KR100984392B1 - Drum type washing machine - Google Patents

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히로키 무라세
히로시 니시무라
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가부시끼가이샤 도시바
도시바 홈 어플라이언스 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 드럼식 세탁 건조기는 1방향으로의 가속도에 따른 신호를 출력함으로써, 수조(2)에 발생하는 진동을 검지하는 가속도 센서(27a, 27b)를 구비하고 있고, 전방측의 가속도 센서(27a)는 중심축선(C)에 대한 방사 방향으로의 가속도에 따른 신호를 출력하고, 후방측의 가속도 센서(27b)는 상기 방사 방향과 직교하는 방향으로의 가속도에 따른 신호를 출력하도록 수조(2)에 부착되어 있는 것을 특징으로 한다.The drum type laundry dryer of the present invention is provided with acceleration sensors 27a and 27b for detecting the vibration generated in the water tank 2 by outputting a signal corresponding to the acceleration in one direction, and the acceleration sensor 27a on the front side. Outputs a signal according to the acceleration in the radial direction with respect to the central axis C, and the acceleration sensor 27b on the rear side outputs a signal according to the acceleration in the direction orthogonal to the radial direction. It is characterized by being attached.

Description

드럼식 세탁기{DRUM TYPE WASHING MACHINE}Drum-type washing machine {DRUM TYPE WASHING MACHINE}

본 발명은 수조 및 상기 수조내에 회전 가능하게 배치된 회전조로 이루어진 횡축 형상의 조(槽) 구조체를 구비하고, 회전조 내에 수용된 세탁물에 대한 세탁, 헹굼 및 탈수의 세탁 운전을 실시하는 드럼식 세탁기에 관한 것이다. The present invention relates to a drum type washing machine having a tubular structure having a horizontal axis formed of a water tank and a rotating tank rotatably disposed in the water tank, and performing washing, rinsing, and dehydration washing operations for the laundry contained in the rotating tank. will be.

종래부터, 이 종류의 드럼식 세탁기에서는 전술한 회전조를 고속 회전시킴으로써, 회전조 내에 수용된 세탁물에 대한 탈수가 실시된다. 상기 탈수시, 회전조 내의 세탁물의 편중에 의한 편하중(偏荷重)(즉 불균형 상태)이 발생하면, 회전조의 회전에 따라 수조가 흔들리며 돌아가 진동, 소음을 발생시키는 문제가 있다.Conventionally, in this type of drum type washing machine, by rotating the above-mentioned rotating tank at high speed, dewatering with respect to the laundry accommodated in the rotating tank is performed. In the dehydration, if a unbalanced load (ie, an imbalanced state) occurs due to the uneven load of the laundry in the rotating tank, the water tank shakes and rotates in response to the rotation of the rotating tank to generate vibration and noise.

그래서, 수조의 진동을 검지하는 가속도 센서로 이루어진 진동 검지 장치와, 상기 진동 검지 장치의 출력에 따라서 탈수 회전 제어를 실시하는 제어 장치를 구비한 것이 개시되어 있는데, 예를 들어 일본 특허공보 제3865791호이다.Then, it is disclosed that it is equipped with the vibration detection apparatus which consists of an acceleration sensor which detects the vibration of a water tank, and the control apparatus which performs dehydration rotation control according to the output of the said vibration detection apparatus, For example, Unexamined-Japanese-Patent No. 3865791 to be.

상기 드럼식 세탁기에서는 진동 검지 장치가 수조의 전방부와 후방부의 2부분에 동일한 방향의 진동을 검출하도록 배치되어 있고, 탈수시에 제어 장치에 의한 탈수 회전 제어가 실시되어 진동을 억제하도록 이루어져 있다.In the drum type washing machine, a vibration detecting device is arranged to detect vibrations in the same direction in two parts of the front part and the rear part of the water tank, and dehydration rotation control by the control device is carried out when dewatering to suppress the vibration.

그러나, 전술한 일본 특허공보 제3865791호의 진동 검지 장치에서는 수조의 진동(방향) 여하에 따라서는 이를 검출할 수 없는 경우가 고려된다. 즉, 수조의 전술한 편하중에 의한 진동은 기본적으로는 정지 상태의 수조의 중심축선을 중심으로 하는 수조 전체의 변동 회전 진동이지만, 실제로는 세탁물은 회전조의 전후 방향으로 편중되므로, 예를 들어 회전조의 전방이, 후방보다 크게 변동 회전하는 소위 맷돌(bean pastegrinding) 운동(기울어진 시계 방향 또는 반시계 방향 타원 운동)이 발생하여 상하 방향이나 좌우 방향(즉, 방사 방향)으로 진동하는 경우가 있다. 이와 같이 수조의 진동 방향은 편하중 등에 의해 변화되므로, 한 방향의 진동을 검출하는 상기의 진동 검지 장치에서는 진동을 검지할 수 없는 사태가 발생할 수 있는 것이다.However, in the vibration detection device of Japanese Patent No. 3865791 mentioned above, a case in which this cannot be detected depending on the vibration (direction) of the tank is considered. That is, the vibration caused by the aforementioned unloading load of the tank is basically a variable rotational vibration of the entire tank centered on the center axis of the tank in the stationary state, but in practice, the laundry is biased in the front-rear direction of the rotating tank. In some cases, a so-called bean pastegrinding movement (an inclined clockwise or counterclockwise ellipse movement) occurs in which the front side varies more than the rear side, and oscillates in the up-down direction or the left-right direction (that is, the radial direction). As described above, since the vibration direction of the tank is changed by the unloading load or the like, a situation in which the vibration cannot be detected can occur in the vibration detection device for detecting vibration in one direction.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로 그 목적은 수조의 진동을 보다 정확하게 검출할 수 있는 저렴한 구성의 드럼식 세탁기를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a drum type washing machine having an inexpensive configuration capable of detecting a vibration of a water tank more accurately.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 외곽을 형성하는 하우징과, 수조 및 상기 수조 내에 회전 가능하게 배치된 회전조를 구비한 횡축 형상의 조 구조체를 구비하고, 상기 하우징의 내부에 상기 조 구조체가 그 중심축선을 전방으로 올라가는 경사 상태가 되도록 배치되고, 상기 회전조 내에 수용된 세탁물에 대한 세탁, 헹굼 및 탈수의 세탁 운전을 실시하는 드럼식 세탁기에 있어서, 1방향으로의 가속도에 따른 신호를 출력함으로써, 상기 수조에 발생하는 진동을 검지하는 가속도 검출수단, 및 상기 가속도 검출수단의 출력에 기초하여, 상기 세탁 운전을 제어하는 제어수단을 구비하고, 상기 가속도 검출수단은, 상기 수조의 외주부에서 상기 수조의 정면에서 보아 상기 중심축선과 직교하는 수평선에 대하여 45도 상방의 위치에서, 수조의 전방부와 후방부의 2부분에 서로 다른 방향의 가속도를 검출하도록 설치되어 있고, 한쪽의 가속도 검출수단이 조 구조체의 중심축선에 대한 방사 방향으로의 가속도에 따른 신호를 출력하고, 다른쪽의 가속도 검출수단이 상기 방사 방향과 직교하는 방향으로의 가속도에 따른 신호를 출력하도록 상기 수조에 부착되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a jaw structure having a horizontal axis shape having a housing forming an outline, a water tank and a rotating tank rotatably disposed in the water tank, and the bath structure is formed inside the housing. A drum type washing machine disposed so as to be inclined to move the center axis forward and performing washing, rinsing, and dehydration for laundry contained in the rotary tub, by outputting a signal according to acceleration in one direction, Acceleration detection means for detecting vibration generated in the water tank, and control means for controlling the washing operation based on an output of the acceleration detection means, wherein the acceleration detection means includes a front face of the water tank at an outer periphery of the water tank. The front and rear of the tank at a position 45 degrees above the horizontal line perpendicular to the central axis as seen from It is provided to detect accelerations in different directions in two parts of the embankment, and one acceleration detection means outputs a signal according to the acceleration in the radial direction with respect to the center axis of the jaw structure, and the other acceleration detection means It is characterized in that attached to the tank to output a signal according to the acceleration in the direction orthogonal to the radial direction.

