KR100988459B1 - 낙상 감지 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 노인이나 거동이 불편한 보행자 등을 대상으로 실생활에서 자주 발생하는 낙상사고를 실시간으로 감지하고 이를 낙상 제어 서버로 통보하여 낙상으로 인한 2차 사고에 적극적으로 대비하기 위한 낙상 감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 사용자의 가속도 및 기울기 정보를 감지하는 가속도 센서, 상기 가속도 센서에서 추출되는 가속도 및 기울기 정보를 이용해 특정 행위를 판단하고, 상기 판단된 행위들의 연속된 패턴을 분석하여 낙상 여부를 결정하는 제어부 및 상기 제어부에 의해 낙상이 결정되면 지정된 곳으로 낙상 발생을 통지하는 통신부로 구성된다.

낙상, 가속도, 위치, 가속도 센서, GPS

Description

낙상 감지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR FALL-DOWN DETECTION}

본 발명은 낙상 감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노인이나 거동이 불편한 보행자 등을 대상으로 실생활에서 자주 발생하는 낙상사고를 실시간으로 감지하고 이를 낙상 제어 서버로 통보하여 낙상으로 인한 2차 사고에 적극적으로 대비하기 위한 낙상 감지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

고령화 사회로 급속하게 진행함에 따라, 노인 분들이나 거동이 불편한 보행자 등이 안심하고 일상생활을 영위할 수 있도록 도와주는 다양한 건강관리(healthcare) 서비스들이 등장하고 있다.

특히, 독거 노인과 같이 혼자 생활하는 노인들은 일반 젊은 사람들에 비해 낙상으로 인한 사고가 빈번하게 발생하므로, 이러한 독거 노인과 같이 혼자 생활하는 시간이 많은 노인들을 대상으로 낙상에 대비할 수 있는 다양한 낙상 구조 서비스가 각광을 받고 있고, 이에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다.

하지만, 낙상 구조를 위한 종래 기술은 센서와 휴대폰이 분리되어 있고 무선으로 데이터를 전송하므로 배터리 소모의 증가, 낙상 감지 오류의 증가, 오류 감지에 대한 필터링 효율 감소 등의 문제가 발생하였고, 또한, 낙상 여부를 감지하기 위해 순간적인 데이터 변화량에 크게 의존해 낙상을 감지하였으므로 낙상과 유사한 센서값을 갖는 행위(사용자가 센서를 착용 또는 빼는 행위, 손으로 흔드는 행위, 뛰는 행위 및 부딪히는 행위)를 하는 경우에 이를 낙상으로 판단하는 문제점이 있다.

따라서, 본원발명은 낙상 여부를 정확하게 측정하기 위해 현재 측정되는 데이터를 이용해 실시간으로 낙상 여부를 판단하기보다 낙상으로 판단되는 측정 데이터뿐만 아니라 그 이후의 행위를 함께 판단하여 낙상과 그 유사한 행위를 정확하게 분리하여 판단할 수 있는 낙상 감지 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본원발명은 낙상이 감지되면 일체로 구비된 통신 수단을 이용해 보호자나 응급 센터 등에 통보하여 낙상으로 발생할 수 있는 2 차 피해를 미연에 방지할 수 있는 낙상 감지 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 낙상 감지 장치는 가속도 및 기울기 정보를 감지하는 가속도 센서, 상기 가속도 센서에서 추출되는 가속도 및 기울기 정보를 이용해 특정 행위를 판단하고, 상기 판단된 행위들의 연속된 패턴을 분석하여 낙상 여부를 결정하는 제어부 및 상기 제어부에 의해 낙상이 결정되면 낙상 발생 정보를 전송하는 통신부를 포함한다.

또한, 상기 제어부는 상기 가속도 센서에서 추출된 가속도 및 기울기 정보를 데이터큐에 저장하고, 미리 정해진 시간 간격으로 상기 데이터큐에서 일정 데이터를 불러와 행위판단을 한 후에 행위 큐에 저장하고, 미리 정해진 시간 간격으로 행위 큐로부터 일정 개수의 행위 값을 가져와 미리 정의된 행위열 패턴과 비교하여 낙상 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.

이때,상기 가속도 센서는 3 축 가속도 센서인 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 낙상 감지 장치는 현재 위치 정보를 감지하는 GPS부를 더 포함하고, 상기 제어부는 현재 위치 정보를 낙상 발생 통지와 같이 상기 통신부를 통해 전송한다.

