KR100997943B1 - Two liquids type coating device for a pipe - Google Patents

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KR100997943B1
KR100997943B1 KR1020100014544A KR20100014544A KR100997943B1 KR 100997943 B1 KR100997943 B1 KR 100997943B1 KR 1020100014544 A KR1020100014544 A KR 1020100014544A KR 20100014544 A KR20100014544 A KR 20100014544A KR 100997943 B1 KR100997943 B1 KR 100997943B1
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Abstract

PURPOSE: A 2 liquid type coating device of a pipe is provided to easily perform reconstruction of a buried pipe and a coating work for the inner surface of a fixed pipe. CONSTITUTION: A 2 liquid type coating device of a pipe comprises a driving motor(2) such as an electric motor installed on a transfer table(1), wherein a rotary shaft of the driving motor is connected with a swivel joint(3) through a reducer. The transfer table enables coating work of the inner surface of a pipe while transferring a battery motor car or boom stand.

Description

관체의 2액형 도장장치{Two liquids type coating device for a pipe}Two liquids type coating device for a pipe}

본 발명은 흄관, 강관 등의 관체 내면을 도장하기 위한 관체의 2액형 도장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 분사건을 회전작동시켜 지하에 매설된 매설관의 갱생 등을 위한 도장작업 등을 용이하게 할 수 있고, 분사건(Gun)과 도장면 간의 분사거리조절이 가능하여 균일한 도막 형성과 안정된 도장작업을 달성할 수 있으며 스위블조인트를 이용한 간단한 구조로 제작비용절감 등의 경제적 이익을 기대할 수 있는 관체의 2액형 도장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a two-component coating device for the pipe for painting the inner surface of the pipe, such as a fume pipe, steel pipe, more specifically, to facilitate the painting work for rehabilitation of the buried pipe buried underground by rotating the spray gun It is possible to control the spray distance between gun and paint surface, and to achieve uniform coating and stable painting work. It is possible to expect economic benefits such as manufacturing cost saving with simple structure using swivel joint. It relates to a two-component coating device of the tube.

일반적으로 상, 하수관에는 콘크리트 재질의 흄관 또는 금속 소재의 강관 등이 이용되고 있으며, 이러한 흄관 내지 강관은 사용년수가 경과됨에 따라 부식이 일어나고 이로 인하여 관내부에 부식 생성물이 누적되어 관경을 폐쇄시킴으로써 통수 비용을 증가시키고 수질을 오염시켜 녹물을 발생시키는 등의 문제가 있다.Generally, concrete fume pipes or metal steel pipes are used for the water and sewage pipes, and these fume pipes or steel pipes are corroded as the years of use have elapsed. There are problems such as increasing costs and polluting water to generate rust.

이와 같이 관 내면에 부식생성물이 심화되어 있거나 관로가 노후로 인하여 파손우려가 있는 경우에는 상기 노후된 관로에 대한 개량공사(교체 또는 갱생)를 실시하게 되며, 지하 매설관은 수작업이 곤란하기 때문에 매설관의 갱생을 위한 도장 공법의 개발이 요구되고 있다.    In this way, when corrosion products are deepened on the inner surface of the pipe or the pipe is likely to be damaged due to aging, improvement work (replacement or rehabilitation) on the old pipe is carried out. Development of coating method for rehabilitation is required.

상기와 같이 지하 매설관의 갱생이나 고정된 관체 내면을 도장하기 위한 도장장치에 관하여 살펴보면 하기와 같다.       Looking at the coating apparatus for painting the regeneration of the underground buried pipe or the fixed inner surface of the pipe as described above are as follows.

대한민국 등록특허번호 제10-0770767호에 다수개의 로울러로 구성된 콘베이어를 이용하여 강관을 이송하는 단계와; 강관의 내, 외부에 대한 숏블라스팅 단계와; 다수개의 로울러로 구성된 회전장치에서 강관을 회전시키는 단계와; 대차를 갖는 도장기의 붐에 설치된 스프레이건을 통해 상기 회전되는 강관에 대해 폴리우레아 수지를 분사하여 도장하는 단계;로 구성된 폴리우레아 수지를 이용한 강관의 도장방법 및 그 도장장치에 관하여 게재되어 있다.Transferring the steel pipe using a conveyor consisting of a plurality of rollers in Korea Patent No. 10-0770767; A shot blasting step for the inside and outside of the steel pipe; Rotating the steel pipe in a rotating device including a plurality of rollers; It is disclosed with respect to the coating method of the steel pipe using a polyurea resin and the coating device comprising; spraying the polyurea resin to the rotating steel pipe through a spray gun installed on the boom of the sprayer having a bogie.

대한민국 공개특허공보 제10-2001-0044469호에는 대차 상에 결합한 회전축에 분사노즐을 설치하여 회전작동하는 분사노즐로부터 도료를 분사하여 파이프 내부를 도장할 수 있도록 한 파이프 도장장치가 게재되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2001-0044469 discloses a pipe coating apparatus for installing a spray nozzle on a rotating shaft coupled to a trolley to spray paint from a spray nozzle that rotates to paint the inside of a pipe.