상기 구성에 의하면, 가속도 검출 수단에 의해, 수조의 전방부와 후방부에서 서로 다른 방향의 가속도를 검출할 수 있으므로, 수조 전체가 흔들리는 경우의 진동이나 전술한 맷돌 운동 등 다른 진동 방향에 대응하는 가속도를 검출하는 것이 가능해지고, 보다 정확한 검출을 실시할 수 있다. 또한, 각각의 가속도 검출 수단은 1방향으로의 가속도에 따른 신호를 출력하는 구성이고, 그 출력에 대한 처리도 극히 간단하게 끝낼 수 있어 저렴한 드럼식 세탁기를 제공할 수 있다. According to the above configuration, since the acceleration detecting means can detect the acceleration in different directions at the front part and the rear part of the tank, the acceleration corresponding to other vibration directions such as vibration when the entire tank is shaken or the above-described millstone motion Can be detected, and more accurate detection can be performed. Moreover, each acceleration detection means is a structure which outputs the signal according to the acceleration to one direction, and can process the output very simply, and can provide an inexpensive drum type washing machine.

<제 1 실시예><First Embodiment>

이하, 본 발명을 드럼식 세탁 건조기에 적용한 제 1 실시예에 대해서, 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다. 도 1은 드럼식 세탁 건조기의 종단측면도를 도시하고 있다. 상기 드럼식 세탁 건조기의 외곽을 형성하는 하우징(1)의 내부에는 수조(2)가 설치되고 또한 수조(2) 내에 회전조(드럼)(3)가 수납되어 있다. 수조(2) 및 회전조(3)는 동심의 원통 형상을 이루고, 본 발명의 조 구조체를 구성한다. 상기 조 구조체는 그 중심축선(C)을, 하우징(1)의 전후 방향을 향하게 한 횡축 형상으로 또한 수평에 대해 소정 각도 기울어진 전방으로 올라가는 경사 상태가 되도록 배치되어 있다.Hereinafter, a first embodiment to which the present invention is applied to a drum type laundry dryer will be described with reference to FIGS. 1 to 6. 1 shows a longitudinal side view of a drum type laundry dryer. The water tank 2 is installed inside the housing 1 which forms the outside of the said drum type washing dryer, and the rotating tank (drum) 3 is accommodated in the water tank 2. The water tank 2 and the rotating tank 3 form the concentric cylindrical shape, and comprise the tank structure of this invention. The said tank structure is arrange | positioned so that it may become the inclined state which raises the center axis line C in the horizontal axis shape which faced the front-back direction of the housing | casing 1, and inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal.

도 2는 드럼식 세탁 건조기의 개략적인 종단 정면도이다. 상기 도면에 도시한 바와 같이, 수조(2)는 한쌍의 방진 댐퍼(4)에 의해 하우징(1)의 저부를 구성하는 대판(1a) 상에 탄성적으로 지지되어 있다. 방진 댐퍼(4)는 실린더 내에 피스톤을 자유롭게 슬라이딩 설치한 마찰 댐퍼 기구(4a)와, 상기 댐퍼 기구(4a)의 동축선상에 설치한 스프링부재(4b)를 구비하고 있다. 이들 한쌍의 방진 댐퍼(4)는 정면에서 보아 하측이 확대 개방되는 「ハ」자 형상이 되도록 연직에 대해 소정 각도(예를 들어 5도) 기울어져 있고, 수조(2) 하부의 좌우 양측에서 수조(2)의 진동을 억제하도록 구성되어 있다. 또한, 도 1에도 도시한 바와 같이 수조(2)는 그 상부에서 인장 스프링(5a, 5b)을 통하여 하우징(1)의 천판(1b) 및 후판(1c)에 보조적으로 탄성 지지되어 있다.2 is a schematic longitudinal front view of a drum type laundry dryer. As shown in the figure, the water tank 2 is elastically supported on the base 1a constituting the bottom of the housing 1 by a pair of vibration dampers 4. The vibration damper 4 is provided with the friction damper mechanism 4a which slides the piston freely in the cylinder, and the spring member 4b provided on the coaxial line of the damper mechanism 4a. These pairs of vibration dampers 4 are inclined at a predetermined angle (for example, 5 degrees) with respect to the vertical so as to form a "H" shape in which the lower side is enlarged and opened from the front, and the water tank is disposed at both the left and right sides of the lower part of the water tank 2. It is comprised so that the vibration of (2) may be suppressed. In addition, as shown in FIG. 1, the water tank 2 is elastically supported by the top plate 1b and the back plate 1c of the housing 1 at the upper part through the tension springs 5a and 5b.

수조(2)의 전단부에는 중앙에 개구(6a)를 갖는 환형상의 수조 커버(6)가 장착되어 있다. 이에 대해서, 하우징(1)의 전(前)면부에는 세탁물 출입용 개구(7)가 형성되어 있고, 또한 상기 개구(7)를 개폐하는 문(9)이 설치되어 있고, 하우징(1)의 개구(7)와 수조 커버(6)의 개구(6a) 사이는 벨로즈(8)에 의해 연결되어 있다.At the front end of the water tank 2, an annular water tank cover 6 having an opening 6a in the center is mounted. On the other hand, the front part of the housing 1 is provided with the opening 7 for laundry in and out, and the door 9 which opens and closes the said opening 7 is provided, and the opening of the housing 1 is provided. The bellows 8 is connected between 7 and the opening 6a of the water tank cover 6.