한편, 본 발명에 의한 낙상 감지 장치는 상기 제어부에서 낙상이 결정되면 낙상 여부 확인신호를 출력하는 출력부 및 상기 사용자에 의해 낙상이 없음을 확인하는 신호를 입력하는 버튼부를 더 포함한다. 이때, 상기 버튼부는 상기 사용자에 의해 긴급 상황을 알리는 신호를 입력하는 긴급버튼을 더 포함한다.

또 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 낙상 감지 방법은 가속도 및 기울기 정보를 감지하는 단계, 상기 감지된 가속도 및 기울기 정보를 이용해 특정 행위를 판단하는 단계, 상기 판단된 행위들의 연속된 패턴을 분석하여 낙상 여부를 결정하는 단계 및 상기 낙상 여부의 결정에 따라 낙상 발생 정보를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 현재 위치 정보를 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 특정 행위를 판단하는 단계는 상기 가속도 및 기울기 정보를 데이터큐에 저장하는 단계, 미리 정해진 시간 간격으로 일정 개수의 데이터를 상기 데이터큐에서 불러오는 단계 및 상기 불러온 데이터를 이용해 특정 행위를 판단하여 행위 큐에 저장하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 낙상 여부를 결정하는 단계는 미리 정해진 시간 간격으로 행위큐로부터 일정 개수의 행위 값을 가져와 미리 정의된 행위열 패턴과 비교하여 낙상 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 낙상 감지 방법은 상기 낙상 여부 결정에 관한 알림 신호를 출력하는 단계 및 상기 낙상 결정에 관한 알림 신호에 대한 응답으로 사용자의 버튼 입력을 통해 낙상 결정을 취소하는 단계를 더 포함한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 낙상 감지 장치 및 방법은 노인이나 거동이 불편한 사람들에게서 발생하는 낙상을 신속하게 감지하여 이를 통보함으로써 낙상으로 인한 불의의 사고에 적극적으로 대비할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 낙상 감지 장치 및 방법은 낙상 이후의 행위를 낙상 감지에 이용함으로써 낙상 발생 여부를 정확하게 감지하여, 감지 오류에서 발생할 수 있는 다양한 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 낙상 감지 장치 및 방법은 잘못된 낙상 감지에 대하여 사용자가 취소할 수 있는 기능 및 수동으로 위급 상황을 알릴 수 있는 기능을 통해 낙상 오류의 실수를 줄이고 위급상황에 대비할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한 다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1 은 본 발명에 의한 낙상 감지가 이루어지는 시스템의 개념을 나타내는 도면이다.

낙상을 감지하고, 낙상으로 발생할 수 있는 2 차 피해를 막기 위해 위급 상황을 의사, 응급센터 및 가족 등에게 알려주기 위해, 본 발명은 사용자에게 장착되어 낙상 여부를 감지하는 낙상 감지 장치(10) 및 낙상 발생 여부를 수신하고 이를 제 3 자 등에 통지하는 낙상 제어 서버(30)를 무선 통신(20)으로 연결되도록 구비한다.

도 1에서는 사용자의 낙상을 감지하는 낙상 감지 장치(10)가 사용자의 허리에 장착되는 경우의 예를 든다. 사용자의 움직임에 따라 가속도, 기울기 및 현재 위치정보를 이용해 낙상 여부를 결정하고, 낙상이 발생한 것으로 판단되는 경우에 무선 통신(20)을 통해 낙상 제어 서버(30)에 이를 통지한다. 낙상 제어 서버(30)가 낙상 발생을 수신하면, 낙상이 발생한 사용자에 대해 미리 설정된 곳으로 이를 통지한다. 이때, 낙상이 발생한 사용자를 위해 미리 설정할 수 있는 곳은 가족들의 연락처, 지정 병원 및 의사, 응급 센터 등이 될 수 있다.

도 2 는 본 발명에 의한 낙상 감지 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

본 발명에 의한 낙상 감지 장치(10)는 가속도 센서(110), GPS부(120), 제어부(130), 마이크/스피커(140)와 같은 입출력장치, 버튼부(150) 및 통신부(160)를 포함한다. 낙상 감지 장치(10)의 각각의 구성에 대해서는 이하에서 구체적으로 설명한다.