대한민국 공개특허공보 제10-2006-0016360호에는 주제와 경화제가 각각 별도로 구획되어 저장되고 저장된 주제와 경화제가 서로 혼합되어 배출구를 통해 배출되는 카트리지와 카트리지 일측을 가압하여 카트리지의 내부에 저장된 주제와 경화제가 분사되도록 하는 분사수단으로 구성되어 주제와 경화제가 서로 혼합되어 경화되는 원료가 간편하게 혼합되면서 분사되도록 한 이액형 분사장치가 게재되어 있다.In Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0016360, a main body and a curing agent are separately partitioned and stored, and the stored main body and the curing agent are mixed with each other to press the cartridge and one side of the cartridge discharged through the outlet to pressurize the main body and the curing agent stored in the cartridge. The two-component injector is configured to be sprayed by the injection means configured to spray the main material and the curing agent is mixed with each other and the raw material is easily mixed.

대한민국 공개특허공보 제10-2009-0035248호에는 본체 일측에 설치되어 외부의 에어공급부로부터 에어가 공급되는 원형링 형상의 에어분배관과, 에어분배관에 간격을 두고 설치되고 에어분배관으로부터 관의 내측면을 향하여 분사하는 다수의 에어노즐 및 분사수단으로 구성된 관 내부의 도장장치가 게재되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0035248 has a circular ring-shaped air distribution pipe installed at one side of the main body and supplied with air from an external air supply unit, and is spaced apart from the air distribution pipe, There is a coating device inside the tube composed of a plurality of air nozzles and injection means for injecting toward the inner surface.

대한민국 등록특허공보 제10-0859321호에는 혼합공간에 두 종류의 원료가 각각 유입되는 원료유입구와 청소용 유제가 유입되는 용제유입구 및 혼합된 도료를 분사방향으로 토출하기 위한 도료토출구가 서로 관통된 구성으로 이루어진 도료혼합부와, 상기 도료혼합부 일측에 설치되어 원료 및 용제를 선택적으로 공급이 이루어지도록 하는 원료 개폐접속핀 및 용제 개폐접속핀은 1,2차피스톤이 내장된 작동실린더에 의해 선택적으로 개폐가 이루어지도록 한 개폐부로 이루어진 이액형 도료혼합장치를 이용한 강관 도장장치가 게재되어 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-0859321 has a configuration in which the raw material inlet in which the two kinds of raw materials are introduced into the mixing space, the solvent inlet in which the cleaning oil is introduced, and the paint outlet for discharging the mixed paint in the spraying direction. The paint mixing part made and the raw material opening and closing connecting pin and the solvent opening and closing connecting pin which are installed at one side of the paint mixing part to selectively supply the raw materials and the solvent are selectively opened and closed by the operation cylinder with the built-in primary and secondary pistons. Steel pipe coating device using a two-component paint mixing device consisting of an opening and closing part is made.

대한민국 공개특허공보 제10-2009-0105214호에는 주제와 경화제가 이액형으로 분리되는 합성우레아 화합물을 각각의 온열탱크에 유입시켜 안정되고 균일하게 혼합, 토출될 수 있도록 적정 온도를 유지하여 토출되며, 유입되는 유체의 속도를 안정된 적정속도를 유지할 수 있도록 기어축이 가설된 기어박스의 출력에 의해 작동되는 기어펌프가 구비됨으로써 유체의 유입에서 토출까지 균일한 속도 및 압력에 의해 작동되는 합성우레아 화합물 분사장치가 게재되어 있다.In Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0105214, a synthetic urea compound in which a main ingredient and a curing agent are separated into two-component types is introduced into each heat tank to be discharged while maintaining an appropriate temperature so as to be stably and uniformly mixed and discharged. Synthetic urea compound spraying is operated by uniform speed and pressure from inflow to discharge of fluid by equipping the gear pump operated by the output of gear box with gear shaft to keep the speed of incoming fluid stable and stable. The device is published.

대한민국 등록특허공보 제10-0923027호에는 도포차에 폴리우레아 및 경화제의 공급펌프와 펌핑부가 구비되고 회전분사하는 회전믹싱도포부 및 도포부 높이조절부로 구성된 폴리우레아 도포장치가 게재되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-0923027 discloses a polyurea coating device comprising a rotary mixing coating part and a coating part height adjusting part which are provided with a supply pump and a pumping part of a polyurea and a curing agent in a coating vehicle, and are rotated and sprayed.

한편, 관체를 도장하는 2액형 도료는 주제와 상기 주제를 화학반응에 의해 고화시키는 경화제로 구성되어 상기 주제와 경화제를 희석시킨 후 원하는 위치에 도포함으로써 화학반응에 의한 주제의 경화를 얻기 위해 주제와 경화제를 적정 비율로 혼합하고, 혼합된 주제와 경화제가 서로 고화되기 이전에 신속하게 도포작업을 수행해야 한다. 이러한 2액형 도료를 도포하기 위하여 주제와 경화제를 동시에 분사하는 이액형 분사장치가 다양하게 고안되고 있으며, 이러한 이액형 도장설비 등을 비롯하여 흄관 또는 강관 등의 관체 내외면을 도장하는 기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-2006-0020076호에 도장재료의 용기에 가열장치 및 교반장치를 내장하여 도장재료가 분사장치에 도달하기까지 낮은 점도를 유지하게 함으로써 2개의 도장재료 혼합이 원활하게 이루어지게 하고 원심식 회전노즐을 이용하여 스프레이 도장이 곤란한 작은 직경의 강관 내면 도장이 가능하도록 한 이액형 폴리우레탄 수지 도장방법 및 이를 이용한 도장 강관에 대하여 게재되어 있다.     On the other hand, the two-component coating for coating the tubular body is composed of a main body and a curing agent for solidifying the main body by a chemical reaction to dilute the main body and the curing agent and apply it to a desired position to obtain the curing of the main body by the chemical reaction. The curing agent should be mixed in the proper proportions and the application should be carried out quickly before the mixed subject and the curing agent solidify with each other. In order to apply the two-component paints, various two-component injectors for simultaneously spraying a main material and a hardener have been devised.As a technique for coating the inner and outer surfaces of pipes such as fume pipes or steel pipes, such as two-component paint facilities, etc. Patent No. 10-2006-0020076 incorporates a heating device and a stirring device in a container of the coating material to maintain a low viscosity until the coating material reaches the spraying device so that the two coating materials can be smoothly mixed and centrifuged. A two-component polyurethane resin coating method and a coated steel pipe using the same have been disclosed to enable the coating of the inner surface of a small diameter steel pipe which is difficult to spray coating by using a rotary nozzle.

