KR100969052B1 - Improvement apparatus of acquistion picture of line camera - Google Patents

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Abstract

본 발명은 화상 개선 장치에 있어서, 특히 라인 카메라를 이용하여 획득된 2차원 화상에서의 노이즈를 제거할 수 있도록 한 라인 카메라의 획득 화상 개선장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an image improving device of a line camera, in particular capable of removing noise in a two-dimensional image obtained by using a line camera.

본 발명 실시 예에 따른 라인 카메라의 획득 화상 개선장치는, 라인 카메라로부터 획득된 원본화상을 2차원 평균으로 필터링하는 제 1 및 제 2 이차원 평균필터와; 상기 제 1이차원 평균필터의 출력 화상을 입력받아 상기 라인 카메라의 센서들간의 특성 편차에 의한 수직방향의 노이즈를 제거하는 수직방향 일차원 가우시안-라플라시안 필터와; 상기 제 2이차원 평균필터로부터 출력된 화상 데이터를 수평방향 가우시안-라플라시안을 적용하여 화상을 개선 및 신호를 증폭시켜 개선화상으로 출력하는 수평방향 일차원 가우시안-라플라시안 필터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for improving an acquired image of a line camera, the apparatus including: first and second two-dimensional average filters for filtering an original image obtained from a line camera with a two-dimensional average; A vertical one-dimensional Gaussian-Laplacian filter which receives the output image of the first two-dimensional average filter and removes noise in the vertical direction due to characteristic variation between the sensors of the line camera; And a horizontal one-dimensional Gaussian-Laplacian filter for applying the horizontal Gaussian-Laplacian image data output from the second two-dimensional average filter to improve the image, amplify the signal, and output the improved image.

라인 카메라, 이차원 평균필터, LoG 필터, 노이즈Line camera, two-dimensional average filter, LoG filter, noise

Description

라인 카메라의 획득 화상 개선장치{Improvement apparatus of acquistion picture of line camera}Improvement apparatus for acquistion picture of line camera

도 1은 일반적인 라인 카메라를 사용한 검사 및 측정 시스템 구성도.1 is a block diagram of an inspection and measurement system using a general line camera.

도 2는 도 1의 화상 획득부에 의해 획득된 원본화상을 나타낸 도면.FIG. 2 is a view showing an original image obtained by the image acquisition unit of FIG. 1; FIG.

도 3은 도 1의 화상 개선부에 의해 개선된 화상을 나타낸 도면.3 is a view showing an image improved by the image improving unit of FIG. 1;

도 4는 종래 라인 카메라의 획득 화상 개선 장치를 나타낸 구성도.4 is a block diagram showing a device for improving an acquired image of a conventional line camera.

도 5는 도 4의 2차원 LoG필터를 이용한 개선 화상 및 수평라인 프로파일을 나타낸 도면.FIG. 5 is a diagram illustrating an improved image and a horizontal line profile using the two-dimensional LoG filter of FIG. 4. FIG.

도 6은 본 발명 실시 예에 따른 라인 카메라의 획득 화상 개선장치를 나타낸 도면.6 is a view showing an image acquisition device of a line camera according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명 도 6의 LoG필터를 이용한 개선 화상 및 수평라인 프로파일을 나타낸 도면.FIG. 7 is a diagram illustrating an improved image and a horizontal line profile using the LoG filter of FIG. 6 of the present invention. FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

211...원본화상 212,214...이차원 평균필터211 Original image 212,214 Two-dimensional average filter

213...수직방향 일차원 LoG필터 215...수평방향 일차원 LoG 필터213 Vertical one-dimensional LoG filter 215 Horizontal one-dimensional LoG filter

216...개선화상
216 ... Improvement image

본 발명은 화상 개선 장치에 있어서, 특히 라인 카메라를 이용하여 획득된 2차원 화상에서의 노이즈를 제거할 수 있도록 한 라인 카메라의 획득 화상 개선장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an image improving device of a line camera, in particular capable of removing noise in a two-dimensional image obtained by using a line camera.

