KR100995241B1 - 보조 제동 장치를 구비한 휠체어 - Google Patents

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Abstract

휠체어의 제동을 향상시킬 수 있는 보조 제동 장치를 구비한 휠체어가 개시된다. 양측면에 각각 주 바퀴(150)가 설치된 휠체어(100)에 있어서, 주 바퀴(150)를 구성하는 림(152)의 일측면에 설치된 돌기(154), 돌기(154)가 삽입되는 결합공(162)이 형성되고, 돌기(154)가 삽입되는 방향의 반대 방향에 결합돌기(163)가 설치된 마찰부재(161), 마찰부재(161)의 결합돌기(163)에 삽입되는 결합홈(165)이 형성되고 결합돌기(163)가 삽입되는 방향과 반대의 방향에 결합홈(165)과 소정 거리 이격되어 연결홈(166)이 형성된 연결 부재(164) 및 연결홈(166)에 삽입되는 연결돌기(168)가 설치되고, 주 바퀴(150)를 구성하는 허브(156)에 주 바퀴(150)를 기준으로 회전 가능 하도록 설치된 제동 핸들(167)을 포함하되, 마찰부재(161)는 제동 핸들(167)의 회전 방향에 상응하여 돌출되거나 원래의 위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 주 바퀴(150)의 마찰력과 합해져서 휠체어(100)의 제동력을 증가시킨다.
휠체어, 보조, 제동 장치

Description

보조 제동 장치를 구비한 휠체어{Wheel Chair Having Assistant Braking Device}
본 발명은 휠체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용이하게 휠체어를 제동할 수 있는 보조 제동 장치를 구비한 휠체어에 관한 것이다.
휠체어는 신체 장애자나 환자 및 거동이 불편한 노약자가 용이하게 이동할 수 있도록 도와주는 기구의 하나이다. 휠체어는 인력에 의하여 바퀴를 구동시키는 수동식 휠체어와 전동장치를 이용하여 바퀴를 구동시키는 전동식 휠체어로 구분될 수 있다.
도 1은 종래의 수동식 휠체어 구조를 나타내는 사시도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 휠체어(10)는 접철이 가능한 주 프레임(20)을 포함하고, 상기 주 프레임(20)의 가로 방향으로는 사용자가 앉을 수 있도록 하는 시트(22)가 설치되고, 상기 주 프레임(20)과 직각의 방향으로 연결된 등받이 프레임(40)에는 사용자의 등을 지지하기 위한 등받이(42)가 설치된다.
상기 등받이 프레임(40)의 양측 종단에는 각각 보호자가 휠체어를 구동시킬 수 있도록 하는 손잡이(44)가 설치된다. 또한, 주 프레임(20)에는 주 바퀴(60)를 연결하기 위한 축이 고정적으로 설치되고, 상기 축의 양 끝에는 각각 주 바퀴(60)가 연결된다.
또한, 상기 각 주 바퀴(60)의 림(62)에는 사용자가 주 바퀴(60)를 움직일 수 있도록 하는 핸드림(70)이 고정적으로 설치 되어 있다.
또한, 주 프레임(20)의 전방 하부에는 휠체어의 자세를 유지하고, 사용자가 용이하게 휠체어의 방향을 전환할 수 있도록 하는 보조바퀴(26)가 설치된다.
상기 주 프레임(20)의 전방에 설치된 프런트 프레임(50)에는 사용자의 두 발을 안착할 수 있도록 하는 발판(52)이 설치되고, 상기 주 프레임(20)의 상부와 연결된 팔걸이 프레임(30)에는 사용자가 팔을 안착할 수 있도록 하는 팔걸이(32)가 설치된다.
주 프레임(20)의 좌우측에는 각각 휠체어(10)를 제동할 수 있도록 하는 주 제동 장치(24)가 설치된다.
구체적으로, 상기 주 제동 장치(24)는 주 프레임(20)의 좌우측에 고정적으로 설치되고, 사용자의 조작에 따른 레버의 위치에 상응하여 제동편이 주 바퀴의 타이어와 접촉되고, 이로 인한 마찰력에 의해 주 바퀴(60)의 회전 속도를 제어함으로써 휠체어(10)를 제동한다.