한편, 본 발명은 회전하는 롤, 드럼, 실린더 등의 한쪽에서 유체를 공급하고 다른 한쪽으로 유체를 배출하는 용도와 목적 등에 사용되는 스위블조인트를 이용하여 도장장치를 구성한 것으로, 이하 본 발명과 관련되는 스위블 조인트에 관하여 살펴보면 이하와 같다.    On the other hand, the present invention is a coating device using a swivel joint used for the purpose and purpose of supplying the fluid from one of the rotating rolls, drums, cylinders, etc. and the discharge of the fluid to the other, it is related to the present invention Looking at the swivel joint as follows.

주행체와 선회체로 이루어지는 유압셔블 등과 같은 건설기계, 중장비 기계는 자주(自走) 자유로운 주행체상에 회전체가 선회 자유롭게 설치되고, 선회체로부터 주행체측에 압유를 공급하는 경우 선회체의 선회에 관계없이 주행체에 압유를 공급할 수 있도록 하도록 구성하기 위하여 선회체의 선회중심에 스위블조인트를 설치하고, 이 스위블조인트를 거쳐 선회체측으로부터 주행체측에 압유를 공급하도록 구성되어 있다.(예를 들면 특허문헌1, 특허문헌2).      Construction machinery and heavy equipment machines such as hydraulic excavators, which consist of a traveling body and a swinging body, are freely swingable on a freely moving body, and in the case of supplying pressure oil from the swinging body to the traveling body side, The swivel joint is provided at the pivot center of the swinging structure so that the hydraulic oil can be supplied to the traveling body without any pressure. The swivel joint is configured to supply the hydraulic oil from the swinging body side to the traveling body side. 1, Patent Document 2).

본 발명은 상기한 스위블조인트를 사용하여 도료를 공급하고 도료가 분사되는 분사건은 스위블조인트의 선회체에 연결하여 회전운동하면서 관체 내부를 도장작업하도록 구성하고 분사건은 도장면과의 거리를 조절할 수 있도록 구성하는 것이다.    The present invention is to supply the paint using the swivel joint and the spray gun is sprayed paint is configured to connect the rotating body of the swivel joint to rotate the painting work inside the pipe and the spray gun to adjust the distance to the painted surface To be configured.

대한민국 공개특허공보 제10-2006-0025637호, 2006.03.22,도 4.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0025637, March 22, 2006, Figure 4. 일본국 특개평11-200411호 공보, 1999.07.27,도 1.Japanese Patent Laid-Open No. 11-200411, July 27, 1999, FIG. 1.

상기에서 살펴본 바와 같이 회전운동하는 관체 내부를 도장하는 도장기기는 개발되어 있으나 지하에 매설된 매설관 등과 같이 고정되어 있는 관체의 경우에는 수작업이 불가하여 자동화 장비가 필요로 하였다.As described above, a coating apparatus for painting the inside of the rotating body is developed, but in the case of a fixed body such as a buried pipe buried underground, manual work is not possible, and thus, automated equipment is required.

이에 본 발명에서는 지하 매설관의 경우와 같이 고정된 관체 내면을 도장할 수 있는 관체의 2액형 도장장치를 제공하고자 하는 것으로, 관체를 회전운동시켜 관체 내면을 도장작업하는 경우와 달리 고정된 관체 내부에서 분사건을 회전시켜 관체 내부를 도장작업할 수 있는 도장장치를 제공함으로써 지하 매설관 같이 지하 밀폐공간에 위치하여 수작업이 불가한 매설관의 갱생 등을 위한 도장 장비를 제공하고자 한다.Therefore, the present invention is to provide a two-component coating device for the tubular body that can paint the fixed inner surface as in the case of underground buried pipe, unlike the case of painting the inner surface of the tubular body by rotating the tubular body fixed inside the fixed body In order to provide a painting device for painting the inside of the pipe by rotating the spray gun to provide a painting equipment for rehabilitation of buried pipes, which are located in an underground confined space, such as underground buried pipes, which cannot be performed manually.

본 발명은 관체 내부의 도장면과 분사건(Gun) 간의 거리를 조절할 수 있게 하여 다양한 관체의 내경에 적용할 수 있게 하고, 균일한 도막 형성 작업 등이 가능하게 하고자 한다.The present invention is to be able to adjust the distance between the paint surface and the injection gun (Gun) inside the tubular body to be applied to the inner diameter of the various tubular body, to enable a uniform coating film forming operation and the like.

본 발명은 4개 포트를 갖는 스위블(Swivel Joint)조인트를 이용하여 분사건에 필요한 5개 공급라인으로 구성함으로써 스위블조인트를 이용한 비교적 간단한 구성으로 도장장치를 구성할 수 있게 하고자 한다.The present invention is intended to be able to configure the coating device with a relatively simple configuration using the swivel joint by configuring the five supply lines required for the injection gun using a swivel joint having a four port.

