KR100998607B1 - Apparatus for Displaying Open-Locking of Cap Door of an Excavator and Excavator with It - Google Patents

Apparatus for Displaying Open-Locking of Cap Door of an Excavator and Excavator with It Download PDF

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Abstract

본 발명은 굴삭기 캡 도어의 열림 고정 표시장치 및 그를 구비한 굴삭기에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 모습에 따라, 완전 열림에 따라 굴삭기 캡의 외측벽에 고정되는 굴삭기 캡 도어와 캡 외측벽 사이에서 캡 도어의 고정여부를 감지하는 도어 열림 고정 감지부; 및 캡 도어의 완전 열림 고정상태의 해제 또는 불완전 열림에 의한 미고정상태를 감지한 도어 열림 고정 감지부로부터 신호를 전송받아 굴삭기 캡 내부 계기판에 도어 열림 고정해제 또는 미고정상태를 표시하는 표시부;를 포함하여 이루어지는 굴삭기 캡 도어의 열림 고정 표시장치가 제공된다. 또한 캡 도어 열림 고정 표시장치를 구비한 굴삭기가 제공된다.The present invention relates to an open fixed display device of an excavator cap door and an excavator having the same. According to one aspect of the present invention, the door opening fixed detection unit for detecting whether the cap door is fixed between the excavator cap door and the cap outer wall fixed to the outer wall of the excavator cap according to the full opening; And a display unit which displays a door open release release or an unfixed state on the instrument panel inside the excavator cap by receiving a signal from the door open holding detection unit that detects an unfixed state due to the release or incomplete opening of the fully open fixed state of the cap door. Provided is an open fixed display device for an excavator cap door. Also provided is an excavator having a cap door open lock indicator.

굴삭기, 캡 도어, 완전 열림, 고정, 감지부, 고정 해제, 불완전 열림 Excavator, Cap Door, Fully Open, Locked, Sensing, Unlocked, Incomplete Open

Description

굴삭기 캡 도어의 열림 고정 표시장치 및 그를 구비한 굴삭기{Apparatus for Displaying Open-Locking of Cap Door of an Excavator and Excavator with It}Apparatus for Displaying Open-Locking of Cap Door of an Excavator and Excavator with It}

본 발명은 굴삭기 캡 도어의 열림 고정 표시장치 및 그를 구비한 굴삭기에 관한 것이다.The present invention relates to an open fixed display device of an excavator cap door and an excavator having the same.

구체적으로는, 굴삭기 캡 도어의 완전 열림에 따른 고정 또는 불완전 열림을 감지하여 감지된 신호를 굴삭기 운전자가 인지할 수 있도록 표시하는 굴삭기 캡 도어의 열림 고정 표시장치 및 그를 구비한 굴삭기에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to an excavator fixing door display fixing device and an excavator having the excavator cap door configured to detect a fixed or incomplete opening according to the full opening of the excavator cap door so that the excavator driver can recognize the detected signal.

건설기계 중 굴삭기는 대표적인 중장비로는 파기/정리, 파쇄, 인양, 상차, 채굴, 법면 작업 등이 가능한 장비이다. Excavator of construction machinery is equipment that can dig / clean up, crush, lift, load, mining, surface work.

굴삭기로 작업하는 경우 측면 시야확보를 위해 캡 도어를 열고 작업하는 경우가 있다. 캡 내의 운전자가 작업 중에 열려 있는 캡 도어가 열린 상태로 고정되지 않고 갑자기 닫히는 경우 안전사고의 위험이 크다. 특히, 경사지에서 굴삭기 작업을 하는 경우, 예컨대 하향경사지에서 작업하는 경우에 있어서, 캡 도어가 완전 히 열린 상태로 고정되지 않는다면, 자체 무게에 의해 갑자기 캡 도어가 닫히게 되므로 상당한 위험요소를 지니게 된다.If you are working with an excavator, you may want to open the cab doors for side visibility. There is a high risk of a safety accident if the driver in the cab closes unexpectedly without opening the cab door open during work. In particular, when working on an excavator on a slope, for example when working on a downhill slope, if the cap door is not fixed in the fully open state, the cap door is suddenly closed by its own weight, which poses a significant risk.