수조(2)의 후단부의 중심 부분에는 회전조(3)를 회전 가능하게 지지하는 베어링 장치(10) 및 브러시리스 DC 모터로 이루어진 세탁기 모터(11)가 설치되어 있다. 또한, 회전조(3)에는 다수의 소구멍(12)이 형성되어 있고, 후술한 바와 같이 수조(2) 내에 공급되는 물이나 온풍이, 상기 소구멍(12)을 통하여 회전조(3) 내에 유입되도록 이루어져 있다. 또한, 회전조(3)의 내주면에는 복수개의 배 플(baffle)(도시하지 않음)이 등간격으로 형성되어 있다. In the center part of the rear end of the water tank 2, the washing machine motor 11 which consists of the bearing apparatus 10 and the brushless DC motor which rotatably support the rotating tank 3 is provided. In addition, a plurality of small holes 12 are formed in the rotating tank 3 so that water or warm air supplied into the water tank 2 flows into the rotating tank 3 through the small holes 12 as described later. consist of. In addition, a plurality of baffles (not shown) are formed at equal intervals on the inner circumferential surface of the rotating tub 3.

하우징(1) 내의 상부에는 드럼식 세탁 건조기의 제어에 필요한 제어 유닛(13)이 배치되어 있고, 상기 제어 유닛(13)에, 후술하는 제어 장치(14)(제어 수단에 상당, 도 5 참조)가 설치되어 있다. 또한, 하우징(1) 내의 상부에는 급수 밸브(15) 및 급수 케이스(16)를 구비한 급수 장치(17)가 설치되어 있다. 도시는 생략하지만, 급수 장치(17)는 수도꼭지에 접속되고 또한 수조(2) 내에 급수 호스를 통하여 급수되도록 구성되어 있다. 또한, 수조(2)의 후단측의 저부에는 배수구(18)가 설치되어 있다. 상기 배수구(18)에는 전동식의 배수 밸브(19)를 갖는 배수관(20)이 접속되어 있고, 배수 밸브(19)를 개방하면 수조(2) 내의 물이 기외로 배출되도록 이루어져 있다.In the upper part of the housing 1, the control unit 13 which is needed for control of a drum type washing dryer is arrange | positioned, The control unit 13 mentioned later has the control apparatus 14 (equivalent to a control means, see FIG. 5). It is installed. Moreover, the water supply apparatus 17 provided with the water supply valve 15 and the water supply case 16 is provided in the upper part in the housing 1. Although not shown, the water supply device 17 is configured to be connected to the faucet and to supply water through the water supply hose in the water tank 2. Moreover, the drain port 18 is provided in the bottom part of the rear end side of the water tank 2. A drain pipe 20 having an electric drain valve 19 is connected to the drain port 18. When the drain valve 19 is opened, the water in the water tank 2 is discharged to the outside of the air outlet.

상기 수조 커버(6)에는 수조(2)의 내부 공간에 연통하는 온풍 배기부(6b)가 설치되어 있고, 또한 수조(2)의 배면부에는 온풍 입구(2a)가 형성되어 있다. 그리고 하우징(1) 내에는 온풍 순환로(21)가 설치되어 있고, 이들의 일단부는 온풍 배기구(6b) 하부에 연통되고, 도중부인 저부 부분(21a)은 하우징(1) 저부를 통과하고, 타단부는 온풍 입구(2a)에 연통되고 있다. 상기 온풍 순환로(21)는 도중 2부분에 벨로즈(21b, 21c)를 구비하고, 온풍 순환 경로(21)의 저부 부분(21a)과 수조92) 사이의 진동 전파를 적게 하고 있다. 상기 온풍 순환 경로(21)에는 내부 공기를 화살표 A방향으로 유통시키기 위한 송풍기(22)가 설치되어 있다.The water tank cover 6 is provided with the warm air exhaust part 6b which communicates with the internal space of the water tank 2, and the hot air inlet 2a is formed in the back part of the water tank 2. As shown in FIG. And a warm air circulation path 21 is provided in the housing 1, one end thereof communicates with the lower part of the warm air exhaust port 6b, and the bottom part 21a which is a middle part passes through the bottom part of the housing 1, and the other end part is carried out. Is communicated with the warm air inlet 2a. The warm air circulation path 21 is provided with bellows 21b and 21c in two parts of the middle part, and the vibration propagation between the bottom part 21a and the water tank 92 of the warm air circulation path 21 is reduced. The hot air circulation path 21 is provided with a blower 22 for circulating the internal air in the direction of the arrow A.

하우징(1)의 대판(1a)에는 압축기(23)가 설치되고 또한 온풍 순환 경로(21)에 증발기(24)와 응축기(25)가 편성되어 있다. 이들 압축기(23), 증발기(24) 및 응축기(25)는 도시하지 않은 냉매 순환 파이프에 의해 각각 사이클 접속되어 있고, 히트 펌프(26)를 구성한다. 히트 펌프(26)는 압축기(23)가 작동함으로써, 사이클에 봉입된 냉매가 순환하게 되어 있다.The compressor 23 is provided in the base plate 1a of the housing 1, and the evaporator 24 and the condenser 25 are knitted in the hot air circulation path 21. These compressors 23, the evaporator 24, and the condenser 25 are each cycle-connected by the refrigerant | coolant circulation pipe which is not shown in figure, and comprise the heat pump 26. As shown in FIG. In the heat pump 26, the compressor 23 operates to circulate the refrigerant enclosed in the cycle.