이를 상세히 언급하면; 2액형 도료 도장 스프레이를 위한 포트는 5개 포트(공급라인)를 반드시 필요로 하므로 현재 개발된 최대 4개 포트로 구성된 스위블포인트(유체 압력 200bar 이하)를 활용하기 위해서는 5개 포트의 스위블조인트를 재설계하여야 한다. 그러나 이러한 스위블조인트의 재설계는 높은 제작비용과 함께 구동장치의 증가(4포트→5포트)로 인해 고장발생율이 높아질 수 있다.      To mention this in detail; The port for two-component paint spraying requires five ports (supply line), so to utilize the swivel points (up to 200 bar of fluid pressure) of up to four ports currently developed, the five port swivel joints can be It must be designed. However, such a redesign of the swivel joint can increase the failure rate due to the increase in driving device (from 4 port to 5 port) with high manufacturing cost.

이에 본 발명에서는 상기한 4개 포트의 스위블조인트를 구조변경없이 5개의 공급라인으로 활용하여 도장장치를 구성함으로써 도장장비의 구성요소를 간단히 하는 등의 이점과 이로부터 경제적 이익 등을 도모하고자 하는 것이다.    Therefore, in the present invention, by using the swivel joints of the four ports described above as five supply lines without structural changes, the coating device is configured to achieve advantages such as simplifying the components of the painting equipment and economic benefits therefrom. .

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명은; The present invention for solving the above problems;

[청구항 1]에 기재된 발명에 따르면; 구동모터의 회전축에 스위블조인트의 선회부를 연동되게 결합하고 스위블조인트의 고정부는 이송대에 고정설치하며, 상기 스위블조인트의 선회부에는 분사건이 설치된 회전바아를 결합하여 분사건의 회전구동으로 관체 내면을 도장할 수 있게 한 관체의 2액형 도장장치에 있어서,
상기 회전바아는 조립공을 스위블조인트의 선회부에 고정결합하여 선회부의 회전구동으로 회전운동되게 하고 상기 조립공을 중심으로 일측에는 장공이 형성된 조절대를 형성하며 타측에는 무게추가 결합되는 균형대를 형성하고, 상기 조절대의 장공에는 분사건이 일체로 고정된 분사건지지대를 고정너트로서 이동가능하게 결합하고, 상기 스위블조인트의 고정부에 형성된 각 포트와 연결되는 선회부의 포트는 분사건과 유체공급을 위한 공급라인중 분사건의 ON/OFF 작동을 위한 에어라인에 체크밸브로서 또 하나의 에어라인을 연결하고, 상기 에어라인은 상기 회전바아의 분사건에 연결하여 분사건의 노즐이 막히는 것을 방지할 수 있게 한 것에 특징이 있다.According to the invention described in [claim 1]; The rotating part of the swivel joint is coupled to the rotating shaft of the drive motor, and the fixed part of the swivel joint is fixedly installed on the transfer table. In the two-component coating device of the pipe body capable of painting,
The rotary bar is fixedly coupled to the turning part of the swivel joint to the rotary movement of the rotating part of the swivel joint to form a balance bar is formed with a long hole formed on one side around the assembly hole and the weight is coupled to the other side The port of the turning part connected to each port formed in the fixed portion of the swivel joint is movable coupled to the injection gun support fixed to the injection gun integrally fixed to the long hole of the control, the injection gun and the fluid supply Connect another air line as a check valve to the air line for ON / OFF operation of the injection gun in the supply line, and the air line can be connected to the injection gun of the rotating bar to prevent the nozzle of the injection gun from clogging. There is a characteristic to having.

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본 발명은 분사건이 회전작동하여 관체 내부를 도장작업하게 됨으로써 지하에 매설된 매설관의 갱생이나 고정된 관체 내면의 도장작업을 용이하게 할 수 있고, 분사건과 도장면 간의 거리를 조절할 수 있어 다양한 내경의 관체에 적용할 수 있을 뿐만 아니라 균일한 도막 형성과 안정된 도장작업을 달성할 수 있고 스위블조인트를 이용한 간단한 구조로 제작비를 절감할 수 있는 도장장치로 경제적 이익 등을 기대할 수 있는 이점과 효과가 있다.The present invention can facilitate the rehabilitation of the buried pipe buried underground or painting the fixed inner surface of the pipe buried by the spray gun is rotated to paint the inside of the pipe, it is possible to adjust the distance between the spray gun and the paint surface Not only can be applied to pipes of various inner diameters, it is possible to achieve uniform coating and stable coating work, and it is possible to expect economic benefits from the coating device that can reduce manufacturing costs by simple structure using swivel joint. There is.

도 1은 본 발명의 일실시예를 보인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 요부 발췌 확대 정면도이다.
도 3은 본 발명의 요부 발췌 확대 단면도이다.
도 4는 본 발명의 요부 발췌 일부 단면도이다.
도 5는 본 발명중 공급라인의 구성도이다. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged front view of the main portion excerpt of the present invention.
Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of the main portion excerpt of the present invention.
4 is a partial cross-sectional view of the main portion excerpt of the present invention.
5 is a configuration diagram of a supply line in the present invention.

