KR101007593B1 - 전기자동차의 배터리 충전상태에 따른 차량속도 제어방법 - Google Patents

전기자동차의 배터리 충전상태에 따른 차량속도 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기자동차의 배터리 충전상태에 따른 차량속도 제어방법에 관한 것으로, 복수의 셀로 이루어진 배터리의 각 셀의 전압의 크기를 식별하는 단계; 상기 복수의 셀들 중 적어도 하나의 셀 전압의 크기가 기준치 미만인지를 판별하는 단계; 및 상기 판별결과 어느 하나의 셀 전압이 기준치 미만인 경우 차량 속도의 최대치가 설정값 이하로 되도록 제어하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
배터리, 셀 전압, 차량 속도

Description

전기자동차의 배터리 충전상태에 따른 차량속도 제어방법{Car velocity control method to electric vehicle battery charging state}
본 발명은 전기에너지를 이용하는 자동차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리 팩을 구성하는 각 셀의 충전상태에 따라 차량속도를 제어할 수 있도록 한 전기자동차의 배터리 충전상태에 따른 차량속도 제어방법에 관한 것이다.
가솔린이나 중유를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다. 따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기 자동차 또는 하이브리드(Hybrid) 자동차의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.
전기 자동차는 배터리(battery)에서 출력되는 전기에너지에 의해 동작하는 배터리 엔진을 이용하는 자동차이다. 이러한 전기 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성된 배터리를 주동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.
한편, 하이브리드 자동차라 함은 내연 엔진을 이용하는 자동차와 전기 자동차의 중간 단계의 자동차로서, 두 가지 이상의 동력원, 예컨대 내연 엔진 및 배터 리 엔진을 사용하는 자동차이다. 현재에는, 내연 엔진과 수소와 산소를 연속적으로 공급하면서 화학반응을 일으켜 직접 전기 에너지를 얻는 연료 전지를 이용하거나, 배터리와 연료 전지를 이용하는 등 혼합된 형태의 하이브리드 자동차가 개발되고 있다.
이와 같이 전기 에너지를 이용하는 자동차는 배터리의 성능이 자동차의 성능에 직접적인 영향을 미치므로, 각 전지 셀의 성능이 뛰어나야 할 뿐만 아니라 각 전지 셀의 전압, 전체 배터리의 전압 및 전류를 측정하여 각 전지 셀의 충방전을 효율적으로 관리할 수 있는 배터리 관리 시스템(Battery Managament System, 이하 BMS)이 절실히 요구되는 실정이다.
이러한 배터리 관리 시스템은 각 배터리 셀에 대해서 미리 지정된 용인 가능한 범위 내에서 전압이 분포하도록 전압 불균형을 수정하는 "셀 밸런싱"을 수행한다. 그러나, 이러한 셀 밸런싱에 더하여 각 셀 전압의 크기에 따라 차량속도를 제어하도록 구성한다면, 배터리의 방전으로 인하여 불측의 사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 연비개선의 효과를 극대화시킬 수 있는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 배터리 충전상태에 따라 차량속도를 자동으로 제어할 수 있도록 하여서 배터리 방전을 미연에 방지할 수 있고 배터리 전압이 작은 경우에도 장시간 주행이 가능하도록 하는 전기자동차의 배터리 충전상태에 따라 차량속도 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 복수의 셀로 이루어진 배터리의 각 셀의 전압의 크기를 식별하는 단계; 상기 복수의 셀들 중 적어도 하나의 셀 전압의 크기가 기준치 미만인지를 판별하는 단계; 및 상기 판별결과 어느 하나의 셀 전압이 기준치 미만인 경우 차량 속도의 최대치가 설정값 이하로 되도록 제어하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 복수의 셀들의 모든 셀 전압의 합이 기준치 미만인지를 판별하는 단계;를 더 구비하고, 상기 설정값을 제1설정값과 그 제1설정값보다 작은 제2설정값으로 분류하여서, 상기 모든 셀 전압의 합이 기준치 미만인 경우에, 상기 차량 속도의 최대치가 상기 제2설정값 이하로 되도록 제어하고, 상기 모든 셀 전압의 합이 기준치 이상인 경우에, 상기 차량 속도의 최대치가 상기 제1설정값 이하로 되도록 제어하는 것이 바람직하다.
상기 판별결과 어느 하나의 셀 전압이 기준치 미만인 경우에 사용자에게 경 고메세지를 송출시키는 단계;를 더 구비하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 전기자동차의 배터리 충전상태에 따른 차량속도 제어방법은 배터리 충전상태에 따라 차량속도를 자동으로 제어할 수 있도록 구성됨으로써, 배터리 방전으로 인한 불축의 피해를 미연에 방지할 수 있고 연비개선의 효과를 극대화시킬 수 있는 장점을 가진다.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 배터리 충전상태에 따른 차량속도 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 배터리 충전상태에 따른 차량속도 제어방법의 제어흐름도이다.
