KR100976844B1 - 지그비와 모션센서를 이용한 자전거 도난방지 시스템 - Google Patents

지그비와 모션센서를 이용한 자전거 도난방지 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 액세스 포인트가 있는 자전거 보관소 및 자전거 보관소가 없는 곳에서도 언제 어디서나 간편하고 효과적으로 도난방지 시스템을 구현할 수 있는 지그비와 모션센서를 이용한 자전거 도난방지 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 시스템은 자전거(1)의 프레임(1a)에 형성되고, 도난 경계 개시 상태에서 슬립 모드로 대기하고 있다가 움직임을 감지할 경우 구동상태로 웨이크업 되어 도난 경보를 출력하는 자전거 지그비 태그(10); 상기 자전거 지그비 태그(10)의 도난 경계 개시 상태를 설정 또는 해제하고, 상기 자전거 지그비 태그(10)의 도난 경보 신호를 수신하여 사용자에게 알리는 사용자 지그비 태그(20); 특정 장소에 고정 설치되며 일정 반경 이내에 근접한 상기 자전거 지그비 태그(10)를 검색하고, 상기 자전거 지그비 태그(10)의 도난 경보 신호를 수신하는 액세스 포인트(30); 상기 액세스 포인트(30)를 통하여 검색된 상기 자전거 지그비 태그(10)의 고유번호를 검출하여 입출력 데이터를 기록 관리하며, 상기 자전거 지그비 태그(10)의 도난 경보 신호를 수신하거나 또는 상기 자전거 지그비 태그(10)가 상기 액세스 포인트(30)의 반경을 벗어날 경우 도난 경보 신호를 출력하는 운용 서버(40); 및 상기 운용 서버(40)에서 도난 경보 신호가 출력될 경우 소정의 단문 메시지를 무선 신호로 사용자 휴대폰(60)에 송신하는 SMS 송신부(50)로 구성된다.

Description

지그비와 모션센서를 이용한 자전거 도난방지 시스템{BICYCLE THEFT PROTECTING SYSTEM USING ZIGBEE AND MOTION SENSOR}
본 발명은 자전거 도난방지 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액세스 포인트가 있는 자전거 보관소 및 자전거 보관소가 없는 곳에서도 언제 어디서나 간편하고 효과적으로 도난방지 시스템을 구현할 수 있는 지그비와 모션센서를 이용한 자전거 도난방지 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 자전거는 생활 스포츠의 인식이 높아지면서 운동기구로서 널리 사용되고 있을 뿐만 아니라 도심지의 근거리 교통에도 매우 유익하게 사용하고 있는 교통수단이다. 특히, 교통체증을 감소시키고 이에 따른 공해 방지에 효과적이어서 선진국에서는 자전거의 이용을 적극 활성화시키고 도심에는 자전거 전용도로를 만들어 환경 보호, 교통체증의 해소, 국민 건강에 매우 많은 도움을 주고 있는 실정이다.
이와 같은 자전거에 대한 수요가 폭발적으로 증가하고 있는 상태에 있으나, 빈번하게 일어나는 도난사고에 대한 대처가 미흡한 실정이다. 즉, 최근 지그비 통신을 이용하여 자전거 도난방지 시스템을 구성한 예가 있으나, 이 경우 자전거에 부착한 지그비 태그와 도난감지용 지그비 액세스 포인트와의 주기적인 통신으로 지그비 태그의 배터리가 불필요하게 소모되어 그 사용시간이 현저히 감소되는 불편함이 있었다.
