KR100990404B1 - 다차선 차량 검지 방법 - Google Patents
다차선 차량 검지 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100990404B1 KR100990404B1 KR1020100071159A KR20100071159A KR100990404B1 KR 100990404 B1 KR100990404 B1 KR 100990404B1 KR 1020100071159 A KR1020100071159 A KR 1020100071159A KR 20100071159 A KR20100071159 A KR 20100071159A KR 100990404 B1 KR100990404 B1 KR 100990404B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- image
- vehicle
- subsample
- roi
- lane
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T9/00—Image coding
- G06T9/004—Predictors, e.g. intraframe, interframe coding
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
- G06V20/625—License plates
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 하나의 이미지 센서를 제어하여 촬영한 서브샘플 영상 및 ROI 영상의 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 센서제어부에서 이미지 센서로 트리거 신호 및 모드 설정 변경 신호가 입력되는 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다차선 차량 검지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다차선 차량 검지 방법에서 차량 번호판의 위치를 추정하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다차선 차량 검지 방법에서 차량 번호판의 위치를 추정하는 과정에서 사용되는 인테그랄 이미지(Intergral Image)를 나타내는 도면이다.
103 : 이미지센서 105 : 영상데이터취득부
107 : 영상데이터처리부 109 : LED 조명부
111 : 센서제어부 201, 301 : 서브샘플 영상
203 내지 207, 303 내지 307 : ROI 영상
Claims (6)
- 다차선의 도로를 촬영한 원 영상을 그보다 작은 크기의 서브샘플 영상으로 서브샘플링하고, 서브샘플 영상에서 차량을 검지하고 추적하는 제1단계와,
서브샘플 영상에서 검지된 차량의 번호판 위치를 추정하는 제2단계와,
번호판 위치가 추정되면 다음 프레임에서 차량 번호판이 나타날 영역을 추정하여 해당 영역의 관심 영역 영상을 추출하는 제3단계와,
추출된 관심영역 영상으로부터 차량 번호를 인식하는 제4단계
를 구비하는 다차선 차량 검지 방법. - 제1항에 있어서,
상기 서브샘플 영상과 상기 관심영역 영상은 그 크기가 동일한 것을 특징으로 하는 다차선 차량 검지 방법. - 제1항에 있어서, 제1단계는
이미지 센서를 사용하여 다차선의 도로를 촬영하되 상기 이미지 센서로부터의 신호 중에서 일정 간격으로 일부 신호만을 건너뛰면서 획득하여 이미지 센서로부터 얻을 수 있는 원 영상보다 작은 크기의 서브샘플 영상을 획득하는 단계와,
획득한 서브샘플 영상에서 차량을 검지하고 추적하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다차선 차량 검지 방법. - 제1항에 있어서, 제1단계는 일정 프레임마다 반복하여 수행하는 것을 특징으로 하는 다차선 차량 검지 방법.
- 제4항에 있어서, 제3단계는 차량이 검지된 경우에 제1단계를 수행한 프레임의 바로 뒤의 프레임부터 일정 수의 프레임에 대해서 수행하는 것을 특징으로 하는 다차선 차량 검지 방법.
- 제1항에 있어서, 제2단계는
상기 서브샘플 영상에서 검지된 차량의 전면부 외곽면을 구하는 단계와,
상기 서브샘플 영상에서 세로축의 에지 성분을 구하는 단계와,
상기 구해진 세로축의 에지 성분에 대한 밀도를 구한 후, 구해진 밀도에 대한 이진화를 수행하는 단계 및
상기 이진화된 밀도와 상기 차량의 전면부 외곽면을 AND 연산하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다차선 차량 검지 방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100071159A KR100990404B1 (ko) | 2010-07-23 | 2010-07-23 | 다차선 차량 검지 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100071159A KR100990404B1 (ko) | 2010-07-23 | 2010-07-23 | 다차선 차량 검지 방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100990404B1 true KR100990404B1 (ko) | 2010-10-29 |
Family
ID=43135918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100071159A KR100990404B1 (ko) | 2010-07-23 | 2010-07-23 | 다차선 차량 검지 방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100990404B1 (ko) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160116686A (ko) | 2015-03-31 | 2016-10-10 | (주)지우정보기술 | 레이저 센서와 저해상도 카메라를 이용한 fpga기반 다차선 과속 단속시스템 |
KR101845943B1 (ko) * | 2017-07-26 | 2018-04-05 | 주식회사 한일에스티엠 | 단일카메라를 이용한 다차로상의 차량번호인식 시스템 및 방법 |
US10397089B2 (en) | 2016-08-04 | 2019-08-27 | Here Global B.V. | Method and apparatus for using virtual probe points for routing or navigation purposes |
