)은, 상기 제4 실시 형태에서 서술한 케이싱(62)과 마찬가지로 유압 모터(1)의 하우징(도시하지 않음)과 일체로 형성되는 것이다.

즉, 관성체 반전 방지 밸브(101)는, 케이싱(102) 내에 편입된 후술하는 압력 선택 밸브(107), 실린더 장치(117) 및 스풀 밸브 장치(125) 등에 의해 구성되어 있다. 그리고, 케이싱(102) 내에는, 도21에 도시하는 체크 밸브(6A, 6B) 및 오버로드 릴리프 밸브(9A, 9B) 등이 함께 편입되는 것이다.

여기에서, 케이싱(102)에는, 도21, 도22에 도시한 바와 같이 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(103)과 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104)이 좌, 우 방향(축 방향)으로 서로 평행하게 연장되도록 형성되어 있다. 그리고, 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(103)과 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104) 사이에는, 양자 사이를 직경 방향에서 연통시키도록 후술하는 고압측 유로(113), 저압측 유로(114)가 형성되어 있다.

또한, 케이싱(102)의 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(103)은, 그 양단측이 덮개(105A, 105B)를 이용하여 폐색되고, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104)의 양단측은, 덮개(106A, 106B)를 이용하여 폐색되어 있다. 그리고, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104)은, 도22, 도26에 도시한 바와 같이 대경 통부에 상당하는 대경 구멍부(104A)와 소경 통부에 상당하는 소경 구멍부(104B)로 이루어지는 단차 구멍으로서 형성되어 있다.

다음에 제5 실시 형태에서 채용한 압력 선택 수단으로서의 압력 선택 밸브(107)의 구성에 대하여 서술한다.

이 압력 선택 밸브(107)는, 제4 실시 형태에서 서술한 압력 선택 밸브(67)와 마찬가지로 유압 파일럿식의 방향 제어 밸브에 의해 구성되어 있다. 즉, 압력 선택 밸브(107)는, 도21, 도26에 도시한 바와 같이 유압 모터(1)와 방향 제어 밸브(5) 사이에 위치하고 주관로(4A, 4B)의 사이에 바이패스 관로(12A, 12B)를 통하여 설치되어 있다. 그리고, 압력 선택 밸브(107)는, 주관로(4A, 4B) 사이의 압력차에 따라 중립 위치(a)로부터 좌, 우의 절환 위치(b), (c)로 절환되는 것이다.

여기서, 압력 선택 밸브(107)는, 케이싱(102)의 밸브 본체 미끄럼 이동 구 멍(103) 내에 스풀 밸브 본체(108)를 끼워 넣음으로써 구성되어 있다. 또한, 압력 선택 밸브(107)는, 스풀 밸브 본체(108)의 양단과 덮개(105A, 105B) 사이에 위치하여 좌우 한 쌍의 유실(109A, 109B)을 갖고 있다. 그리고, 유실(109A, 109B) 중 한 쪽의 유실(109A)은, 바이패스 관로(12A)를 통하여 한 쪽의 주관로(4A)에 연통되고, 다른 쪽의 유실(109B)은, 바이패스 관로(12B)를 통하여 다른 쪽의 주관로(4B)에 연통되어 있다.

또한, 압력 선택 밸브(107)의 스풀 밸브 본체(108)에는, 그 축 방향(도22에서의 좌, 우 방향)의 중간 위치에서 서로 이격된 한 쌍의 직경 방향 구멍(110A, 110B)과, 상기 직경 방향 구멍(110A, 110B)의 위치로부터 스풀 밸브 본체(108)의 양단측의 단부면을 향하여 축 방향으로 연장된 축 방향 구멍(111A, 111B)이 형성되어 있다. 그리고, 한 쪽의 축 방향 구멍(111A)은, 한 쪽의 유실(109A)에 항상 연통되고, 다른 쪽의 축 방향 구멍(111B)은, 다른 쪽의 유실(109B)에 항상 연통되는 것이다.

또한, 스풀 밸브 본체(108)의 양단측에 위치하는 유실(109A, 109B) 내에는, 덮개(105A, 105B)와의 사이에 스프링(112A, 112B)이 배치되어 있다. 그리고, 이들 스프링(112A, 112B)은, 스풀 밸브 본체(108)를 좌우 양측으로부터 가압함으로써, 압력 선택 밸브(107)를 도26에 도시하는 중립 위치(a)로 복귀시키는 것이다.

참조 부호 113은 압력 선택 밸브(107)를 통하여 고압측의 주관로에 연통되는 고압측 유로이며, 상기 고압측 유로(113)는, 도22에 도시한 바와 같이 일측이 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(103)의 축 방향 중간[축 방향 구멍(111A, 111B) 사이]이 되 는 위치에서 상기 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(103)에 접속(개구)되고, 타측이 후술하는 실린더 장치(117)의 파일럿 유실(119)에 접속되어 있다. 그리고, 고압측 유로(113)는, 스풀 밸브 본체(108)가 도23에 도시한 바와 같이 축 방향으로 미끄럼 이동 변위되었을 때에 직경 방향 구멍(110A, 110B)의 한 쪽[예를 들어, 직경 방향 구멍(110B)]에 연통된다. 이에 의해, 고압측 유로(113)는, 축 방향 구멍(111B)을 통하여 고압측의 주관로[예를 들어, 주관로(4B)]에 연통된다.