또한, 도난방지용 지그비 액세스 포인트가 설치되지 않은 곳에서는 도난방지 서비스를 제공할 수 없는 문제점도 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자전거에 부착된 지그비 태그에 모션센서를 적용하여 필요시에만 지그비 태그를 동작시킴으로써 불필요한 배터리 소모를 절감시키고, 자전거 부착 지그비 태그와 사용자용 지그비 태그가 직접 통신할 수 있도록 하여 지그비 액세스 포인트가 없는 곳에서도 언제 어디서나 간편하고 효과적으로 도난방지 시스템을 구현할 수 있는 지그비와 모션센서를 이용한 자전거 도난방지 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지그비와 모션센서를 이용한 자전거 도난방지 시스템은, 자전거의 프레임에 형성되고, 도난 경계 개시 상태에서 슬립 모드로 대기하고 있다가 움직임을 감지할 경우 구동상태로 웨이크업 되어 도난 경보를 출력하는 자전거 지그비 태그; 상기 자전거 지그비 태그의 도난 경계 개시 상태를 설정 또는 해제하고, 상기 자전거 지그비 태그의 도난 경보 신호를 수신하여 사용자에게 알리는 사용자 지그비 태그; 특정 장소에 고정 설치되며 일정 반경 이내에 근접한 상기 자전거 지그비 태그를 검색하고, 상기 자전거 지그비 태그의 도난 경보 신호를 수신하는 액세스 포인트; 상기 액세스 포인트를 통하여 검색된 상기 자전거 지그비 태그의 고유번호를 검출하여 입출력 데이터를 기록 관리하며, 상기 자전거 지그비 태그의 도난 경보 신호를 수신하거나 또는 상기 자전거 지그비 태그가 상기 액세스 포인트의 반경을 벗어날 경우 도난 경보 신호를 출력하는 운용 서버; 상기 운용 서버에서 도난 경보 신호가 출력될 경우 미리 입력된 내용의 단문 메시지를 무선 신호로 사용자 휴대폰에 송신하는 SMS 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 자전거 지그비 태그는, 경보음을 발생하는 스피커; 경보등을 점멸하는 경광등; 상기 자전거의 움직임을 감지하는 모션 센서부; 도난 경계 개시 상태에서 슬립 모드로 대기하고 있다가 상기 모션 센서부에서 움직임을 감지할 경우 구동상태로 웨이크업 되어 상기 모션 센서부에서 움직임 감지할 경우 상기 스피커 및 경광등을 작동시키고, 도난 경보 신호를 출력하는 MCU; 상기 MCU에서 출력된 도난 경보 신호를 안테나를 통하여 무선 송신하는 지그비 트랜시버를 포함한다.
상기 사용자 지그비 태그는, 상기 자전거 지그비 태그의 도난 경계 개시 상태를 설정 또는 해제하는 키입력부; 상기 키입력부의 설정 또는 해제 상태를 상기 자전거 지그비 태그로 송신하고, 상기 자전거 지그비 태그의 도난 경보 신호를 안테나로 무선 수신하는 RF 송수신부; 경보음을 발생하는 스피커; 경보 상태를 문자 및 도형으로 표시하는 액정표시부; 상기 RF 송수신부로부터 상기 자전거 지그비 태그의 도난 경보 신호를 수신할 경우 상기 스피커 및 액정표시부를 작동시켜 사용자에게 도난 상태를 경보하는 MCU를 포함한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 지그비와 모션센서를 이용한 자전거 도난방지 시스템에 의하면, 자전거에 부착된 지그비 태그에 모션센서를 적용하여 필요시에만 지그비 태그를 동작시킴으로써 불필요한 배터리 소모를 절감시키고, 무선 통신으로 원격지의 사용자에게 자전거 도난 경보 신호를 송신할 수 있는 효과가 있다.
또한, 자전거 부착 지그비 태그와 사용자용 지그비 태그가 직접 통신할 수 있도록 하여 액세스 포인트가 없는 곳에서도 언제 어디서나 간편하고 효과적으로 도난방지 시스템을 구현할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 지그비와 모션센서를 이용한 자전거 도난방지 시스템의 전체 구성 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 자전거 도난방지 시스템의 동작 절차를 개략적으로 도시한 순서도,
도 3은 도 1의 자전거 부착 지그비 태그를 나타낸 블록도,
도 4는 도 3에 도시된 자전거 부착 지그비 태그의 동작 순서도,
도 5는 도 1의 사용자 지그비 태그를 나타낸 블록도,
도 6은 도 5에 도시된 사용자 지그비 태그의 동작 순서도,
도 7은 도 1의 지그비 액세스 포인트를 나타낸 블록도,
도 8은 도 7에 도시된 지그비 액세스 포인트의 동작 순서도,
도 9는 도 1에 도시된 디바이스들의 프로토콜 스택의 예,
도 10은 자전거 지그비 태그를 부착한 자전거를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 여기서, 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 지그비와 모션센서를 이용한 자전거 도난방지 시스템의 전체 구성 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자전거 도난방지 시스템의 동작 절차를 개략적으로 도시한 순서도이며, 도 10은 자전거 지그비 태그를 부착한 자전거를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은, 자전거 지그비 태그(10), 사용자 지그비 태그(20), 액세스 포인트(30), 운용 서버(40), SMS 송신부(50) 및 사용자 휴대폰(60)으로 구성된다. 본 발명에서는 지그비 태그들(10,20)과 지그비 액세스 포인트(30) 사이에는 지그비(ZigBee) 프로토콜에 따른 통신 기술을 적용하고, 지그비 액세스 포인트(30)와 운용 서버(40) 사이에는 이더넷과 TCP/IP 포로토콜에 따른 통신 기술을 사용한다.
