KR100991141B1 - 교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교통신호 제어기에서 신호등의 점등 및 소등을 제어하는 제어장치 및 방법에 관한 것으로서 교통신호 제어기를 수동모드로 동작시킬 경우에 사용자가 수동으로 조작한 수동조작 데이터를 저장하여 두고, 교통신호 제어기를 자동 및 학습 모드로 동작시킬 경우에 상기 저장한 수동조작 데이터를 학습하여 학습모드 데이터를 생성하며, 생성한 학습모드 데이터가 있을 경우에 학습모드 데이터에 따라 신호등의 동작을 제어하며, 생성한 학습모드 데이터가 없을 경우에 자동모드의 데이터에 따라 신호등의 동작을 제어한다.

Description

교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치 및 방법{Apparatus and method for controlling signal lamp in traffic signal controller}

본 발명은 교통신호 제어기에서 신호등의 점등 및 소등을 제어하는 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 교통신호 제어기를 수동모드로 동작시킬 경우에 사용자가 수동으로 조작한 수동조작 데이터를 저장하여 두고, 교통신호 제어기를 자동 및 학습 모드로 동작시킬 경우에 상기 저장한 수동조작 데이터를 학습하여 학습모드 데이터를 생성한 후 생성한 학습모드 데이터가 있을 경우에 학습모드 데이터에 따라 신호현시의 동작을 제어하며, 생성한 학습모드 데이터가 없을 경우에 자동모드의 데이터에 따라 신호현시의 동작을 제어하는 교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

한정된 도로에서 늘어나는 차량의 증가로 출근 시간 및 퇴근 시간에 차량의 집중현상이 증가하고, 이로 인하여 출근 전쟁 및 퇴근 전쟁이라고 불릴 만큼 도로의 교통이 마비되고 있는 실정이다.

최근에는 지능형 도로교통 시스템을 도입하여 교통 신호등의 주기 프로그램을 운영하고 있지만 차량의 증가 및 도시의 집중화로 교통이 마비되고 있는 도로는 증가하고 있고, 이로 인한 에너지의 낭비 및 이산화탄소의 배출에 따른 사회적 손실이 커지고 있다.

그러므로 출근시간 및 퇴근시간 등일 경우에 교통 경찰관이 교통신호 제어기를 수동모드로 설정한 상태에서 수동으로 조작하여 차량의 소통을 원활하게 하고 있다.

그러나 교통 경찰관을 투입하는 것은 차량의 원활한 소통에 많은 도움을 주고 있으나, 많은 인력이 낭비되는 실정이다.

그러므로 본 발명이 해결하려는 과제는 교통신호 제어기를 수동으로 조작한 수동조작 데이터를 수집하고, 수집한 수동조작 데이터를 이용하여 신호등의 동작을 효과적으로 제어하는 교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치 및 방법을 제공한다.

또한 본 발명은 수집한 수동조작 데이터를 요일별 및 시간대별과 신호현시 별과 신호주기별로 구분하여 학습하고, 학습한 학습 모드 데이터에 따라 교통신호 제어기의 동작을 제어하여 차량의 소통을 원활하게 하는 교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치 및 방법을 제공한다.