즉, 고압측 유로(113)는, 압력 선택 밸브(107)가 도26에 도시하는 절환 위치(b), (c) 중 어느 한 쪽으로 절환되었을 때에, 주관로(4A, 4B) 중 고압측이 되는 주관로(4A 또는 4B)에 연통되어, 고압측 유로(113) 내에는 고압측의 압유가 유도된다. 한편, 압력 선택 밸브(107)가 중립 위치(a)로 복귀될 때에, 고압측 유로(113)는, 주관로(4A, 4B) 모두에 대해서도 차단된다. 또한, 고압측 유로(113)의 도중에는, 도26에 도시한 바와 같이 분기로(113A)가 설치되고, 이 분기로(113A)는, 후술하는 스풀 밸브 장치(125)를 통하여 저압측 유로(114)에 대하여 연통, 차단되는 것이다.

참조 부호 114는 압력 선택 밸브(107)를 통하여 저압측의 주관로에 연통되는 저압측 유로이다. 이 저압측 유로(114)는, 도21, 도22에 도시한 바와 같이 고압측 유로(113)로부터 우측 방향으로 이격되어 있다. 그리고, 저압측 유로(114)는, 일측이 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104)의 위치에서 후술하는 저압실(120)에 연통되고, 타측이 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(103)의 위치에서 후술하는 우회 통로(116)에 연통되어 있다.

여기서, 저압측 유로(114)는, 스풀 밸브 본체(108)가 도23에 도시한 바와 같이 축 방향으로 미끄럼 이동 변위되었을 때에 후술하는 우회 통로(116)를 통하여 직경 방향 구멍(110A, 110B)의 한 쪽[예를 들어, 직경 방향 구멍(110A)]에 연통된다. 이에 의해, 저압측 유로(114)는, 축 방향 구멍(111A)을 통하여 저압측의 주관로[예를 들어, 주관로(4A)]에 연통된다. 그리고, 저압측 유로(114)는, 후술하는 스풀(126)이 도24에 도시하는 위치까지 미끄럼 이동 변위되었을 때에, 고압측 유로(113) 내의 압유를 후술하는 파일럿 유실(119), 고리 형상 오일 홈(129) 및 저압실(120)을 통하여 우회 통로(116), 저압측의 주관로[예를 들어, 주관로(4A)]를 향하여 유통시키는 것이다.

즉, 저압측 유로(114)는, 압력 선택 밸브(107)가 도26에 도시하는 중립 위치(a)로부터 절환 위치(b), (c) 중 어느 한 쪽으로 절환되어 있을 때에, 주관로(4A, 4B) 중 저압측이 되는 주관로(4A 또는 4B)에 연통되어, 저압측 유로(114) 내는 탱크압에 가까운 저압 상태로 유지된다. 그리고, 이 상태에서 저압측 유로(114)는, 후술하는 스풀 밸브 장치(125)가 도26에 도시한 밸브 닫힘 위치(d)로부터 밸브 열림 위치(e)로 절환되었을 때에, 고압측 유로(113) 내의 압유가 분기로(113A)를 통하여 저압측 유로(114), 저압측의 주관로[예를 들어, 주관로(4A)]를 향하여 유통되는 것을 허용하는 것이다.

또한, 압력 선택 밸브(107)의 스풀 밸브 본체(108)는, 스프링(112A, 112B)에 의해 가압되어, 도21, 도22에 도시하는 위치로 복귀된다. 그리고, 압력 선택 밸브(107)가 도26에 도시한 바와 같이 중립 위치(a)로 복귀되었을 때에, 저압측 유 로(114)는, 주관로(4A, 4B) 모두에 대해서도 차단되어, 고압측 유로(113)로부터도 차단된 상태로 유지된다.

참조 부호 115는 고압측 유로(113)를 사이에 두고 저압측 유로(114)와는 반대측에 배치된 스프링실측 통로이며, 상기 스프링실측 통로(115)는, 도21, 도22에 도시한 바와 같이 고압측 유로(113)로부터 좌측 방향으로 이격되어 있다. 그리고, 스프링실측 통로(115)는, 일측이 후술하는 스프링실(122)에 연통되고, 타측이 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(103)의 위치에서 후술하는 우회 통로(116)에 연통되어 있다.

참조 부호 116은 저압측 유로(114)를 스프링실측 통로(115)에 연통시키는 우회 통로이며, 상기 우회 통로(116)는, 밸브 본체 미끄럼 이동 구멍(103)의 주위에서 고압측 유로(113)를 우회하여 저압측 유로(114)와 스프링실측 통로(115)를 항상적으로 연통시키는 것이다.

다음에 제5 실시 형태에 따른 가압유 공급 수단으로서의 실린더 장치(117)에 대하여 서술한다.

이 실린더 장치(117)는, 케이싱(102)의 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104) 내에 단차식의 피스톤(118)을 끼워 넣어 구성되는 것이다. 그리고, 실린더 장치(117)는, 제4 실시 형태에서 서술한 실린더 장치(77)와 거의 마찬가지로, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104) 내에 미끄럼 이동 가능하게 끼워 넣어진 피스톤(118)과, 후술하는 파일럿 유실(119), 오일 저장실(121), 스프링실(122) 및 압력 설정 스프링(124) 등에 의하여 구성되어 있다.