그러나, 종래의 휠체어(10)는 사용자가 휠체어(10)의 이동 및 방향 전환을 위한 주 바퀴(60)의 조작과 휠체어(10)의 속도 제어를 위한 주 제동 장치(24)의 레버를 동시에 조작할 수 없기 때문에, 오르막이나 내리막길 같은 경사로에서 미끄럼 방지와 이동을 동시에 수행하기가 어렵다는 문제점이 있다.
또한, 종래의 휠체어(10)는 주 바퀴(60)가 각각 접촉되는 노면의 마찰력이 서로 다른 경우 미끄러짐이 발생할 수 있고, 이로 인해 사용자가 원하는 방향 또는 위치에 휠체어를 정지시키기 어려운 단점이 있다.
따라서, 상기와 같은 단점을 극복하기 위한 본 발명의 목적은 휠체어의 제동력을 증가시키고 사용자가 용이하게 휠체어를 제동할 수 있는 보조 제동 장치를 구비한 휠체어를 제공하는 것이다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 보조 제동 장치를 구비한 휠체어는, 양측면에 각각 주 바퀴가 설치된 휠체어에 있어서, 상기 주 바퀴를 구성하는 림의 일측면에 설치된 돌기, 상기 돌기가 삽입되는 결합공이 형성되고, 상기 돌기가 삽입되는 방향의 반대 방향에 결합돌기가 설치된 마찰부재, 상기 마찰부재의 결합돌기에 삽입되는 결합홈이 형성되고 상기 결합돌기가 삽입되는 방향과 반대의 방향에 상기 결합홈과 소정 거리 이격되어 연결홈이 형성된 연결 부재 및 상기 연결홈에 삽입되는 연결돌기가 설치되고, 상기 주 바퀴를 구성하는 허브에 상기 주 바퀴를 기준으로 회전 가능 하도록 설치된 제동 핸들을 포함하되, 상기 마찰부재는 상기 제동 핸들의 회전 방향에 상응하여 돌출되거나 원래의 위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다. 상기 마찰부재는 단면이 갈고리 형상의 모양으로 구성될 수 있다. 상기 돌기는 림의 일측면에 소정 간격으로 복수개가 설치되고, 마찰부재와, 연결부재와, 상기 제동 핸들의 옆면 둘레를 따라 소정 간격으로 설치되는 연결돌기가 동일한 개수로 설치되어 구성될 수 있다. 상기 제동 핸들은, 상기 주 바퀴의 주바퀴허브에 연결되는 제동핸들허브와 상기 제동핸들허브와 상기 제동 핸들의 내측면을 연결하는 적어도 하나의 제동핸들스포크로 구성될 수 있다.
상기와 같은 보조 제동 장치를 구비한 휠체어에 따르면, 사용자가 보조 제동 장치의 제동 핸들을 시계 방향으로 소정 각도 만큼 회전시키면, 제동 핸들에 설치된 연결돌기가 상기 방향(즉, 시계 방향)과 동일한 방향으로 이동하고, 상기 연결돌기의 이동에 따라 연결돌기와 연결된 연결부재가 회전 방향과 동일한 방향으로 이동하게 된다. 또한, 상기 연결부재의 이동에 따라 연결부재와 결합돌기를 통해 연결된 마찰부재가 주 바퀴의 돌기를 기준으로 소정 각도만큼 회전하게 되어 마찰부재가 돌출된다.
따라서, 상기 돌출된 마찰부재는 지면과 마찰됨으로써 휠체어에 마찰력을 제공하게 되고 주 바퀴의 마찰력과 합해져서 휠체어의 제동력을 증가시킨다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등 물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예 따른 보조 제동 장치를 구비한 휠체어의 전체 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 보조 제동 장치의 분해 사시도이며, 도 4는 도 2에 도시된 보조 제동 장치를 구성하는 각 구성 요소의 정면도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어(100)는 직육면체의 모양으로 형성된 주 프레임(110)과, 상기 주 프레임(110)의 상부에 설치된 팔걸이 프레임(120)과, 휠체어의 정면(a)을 기준으로 주 프레임(110)의 뒷 부분에 주 프레임(110)과 수직 방향으로 연결된 등받이 프레임(130)과, 주 프레임(110)의 전방에 돌출되어 연결된 프런트 프레임(140)을 포함한다.
