KR100976924B1

KR100976924B1 - 유압라인의 공기제거장치를 구비한 굴삭기의 암 록킹장치

Info

Publication number: KR100976924B1
Application number: KR1020030079397A
Authority: KR
Inventors: 권성준
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2003-11-11
Filing date: 2003-11-11
Publication date: 2010-08-18
Also published as: KR20050045351A

Abstract

본 발명은 굴삭기의 암록킹장치에 관한 것으로, 특히 유압펌프(21)의 압유가 상기 암실린더(24)의 피스톤로드측 체임버(24b)로 유입하는 것은 자유롭게 허용하지만, 암실린더(24)의 로드측 체임버(24b)에서 압유가 배출되는 것은 파이롯제어밸브(27)에서 암크라우드 파이롯신호압이 인가될 때에만 허용하는 락밸브(28)를 포함하고, 상기 락밸브(28)를 연결할 때 암크라우드 파이롯신호라인(26a)에 유입된 공기를 그 암크라우드 파이롯신호라인(26a)의 압유와 함께 탱크(T)로 배출하여 공기를 제거하는 벤틸레이션밸브(30)를 포함한 것이다.

굴삭기, 유압, 암록킹, 락밸브, 벤틸레이션

Description

유압라인의 공기제거장치를 구비한 굴삭기의 암 록킹장치{ Arm locking apparatus with air ventilation in an excavator}

도 1은 종래 굴삭기의 암록킹장치의 개략적인 유압회로도,

도 2는 본 발명에 따른 굴삭기 암록킹장치의 개략적인 유압회로도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

21: 유압펌프 22: 암크라우드 유압라인

23: 암덤프 유압라인 24: 암실린더

24a: 헤드측 체임버 24b: 로드측 체임버

25: 암제어스풀 25a,25b: 수압부

P: 파이롯펌프

26a: 암크라우드 파이롯신호라인 26b: 암덤프 파이롯신호라인

26c: 분기라인 26d: 체크밸브

27: 파이롯제어밸브 28: 락밸브

28a: 체크밸브 28b: 오리피스

28c: 수압부 29: 스프링

30: 벤틸레이션밸브 31: 배출유로

32: 오리피스 33: 연결유로

34: 조작레버

본 발명은 굴삭기의 암록킹장치에 관한 것으로, 특히 암이 정지한 경우나 암실린더로 유압이 공급되지 않을 경우 암이 자중에 의해 낙하하는 것을 방지하기 위한 암록킹장치에 관한 것이다.

굴삭기는 암이 정지한 경우 암실린더가 암 자체하중 때문에 침하하거나 암실린더의 피스톤헤드측 체임버에 연결된 유압라인이 파손되는 경우 암이 하강하는 경우가 발생한다. 이와 같이 암이 의도하지 않게 하강하는 것을 방지하지 위하여 굴삭기는 암록킹장치를 구비하고 있다.

이러한 암록킹장치는 종래 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 굴삭기에서 운전하지 않을 때 암의 자중에 의한 하강을 억제하여 의도하지 않은 암크라우드에 따른 안전사고를 예방하고 장비의 손상을 방지하도록 하는 암록킹장치가 제안되어 있다

이러한 암록킹장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 유압펌프(1)의 압유를 방향제어하여 암크라우드 유압라인(2)과 암덤프 유압라인(3)을 통하여 암실린더(4)의 헤드측 체임버(4a)나 로드측 체임버(4b)에 선택적으로 공급하는 암제어스풀(5)와, 파이롯펌프(P)의 압유를 감압하여 상기 암제어스풀(5)의 양쪽 각 수압부(5a,5b)에 암크라우드 및 암덤프 파이롯신호를 제공하는 파이롯제어밸브(7)를 포함하고, 상기 유압펌프(1)의 압유가 상기 암실린더(4)의 피스톤로드측 체임버(4b)로 유입될 때에는 자유로이 유입되게 하지만, 배출은 파이롯제어밸브(7)의 암크라우드 파이롯신호가 인가될 때에만 허용하는 락밸브(8)로 구성되어 있다.

