KR100969129B1 - 전동 블라인드 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전동 블라인드 장치에 관한 것으로서; 내측 수용부에 회전봉과 승강드럼이 구비되는 헤드박스와, 상기 헤드박스의 일단부에 끼워지되 내측 공간부에 모터 및 기어수단이 설치되는 제어박스와, 상기 제어박스의 내부에 삽입되는 제어기판과, 상기 제어박스의 단부를 마감하는 제1마감캡과, 상기 헤드박스의 타단부를 마감하는 제2마감캡과, 상기 승강드럼에 권취되는 승강줄에 지지되어 승강되는 다수의 슬랫부재와, 상기 제어기판에 모터의 제어를 위한 리모컨의 제어신호 수신하는 무선수신기로 이루어지는 전동 블라인드 장치에 있어서, 상기 제어박스의 외부면에는 상기 제1마감캡의 내측면이 타고올라 상기 헤드박스의 단부 외측면에 밀착되도록 안내하는 경사안내턱이 더 형성되고, 상기 모터와 기어수단은 제어박스의 공간부에 일측으로 치우친 상태로 설치된 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 슬랫부재의 승강을 위한 모터 등이 설치되는 헤드박스의 설치공간을 최소화함으로써 전체적으로 전동 블라인드 장치를 슬림화할 수 있어 설치공간이 협소하더라도 용이하게 설치할 수 있는 장점이 있다.
전동블라인드
Description
본 발명은 전동 블라인드 장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 모터의 회전구동력을 이용하여 슬랫부재의 승강 운동을 자동으로 제어할 수 있는 전동 블라인드 장치에 관한 것이다.
일반적으로 블라인드 장치는 창문에 설치하여 햇빛을 차단할 수 있고, 광량을 조정하여 실내의 분위기를 조절할 수 있으며, 특히 여름철과 같이 강한 햇살이 내리쬐는 계절에는 직사광선에 의하여 실내온도가 상승하는 것을 방지할 수 있으며, 나아가 외부에서 실내를 볼 수 없도록 하여 사생활을 보호할 수 있는 장치를 일컫는다.
이러한 블라인드 장치는 햇볕을 차단하는 슬랫부재를 제어하는 방식에 따라 수동식과 전동식으로 구분되는데, 수동식 블라인드 장치는 사용자가 직접 와이어를 당겨 슬랫부재의 승강 및 각도를 제어하는 것이고, 전동 블라인드 장치는 모터 등에 의해 슬랫부재의 승강 및 각도를 제어함에 따라 채광량 등을 조절하는 것을 말 한다.
이와 같은 종래의 전동 블라인드 장치의 일 예가 등록실용신안 제0288729호가 제시된 바 있다. 이는 전동 블라인드에 관한 것으로, 전동 블라인드(1)의 상부에 배치된 헤드 박스(2) 안에는, 블라인드(1)의 복수의 슬래트(9)를 승강시키는 한 쌍의 승강 드럼(31, 31)과, 슬래트(9)의 각도를 조절하는 한 쌍의 각도조절 드럼(41, 41)과, 이 승강 드럼(31, 31)과 각도조절 드럼(41, 41)을 구동 회전축(4)을 통해 회전 구동시키는 구동 장치(10)와, 이 구동 장치(10)를 제어하는 제어부(3)가 설치되어 있다. 승강 드럼(31, 31)에는 복수의 슬래트(9)를 관통하여 하단에 바닥 레일(19)이 고정된 승강줄(7)의 상단이 고정되어 있다. 이 승강줄(7)을 감거나 푸는 것에 의해 슬래트(9)가 승강하게 된다. 또한, 각도조절 드럼(41, 41)에는 한 쌍의 사다리줄(8)이 매달리고, 이 한 쌍의 사다리줄(8)을 연결한 옆 줄 위에 각각의 슬래트(9)를 싣고(도 2 참조), 각도조절 드럼(41)의 회전으로 한 쌍의 사다리줄(8)을 서로 반대방향으로 상하로 진동시키는 것에 의해 슬래트(9)의 각도를, 약 170°의 범위에서 변경할 수 있도록 되어 있다. 그리고 구동 장치(10)는 구동 회전축(4)에 연결된 커플링(11)과, 이 커플링(11)에 연결된 기어 박스(12)와, 이 기어수단(12)에 연결된 구동 모터(13)와, 이 구동 모터(13)에 연결된 전자 브레이크(14)로 이루어진다.