주 프레임(110)에는 주 프레임(110)의 상단에 사용자가 앉을 수 있도록 시트(112)가 설치되고, 주 프레임(110)의 좌측 및 우측에는 각각 주 제동 장치(114)가 설치된다.
팔걸이 프레임(120)에는 사용자의 팔을 안착할 수 있도록 팔걸이(122)가 설치된다.
등받이 프레임(130)에는 사용자의 등을 지지할 수 있도록 등받이(132)가 설치되고, 등받이 프레임(130)의 양측 종단에는 보호자가 휠체어의 뒤에서 휠체어를 용이하게 구동할 수 있도록 손잡이(134)가 설치된다.
발받이 프레임(140)의 하부에는 사용자의 발을 안착할 수 있도록 발걸이(142)가 설치된다.
상기 주 프레임(110)에는 주 바퀴(150)를 연결하기 위한 축이 설치되고, 상기 축의 양측 종단에는 각각 주 바퀴(150)가 회전 가능 하도록 설치된다.
상기 주 바퀴(150)는 주바퀴허브(156)와, 일측이 주바퀴허브(156)에 연결되고 타측이 림(152)에 연결된 주바퀴스포크(Spoke)(158)와, 상기 주바퀴스포크(158)의 타측에 연결되고 원형으로 형성된 림(Rim)(152)과, 상기 림(152)에 설치된 타이어(Tire)로 구성된다.
상기 림(152)의 일측면에는 림(152)의 둘레를 따라 소정 간격 마다 복수의 돌기(154)가 설치된다.
상기 주 바퀴(150)의 주바퀴허브(156) 및 돌기(154)에는 보조 제동 장치(160)가 소정 각도로 회전 가능하도록 결합된다.
상기 보조 제동 장치(160)는 마찰부재(161), 연결부재(164), 제동 핸들(167)을 포함할 수 있다.
상기 마찰부재(161)는 마찰계수가 높은 고무재질로 형성될 수 있고, 단면이 갈고리 모양으로 형성될 수 있다. 마찰부재(161)의 하부에는 상기 주 바퀴(150)의 돌기(154)가 삽입되는 결합공(162)이 형성되고 일측면(제동 핸들과 대향하는 면)에는 소정 길이의 결합돌기(163)가 수직방향으로 설치된다.
상기 마찰부재(161)의 결합돌기(163)는 연결부재(164)에 형성된 결합홈(165) 에 연결 된다. 상기 연결부재(164)의 길이 방향과 직각의 방향에는 마찰부재(161)에 형성된 결합돌기(163)가 삽입될 수 있는 결합홈(165)이 형성되고, 상기 결합홈(165)의 반대 방향에는 제동 핸들(167)에 형성된 연결돌기(168)가 삽입되는 연결홈(166)이 소정 거리 이격되어 형성된다.
제동 핸들(167)의 중심에는 주 바퀴(150)의 주바퀴허브(156)에 회전 가능하도록 연결되는 제동핸들허브(169)가 설치되고, 상기 제동핸들허브(169)는 제동핸들스포크(170)를 통해 제동 핸들(167)의 내측면과 연결된다.
또한, 상기 제동 핸들(167)의 옆면에는 제동 핸들(167)의 둘레를 따라 소정 간격으로 연결돌기(168)가 설치된다.
여기서, 상기 제동 핸들(167)의 연결돌기(168)와 상기 주 바퀴(150)의 돌기(154)는 서로 대향하는 방향에 설치되고, 동일한 개수 및 동일한 간격으로 설치된다. 또한, 상기 마찰부재(161)는 상기 제동 핸들(167)의 회전 방향에 상응하여 돌출되거나 원래의 위치로 복귀한다.
상기 주 바퀴(150)의 주바퀴허브(156)에 중심이 결합된 보조 제동 장치(160)는 상기 주 바퀴(150)와 독립적으로 회전 가능하고, 사용자의 조작에 따라 연결부재(164)의 길이에 상응하는 각도로 회전한다.
또한, 상기 주 바퀴(150)의 림(152)에는 사용자가 주 바퀴(150)를 회전할 수 있도록 하는 핸드림(172)이 연결대(174)를 통해 고정적으로 설치된다.
