KR100999852B1 - Detecting Apparatus Of Short Circuit For Electric Car And Detecting Method Of Short Circuit Using The Same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차체가 전지팩의 최대전위 또는 최저전위에 연결되는 누전을 검출할 뿐만 아니라, 차체가 전지팩의 중간 전위와 연결되어 누전이 발생할 때에 전지팩의 어느 부분에 연결되어 누전이 발생한 것인지를 추정할 수 있는 전기 자동차의 누전 검출 장치 및 이를 이용한 누전 검출 방법에 관한 것이다.The present invention not only detects an electric leak in which the vehicle body is connected to the maximum potential or the lowest potential of the battery pack, but also determines which part of the battery pack is connected to the battery pack when the electric vehicle is connected to the intermediate potential of the battery pack. The present invention relates to an electrical leak detecting apparatus for an electric vehicle that can be estimated, and an electrical leak detecting method using the same.

전기 자동차, 누전, 검출, 절연저항, 중간전위 Electric vehicle, leakage, detection, insulation resistance, medium potential

Description

전기 자동차의 누전 검출 장치 및 이를 이용한 누전 검출 방법{Detecting Apparatus Of Short Circuit For Electric Car And Detecting Method Of Short Circuit Using The Same}Detecting Apparatus Of Short Circuit For Electric Car And Detecting Method Of Short Circuit Using The Same}

본 발명은 전기 자동차의 누전 검출 장치 및 이를 이용한 누전 검출 방법에 관한 것으로, 특히 차체가 전지팩의 최대전위 또는 최저전위에 연결되는 누전을 검출할 뿐만 아니라, 차체가 전지팩의 중간 전위와 연결되어 누전이 발생할 때에 전지팩의 어느 부분에 연결되어 누전이 발생한 것인지를 추정할 수 있는 전기 자동차의 누전 검출 장치 및 이를 이용한 누전 검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ground fault detecting apparatus for an electric vehicle and a ground fault detecting method using the same. In particular, the vehicle body not only detects a ground fault connected to the maximum potential or the lowest potential of the battery pack, but also the vehicle body is connected to the intermediate potential of the battery pack. The present invention relates to an electric leak detecting apparatus for an electric vehicle and an electric leak detecting method using the same, which can be connected to a portion of the battery pack to estimate whether a short circuit occurs when a short circuit occurs.

전기 자동차는 구동원으로 크게는 1000V 정도의 고전압을 사용한다. 따라서, 전기 자동차의 구동원인 전지팩은 차체(vehicle body)와 구조적으로 분리되어 차체와 절연상태를 유지하여야 한다.Electric vehicles use a high voltage of about 1000V as a driving source. Therefore, the battery pack, which is the driving source of the electric vehicle, must be structurally separated from the vehicle body and maintained insulated from the vehicle body.

그러나, 사고 또는 알 수 없는 요인 등에 의하여 전기 자동차의 전지팩과 차체의 절연이 깨어지면, 즉 차체에 누전이 발생하면 고전압에 의하여 차체에 위해가 가해질 뿐만 아니라, 인명에도 위해가 가해질 수 있다.However, if the insulation of the battery pack and the vehicle body of the electric vehicle is broken due to an accident or an unknown factor, that is, a short circuit occurs in the vehicle body, not only the vehicle body may be harmed by high voltage, but also human life.

이에, 전지팩이 차체에 누전되는 것을 검출하기 위한 시스템이 활발히 연구되고 있으며, 현재의 전기 자동차는 도 1과 같은 누전 검출 시스템을 갖추고 있다.Accordingly, a system for detecting a short circuit of a battery pack on a vehicle body is being actively researched, and a current electric vehicle includes a ground fault detection system as shown in FIG. 1.

도 1을 참조하면, 종래의 전기 자동차의 누전 검출 시스템은 전지팩(110)과 차체(GND) 사이에 절연 저항(Rf)을 등가화하고, 절연 저항(Rf)의 절연이 파괴되어 차체에 누전이 발생하면 검출 저항(Rm)에 전류가 도통되는 것을 이용하여 전지팩(110)과 차체(GND)의 누전을 검출하고 있다.1, the leak detecting system of a conventional electric vehicle is screen equivalent to the insulation resistance (R f) between the battery pack 110 and the vehicle body (GND), and is a dielectric breakdown of the insulation resistance (R f) body When a short circuit occurs, a short circuit between the battery pack 110 and the vehicle body GND is detected by using a current that is conducted to the detection resistor R m .

이러한 종래의 전기 자동차의 누전 검출 시스템은 제1 및 제2 극성 전환 스위치(SW3, SW4)가 도 2a에 도시된 바와 같이 각각 a로 턴-온되어 있을 때, 즉 직류 전원(Vdc)의 양극이 검출 저항(Rm)에 연결되고 음극이 차체(GND)에 연결될 때, 차체(GND)가 전지팩(110)의 최대전위와 연결되어 절연 저항(Rf)이 파괴되면 도 2b와 같은 폐회로가 형성되고, 검출 저항(Rm)에 하기 수학식 1과 같은 전압(Vm)이 검출된다.The electric leakage detecting system of such a conventional electric vehicle has the positive pole of the DC power supply V dc when the first and second polarity switching switches SW3 and SW4 are each turned on to a as shown in FIG. 2A. When connected to the detection resistor R m and the negative electrode is connected to the car body GND, when the car body GND is connected to the maximum potential of the battery pack 110 and the insulation resistance R f is broken, a closed circuit as shown in FIG. 2B. Is formed, and a voltage V m as shown in Equation 1 below is detected in the detection resistor R m .

Figure 112008026301318-pat00001
Figure 112008026301318-pat00001

수학식 1 및 이하, 수학식들에서 전지팩(110)을 V1 + V2로 표현하는 것은 이해를 돕기 위함일 뿐, 전지팩(110)의 전압을 V1 + V2로 한정하는 것은 아니다.The expression of the battery pack 110 as V 1 + V 2 in Equation 1 and the following formulas is only for understanding, and does not limit the voltage of the battery pack 110 to V 1 + V 2 . .

수학식 1에서 알 수 있는 바와 같이, 절연 저항(Rf)의 값은 전지팩(110)의 전압인 V1 + V2를 알아야 구할 수 있다. 만약, 전지팩(110)의 전압인 V1 + V2의 영향을 받지 않고 직류 전원(Vdc)만을 이용하여 Vm을 구하려면, 하기와 같은 단계를 더 수행해야 한다.As can be seen in Equation 1, the value of the insulation resistance (R f ) can be obtained by knowing the voltage V 1 + V 2 of the battery pack 110. In order to obtain V m using only a DC power supply V dc without being affected by the voltage V 1 + V 2 of the battery pack 110, the following steps should be further performed.