그런데 상기 등록실용신안은 모터(13)와 기어수단(12)은 헤드 박스(2)내에 일체로 고정 설치되는 구조로 이루어지는데 이는 효율적으로 공간을 차지하지 못하게 되어 헤드 박스(2)의 내부 단면 면적이 커져 헤드 박스(2)의 사이즈가 커지고 이로 인한 설치상의 제약을 갖고 있다. 그리고, 의하면 별도의 전원공급을 위한 어댑터(미도시됨)를 구비해야 하므로 미관이 저해되는 문제점도 있다.
한편, 통상 전동 블라인드 장치의 경우 전동 블라인드 장치의 폭은 1200mm, 1800mm, 2400mm 등의 다양한 사이즈가 존재하며 이에 따른 모터(13)의 용량은 다른 것을 써야만 하는데, 설치시 이와 같은 슬래트(9)의 사이즈와 모터(13) 용량이 적정한 것인지를 판별하기 쉽지 않아 잘못 설치하는 경우 이의 구분이 쉽지 않아 수명 단축의 우려가 있고, 특히 슬래트(9)의 사이즈가 작은데도 불구하고 대용량의 모터를 장착하는 경우에는 슬래트(9)를 승강시키는 승강줄(7)이 끊어질 수 있는 문제점도 갖고 있다.
따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 슬랫부재의 승강을 위한 모터 등이 설치되는 헤드박스의 설치공간을 최소화함으로써 전체적으로 전동 블라인드 장치를 슬림화할 수 있으며 그 조립이 간편하고 미관이 수려한 전동 블라인드 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 전동 블라인드 장치의 폭에 따라 모터의 용량선정이 제대로 이루어져 있는지를 설치작업시에 이를 용이하게 확인할 수 있는 전동 블라인드 장치를 제공함에 있다.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;
내측 수용부에 회전봉과 승강드럼이 구비되는 헤드박스와, 상기 헤드박스의 일단부에 끼워지되 내측 공간부에 모터 및 기어수단이 설치되는 제어박스와, 상기 제어박스의 내부에 삽입되는 제어기판과, 상기 제어박스의 단부를 마감하는 제1마감캡과, 상기 헤드박스의 타단부를 마감하는 제2마감캡과, 상기 승강드럼에 권취되는 승강줄에 지지되어 승강되는 다수의 슬랫부재와, 상기 제어기판에 모터의 제어를 위한 리모컨의 제어신호 수신하는 무선수신기로 이루어지는 전동 블라인드 장치에 있어서, 상기 제어박스의 외부면에는 상기 제1마감캡의 내측면이 타고올라 상기 헤드박스의 단부 외측면에 밀착되도록 안내하는 경사안내턱이 더 형성되고, 상기 모터와 기어수단은 제어박스의 공간부에 일측으로 치우친 상태로 설치된 것을 특징으로 하는 전동 블라인드 장치를 제공한다.