본 발명이 해결하려는 과제들은 상기에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않고, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 교통신호 제어기의 신호등 제어장치는, 교통신호 제어기의 동작을 자동모드와, 수동모드와, 자동 및 학습모드로 선택적으로 설정하는 모드 설정부와, 상기 모드 설정부가 수동모드가 설정되어 있을 경우에 사용자의 조작에 따라 신호현시에 대한 동작명령을 입력하는 키신호 입력부와, 상기 모드 설정부에 설정된 동작모드를 판단하고, 판단한 동작모드가 자동모드일 경우에 미리 설정된 데이터에 따라 신호현시의 제어신호를 발생하며, 판단한 동작모드가 수동모드일 경우에 상기 키신호 입력부의 키신호에 따라 신호현시를 제어하면서 수동조작 데이터의 저장을 제어하며, 판단한 동작모드가 자동 및 학습모드일 경우에 상기 저장된 수동조작 데이터로 학습하여 학습모드 데이터를 생성하고 생성한 학습모드 데이터에 따라 신호현시를 제어하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러가 발생한 제어신호에 따라 상기 신호등의 구동신호를 발생하는 신호현시하는 신호등 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 학습모드 데이터의 생성은 상기 저장된 수동조작 데이터들을 요일별, 시간대역별 및 신호현시별로 구분하고, 구분한 수동조작 데이터들을 신호현시별로 신호주기에 대한 경과시간의 평균시간을 계산하여 학습모드 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 경과시간의 평균시간 계산은 상기 요일별 및 시간대역별로 구분한 수동조작 데이터가 미리 설정된 개수 이상일 경우에 상기 수동조작 데이터를 상기 신호현시별로 신호주기에 대한 상기 경과시간의 평균시간을 계산하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명의 교통신호 제어기의 신호등 제어방법은, 교통신호 제어기의 동작모드가 수동모드로 설정될 경우에 키신호 입력부로부터 입력되는 키신호에 따라 신호현시를 제어하면서 신호현시를 동작한 신호주기를 카운트하고, 현재요일, 현재시간 및 상기 카운트한 경과시간을 수동조작 데이터로 저장하는 단계와, 교통신호 제어기의 동작모드가 자동 및 학습모드로 설정될 경우에 상기 저장한 수동조작 데이터를 학습하여 학습모드 데이터를 생성하고, 생성한 학습모드 데이터에 따라 신호현시를 제어하는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 교통신호 제어기의 동작모드가 자동모드로 설정될 경우에 미리 설정된 자동모드의 데이터에 따라 신호현시를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 학습모드 데이터의 생성은 상기 저장된 수동조작 데이터들을 요일별, 시간대역별 및 신호등의 램프별로 구분하고, 구분한 수동조작 데이터들의 신호현시별로 신호주기에 대한 경과시간의 평균시간을 계산하여 학습모드 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 교통신호 제어기에서 신호등의 제어방법은 상기 요일별 및 시간대역별로 구분한 수동조작 데이터가 미리 설정된 개수 이상일 경우에 상기 수동조작 데이터를 상기 신호현시별로 신호주기에 대한 경과시간의 평균시간을 계산하는 것을 특징으로 한다.

상기 생성한 학습모드 데이터가 없을 경우에 미리 설정된 자동모드의 데이터에 따라 신호현시를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 본 발명의 교통신호 제어기의 신호등 제어장치 및 방법에 따르면, 교통신호 제어기를 수동모드로 동작시킬 경우에 수동으로 조작한 수동조작 데이터를 저장한다.

그리고 교통신호 제어기를 자동 및 학습 모드로 동작시킬 경우에 저장되어 있는 수동조작 데이터를 요일별 및 시간대별과 신호현시와 신호주기로 구분하여 학습하고, 학습모드 데이터를 생성하여 저장한다.

현재 요일 및 현재 시간대역에 학습모드 데이터가 있을 경우에 학습모드 데이터에 따라 신호등의 동작을 제어하며, 생성한 학습모드 데이터가 없을 경우에 자동모드의 데이터에 따라 신호등의 동작을 제어한다.

그러므로 본 발명에 따르면, 도로의 교통이 혼잡할 경우에 교통 경찰관이 직접 현장에 투입되지 않고서도 현장에 투입된 상태와 같이 차량의 흐름을 제어할 수 있다. 또한 수동학습 데이터는 2∼3년마다 용역사업으로 하는 중요교차로별 교통량조사 데이터로도 활용이 가능하다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 한정하지 않는 실시 예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하며, 일부 도면에서 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여한다.
도 1은 본 발명의 교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치의 바람직한 실시 예의 구성을 보인 블록도,
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 교통신호 제어기에서 신호등의 제어방법에 따른 컨트롤러의 바람직한 실시 예의 동작을 보인 신호흐름도, 및
도 3은 본 발명의 교통신호 제어기에서 신호등의 제어방법에서 학습모드의 바람직한 실시 예의 동작을 보인 신호흐름도이다.

이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시 예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.

따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.

도 1은 본 발명의 교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치의 바람직한 실시 예의 구성을 보인 블록도이다. 여기서, 부호 100은 모드 설정부이다. 상기 모드 설정부(100)는 사용자의 조작 예를 들면, 교통 경찰관의 조작에 따라 자동모드와, 수동모드와, 자동 및 학습모드로 설정할 수 있다.