그런데 상기한 바와 같은 락밸브(8)를 장착할 때 암크라우드 파이롯라인(6a)에 공기가 유입되어 잔류하게 되고, 이 공기는 암제어스풀(5)에 파이롯신호가 작용할 때 제어하는데 장애가 되므로 배출시켜야 한다. 상기 파이롯라인에 유입된 공기를 제거할 때 종래에는 한사람은 파이롯신호라인의 유압호스를 풀고 다른 사람은 장비를 운전시켜 공기가 들어 있는 유압라인으로 압유를 공급함으로써 공기가 압유에 밀려서 배출되게 하였다. 이와 같은 작업은 고압의 유압을 작동시켜야 하므로 안전사고의 위험이 있고, 공기를 배출할 때 작업유도 배출되면서 장비를 더럽히는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 굴삭기의 암록킹장치의 유압라인에 유입된 공기를 유압호스나 유압라인의 해체없이 간단히 제거할 수 있는 공기제거장치를 구비한 암록킹장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 유압펌프의 압유를 방향제어하여 암크라우드 유압라인과 암덤프 유압라인을 통하여 암실린더의 헤드측 체임버나 로드측 체임버에 선택적으로 공급하는 암제어밸브와, 상기 암제어밸브의 양쪽 각 수압부에 암덤프 및 암크라우드 파이롯신호를 제공하는 파이롯제어밸브와, 상기 암크라우드 파이롯신호라인과 수압부가 연결되어, 상기 유압펌프의 압유를 상기 암실린더의 로드측 체임버로 유입시는 자유로이 유입되게 하지만, 배출은 상기 파이롯제어밸브의 암크라우드 파이롯신호압이 인가될 때에만 허용하는 락밸브를 포함한 굴삭기의 암록킹장치에 있어서,

상기 파이롯제어밸브의 암크라우드 파이롯신호라인에 연결되어 상기 암크라우드 파이롯신호라인상에 설치되며, 상기 암크라우드 파이롯신호라인을 상기 락밸브의 수압부와 연통시키는 연결유로와, 탱크로 연통시키는 배출유로를 구비한 벤틸레이션밸브를 더 구비한 구성에 특징이 있다. 상기 배출유로에는 오리피스가 구비된다.

이하, 본 발명에 따른 굴삭기의 암록킹장치의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 굴삭기의 암록킹장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 유압펌프(21)의 압유를 방향제어하여 암크라우드 유압라인(22)과 암덤프 유압라인(23)을 통하여 각각 암실린더(24)의 헤드측 체임버(24a)나 로드측 체임버(24b)에 선택적으로 공급하는 암제어스풀(25)와, 파이롯펌프(P)의 압유를 감압하여 상기 암제어스풀(25)의 양쪽 각 수압부(25a,25b)에 암크라우드 및 암덤프 파이롯신호를 각각의 파이롯신호라인(26a,26b)을 통하여 제공하는 파이롯제어밸브(27)와, 상기 암크라우드 파이롯신호라인(26a)과 상기 락밸브(28)의 수압부(28c)가 연결되어, 상기 유압펌프(21)의 압유가 상기 암실린더(24)의 피스톤로드측 체임버(24b)로 유입하는 것은 자유롭게 허용하지만, 암실린더(24)의 로드측 체임버(24b)에서 압유가 배출되는 것은 상기 파이롯제어밸브(27)에서 암크라우드 파이롯신호압이 인가될 때에만 허용하는 락밸브(28)를 포함한다.

상기 락밸브(28)는 상기 유압펌프(21)에서 암실린더(24)의 피스톤로드측 체임버(24b)로는 압유를 통과시키지만, 암실린더(24)의 피스톤로드측 체임버(24b)에서 탱크(T)로 배출되는 압유의 흐름은 저지하는 체크밸브(28a)와, 상기 암실린더(24)의 피스톤로드측 체임버(24b)에서 탱크(T)로 배출되는 압유를 지연시키는 오리피스(28b)을 포함하고, 한쪽은 스프링(29)으로 지지되어 탱크(T)에 연결되고 다른 쪽에는 수압부(28c)가 구비되어 암크라우드 파이롯신호가 작용하도록 암크라우드 파이롯신호라인(26a)에서 분기된 분기라인(26c)이 체크밸브(26d)를 게재하여 연결되어 있다.