먼저, 본 발명에 따른 도난 방지 서비스가 운용서버(40)에 의해 제공되기 위해서 자전거 지그비 태그(10)와 사용자 지그비 태그(20)는 다음 표1과 같이 운용서버(40)에 등록되어 데이터베이스로 관리되고, 지그비 액세스 포인트(30)는 다음 표2와 같이 등록되어 데이터베이스로 관리되고 있다(S1).
순번 사용자 사용자 태그 ID 자전거 태그 ID 연락처
1 홍길동 leh0021U leh0021B 010-9292-0021
2 김갑수 xxyyU xxyyB 011-3274-2134
3 심정섭 ssetU ssetB 010-6767-1234
4 문소리 mmmmU mmmmB 010-5432-5498
사용자는 상기 표1과 같이 구매한 도난방지용 지그비 태그들(10,20)의 ID를 운용서버(40)에 등록하고, 자전거 도난시 SMS문자를 수신받을 휴대폰 번호 등을 저장한다. 이러한 등록기능은 도난 방지용 지그비 태그를 판매 혹은 운영하는 판매자나 운영자 혹은 제조자에 의해 처리될 수도 있다.
순번 액세스 포인트 ID 설치 위치 모델번호
1 AP00001 강남구 역삼동 628-2
2 AP00002 구로구 구로동 324
3 AP00003 금천구 독산동 123
4 AP00004 강남구 역삼1동 688
상기 표2와 같이 지그비 액세스 포인트(30)는 각 액세스 포인트들을 구별하기 위한 고유의 ID가 부여되어 있으며, 등록 데이터베이스에는 액세스 포인트ID별 설치위치정보, 모델번호 등이 저장되어 있다.
그리고 사용자가 구매한 자전거 지그비 태그(10)는 도 10에 도시된 바와 같이, 자전거(1)의 프레임(1a) 등에 부착하여 설치한다(S2).
이와 같이 자전거 지그비 태그(10)가 설치된 자전거(1)를 이용한 후 자전거 보관소나 길거리에 일시 보관할 경우에 사용자는 사용자 지그비 태그(20)를 조작하여 자전거 지그비 태그(10)의 경보기능을 온(ON)시킨다(S3).
상기 자전거 지그비 태그(10)는 경보기능이 'ON'된 도난 경계 개시 상태에서 슬립 모드로 대기하고 있다가 모션센서에 의해 움직임을 감지할 경우 구동상태로 웨이크업 되어 도난 경보를 출력한다(S4~S6).
이어 자전거 지그비 태그(10)는 사용자 지그비 태그(20)를 스캔하여 사용자 태그가 감지되면, 지그비 프로토콜에 따라 사용자 태그(20)로 경보를 전송하고, 이에 따라 사용자 지그비 태그(20)는 경보를 표출함과 아울러 수신된 RSSI로 사용자 태그(20)와 지그비 태그(10)의 상대적인 거리를 산출하여 자전거의 현재 위치를 표시한다(S7~S11).
만일, 사용자가 지그비 통신거리를 벗어나 사용자 지그비(20)가 검색되지 않을 경우에는 자전거 지그비 태그(10)는 지그비 액세스 포인트(30)를 스캔하여 지그비 액세스 포인트(30)를 통해 지그비 프로토콜에 따라 졍보를 전송하고, 이에 따라 지그비 액세스 포인트(30)는 수신된 RSSI로 자전거 지그비 태그(10)의 상대적인 거리를 산출한 후 소정의 메시지를 생성하고 프로토콜 변환하여 TCP/IP 방식으로 운용서버(40)에 경보 메시지를 전송한다(S12~S16).