상세히 하면, 도 2c와 같이 제1 및 제2 극성 전환 스위치(SW3, SW4)를 각각 b로 턴-온시켜 도 2d와 같은 폐회로가 형성되면, 검출 저항(Rm)에 하기 수학식 2와 같은 전압(Vm)이 검출된다.Specifically, as shown in FIG. 2C, when the first and second polarity switching switches SW3 and SW4 are turned on to b, respectively, and a closed circuit as shown in FIG. 2D is formed, the detection resistor R m is expressed by Equation 2 below. The voltage V m is detected.

Figure 112008026301318-pat00002
Figure 112008026301318-pat00002

수학식 1에서 수학식 2를 빼고 2로 나누어 주면, 하기 수학식 3과 같이 직류 전원(Vdc)만을 이용하여 Vm을 구할 수 있다.When Equation 1 is subtracted from Equation 2 and divided by 2, V m can be obtained using only a DC power supply V dc as shown in Equation 3 below.

Figure 112008026301318-pat00003
Figure 112008026301318-pat00003

그런 다음, 수학식 3에서 구한 검출 전압(Vm)을 수학식 4에 대입하여 절연 저항(Rf)을 구하여 누전을 판단한다.Then, the leakage voltage is determined by substituting the detection voltage V m obtained in Equation 3 into Equation 4 to obtain the insulation resistance R f .

Figure 112008026301318-pat00004
Figure 112008026301318-pat00004

그리고, 제1 및 제2 극성 전환 스위치(SW3, SW4)가 도 2e에 도시된 바와 같이 각각 a로 턴-온되어 있을 때, 차체(GND)가 전지팩(110)의 최소전위와 연결되어 절연 저항(Rf)이 파괴되면 도 2f와 같은 폐회로가 형성되고, 검출 저항(Rm)에 하기 수학식 5와 같은 전압(Vm)이 검출된다.In addition, when the first and second polarity switching switches SW3 and SW4 are turned on each as a as shown in FIG. 2E, the vehicle body GND is connected to the minimum potential of the battery pack 110 and insulated. When the resistor R f is broken, a closed circuit as shown in FIG. 2F is formed, and a voltage V m as shown in Equation 5 below is detected by the detection resistor R m .

Figure 112008026301318-pat00005
Figure 112008026301318-pat00005

그리고, 전지팩(110)의 전압인 V1 + V2의 영향을 받지 않고 직류 전원(Vdc)만을 이용하여 Vm을 구하기 위해, 도 2g와 같이 제1 및 제2 극성 전환 스위치(SW3, SW4)를 각각 b로 턴-온시켜 도 2h와 같은 폐회로가 형성되면, 검출 저항(Rm)에 하기 수학식 6과 같은 전압(Vm)이 검출된다.In addition, in order to obtain V m using only the DC power supply V dc without being affected by the voltage V 1 + V 2 of the battery pack 110, as shown in FIG. 2G, the first and second polarity switching switches SW 3, SW4) to turn with each b - when a closed circuit was also formed, such as 2h-on, the voltage (V m) by the following general formula (6) in the detection resistor (R m) is detected.

Figure 112008026301318-pat00006
Figure 112008026301318-pat00006

수학식 5에서 수학식 6을 빼고 2로 나누어 주면, 하기 수학식 7와 같이 직류 전원(Vdc)만을 이용하여 Vm을 구할 수 있다.In equation (5) dividing the main surface 2 subtracts the expression (6), to a V m can be obtained using only a DC power source (V dc) as shown in Equation (7).

Figure 112008026301318-pat00007
Figure 112008026301318-pat00007

하지만, 직류 전원(Vdc)는 전지팩(110)의 전압보다 상대적으로 작아서, 실제 검출되는 전압(Vm)은 매우 작다. 즉, 검출 감도가 낮아서 전압 검출이 힘들고 누전 여부 판단이 어렵다.However, since the DC power supply V dc is relatively smaller than the voltage of the battery pack 110, the actual detected voltage V m is very small. That is, since the detection sensitivity is low, voltage detection is difficult and it is difficult to determine whether a short circuit occurs.

뿐만 아니라, 제1 및 제2 극성 전환 스위치(SW3, SW4)로 직류 전원(Vdc)의 양극을 검출 저항(Rm)에, 직류 전원(Vdc)의 음극을 차체(GND)에 연결하면 도 2i와 같은 폐회로가 형성되고, 검출 저항(Rm)에 하기 수학식 8과 같은 전압(Vm)이 검출된다.In addition, when the first and second polarity switching switches SW3 and SW4 connect the positive pole of the DC power supply V dc to the detection resistor R m and the negative pole of the DC power supply V dc to the vehicle body GND. A closed circuit as shown in FIG. 2I is formed, and a voltage V m as shown in Equation 8 below is detected by the detection resistor R m .

Figure 112008026301318-pat00008
Figure 112008026301318-pat00008

그리고, 직류 전원(Vdc)의 양극을 차체(GND)에, 직류 전원(Vdc)의 음극을 직류 전원(Vdc)에 연결하면 하기 수학식 9와 같은 전압(Vm)이 검출된다.Then, the positive electrode of the direct current power source (V dc) to the vehicle body (GND), by connecting the negative electrode of the direct current power source (V dc) to the direct current power source (V dc) to be detected is a voltage (V m) such as equation (9).

Figure 112008026301318-pat00009
Figure 112008026301318-pat00009

수학식 8에서 수학식 9를 빼고 2로 나누어 주면, 하기 수학식 10과 같이 직류 전원(Vdc)만을 이용하여 Vm을 구할 수 있다.If Equation 8 is subtracted from Equation 9 and divided by 2, V m may be obtained using only a DC power supply (V dc ) as shown in Equation 10 below.

Figure 112008026301318-pat00010
Figure 112008026301318-pat00010

하지만, 종래의 전기 자동차의 누전 검출 시스템은 차체(GND)가 전지팩(110) 의 중간부위와 연결되어 차체(GND) 사이에 누전이 발생하였다는 것을 수학식 10을 이용하여 검출할 수 있지만, 전지팩(110)의 중간 전위 어느 부분과 차체(GND) 사이에 누전이 발생하였는지는 알 수 없다는 문제점과, 수학식 8과 9에서 볼 수 있듯이 V2가 작은 값일 때도 전압 감도가 떨어지는 문제점이 있다.However, the electric leakage detecting system of the conventional electric vehicle may detect by using Equation 10 that the vehicle body GND is connected to the middle portion of the battery pack 110 and an electric leakage occurs between the vehicle bodies GND. There is a problem that it is unknown whether a portion of the intermediate potential of the battery pack 110 and an electric leakage occurs between the vehicle body GND, and as shown in Equations 8 and 9, there is a problem that the voltage sensitivity decreases even when V 2 is a small value.