일반적으로 라인(Line) 카메라를 사용하여 검사 및 측정을 하는 시스템은 도 1과 같다. In general, a system for inspection and measurement using a line camera is shown in FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 라인 카메라(120)는 규칙적 패턴이 형성되는 검사 대상물(110)을 주사 방향으로 평행하게 이동시켜 촬상하여 2차원 화상을 추출하고, 상기 촬상된 신호는 화상획득부(130)에 의해 도 2와 같은 원본 화상 데이터화된다. 이때 화상 획득부(130)는 상기 화상 데이터를 이용하여 합격/불합격 여부를 판단하여, 합격/불합격 처리가 가능한 화상의 경우 화상 처리부(140)를 통해 화상 처리를 수행하여 결함을 검출하고, 결과 출력부(150)를 통해 결함 여부를 결정된다.As shown in FIG. 1, the line camera 120 extracts a two-dimensional image by moving the inspection object 110 in which a regular pattern is formed in parallel in the scanning direction to extract a two-dimensional image, and the captured signal is an image acquisition unit ( 130, original image data as shown in FIG. 2 is converted. At this time, the image acquisition unit 130 determines whether or not pass / fail by using the image data, and detects a defect by performing image processing through the image processing unit 140 in the case of an image that can pass / fail processing, and outputs the result. Through the 150, it is determined whether the defect.

그러나, 화상 획득부(130)를 통하여 획득된 화상이 화상처리부(140)의 과정을 통하여 결과 판단을 하기가 어려울 경우, 화상 개선부(160)의 화상 개선을 통하여 결함과 규칙적 패턴과의 데이터 분리가 용이하도록 도 3과 같이 출력한 후, 화상 처리부(140)와 결과 판단부(150)의 과정을 통하여 결함을 검출한다. However, when it is difficult to determine the result of the image obtained through the image acquisition unit 130 through the process of the image processing unit 140, data is separated from defects and regular patterns through image improvement of the image improvement unit 160. After outputting as shown in FIG. 3 so as to facilitate the detection, the defect is detected through the process of the image processing unit 140 and the result determination unit 150.

그러므로 화상 개선부(160)는 이러한 규칙적 패턴 화상 내의 결합 검사 및 측정 시스템에서 중요한 역할을 담당하고 있으며 장비의 검출 능력에 결정적 역할 을 하고 있다. Therefore, the image improvement unit 160 plays an important role in the combined inspection and measurement system in the regular pattern image and plays a decisive role in the detection capability of the equipment.

즉, 도 2와 도 3은 화상 개선의 간단한 예를 나타낸 것으로, 도 2는 도 1의 화상획득 과정을 통하여 얻는 원본 화상으로서, 결합 영역이 존재할 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 도 2의 화상 개선 후의 화상에서 결함을 나타내고 있다.That is, FIGS. 2 and 3 show simple examples of image improvement. FIG. 2 is an original image obtained through the image acquisition process of FIG. 1, and when there is a combined region, the image of FIG. 2 as shown in FIG. 3. The defect is shown in the image after improvement.

한편, 도 1의 화상 개선부(160)에 대하여 도 4를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the image improvement unit 160 of FIG. 1 will be described in detail with reference to FIG. 4 as follows.

도 4는 종래 화상 개선 장치를 나타낸 블록 구성도이다.4 is a block diagram showing a conventional image enhancement device.

도 4를 참조하면, 원본 화상(161)이 입력되면 제 1 및 제 2 이차원 평균필터(162,163)를 이용하여 주기적인 패턴의 주파수 특성을 고려하여 필터링을 연속해서 2번 수행하고, 2차원 LoG필터(Laplacian of Gaussian Filter)(164)를 적용하여 라플라시안을 적용하기 전에 가우시안 스무딩을 수행하여, 개선화상(165)을 얻게 된다. 여기서, LoG 필터는 라플라시안 연산자와 달리 잡음에 덜 민감한 특성을 갖는다.Referring to FIG. 4, when the original image 161 is input, filtering is performed twice in succession using the first and second two-dimensional average filters 162 and 163 in consideration of frequency characteristics of a periodic pattern, and a two-dimensional LoG filter. (Laplacian of Gaussian Filter) 164 is applied to Gaussian smoothing before applying Laplacian to obtain an improved image 165. Here, the LoG filter is less noise sensitive than the Laplacian operator.

도 5의 (a)는 개선화상으로서 결함(10) 위치가 수평 라인(30) 상에 존재하며, 이러한 개선화상의 수평라인(30)을 따라 밝기를 라인 프로파일로 나타내면 도 5의 (b)로 나타나며 도 5의 (b)에서는 결함(10)과 노이즈(20)가 함께 나타나므로, 결함(10)과 노이즈(20)를 분리하기가 어렵게 된다. FIG. 5A shows an image of defect 10 on the horizontal line 30 as an improved image, and the brightness is represented by a line profile along the horizontal line 30 of the improved image. In FIG. 5B, since the defect 10 and the noise 20 appear together, it is difficult to separate the defect 10 and the noise 20.