이 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 전기자동차의 배터리 충전상태에 따른 차량속도 제어방법은, 배터리 팩을 구성하는 복수의 셀의 전압의 크기를 각각 식별하고, 상기 복수의 셀들 중 적어도 하나의 셀 전압의 크기가 기준치 미만인지를 판별하며, 그 판별결과 어느 하나의 셀전압이 기준치 미만인 경우 차량 속도의 최대치가 설정값 이하로 되도록 구성된다.
여기서, 상기 기준치는 예컨대 각 셀의 최대전압의 50%에 해당하는 값 등으로 설정이 가능하고, 상기 설정값은 차량의 최대속도의 50%에 해당하는 값 등으로 설정이 가능하다.
이와 같이, 본 발명에 의하면, 각 셀의 전압의 크기가 기준치 미만인 경우에 차량속도를 자동으로 제어할 수 있도록 구성되어서, 효율적인 배터리 소모를 가능하게 하여 연비개선의 효과를 극대화시킬 수 있고 자동차 주행 중 배터리 방전으로 인한 불측의 사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.
본 실시예는, 상기 어느 하나의 셀 전압이 기준치 미만인 경우에 차량속도를 제어함에 더하여 사용자에게 경고메시지를 송출시키도록 구성되어 있다. 이러한 실시예에 의하면, 사용자에게 배터리 방전에 대한 경고를 함으로써 차량속도가 제한됨을 알리고 사용자가 연비를 고려한 운행을 할 수 있도록 세심한 주의를 하게 한다.
한편, 도 2는 본 발명에 의한 다른 실시예에 따른 전기자동차의 배터리 충전상태에 따른 차량속도 제어방법의 제어흐름도이다.
이 도면에 도시된 실시예는, 복수의 셀들 중 어느 하나의 셀전압의 크기가 기준치 미만인지 여부를 판별하는 단계 이외에 모든 셀전압의 합이 기준치 미만인지 여부를 판별하는 단계를 더 구비한다.
예컨대, 각 셀의 최대전압이 4.5V이고 셀의 개수가 13인 경우에 모든 셀전압의 합은 58.5V이다. 여기서, 기준치를 상기 셀전압의 합의 50%에 해당하는 값으로 설정한 경우에, 본 실시예는 모든 셀전압의 합이 29.25V 미만인지 여부를 판별하게 된다.
판별결과, 상기 어느 하나의 셀전압이 4.5V의 50%에 해당하는 2.25V 미만이면서 모든 셀전압의 합이 29.25V 미만인 경우에는 차량속도 최대치가 제2설정값 이하로 되도록 제어하고, 상기 어느 하나의 셀전압이 2.25V 미만이나 모든 셀전압의 합은 29.25V 이상인 경우에는 차량속도 최대치가 상기 제2설정값보다 큰 제1설정값 이하로 되도록 제어한다.
즉, 본 실시예는 어느 하나의 셀전압의 크기와 모든 셀전압의 합이 각각 기준치 미만인부를 판별하여서, 배터리의 충전상태에 따라 더욱 효율적인 배터리 사용을 가능하게 하여 앞에서 설명한 실시예에 비해 연비개선의 효과를 더욱 극대화시킬 수 있게 된다.
이상, 본 발명에 대한 바람직한 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며 본 발명이 속하는 기술분야에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있음은 자명하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 배터리 충전상태에 따른 차량속도 제어방법의 제어흐름도.
도 2는 본 발명에 의한 다른 실시예에 따른 전기자동차의 배터리 충전상태에 따른 차량속도 제어방법의 제어흐름도.

Claims (3)

  1. 복수의 셀로 이루어진 배터리의 각 셀의 전압의 크기를 식별하는 단계;
    상기 복수의 셀들 중 적어도 하나의 셀 전압의 크기가 기준치 미만인지를 판별하는 단계; 및
    상기 판별결과 어느 하나의 셀 전압이 기준치 미만인 경우 차량 속도의 최대치가 설정값 이하로 되도록 제어하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전상태에 따른 차량속도 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 셀들의 모든 셀 전압의 합이 기준치 미만인지를 판별하는 단계;를 더 구비하고, 상기 설정값을 제1설정값과 그 제1설정값보다 작은 제2설정값으로 분류하여서,
    상기 모든 셀 전압의 합이 기준치 미만인 경우에, 상기 차량 속도의 최대치가 상기 제2설정값 이하로 되도록 제어하고,
    상기 모든 셀 전압의 합이 기준치 이상인 경우에, 상기 차량 속도의 최대치가 상기 제1설정값 이하로 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전상태에 따른 차량속도 제어방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 판별결과 어느 하나의 셀 전압이 기준치 미만인 경우에 사용자에게 경고메세지를 송출시키는 단계;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전상태에 따른 차량속도 제어방법.
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