부호 110은 키신호 입력부이다. 상기 키신호 입력부(110)는 수동모드가 설정되어 있을 경우에 키신호에 따라 신호현시에 대한 동작명령 즉, 신호등에 구비된 복수 개의 램프들의 점등 및 소등에 대한 동작명령을 입력한다. 예를 들면, 상기 키신호 입력부(110)는 상기 모드 설정부(100)가 수동모드로 설정되어 있을 경우에 상기 키신호 입력부(110)로 입력되는 키신호에 따라 차량의 직진신호, 좌회전 신호 및 정지신호 등을 선택적으로 발생한다.

부호 120은 컨트롤러이다. 상기 컨트롤러(120)는 상기 모드 설정부(100)의 출력신호로 동작모드를 판단한다. 또한 상기 컨트롤러(120)는 상기 모드 설정부(100)가 자동모드로 설정되었을 경우에 신호등의 램프들 각각에 미리 설정된 점멸순서 및 점멸 시간간격 등에 따라 신호등 램프들의 제어신호를 발생한다. 또한 상기 컨트롤러(120)는 상기 모드 설정부(100)가 수동모드로 설정되었을 경우에 상기 키신호 입력부(110)의 키신호에 따라 신호등 램프의 점멸을 제어하면서 신호등 램프의 점멸을 제어한 수동조작 데이터의 저장을 제어한다. 또한 상기 컨트롤러(120)는 상기 모드 설정부(100)가 자동 및 학습모드로 설정되었을 경우에 상기 저장한 수동조작 데이터를 학습하여 학습모드 데이터를 생성하고, 생성한 학습모드 데이터를 저장하는 것을 제어한다. 또한 상기 컨트롤러(120)는 상기 모드 설정부(100)가 자동 및 학습모드로 설정되었을 경우에 현재 요일 및 현재 시간대역을 판단하고, 판단한 현재 요일 및 현재 시간대역의 학습모드 데이터가 저장되어 있을 경우에 저장된 현재 요일 및 현재 시간대역의 학습모드 데이터에 따라 신호등의 동작을 제어하며, 판단한 현재 요일 및 현재 시간대역의 학습모드 데이터가 저장되어 있지 않을 경우에 자동모드로 신호등의 램프들 각각에 미리 설정된 점멸순서 및 점멸 시간간격 등에 따라 신호등 램프들의 제어신호를 발생한다.

부호 130은 표시부이다. 상기 표시부(130)는 상기 신호등 제어부(120)의 제어에 따라 상기 교통신호 제어기의 본체의 기울어짐 여부와 교통신호 제어기의 현재 동작상태 등을 표시한다.

부호 140은 데이터 저장부이다. 상기 데이터 저장부(140)에는 자동모드일 경우에 신호등의 램프들을 점멸시킬 점멸순서 및 점멸 시간간격 등에 관련된 데이터가 미리 저장된다. 또한 상기 데이터 저장부(140)에는 상기 컨트롤러(120)의 제어에 따라 상기 수동조작 데이터가 저장된다. 또한 상기 데이터 저장부(140)에는 상기 컨트롤러(120)의 제어에 따라 상기 학습모드 데이터가 저장된다.

부호 150은 신호등 구동부이다. 상기 신호등 구동부(150)는 상기 신호등 제어부(120)가 발생하는 제어신호에 따라 복수 개의 신호등을 점등 또는 소등시킨다.

부호 160은 통신부이다. 상기 통신부(160)는 상기 신호등 제어부(120)의 제어에 따라 외부와 통신을 수행한다. 예를 들면, 상기 통신부(160)는 네트워크 통신 또는 RF 통신을 수행하는 것으로서 상기 제어부(120)의 제어에 따라, 교통신호 제어기를 관리하는 관리센터의 서버와 통신을 수행하여 교통신호 제어기의 동작상태 등의 정보를 전송한다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 교통신호 제어기에서 신호등의 제어방법에 따른 컨트롤러의 바람직한 실시 예의 동작을 보인 신호흐름도이다. 도 2a를 참조하면, 컨트롤러(120)는 초기화 동작을 수행하고(S200), 모드 설정부(100)에 설정되어 있는 동작모드를 판단한다(S202).