즉, 개선 화상에서의 결함과 노이즈를 개선하기 위해서는 라인 카메라의 센서간 편차 특성으로부터 나오는 수직방향의 선 형태로 보이는 노이즈(20)의 성분을 제거 또는 줄일 수 있는 효과적인 화상 개선 방법이 필요하게 된다. In other words, in order to improve defects and noise in the improved image, an effective image improvement method that can remove or reduce the components of the noise 20 which appears in the form of a vertical line resulting from the deviation characteristics between the sensors of the line camera is required.                         

이와 같이, 종래에는 라인 카메라의 센서간 편차 특성 때문에 발생한 노이즈 성분으로 인해 화상 개선 효과가 떨어지며, 또 개선된 화상에서 라인 카메라의 센서간 편차 특성으로부터 발생된 수직방향의 노이즈 성분이 너무 커서 검출하려는 결함(10)과 구분을 하기 어려운 문제가 있다.
As described above, in the conventional art, an image improvement effect is inferior due to the noise component generated due to the variation between sensors of the line camera, and in the improved image, a vertical noise component generated from the variation between the sensors of the line camera is too large to detect. There is a problem that is difficult to distinguish from (10).

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 라인 카메라를 이용하여 취득한 이차원 화상으로부터 라인 카메라간의 센서 편차 특성으로 인하여 발생하는 노이즈 화상을 제거할 수 있도록 한 라인 카메라의 획득 화상 개선장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides an apparatus for improving image acquisition of a line camera that can remove a noise image generated due to sensor deviation characteristics between line cameras from a two-dimensional image acquired by using a line camera. Has its purpose.

본 발명의 다른 목적은 라인 카메라를 이용하여 취득한 이차원 화상에 대한 화상 개선을 위해 이차원 필터를 사용할 때 센서 편차로 발생한 화상이 강조되어 노이즈화되는 것을 없앨 수 있도록 수직 1차원과 수평 1차원 필터를 분리 적용하여, 화상 개선할 수 있도록 한 라인 카메라의 화상 획득 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
Another object of the present invention is to separate the vertical one-dimensional and horizontal one-dimensional filters so that when the two-dimensional filter is used to improve the image for the two-dimensional image acquired by using a line camera, the image caused by the sensor deviation is emphasized and the noise is eliminated. It is an object of the present invention to provide an image acquisition device of a line camera so that the image can be improved.

상기한 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 라인 카메라의 획득 화상 개선장치는, Acquisition image improving apparatus of a line camera according to the present invention for achieving the above object,

라인 카메라로부터 획득된 원본화상을 2차원 평균으로 필터링하는 제 1 및 제 2 이차원 평균필터와;First and second two-dimensional average filters for filtering the original image obtained from the line camera with a two-dimensional average;

상기 제 1이차원 평균필터의 출력 화상을 입력받아 상기 라인 카메라의 센서들간의 특성 편차에 의한 수직방향의 노이즈를 제거하는 수직방향 일차원 가우시안-라플라시안 필터와;A vertical one-dimensional Gaussian-Laplacian filter which receives the output image of the first two-dimensional average filter and removes noise in the vertical direction due to characteristic variation between the sensors of the line camera;

상기 제 2이차원 평균필터로부터 출력된 화상 데이터를 수평방향 가우시안-라플라시안을 적용하여 화상을 개선 및 신호를 증폭시켜 개선화상으로 출력하는 수평방향 일차원 가우시안-라플라시안 필터를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a horizontal one-dimensional Gaussian-Laplacian filter which applies the horizontal Gaussian-Laplacian image data and amplifies the signal and outputs the image data output from the second two-dimensional average filter as an improved image.

바람직하게, 상기 수직 및 수평방향 일차원 LoG 필터는 상기 제 1 및 제 2 이차원 평균필터에 의해 센서 편차로부터 발생되는 화상이 강조되어 노이즈화되는 것을 없앨 수 있도록 분리 적용한 것을 특징으로 한다.Preferably, the vertical and horizontal one-dimensional LoG filters are separated and applied to remove the noise caused by the image generated from the sensor deviation by the first and second two-dimensional average filters.

이하 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings as follows.