또한, 상기 수조(2)에는 이에 발생하는 진동을 검지하기 위한 2개의 가속도 센서(가속도 검출수단)(27a, 27b)가 배치되어 있다. 가속도 센서(27a, 27b)는 각각 1방향으로의 가속도에 따른 신호를 출력하도록 구성되어 있고, 그 가속도의 검출 방향(검출축(X), 도 3 참조)을 간단 명료하게 하기 위해, 도 1 내지 도 3에서는 형상을 과장하여 도시하고 있다. 도시는 생략하지만, 가속도 센서(27a, 27b)는 추를 배치한 지지부와 상기 지지부의 휨 변형의 일그러짐을 저항값 변화에 의해 검출하는 피에조 저항을 구비하고 있고, 검출축(X) 방향의 가속도가 가해짐에 의한 저항값의 변화량에 기초하여 그 방향의 가속도의 크기를 검출한다. 이들 가속도 센서(27a, 27b)는 각각 도시하지 않은 프린트 기판상에, 처리 회로(예를 들어 증폭 회로나 A/D 변환 처리 회로, 도시하지 않음)와 함께 각각 별도로 탑재되어 있다.Moreover, two acceleration sensors (acceleration detection means) 27a, 27b for detecting the vibration which generate | occur | produce this are arrange | positioned in the said tank 2. The acceleration sensors 27a and 27b are each configured to output a signal corresponding to the acceleration in one direction, and in order to make the detection direction of the acceleration (detection axis X, see FIG. 3) simple and clear, FIGS. In FIG. 3, the shape is exaggerated. Although not shown, the acceleration sensors 27a and 27b include a support on which weights are arranged and a piezo resistor for detecting distortion of the bending deformation of the support by a change in resistance value, and the acceleration in the direction of the detection axis X is measured. The magnitude of the acceleration in the direction is detected based on the amount of change in the resistance value due to the addition. These acceleration sensors 27a and 27b are separately mounted on a printed board (not shown) together with a processing circuit (for example, an amplifying circuit, an A / D conversion processing circuit, and not shown).

이들 프린트 기판상의 가속도 센서(27a, 27b)는 수조(2)의 외주부에서 하우징(1)의 구석 부분(도 2 중, 하우징(1) 상부의 우측)을 향하는 부위에, 상호 검출 방향이 직교하도록 설치되어 있다. 상세하게는 가속도 센서(27a, 27b)는 수조(2)의 외주부에서 전술한 중심축선(C)과 직교하는 수평선(H)에 대하여 소정 각도 θ(예를 들어 45도) 상방의 위치에, 중심축선(C) 방향으로 나열하여 설치되어 있고, 전방의 가속도 센서(27a)의 검출축(X)이 중심축선(C)에 대한 방사 방향과 일치하고, 후방의 가속도 센서(27b)의 검출축(X)이 수조(2) 외주의 접선 방향과 일치하는 상태에서 부착 고정되어 있다.The acceleration sensors 27a and 27b on these printed boards are arranged so that the mutual detection directions are orthogonal to the portion of the outer periphery of the water tank 2 toward the corner portion of the housing 1 (the right side of the upper portion of the housing 1 in FIG. 2). It is installed. In detail, acceleration sensors 27a and 27b are centered in the position above the predetermined angle (theta) (for example, 45 degree | times) with respect to the horizontal line H orthogonal to the above-mentioned center axis C in the outer peripheral part of the water tank 2 It is arranged side by side in the axis C direction, the detection axis X of the front acceleration sensor 27a coincides with the radial direction with respect to the center axis line C, and the detection axis of the rear acceleration sensor 27b ( X) is attached and fixed in a state coinciding with the tangential direction of the outer periphery of the water tank 2.

도 5는 세탁 건조기(1)의 전기적 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다. 제어 장치(14)는 마이크로 컴퓨터를 주체로 하여 구성되고, 드럼식 세탁 건조기(1)의 동작 전반을 제어한다. 제어 장치(14)에는 도시하지 않은 조작 패널의 키 스위치로부터의 각종 조작 신호를 입력하기 위한 조작 입력부(28)나, 세탁기 모터(11)의 회전 속도를 검출하기 위한 회전 속도 검출부(29)가 접속되고 또한 상기 처리 회로를 통하여 가속도 센서(27a, 27b)가 접속되어 있다. 제어 장치(14)는 가속도 센서(27a, 27b)에 의해 검출된 가속도 및 회전 속도 검출부(29)에 의해 검출된 회전 속도에 기초하여 수조(2)의 진폭량을 산출한다. 또한, 제어 장치(14)는 입력된 각종의 신호나 미리 기억한 제어 프로그램에 기초하여, 세탁기 모터(11), 급수 밸브(15), 배수 밸브(19), 송풍기(22) 및 압축기(23)를 구동 회로(30)를 통하여 제어한다. 이 경우, 세탁기 모터(11)는 인버터에 의한 펄스폭 변조(PWM) 방식에 의해 회전 속도의 제어가 이루어진다.5 is a block diagram schematically showing the electrical configuration of the laundry dryer 1. The control apparatus 14 mainly comprises a microcomputer and controls the overall operation of the drum type laundry dryer 1. The control device 14 is connected to an operation input unit 28 for inputting various operation signals from a key switch of an operation panel (not shown) and a rotation speed detection unit 29 for detecting a rotation speed of the washing machine motor 11. In addition, acceleration sensors 27a and 27b are connected through the processing circuit. The control apparatus 14 calculates the amplitude amount of the water tank 2 based on the acceleration detected by the acceleration sensors 27a and 27b, and the rotational speed detected by the rotational speed detector 29. Moreover, the control apparatus 14 is based on the various input signals and the control program memorize | stored previously, the washing machine motor 11, the water supply valve 15, the drain valve 19, the blower 22, and the compressor 23. Is controlled through the drive circuit 30. In this case, the washing machine motor 11 controls the rotation speed by the pulse width modulation (PWM) method by the inverter.

다음에, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 작용에 대해서 설명한다.Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.

상기 조작 패널의 키 스위치의 조작에 의해, 표준적인 운전 코스가 개시되면, 회전조(3) 내에 투입된 세탁물에 대한 세탁, 헹굼 및 탈수를 실시하는 세탁 운전과, 건조 운전이 실행된다. 세탁 운전의 세탁 및 헹굼에서는 수조(2) 내에 물을 저장한 상태에서 세탁 모터(11)에 의해 회전조(3)를 회전시킨다.When the standard driving course is started by the operation of the key switch of the operation panel, the washing operation for washing, rinsing and dehydrating the laundry put into the rotating tank 3 and the drying operation are executed. In washing and rinsing in the washing operation, the rotating tank 3 is rotated by the washing motor 11 in a state where water is stored in the water tank 2.

그리고, 수조(2) 내의 물이 배출된 후, 세탁 운전의 탈수가 실시된다. 상기 탈수에서는 세탁 모터(11)에 의해 회전조(3)를 고속 회전시키기 위해, 회전조(3) 내의 세탁물의 편중에 의한 편하중(즉 불균형 상태)이 발생하면, 수조(2)의 진동이 커진다. 상기 진동은 기본적으로는 정지 상태의 조 구조체의 중심축선(C)을 중심으로 하는 수조(2) 전체의 변동 회전 진동이다. 이 경우, 수조(2)의 상기 접선 방향의 가속도가 커지므로, 이들에 따라서 후방측의 가속도 센서(27b)의 출력이 변화된다.After the water in the water tank 2 is discharged, the washing operation is dewatered. In the dehydration, in order to rotate the rotating tub 3 at high speed by the washing motor 11, if unbalanced load (that is, unbalanced state) due to the uneven load of the laundry in the rotating tub 3 occurs, the vibration of the water tank 2 is reduced. Gets bigger The vibration is basically a variable rotational vibration of the entire tank 2 centered on the center axis C of the bath structure in a stationary state. In this case, since the acceleration in the tangential direction of the water tank 2 increases, the output of the acceleration sensor 27b on the rear side changes accordingly.