따라서, 본 발명의 목적은 차체가 전지팩에 최대전위 또는 최소전위에 연결되는 누전을 검출할 뿐만 아니라, 차체가 전지팩의 중간 전위와 연결되어 누전이 발생할 때에 전지팩의 어느 부분에 연결되어 누전이 발생한 것인지를 추정할 수 있는 전기 자동차의 누전 검출 장치 및 이를 이용한 누전 검출 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is not only to detect a short circuit in which the vehicle body is connected to the maximum potential or the minimum potential of the battery pack, but also connected to any part of the battery pack when the vehicle body is connected to the intermediate potential of the battery pack and a short circuit occurs. The present invention provides an electrical leak detecting apparatus for an electric vehicle capable of estimating whether or not an error has occurred and an electrical leak detecting method using the same.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차의 누전 검출 장치는 전지팩과; 일단이 상기 전지팩의 양극과 병렬로 접속된 제1 스위치 소자와; 일단이 상기 전지팩의 음극과 병렬로 접속되고, 타단이 상기 제1 스위치 소자의 타단과 직렬로 접속된 제2 스위치 소자와; 상기 제1 스위치 소자의 타단 및 상기 제2 스위치 소자의 타단과 직렬로 접속된 전압 분배 저항과; 상기 전압 분배 저항에 직렬로 접속된 검출 저항과; 상기 검출 저항에 직렬로 접속된 직류 전원과; 상기 검출 저항과 차체 사이에 접속되어 상기 검출 저항과 상기 차체를 접지시키는 접지 스위치를 구비한다.In order to achieve the above object, an electrical leak detecting apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a battery pack; A first switch element having one end connected in parallel with the positive electrode of the battery pack; A second switch element having one end connected in parallel with the negative electrode of the battery pack and the other end connected in series with the other end of the first switch element; A voltage divider resistor connected in series with the other end of the first switch element and the other end of the second switch element; A detection resistor connected in series with said voltage divider resistor; A direct current power source connected in series with said detection resistor; And a ground switch connected between the detection resistor and the vehicle body to ground the detection resistor and the vehicle body.

상기 전기 자동차의 누전 검출 장치는 상기 직류 전원의 극성을 전환시켜 상기 검출 저항 및 상기 차체에 극성 전환된 직류 전원을 직렬 접속시키는 제1 및 제2 극성 전환 스위치를 더 구비한다.The electric leakage detecting device for the electric vehicle further includes first and second polarity switching switches for switching the polarity of the DC power supply so as to connect the detection resistor and the DC power polarized to the vehicle body in series.

상기 직류 전원은 서로 직렬 접속된 제1 직류 전원과 제2 직류 전원을 포함한다.The DC power supply includes a first DC power supply and a second DC power supply connected in series with each other.

상기 전기 자동차의 누전 검출 장치는 상기 제1 직류 전원의 양극을 상기 검출 저항에 접속시키고, 상기 제1 직류 전원의 음극을 상기 차체에 접속시키는 제1 직류 전원 접속 스위치와; 상기 제2 직류 전원의 음극을 상기 검출 저항에 접속시키고, 상기 제2 직류 전원의 양극을 상기 차체에 접속시키는 제2 직류 전원 접속 스위치를 더 구비한다.The electrical leak detecting apparatus for the electric vehicle includes: a first DC power supply connection switch for connecting a positive pole of the first DC power supply to the detection resistor and a negative pole of the first DC power supply to the vehicle body; And a second DC power supply connection switch for connecting the cathode of the second DC power supply to the detection resistor and connecting the anode of the second DC power supply to the vehicle body.

본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차의 누전 검출 방법은 제1 및 제2 극성 전환 스위치를 제1 극성으로 턴-온, 제1 스위치를 턴-오프, 제2 스위치를 턴-온, 접지 스위치를 턴-오프되어 있을 때, 검출 저항의 제1 전압을 검출하는 제1 단계와; 상기 접지 스위치를 턴-온하여, 상기 검출 저항의 제2 전압을 검출하는 제2 단계와; 상기 검출 저항의 제1 전압에서 상기 검출 저항의 제2 전압을 감산하여 직류전원에 의한 검출 저항의 제3 전압을 구하는 제3 단계와; 제1 및 제2 극성 전환 스위치를 제2 극성으로 턴-온, 제1 스위치를 턴-온, 제2 스위치를 턴-오프, 접지 스위치를 턴-오프되어 있을 때, 검출 저항의 제4 전압을 검출하는 제4 단계와; 상기 접지 스위치를 턴-온하여, 상기 검출 저항의 제5 전압을 검출하는 제5 단계와; 상기 검출 저항의 제4 전압에서 상기 검출 저항의 제5 전압을 감산하여 직류전원에 의한 검출 저항의 제6 전압을 구하는 제6 단계와; 상기 검출 저항의 제3 전압이 검출되면 최대전위 절연 고장으로 판별하고, 상기 검출 저항의 제6 전압이 검출되면 최소전위 절연 고장으로 판별하며, 상기 검출 저항의 제3 전압 및 제6 전압이 모두 절연 고장으로 검출되면 중간전위 절연 고장으로 판별하는 제7 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present disclosure, a method of detecting a short circuit of an electric vehicle includes turning on first and second polarity switching switches to a first polarity, turning off a first switch, turning on a second switch, and turning off a ground switch. A first step of detecting a first voltage of the detection resistor when it is turned off; Turning on the ground switch to detect a second voltage of the detection resistor; A third step of subtracting a second voltage of the detection resistor from the first voltage of the detection resistor to obtain a third voltage of the detection resistor by a DC power supply; When the first and second polarity switching switches are turned on with the second polarity, the first switch is turned on, the second switch is turned off, and the ground switch is turned off, the fourth voltage of the detection resistor is turned off. Detecting a fourth step; Turning on the ground switch to detect a fifth voltage of the detection resistor; A sixth step of subtracting a fifth voltage of the detection resistor from the fourth voltage of the detection resistor to obtain a sixth voltage of the detection resistor by a DC power supply; When the third voltage of the detection resistor is detected, it is determined as the maximum potential insulation failure, and when the sixth voltage of the detection resistor is detected, it is determined as the minimum potential insulation failure, and both the third voltage and the sixth voltage of the detection resistor are insulated. And if it is detected as a failure, determining a medium potential insulation failure as a seventh step.