상기 판단 결과 자동 모드가 설정되어 있을 경우에 상기 컨트롤러(120)는 데이터 저장부(140)에 미리 저장되어 있는 신호등의 램프들의 점멸 순서 및 점멸 시간간격 등에 대한 데이터들을 판단하고(S204), 판단한 점멸 순서 및 점멸 시간간격 등에 대한 데이터들에 따라 제어신호를 발생한다(S206).

상기 컨트롤러(120)가 발생하는 제어신호는 신호등 구동부(150)로 입력된다. 그러면, 상기 신호등 구동부(150)는 상기 제어신호에 따라 신호등의 램프들의 구동신호를 발생하고, 발생한 구동신호에 따라 신호등의 램프들이 선택적으로 점멸되어 차량의 소통을 조절한다.

그리고 상기 컨트롤러(120)는 상기 제어신호를 발생한 후 상기 단계(S202)로 복귀하여 설정되어 있는 동작모드를 판단하고, 자동 모드가 설정되어 있을 경우에 데이터 저장부(140)에 미리 저장되어 있는 신호등의 램프들의 점멸 순서 및 점멸 시간간격 등에 대한 데이터들에 따라 제어신호를 발생하는 동작을 반복 수행한다.

상기 단계(S202)의 판단 결과 수동모드가 선택되어 있을 경우에 상기 컨트롤러(120)는 키신호 입력부(110)로부터 키신호가 입력되는지의 여부를 판단한다(S208).

상기 키신호 입력부(110)로부터 키신호가 입력될 경우에 상기 컨트롤러(120)는 상기 키신호에 해당되는 신호등 램프의 점등 제어신호를 발생한다(S210). 상기 컨트롤러(120)가 발생하는 상기 키신호의 해당 점등 제어신호는 신호등 구동부(150)로 입력되어 해당 신호등의 램프들의 점등신호를 발생하고, 발생한 점등신호에 따라 해당 신호등의 램프들이 점등된다.

그리고 상기 컨트롤러(120)는 해당 신호등의 램프들을 점등시킨 경과시간을 카운트하고(S212), 상기 키신호 입력부(110)로부터 키신호가 입력되거나 또는 모드 설정부(100)의 동작모드가 변경되는지의 여부를 판단하는 동작을 반복 수행한다(S214, S216).

이와 같은 상태에서 상기 키신호 입력부(110)로부터 키신호가 입력될 경우에 상기 컨트롤러(120)는 상기 키신호에 따라 점등시킨 신호등의 램프, 현재 요일, 현재시간 및 상기 경과시간을 포함하는 수동조작 데이터를 데이터 저장부(140)에 저장하고(S218), 상기 단계(S210)로 복귀하여 상기 키신호에 해당되는 신호등 램프의 점등 제어신호를 발생하고, 해당 신호등의 램프들을 점등시킨 경과시간을 카운트한 후 상기 키신호 입력부(110)로부터 키신호가 입력되거나 또는 모드 설정부(100)의 동작모드가 변경되는지의 여부를 판단하는 동작을 반복 수행한다.

그리고 상기 키신호 입력부(110)로부터 키신호가 입력되지 않고, 모드 설정부(100)의 동작모드가 변경될 경우에 상기 컨트롤러(120)는 상기 단계(S202)로 복귀하여 변경된 동작모드를 판다하는 동작을 반복 수행한다.

한편, 상기 단계(S202)의 판단 결과 자동 및 학습 모드가 설정되어 있을 경우에 상기 컨트롤러(120)는 도 2b에 도시된 바와 같이 먼저 학습모드를 수행한다(S220).

상기 학습모드의 수행은 도 3에 도시된 바와 같이 컨트롤러(120)가 상기 데이터 저장부(140)에 저장된 수동조작 데이터를 모두 독출하고(S300), 독출한 수동조작 데이터들을 요일별 및 시간대역별로 구분한다(S302). 예를 들면, 각각의 요일별과 30분 대역 또는 1시간 대역으로 수동조작 데이터들을 구분한다.