한편, 세탁물이 회전조(3)의 전후 방향으로 편중되고, 예를 들어 회전조(3)의 전방이 후방보다 변동 회전도가 커져(소위 맷돌 운동이 발생하여) 상기 방사 방향으로 진동하는 경우가 있고, 이에 따라서 전방측의 가속도 센서(27b)의 출력이 변화된다. 여기에서, 본 실시예와는 달리, 도 4(a)에 도시한 바와 같이, 가속도 센서(40)가 검출축(X)을 연직 방향(Dv)과 일치시킨 상태에서 수조(2)의 상부에 설치되어 있는 경우, 수평 방향(Dh)의 진동을 가속도 센서(40)의 가속도로서 검출할 수 없다. 또한, 도 4(b)에 도시한 바와 같이, 가속도 센서(40)를 수조(2)의 전술한 45도의 위치에 설치해도, 검출축(X)이 연직 방향(Dv)과 일치하고 있는 경우, 역시 수평 방향(Dh)의 진동을 검출할 수 없다. 이에 대해서, 본 실시예에서는 도 4(c)에 도시한 바와 같이 전방측의 가속도 센서(27b)는 전술한 45도의 위치에, 검출측(X)이 방사 방향과 일치하도록 설치되어 있으므로, 수조(2)의 연직 방향(Dv)이나 수평 방향(Dh)의 진동을, 상기 방사 방향(검출축(X))으로의 가속도에 따른 신호로서 출력할 수 있다. 또한, 후방측의 가속도 센서(27b)에 의해 상기 방사 방향과 직교하는 접선 방향의 가속도를 검출할 수 있으므로, 양 가속도 센서(27a, 27b)는 수조(2) 전체의 가속도의 검출에 대해 상호 보완하는 관계에 있다고 할 수 있다.On the other hand, the laundry is biased in the front-rear direction of the rotating tub 3, for example, when the front of the rotating tub 3 oscillates in the radial direction because the rotational speed becomes larger than the rear (so-called millstone movement occurs). As a result, the output of the acceleration sensor 27b on the front side changes. Here, unlike the present embodiment, as shown in Fig. 4 (a), the acceleration sensor 40 is placed on the upper part of the water tank 2 in a state in which the detection axis X coincides with the vertical direction DV. When provided, the vibration in the horizontal direction Dh cannot be detected as the acceleration of the acceleration sensor 40. In addition, as shown in FIG.4 (b), even if the acceleration sensor 40 is provided in the above-mentioned 45 degree | times position of the water tank 2, when the detection axis X is coincident with the perpendicular direction DV, Again, the vibration in the horizontal direction Dh cannot be detected. On the other hand, in the present embodiment, as shown in Fig. 4 (c), the front acceleration sensor 27b is provided at the position of 45 degrees as described above so that the detection side X coincides with the radial direction. The vibration of the vertical direction Dv and the horizontal direction Dh of 2) can be output as a signal according to the acceleration in the radial direction (detection axis X). In addition, since the acceleration sensor 27b on the rear side can detect the acceleration in the tangential direction orthogonal to the radial direction, both acceleration sensors 27a and 27b complement each other for the detection of the acceleration of the entire tank 2. It can be said that the relationship.

이상과 같은 가속도 센서(27a, 27b)의 출력에 기초하여, 제어 장치(14)는 도 6의 플로우차트에 도시한 바와 같은 제어를 실행한다.Based on the outputs of the acceleration sensors 27a and 27b as described above, the control device 14 executes the control as shown in the flowchart of FIG. 6.

세탁 운전의 탈수가 되면 제어 장치(14)는 세탁 모터(11)를 기동시켜 회전조(3)의 회전을 개시하게 하고(단계(S1)), 밸런스 운전을 실시한다(단계(S2)). 상기 밸런스 운전은 세탁물이 회전조(3)의 내주에 균일하게 배치되도록 세탁 모터(11)의 회전 속도를 제어하는 운전으로, 예를 들어 세탁물이 회전조(3)의 내주에 배치되기 전의 저속 회전 영역(예를 들어 50rpm~70rpm)에서, 세탁 모터(11)의 회전 속도를, 다른 영역보다도 완만해지도록 상승시킨다. 그 후, 제어 장치(14)는 세탁 모터(11)를 정상 회전 속도(예를 들어 1400rpm)까지 상승시킨다(단계(S3)).When the washing operation is dewatered, the control device 14 starts the washing motor 11 to start the rotation of the rotary tub 3 (step S1), and performs the balancing operation (step S2). The balance operation is an operation of controlling the rotational speed of the washing motor 11 so that the laundry is uniformly disposed on the inner circumference of the rotating tub 3, for example, a low speed rotation before the laundry is disposed on the inner circumference of the rotating tub 3. In the region (for example, 50 rpm to 70 rpm), the rotational speed of the washing motor 11 is raised to be gentler than other regions. Then, the control apparatus 14 raises the washing motor 11 to normal rotational speed (for example, 1400 rpm) (step S3).

상기 세탁 모터(11)의 회전 속도 상승 행정에서, 제어 장치(14)는 가속도 센서(27a, 27b)에 의해 검출된 가속도 및 회전 속도 검출부(29)에 의해 검출된 회전 속도에 기초하여(단계(S4)), 수조(2)의 진폭량을 산출한다(단계(S5)). 상기 진폭량은 수조(2)의 전방부 및 후방부에서의 상기 방사 방향 및 접선 방향으로의 각각의 변위량(㎜)이다. 그리고, 제어 장치(14)는 이들 진폭량이 미리 정해진 설정값보다 큰지의 여부를 판단하고(단계(S6)), 어떤 진동량이 설정값 보다 크다고 판정된 경우에는 단계(S2)로 되돌아간다. 즉, 세탁물의 편중에 의한 불균형 상태가 발생하여 수조(2)의 진폭량이 통상의 진폭량(상기 설정값) 보다 큰 경우에는 세탁 모터(11)를 감속(또는 정지)시키고 나서 다시 밸런스 운전을 실시하고, 세탁물을 다시 풀어 불균형 상태의 시정을 도모하는 것이다.In the rotational speed increasing stroke of the washing motor 11, the control device 14 is based on the acceleration detected by the acceleration sensors 27a and 27b and the rotational speed detected by the rotational speed detection unit 29 (step ( S4)), and calculates the amplitude of the water tank 2 (step S5). The amplitude amount is each displacement amount (mm) in the radial direction and the tangential direction in the front part and the rear part of the water tank 2. And the control apparatus 14 judges whether these amplitude amounts are larger than a predetermined setting value (step S6), and returns to step S2 when it determines with what vibration amount is larger than a setting value. That is, when an unbalanced state occurs due to the uneven load of the laundry and the amplitude of the water tank 2 is larger than the normal amplitude (the set value), the washing motor 11 is decelerated (or stopped), and then the balance operation is performed again. Then, the laundry is released again to correct the imbalance.