여기서, 피스톤(118)은, 도22에 도시한 바와 같이 단차식 통 형상의 스풀 밸브 본체로서 형성되고, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104)의 대경 구멍부(104A) 내에 끼워 넣어진 대경부(118A)와, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104)의 소경 구멍부(104B) 내에 끼워 넣어진 소경부(118B)로 구성되어 있다. 이 경우, 대경부(118A)의 외경 치수는, 예를 들어 0.2 내지 0.4㎜ 정도만 소경부(118B)보다도 대경으로 되어 있다.

그리고, 피스톤(118)의 외주측에는, 대경부(118A)와 소경부(118B) 사이에 고리 형상의 단부(118C)가 설치되고, 이 단부(118C)는, 예를 들어 0.1 내지 0.2㎜ 정도의 고리 형상 단차에 의해 형성되어 있다. 또한, 피스톤(118)의 내주측에는, 후술하는 스풀(126)이 끼워 넣어지는 스풀 미끄럼 이동 구멍(118D)이 단차 구멍으로서 형성되어 있다. 한편, 피스톤(118)의 소경부(118B)측에는, 축 방향으로 이격되어 직경 방향으로 연장되는 한 쌍의 오일 구멍(118E, 118F)이 형성되어 있다.

여기서, 피스톤(118)은, 후술하는 파일럿 유실(119) 내의 압력을 고리 형상의 단부(118C)에 의해 수압함으로써, 후술하는 압력 설정 스프링(124)에 대항하여 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104) 내를 축 방향으로 변위시킨다. 이 때, 피스톤(118)은, 단부(118C)에 가까운 쪽의 오일 구멍(118E)이 후술하는 파일럿 유실(119)에 대하여 연통, 차단된다. 또한, 다른 쪽의 오일 구멍(118F)은, 후술하는 저압실(120)에 대하여 연통, 차단되는 것이다.

그리고, 실린더 장치(117)는, 피스톤(118)이 도22에 도시하는 초기 위치와 도23에 도시하는 스트로크 엔드 위치 사이에서 축 방향으로 미끄럼 이동 변위됨으 로써, 후술하는 스풀 밸브 장치(125)의 유압실(128)로 압유를 공급, 배출하여, 스풀 밸브 장치(125)의 밸브의 개폐를 제어하는 것이다.

참조 부호 119는 실린더 장치(117)(가압유 공급 수단)의 유압 파일럿부를 구성하는 파일럿 유실이며, 상기 파일럿 유실(119)은, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104)의 주위벽측에 형성된 고리 형상 오목홈으로 이루어지고, 피스톤(118)의 단부(118C)를 직경 방향 외측으로부터 둘러싸는 고리 형상의 유실로서 구성하고 있다.

여기서, 파일럿 유실(119)은, 도22에 도시한 바와 같이 고압측 유로(113)에 항상 연통되어 있다. 그리고, 파일럿 유실(119)에는, 고압측 유로(113)로부터 압유(파일럿압)가 공급되어 있고, 이 때의 파일럿압에 의해, 피스톤(118)은, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104) 내에서 후술하는 압력 설정 스프링(124)에 대항하여 미끄럼 이동 변위되는 것이다.

참조 부호 120은 저압측 유로(114)에 연통되어 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104)의 주위에 형성된 저압실이며, 상기 저압실(120)은, 파일럿 유실(119)과 마찬가지로 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104)의 주위벽측에 형성된 고리 형상 오목홈에 의해 구성되어 있다. 그리고, 이 저압실(120)은, 저압측 유로(114)와 항상 연통되는 동시에, 우회 통로(116), 스프링실측 통로(115)를 통하여 후술하는 스프링실(122)에 항상 연통되어 있다.

또한, 저압실(120)은, 도22에 도시한 바와 같이 후술하는 흡입/배출 통로(132, 134), 체크 밸브(135), 제한 수단(137) 등을 통하여 오일 저장실(121)에도 연통되는 것이다. 그리고, 피스톤(118)과 후술하는 스풀(126)이 도24에 도시한 바와 같이 미끄럼 이동 변위되었을 때에, 저압실(120)은, 피스톤(118)의 오일 구멍(118E, 118F)과 후술하는 고리 형상 오일 홈(129)을 통하여 파일럿 유실(119)에 연통되어, 이 때에 고압측 유로(113)와 저압측 유로(114)가 일시적으로 연통되는 것이다.

참조 부호 121은 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104)의 단부에 위치하고 피스톤(118)의 소경부(118B)와 덮개(106B) 사이에 형성된 오일 저장실이며, 상기 오일 저장실(121)은, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104) 내에서 피스톤(118)이 축 방향(화살표 D, E 방향)으로 미끄럼 이동 변위될 때에, 그 용량[오일 저장실(121) 내의 저유량]이 피스톤(118)의 변위에 수반하여 변화되는 것이다.

즉, 오일 저장실(121)은, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104) 내에서 피스톤(118)이 화살표 D방향으로 변위될 때에, 저압실(120)[저압측 유로(114), 우회 통로(116), 스프링실측 통로(115), 후술하는 스프링실(122)을 포함함]측으로부터 체크 밸브(135) 등을 통하여 유액을 내부로 흡입한다. 그리고, 오일 저장실(121) 내로 흡입한 유액은, 피스톤(118)이 화살표 E방향으로 변위될 때에, 가압유가 되어 후술하는 스풀 밸브 장치(125)의 유압실(128)로 공급된다.