운용서버(40)는 수신된 경보 메시지를 분석하여 SMS로 전송할 문자메시지를 작성한 후, 등록 데이터베이스에서 자전거 지그비 태그 ID로 연락처를 검색하여 작성된 문자 메시지를 SMS 송신부(50)를 통해 SMS방식으로 전송한다. 이에 따라 등록된 사용자의 휴대폰(60)은 자전거 도난과 관련된 경보 메시지를 표출하게 된다(S17~S20).
도 3은 도 1의 자전거 부착 지그비 태그를 나타낸 블록도이고, 도 4는 도 3에 도시된 자전거 부착 지그비 태그의 동작 순서도이다.
본 발명에 따른 자전거 지그비 태그(10)는 도 3에 도시된 바와 같이, 스피커(11), 경광등(12), MCU(13), 모션 센서부(14), 지그비 트랜시버(15) 및 안테나(16)를 포함한다.
스피커(11)는 MCU(13)의 제어에 따라 경보음을 발생하고, 경광등(12)은 경보등을 점멸한다.
모션 센서부(14)는 상기 자전거(1)의 움직임을 감지한다. 모션 센서(Motion sensor)는 방향을 감지하는 지자기센서와 움직임을 감지하는 가속도 센서나 자이로 센서로 이루질 수 있다. 방향을 감지하는 지자기센서는 지구의 자기장을 감지하여 나침반과 같이 동서남북을 정보를 알수 있다. 가속도 센서는 보통 압전재료에 가속를 발생시키면 힘이 걸려서 전하가 발생하는 원리를 이용하며, 회전각가속도 센서인 자이로 센서는 회전하는 각의 수직방향으로 코리올리스 힘이란게 발생하게 되면 이 수직힘을 가속도 센서와 마찬가지 원리로 감지하는 원리를 이용한다.
지그비 트랜시버(15)는 안테나(16)를 통해 IEEE 802.15.4 MAC/PHY 프로토콜에 따른 무선 송수신신호를 송수신하여 MCU(13)와 함께 지그비 프로토콜에 따른 전반적인 통신을 처리한다.
MCU(13)는 도 4에 도시된 바와 같이, 대기상태에 있다가 지그비 트랜시버(15)를 통해 사용자 지그비 태그(20)로부터 조작명령이 수신되면, 명령을 해석한 후 경보 온(ON) 명령이면 경보기능을 온시켜 도난 경계 개시 상태에서 슬립 모드로 대기하고, 경보 오프(OFF) 명령이면 경보음과 경보 출력을 차단한 후 경보기능을 오프상태로 설정하고 슬립모드로 전환한다(S101~S110).
MCU(13)는 도난 경계 개시 상태에서 슬립 모드로 대기하고 있다가 상기 모션 센서부(14)에서 움직임을 감지할 경우 구동상태로 웨이크업 되어 상기 모션 센서부(14)에서 계속 움직임이 감지될 경우 상기 스피커(11) 및 경광등(12)을 작동시켜 도난 경보 신호를 출력한다(S111~S115).
그리고 MCU(13)는 지그비 트랜시버(15)를 통해 사용자 지그비 태그(20)를 스캔한 후 사용자 태그(20)가 감지되면 해당 사용자 태그(20)로 경보신호를 전송하고, 사용자 태그(20)가 감지되지 않으면 지그비 액세스 포인트(30)를 스캔하여 지그비 액세스 포인트(30)가 감지되면 지그비 트랜시버(15)와 안테나(16)를 통해 도난경보신호를 지그비 액세스 포인트(40)로 전송한다.
도 5는 도 1의 사용자 지그비 태그를 나타낸 블록도이고, 도 6은 도 5에 도시된 사용자 지그비 태그의 동작 순서도이다.