가속도 센서(110)는 가속도 정보와 기울기 정보를 감지할 수 있는 다양한 가속도 센서가 이용될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 3 축 가속도 센서를 이용할 수 있다. 3 축 가속도 센서는 사용자의 움직임에 따라 3 축 가속도 정보 및 기울기 정보를 센싱한다.

GPS부(120)는 낙상 감지 장치(10)의 현재 위치 정보를 감지한다. GPS부(120)에 의해 감지된 현재 위치 정보는 낙상이 발생한 것으로 판단이 되는 경우에 낙상 정보와 같이 통신부(160)를 통해 낙상 제어 서버(30)를 통해 가족 등에게 전달된다.

제어부(130)는 가속도 센서(110)로부터 감지된 가속도 정보와 기울기 정보를 이용해 낙상 행위가 발생했는지 여부를 판단하여 스피커(140)를 통해 사용자에게 낙상 발생을 최종 확인하고, 통신부를 통해 낙상 제어 서버(30)에 사용자의 낙상을 통지하여 최종적으로 가족, 의사, 응급 센터 등에 낙상에 의한 위급 상황을 메시지를 전달한다.

이러한 제어부(130)는 가속도 정보 추출부(131), 낙상 행위 판단부(132), 위치 정보 추출부(133), 낙상 결정부(134) 및 입/출력 처리부(135)를 포함한다.

가속도 정보 추출부(131)은 3 축 가속도 센서와 같은 가속도 센서(110)에 의 해 감지된 사용자의 가속도 및 기울기 정보를 추출한다. 일반적으로 3 축 가속도 센서는 가속도 값에는 보행이나 행동 중 가감속에 의한 운동가속도 성분과 경사에 의한 중력가속도 성분을 모두 포함하는 도 3에 도시된 바와 같은 신호(raw data)를 측정한다.

이때, 운동 가속도 성분은 주파수 영역에서 고주파 성분에 위치하고, 중력가속도 성분은 저주파 성분에 위치함으로, 가속도 정보 추출부(131)는 HPF(High Pass Filter)를 이용해 운동 가속도 값(Ax, Ay, Az)하고, LPF(Low Pass Filter)를 이용해 중력가속도 값(Tx, Ty, Tz)을 추출한다. 예를 들어, 도 4는 LPF(Low Pass Filter)를 이용해 도 3으로부터 중력가속도 성분을 추출한 신호를 나타내고, 도 5 는 HPF(High Pass Filter)를 이용해 도 3으로부터 운동 가속도 성분을 추출한 신호를 나타낸다.

낙상 행위 판단부(132)는 가속도 정보 추출부(131)로부터 추출되는 가속도 및 기울기 정보를 이용해 일정 간격으로 낙상 여부를 판단한다. 낙상 행위 판단부(132)에서 낙상 행위를 판단하는 방법은 도 6의 낙상 감지 알고리즘에 의해 이루어진다.

먼저, 가속도 센서(110)는 계속적으로 사용자의 가속도 및 기울기 정보를 측정한다.(S610)

가속도 센서(110)가 가속도 및 기울기를 감지하면, 가속도 정보 추출부(131)는 정해진 시간 간격(예를 들어, 100ms)으로 가속도 정보 추출부(131)를 통해 가속도 및 기울기 정보를 추출하여 데이터큐(미도시)에 저장한다. 여기서, 가속도 정보 는 운동 가속도 성분 및 중력 가속도 성분으로 추출되어 저장된다.(S620)

낙상 행위 판단부(132)는 미리 정해진 시간 간격(예를 들어, 200ms)으로 데이터큐에 저장된 일정 개수(예를 들어, 20개)의 데이터를 이용해 행위판단을 하여 행위큐(미도시)에 저장한다.(S630) 구체적으로, 낙상 행위 판단부(132)는 데이터큐로부터 가져온 데이터를 분석하여 그 데이터에 대응하는 행위를 판단한다.