참조 부호 122는 피스톤(118)을 사이에 두고 오일 저장실(121)과는 축 방향의 반대측에 설치된 스프링실이며, 상기 스프링실(122)은, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104)의 대경 구멍부(104A)측에 위치하고, 피스톤(118)의 대경부(118A)와 덮개(106A) 사이에 큰 용적을 가진 통 형상 공간으로서 형성되어 있다. 그리고, 스 프링실(122)은, 저압의 리저버를 구성하여, 저압의 작동유에 의해 채워지는 것이다.

즉, 스프링실(122)은, 저압측 유로(114)에 대하여 스프링실측 통로(115), 우회 통로(116)를 통하여 항상 연통되어 있다. 그리고, 오일 저장실(121) 및 유압실(128)에 대해서도, 스프링실(122)은, 후술하는 흡입/배출 통로(132, 134), 체크 밸브(135), 제한 수단(137) 등을 통하여 연통되는 것이다.

참조 부호 123은 스프링실(122) 내에 배치된 가동 스프링 리테이너이며, 상기 가동 스프링 리테이너(123)는, 도21 내지 도25에 도시한 바와 같이 피스톤(118)[대경부(118A)]의 단부에 나사 결합 등의 수단으로 고정하여 설치되어, 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104) 내를 피스톤(118)과 일체로 변위되는 것이다. 또한, 가동 스프링 리테이너(123)에는, 그 전체 길이에 걸쳐 축 방향으로 연장되는 연통 구멍(123A)이 뚫려 형성되고, 이 연통 구멍(123A)은, 후술하는 스풀(126)의 밸브 스프링(127)의 공간과 스프링실(122) 사이를 항상 연통하고 있다.

참조 부호 124는 가동 스프링 리테이너(123)와 함께 스프링실(122) 내에 배치된 압력 설정 스프링을 나타내고 있다. 이 압력 설정 스프링(124)은, 제1 실시 형태에서 서술한 압력 설정 스프링(28)과 마찬가지로 제2 압력값(Pd)(도7 참조)으로 설정되어 있다. 그리고, 압력 설정 스프링(124)은, 피스톤(118)을 오일 저장실(121)측을 향하여 항상 가압하고 있다.

다음에 제5 실시 형태에 적용되는 밸브 수단으로서의 스풀 밸브 장치(125)에 대하여 서술한다.

이 스풀 밸브 장치(125)는, 피스톤(118)의 스풀 미끄럼 이동 구멍(118D) 내에 스풀(126)을 끼워 넣어 구성되어 있다. 그리고, 스풀 밸브 장치(125)는, 제1 실시 형태에서 서술한 스풀 밸브 장치(16)와 거의 마찬가지로 구성되어, 고압측 유로(113)와 저압측 유로(114) 사이를 후술하는 고리 형상 오일 홈(129) 등을 통하여 연통, 차단하는 것이다.

여기서, 스풀 밸브 장치(125)는, 피스톤(118)의 스풀 미끄럼 이동 구멍(118D) 내에 끼워 넣어진 스풀(126)과, 피스톤(118)의 스풀 미끄럼 이동 구멍(118D) 내에 위치하고 상기 스풀(126)과 가동 스프링 리테이너(123) 사이에 배치되어 스풀(126)을 도22에서의 화살표 E 방향(우측 방향)으로 가압한 가압 부재로서의 밸브 스프링(127)과, 상기 밸브 스프링(127)에 대항하여 스풀(126)을 화살표 D 방향(좌측 방향)으로 미끄럼 이동 변위시키기 위해, 피스톤(118)의 스풀 미끄럼 이동 구멍(118D)과 스풀(126)의 단부면 사이에 형성된 유압실(128) 등에 의하여 구성되어 있다.

또한, 스풀(126)의 외주측에는, 피스톤(118)의 오일 구멍(118E, 118F) 사이에 걸쳐 축 방향으로 연장되는 고리 형상 오일 홈(129)이 형성되어 있다. 이 고리 형상 오일 홈(129)은, 피스톤(118)과 스풀(126)이, 도23 내지 도25에 도시한 바와 같이, 축 방향으로 상대적으로 미끄럼 이동 변위될 때에 파일럿 유실(119)과 저압실(120) 사이를 오일 구멍(118E, 118F)을 통하여 연통, 차단하는 것이다.

즉, 이들 오일 구멍(118E, 118F)과 고리 형상 오일 홈(129)은, 제1 실시 형태에서 서술한 제한 유로(20)와 동등한 기능을 갖고 있다. 그리고, 스풀 밸브 장 치(125)는, 스풀(126)이 축 방향으로 미끄럼 이동 변위되는데 수반하여, 도26에 도시하는 밸브 닫힘 위치(d)와 밸브 열림 위치(e) 중 어느 한 쪽으로 절환된다. 그리고, 밸브 열림 위치(e)에서는, 고압측 유로(113)의 분기로(113A)와 저압측 유로(114) 사이를 고리 형상 오일 홈(129) 등을 통하여 연통시키는 것이다.