또, 굴삭기의 작업환경이 나쁜 지역에서는 작업환경이 좋은 지역에서 보다 더 측면의 시야 등을 확보할 필요가 있고, 그에 따라 캡 도어를 열어 놓고 작업할 경우가 많이 생긴다.In addition, in an area in which the working environment of the excavator is bad, it is necessary to secure a side view and the like in an area in which the working environment is good, and thus, there are many cases in which the cap door is opened.

게다가, 굴삭기는 특히 거칠고 평탄하지 못한 작업환경에서 작업이 이루어지는 경우가 많으므로, 계속적인 작업에 따라 캡 도어가 완전 열린 상태로 고정시키더라도 작업에 따른 진동 등의 충격으로 고정상태가 갑자기 해제될 수 있어, 이러한 위험은 더욱 크다.In addition, since excavators are often operated in a rough and uneven working environment, even if the cap door is fully opened according to continuous work, the fixed state may be suddenly released due to the vibration of work. This risk is even greater.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 굴삭기 캡 도어가 열린 상태에서 작업하는 경우에 캡 도어가 고정상태 해제나 불완전 고정에 따라 갑자기 닫히기 전에 운전자에게 위험을 알릴 수 있는 캡 도어의 열림 고정 표시장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and when the excavator cab door is open, the fixed display of the cab door can be notified of the danger to the driver before the cab door is suddenly closed due to the release or incomplete fixation. To provide a device.

또한, 다양한 실시 예를 통해 캡 도어의 열림상태의 고정여부를 표시하도록 함으로써, 운전자가 보다 정확하고 효율적으로 위험을 인지할 수 있게 하고자 한다.In addition, through various embodiments to display whether the cap door is fixed in the open state, the driver to be able to recognize the risk more accurately and efficiently.

본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 하나의 모습에 따라, 완전 열림에 따라 굴삭기 캡의 외측벽에 고정되는 굴삭기 캡 도어와 캡 외측벽 사이에서 캡 도어의 고정여부를 감지하는 도어 열림 고정 감지부; 및 캡 도어의 완전 열림 고정상태의 해제 또는 불완전 열림에 의한 미고정상태를 감지한 도어 열림 고정 감지부로부터 신호를 전송받아 굴삭기 캡 내부 계기판에 도어 열림 고정해제 또는 미고정상태를 표시하는 표시부;를 포함하여 이루어지는 굴삭기 캡 도어의 열림 고정 표시장치가 제공된다.The present invention is to solve the above-described problems, according to one aspect of the present invention, the door opening for detecting whether the cap door is fixed between the cap outer wall and the excavator cap door which is fixed to the outer wall of the excavator cap according to the full opening A fixed detector; And a display unit which displays a door open release release or an unfixed state on the instrument panel inside the excavator cap by receiving a signal from the door open holding detection unit that detects an unfixed state due to the release or incomplete opening of the fully open fixed state of the cap door. Provided is an open fixed display device for an excavator cap door.

바람직하게는, 또 하나의 모습으로, 전술한 굴삭기 캡 도어의 열림 고정 표 시장치에 있어서, 캡 도어는 슬라이딩 도어이다.Preferably, in another aspect, in the above-mentioned fixed fixation table of the excavator cap door, the cap door is a sliding door.

또한 바람직하게는, 전술한 굴삭기 캡 도어의 열림 고정 표시장치들에 있어서, 도어 열림 고정 감지부는 캡 도어를 완전 열림상태로 고정하는 락킹부, 캡 도어가 완전 열림상태를 초과하지 못하도록 제한하는 스톱퍼, 캡 도어의 슬라이딩을 위한 롤러부 중의 적어도 하나에 설치되어 캡 도어의 고정 해제 또는 미고정을 감지하는 센서를 포함하여 이루어진다.Also preferably, in the above-mentioned fixed opening indicators of the excavator cap door, the door open fixed detection unit may include a locking part for fixing the cap door in a fully open state, a stopper for restricting the cap door from exceeding a fully open state, Is installed on at least one of the roller portion for sliding the cap door comprises a sensor for detecting the release or unfixed cap door.