이때, 상기 헤드박스의 수용부에는 상기 제어기판에 전원공급을 위한 어댑터가 내장 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 헤드박스는 상측이 개방되며 그 단면이 '┗┛'형상으로 이루어져 양단에 끼움홈이 형성되어, 마감커버가 끼워지는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 제어기판은 제어를 담당하는 마이컴과, 상기 모터의 정역회전방향을 설정하기 위한 방향설정스위치가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기판은 마이컴에 모터용량을 설정하기 위한 모터설정스위치와, 상기 모터설정스위치의 설정상태에 따라 비프음을 출력하는 부저가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 제어기판은, 상기 모터를 정역회전 제어하던 중에 모터에 흐르는 전류를 감지하여 전류가 설정전류 값을 초과하는지를 판단하여 모터의 운전을 지속시킬 것인지 아니면 모터의 운전을 정지시킬 것인지를 판단하기 위한 전류검지부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 슬랫부재의 승강을 위한 모터 등이 설치되는 헤드박스의 설치공간을 최소화함으로써 전체적으로 전동 블라인드 장치를 슬림화할 수 있어 설치공간이 협소하더라도 용이하게 설치할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 전원공급을 위한 어댑터 등이 헤드박스 내에 매입설치함으로써 미관이 수려해질 뿐만 아니라, 설치방향이나 모터 용량에 따라 적정하게 세팅할 수 있고, 이와 같은 세팅상태를 용이하게 확인할 수 있는 장점도 있다.
본 발명에 따른 전동 블라인드 장치를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하에 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
이때, 도 1은 본 발명에 따른 전동 블라인드 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전동 블라인드 장치의 헤드박스의 구조를 설명하기 위해 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 전동 블라인드 장치의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 제어박스의 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 전동 블라인드 장치의 제어 블럭도이다.
도 1 내지 도 5에 의하면, 본 발명에 따른 전동 블라인드 장치(100)는 내측 수용부(112)에 회전봉(102)과 승강드럼(104) 및 어댑터(106)가 구비되는 헤드박스(110)와, 상기 헤드박스(110)의 일단부에 끼워지되 내측 공간부(122)에 모터(124) 및 기어수단(126)이 설치되는 제어박스(120)와, 상기 제어박스(120)의 내부에 착탈기능하게 삽입되는 제어기판(130)과, 상기 제어박스(120)의 단부를 마감하는 제1마감캡(132)과, 상기 헤드박스(110)의 타단부를 마감하는 제2마감캡(134)과, 상기 승강드럼(104)에 권취되는 승강줄(104a)에 지지되어 승강되는 다수의 슬 랫부재(105)로 구성된다.
그리고 상기 제어기판(130)은 외부로 노출되는 무선수신기(140)가 구비되어 리모컨(142)의 제어신호에 따라 제어된다.
이하, 본 발명의 각부 구성을 상세히 설명한다.
먼저, 상기 제어박스(120)는 전동 블라인드 장치(100)의 헤드박스(110) 일단부에 끼워지는 것으로, 상기 제어박스(120)의 외부면에는 경사안내턱(121)이 형성되어 상기 헤드박스(110)의 단부 외부면으로 상기 제1마감캡(132)의 내측면이 타고올라 상기 헤드박스(110)의 단부 외측면에 밀착되도록 안내한다.
이 경우 상기 헤드박스(110)는 상측이 개방되며 그 단면이 '┗┛'형상으로 이루어져 양단에 끼움홈(110a)이 형성되어, 별도의 마감커버(119)를 끼워줌으로써 마감된다.
이와 같은 제어박스(120)의 내부에는 모터(124)가 구비되는데, 상기 모터(124)는 정역회전이 가능한 모터로서 상기 슬랫부재(105)의 승강 운동이 가능하도록 회전구동력을 제공한다.
그리고 상기 기어수단(126)은, 모터(124)의 회전축에 결합되어 모터(124)의 회전속도를 감속하고 토오크를 증가시키는 것으로 다수의 기어를 이용하여 감속시켜주며, 헬리컬 기어 등으로 구성되는 것을 사용함이 바람직하며, 이와 같은 기어수단(126)은 공지(公知)의 구성요소에 불과한 것으로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이때, 상기 기어수단(126)의 출력축(126a)은 편향 돌출되는 것으로, 따라서, 상기 모터(124)와 기어수단(126)은 제어박스(120)의 공간부(122) 내에 일측으로 치우친 상태로 설치된다. 이와 같이 모터(124)와 기어수단(126)를 치우친 상태로 설치함으로써, 슬림한 형태의 제어기판(130)을 빈 공간 내에 삽입할 수 있다. 특히, 상기 제어박스(120)의 일측에는 파지홈(120a)을 더 형성하여 모터(124)를 더욱더 치우치게 설치함으로써 공간부(122)의 잔여공간을 더 확보할 수 있다.