참조 부호 130은 스풀 밸브 장치(125)의 유압실(128)을 오일 저장실(121)에 연통시키는 연통 구멍이다. 이 연통 구멍(130)은, 도22에 도시한 바와 같이 피스톤(118)의 소경부(118B)측의 우단부측에 직경 방향으로 뚫려 형성되어, 피스톤(118) 내의 유압실(128)을 외측의 오일 저장실(121)에 항상 연통시키는 것이다.

여기서, 스풀 밸브 장치(125)는, 오일 저장실(121)과 유압실(128) 사이에서, 예를 들어 연통 구멍(130) 등을 통하여 가압 상태의 유액이 공급, 배출됨으로써, 스풀(126)을 피스톤(118)의 스풀 미끄럼 이동 구멍(118D) 내에서 축 방향으로 변위시킨다. 그리고, 이 때에 스풀 밸브 장치(125)는, 도26에 도시하는 밸브 닫힘 위치(d)와 밸브 열림 위치(e) 중 어느 하나에 선택적으로 절환되는 것이다.

참조 부호 131은 케이싱(102)에 설치된 체크 밸브 설치 구멍이며, 상기 체크 밸브 설치 구멍(131)은, 도22 내지 도25에 도시한 바와 같이 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104)의 직경 방향 외측으로 되는 위치에 배치되어 있다. 그리고, 체크 밸브 설치 구멍(131)은, 도22에 도시하는 케이싱(102)의 우측 단부면[덮개(106B)측의 단부면]으로부터, 예를 들어 저압실(120)측을 향하여 피스톤 미끄럼 이동 구멍(104)과 평행하게 연장되는 단차식 구멍으로서 형성되어 있다.

참조 부호 132는 케이싱(102) 내를 체크 밸브 설치 구멍(131)과 동일한 방향 으로 연장되는 제1 흡입/배출 통로 통로이며, 상기 제1 흡입/배출 통로(132)는, 저압실(120)과 연통되어 있다. 그리고, 제1 흡입/배출 통로(132)와 체크 밸브 설치 구멍(131) 사이에는 고리 형상의 밸브 시트(133)가 형성되고, 상기 밸브 시트(133)에는, 후술하는 체크 밸브(135)가 탈부착되게 하는 것이다.

참조 부호 134는 체크 밸브 설치 구멍(131)의 직경 방향으로 뚫려 형성된 제2 흡입/배출 통로이며, 상기 제2 흡입/배출 통로(134)는, 오일 저장실(121)과 체크 밸브 설치 구멍(131) 사이를 연통하고 있다. 따라서, 오일 저장실(121)은, 저압실(120)에 대하여 체크 밸브 설치 구멍(13l), 흡입/배출 통로(132, 134), 체크 밸브(135)를 통하여 연통된다. 이에 의해, 체크 밸브 설치 구멍(131)과 흡입/배출 통로(132, 134)는, 예를 들어 제1 실시 형태에서 서술한 흡입/배출 통로(31)와 동등한 기능을 갖는 것이다.

참조 부호 135는 케이싱(102)의 체크 밸브 설치 구멍(131) 내에 설치된 체크 밸브이다. 이 체크 밸브(135)는, 체크 밸브 설치 구멍(131)의 개구단측으로부터 밸브 시트(133)측을 향하여 삽입되고, 이 상태에서 체크 밸브 설치 구멍(131)의 개구단은, 플러그(136)에 의해 폐색되어 있다. 그리고, 체크 밸브(135)는, 예를 들어 스프링력이 작은 스프링(135A)에 의해 밸브 시트(133)에 착좌하도록 가압되고 있다. 또한, 체크 밸브(135)의 주위벽에는 오일 구멍(135B)이 형성되고, 상기 오일 구멍(135B)은, 체크 밸브(135) 내를 제2 흡입/배출 통로(134)를 통하여 오일 저장실(121)에 항상 연통하고 있다.

여기서, 실린더 장치(117)의 피스톤(118)이 도23에 도시한 바와 같이 화살표 D방향으로 변위되어, 오일 저장실(121) 내가 부압 경향이 되면, 체크 밸브(135)는 스프링(135A)에 대항하여 밸브를 열어, 저압측 유로(114)[스프링실(122)]측의 유액이 흡입/배출 통로(132, 134)를 통하여 오일 저장실(121) 내로 유통되는 것을 허용한다.

한편, 피스톤(118)이 도24, 도25에 도시한 바와 같이 화살표 E방향으로 변위되어, 오일 저장실(121) 내에서 유액이 가압되면, 체크 밸브(135)는 밸브 시트(133)에 착석하여 밸브 닫힘 상태로 유지된다. 이 때문에, 오일 저장실(121) 내의 가압유는, 후술하는 제한 수단(137)을 통하여 저압측 유로(114)[스프링실(122)]측으로 배출된다.

참조 부호 137은 체크 밸브(135)와 병렬로 설치된 흐름 저항 수단으로서의 제한 수단이며, 이 제한 수단(137)은, 도22에 도시한 바와 같이 흡입/배출 통로(132, 134) 사이에 위치하고 체크 밸브(135)의 중앙 부위에 뚫려 형성된 소경의 오일 구멍에 의해 구성되어 있다. 그리고, 제한 수단(137)은, 제1 실시 형태에서 서술한 제한 수단(33)과 동등한 기능을 갖고, 체크 밸브(135) 전후로 흡입/배출 통로(132, 134) 사이를 항상 연통시키는 것이다.