도 6을 참조하면, 원본화상(211)이 입력되면 주기적인 패턴의 주파수 특성을 고려한 크기의 2차원 평균 필터링을 적용한 제 1 이차원 평균필터(212)와, 수직방향 일차원 가우시안-라플라시안(LoG: Laplacian of Gaussian) 필터(213)와, 제 2 이차원 평균필터(214)와, 개선 화상(216)을 출력하는 수평방향 1차원 가우시안-라플라시안(LoG) 필터(215)로 구성된다.Referring to FIG. 6, when an original image 211 is input, a first two-dimensional average filter 212 applying a two-dimensional average filtering having a size in consideration of frequency characteristics of a periodic pattern, and a vertical one-dimensional Gaussian-Laplacian (LoG: Laplacian) of Gaussian filter 213, a second two-dimensional average filter 214, and a horizontal one-dimensional Gaussian-Laplacian (LoG) filter 215 for outputting an enhancement image 216.

상기와 같이 구성되는 본 발명 실시 예에 따른 라인 카메라의 획득 화상 개선장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the acquired image improvement apparatus of the line camera according to the embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

도 6에 도시된 화상 개선 장치는 도 1의 화상 획득부(130)에 의해 데이터화된 정보가 합격/불합격 처리가 가능하지 않는 화상 데이터를 입력받게 된다. 즉, 화상 획득부(130)에 의해 합격/불합격 처리가 가능한 화상의 경우에는 화상 처리 과정을 통하여 결함의 검출이 가능하지만, 합격/불합격 처리가 가능하지 않는 화상의 경우는 결함 검출이 불가능하므로 화상 개선을 통한 후 화상 처리 과정을 수행하게 된다.The image enhancement device shown in FIG. 6 receives image data for which information data obtained by the image acquisition unit 130 of FIG. 1 does not allow pass / fail processing. That is, in the case of an image capable of pass / fail processing by the image acquisition unit 130, a defect can be detected through an image processing process, but in the case of an image in which pass / fail processing is not possible, defect detection is not possible. After the improvement, the image processing process is performed.

이러한 화상 개선 장치를 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.Such an image enhancement apparatus will be described with reference to FIG.

도 6에 도시된 바와 같이, 원본화상(211)은 라인 카메라를 이용하여 화상 획득부(도 1의 130)에서 취득한 이차원 화상을 데이터화하여 합격/불합격 처리가 가능하지 않는 경우, 즉 결함 여부를 판단할 수 없는 경우에 대해 화상 개선 장치로 상기 취득된 원본화상(211)이 입력된다.As illustrated in FIG. 6, the original image 211 uses a line camera to data two-dimensional images acquired by the image acquisition unit 130 (in FIG. 1) to determine whether or not a pass / fail process is not possible. If it is impossible to do so, the obtained original image 211 is input to the image enhancement device.

그리고, 제 1 이차원 평균필터(211)는 상기 원본화상(211)의 패턴 주파수를 고려한 크기의 2차원 평균 필터링을 수행하고 상기 제 1이차원 평균필터(211)에 의해 필터링된 화상 데이터를 제 1수직방향의 일차원 가우시안-라플라시안 필터(213)에 적용하는데, 제 1수직방향 일차원 가우시안-라플라시안 필터(213)는 수직방향 화상을 강조하여 상기 라인 카메라의 특성으로 인한 수직방향의 노이즈가 제거되게 된다. 즉, 라인 카메라의 센서 편차로 발생하는 화상이 강조되어 수직방향의 노이즈화되는 것을 제거하게 된다.The first two-dimensional average filter 211 performs two-dimensional average filtering having a size in consideration of the pattern frequency of the original image 211 and performs first vertical filtering on the image data filtered by the first two-dimensional average filter 211. Direction is applied to the one-dimensional Gaussian-Laplacian filter 213, the first vertical one-dimensional Gaussian-Laplacian filter 213 is emphasized in the vertical image to remove the vertical noise due to the characteristics of the line camera. That is, the image generated by the sensor deviation of the line camera is emphasized to eliminate the noise in the vertical direction.

상기 제 2 이차원 평균필터(214)는 패턴의 주파수 특성을 고려한 크기의 2차원 평균 필터를 다시 적용하고, 이 화상을 수평방향 일차원 가우시안-라플라시안 필터(215)를 적용하면 화상 개선 및 신호가 증폭되어 보완된 개선 화상을 얻을 수 있다. 즉, 수평방향 일차원 가우시안-라플라시안 필터(215)는 수평방향 화상을 강 조하게 된다.The second two-dimensional average filter 214 applies a two-dimensional average filter having a size in consideration of the frequency characteristics of the pattern, and applies the horizontal one-dimensional Gaussian-Laplacian filter 215 to improve the image and amplify the signal. Complementary improved images can be obtained. That is, the horizontal one-dimensional Gaussian-Laplacian filter 215 emphasizes the horizontal image.

