KR100996081B1 - 전동 파워 스티어링 제어 장치 - Google Patents
전동 파워 스티어링 제어 장치 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (6)
- 스티어링계의 조타 토오크를 검출하는 토오크 센서와,조타 토오크를 보조하는 토오크를 발생하는 모터를 구비한 전동 파워 스티어링에 있어서,상기 토오크 센서로부터의 조타 토오크 신호와 모터 목표 토오크의 관계를 규정하는 어시스트 맵에 따라, 상기 모터의 토오크를 연산하는 모터 목표 토오크 연산 수단과,상기 모터 목표 토오크 연산 수단으로부터의 모터 목표 토오크 신호에 대응하고, 상기 모터에 인가하는 전압을 연산하는 모터 인가 전압 연산 수단을 구비하고,상기 토오크 센서의 히스테리시스 폭은 상기 모터의 최대의 토오크 변동 폭 이하이며,상기 어시스트 맵의 기울기인 상기 토오크 센서에 의해 검출된 조타 토오크의 변동폭과 상기 모터의 출력 토오크의 변동폭의 비율을 제 1의 소정치 이상으로 함으로서,상기 모터의 토오크 변동이 운전자에게 주는 영향이 제 2의 소정치 이하로 되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 제 2의 소정치는, 상기 스티어링 축 토오크 환산으로 0.5Nm 이하가 되도록 설정되며,상기 토오크 센서의 히스테리시스 폭을 0.3Nm으로 하면, 상기 어시스트 맵의 동작점에 있어서 상기 모터의 출력 토오크의 변동폭이 스티어링 축 토오크 환산으로 1Nm의 경우, 상기 제 1의 소정치를 5로 되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어 장치.
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- 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 모터 인가 전압 연산 수단은, 상기 모터 목표 토오크에 상당하는 모터 전류를 상기 DC 모터에 통전되어지는 모터 전류를 오픈 루프 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어 장치.
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Priority Applications (1)
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KR1020080094583A KR100996081B1 (ko) | 2008-04-08 | 2008-09-26 | 전동 파워 스티어링 제어 장치 |
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KR20090107398A KR20090107398A (ko) | 2009-10-13 |
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Family Applications (1)
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KR (1) | KR100996081B1 (ko) |
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- 2008-09-26 KR KR1020080094583A patent/KR100996081B1/ko active IP Right Grant
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KR20090107398A (ko) | 2009-10-13 |
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