이때 행위 판단은 데이터큐에 저장된 20개의 데이터를 이용해 이루어지는데, 20개 데이터의 x,y,z축에 해당하는 기울기와 가속도 값들, 이 값들의 정해진 임계값 초과 여부, 각 축에 해당하는 기울기와 가속도의 이전/이후 시간 변화량, 이 변화량들의 임계값 초과 여부 등이 이용된다. 이때 시간 변화량이란 현재 시점의 기울기/가속도에 상대적인 이전/이후의 값들의 변화를 의미한다. 예를 들어 현재시점의 가속도가 10이고 이전 3개의 가속도가 1,3,6 이며, 이후 3개의 가속도가 4,1,0 이라고 하자. 이때 이전의 시간 변화량은 각 시점에서 이전 시간의 가속도차들(3-1=2, 6-3=3, 10-6=4)의 가중합계(2*A1+3*A2+4*A3)이고, 이후 시간 변화량은 각 시점에서 가속도차들(10-4=6,4-1=3,1-0=1)의 가중합계(6*B1+3*B2+1*B3)가 된다. 가중합계에서 가중치 A,B들은 현재시점에서 멀어질수록 가중치가 작아지는 값으로 현재시점과의 시간차이에 반비례하는데, 반복실험을 통해 최적의 값을 할당한다. 입력된 데이터에서 행위를 판단하기 위한 결정 모델은 널리 사용되는 기계학습기법인 의사결정트리 방법을 이용해 구성한다.

낙상 행위 판단부(132)에 의해 행위큐에 저장된 행위판단 정보는 일정 시간 간격(예를 들어, 200ms)의 임시 행위에 대한 정보이고, 낙상 여부에 대한 최종적인 판단은 아니다. 이러한 임시 행위에는 예를 들어, 앉기, 눕기, 걷기, 뛰기, 서있기, 앉아있기, 누워있기, 일어나기, 넘어지기 등이 있다.

낙상 여부에 대한 최종적인 판단은 행위큐에 저장된 행위들의 연속된 패턴을 분석하여 판단하게 된다.(S640) 이를 위해 정해진 시간 간격(예를 들어, 1000ms)으로 행위큐에서 일정 개수(예를 들어, 10개)의 행위 값을 가져다가 미리 정의한 행위 열 패턴과 비교하여 낙상을 최종 판정한다.

이러한 낙상 여부에 대한 최종 판단과정은 실시간적으로 현재 시점의 낙상을 판단하기 보단 정해진 시간 동안 판단을 보류한 후, 낙상 이후의 행위를 함께 판단하여 낙상 판단의 신뢰성을 높일 수 있다.

미리 정의한 행위열의 예는, (*, 넘어지기, ?, 누워있기, 누워있기), (*, 넘어지기, ?, ?, 누워있기, 누어있기)등과 같이 다양하게 설정될 수 있다. 이때 '*'는 임의의 행위가 개수에 상관없이 발생하는 패턴을 의미하고, ?는 임의의 행위가 한번 발생하는 패턴을 의미한다.

예를 들어, (걷기, 걷기, 넘어지기, 걷기, 걷기) 와 같은 패턴의 행위열이 있을 때, 넘어지기 행위 발생했지만 전후에 걷기 행위가 있으므로 걷는 중에 일시적인 오류 또는 충격으로 비정상적인 패턴의 넘어지기가 나타났지만, 걷기 행위는 계속되는 것을 확인할 수 있다. 이런 경우는 넘어지기(낙상)가 발생했지만, 낙상으로 인식하지 않고 넘어지기 행위를 무시하고 넘어간다. 다른 예로, (걷기, 넘어지기, 앉기, 누워있기, 누워있기)와 같은 패턴의 행위열이 있을 때, 넘어지기 행위 이후에 '앉기' 행위가 있지만, 그 이후에 누워있기 행위가 연속적으로 나오므로, 낙상으로 판정하게 된다.

낙상 행위 판단부(132)의 행위 패턴의 비교에 의해 낙상으로 최종 판단되면, 낙상 발생 정보를 낙상 결정부(134)에 전달한다.

또한, 위치 정보 추출부(133)는 미리 정해진 시간 간격(예를 들어, 1 sec)으로 GPS부(120)로부터 낙상 감지 장치(10)의 현재 위치정보 즉, 사용자의 현재 위치 정보를 추출하여 위치정보를 메모리에 저장(미도시)한다.

낙상 결정부(134)는 낙상이 발생하면, 입/출력 처리부(135)를 통해 스피커(140)로 낙상 발생에 관한 알람이 발생하도록 한다. 낙상 결정부(134)는 알람이 발생한 후 일정 시간이 지난 후에도 버튼부(150)의 OK 버튼(152)에 의한 신호가 전달되지 않으면, 사용자에게 낙상이 발생한 것으로 결정하여 통신부(160)를 통해 낙상 제어 서버(30)로 사용자의 낙상 정보를 전송한다. 여기서 전송되는 낙상 정보는 위치 정보 추출부(133)에 의해 메모리에 저장된 사용자의 위치정보를 포함한다.