바람직하게는 또한, 전술한 굴삭기 캡 도어의 열림 고정 표시장치들에 있어서, 도어 열림 고정 감지부를 이루는 센서는 리미트 스위치를 구비하여 이루어진다.Preferably, in the above-described fixed opening display devices of the excavator cap door, the sensor constituting the open door fixed detection unit includes a limit switch.

또한, 전술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 다른 하나의 모습에 따라, 전술한 본 발명의 모습들에 따른 캡 도어 열림 고정 표시장치를 구비하고 있는 굴삭기가 제안된다.In addition, in order to solve the above problem, according to another aspect of the present invention, an excavator equipped with a cap door opening fixed display device according to the aspects of the present invention described above is proposed.

본 발명의 다양한 모습들에 따라, 굴삭기의 캡 도어의 열림 고정 표시장치를 통하여, 굴삭기 캡 도어가 열린 상태에서 작업하는 경우에도 운전자가 캡 도어가 고정상태 해제나 불완전 고정에 따라 갑자기 닫히기 전에 그 위험을 미리 인지할 수 있게 된다.According to various aspects of the present invention, even when working with the excavator cap door open, the driver may suddenly close the cap door before the cap door is suddenly closed or released due to incomplete fixation. Can be recognized in advance.

또한, 다양한 실시 예를 통한 굴삭기의 캡 도어의 열림 고정 표시장치를 통하여, 그 구성으로부터 얻어지는 다양한 효과를 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 다양한 실시 예에 따른 구성으로부터 이해할 수 있을 것이다.In addition, various effects obtained from the configuration may be understood by those skilled in the art through the configuration according to the various embodiments through the display of the opening of the cap door of the excavator through various embodiments.

아래에서 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시 예들을 설명함에 있어서, 중복되는 부가적인 설명은 아래에서 생략된다. 아래의 실시 예들에 있어서, 동일한 참조부호는 동일한 구성을 의미한다.Hereinafter, embodiments of the present invention for achieving the above object are described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiments, redundant additional descriptions will be omitted below. In the following embodiments, the same reference numerals refer to the same configuration.

도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 굴삭기 캡 도어 열림 고정 표시장치를 나타내는 개략적인 구성 블럭도이다.1 is a schematic block diagram illustrating an excavator cap door open fixing display device according to an exemplary embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 캡 도어 열림 고정 표시장치(100)는 도어 열림 고정 감지부(110) 및 표시부(130)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the cap door opening fixing display device 100 according to an exemplary embodiment includes a door opening fixing detecting unit 110 and a display unit 130.