그리고 상기 암크라우드 파이롯신호라인(26a)안에 유입된 공기를 배출하기 위한 벤틸레이션밸브(30)가 상기 파이롯제어밸브(27)와 락밸브(28)의 수압부(28c)를 연결하는 암크라우드 파이롯신호라인(26a)상에 연결되어 설치되어 있다.

상기 벤틸레이션 밸브(30)는 오리피스(32)를 게재하여 상기 암크라우드 파이롯신호라인(26a)을 탱크(T)로 연결하는 배출유로(31)와, 상기 암크라우드 파이롯신호라인(26a)과 탱크(T)를 연결하는 배출유로(31)를 차단하고, 파이롯신호라인(26a)을 연결하는 연결유로(33)을 구비하고, 상기 배출유로(31)와 연결유로(33)사이의 위치절환은 조작레버(34)에 의해 이루어지게 되어 있다. 그러나 상기 벤틸레이션밸브(30)는 솔레노이드밸브로 구성하여 상기 위치절환은 솔레노이드에 의해 이루어지게 할 수도 있다.

상기한 바와 같은 본 발명은 락밸브를 연결설치할 때 암크라우드 파이롯신호라인(26a)안으로 공기가 유입된 경우, 상기 벤틸레이션 밸브(30)를 조작레버(34)로 조작하여 암크라우드 파이롯신호라인(26a)를 배출유로(31)를 통하여 탱크(T)에 연통시켜 그 파이롯신호라인(26a)에 들어 있던 공기를 파이롯압유와 함께 탱크로 배출함으로써 제거할 수 있다.

본 발명은 필요한 경우 파이롯유압라인에 들어 있는 공기를 간단히 제거하여 장비의 제어성능을 유지할 수 있고, 유압라인의 공기를 제거하는데 장비의 가동을 중지할 필요가 없으므로 보수작업이 편리한 장점이 있다.

Claims

유압펌프(21)의 압유를 방향제어하여 암크라우드 유압라인(22)과 암덤프 유압라인(23)을 통하여 각각 암실린더(24)의 헤드측 체임버(24a)나 로드측 체임버(24b)에 선택적으로 공급하는 암제어스풀(25)와, 파이롯펌프(P)의 압유를 감압하여 상기 암제어스풀(25)의 양쪽 각 수압부(25a,25b)에 암크라우드 및 암덤프 파이롯신호를 각각의 파이롯신호라인(26a,26b)을 통하여 제공하는 파이롯제어밸브(27)와, 상기 암크라우드 파이롯신호라인(26a)과 수압부(28c)가 연결되어, 상기 유압펌프(21)의 압유가 상기 암실린더(24)의 피스톤로드측 체임버(24b)로 유입하는 것은 자유롭게 허용하지만, 암실린더(24)의 로드측 체임버(24b)에서 압유가 배출되는 것은 상기 파이롯제어밸브(27)에서 암크라우드 파이롯신호압이 인가될 때에만 허용하는 락밸브(28)를 포함한 굴삭기의 암록킹장치에 있어서,

상기 암크라우드 파이롯신호라인(26a) 상에 설치되어 암크라우드 파이롯신호라인(26a) 안으로 공기가 유입되면, 파이롯압유와 함께 탱크(T)로 배출시키는 벤틸레이션 밸브(30)를 더 포함하고,

상기 벤틸레이션 밸브(30)는 상기 암크라우드 파이롯신호라인(26a)을 상기 락밸브(28)의 수압부(28c)에 연통시키는 연결유로(33)와, 상기 암크라우드 파이롯신호라인(26a)을 탱크(T)에 연통시키는 배출유로(31)와, 상기 연결유로(33)와 배출유로 (31) 중 어느 하나를 암크라우드 파이롯신호라인(26a)에 선택적으로 연결되도록 상기 벤틸레이션 밸브(30)를 조작하는 조작레버(34)를 포함하는 유압라인의 공기제거장치를 구비한 굴삭기의 암 록킹장치.
제1항에 있어서, 상기 벤틸레이션 밸브(30)의 배출유로(31)에는 오리피스(32)를 구비한 것을 특징으로 하는 유압라인의 공기제거장치를 구비한 굴삭기의 암록킹장치.
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