즉, 제한 수단(137)은, 예를 들어 유압실(128) 내의 유액이 밸브 닫힘 상태에 있는 체크 밸브(135) 전후에서 흡입/배출 통로(134, 132) 등을 통하여 저압실(120)로부터 저압측 유로(114), 스프링실(122)측으로 유출할 때에, 이 유액에 제한 작용을 부여하여 유출 유량을 제한한다. 이에 의해, 제한 수단(137)은, 스풀 밸브 장치(125)의 스풀(126)이 밸브 열림 상태로부터 밸브 닫힘 상태로 복귀될 때 까지의 시간을 연장시키는 것이다.

제5 실시 형태는, 이렇게 구성되지만, 본 실시 형태에서도, 실린더 장치(117)의 스프링실(122)을 저압의 리저버로서 이용함으로써, 전술한 제1 내지 제4 실시 형태와 거의 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있다. 특히, 본 실시 형태에서는, 실린더 장치(117)의 오일 저장실(121)과 스풀 밸브 장치(125)의 유압실(128)을 저압측 유로(114)[스프링실(122)]에 접속하는 통로 중, 예를 들어 흡입/배출 통로(132, 134) 사이의 체크 밸브 설치 구멍(131)에는 체크 밸브(135)를 설치하는 동시에, 상기 체크 밸브(135)와 병렬로 제한 수단(137)을 설치하는 구성으로 하고 있다.

이 때문에, 예를 들어 리저버가 되는 스프링실(122), 저압실(120) 내의 유액을 실린더 장치(117)의 오일 저장실(121)에 흡입하게 할 때에 체크 밸브(135)를 열리게 하여, 저압측 유로(114)측으로부터 오일 저장실(121) 내를 향하여 유액을 원활하게 유통시킬 수 있다. 이에 의해, 오일 저장실(121) 내로 유액을 흡입하는 동작에 여분의 시간이 걸리는 것을 방지할 수 있어, 그 흡입 동작을 단시간에 실현할 수 있다.

한편, 예를 들어 스풀 밸브 장치(125)의 유압실(128), 오일 저장실(121)로부터 스프링실(122)측을 향하여 가압유를 배출할 때에는, 체크 밸브(135)를 닫게 하여, 상기 체크 밸브(135)를 통한 유액의 흐름을 저지할 수 있다. 그리고, 이 때에는, 유압실(128), 오일 저장실(121) 내의 가압유를 제한 수단(137)을 통하여 스프링실(122)측으로 서서히 배출할 수 있어, 스풀 밸브 장치(125)의 밸브 열림 시간을 길게 할 수 있다.

또한, 상기 제1 실시 형태에서는, 도1 내지 도5에 도시한 바와 같이, 흡입/배출 통로(31) 도중에 흐름 저항 수단으로서의 제한 수단(33)을 설치할 경우를 예로 들어 설명했다. 그러나, 본 발명은 이것에 한하는 것은 아니며, 도27에 도시하는 제1 변형예와 같이, 흡입/배출 통로(31)의 도중에는, 제한 수단(33)과 병렬로 체크 밸브(141)를 설치하는 구성으로 하여도 된다.

그리고, 이 경우에는, 탱크(3) 내의 유액을 실린더 장치(22)의 오일 저장실(26)에 흡입하게 할 때에 체크 밸브(141)가 열림으로써, 탱크(3)측으로부터 오일 저장실(26) 내를 향하여 유액을 단시간에 원활하게 유통시킬 수 있어, 상기 제5 실시 형태에서 서술한 체크 밸브(135)와 거의 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

또한, 상기 제2 실시 형태에서는, 도8에 도시한 바와 같이 흡입/배출 통로(47)의 도중에 흐름 저항 수단으로서의 제한 수단(48)을 설치할 경우를 예로 들어 설명했다. 그러나, 본 발명은 이것에 한하는 것은 아니며, 도28에 도시하는 제2 변형예와 같이, 흡입/배출 통로(47)의 도중에는, 제한 수단(48)과 병렬로 체크 밸브(151)를 설치하는 구성으로 하여도 되는 것이다.

한편, 상기 제4 실시 형태에서는, 도10 내지 도14에 도시한 바와 같이 단일의 케이싱(62) 내에 압력 선택 밸브(67), 실린더 장치(77) 및 스풀 밸브 장치(86)를 편입하여 관성체 반전 방지 밸브(61)를 구성하는 경우를 예로 들어 설명했다. 그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 도15 내지 도20에 도시하는 유압 회로의 범위 내에서 다양한 변경이 가능하며, 예를 들어 실린더 장치(77)의 피스톤(78)과 스풀 밸브 장치(86)의 스풀(87)을 동축이 아니고, 서로 이격된 위치에 설치하는 구성으로 하여도 된다.

또한, 상기 제5 실시 형태에서도, 도21 내지 도25에 도시한 바와 같이 단일의 케이싱(102) 내에 압력 선택 밸브(107), 실린더 장치(117) 및 스풀 밸브 장치(125)를 편입하여 관성체 반전 방지 밸브(101)를 구성할 경우를 예로 들어 설명했다. 그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 도26에 도시하는 유압 회로의 범위내에서 다양한 변경이 가능하며, 예를 들어 실린더 장치(117)의 피스톤(118)과 스풀 밸브 장치(125)의 스풀(126)을 서로 이격된 위치에 설치하는 구성으로 하여도 되는 것이다.