사용자 지그비 태그(20)는 도 5에 도시된 바와 같이, 스피커(21), 액정표시부(22), MCU(23), 키입력부(24), 지그비 트랜시버(25) 및 안테나(26)로 구성되어 상기 자전거 지그비 태그(10)의 도난 경계 개시 상태를 설정 또는 해제하고, 상기 자전거 지그비 태그(10)의 도난 경보 신호를 수신하여 사용자에게 알린다.
도 5를 참조하면, 스피커(21)는 MCU(23)의 제어에 따라 경보음을 발생하고, 액정표시부(22)는 경보 상태를 문자 및 도형으로 표시한다. 키입력부(24)는 상기 자전거 지그비 태그(10)의 도난 경계 개시 상태를 설정 또는 해제하고, 지그비 트랜시버(25)는 안테나(26)를 통해 IEEE 802.15.4 MAC/PHY 프로토콜에 따른 무선 송수신신호를 송수신하여 MCU(23)와 함께 지그비 프로토콜에 따른 전반적인 통신을 처리한다.
MCU(23)는 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자의 조작에 의해 키입력이 있으면 해당 키에 따른 경보 온/오프 명령 메시지를 생성한 후 지그비 채널을 스캔하여 해당 자전거 지그비 태그(10)가 검출되면 해당 자전거 지그비 태그(10)로 키입력에 따른 경보 온/오프 명령을 전송한다(S201~S204).
그리고 MCU(23)는 지그비 트랜시버(25)를 통해 상기 자전거 지그비 태그(10)의 도난 경보 신호를 수신할 경우, 상기 스피커(21) 및 액정표시부(22)를 작동시켜 사용자에게 도난 상태를 경보하고, 자전거 지그비 태그(10)로부터 수신된 무선신호의 세기(RSSI:Received Signal Strength Indication)를 다음 수학식1과 같이 구한 후 RSSI로부터 자전거 태그(10)의 위치를 계산하여 자전거의 현재 위치를 표시한다(S205~S208).
Figure 112010032225335-pat00001
도 7은 도 1의 지그비 액세스 포인트를 나타낸 블록도이고, 도 8은 도 7에 도시된 지그비 액세스 포인트의 동작 순서도이며, 도 9는 도 1에 도시된 디바이스들의 프로토콜 스택의 예이다.
지그비 액세스 포인트(30)는 도 7에 도시된 바와 같이, 이더넷칩(31)과, MCU(32), 지그비 트랜시버(33), 안테나(34), 메모리(35)로 구성되어 자전거 보관소와 같이 특정 장소에 고정 설치되며 일정 반경 이내에 근접한 상기 자전거 지그비 태그(10)를 검색하고, 상기 자전거 지그비 태그(10)의 도난 경보 신호를 수신한다.
이러한 지그비 액세스 포인트(30)는 도 9에 도시된 바와 같이, TCP/IP 통신방식에 따르는 운용서버(40)와 지그비 프로토콜을 따르는 지그비 태그들(10,20) 사이의 통신을 중개하는 게이트웨이로서 기능을 수행한다. 도 9를 참조하면, 지그비 액세스 포인트(30)의 메시지 변환 모듈은 IEEE 802.15.4 MAC/PHY 계층과 지그비를 거친 지그비 메시지를 TCP/IP 메시지로 변환한 후 TCP/IP와 이더넷을 통해 응용서버(40)로 전송하고, 이더넷과 TCP/IP를 거친 메시지를 지그비 메시지로 변환하여 지그비와 IEEE 802.15.4 MAC/PHY 계층을 통해 지그비 태그(10,20)로 전송한다.
그리고 지그비 액세스 포인트(40)는 도 8에 도시된 바와 같이, 지그비 채널을 스캔하여 자전거 지그비 태그(10)로부터 경보신호가 수신되면, RSSI로 자전거 태그(10)의 상대적인 거리를 산출한 후 경보 메시지를 작성하고, 메시지 변환 모듈에서 프로토콜 변환하여 운용서버(40)로 경보 메시지를 전송한다(S301~S306). 경보 메시지에는 자전거 지그비 태그의 ID와 위치정보, 지그비 액세스 포인트의 ID 등의 정보가 실려 있다.