제어 장치(14)는 상술한 불균형 상태의 시정을 소정 횟수(예를 들어 5회) 실 시해도, 그 불균형이 수정되지 않았던 경우(단계(S7)에서 「이상」)에는 , 에러 처리로서 예를 들어 상기 조작 패널의 표시부에 에러 표시시키고(단계(S8)), 또한 세탁 모터(11)를 정지시킴(단계(S9))으로써 탈수를 종료시킨다. 이 경우, 사용자가 세탁물을 다시 넣고 상기 조작 패널을 조작함으로써 탈수가 재개된다.Even if the controller 14 has corrected the above-mentioned imbalance state for a predetermined number of times (for example, five times), and the imbalance has not been corrected ("abnormal" in step S7), an example of an error process is given. For example, an error is displayed on the display of the operation panel (step S8), and further, the dehydration is terminated by stopping the washing motor 11 (step S9). In this case, dehydration is resumed by the user putting the laundry back and operating the operation panel.

제어 장치(14)는 단계(S6)에서 어떤 진폭량도 설정값 보다 작다고 판정된 경우에도 세탁 모터(11)가 정상(定常) 회전 속도에 도달하지 않고(단계(S10)에서 「미도달」) 또한 세탁 모터(11)를 기동시키고 나서 미리 정해진 소정 시간이 경과하지 않았을 때에는(단계(S11)에서 「미경과」), 단계(S4)로 되돌아간다. 상기 소정 시간이 경과해도(단계(S11)에서 「경과」) 세탁 모터(11)가 정상 회전 속도에 도달하지 않았을 때에는 상기와 동일한 에러 처리(단계(S12))와 세탁 모터(11)의 정지(단계(S9)를 실시하고 탈수를 종료시킨다.The control device 14 does not reach the normal rotational speed of the washing motor 11 even when it is determined in step S6 that any amount of amplitude is smaller than the set value ("not reached" in step S10). In addition, when the predetermined time has not elapsed since the washing motor 11 is started (“no progress” in step S11), the process returns to step S4. Even if the predetermined time has elapsed (“Elapsed” in step S11), when the washing motor 11 has not reached the normal rotational speed, the same error processing as described above (step S12) and the washing motor 11 are stopped ( Step S9 is carried out to end the dehydration.

한편, 제어 장치(14)는 단계(S10)에서 회전 속도 검출부(29)의 출력에 기초하여 세탁 모터(11)가 정상 회전 속도에 도달했다고 판단되면, 상기 정상 회전 속도를 소정 시간 유지하고(단계(S13)), 이 후 정지시킨다(단계(S9)). 이에 의해 탈수가 종료된다.On the other hand, if it is determined in step S10 that the washing motor 11 has reached the normal rotational speed based on the output of the rotational speed detection unit 29 in step S10, the control device 14 maintains the normal rotational speed for a predetermined time (step (S13)) and then stop (step S9). As a result, dehydration is terminated.

세탁 운전의 탈수후에는 압축기(23)와 송풍기(22)를 작동시키고 수조(2) 내(및 회전조(3) 내)에 온풍을 공급하고, 또한 세탁 모터(11)에 의해 회전조(3)를 회전시킴으로써 건조 운전이 실시된다. 상기 건조 운전에 대해서, 상세한 설명을 생략하지만, 히트 펌프 유닛(26)의 증발기(24)에 의해 수조(2) 내의 공기를 냉각 제습하고, 또한 응축기(25)에 의해 온풍화하므로, 에너지를 유효하게 이용하여 세탁 물의 건조를 실시할 수 있다.After dehydration of the washing operation, the compressor 23 and the blower 22 are operated to supply warm air into the water tank 2 (and in the rotating tank 3), and the rotating tank 3 is driven by the washing motor 11. ), Drying operation is performed. Although the detailed description is abbreviate | omitted about the said dry operation, since the air in the water tank 2 is cooled and dehumidified by the evaporator 24 of the heat pump unit 26, and also warmed by the condenser 25, energy is effective. It can be used to dry the laundry.

상기 건조 운전, 또는 세탁 운전의 세탁 및 헹굼에서도, 가속도 센서(27a, 27b)의 출력에 기초하여 적정한 건조 효과, 또는 세탁 효과가 얻어지도록 세탁 모터(11)의 회전 속도를 증감시키는 제어를 실시하도록 구성해도 좋다.Also in the drying operation or washing and rinsing in the washing operation, control is performed to increase or decrease the rotational speed of the washing motor 11 so that an appropriate drying effect or washing effect is obtained based on the outputs of the acceleration sensors 27a and 27b. You may comprise.

이상과 같이, 본 실시예의 드럼식 세탁 건조기에서는 2개의 가속도 센서(27a, 27b)를, 수조(2)의 전방부 및 후방부에 서로 다른 방향의 가속도를 검출하도록 설치한 것으로, 가속도 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다. 이 경우, 가속도 센서(27a, 27b)는 상기 방사 방향 및 접선 방향으로의 가속도에 따른 신호를 출력하도록 배치되어 있으므로, 수조(2)의 전방부의 방사 방향의 진동 및 수조(2) 전체가 흔들리는 진동을 확실하게 검지할 수 있다. 또한, 수조(2)의 진동은 전술한 맷돌 운동이나, 수조(2)의 전방부와 후방부에서 가속도의 방향에 차이가 발생하는 경우가 있는 등 다양하지만, 제어 장치(14)에 의해 수조(2)의 회전 속도에 기초하여 그 전방부와 후방부의 진폭량을 산출하도록 구성했으므로, 수조(2)의 진동을 정확하게 검지할 수 있다.As described above, in the drum type laundry dryer of the present embodiment, two acceleration sensors 27a and 27b are provided in the front part and the rear part of the water tank 2 so as to detect acceleration in different directions, thereby improving the acceleration detection accuracy. You can. In this case, since the acceleration sensors 27a and 27b are arranged to output signals according to the acceleration in the radial direction and the tangential direction, the vibration in the radial direction of the front part of the tank 2 and the vibration of the entire tank 2 are shaken. Can be detected reliably. In addition, although the vibration of the water tank 2 may vary, such as the above-mentioned millstone movement and the direction of acceleration may arise in the front part and the back part of the water tank 2, the water tank ( Since the amplitude amount of the front part and the rear part is calculated based on the rotation speed of 2), the vibration of the water tank 2 can be detected correctly.