상기 검출 저항의 제3 전압 및 제6 전압이 모두 검출되어 상기 중간전위 절 연 고장으로 판별하면, 상기 검출 저항의 제1 전압과 상기 검출 저항의 제4 전압을 비교하여 전지팩의 어느 부분에 절연고장이 발생하였는지 검출한다.When both the third voltage and the sixth voltage of the detection resistor are detected and determined as the intermediate potential disconnection failure, the first voltage of the detection resistor and the fourth voltage of the detection resistor are compared with each other to insulate the battery pack. Detect if a fault has occurred.

본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차의 누전 검출 장치 및 이를 이용한 누전 검출 방법은 차체가 전지팩의 최대전위 또는 최소전위에 연결되는 누전을 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 차체가 전지팩의 중간 전위와 연결되어 누전이 발생할 때에, 전지팩의 제1 중간 전위에 대한 검출 저항의 전압값과, 전지팩의 제2 중간 전위에 대한 검출 저항의 전압값을 비교하여, 차체가 전지팩의 중간 전위 어느 부분에 연결되어 누전이 발생한 것인지를 추정할 수 있다.The electrical leak detecting apparatus for an electric vehicle and the electrical leak detecting method using the same according to an embodiment of the present invention may not only detect an electrical leak in which the vehicle body is connected to the maximum potential or the minimum potential of the battery pack, When the short-circuit occurs, the voltage value of the detection resistance with respect to the first intermediate potential of the battery pack and the voltage value of the detection resistance with respect to the second intermediate potential of the battery pack are compared, so that the vehicle body is any portion of the intermediate potential of the battery pack. It can be connected to to estimate whether a short circuit has occurred.

이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차의 누전 검출 장치를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating an electrical leak detecting apparatus for an electric vehicle, according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차의 누전 검출 장치는 전지팩(10)과, 전지팩(10)의 양극에 병렬 접속된 제1 스위치 소자(SW1)와, 전지팩(10)의 음극에 병렬 접속됨과 아울러 제1 스위치 소자(SW1)와는 직렬 접속되는 제2 스위치 소자(SW2)와, 제1 및 제2 스위치 소자(SW1, SW2)와 직렬 접속된 검출 저항(Rm)과, 검출 저항(Rm)에 직렬 접속된 직류 전원(Vdc) 및 검출 저항(Rm)과 차체(GND) 사이에 접속되어 검출 저항(Rm)과 차체(GND)를 접지시키는 접지 스위치(SW5)를 구비한다. 그리고, 본 발명의 전기 자동차의 누전 검출 장치는 검출 저항(Rm)과 차체(GND)에 직류 전원(Vdc)을 접속시키는 제1 및 제2 극성 전환 스위치(SW3, SW4)를 구비한다.Referring to FIG. 3, an electrical leak detecting apparatus for an electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a battery pack 10, a first switch element SW1 connected in parallel to a positive electrode of the battery pack 10, and a battery pack ( The second switch element SW2 connected in parallel with the cathode of the second 10 and connected in series with the first switch element SW1, and the detection resistor R m connected in series with the first and second switch elements SW1 and SW2. ) and it is connected between the detection resistor (R m) in series-connected DC power source (V dc) and a detection resistor (R m) and the vehicle body (GND) to ground to ground the sense resistor (R m) and the vehicle body (GND) The switch SW5 is provided. The electrical leak detecting apparatus for an electric vehicle of the present invention includes first and second polarity switching switches SW3 and SW4 for connecting the DC power supply V dc to the detection resistor R m and the vehicle body GND.

본 발명의 전기 자동차의 누전 검출 장치를 이용한 누전 검출 방법은 최대전위 절연 고장 검출 모드로서 도 4a에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 극성 전환 스위치(SW3, SW4)가 a로 턴-온되고, 제1 스위치(SW1)는 턴-오프, 제2 스위치(SW2)가 턴-온되며, 제5 스위치가 턴-오프되어 있을 때, 전지팩(10)의 최대전위와 차체(GND)의 절연 저항(Rf)이 파괴되면 도 4b와 같은 폐회로가 형성되고, 검출 저항(Rm)에 하기 수학식 11과 같은 전압(Vm)이 검출된다.In the electric leakage detecting method using the electric leakage detecting apparatus of the electric vehicle of the present invention, as shown in FIG. 4A, the first and second polarity switching switches SW3 and SW4 are turned on as a maximum potential insulation failure detection mode. The first switch SW1 is turned off, the second switch SW2 is turned on, and when the fifth switch is turned off, the maximum potential of the battery pack 10 is insulated from the vehicle body GND. When the resistor R f is broken, a closed circuit as shown in FIG. 4B is formed, and a voltage V m as shown in Equation 11 is detected by the detection resistor R m .

Figure 112008026301318-pat00011
Figure 112008026301318-pat00011

그리고, 제1 및 제2 극성 전환 스위치(SW3, SW4)를 턴-오프하고, 제5 스위치(SW5)를 턴-온시키면 도 4c와 같은 폐회로가 형성되고, 검출 저항(Rm)에 하기 수학식 12와 같은 전압(Vm)이 검출된다.Then, when the first and second polarity switching switches SW3 and SW4 are turned off and the fifth switch SW5 is turned on, a closed circuit as shown in FIG. 4C is formed, and the following equation is applied to the detection resistor R m . The voltage V m as in Equation 12 is detected.

Figure 112008026301318-pat00012
Figure 112008026301318-pat00012

수학식 11에서 수학식 12를 빼면, 하기 수학식 13과 같이 직류 전원(Vdc)만을 이용하여 Vm을 구할 수 있다.Subtracting Equation 12 from Equation 11, V m can be obtained using only a DC power supply V dc as shown in Equation 13.

Figure 112008026301318-pat00013
Figure 112008026301318-pat00013

상기 수학식 13에 전압(Vm)으로 직류 전원(Vdc)만을 이용하여 전지팩(10)의 최대전위와 차체(GND)가 연결되어 누전이 발생하였다라는 것을 알 수 있다.It can be seen that the short circuit occurred due to the maximum potential of the battery pack 10 connected to the vehicle body GND using only the DC power supply V dc as the voltage V m in Equation 13.