여기에서, 제어박스(120)의 타측에는 다수의 전원 및 접속, 무선수신용 연결케이블들이 간섭됨이 없이 자유롭게 인입 내지 인출되도록 안내홀(120b)이 관통 형성되어 있고, 상기 제어박스(120)의 공간부(122) 내측 하부면에는 가이드돌기(120c)가 수평상태를 따라 서로 마주보면서 돌출 형성되어 있다.
한편, 상기 회전봉(102)은 기어수단(126)의 출력축(126a)에 결합되는 것으로, 상기 회전봉(102)은 그 단면이 4각 형상으로 이루어진다.
그리고 상기 승강드럼(104)은 상기 회전봉(102)과 동축적으로 결합되며 승강줄(104a)을 감거나 푸는 것으로서, 상기 회전봉(102)의 회전에 연동되고 승강줄(104a)을 감으면서 전진, 풀리면서 후진하는 원통 회전부재와, 회전에 의해 전후진되는 원통 회전부재를 수용하는 회전부재를 포함한다. 원통 회전부재의 내측에서 회전봉(102)과 원통 회전부재가 고정되고, 원통 회전부재의 외주면의 일단부에는 승강줄(104a)이 감길 수 있는 감김홈이 형성되어 있고, 원통 회전부재의 외주면의 타단부에는 회전 부재 헤드박스과 결합되도록 나사산이 형성된다. 이와 같은 승강드럼(104)은 블라인드 장치에서 일반적으로 이용되는 공지(公知)의 것으로서, 그에 대한 구조와 기능은 이미 공지된 것이므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.
그리고 상기 헤드박스(110)의 하측에는 슬랫부재(105)가 구비되는데, 상기 슬랫부재(105)는 햇빛을 차단하기 위하여 길게 형성된 얇은 부재로서, 승강줄(104a)을 통해 승강드럼(104)에 연결된다. 승강드럼(104)이 회전하면서 승강줄(104a)이 승강드럼(104)에 감기거나 풀리면서 슬랫부재(105)는 상하 방향으로 승강하게 된다.
한편, 상기 제어기판(130)은 헤드박스(110)의 내측 수용부(112)에 설치되는 어댑터(102)의 전원을 공급받고 작동하는 것으로, 제어를 담당하는 마이컴(130a)과, 상기 마이컴(130a)에 모터용량을 설정하기 위한 모터설정스위치(130b)와, 모터의 정역회전방향을 설정하기 위한 방향설정스위치(130c)가 구비되며, 리모컨(142)에서 전송되는 무선제어신호가 무선수신기(140)로 입력되면 그에 따라 모터(124)의 정역회전을 제어하게 된다.
그리고 상기 모터(124)를 정역회전 제어하던 중에 모터(124)에 흐르는 전류를 감지하여 전류가 설정전류 값을 초과하는지를 판단하여 모터(124)의 운전을 지속시킬 것인지 아니면 모터(124)의 운전을 정지시킬 것인지를 판단하기 위한 전류검지부(130d)가 더 구비된다.
따라서, 상기 마이컴(130a)은 모터(124)를 정상적으로 운전하다가 과전류가 모터(124)에 인가되면 모터(124)의 운전을 정지시킨다.
물론, 상기 전류검지부(130d)에 의해 감지되는 전류 값이 설정전류 값 미만인 경우에는 모터(124)는 정상적은 부하 상태에서 운전되고 있다는 것을 의미하므로, 모터(124)의 운전을 지속하도록 제어한다.