KR102082082B1 (ko) * | 2019-08-21 | 2020-02-26 | 주식회사 싸이토피아 | 다차선 차량번호 인식용 카메라 시스템 |
KR20210126438A (ko) * | 2020-04-10 | 2021-10-20 | 구성진 | 도로 주행차량 정보 인식장치 |
WO2022065547A1 (ko) * | 2020-09-24 | 2022-03-31 | 주식회사 키센스 | 하이브리드 기법을 이용한 번호판 인식 방법 및 그 시스템 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004094412A (ja) | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両検知・車番認識システム |
KR100852683B1 (ko) | 2007-08-13 | 2008-08-18 | (주)한국알파시스템 | 차량번호 인식 시스템 및 차량번호 인식방법 |
-
2010
- 2010-07-23 KR KR1020100071159A patent/KR100990404B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004094412A (ja) | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両検知・車番認識システム |
KR100852683B1 (ko) | 2007-08-13 | 2008-08-18 | (주)한국알파시스템 | 차량번호 인식 시스템 및 차량번호 인식방법 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160116686A (ko) | 2015-03-31 | 2016-10-10 | (주)지우정보기술 | 레이저 센서와 저해상도 카메라를 이용한 fpga기반 다차선 과속 단속시스템 |
US10397089B2 (en) | 2016-08-04 | 2019-08-27 | Here Global B.V. | Method and apparatus for using virtual probe points for routing or navigation purposes |
KR101845943B1 (ko) * | 2017-07-26 | 2018-04-05 | 주식회사 한일에스티엠 | 단일카메라를 이용한 다차로상의 차량번호인식 시스템 및 방법 |
KR102082082B1 (ko) * | 2019-08-21 | 2020-02-26 | 주식회사 싸이토피아 | 다차선 차량번호 인식용 카메라 시스템 |
KR20210126438A (ko) * | 2020-04-10 | 2021-10-20 | 구성진 | 도로 주행차량 정보 인식장치 |
KR102339771B1 (ko) * | 2020-04-10 | 2021-12-14 | 구성진 | 도로 주행차량 정보 인식장치 |
WO2022065547A1 (ko) * | 2020-09-24 | 2022-03-31 | 주식회사 키센스 | 하이브리드 기법을 이용한 번호판 인식 방법 및 그 시스템 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108111818B (zh) | 基于多摄像机协同的运动目标主动感知方法和装置 | |
JP3816887B2 (ja) | 車両待機行列の長さ測定装置及びその方法 | |
KR100990404B1 (ko) | 다차선 차량 검지 방법 | |
KR101647370B1 (ko) | 카메라 및 레이더를 이용한 교통정보 관리시스템 | |
US20070127778A1 (en) | Object detecting system and object detecting method | |
KR101999993B1 (ko) | 레이더 및 카메라를 이용한 무인 단속시스템 | |
KR100834550B1 (ko) | 불법 주정차 무인 자동 단속방법 및 그 시스템 | |
KR20190094152A (ko) | 차량의 주변 구역을 상황에 맞추어 포착하기 위한 카메라 시스템 및 방법 | |
US20210385366A1 (en) | Camera system and traveling control system | |
CN103473554A (zh) | 人流统计***及方法 | |
KR100820952B1 (ko) | 단일 카메라를 이용한 불법 주정차 무인 자동 단속방법 및그 시스템 | |
KR20160035121A (ko) | 깊이 영상정보에서 추출된 위치정보를 이용한 개체계수 방법 및 장치 | |
CN103366155A (zh) | 通畅路径检测中的时间相干性 | |
JP6139493B2 (ja) | ナンバープレート検出装置及びナンバープレート検出方法 | |
KR101210615B1 (ko) | 불법유턴 차량 단속 시스템 | |
WO2020174916A1 (ja) | 撮影システム | |
JP5679760B2 (ja) | 侵入物体検出装置 | |
EP3349201B1 (en) | Parking assist method and vehicle parking assist system | |
KR101465236B1 (ko) | 스테레오 카메라를 이용한 차량 속도 검출 장치 및 방법 | |
JP2002367077A (ja) | 交通渋滞判定装置及び交通渋滞判定方法 | |
KR101161557B1 (ko) | 카메라 위치?태양이 움직이는 시간에 따른 그림자 제거방식을 통한 영상추적장치 및 방법 | |
KR102492290B1 (ko) | 교통량 측정을 위한 딥러닝 기반의 드론 영상 분석 시스템 | |
JP5887194B2 (ja) | 蝟集監視装置および蝟集監視プログラム | |
KR101026852B1 (ko) | 주정차위반 검지 시스템 및 방법 | |
JP2005190142A (ja) | 交差点交通量計測装置および交差点交通量計測方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131021 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141021 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151021 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161021 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181022 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191021 Year of fee payment: 10 |