그리고, 도 4a에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 극성 전환 스위치(SW3, SW4)가 a로 턴-온되고, 제1 스위치(SW1)는 턴-오프, 제2 스위치(SW2)가 턴-온되며, 제5 스위치가 턴-오프되어 있을 때, 전지팩(10)의 최저전위와 차체(GND)의 절연 저항(Rf)이 파괴되면 도 4d와 같은 폐회로가 형성되고, 검출 저항(Rm)에 하기 수학식 14와 같은 전압(Vm)이 검출된다.As shown in FIG. 4A, the first and second polarity switching switches SW3 and SW4 are turned on with a, the first switch SW1 is turned off, and the second switch SW2 is turned on. When the fifth switch is turned off and the lowest potential of the battery pack 10 and the insulation resistance R f of the vehicle body GND are destroyed, a closed circuit as shown in FIG. 4D is formed, and a detection resistor ( R m ) detects a voltage V m as shown in Equation 14 below.

Figure 112008026301318-pat00014
Figure 112008026301318-pat00014

이때, 직류 전원(Vdc)는 전지팩(110)의 전압보다 상대적으로 작아서, 실제 검출되는 전압(Vm)은 매우 작다. 즉, 검출 감도가 낮아서 전압 검출이 힘들고 누전 여부 판단이 어렵다. 그리고, 제1 및 제2 극성 전환 스위치(SW3, SW4)를 턴-오프하고 제5 스위치(SW5)를 턴-온시키면 전압원이 없어지므로 검출 전압(Vm)은 0이다. 그러므로, 본 발명의 전기 자동차의 누전 검출 장치를 이용한 누전 검출 방법은 최대전위 절연 고장 검출 모드에서 전지팩(10)의 최소전위와의 절연 고장은 검출하지 않고, 본 발명의 최소전위 고장 검출 모드에서 검출한다.At this time, the DC power supply (V dc ) is relatively smaller than the voltage of the battery pack 110, the actual detected voltage (V m ) is very small. That is, since the detection sensitivity is low, voltage detection is difficult and it is difficult to determine whether a short circuit occurs. When the first and second polarity switching switches SW3 and SW4 are turned off and the fifth switch SW5 is turned on, the voltage source disappears, and thus the detection voltage V m is zero. Therefore, the ground fault detection method using the ground fault detection apparatus of the electric vehicle of the present invention does not detect the insulation failure with the minimum potential of the battery pack 10 in the maximum potential insulation failure detection mode, and in the minimum potential failure detection mode of the present invention. Detect.

또한, 본 발명의 전기 자동차의 누전 검출 장치를 이용한 누전 검출 방법은 도 4a에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 극성 전환 스위치(SW3, SW4)가 a로 턴-온되고, 제1 스위치(SW1)는 턴-오프, 제2 스위치(SW2)가 턴-온되며, 제5 스위치가 턴-오프되어 있을 때, 전지팩(10)의 중간전위와 차체(GND)의 절연 저항(Rf)이 파괴되면 도 4e와 같은 폐회로가 형성되고, 검출 저항(Rm)에 하기 수학식 15와 같은 전압(Vm)이 검출된다.In addition, in the electric leak detecting method using the electric leak detecting apparatus of the electric vehicle of the present invention, as shown in FIG. 4A, the first and second polarity switching switches SW3 and SW4 are turned on to a, and the first switch ( SW1 is turned off, when the second switch SW2 is turned on, and when the fifth switch is turned off, the intermediate potential of the battery pack 10 and the insulation resistance R f of the vehicle body GND. When this is broken, a closed circuit as shown in FIG. 4E is formed, and a voltage V m as shown in Equation 15 is detected by the detection resistor R m .

Figure 112008026301318-pat00015
Figure 112008026301318-pat00015

그리고, 제1 및 제2 극성 전환 스위치(SW3, SW4)를 턴-오프하고, 제5 스위치(SW5)를 턴-온시키면 도 4f와 같은 폐회로가 형성되고, 검출 저항(Rm)에 하기 수학식 16과 같은 전압(Vm)이 검출된다.When the first and second polarity switching switches SW3 and SW4 are turned off and the fifth switch SW5 is turned on, a closed circuit as shown in FIG. 4F is formed, and the following equation is applied to the detection resistor R m . The voltage V m as in Equation 16 is detected.

Figure 112008026301318-pat00016
Figure 112008026301318-pat00016

수학식 15에서 수학식 16을 빼면, 하기 수학식 17과 같이 직류 전원(Vdc)만을 이용하여 Vm을 구할 수 있다.Subtracting Equation 16 from Equation 15, V m can be obtained using only a DC power supply V dc as shown in Equation 17 below.

Figure 112008026301318-pat00017
Figure 112008026301318-pat00017

한편, 본 발명의 전기 자동차의 누전 검출 장치를 이용한 누전 검출 방법은 최소전위 절연 고장 검출 모드로서 도 5a에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 극성 전환 스위치(SW3, SW4)가 b로 턴-온되고, 제1 스위치(SW1)는 턴-온, 제2 스위치(SW2)가 턴-오프되며, 제5 스위치가 턴-오프되어 있을 때, 전지팩(10)의 최소전위와 차체(GND)의 절연 저항(Rf)이 파괴되면 도 5b와 같은 폐회로가 형성되고, 검출 저항(Rm)에 하기 수학식 18과 같은 전압(Vm)이 검출된다.On the other hand, the ground fault detection method using the ground fault detection apparatus of the electric vehicle of the present invention is a minimum potential insulation failure detection mode, as shown in Figure 5a, the first and second polarity switching switch (SW3, SW4) is turned to b- On, the first switch SW1 is turned on, the second switch SW2 is turned off, and when the fifth switch is turned off, the minimum potential of the battery pack 10 and the vehicle body GND When the insulation resistance R f is destroyed, a closed circuit as shown in FIG. 5B is formed, and a voltage V m as shown in Equation 18 is detected by the detection resistor R m .

Figure 112008026301318-pat00018
Figure 112008026301318-pat00018

그리고, 제1 및 제2 극성 전환 스위치(SW3, SW4)를 턴-오프하고, 제5 스위치(SW5)를 턴-온시키면 도 5c와 같은 폐회로가 형성되고, 검출 저항(Rm)에 하기 수학식 19와 같은 전압(Vm)이 검출된다.When the first and second polarity switching switches SW3 and SW4 are turned off and the fifth switch SW5 is turned on, a closed circuit as shown in FIG. 5C is formed, and the following equation is applied to the detection resistor R m . The voltage V m as in Equation 19 is detected.