도어 열림 고정 감지부(110)는 굴삭기 캡 도어(10)의 완전 열림에 따라 굴삭기 캡(1)의 외측벽에 고정되는 굴삭기 캡 도어(10)와 캡(1) 외측벽 사이에서 설치되어 캡 도어(10)의 고정여부를 감지한다. 캡 도어(10)의 완전 열림이란 캡 도어(10)가 최대 또는 그에 가깝게 열림으로써 캡 도어(10)를 고정하는 고정수단 등에 의해 임시 고정되는 상태로 열린 것을 의미한다. 도 2는 슬라이딩 캡 도어(10) 의 완전 열림상태를 나타내고 있다. 도어 열림 고정 감지부(110)는 캡 도어(10)와 캡(1) 외측벽 사이에 설치되어 캡 도어(10)의 완전 열림에 따른 고정여부를 감지하므로, 캡 도어(10)측에 설치될 수도 있으며, 바람직하게는 캡(1) 외측벽에 설치될 수 있다. 도어 열림 고정 감지부(110)에서 캡 도어(10)의 고정여부 감지는 불완전 열림상태로 고정되지 않은 상태인지, 고정상태였다가 해제되는 상태인지 등을 감지하게 된다.The door opening fixing detector 110 is installed between the excavator cap door 10 and the cap 1 outer wall fixed to the outer wall of the excavator cap 1 as the excavator cap door 10 is fully opened, and thus the cap door 10 ) Checks if it is fixed. Full opening of the cap door 10 means that the cap door 10 is opened in a state of being temporarily fixed by a fixing means for fixing the cap door 10 by opening the maximum or close to the cap door 10. 2 shows the fully opened state of the sliding cap door 10. The door open fixing detector 110 is installed between the cap door 10 and the outer wall of the cap 1 to detect whether the door is fixed according to the full opening of the cap door 10, and thus may be installed at the cap door 10 side. It may be preferably installed on the outer wall of the cap (1). In the door opening fixed detecting unit 110, whether the cap door 10 is fixed or not is detected as being in an incompletely open state or not, and being fixed or released.

표시부(130)는 캡 도어(10)의 완전 열림 고정상태의 해제 또는 불완전 열림에 의한 미고정상태를 감지한 도어 열림 고정 감지부(110)로부터 신호를 전송받아 굴삭기 캡(1) 내부 계기판(도시되지 않음) 등에 도어 열림 고정해제 또는 미고정상태를 표시한다. 본 발명에서 도어 열림 고정해제는 도어(10)의 완전 열림에 따른 고정상태가 해제되는 것을 의미하고, 미고정상태는 불완전 열림에 의해 고정이 이루어지지 않은 상태를 포함하는 의미이고, 보다 넓게는 도어 열림 고정 해제를 포함하는 의미로 사용된다.The display unit 130 receives a signal from the door opening fixing detection unit 110 that detects an unfixed state due to the release or incomplete opening of the fully open fixed state of the cap door 10. Door is open or unlocked or unfixed. In the present invention, the door open release release means that the fixed state is released according to the full opening of the door 10, the unfixed state means that the state is not fixed by the incomplete opening, more broadly the door Used to include opening unlock.

바람직하게는, 굴삭기 캡 도어(10)는 슬라이딩 방식 도어일 수 있다. 물론, 힌지방식의 도어도 가능하다. 슬라이딩 도어(10)는 도 2에 잘 도시되어 있다.Preferably, the excavator cap door 10 may be a sliding door. Of course, a hinged door is also possible. The sliding door 10 is shown well in FIG.

도 2는 굴삭기 캡 도어(10)의 완전 열림에 따른 고정상태에서 본 발명에 따른 캡 도어 열림 고정 표시장치의 감지부의 위치를 나타내는 개략도이고, 도 3은 본 발명에 따른 캡 도어 열림 고정 표시장치의 감지부의 위치를 나타내는 후방 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 캡 도어 열림 고정 표시장치의 감지부의 위치를 나타내는 캡 후방 개략도이다.2 is a schematic view showing the position of the sensing unit of the cap door opening fixed display device according to the present invention in the fixed state according to the fully open of the excavator cap door 10, Figure 3 is a cap door opening fixed display device according to the present invention 4 is a rear perspective view illustrating the position of the sensing unit, and FIG. 4 is a schematic rear view illustrating the position of the sensing unit of the cap door opening fixing display device according to the present invention.