하지만, 사용자가 OK 버튼(152)을 눌러 신호를 전달하는 경우에는 사용자에게 위급한 낙상이 발생하지 않은 것으로 판단하여 낙상 결정부(134)는 낙상 제어 서버(30)에 사용자의 낙상 정보를 전송하지 않는다.

낙상 제어 서버(30)는 사용자의 낙상 정보를 낙상 감지 장치(10)로부터 수신하면, 낙상 여부를 다시 한번 확인하기 위해 사용자에게 전화를 걸고, 마이크/스피커(140)를 통해 전화 수신음이 출력된다. 이때 사용자가 OK 버튼(152)을 누르면, 그 신호는 입/출력 처리부(135)를 통해 낙상 결정부(134)로 전달되고, 낙상 결정부(134)는 전달된 사용자의 OK 버튼에 의한 신호에 따라 낙상 경고 상태를 취소하 고, 동시에 알람 및 벨소리 등을 중단시킨다.

하지만, 사용자가 낙상 제어 서버(30)로부터 걸려온 전화에 대하여 OK 버튼을 누르지 않은 경우에는 최종적으로 그 사용자에 대하여 미리 설정된 가족, 의사, 응급 센터 등에 위급상황을 알리는 감지 메시지를 전달한다.

본원발명의 또 다른 실시예로, 낙상 감지 장치(10)는 자동적인 낙상 감지 외에 사용자가 위급한 상황을 알리고자 하는 경우에는 긴급버튼(151)을 통해 수동으로 위급상황을 알리는 것도 가능하다. 사용자가 긴급버튼(151)을 누르면 입/출력 처리부(135)를 통해 낙상 결정부(134)로 전달되고, 낙상 결정부(134)는 위급 신호를 통신부(160)를 통해 낙상 제어 서버(30)에 위급 신호를 전달한다. 이때, 낙상 제어 서버(30)는 상기에서 설명한 바와 같이 그 사용자에 대하여 설정된 가족 등에게 위급 상황 메시지를 수동으로 전달한다.

다만, 수동으로 위급 상황을 알리는 경우에 낙상 결정부(134)는 낙상을 최종 결정하는 것과 같이 입/출력 처리부(135)를 통해 마이크/스피커(140)로 알람 경보 소리를 출력하고, OK 버튼(152) 신호에 의해 이를 해제하는 방식이나, 낙상 제어 서버(30)가 다시 낙상 감지 장치(10)로 전화를 걸어 OK 버튼(152) 신호에 따라 위급 상황을 해지할 수 있다. 이러한 방법은 상기에서 설명한 방법과 동일하게 수행될 수 있다.

낙상 감지 장치(10)는 WCDMA, GSM 및 CDMA 등의 무선 모뎀기능을 포함하는 통신부를 구비하여 낙상 제어 서버(30)와 통신을 수행한다.

도 7 은 본 발명에 의한 낙상 제어 서버의 구성을 나타내는 도면이다.

낙상 감지 장치(10)로부터 전달된 낙상 발생 신호에 따라 낙상 제어 서버(30)는 낙상 등의 위험을 미리 설정된 가족, 의사, 응급 센터 등에 전달한다.

이러한, 낙상 제어 서버(30)는 낙상 정보 수신부(310), 사용자 확인부(320), 낙상 정보 데이터 베이스(330) 및 낙상 통보부(340)를 포함한다.

낙상 정보 수신부(310)는 낙상 감지 장치(10)로부터 낙상 정보를 수신한다. 수신되는 낙상 정보는 사용자의 최종 낙상 발생 정보, 사용자의 현재 위치 정보뿐만 아니라 사용자의 개인정보를 포함한다.

사용자 확인부(320)는 사용자의 개인정보를 이용해 낙상 정보 데이터 베이스(330)를 검색하여 사용자의 신원을 확인한다.

낙상 정보 데이터 베이스(330)는 사용자 개인정보 즉, 사용자 개인번호별 인적상항 정보, 건강 정보 및 낙상 시 통보 연락처 등의 정보를 저장한다.

낙상 통보부(340)는 사용자 확인부(320)에 의해 사용자가 확인되면 대응하는 낙상 시 통보 연락처로 낙상 사실을 통보한다.