본 발명은 흄관, 강관 등의 관체 내면에 2액형 도료 등을 도장작업할 수 있는 도장장치를 제공하는 것으로, 고정된 관체 내부로 분사건을 회전가능하게 설치하여 회전되는 분사건에 의해 관체 내면을 균일하게 도장작업할 수 있도록 하고 분사건은 도장면과의 거리를 임의로 조절할 수 있게 구성한 것이다.     The present invention provides a coating device capable of painting a two-component paint on the inner surface of a pipe such as a fume pipe, a steel pipe, etc., and installs the spray gun rotatably inside the fixed pipe to allow the inner surface of the pipe to be rotated. It is to be able to work uniformly and the spray gun is configured to arbitrarily adjust the distance to the painted surface.

바퀴가 결합되어 전후로 이동가능한 이송대에 구동모터를 설치하고 구동모터에는 스위블조인트를 결합하여 스위블조인트의 선회부를 회전바아에 결합하고 회전바아에 분사건을 연결하여 분사건을 회전시켜 회전하는 분사건이 관체 내부를 도장작업할 수 있게 한다.    The driving motor is installed on the transfer table which can be moved back and forth by combining wheels, and the swivel joint is coupled to the driving motor, the turning part of the swivel joint is connected to the rotating bar, and the spray gun is connected to the rotating bar to rotate the spray gun. The inside of this pipe can be painted.

분사건은 회전바아 상에서 원주방향으로 거리를 이동시켜 도장면과의 거리를 임의로 조절할 수 있게 함으로써 다양한 내경의 관체에 적용할 수 있고 균일한 도막작업이 가능하도록 도장장치를 구성한 것 등에 특징이 있다.     The spray gun is characterized in that it can be applied to a variety of inner diameter of the pipe by moving the distance in the circumferential direction on the rotation bar arbitrarily and can be applied to various inner diameters, and the coating device is configured to enable uniform coating work.

이하에 본 발명의 구체적인 실시내용을 살펴보면 하기와 같다.    Looking at the specific embodiments of the present invention below.

도 1은 본 발명의 일실시예를 보인 구성도, 도 2는 본 발명의 요부 발췌 확대 정면도, 도 3은 본 발명의 요부 발췌 확대 단면도, 도 4는 본 발명의 요부 발췌 일부 단면도, 도 5는 본 발명중 공급라인의 구성도이다.Figure 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged front view of the main portion extract of the present invention, Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of the main portion of the present invention, Figure 4 is a partial cross-sectional view of the main portion of the present invention, Figure 5 Is a block diagram of a supply line in the present invention.

이송대(1) 상에 전기모터 등으로되는 구동모터(2)를 설치하고, 구동모터(2)의 회전축(21)는 감속기를 통해 스위블조인트(3)와 연동되게 결합한다. 상기 이송대(1)는 배터리전동차 또는 붐대 등을 이용하여 일정한 속도로 이동되게 구성하여 관체(P) 내부에서 이동시키면서 관체(P) 내면의 도장작업을 수행할 수 있게 한다.     Installing a drive motor 2, such as an electric motor on the feed table (1), the rotary shaft 21 of the drive motor 2 is coupled to the swivel joint (3) through a reducer. The transfer table 1 is configured to be moved at a constant speed by using a battery train or a boom to move the inside of the tube (P) while performing the painting work on the inner surface of the tube (P).

상기 이송대(1)는 균일한 도막두께를 형성할 수 있도록 일정한 이동속도를 낼 수 있는 전동장치로 구성함이 바람직할 것이다.     The transfer table 1 may be configured as a transmission device that can give a constant moving speed to form a uniform coating thickness.

상기 구동모터(2)의 회전축(21)은 스위블조인트(3)의 선회부(31)에 연결하여 결합하고 고정부(32)는 이송대(1)에 고정설치한다. 상기 스위블조인트(3)는 고정부(32)와 선회부(31)에 4개 포트가 형성되어 각 포트를 통해 유입된 각 유체(관체 내면을 도장하기 위한 주제, 경화제 및 분사건의 ON/OFF동작을 위한 에어)가 선회부(31)의 포트를 통해 배출되는 것으로, 이러한 구성의 스위블조인트(3)는 전술한 배경기술에서 살펴본 바와 같이 주지된 것이며, 본 발명은 상기 스위블조인트(4)가 제공하는 4개 포트를 이용하여 2액형 도료 등의 도장재료공급에 필요한 5개 공급라인을 구성하여 분사건(6)에 연결함으로써 비교적 간단한 구성으로 관체(P) 내부에서 회전운동되는 분사건(6)으로 관체(P) 내면을 도장할 수 있도록 구성한 것이다. 이에 대해서는 후술에서 상세히 살펴볼 것이다.    The rotating shaft 21 of the drive motor 2 is connected to the pivoting portion 31 of the swivel joint 3, and the fixing portion 32 is fixedly installed on the feed table 1. The swivel joint 3 has four ports formed at the fixing part 32 and the turning part 31 so that each fluid introduced through each port (the main body for painting the inner surface of the pipe, the hardener and the spray gun ON / OFF) Air for operation is discharged through the port of the revolving part 31, the swivel joint 3 of this configuration is well known as described in the background art described above, the present invention is that the swivel joint 4 is By using the four ports provided to construct the five supply lines required for supplying the coating material, such as two-component paints and connected to the injection gun (6) by spraying the rotary gun inside the pipe (P) in a relatively simple configuration (6) It is configured to be able to paint the inner surface of the tubular body (P). This will be described in detail later.