가속도 센서(27a, 27b)를 수조(2)의 외주부에서 하우징(1)의 구석 부분을 향하는 위치(수평선(H)에 대해서 45도를 이루는 위치)에 중심 축선(C) 방향으로 나열하여 배치했다. 이에 의해 전방측의 가속도 센서(27a)는 수조(2)의 연직 방향(Dv)이나 수평 방향(Dh)의 진동을, 수평선(H)에 대해서 45도를 이루는 방사 방향으로의 가속도에 따른 신호로서 출력할 수 있다. 또한, 후방측의 가속도 센서(27b)에 의해 상기 방사 방향과 직교하는 접선 방향의 가속도를 검출할 수 있으므로, 두 가속 도 센서(27a, 27b)는 수조(2) 전체의 가속도의 검출에 대해서 보완하는 관계에 있고, 대체로 수조(2)의 다양한 진동을 정확하게 검출할 수 있다.Accelerometers 27a and 27b were arranged side by side in the direction of the center axis C at a position facing the corner portion of the housing 1 from the outer circumferential portion of the water tank 2 (position 45 degrees with respect to the horizontal line H). . Thereby, the acceleration sensor 27a of the front side uses the vibration of the vertical direction DV and the horizontal direction Dh of the water tank 2 as a signal according to the acceleration in the radial direction which makes 45 degrees with respect to the horizontal line H. You can print Further, since the acceleration sensor 27b on the rear side can detect the acceleration in the tangential direction orthogonal to the radial direction, the two acceleration sensors 27a and 27b complement the detection of the acceleration of the entire tank 2. In general, various vibrations of the water tank 2 can be detected accurately.

수조(2)의 외주부에서 하우징(1)의 네 구석 부분을 향하는 부위는 수조(2)와 하우징(1) 사이의 공간이 비교적 넓으므로, 상기 공간을 유효하게 이용하여 가속도 센서(27a, 27b)를 배치할 수 있다. 한편, 수조(2)의 외주부에서의 상부 또는 좌우의 측부는 수조(2)와 하우징(1) 사이의 공간이 비교적 좁으므로, 수조(2)가 상하·좌우 방향으로 진동하면 하우징(1)에 접촉될 우려가 있다. 이 점, 전술한 바와 같이, 전방측의 가속도 센서(27a)에 의해 수조(2)의 연직 방향(Dv)이나 수평 방향(Dh)의 진동을 정확하게 검지할 수 있으므로, 수조(2)의 진동에 의한 하우징(1)과의 접촉이나 소음을 방지할 수 있다.Since the space between the water tank 2 and the housing 1 is relatively large in the portion of the outer circumference of the water tank 2 toward the four corners of the housing 1, the acceleration sensors 27a and 27b are effectively utilized. Can be placed. On the other hand, since the space between the water tank 2 and the housing 1 is relatively narrow in the upper or left and right sides of the outer periphery of the water tank 2, when the water tank 2 vibrates in up, down, left and right directions, the housing 1 There is a risk of contact. In this regard, as described above, the vibration of the water tank 2 can be accurately detected by the acceleration sensor 27a on the front side, so that the vibration in the vertical direction Dv and the horizontal direction Dh of the water tank 2 can be accurately detected. The contact with the housing 1 and noise can be prevented.

방진 댐퍼(4)는 수조(2) 하부에서 좌우 양측을 탄성적으로 지지하고 있으므로, 수조(2)의 방진 댐퍼(4) 근방은 진폭량이 작아진다. 본 실시예에서는 가속도 센서(27a, 27b)는 방진 댐퍼(4)에 대해서 전후 방향으로 이간하고 또한 정면에서 보아(도 2 참조) 수조(2) 외주부에 거의 대향하도록 배치되어 있으므로, 수조(2)의 진동을 정확하게 검지할 수 있다.Since the vibration damper 4 elastically supports the left and right sides at the lower part of the water tank 2, the amplitude of the vibration damper 4 in the water tank 2 vicinity becomes small. In this embodiment, since the acceleration sensors 27a and 27b are disposed so as to be spaced apart from the vibration damper 4 in the front-rear direction and substantially face the outer periphery of the water tank 2 when viewed from the front (see FIG. 2), the water tank 2 Can accurately detect vibration.

각각의 가속도 센서(27a, 27b)는 단순히 1 방향으로의 가속도에 따른 신호를 출력하는 것이고, 그 출력에 대한 증폭이나 A/D 변환 등의 처리도 극히 간단하게 끝낼 수 있으므로, 저렴한 드럼식 세탁 건조기를 제공할 수 있다.Each of the acceleration sensors 27a and 27b simply outputs signals according to acceleration in one direction, and the processing such as amplification and A / D conversion on the output can be completed very simply. Can provide.

<제 2 실시예>&Lt; Embodiment 2 >

도 7은 본 발명의 제 2 실시예를 도시한 것이고, 제 1 실시예와 다른 부분을 설명한다. 또한, 제 1 실시예와 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 있다.Fig. 7 shows a second embodiment of the present invention, and describes different parts from the first embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as 1st Example.

가속도 센서(가속도 검출 수단)(31a, 31b)은 서로 직교하는 3축의 검출축(X, Y, Z)을 갖고, 검출축(X)이 수평선(H)에 대해서 45도를 이루는 전술한 방사 방향으로, 검출축(Y)이 전술한 접선 방향으로, 검출축(Z)이 수조(2)의 전후 방향으로, 각각 일치하도록 수조(2)에 배치되어 있다. 본 실시예에서는 제어 장치(14)에는 전방측의 가속도 센서(31a)의 검출축(X)의 출력, 및 후방측의 가속도 센서(31b)의 검출축(Y)으로부터의 출력만 입력된다. 즉, 가속도 센서(31a, 31b)는 검출축(X, Y, Z) 방향의 가속도가 가해짐에 의한 저항값의 변화량에 기초하여 각각의 방향의 가속도의 크기를 검출하는 것이지만, 본 실시예에서는 그 출력이 가속도 센서(27a, 27b)의 출력과 일치하도록 사용되고 있다.The acceleration sensors (acceleration detection means) 31a and 31b have the three detection axes X, Y and Z orthogonal to each other, and the above-described radial direction in which the detection axis X forms 45 degrees with respect to the horizontal line H. Thus, the detection shaft Y is arranged in the water tank 2 so that the detection axis Z coincides with the water tank 2 in the tangential direction described above. In the present embodiment, only the output of the detection axis X of the acceleration sensor 31a on the front side and the output from the detection axis Y of the acceleration sensor 31b on the rear side are input to the control device 14. That is, the acceleration sensors 31a and 31b detect the magnitude of the acceleration in each direction based on the change amount of the resistance value due to the acceleration in the detection axis X, Y and Z directions. The output is used to match the output of the acceleration sensors 27a and 27b.