한편, 상기 제1 실시 형태에서는, 도1 내지 도7에 도시한 바와 같이 스풀 밸브 장치(16)의 스풀(17)과 실린더 장치(22)의 피스톤(24)을 서로 이격하여 배치한 경우를 예로 들어 도시했다. 그러나, 본 발명은 이것에 한하는 것은 아니며, 예를 들어 제4, 제5 실시 형태에서도 설명한 바와 같이, 가압유 공급 수단의 피스톤과 밸브 수단의 스풀을 동축에 배치하는 구성으로 하여도 되는 것이다. 그리고, 이 점은 제2, 제3 실시 형태에 관해서도 마찬가지이다.

또한, 상기 제2 실시 형태에서는, 도8에 도시한 바와 같이 흡입/배출 통로(47)를 연락 통로(30)의 도중 위치로부터 분기시켜 설치하는 경우를 예로 들어 설명했다. 그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 예를 들어 흡입/배출 통로(47)를 연락 통로(30)의 도중이 아니라, 실린더 장치(22)의 오일 저장실(26)에 직접적으로 접속하는 구성으로 하여도 된다. 한편, 흡입/배출 통로(47)는, 스풀 밸브 장 치(42)의 유압실(45)에 직접적으로 접속하는 구성으로 하여도 되는 것이다. 그리고, 이 점은 제1, 제3, 제4, 제5 실시 형태에 관해서도 마찬가지이다.

또한, 상기 제3 실시 형태에서는, 도9에 도시하는 흡입/배출 통로(31)의 도중에 흐름 저항 수단으로서의 압력 보상형 유량 제어 밸브(52)를 설치하는 구성으로 하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한하는 것은 아니며, 예를 들어 도8에 도시하는 흡입/배출 통로(47)의 도중에 흐름 저항 수단으로서 압력 보상형 유량 제어 밸브를 설치하는 구성으로 하여도 된다. 또한, 도15에 예시한 제한 수단(93)을 대신하여, 압력 보상형 유량 제어 밸브를 이용하는 구성으로 하여도 되는 것이다.

Claims (10)

1. 유압원(2)과, 상기 유압원(2)으로부터 압유가 공급됨으로써 관성체를 회전 구동하는 유압 모터(1)와, 상기 유압 모터(1)를 상기 유압원(2)에 접속하는 제1, 제2 주관로(4A, 4B)와, 상기 주관로(4A, 4B)의 도중에 설치되어 중립 위치로부터 절환되었을 때에 상기 유압원(2)으로부터의 압유를 상기 유압 모터(1)로 공급하고, 중립 위치로 복귀되었을 때에는 상기 유압 모터(1)로의 압유의 공급을 정지하는 방향 제어 밸브(5)와, 상기 방향 제어 밸브(5)와 유압 모터(1) 사이에 위치하고 상기 주관로(4A, 4B)의 도중에 설치되어 상기 주관로(4A, 4B) 내의 최고 압력을 미리 설정한 제1 압력값(Pc)으로 제한하는 오버로드 릴리프 밸브(9A, 9B)로 이루어지는 관성체 구동 장치에 있어서,

   상기 방향 제어 밸브(5)와 유압 모터(1) 사이에 위치하고 상기 주관로(4A, 4B)의 사이에 설치되어, 중립 위치로부터 절환 위치로 절환되었을 때에 상기 주관로(4A, 4B) 중 고압측의 주관로와 고압측 유로(14, 73, 113)를 접속하는 동시에, 저압측의 주관로와 저압측 유로(15, 74, 114)를 접속하는 압력 선택 수단(13, 67, 107)과,

   상기 고압측 유로(14, 73, 113)와 저압측 유로(15, 74, 114) 사이에 설치되고, 밸브 열림 위치와 밸브 닫힘 위치 사이를 미끄럼 이동 변위하는 스풀(17, 43, 87, 126)을 가압 부재(18, 44, 88, 127)에 의해 항상 밸브 닫힘 위치로 가압하고, 유압실(19, 45, 89, 128) 내의 유액이 가압되었을 때에 상기 가압 부재(18, 44, 88, 127)에 대항하여 상기 스풀(17, 43, 87, 126)을 밸브 닫힘 위치로부터 밸브 열림 위치로 절환하는 밸브 수단(16, 42, 86, 125)과,

   상기 밸브 수단(16, 42, 86, 125)의 유압실(19, 45, 89, 128)에 연통되는 오일 저장실(26, 81, 121)을 갖고, 상기 고압측 유로(14, 73, 113) 내의 압력이 상기 오버로드 릴리프 밸브(9A, 9B)에 의해 설정된 상기 제1 압력값(Pc)보다도 낮은 제2 압력값(Pd) 이하로 되었을 때에 상기 오일 저장실(26, 81, 121)에서 가압된 가압유를 상기 밸브 수단(16, 42, 86, 125)의 유압실(19, 45, 89, 128)로 공급하는 가압유 공급 수단(22, 77, 117)과,