Figure 112008026301318-pat00019
Figure 112008026301318-pat00019

수학식 18에서 수학식 19를 빼면, 하기 수학식 20과 같이 직류 전원(Vdc)만을 이용하여 Vm을 구할 수 있다.Subtracting Equation 19 from Equation 18, V m can be obtained using only a DC power supply V dc as shown in Equation 20 below.

Figure 112008026301318-pat00020
Figure 112008026301318-pat00020

상기 수학식 20에 직류 전원(Vdc)만을 이용한 전압(Vm)으로 전지팩(10)의 최대전위와 차체(GND)가 연결되어 누전이 발생하였다라는 것을 알 수 있다.It can be seen that a short circuit occurred due to the maximum potential of the battery pack 10 and the vehicle body GND connected to the voltage V m using only the DC power supply V dc in Equation 20.

그리고, 도 5a에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 극성 전환 스위치(SW3, SW4)가 b로 턴-온되고, 제1 스위치(SW1)는 턴-오프, 제2 스위치(SW2)가 턴-온되며, 제5 스위치가 턴-오프되어 있을 때, 전지팩(10)의 최대전위와 차체(GND)의 절연 저항(Rf)이 파괴되면 도 5d와 같은 폐회로가 형성되고, 검출 저항(Rm)에 하기 수학식 21과 같은 전압(Vm)이 검출된다.5A, the first and second polarity switching switches SW3 and SW4 are turned on by b, the first switch SW1 is turned off, and the second switch SW2 is turned on. When the fifth switch is turned off and the maximum potential of the battery pack 10 and the insulation resistance R f of the vehicle body GND are destroyed, a closed circuit as shown in FIG. 5D is formed, and a detection resistor ( R m ) detects a voltage V m as shown in Equation 21 below.

Figure 112008026301318-pat00021
Figure 112008026301318-pat00021

이때, 직류 전원(Vdc)는 전지팩(110)의 전압보다 상대적으로 작아서, 실제 검출되는 전압(Vm)은 매우 작다. 즉, 검출 감도가 낮아서 전압 검출이 힘들고 누전 여부 판단이 어렵다. 그리고, 제1 및 제2 극성 전환 스위치(SW3, SW4)를 턴-오프 하고 제5 스위치(SW5)를 턴-온시키면 전압원이 없어지므로 검출 전압(Vm)은 0이다. 그러므로, 본 발명의 전기 자동차의 누전 검출 장치를 이용한 누전 검출 방법은 최저전위 절연 고장 검출 모드에서 전지팩(10)의 최대전위와의 절연 고장은 검출하지 않고, 본 발명의 최대전위 고장 검출 모드에서 검출한다.At this time, the DC power supply (V dc ) is relatively smaller than the voltage of the battery pack 110, the actual detected voltage (V m ) is very small. That is, since the detection sensitivity is low, voltage detection is difficult and it is difficult to determine whether a short circuit occurs. When the first and second polarity switching switches SW3 and SW4 are turned off and the fifth switch SW5 is turned on, the voltage source disappears, and thus the detection voltage V m is zero. Therefore, the ground fault detection method using the ground fault detection apparatus of the electric vehicle of the present invention does not detect the insulation failure with the maximum potential of the battery pack 10 in the lowest potential insulation failure detection mode, but in the maximum potential failure detection mode of the present invention. Detect.

또한, 본 발명의 전기 자동차의 누전 검출 장치를 이용한 누전 검출 방법은 도 5a에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 극성 전환 스위치(SW3, SW4)가 b로 턴-온되고, 제1 스위치(SW1)는 턴-온, 제2 스위치(SW2)가 턴-오프되며, 제5 스위치가 턴-오프되어 있을 때, 전지팩(10)의 중간전위와 차체(GND)의 절연 저항(Rf)이 파괴되면 도 5e와 같은 폐회로가 형성되고, 검출 저항(Rm)에 하기 수학식 22와 같은 전압(Vm)이 검출된다.In addition, in the electric leak detecting method using the electric leak detecting apparatus of the electric vehicle of the present invention, as shown in FIG. 5A, the first and second polarity switching switches SW3 and SW4 are turned on to b, and the first switch ( SW1 is turned on and the second switch SW2 is turned off. When the fifth switch is turned off, the intermediate potential of the battery pack 10 and the insulation resistance R f of the vehicle body GND are turned off. When this is broken, a closed circuit as shown in FIG. 5E is formed, and a voltage V m as shown in Equation 22 is detected by the detection resistor R m .

Figure 112008026301318-pat00022
Figure 112008026301318-pat00022

그리고, 제1 및 제2 극성 전환 스위치(SW3, SW4)를 턴-오프하고, 제5 스위치(SW5)를 턴-온시키면 도 5f와 같은 폐회로가 형성되고, 검출 저항(Rm)에 하기 수학식 23과 같은 전압(Vm)이 검출된다.Then, when the first and second polarity switching switches SW3 and SW4 are turned off and the fifth switch SW5 is turned on, a closed circuit as shown in FIG. 5F is formed, and the following equation is applied to the detection resistor R m . The voltage V m as in Equation 23 is detected.

Figure 112008026301318-pat00023
Figure 112008026301318-pat00023

수학식 22에서 수학식 23을 빼면, 하기 수학식 24와 같이 직류 전원(Vdc)만을 이용하여 Vm을 구할 수 있다.Subtracting Equation 23 from Equation 22, V m can be obtained using only a DC power supply V dc as shown in Equation 24 below.

Figure 112008026301318-pat00024
Figure 112008026301318-pat00024

상기 수학식 24에 전압(Vm)으로 직류 전원(Vdc)만을 이용하여 전지팩(10)의 중간전위와 차체(GND)가 연결되어 누전이 발생하였다라는 것을 알 수 있다.It can be seen that the short circuit occurs due to the intermediate potential of the battery pack 10 connected to the vehicle body GND by using only the DC power supply V dc as the voltage V m in Equation 24.