본 발명은 상기 스위블조인트(3)의 선회부(31)를 회전바아(4)에 고정결합하고, 회전바아(4)에 결합한 선회부(31)의 포트는 공급파트(33)와 연통되게 결합한다. 공급파트(33)는 선회부(31)의 포트와 연통되는 공급포트(51,51')가 각각 형성되어 스위블조인트(3)의 선회부(31)에 형성된 포트로부터 도장작업에 필요한 유체를 분사건(6)으로 공급한다.    The present invention is fixedly coupled to the rotary bar 4 of the turning part 31 of the swivel joint 3, the port of the turning part 31 coupled to the rotating bar 4 is coupled in communication with the supply part 33 do. The supply part 33 is provided with supply ports 51 and 51 'which are in communication with the port of the turning part 31, respectively, and dispenses the fluid necessary for the painting work from the port formed at the turning part 31 of the swivel joint 3. Supply to Event (6).

상기 회전바아(4)는 조립공(41)을 스위블조인트(3)의 선회부(31)에 고정결합하여 선회부(31)의 회전구동으로 회전운동하는 것으로, 이러한 회전바아(4)는 선회부(31)에 결합된 결합공(41)을 중심으로 일측에는 장공(43)이 형성된 조절대(42)를 형성하고 타측에는 무게추(45)가 결합되는 균형대(44)를 형성한다. 상기 조절대(42)는 장공(43)에 분사건지지대(5)를 이동가능하게 결합하고, 균형대(44)에는 무게추(45)를 결합한다.    The rotary bar 4 is fixedly coupled to the swinging portion 31 of the swivel joint 3 to the assembly hole 41 to rotate in rotational rotation of the swinging portion 31, such a rotary bar 4 is the swinging portion Centering the coupling hole 41 is coupled to the 31 is formed on one side of the adjuster 42 is formed with a long hole 43 is formed on the other side to form a balance 44 to which the weight 45 is coupled. The adjuster 42 couples the injection gun supporter 5 to the long hole 43 so as to be movable, and couples the weight 45 to the balancer 44.

상기 조절대(42)의 장공(43)은 분사건지지대(5)를 조립공(41)을 중심으로 거리를 이동시켜 분사건(6)과 도료가 도포되는 도장면까지의 거리를 조절할 수 있게 함으로써 관체(P) 의 내경에 따른 분사거리의 조절로 균일한 도포작업과 더욱 안정된 작업성을 제공할 수 있으며, 또 관체(P)의 내경에 따라 분사건(6)을 원주 방향으로 거리를 조절함으로써 다양한 내경의 관체(P)에 적용할 수 있다.The long hole 43 of the adjuster 42 allows the spray gun support 5 to be moved around the assembly hole 41 to adjust the distance to the spray gun 6 and the painted surface to which the paint is applied. By adjusting the injection distance according to the inner diameter of the tube P, it is possible to provide uniform coating work and more stable workability, and by adjusting the distance of the spray gun 6 in the circumferential direction according to the inner diameter of the tube P. It can be applied to the tube P of various inner diameters.

한편, 조절대(42) 반대측의 균형대(44)는 조립공(41)으로부터 분사건지지대(5)의 위치에 따라 무게추(45)의 중량을 달리하거나 위치를 달리하여 분사건(6)이 설치되는 분사건지지대(5)와 균형을 이루도록 조절함으로써 분사건(6)이 결합된 분사건지지대(5)의 조절대(42)가 편중 회전되지 않고 조립공(41)을 무게중심으로 안정적으로 균형을 유지하여 회전운동하도록 하기 위한 것이다. 이러한 무게중심의 균형을 위하여 분사건지지대(5)가 결합되는 조절대(42)상에도 균형대(44)와의 조화를 위하여 무게추(45a)를 설치할 수 있다.On the other hand, the balance table 44 on the opposite side of the adjuster 42 has a different weight or position of the weight 45 according to the position of the injection gun support 5 from the assembly hole 41 to the injection gun 6 By adjusting the balance of the spray gun support 5 to be installed, the control unit 42 of the spray gun support 5 to which the spray gun 6 is coupled is stably balanced by the center of gravity of the assembly hole 41 without being rotated in one-sided manner. It is to maintain the rotation movement. In order to balance the center of gravity, the weight 45a may be installed on the control unit 42 to which the spray gun support 5 is coupled for the balance with the balance 44.

상기 무게추(45)(45a)는 조절대(43)와 균형대(44)상의 장공(43) 및 조절공(46)을 따라 이동시키고 고정너트(47)로서 고정시킬 수 있게 구성할 수 있다. 또 균형대(44)에는 도시한 예와 같이 무게추(45)가 결합되는 균형대(44)의 길이를 가변적으로 설정할 수 있도록 보조대(44a)를 조립볼트 등으로 분리결합할 수 있도록 실시할 수 있다.    The weights 45 and 45a may be configured to move along the long holes 43 and the adjusting holes 46 on the adjuster 43 and the balance table 44 and to be fixed as the fixing nuts 47. . In addition, the balance table 44, as shown in the example shown, so that the weight 45 can be adjusted to the length of the balance table 44 is coupled to be able to be carried out so as to separate the coupling base 44a by an assembly bolt or the like. have.

그리고 회전바아(4)의 조절대(43)에 형성된 장공(43)에는 분사건지지대(5)를 고정너트(51)로서 이동가능하게 결합하고 분사건지지대(5) 일단에는 분사건(6)을 고정설치하는 그립(7)을 형성한다. 상기 그립(7)은 분사건지지대(5) 일단에 형성되어 분사건(6)을 끼워서 고정볼트(71) 등으로 고정시키거나 분사건(6)을 분사건지지대(5)에 일체로 형성하여 실시할 수 있다.    In addition, the long hole 43 formed on the adjustment bar 43 of the rotary bar 4 is coupled to the injection gun support 5 so as to be movable as a fixed nut 51 and the injection gun 6 at one end of the injection gun support 5. A grip 7 for fixing the shape is formed. The grip 7 is formed at one end of the spray gun support 5 to fix the spray gun 6 with a fixing bolt 71 or the like or integrally form the spray gun 6 with the spray gun support 5. It can be carried out.