도 5는 도 2에 도시된 보조 제동 장치의 동작 설명을 위한 개념도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어(100)는 사용자가 보조 제동 장치(160)의 제동 핸들(167)을 제 1방향(도 5의 I 참조)(즉, 시계 방향)으로 소정 각도 만큼 회전시키면, 제동 핸들(167)에 설치된 연결돌기(168)가 제 1방향과 동일한 방향으로 이동하고, 연결돌기(168)의 이동에 따라 연결돌기(168)와 연결된 연결부재(164)가 회전 방향과 동일한 방향으로 이동하게 된다. 또한, 상기 연결부재(164)의 이동에 따라 연결부재(164)와 결합돌기(163)를 통해 연결된 마찰부재(161)가 주 바퀴(150)의 돌기(154)를 기준으로 소정 각도만큼 회전하게 되어 마찰부재(161)가 돌출된다.
상기 돌출된 마찰부재(161)는 지면과 마찰됨으로써 휠체어(100)에 마찰력을 제공하게 되고 주 바퀴(150)의 마찰력과 합해져서 휠체어(100)의 제동력을 증가시킨다.
또는, 사용자가 보조 제동 장치(160)의 제동 핸들(167)을 제 2방향(도 5의 Ⅱ 참조)(즉, 반시계 방향)으로 소정 각도 만큼 회전시키면 돌출 되었던 마찰부재(161)가 주 바퀴(150)와 제동 핸들(167)의 사이로 인입되어 노면과의 마찰력을 제거됨으로써 주 바퀴(150)가 이동할 수 있는 상태가 된다.
이상 본 발명에 따라 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 종래의 수동식 휠체어 구조를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예 따른 보조 제동 장치를 구비한 휠체어의 전체 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 보조 제동 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 보조 제동 장치를 구성하는 각 구성 요소의 정면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 보조 제동 장치의 동작 설명을 위한 개념도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 휠체어 150 : 주 바퀴
152 : 림 154 : 돌기
161 : 마찰부재 162 : 결합공
163 : 결합돌기 164 : 연결부재
165 : 결합홈 166 : 연결홈
167 : 제동 핸들 168 : 연결돌기

Claims (4)

  1. 양측면에 각각 주 바퀴가 설치된 휠체어에 있어서,
    상기 주 바퀴(150)를 구성하는 림(152)의 일측면에 설치된 돌기(154);
    상기 돌기(154)가 삽입되는 결합공(162)이 형성되고, 상기 돌기(154)가 삽입되는 방향의 반대 방향에 결합돌기(163)가 설치되며, 갈고리 형상의 단면을 가지는 마찰부재(161);
    상기 마찰부재(161)의 결합돌기(163)에 삽입되는 결합홈(165)이 형성되고 상기 결합돌기(163)가 삽입되는 방향과 반대의 방향에 상기 결합홈(165)과 소정 거리 이격되어 연결홈(166)이 형성된 연결 부재(164); 및
    상기 연결홈(166)에 삽입되는 연결돌기(168)가 설치되고, 상기 주 바퀴(150)를 구성하는 허브(156)에 상기 주 바퀴(150)를 기준으로 회전 가능 하도록 설치된 제동 핸들(167)을 포함하되, 상기 마찰부재(161)는 상기 제동 핸들(167)의 회전 방향에 상응하여 돌출되거나 원래의 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 보조 제동 장치를 구비한 휠체어.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 돌기(154)는,
    림(152)의 일측면에 소정 간격으로 복수개가 설치되고, 마찰부재(161)와, 연 결부재(164)와, 상기 제동 핸들(167)의 옆면 둘레를 따라 소정 간격으로 설치되는 연결돌기(168)가 동일한 개수로 설치되는 것을 특징으로 하는 보조 제동 장치를 구비한 휠체어.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제동 핸들(167)은,
    상기 주 바퀴(150)의 주바퀴허브(156)에 연결되는 제동핸들허브(169)와 상기 제동핸들허브(169)와 상기 제동 핸들(167)의 내측면을 연결하는 적어도 하나의 제동핸들스포크(170)을 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 제동 장치를 구비한 휠체어.
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