상기 수동조작 데이터들이 구분되면, 상기 컨트롤러(120)는 구분한 수동조작 데이터들을 하나씩 선택하고(S304), 선택한 수동조작 데이터들이 미리 설정된 개수 이상인지의 여부를 판단한다(S306).

상기 판단 결과 구분하여 선택한 수동조작 데이터들이 미리 설정된 개수 미만일 경우에 상기 단계(S304)로 복귀하여 구분한 수동조작 데이터들을 선택하고, 선택한 수동조작 데이터들이 미리 설정된 개수 이상인지의 여부를 판단하는 동작을 반복 수행한다.

그리고 상기 판단 결과 구분하여 선택한 수동조작 데이터들이 미리 설정된 개수 이상일 경우에 상기 컨트롤러(120)는 선택한 수동조작 데이터들을 신호현시별로 구분 즉, 신호등의 램프별로 구분하고(S308), 구분한 수동조작 데이터들의 경과시간의 평균시간을 계산한다(S310).

상기 경과시간의 평균시간이 계산되면, 요일, 시간대역, 램프 및 경과시간 등의 학습모드 데이터를 데이터 저장부(140)에 저장하고(S312), 상기 구분한 수동조작 데이터의 선택이 완료되었는지의 여부를 판단한다(S314).

상기 판단 결과 상기 구분한 수동조작 데이터의 선택이 완료되지 않았을 경우에 상기 컨트롤러(120)는 상기 단계(S304)로 복귀하여 구분한 수동조작 데이터들을 선택하고, 선택한 수동조작 데이터들이 미리 설정된 개수 이상일 경우에 신호등의 램프별로 구분한 후 수동조작 데이터들의 경과시간의 평균시간을 계산하고, 요일, 시간대역, 램프 및 경과시간 등의 학습모드 데이터를 데이터 저장부(140)에 저장하는 동작을 반복 수행한다.

즉, 상기 학습모드는 교통신호 제어기를 경찰관이 수동으로 조작한 수동조작 데이터를 요일별, 시간대역별 및 램프 별로 구분하여 경과시간의 평균시간을 계산하고, 요일별, 시간대역별 및 램프별과 함께 경과시간의 평균시간을 학습모드 데이터로 저장한다.

이와 같이 하여 학습모드가 수행되면, 상기 컨트롤러(120)는 현재 요일 및 현재 시간대역을 판단하고(S222), 판단한 현재 요일 및 현재 시간대역에 학습모드 데이터가 저장되어 있는지의 여부를 판단한다(S224).

상기 판단 결과 학습모드 데이터가 저장되어 있을 경우에 상기 컨트롤러(120)는 상기 데이터 저장부(140)에 저장되어 있는 현재 요일 및 현재 시간대역의 학습모드 데이터를 독출하고(S226), 독출한 학습모드 데이터에 따라 신호등 램프의 제어신호를 발생한다(S228).

상기 컨트롤러(120)가 발생하는 제어신호는 신호등 구동부(150)로 입력되는 것으로서 상기 신호등 구동부(150)는 상기 제어신호에 따라 해당 신호등의 램프를 동작시킨다.

이와 같이 하여 제어신호를 발생한 후 상기 컨트롤러(120)는 모드 설정부(100)에 설정된 동작모드가 변경되는지의 여부를 판단하고, 동작모드가 변경되지 않았을 경우에 상기 단계(S222)로 복귀하여 현재 요일 및 현재 시간대역을 판단하고, 판단한 현재 요일 및 현재 시간대역에 학습모드 데이터가 저장되어 있을 경우에 현재 요일 및 현재 시간대역의 학습모드 데이터를 독출하여 제어신호를 발생하는 동작을 반복 수행한다.

또한 상기 단계(S224)의 판단 결과 현재 요일 및 현재 시간대역에 해당되는 학습모드 데이터가 저장되어 있지 않을 경우에 상기 컨트롤러(120)는 자동모드의 동작을 수행한다(S232). 즉, 상기 컨트롤러(120)는 자동모드로 미리 저장되어 있는 신호등의 램프들의 점멸 순서 및 점멸 시간간격 등에 대한 데이터들을 판단하고, 판단한 점멸 순서 및 점멸 시간간격 등에 대한 데이터들에 따라 제어신호를 발생하며, 발생한 제어신호에 따라 신호등 구동부(150)가 신호등의 램프들의 구동신호를 발생하여 신호등의 램프들이 선택적으로 점멸시킨다.