따라서, 상기 구성에 의하면 3축의 가속도 센서(31a, 31b)의 각각에 대해서, 단순히 1방향으로의 가속도에 따른 신호를 처리하면 충분하므로, 처리 회로의 구성을 극히 간단하게 끝낼 수 있다. 그 밖에, 수조(2)의 진동을 정확하게 검지할 수 있는 등, 제 1 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.Therefore, according to the above configuration, it is sufficient to simply process signals according to the acceleration in one direction for each of the three-axis acceleration sensors 31a and 31b, so that the configuration of the processing circuit can be completed very simply. In addition, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, for example, the vibration of the water tank 2 can be accurately detected.

또한, 본 발명은 상기하고 또한 도면에 도시한 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 다음과 같은 변형, 확장이 가능하다.In addition, this invention is not limited only to the Example mentioned above and shown in the figure, The following deformation | transformation and expansion are possible.

본 발명은 드럼식 세탁 건조기에 한정되지 않고 히트 펌프 등의 건조 수단을 구비하고 있지 않은 드럼식 세탁기에도 적용할 수 있는 것이다.This invention is applicable to the drum type washing machine which is not limited to the drum type washing dryer but is not equipped with drying means, such as a heat pump.

3축의 가속도 센서(31a, 31b)를 대신하여, 2축의 가속도 센서를 수조(2)의 전방부와 후방부의 2부분에 설치하도록 해도 좋다. 이 경우, 2축의 가속도 센서 를, 각각 1 방향으로의 가속도에 따른 신호만을 처리하도록 사용함으로써, 제 2 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 그 밖에, 본 발명은 상기하고 또한 도면에 도시한 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 적절하게 변경하여 실시할 수 있다.Instead of the three-axis acceleration sensors 31a and 31b, two-axis acceleration sensors may be provided in two parts of the front part and the rear part of the water tank 2. In this case, the same effects as those in the second embodiment can be obtained by using the two-axis acceleration sensors to process only signals corresponding to acceleration in one direction, respectively. In addition, this invention is not limited only to the Example mentioned above and shown in the figure, It can change suitably and can implement it in the range which does not deviate from the summary.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예를 도시한 드럼식 세탁 건조기의 종단측면도,1 is a longitudinal sectional side view of a drum type laundry dryer showing a first embodiment of the present invention;

도 2는 드럼식 세탁 건조기의 개략적인 종단 정면도,2 is a schematic longitudinal front view of a drum type laundry dryer,

도 3은 가속도 센서와 함께 도시한 수조의 개략적 사시도,3 is a schematic perspective view of a water tank shown with an acceleration sensor,

도 4의 (a)~(c)는 가속도 센서와 함께 도시한 수조의 개략적 정면도로, 가속도를 검출하는 방향을 설명하기 위한 도면,4 (a) to 4 (c) are schematic front views of a tank shown together with an acceleration sensor, for explaining a direction of detecting acceleration;

도 5는 전기적 구성을 도시한 블럭도,5 is a block diagram showing an electrical configuration;

도 6은 탈수시의 동작을 설명하기 위한 플로우차트 및6 is a flowchart for explaining an operation during dehydration;

도 7은 본 발명의 제 2 실시예를 도시한 도 3 상당도이다. 7 is a diagram corresponding to FIG. 3 showing a second embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

2: 수조(조 구조체) 3: 회전조(조 구조체)2: water tank (bath structure) 3: rotating tank (bath structure)

27a, 27b: 가속도 센서(가속도 검출 수단)27a, 27b: acceleration sensor (acceleration detection means)

31a, 31b: 가속도 센서(가속도 검출 수단)31a, 31b: acceleration sensor (acceleration detection means)

42: 제어 장치(제어 수단)42: control device (control means)

Claims (2)

외곽을 형성하는 하우징과, 수조 및 상기 수조 내에 회전 가능하게 배치된 회전조를 구비한 횡축 형상의 조 구조체를 구비하고, 상기 하우징의 내부에 상기 조 구조체가 그 중심축선을 전방으로 올라가는 경사 상태가 되도록 배치되고, 상기 회전조 내에 수용된 세탁물에 대한 세탁, 헹굼 및 탈수의 세탁 운전을 실시하는 드럼식 세탁기에 있어서,And a tubular structure having a horizontal axis having a housing forming an outer portion, and a tank and a rotating tank rotatably disposed in the tank, wherein an inclined state in which the tank structure moves its center axis forward in the housing In the drum type washing machine which is arranged so as to perform the washing operation of washing, rinsing and dehydration for the laundry contained in the rotating tank, 1방향으로의 가속도에 따른 신호를 출력함으로써, 상기 수조에 발생하는 진동을 검지하는 가속도 검출수단, 및Acceleration detection means for detecting a vibration occurring in the tank by outputting a signal corresponding to acceleration in one direction, and 상기 가속도 검출수단의 출력에 기초하여, 상기 세탁 운전을 제어하는 제어수단을 구비하고,Control means for controlling the washing operation based on the output of the acceleration detecting means, 상기 가속도 검출수단은, 상기 수조의 외주부에서 상기 수조의 정면에서 보아 상기 중심축선과 직교하는 수평선에 대하여 45도 상방의 위치에서, 수조의 전방부와 후방부의 2부분에 서로 다른 방향의 가속도를 검출하도록 설치되어 있고, 한쪽의 가속도 검출수단이 조 구조체의 중심축선에 대한 방사 방향으로의 가속도에 따른 신호를 출력하고, 다른쪽의 가속도 검출수단이 상기 방사 방향과 직교하는 방향으로의 가속도에 따른 신호를 출력하도록 상기 수조에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.The acceleration detecting means detects the acceleration in two different directions in two parts of the front part and the rear part of the water tank at a position 45 degrees above the horizontal line perpendicular to the center axis when viewed from the front of the water tank at the outer periphery of the water tank. One of the acceleration detection means outputs a signal according to the acceleration in the radial direction with respect to the center axis of the jaw structure, and the other acceleration detection means according to the acceleration in the direction orthogonal to the radial direction. Drum type washing machine, characterized in that attached to the water tank to output. 삭제delete
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