도 2 내지 4를 참조하면, 바람직한 하나의 실시 예로써, 도어 열림 고정 감지부(110)는 캡 도어(10)를 완전 열림상태로 고정하는 락킹부(11), 캡 도어(10)가 완전 열림상태를 초과하지 못하도록 제한하는 스톱퍼(13), 캡 도어(10)의 슬라이딩을 위한 롤러부(15) 중의 적어도 하나에 설치되어 있다. 락킹부(11), 스톱퍼(13), 롤러부(15)는 캡 도어(10)와 캡(1) 외측벽 사이에 설치되어 있고, 캡 도어(10)와 캡(1) 외측벽이 맞닿는 부위를 포함하는 것으로 이해된다. 도어 열림 고정 감지부(110)는, 바람직하게는 락킹부(11)에 설치되어 있다. 또한 바람직하게는 락킹부(11)와 롤러부(15)에 설치되어 있다. 바람직한 예로써, 락킹부(11)와 스톱퍼(13)의 베이스는 캡(1) 외측벽에 설치되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 스톱퍼(13)는 하나 이상 둘 수 있다. 롤러부(15)의 베이스도 바람직하게는 캡(1) 외측벽에 설치된다. 2 to 4, according to one preferred embodiment, the door open fixation detecting unit 110 may include a locking unit 11 and a cap door 10 fully fixing the cap door 10 in a fully open state. It is provided in at least one of the stopper 13 which restricts not to exceed the state, and the roller part 15 for sliding of the cap door 10. As shown in FIG. The locking portion 11, the stopper 13, and the roller portion 15 are provided between the cap door 10 and the outer wall of the cap 1, and include a portion where the cap door 10 and the outer wall of the cap 1 abut. It is understood that. The door open fixed detection unit 110 is preferably provided in the locking unit 11. Also preferably, the locking unit 11 and the roller unit 15 are provided. As a preferred example, the base of the locking portion 11 and the stopper 13 is provided on the outer wall of the cap 1. As shown in FIG. 3, one or more stoppers 13 may be provided. The base of the roller portion 15 is also preferably provided on the outer wall of the cap 1.

또한 도어 열림 고정 감지부(110)는 캡 도어(10)의 고정 해제 또는 미고정을 감지하는 센서를 포함하여 이루어진다. 센서는 락킹부(11), 스톱퍼(13), 롤러부(15) 중의 어느 하나 이상에 적어도 하나 이상 설치된다. 예컨대, 도 4에서 롤러부에 설치되는 센서(15')는 롤러부의 베이스가 캡(1)의 외측벽에 설치되고 롤러와 캡 도어(10)의 하단이 맞닿는 부위 또는 그 부근에 설치될 수 있다. 롤러부(15)는 도 2에 도시된 바와 같이 캡 도어(10)의 하부와 캡(1) 외측벽 사이에 설치될 수도 있고, 이와 달리 캡 도어(10)의 상부와 캡(1) 외측벽 사이에 설치될 수도 있다.In addition, the door open fixed detection unit 110 includes a sensor for detecting the release or unfixed cap door 10. At least one sensor is provided in any one or more of the locking part 11, the stopper 13, and the roller part 15. For example, in FIG. 4, the sensor 15 ′ installed in the roller unit may be installed at or near the base where the roller unit is installed on the outer wall of the cap 1 and the lower end of the roller and the cap door 10 abut. The roller portion 15 may be installed between the lower part of the cap door 10 and the outer wall of the cap 1, as shown in FIG. 2, or alternatively, between the upper part of the cap door 10 and the outer wall of the cap 1. It may be installed.

바람직하게는 하나의 실시 예로써, 센서는 리미트 스위치를 구비하여 이루어 진다. Preferably, in one embodiment, the sensor is provided with a limit switch.

또한, 본 발명의 다른 하나의 모습에 따른 굴삭기의 실시 예들은 전술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 캡 도어 열림 고정 표시장치(100)를 구비하고 있다.In addition, embodiments of the excavator according to another aspect of the present invention includes the cap door opening fixing display device 100 according to various embodiments of the present invention described above.

이상에서, 본 발명은 첨부된 도면 및 실시예에 따라 구체적으로 설명되었으나, 첨부된 도면 및 상기의 실시예는 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이다. 따라서, 상기의 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어져야 하고, 그 범위는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물을 포함한다.In the above, the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings and embodiments, the accompanying drawings and the above embodiments are described by way of example to help those of ordinary skill in the art to understand the present invention. It is. Accordingly, the above embodiments are to be considered as illustrative and not restrictive, and the scope of the invention should be construed in accordance with the invention set forth in the appended claims, the scope of which is to be understood by those of ordinary skill in the art. Include various changes, alternatives, and equivalents by the party.