이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100 : 모드 설정부 110 : 키신호 입력부
120 : 컨트롤러 130 : 표시부
140 : 데이터 저장부 150 : 신호등 구동부
160 : 통신부

Claims (8)

1. 교통신호 제어기의 동작을 자동모드와, 수동모드와, 자동 및 학습모드로 선택적으로 설정하는 모드 설정부;
   상기 모드 설정부가 수동모드가 설정되어 있을 경우에 사용자의 조작에 따라 신호현시에 대한 동작명령을 입력하는 키신호 입력부;
   상기 모드 설정부에 설정된 동작모드를 판단하고, 판단한 동작모드가 자동모드일 경우에 미리 설정된 데이터에 따라 신호현시의 제어신호를 발생하며, 판단한 동작모드가 수동모드일 경우에 상기 키신호 입력부의 키신호에 따라 신호현시를 제어하면서 수동조작 데이터의 저장을 제어하며, 판단한 동작모드가 자동 및 학습모드일 경우에 상기 저장된 수동조작 데이터로 학습하여 학습모드 데이터를 생성하고 생성한 학습모드 데이터에 따라 신호현시를 제어하는 컨트롤러; 및
   상기 컨트롤러가 발생한 제어신호에 따라 상기 신호등의 구동신호를 발생하는 신호현시하는 신호등 구동부;를 포함하여 구성된 교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치.
   
2. 제 1 항에 있어서, 상기 학습모드 데이터의 생성은;
   상기 저장된 수동조작 데이터들을 요일별, 시간대역별 및 신호현시별로 구분하고, 구분한 수동조작 데이터들을 신호현시별로 신호주기에 대한 경과시간의 평균시간을 계산하여 학습모드 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치.
   
3. 제 2 항에 있어서, 상기 경과시간의 평균시간 계산은;
   상기 요일별 및 시간대역별로 구분한 수동조작 데이터가 미리 설정된 개수 이상일 경우에 상기 수동조작 데이터를 상기 신호현시별로 신호주기에 대한 상기 경과시간의 평균시간을 계산하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치.
   
4. 교통신호 제어기의 동작모드가 수동모드로 설정될 경우에 키신호 입력부로부터 입력되는 키신호에 따라 신호현시를 제어하면서 신호현시를 동작한 신호주기를 카운트하고, 현재요일, 현재시간 및 상기 카운트한 경과시간을 수동조작 데이터로 저장하는 단계; 및
   교통신호 제어기의 동작모드가 자동 및 학습모드로 설정될 경우에 상기 저장한 수동조작 데이터를 학습하여 학습모드 데이터를 생성하고, 생성한 학습모드 데이터에 따라 신호현시를 제어하는 단계;를 포함하여 구성된 교통신호 제어기에서 신호등의 제어방법.
   
5. 제 4 항에 있어서, 교통신호 제어기의 동작모드가 자동모드로 설정될 경우에;
   미리 설정된 자동모드의 데이터에 따라 신호현시를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어기에서 신호등의 제어방법.
   
6. 제 5 항에 있어서, 상기 학습모드 데이터의 생성은;
   상기 저장된 수동조작 데이터들을 요일별, 시간대역별 및 신호등의 램프별로 구분하고, 구분한 수동조작 데이터들의 신호현시별로 신호주기에 대한 경과시간의 평균시간을 계산하여 학습모드 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어기에서 신호등의 제어방법.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 요일별 및 시간대역별로 구분한 수동조작 데이터가 미리 설정된 개수 이상일 경우에 상기 수동조작 데이터를 상기 신호현시별로 신호주기에 대한 경과시간의 평균시간을 계산하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어기에서 신호등의 제어방법.
   
8. 제 4 항, 제 6 항 및 제 7 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 생성한 학습모드 데이터가 없을 경우에;
   미리 설정된 자동모드의 데이터에 따라 신호현시를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어기에서 신호등의 제어방법.

Images