이와 같은 방법으로, 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차의 누전 검출 장치는 전지팩(10)의 최대전위 절연 고장인지, 중간전위 고장 절연인지, 최소전위 절연 고장인지를 구분할 수 있으며, 구분하는 방법은 최대전위 절연 고장 검출 모드에서 검출된 고장은 최대전위의 고장으로 판단하고, 최소전위 절연 고장 검출 모드에서 검출된 고장은 최소 전위의 고장으로 판단한다. 그리고, 최대전위 절연 고장 검출 모드와 최소전위 절연 고장 검출 모드에서 모두 고장으로 검출되면 중간전위의 고장으로 판단할 수 있으며, 중간전위의 어느 부분의 고장인지는 최대전위 절연 고장 검출 모드의 검출 전압(Vm+)과 최소전위 절연 고장 검출 모드의 검출 전압(Vm+)을 비교하면, V1 값과 V2 값을 통하여 비례적으로 알 수 있다. 예를 들어, V1과 V2 값이 2 : 3이면 중간전위 절연 고장 부분은 전지팩(10)의 최소전위로부터 3/5 전압을 가지는 부분임을 알 수 있다. In this manner, the electrical leak detecting apparatus for an electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure may distinguish whether the battery pack 10 has a maximum potential insulation failure, an intermediate potential failure insulation, or a minimum potential insulation failure. The failure detected in the maximum potential insulation failure detection mode is determined as the failure of the maximum potential, and the failure detected in the minimum potential insulation failure detection mode is determined as the failure of the minimum potential. In addition, when both of the maximum potential insulation failure detection mode and the minimum potential insulation failure detection mode are detected as a failure, it may be determined as a failure of the intermediate potential. Comparing Vm + and the detection voltage Vm + of the minimum potential insulation failure detection mode, it can be seen proportionally through the value of V1 and V2. For example, if the value of V1 and V2 is 2: 3, it can be seen that the intermediate potential insulation failure part is a part having a voltage of 3/5 from the minimum potential of the battery pack 10.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기 자동차의 누전 검출 장치를 나타내는 도면이다. 도 6에 도시된 본 발명의 다른 전기 자동차의 누전 검출 장치는 제1 및 제2 직류 전원(Vdc1, Vdc2)과, 제1 직류 전원(Vdc1)의 양극을 검출 저항(Rm)에 접속시키고, 상기 제1 직류 전원(Vdc1)의 음극을 차체(GND)에 접속시키는 제1 직류 전원 접속 스위치(SW3)와, 제2 직류 전원(Vdc2)의 음극을 검출 저항(Rm)에 접속시키고, 제2 직류 전원(Vdc2)의 양극을 차체(GND)에 접속시키는 제2 직류 전원 접속 스위치(SW4)를 더 구비한다.6 is a diagram illustrating an electrical leak detecting apparatus for an electric vehicle, according to another exemplary embodiment. In another electric leak detecting apparatus for an electric vehicle of the present invention illustrated in FIG. 6, the anodes of the first and second DC power supplies V dc1 and V dc2 and the first DC power supply V dc1 are connected to the detection resistor R m . A first DC power supply connection switch SW3 for connecting the cathode of the first DC power supply V dc1 to the vehicle body GND, and a cathode of the second DC power supply V dc2 connected to the detection resistor R m . And a second DC power supply connection switch SW4 for connecting the positive electrode of the second DC power supply V dc2 to the vehicle body GND.

이와 같이, 직류 전원(Vdc)를 2개(제1 및 제2 직류 전원(Vdc1, Vdc2))로 분리하면, 직류 전원(Vdc)의 극성을 전환시켜 검출 저항(Rm) 및 차체(GND)에 접속시키는 스위치를 직류 전원(Vdc)을 검출 저항(Rm) 및 차체(GND)에 접속시키기만 하는 스위치로 변경할 수 있다.In this way, the direct current power source (V dc) of two (first and second direct-current power supply (V dc1, V dc2)), detected by switching the polarity resistance of the direct current power source (V dc) (R m) Separating into and The switch connected to the vehicle body GND can be changed to a switch that only connects the DC power supply Vdc to the detection resistor R m and the vehicle body GND.

한편, 도 3 및 도 6에 도시된 본 발명의 실시 예들에 따른 전기 자동차의 누전 검출 장치에는 전압 분배 저항(Rs)이 제1 스위치(SW1)의 후단에 배치되어 있지 만, 전압 분배 저항(Rs)은 제1 스위치(SW1)와 제2 스위치(SW2)의 전단에 각각 배치되어도 무방하다.Meanwhile, in the electrical leak detecting apparatus for an electric vehicle illustrated in FIGS. 3 and 6, the voltage distribution resistor R s is disposed at the rear end of the first switch SW1, but the voltage distribution resistor ( R s ) may be disposed at the front end of the first switch SW1 and the second switch SW2, respectively.

도 1은 종래의 전기 자동차의 누전 검출 장치를 나타내는 도면,1 is a view showing an electrical leak detecting apparatus for a conventional electric vehicle,

도 2a 내지 도 2i는 종래의 전기 자동차의 누전 검출 방법을 설명하기 위한 도면들,2a to 2i are views for explaining a short circuit detecting method of a conventional electric vehicle,

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차의 누전 검출 장치를 나타내는 도면,3 is a diagram illustrating an electrical leak detecting apparatus for an electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure;

도 4a 내지 도 4f는 최대전위 절연 고장 검출 모드를 설명하기 위한 도면들,4A to 4F are diagrams for describing a maximum potential insulation failure detection mode;

도 5a 내지 도 5f는 최소전위 절연 고장 검출 모드를 설명하기 위한 도면들,5a to 5f are views for explaining the minimum potential insulation failure detection mode,

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기 자동차의 누전 검출 장치를 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating an electrical leak detecting apparatus for an electric vehicle, according to another exemplary embodiment.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10, 110 : 전지팩 SW1 : 제1 스위치 소자10, 110: battery pack SW1: first switch element

SW2 : 제2 스위치 소자 Rm : 검출 저항SW2: second switch element R m : detection resistance

Rf : 절연 저항 Rs : 전압 분배 저항R f : insulation resistance R s : voltage divider resistor

SW3 : 제1 극성 전환 스위치 SW4 : 제2 극성 전환 스위치SW3: first polarity switching switch SW4: second polarity switching switch

SW5 : 접지 스위치 Vdc : 직류 전원SW5: ground switch V dc : DC power

GND : 차체GND: Body

Claims (6)