도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 캡 도어 열림 고정 표시장치를 나타내는 개략적인 구성 블럭도이다.1 is a schematic block diagram illustrating a cap door opening fixed display device according to an exemplary embodiment.

도 2는 굴삭기 캡 도어의 완전 열림에 따른 고정상태에서 본 발명에 따른 캡 도어 열림 고정 표시장치의 감지부의 위치를 나타내는 개략도이다.2 is a schematic view showing the position of the sensing unit of the cap door opening fixed display device according to the present invention in the fixed state according to the fully open of the excavator cap door.

도 3은 본 발명에 따른 캡 도어 열림 고정 표시장치의 감지부의 위치를 나타내는 후방 사시도이다.3 is a rear perspective view illustrating a position of a sensing unit of a cap door opening fixed display device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 캡 도어 열림 고정 표시장치의 감지부의 위치를 나타내는 캡 후방 개략도이다.4 is a schematic rear view illustrating a position of a sensing unit of the cap door opening fixed display device according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 참조부호의 설명 ><Description of reference numerals for the main parts of the drawings>

1 : 굴삭기 캡 10 : 캡 도어1: excavator cap 10: cap door

11 : 락킹부 13 : 스톱퍼11: locking part 13: stopper

15 : 롤러부 100 : 캡 도어 열림 고정 표시장치15: roller portion 100: cap door open fixed display device

110 : 도어 열림 고정 감지부 130 : 표시부110: door open fixed detection unit 130: display unit

Claims (5)

완전 열림에 따라 굴삭기 캡의 외측벽에 고정되는 굴삭기 캡 도어와 상기 캡 외측벽 사이에서 상기 캡 도어의 고정여부를 감지하는 도어 열림 고정 감지부; 및A door opening fixing detector configured to detect whether the cap door is fixed between the excavator cap door fixed to the outer wall of the excavator cap and the cap outer wall according to the full opening; And 상기 캡 도어의 완전 열림 고정상태의 해제 또는 불완전 열림에 의한 미고정상태를 감지한 상기 도어 열림 고정 감지부로부터 신호를 전송받아 상기 굴삭기 캡 내부 계기판에 도어 열림 고정해제 또는 미고정상태를 표시하는 표시부;를 포함하되,A display unit displaying a door open release release or an unfixed state on the instrument panel inside the excavator cap by receiving a signal from the door open lock detection unit that detects an unfixed state due to the release or incomplete open of the cap door completely open or closed. Including; 상기 캡 도어는 슬라이딩 도어이고,The cap door is a sliding door, 상기 도어 열림 고정 감지부는 상기 캡 도어를 완전 열림상태로 고정하는 락킹부, 상기 캡 도어가 완전 열림상태를 초과하지 못하도록 제한하는 스톱퍼, 상기 캡 도어의 슬라이딩을 위한 롤러부 중의 적어도 하나에 설치되어 상기 캡 도어의 고정 해제 또는 미고정을 감지하는 센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기 캡 도어의 열림 고정 표시장치.The door opening and fixing detection unit is installed on at least one of a locking unit for fixing the cap door in a fully open state, a stopper for restricting the cap door from exceeding a fully open state, and a roller unit for sliding the cap door. An open fixed display device for an excavator cap door comprising a sensor for detecting release or non-fixation of the cap door. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 센서는 리미트 스위치를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기 캡 도어의 열림 고정 표시장치.And the sensor is provided with a limit switch. 청구항 1 또는 4 중의 어느 하나에 따른 캡 도어 열림 고정 표시장치를 구비하고 있는 굴삭기.Excavator provided with the cap door open fixed display device of any one of Claims 1-4.
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