예를 들어 슬랫부재(105)가 최상단 위치에 도달하는 경우 또는 슬랫부재(105)가 승강하는 도중 외력에 의해 승강 운동이 방해받는 경우 모터(124)에는 과부하가 걸리게 되며, 그에 따라 전류감지부(130d)에 의해 감지되는 전류 값은 설정전류 값을 초과하게 되고, 이는 모터(124)가 과부하 상태에 있다는 것을 의미하므로, 모터(124)의 운전을 정지시키도록 제어한다.
한편, 상기 무선수신기(140)는 모터(124)의 정역회전을 원거리에서 제어하는 신호를 수신하는 것으로, 모터(124)는 리모컨(142)에 의해 정역회전이 제어되는데, 무선수신기(140)는 리모컨(142)으로부터 발신된 적외선 신호를 수신하게 된다.
이때, 상기 무선수신기(140)는 헤드박스(110)의 일측에 설치되거나, 또는 본 발명에 따른 전동 블라인드 장치(100)가 설치되는 실내 천정면 등에 설치될 수 있다.
한편, 전동 블라인드 장치(100)의 폭은 1200mm, 1800mm, 2400mm 등의 다양한 사이즈를 가질 수 있다. 따라서, 모터(124)의 용량 또한 그에 적합한 것을 사용해야 한다. 예를 들어 1200mm의 폭을 가지는 전동 블라인드 장치(100)의 경우에는 소용량 모터를 사용해야 하고, 2400mm의 폭을 가지는 전동 블라인드 장치(100)의 경우에는 대용량 모터를 사용해야 한다. 만약 소용량의 모터가 필요함에도 불구하고 대용량 모터를 사용하는 경우에는 승강줄(104a)의 끊어짐이 발생될 수 있다. 이를 해결하기 위해 상기 제어기판(130)은 모터설정스위치(130b) 및 부저(130e)를 구비한다. 이 경우 예를 들어 2000mm를 기준으로 폭이 그 이하인 경우에는 소용량으로 하고, 이를 초과하면 대용량의 모터(124)를 사용해야 한다. 이를 통해 초기 출하시에 상기 모터설정스위치(130b)를 모터에 따라 적합한 것으로 설정할 수 있으며, 그 모터설정스위치(130b)의 설정상태에 따라 부저(130e)는 설정상태에 따른 비프음을 출력한다.
대용량으로 설정한 경우에는 어댑터(106)의 전원을 연결하면 상기 제어기판(130)의 부저(130e)는 장음(長音)을 출력하여 현장 작업자가 대용량모터임을 확인할 수 있어 현장설치중인 전동 블라인드 장치(100)의 제어박스(120)가 적합한 것인지를 용이하게 확인할 수 있으며, 부적합한 것일 경우에는 용이하게 교체할 수 있게 된다. 물론, 소용량으로 설정하는 경우에는 단음(短音)을 출력한다.
또한, 상기 제어기판(130)에는 모터(124)의 정역회전방향을 설정하기 위한 방향설정스위치(130c)가 구비된다. 예를 들어 헤드박스(110)의 일단부에 제어박스(120)를 설치시에 모터(124)가 정회전하면 슬랫부재(105)가 하강하는 경우, 헤드박스(110)의 타단부에 제어박스(120)를 설치하고 모터가 정회전하면 슬랫부재(105)가 상승하게 되어 제어방향이 반대가 된다. 이를 해결하기 위해 상기 제어기판(130)에 방향설정스위치(130c)를 구비하여, 현장 설치상황에 따라 방향설정스위치(130)를 조작 설정함으로써 원하는 방향으로 제어박스를 선택 설치할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명의 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미친다.