운용 서버(40)는 상기 액세스 포인트(30)를 통하여 검색된 상기 자전거 지그비 태그(10)의 고유번호(ID)를 검출하여 입출력 데이터를 기록 관리하며, 상기 자전거 지그비 태그(10)의 도난 경보 신호를 수신하거나 또는 상기 자전거 지그비 태그(10)가 상기 액세스 포인트(30)의 반경을 벗어날 경우 도난 경보 신호를 출력한다. SMS 송신부(50)는 상기 운용 서버(40)에서 도난 경보 신호가 출력될 경우 미리 입력된 내용의 단문 메시지를 무선 신호로 사용자 휴대폰(60)에 송신한다.
이와 같이, 본 발명은 자전거에 부착된 지그비 태그(10)에 모션센서(14)를 적용하여 필요시에만 지그비 태그를 동작시킴으로써 불필요한 배터리 소모를 절감시키고, 무선 통신으로 원격지의 사용자에게 자전거 도난 경보 신호를 송신할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 자전거 지그비 태그(10)와 사용자 지그비 태그(20)를 운용서버(40)에 등록한 후 사용하는 것으로 설명하였으나 자전거 지그비 태그(10)에 연락할 전화번호 등을 저장한 경우에는 별도의 등록과정 없이 지그비 액세스 포인트(30)가 서비스 영역의 자전거 지그비 태그(10)로부터 추출된 정보를 운용서버(40)로 전송하여 처리할 수도 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
1 : 자전거 1a : 프레임
10 : 자전거 지그비 태그 11 : 스피커
12 : 경광등 13 : MCU
14 : 모션 센서부1 15 : 지그비 트랜시버
16 : 안테나 20 : 사용자 지그비 태그
21 : 스피커 22 : 액정표시부
23 : MCU 24 : 키입력부
25 : 지그비 트랜시버 26 : 안테나
30 : 액세스 포인트 40 : 운용 서버
50 : SMS송신부 60 : 사용자 휴대폰

Claims (5)

  1. 자전거(1)의 프레임(1a)에 형성되고, 도난 경계 개시 상태에서 슬립 모드로 대기하고 있다가 움직임을 감지할 경우 구동상태로 웨이크업 되어 도난 경보를 출력하는 자전거 지그비 태그(10);
    상기 자전거 지그비 태그(10)의 도난 경계 개시 상태를 설정 또는 해제하고, 상기 자전거 지그비 태그(10)의 도난 경보 신호를 수신하여 사용자에게 알리는 사용자 지그비 태그(20);
    특정 장소에 고정 설치되며 일정 반경 이내에 근접한 상기 자전거 지그비 태그(10)를 검색하고, 상기 자전거 지그비 태그(10)의 도난 경보 신호를 수신하는 액세스 포인트(30);
    상기 액세스 포인트(30)를 통하여 검색된 상기 자전거 지그비 태그(10)의 고유번호를 검출하여 입출력 데이터를 기록 관리하며, 상기 자전거 지그비 태그(10)의 도난 경보 신호를 수신하거나 또는 상기 자전거 지그비 태그(10)가 상기 액세스 포인트(30)의 반경을 벗어날 경우 도난 경보 신호를 출력하는 운용 서버(40); 및
    상기 운용 서버(40)에서 도난 경보 신호가 출력될 경우 소정의 단문 메시지를 무선 신호로 사용자 휴대폰(60)에 송신하는 SMS 송신부(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비와 모션센서를 이용한 자전거 도난방지 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 자전거 지그비 태그(10)는,
    경보음을 발생하는 스피커(11);
    경보등을 점멸하는 경광등(12);
    상기 자전거(1)의 움직임을 감지하는 모션 센서부(14);
    지그비 프로토콜에 따른 무선신호를 송수신하는 지그비 트랜시버(15); 및