상기와 같이 분사건(6)이 일단에 형성된 분사건지지대(5)는 고정너트(51)로 조절대(42)의 장공(43)을 따라 이동시켜 조립공(41)으로부터 원주방향으로 거리를 달리함으로써 도장면과의 거리를 가변적으로 설정, 조절하여 균일한 도막작업을 유도하고 작업의 안정성을 도모할 수 있다.    As described above, the injection gun support 5 having the injection gun 6 formed at one end is moved along the long hole 43 of the adjusting unit 42 by the fixing nut 51 to change the distance in the circumferential direction from the assembly hole 41. As a result, the distance from the painted surface is variably set and adjusted to induce uniform coating work and to stabilize the work.

즉, 상기 회전바아(4)는 관체의 다양한 크기(예:내경 800mm~3000mm)에 맞추어 분사건(6)과 도장면 사이의 적정 분사거리(약600mm)를 다양한 크기의 관체(P) 내경에 따라 일정하게 유지하도록 한다.    That is, the rotary bar 4 is suitable for various sizes of pipes (for example, inner diameter 800 mm to 3000 mm), and the appropriate injection distance (about 600 mm) between the spray gun 6 and the painted surface is applied to the inner diameter P of various sizes. Keep it constant.

상기 분사건지지대(5)로 회전바아(4)에 설치된 분사건(6)은 스위블조인트(3)와 결합된 공급파트(33)의 각 공급포트(51,51')로부터 도장작업에 필요한 유체를 분사건(6)으로 공급하는 것으로, 스위블조인트(3) 선회부(31)의 4개 포트와 연결된 공급파트(33)의 4개 공급포트(51,51')는 5개 공급라인으로 구성하여 분사건(6)에 연결한다. 즉, 도 5와 같이 공급파트(33)의 4개 공급라인중 3개 공급라인은 각각 주제(A)와, 경화제(B)를 공급하고, 나머지 2개의 공급라인(C,D)은 분사건(6)을 ON/OFF작동하기 위한 에어를 공급하도록 구성한다.   The injection gun 6 installed on the rotary bar 4 by the injection gun support 5 is a fluid required for painting work from each of the supply ports 51 and 51 'of the supply part 33 coupled with the swivel joint 3. To the spray gun 6, the four supply ports 51 and 51 'of the supply part 33 connected to the four ports of the swiveling portion 31 of the swivel joint 3 are composed of five supply lines. To the spray gun (6). That is, as shown in FIG. 5, three of the four supply lines of the supply part 33 supply the main material A and the curing agent B, respectively, and the other two supply lines C and D are spray guns. Configure (6) to supply air for ON / OFF operation.

여기까지는 이미 전술한 배경기술에서 살펴본 바와 같이 주제와 경화제로 이루어져 관체(P)를 도장하는 2액형 도장장치의 분사건과 분사건에 제공되는 공급라인과 동일하다.     Up to this point is the same as the supply line provided to the spray gun and the spray gun of the two-component coating apparatus consisting of the main body and the hardener as described in the above-described background art to coat the tubular body (P).

본 발명에서는 상기 주제와 경화제를 제외한 분사건(6)을 ON/OFF 작동시키기 위해 공급되는 2개의 에어라인(C,D)(분사건의 ON/OFF 동작에 사용되는 에어라인은 각각 분사건의 ON/OFF 동작시에 각 에어라인(C,D)으로 에어가 공급된다.)에 체크밸브(8)(81)를 각각 연결하여 분사건(6)의 노즐이 막히는 것을 방지하기 위하여 필요한 또 하나의 에어라인(E)를 분사건(6)에 연결함으로써 분사건(6)에 연결되는 공급라인(A,B,C,D,E) 전부를 회전바아(4)에 결합된 스위블조인트(3)로부터 연결하여 회전운동시에 각 공급라인(A,B,C,D,E)이 꼬이지 않고 일정 압력을 유지하면서 고정된 이송대(1)로부터 회전운동하는 분사건(6)으로 공급, 전달되게 하는 것이다.    In the present invention, the two air lines (C, D) (air lines used for the ON / OFF operation of the spray gun are supplied to operate the ON / OFF operation of the injection gun 6, excluding the main subject and the curing agent, respectively) Another necessary to prevent the nozzle of the spray gun 6 from clogging by connecting check valves 8 and 81 to the respective air lines C and D at the time of ON / OFF operation. Swivel joint (3) coupled to the rotary bar (4) by connecting the air line (E) of the spray gun (6) to the spray gun (6) by connecting all the supply lines (A, B, C, D, E) to the spray gun (6). And supply and transfer to each of the feed lines (A, B, C, D, E) from the fixed feeder (1) to the rotary motion (1) while maintaining a constant pressure without twisting during rotational movement. To make it happen.