도 1은 본 발명에 따른 전동 블라인드 장치의 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 전동 블라인드 장치의 헤드박스의 구조를 설명하기 위해 도시한 단면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 전동 블라인드 장치의 분해 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 제어박스의 단면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 전동 블라인드 장치의 제어 블럭도이다.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***
100: 전동 블라인드 장치 102: 회전봉
104: 승강드럼 105: 슬랫부재
106: 어댑터 110: 헤드박스
120: 제어박스 124: 모터
126: 기어수단 130: 제어기판
130a: 마이컴 130b: 모터설정스위치
130c: 방향설정스위치 130d: 전류검지부
130e: 부저 140: 무선수신기
142: 리모컨
Claims (8)
- 내측 수용부(112)에 회전봉(102)과 승강드럼(104)이 구비되는 헤드박스(110)와, 상기 헤드박스(110)의 일단부에 끼워지되 내측 공간부(122)에 모터(124) 및 기어수단(126)이 설치되는 제어박스(120)와, 상기 제어박스(120)의 내부에 착탈기능하게 삽입되는 제어기판(130)과, 상기 제어박스(120)의 단부를 마감하는 제1마감캡(132)과, 상기 헤드박스(110)의 타단부를 마감하는 제2마감캡(134)과, 상기 승강드럼(104)에 권취되는 승강줄(104a)에 지지되어 승강되는 다수의 슬랫부재(105)와, 상기 제어기판(130)에 모터(124)의 제어를 위한 리모컨(142)의 제어신호 수신하는 무선수신기(140)로 이루어지는 전동 블라인드 장치에 있어서,상기 제어박스(120)의 외부면에는 상기 제1마감캡(132)의 내측면이 타고올라 상기 헤드박스(110)의 단부 외측면에 밀착되도록 안내하는 경사안내턱(121)이 더 형성되고, 상기 제어박스(120)의 일측에는 파지홈(120a)이 형성되어 상기 모터(124)와 기어수단(126)이 상기 제어박스(120)의 공간부(122) 내에 일측으로 치우친 상태로 설치되고;상기 제어기판(130)은; 제어를 담당하는 마이컴(130a)과, 상기 모터의 정역회전방향을 설정하기 위한 방향설정스위치(130c)와, 상기 마이컴(130a)에 모터용량을 설정하기 위한 모터설정스위치(130b)와, 상기 모터설정스위치(130b)의 설정상태에 따라 비프음을 출력하는 부저(130e)가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동 블라인드 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 헤드박스(110)의 수용부(112)에는 상기 제어기판(130)에 전원공급을 위한 어댑터(106)가 내장 설치되는 것을 특징으로 하는 전동 블라인드 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 헤드박스(110)는 상측이 개방되며 그 단면이 '┗┛'형상으로 이루어져 양단에 끼움홈(110a)이 형성되어, 마감커버(119)가 끼워지는 것을 특징으로 하는 전동 블라인드 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 제어박스(120)의 타측에는 다수의 전원 및 접속, 무선수신용 연결케이블들이 간섭됨이 없이 자유롭게 인입 내지 인출되도록 안내홀(120b)이 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 블라인드 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 제어박스(120)의 공간부(122) 내측 하부면에는 가이드돌기(120c)가 수평상태를 따라 서로 마주보면서 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 블라인드 장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 제어기판(130)은;상기 모터(124)를 정역회전 제어하던 중에 모터(124)에 흐르는 전류를 감지하여 전류가 설정전류 값을 초과하는지를 판단하여 모터(124)의 운전을 지속시킬 것인지 아니면 모터(124)의 운전을 정지시킬 것인지를 판단하기 위한 전류검지부(130d)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전동 블라인드 장치.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020090118195A KR100969129B1 (ko) | 2009-12-02 | 2009-12-02 | 전동 블라인드 장치 |
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KR1020090118195A KR100969129B1 (ko) | 2009-12-02 | 2009-12-02 | 전동 블라인드 장치 |
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KR100969129B1 true KR100969129B1 (ko) | 2010-07-09 |
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KR1020090118195A KR100969129B1 (ko) | 2009-12-02 | 2009-12-02 | 전동 블라인드 장치 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101047665B1 (ko) | 2010-05-14 | 2011-07-08 | 박대원 | 과부하 검출 기능을 갖는 권양 장치 |
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2009
- 2009-12-02 KR KR1020090118195A patent/KR100969129B1/ko not_active IP Right Cessation
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