전기 자동차의 누전 검출 장치에 있어서,In the electrical leak detecting apparatus of an electric vehicle, 전지팩과;A battery pack; 일단이 상기 전지팩의 양극과 병렬로 접속된 제1 스위치 소자와;A first switch element having one end connected in parallel with the positive electrode of the battery pack; 일단이 상기 전지팩의 음극과 병렬로 접속되고, 타단이 상기 제1 스위치 소자의 타단과 직렬로 접속된 제2 스위치 소자와;A second switch element having one end connected in parallel with the negative electrode of the battery pack and the other end connected in series with the other end of the first switch element; 상기 제1 스위치 소자의 타단 및 상기 제2 스위치 소자의 타단과 직렬로 접속된 전압 분배 저항과;A voltage divider resistor connected in series with the other end of the first switch element and the other end of the second switch element; 상기 전압 분배 저항에 직렬로 접속된 검출 저항과;A detection resistor connected in series with said voltage divider resistor; 상기 검출 저항에 직렬로 접속된 직류 전원과;A direct current power source connected in series with said detection resistor; 상기 검출 저항과 차체 사이에 접속되어 상기 검출 저항과 상기 차체를 접지시키는 접지 스위치를 구비하고, A ground switch connected between the detection resistor and the vehicle body to ground the detection resistor and the vehicle body; 상기 전기 자동차의 누전 검출 장치는The electric leakage detecting device of the electric vehicle 상기 제1 스위치가 턴-오프, 상기 제2 스위치가 턴-온, 및 상기 접지 스위치가 턴-오프되어 있을 때의 상기 검출 저항의 제1 전압 및 상기 접지 스위치를 턴-온한 상태에서 검출되는 상기 검출 저항의 제2 전압간의 차인 제3 전압과,The first voltage of the detection resistor when the first switch is turned off, the second switch is turned on, and the ground switch is turned off and the ground switch is detected when the ground switch is turned on A third voltage that is a difference between the second voltages of the detection resistors, 상기 제1 스위치가 턴-온, 상기 제2 스위치가 턴-오프 및 상기 접지 스위치가 턴-오프되어 있을 때의 상기 검출 저항의 제4 전압 및 상기 접지 스위치를 턴-온한 상태에서 검출되는 상기 검출 저항의 제5 전압간의 차인 제6 전압 중 검출되는 전압에 따라, 최대전위 절연고장, 최소전위 절연고장, 및 중간전위 절연고장 중 하나로 판별하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 누전 검출 장치.The fourth voltage of the detection resistor when the first switch is turned on, the second switch is turned off, and the ground switch is turned off and the detection detected in a state where the ground switch is turned on And detecting one of the maximum potential insulation failure, the minimum potential insulation failure, and the intermediate potential insulation failure according to the detected voltage among the sixth voltages, which are the differences between the fifth voltages of the resistors. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 직류 전원의 극성을 전환시켜 상기 검출 저항 및 상기 차체에 극성 전환된 직류 전원을 직렬 접속시키는 제1 및 제2 극성 전환 스위치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 누전 검출 장치.And a first and a second polarity switching switch for switching the polarity of the DC power supply so as to connect the detection resistor and the DC power polarized to the vehicle body in series. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 직류 전원은 서로 직렬 접속된 제1 직류 전원과 제2 직류 전원을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 누전 검출 장치.And the DC power supply includes a first DC power supply and a second DC power supply connected in series with each other. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 제1 직류 전원의 양극을 상기 검출 저항에 접속시키고, 상기 제1 직류 전원의 음극을 상기 차체에 접속시키는 제1 직류 전원 접속 스위치와;A first DC power supply connection switch for connecting the anode of the first DC power supply to the detection resistor and connecting the cathode of the first DC power supply to the vehicle body; 상기 제2 직류 전원의 음극을 상기 검출 저항에 접속시키고, 상기 제2 직류 전원의 양극을 상기 차체에 접속시키는 제2 직류 전원 접속 스위치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 누전 검출 장치.And a second DC power supply connection switch for connecting the cathode of the second DC power supply to the detection resistor and connecting the anode of the second DC power supply to the vehicle body. 제1 및 제2 극성 전환 스위치를 제1 극성으로 턴-온, 제1 스위치를 턴-오프, 제2 스위치를 턴-온, 접지 스위치를 턴-오프되어 있을 때, 검출 저항의 제1 전압을 검출하는 제1 단계와;When the first and second polarity switching switches are turned on with the first polarity, the first switch is turned off, the second switch is turned on, and the ground switch is turned off, the first voltage of the detection resistor is Detecting the first step; 상기 접지 스위치를 턴-온하여, 상기 검출 저항의 제2 전압을 검출하는 제2 단계와;Turning on the ground switch to detect a second voltage of the detection resistor; 상기 검출 저항의 제1 전압에서 상기 검출 저항의 제2 전압을 감산하여 직류전원에 의한 검출 저항의 제3 전압을 구하는 제3 단계와;A third step of subtracting a second voltage of the detection resistor from the first voltage of the detection resistor to obtain a third voltage of the detection resistor by a DC power supply; 제1 및 제2 극성 전환 스위치를 제2 극성으로 턴-온, 제1 스위치를 턴-온, 제2 스위치를 턴-오프, 접지 스위치를 턴-오프되어 있을 때, 검출 저항의 제4 전압을 검출하는 제4 단계와;When the first and second polarity switching switches are turned on to the second polarity, the first switch is turned on, the second switch is turned off, and the ground switch is turned off, the fourth voltage of the detection resistor is turned off. Detecting a fourth step; 상기 접지 스위치를 턴-온하여, 상기 검출 저항의 제5 전압을 검출하는 제5 단계와;Turning on the ground switch to detect a fifth voltage of the detection resistor; 상기 검출 저항의 제4 전압에서 상기 검출 저항의 제5 전압을 감산하여 직류전원에 의한 검출 저항의 제6 전압을 구하는 제6 단계와;A sixth step of subtracting a fifth voltage of the detection resistor from the fourth voltage of the detection resistor to obtain a sixth voltage of the detection resistor by a DC power supply; 상기 검출 저항의 제3 전압이 검출되면 최대전위 절연 고장으로 판별하고, 상기 검출 저항의 제6 전압이 검출되면 최소전위 절연 고장으로 판별하며, 상기 검출 저항의 제3 전압 및 제6 전압이 모두 절연 고장으로 검출되면 중간전위 절연 고장으로 판별하는 제7 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 누전 검출 방법.When the third voltage of the detection resistor is detected, it is determined as the maximum potential insulation failure, and when the sixth voltage of the detection resistor is detected, it is determined as the minimum potential insulation failure, and both the third voltage and the sixth voltage of the detection resistor are insulated. And detecting a failure as a medium potential insulation failure if it is detected as a failure. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 검출 저항의 제3 전압 및 제6 전압이 모두 검출되어 상기 중간전위 절연 고장으로 판별하면, 상기 검출 저항의 제1 전압과 상기 검출 저항의 제4 전압을 비교하여 전지팩의 어느 부분에 절연고장이 발생하였는지 검출하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 누전 검출 방법.When both the third voltage and the sixth voltage of the detection resistor are detected and determined as the intermediate potential insulation failure, the first voltage of the detection resistor and the fourth voltage of the detection resistor are compared to any part of the battery pack. Detecting the occurrence of electric leakage.
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