즉, 상기 분사건(6) 노즐의 ON/OFF 작동을 위한 에어라인(C,D)에 체크밸브(8)(81)로 또 하나의 에어라인(E)을 분사건(6)으로 연결하여 또 하나의 에어라인(E)이 항시 분사건(6)측으로 에어를 공급하도록 구성하는 것으로, 이는 체크밸브(8)(81)를 분사건(6) 방향으로 개방되게 설치하여 분사건(6)의 ON/OFF 작동에 상관없이 항시 에어를 분사건(6)의 노즐로 공급함으로써 도장작업 과정에서 경화제 등으로 인해 분사건(6)의 노즐이 막히는 것을 방지하기 위한 것이다.   That is, another air line E is connected to the air line C and D for the ON / OFF operation of the nozzle of the injection gun 6 by the check valve 8 and 81 to the injection gun 6. Another air line (E) is configured to supply air to the injection gun (6) at all times, which is installed to open the check valve (8) 81 in the injection gun (6) direction to the injection gun (6) Irrespective of the ON / OFF operation of the air is always supplied to the nozzle of the spray gun 6 to prevent the nozzle of the spray gun 6 from clogging due to the curing agent or the like during the painting process.

상기한 구성의 본 발명은 이송대(1)를 관체(P) 내부로 이동시키면서 이송대(1)상에 설치된 구동모터(2)로 스위블조인트(3)를 회전시켜 스위블조인트(3)로 연결된 회전바아(4)로 분사건(6)을 회전시켜 지하에 매설된 매설관이나 각종의 고정관체 내면을 효율적으로 작업할 수 있으며, 분사건(6)의 위치조절로 도장면과의 거리조절로 다양한 내경의 관체(P)에 적용할 수 있고 더욱 균일하게 도장막을 형성할 수 있다.    The present invention of the above configuration is connected to the swivel joint (3) by rotating the swivel joint (3) with a drive motor (2) installed on the carriage (1) while moving the feed table (1) in the tube (P) Rotating the spray gun (6) with the rotating bar (4) can efficiently work the buried pipes and various fixed tube inner surface buried underground, by adjusting the position of the spray gun (6) by adjusting the distance to the painted surface It is applicable to the tubular body P of various inner diameters, and can form a coating film more uniformly.

본 발명을 구체적으로 설명하기 위하여 첨부한 도면에 사용한 주요 부호에 대한 설명은 이하와 같다.
1:이송대 2:구동모터
3:스위블조인트(Swivel Joint) 4:회전바아
5:분사건지지대 6:분사건(Gun)
7:그립 8,81:체크밸브
A,B,C,D,E: 공급라인 Description of the main symbols used in the accompanying drawings to describe the present invention in detail.
1: Conveyor 2: Driving Motor
3: Swivel Joint 4: Swivel Bar
5: Injection Support 6: Gun
7: Grip 8, 81: Check valve
A, B, C, D, E: Supply Line

Claims (6)

구동모터(2)의 회전축(21)에 스위블조인트(3)의 선회부(31)를 연동되게 결합하고 스위블조인트(3)의 고정부(32)는 이송대(1)에 고정설치하며, 상기 스위블조인트(3)의 선회부(31)에는 분사건(6)이 설치된 회전바아(4)를 결합하여 분사건(6)의 회전구동으로 관체(P) 내면을 도장할 수 있게 한 관체의 2액형 도장장치에 있어서,
상기 회전바아(4)는 조립공(41)을 스위블조인트(3)의 선회부(31)에 고정결합하여 선회부(31)의 회전구동으로 회전운동되게 하고 상기 조립공(41)을 중심으로 일측에는 장공(43)이 형성된 조절대(42)를 형성하며 타측에는 무게추(45)가 결합되는 균형대(44)를 형성하고,
상기 조절대(42)의 장공(43)에는 분사건(6)이 일체로 고정된 분사건지지대(5)를 고정너트(51)로서 이동가능하게 결합하고,
상기 스위블조인트(3)의 고정부(32)에 형성된 각 포트와 연결되는 선회부(31)의 포트는 분사건(6)과 유체공급을 위한 공급라인(A,B,C,D)중 분사건(6)의 ON/OFF 작동을 위한 에어라인(C,D)에 체크밸브(8)(81)로서 또 하나의 에어라인(E)을 연결하고,
상기 에어라인(E)은 상기 회전바아(4)의 분사건(6)에 연결하여 분사건(6)의 노즐이 막히는 것을 방지할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 관체의 2액형 도장장치.The pivoting part 31 of the swivel joint 3 is coupled to the rotary shaft 21 of the drive motor 2 to be interlocked, and the fixing part 32 of the swivel joint 3 is fixed to the feed table 1. The turning part 31 of the swivel joint 3 combines the rotary bar 4 with the spray gun 6 installed thereon so that the inner surface of the pipe P can be painted by rotating the spray gun 6. In the liquid coating device,
The rotating bar 4 is fixedly coupled to the swinging portion 31 of the swivel joint 3 to the assembly hole 41 to rotate the rotational movement of the swinging portion 31 and to one side around the assembly hole 41 To form the adjuster 42 is formed a long hole 43 and the other side forms the balance bar 44 to which the weight 45 is coupled,
The long hole 43 of the adjuster 42 is coupled to the injection gun support (5) in which the injection gun 6 is fixed integrally as a fixing nut (51),
The port of the turning part 31 connected to each port formed in the fixing part 32 of the swivel joint 3 is divided into the injection gun 6 and the supply line A, B, C, D for fluid supply. Another air line E is connected to the air lines C and D for the ON / OFF operation of the case 6 as check valves 8 and 81,
The air line (E) is connected to the injection gun (6) of the rotary bar (4), the two-component coating device of the tubular body, characterized in that it is possible to prevent the nozzle of the injection gun (6). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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