도 8 은 본 발명에 의한 낙상 제어 서버의 동작의 흐름을 나타내는 도면이다. 낙상 제어 서버(30)에 대한 구체적인 실시 예는 전술한 바와 같으므로 여기서는 그 동작 과정을 간략하게 설명한다.

먼저, 낙상 감지 장치(10)로부터 낙상 정보 및 낙상 부가 정보를 수신한다.(S810) 여기서, 낙상 정보 및 낙상 부가 정보는 사용자의 낙상 발생 정보, 사용 자 개인 정보 등을 포함한다.

낙상 정보 등이 수신되면, 수신된 낙상 정보의 사용자 개인보호를 이용해 낙상 정보 데이터 베이스를 검색하여 사용자의 신원을 확인함과 동시에 사용자의 낙상 시 통보 연락처를 검색한다.(S810)

마지막으로 상기 확인된 사용자 부가정보의 낙상시 통보 연락처로 낙상 사실을 통보한다.(S830)

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

도 1 은 본 발명에 의한 낙상 감지가 이루어지는 시스템의 개념을 나타내는 도면이다.

도 2 는 본 발명에 의한 낙상 감지 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 3 은 본 발명에 의한 3축 가속도 센서의 데이터를 나타내는 도면이다.

도 4 는 도 3의 데이터를 LPF(Low Pass Filter)한 결과를 나타내는 도면이다.

도 5 는 도 3의 데이터를 HPF(High Pass Filter)한 결과를 나타내는 도면이다.

도 6 은 본 발명에 의한 낙상 감지 방법을 나타내는 도면이다.

도 7 은 본 발명에 의한 낙상 제어 서버의 구성을 나타내는 도면이다.

도 8 은 본 발명에 의한 낙상 제어 서버의 동작의 흐름을 나타내는 도면이다.

Claims (14)

1. 가속도 및 기울기 정보를 감지하는 가속도 센서;

   상기 가속도 센서에서 추출되는 가속도 및 기울기 정보를 이용해 특정 행위를 임시 판단하고, 임시 판단된 복수의 행위들의 연속된 패턴을 분석하여 낙상 여부를 최종 결정하는 제어부;

   상기 제어부에 의해 낙상이 최종 결정되면 낙상 발생 정보를 전송하는 통신부를 포함하는 낙상 감지 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는

   상기 가속도 센서에서 추출된 가속도 및 기울기 정보를 데이터큐에 저장하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는

   미리 정해진 제1 시간 간격으로 상기 데이터큐에서 일정 데이터를 불러와 행위판단을 한 후에 행위 큐에 저장하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는

   미리 정해진 제2 시간 간격으로 상기 행위 큐로부터 일정 개수의 행위 값을 가져와 미리 정의된 행위열 패턴과 비교하여 낙상 여부를 최종 결정하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 장치.
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서,

   현재 위치 정보를 감지하는 GPS부를 더 포함하고,

   상기 제어부는 현재 위치 정보를 낙상 발생 통지와 같이 상기 통신부를 통해 전송하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 제어부에서 낙상이 결정되면 낙상 여부 확인신호를 출력하는 출력부; 및

   사용자에 의해 낙상이 없음을 확인하는 신호를 입력하는 버튼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 장치.
8. 제 6 항에 있어서,

   사용자에 의해 긴급 상황을 알리는 신호를 입력하는 긴급버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 장치.
9. 가속도 및 기울기 정보를 감지하는 단계;

   상기 감지된 가속도 및 기울기 정보를 이용해 특정 행위를 임시 판단하는 단계;

   상기 임시 판단된 복수의 행위들의 연속된 패턴을 분석하여 낙상 여부를 최종 결정하는 단계; 및

   상기 낙상 여부의 최종 결정에 따라 낙상 발생 정보를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 방법.
10. 삭제
11. 제 9 항에 있어서, 상기 특정 행위를 임시 판단하는 단계는

    상기 가속도 및 기울기 정보를 데이터큐에 저장하는 단계;

    미리 정해진 제1 시간 간격으로 일정 개수의 데이터를 상기 데이터큐에서 불러오는 단계; 및

    상기 불러온 데이터를 이용해 특정 행위를 임시 판단하여 행위 큐에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 방법.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 낙상 여부를 최종 결정하는 단계는

    미리 정해진 제2 시간 간격으로 행위큐로부터 일정 개수의 행위 값을 가져와 미리 정의된 행위열 패턴과 비교하여 낙상 여부를 최종 결정하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 방법.
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