    대기상태에 있다가 지그비 트랜시버(15)를 통해 사용자 지그비 태그(20)로부터 조작명령이 수신되면, 명령을 해석한 후 경보 온(ON) 명령이면 경보기능을 온시켜 도난 경계 개시 상태에서 슬립 모드로 대기하고, 경보 오프(OFF) 명령이면 경보음과 경보 출력을 차단한 후 경보기능을 오프상태로 설정하고 슬립모드로 전환하며, 도난 경계 개시 상태에서 슬립 모드로 대기하고 있다가 상기 모션 센서부(14)에서 움직임을 감지할 경우 구동상태로 웨이크업 되어 상기 모션 센서부(14)에서 계속 움직임이 감지될 경우 상기 스피커(11) 및 경광등(12)을 작동시켜 도난 경보 신호를 출력하고, 상기 지그비 트랜시버(15)를 통해 사용자 지그비 태그(20)를 스캔한 후 사용자 태그(20)가 감지되면 해당 사용자 태그(20)로 경보신호를 전송하고, 사용자 태그(20)가 감지되지 않으면 지그비 액세스 포인트(30)를 스캔하여 지그비 액세스 포인트(30)가 감지되면 지그비 트랜시버(15)를 통해 도난경보신호를 지그비 액세스 포인트(40)로 전송하도록 제어하는 MCU(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비와 모션센서를 이용한 자전거 도난방지 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 사용자 지그비 태그(20)는,
    상기 자전거 지그비 태그(10)의 도난 경계 개시 상태를 설정 또는 해제하는 키입력부(24);
    경보음을 발생하는 스피커(21);
    경보 상태를 문자 및 도형으로 표시하는 액정표시부(22);
    지그비 프로토콜에 따라 상기 키입력부(24)의 설정 또는 해제 상태를 상기 자전거 지그비 태그(10)로 송신하고, 상기 자전거 지그비 태그(10)의 도난 경보 신호를 안테나(26)로 무선 수신하는 지그비 트랜시버(25); 및
    상기 키입력부를 통해 키가 입력되면, 해당 키에 따른 경보 온/오프 명령 메시지를 생성한 후 상기 지그비 트랜시버(25)를 통해 지그비 채널을 스캔하여 해당 자전거 지그비 태그(10)가 검출되면 해당 자전거 지그비 태그(10)로 키입력에 따른 경보 온/오프 명령을 전송하고, 상기 지그비 트랜시버(25)를 통해 상기 자전거 지그비 태그(10)의 도난 경보 신호를 수신할 경우, 상기 스피커(21) 및 액정표시부(22)를 작동시켜 사용자에게 도난 상태를 경보하고, 상기 지그비 트랜시버로부터 RSSI를 입력받아 상기 자전거 지그비 태그(10)의 위치를 계산하여 자전거의 현재 위치를 상기 액정표시부(22)에 표시하도록 제어하는 MCU(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비와 모션센서를 이용한 자전거 도난방지 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 액세스 포인트는
    TCP/IP방식에 따라 운용서버와 통신을 지원하는 이더넷칩(31);
    상기 자전거 지그비 태그와 지그비 프로토콜에 따라 무선신호를 송수신하는 지그비 트랜시버(33);
    지그비 채널을 스캔하여 상기 자전거 지그비 태그(10)로부터 경보신호가 수신되면, 상기 지그비 트랜시버(33)로부터 수신된 RSSI로 자전거 태그(10)의 상대적인 거리를 산출한 후 경보 메시지를 작성하고, 메시지 변환 모듈에서 프로토콜 변환하여 자전거 지그비 태그의 ID와 위치정보, 지그비 액세스 포인트의 ID가 실린 메시지를 상기 운용서버(40)로 전송하는 MCU(32)로 구성되어
    자전거 보관소와 같이 일정장소에 고정 설치되어 일정 반경 이내에 근접한 상기 자전거 지그비 태그(10)를 검색하고, 상기 자전거 지그비 태그(10)의 도난 경보 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 지그비와 모션센서를 이용한 자전거 도난방지 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 운용서버(40)는
    상기 자전거 지그비 태그(10)의 ID와 SMS 메시지를 전송하기 위한 휴대폰번호를 입력받아 데이터베이스로 관리하고, 상기 지그비 액세스 포인트(30)의 ID와 설치 위치 정보를 입력받아 데이터베이스로 관리하며, 도난경보 메시지 수신시 해당 자전거 지그비 태그(10)의 ID로 휴대폰 번호를 검색하고 해당 액세스 포인트(30)의 ID로 설치 위치를 검색하여 설치위치에 상대 위치를 가감하여 위치정보를 포함하는 경보 메시지를 상기 검색된 휴대폰번호로 전송하는 것을 특징으로 하는 지그비와 모션센서를 이용한 자전거 도난방지 시스템.
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