   상기 가압유 공급 수단(22, 77, 117)의 오일 저장실(26, 81, 121)과 상기 밸브 수단(16, 42, 86, 125)의 유압실(19, 45, 89, 128)을 저압의 리저버(3, 82, 122)에 항시 접속하는 통로(31, 32, 47, 75, 76, 91, 92, 115, 132, 134)와,

   상기 통로(31, 32, 47, 75, 76, 91, 92, 115, 132, 134)에 설치되어, 상기 리저버(3, 82, 122)측으로 배출되는 유액에 제한 작용을 부여하는 흐름 저항 수단(33, 48, 52, 93, 137)을 구비하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 관성체 구동 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 압력 선택 수단은, 상기 주관로(4A, 4B) 사이의 압력차에 따라 중립 위치로부터 절환 위치로 절환되는 압력 선택 밸브(13, 67, 107)에 의해 구성하고, 상기 압력 선택 밸브(13, 67, 107)는 중립 위치로 복귀되었을 때에, 상기 고압측 유로(14, 73, 113)와 저압측 유로(15, 74, 114)를 상기 주관 로(4A, 4B)에 대하여 차단하는 구성으로 하여 이루어지는 관성체 구동 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 유압원은, 유액이 저류된 탱크(3)와, 상기 탱크(3) 내의 유액을 흡입하여 압유를 토출하는 유압 펌프(2)로 이루어지고, 상기 리저버는 상기 탱크(3)에 의해 구성하여 이루어지는 관성체 구동 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 리저버(82, 122)에 접속되는 상기 통로(75, 76, 91, 92, 115, 132, 134) 중, 상기 흐름 저항 수단(93, 137)과 리저버(82, 122) 사이에 위치하는 통로(75, 76, 91, 115, 132)를, 상기 저압측 유로(74, 114)에 접속하는 구성으로 하여 이루어지는 관성체 구동 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 가압유 공급 수단(77, 117)은, 외피를 구성하는 케이싱(62, 102)과, 상기 케이싱(62, 102) 내에 미끄럼 이동 가능하게 설치되어 상기 케이싱(62, 102)의 일측에 상기 가압유를 공급하기 위한 상기 오일 저장실(81, 121)을 구획하고, 타측에 스프링실(82, 122)을 형성하는 피스톤(78, 118)과, 상기 스프링실(82, 122) 내에 설치되어 상기 피스톤(78, 118)을 오일 저장실(81, 121)측을 향해 상기 제2 압력값(Pd)에 대응하는 스프링력으로 가압하는 압력 설정 스프링(84, 85, 124)을 갖고, 상기 리저버는 상기 스프링실(82, 122)에 의해 구성하여 이루어지는 관성체 구동 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 가압유 공급 수단(77, 117)의 피스톤(78, 118) 내에는, 상기 밸브 수단(86, 125)의 스풀(87, 126)이 미끄럼 이동 가능하게 끼워 넣어지는 스풀 미끄럼 이동 구멍(78D, 118D)을 형성하고, 상기 스풀 미끄럼 이동 구멍(78D, 118D)과 스풀(87, 126)의 단부면 사이에는, 상기 오일 저장실(81, 121)로부터 가압유가 공급되는 상기 밸브 수단(86, 125)의 유압실(89, 128)을 형성하여 이루어지는 관성체 구동 장치.
7. 제5항에 있어서, 상기 가압유 공급 수단(77, 117)의 케이싱(62, 102)과 상기 피스톤(78, 118) 사이에는, 상기 고압측 유로(73, 113)에 접속된 유압 파일럿부(79, 119)를 설치하고, 상기 피스톤(78, 118)은, 상기 고압측 유로(73, 113)로부터 상기 유압 파일럿부(79, 119) 내로 공급된 압력이 상기 제2 압력값(Pd)을 초과했을 때에, 상기 스프링실(82, 122) 내의 유액을 상기 오일 저장실(81, 121) 내로 흡입시키도록 상기 압력 설정 스프링(84, 85, 124)에 대항하여 미끄럼 이동 변위되는 구성으로 하여 이루어지는 관성체 구동 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 피스톤(78, 118)은 고리 형상의 단부(78C, 118C)를 갖는 단차식 통 형상체로서 형성하고, 상기 유압 파일럿부는, 상기 피스톤(78, 118)의 단부(78C, 118C)를 직경 방향 외측으로부터 둘러싸서 상기 케이싱(62, 102)에 형성된 고리 형상의 파일럿 유실(79, 119)에 의해 구성하여 이루어지는 관성체 구동 장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 흐름 저항 수단은, 상기 통로(31)의 도중에 설치된 압력 보상형 유량 제어 밸브(52)에 의해 구성하여 이루어지는 관성체 구동 장치.
10. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제5항, 제6항, 제7항 또는 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 통로(31, 32, 47, 115, 132, 134)에는, 상기 흐름 저항 수단(33, 48, 137)과 병렬로 체크 밸브(135, 141, 151)를 접속하여 설치하고, 상기 체크 밸브(135, 141, 151)는, 상기 리저버(3, 122)측으로부터 상기 오일 저장실(26, 121)측을 향하여 유액이 유통되는 것을 허용하고, 역방향의 흐름을 저지하는 구성으로 하여 이루어지는 관성체 구동 장치.

Images