또한, 수직 및 수평 방향 일차원 가우시안-라플라시안 필터(213,215)를 분리 적용함으로써, 라인 카메라를 이용하여 취득한 2차원 화상에서 화상 개선을 하기 위해 이차원 평균필터를 사용할 경우, 이차원 평균필터(212,214)의 양측에서 상기 가우시안-라플라이산 필터(213,215)가 센서 편차로 발생한 화상이 강조되어 노이즈화되는 것을 없앨 수 있다.In addition, by separately applying the vertical and horizontal one-dimensional Gaussian-Laplacian filters 213 and 215, both sides of the two-dimensional average filter 212 and 214 are used when the two-dimensional average filter is used to improve the image in the two-dimensional image acquired using the line camera. The Gaussian-Laplic acid filters 213 and 215 can eliminate the noise caused by the image caused by the sensor deviation being emphasized.

이러한 화상 개선 장치는 도 7과 같이 결함위치의 수평라인(21)을 따라 화상의 밝기를 표시한 라인 프로파일이다. 도 7의 경우 도 5에 있는 수직방향 노이즈(20)가 거의 제거된 상태이며, 도 7의 (b)에서와 같이 도 5에서 나타난 노이즈(20)도 확인할 수 없을 정도로 노이즈(31)가 거의 제거된다.Such an image enhancement apparatus is a line profile displaying brightness of an image along the horizontal line 21 of a defect position as shown in FIG. In the case of FIG. 7, the vertical noise 20 in FIG. 5 is almost removed, and the noise 31 is almost removed such that the noise 20 shown in FIG. 5 can not be confirmed as shown in FIG. 7B. do.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시 예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술범위는 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
So far, the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains to the detailed description of the present invention and other forms of embodiments within the essential technical scope of the present invention. Could be implemented. Here, the essential technical scope of the present invention is shown in the claims, and all differences within the equivalent range will be construed as being included in the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 라인 카메라의 획득 화상 개선장치에 의하면, 라인 카메라를 이용하여 획득한 이차원 화상에서의 라인 카메라의 센서간 편차 특성으로 인한 노이즈 화상을 제거함으로써, 화상을 개선시켜 주는 효과가 있다.As described above, according to the acquired image improving apparatus of the line camera according to the present invention, the effect of improving the image by removing the noise image due to the deviation characteristics between the sensors of the line camera in the two-dimensional image obtained by using the line camera There is.

또한 화상 개선을 위해 2차원 필터를 사용할 때 센서 편차로 발생하는 화상이 강조되어 노이즈화 되는 것을 제거할 수 있도록 하여, 화상을 개선시켜 주는 효과가 있다.

In addition, when the two-dimensional filter is used to improve the image, the image generated by the sensor deviation can be emphasized to remove noise, thereby improving the image.

Claims (2)

라인 카메라로부터 획득된 원본화상을 2차원 평균으로 필터링하는 제 1 이차원 평균필터와;A first two-dimensional average filter for filtering the original image obtained from the line camera with a two-dimensional average; 상기 제 1이차원 평균필터의 출력 화상을 입력받아 상기 라인 카메라의 센서들간의 특성 편차에 의한 수직방향의 노이즈를 제거하는 수직방향 일차원 가우시안-라플라시안 필터와;      A vertical one-dimensional Gaussian-Laplacian filter which receives the output image of the first two-dimensional average filter and removes noise in the vertical direction due to characteristic variation between the sensors of the line camera; 상기 수직 방향 일차원 가운시안-라플라시안 필터의 출력 패턴의 주파수 특성을 고려하여 2차원 평균 필터를 적용하는 제 2 이차원 평균필터와;     A second two-dimensional average filter applying a two-dimensional average filter in consideration of the frequency characteristic of the output pattern of the vertical one-dimensional ginsian-laplacian filter; 상기 제 2이차원 평균필터로부터 출력된 화상 데이터를 수평방향 가우시안-라플라시안을 적용하여 화상을 개선 및 신호를 증폭시켜 개선화상으로 출력하는 수평방향 일차원 가우시안-라플라시안 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 라인 카메라의 획득 화상 개선장치.     And a horizontal one-dimensional Gaussian-Laplacian filter for applying the horizontal Gaussian-Laplacian image data output from the second two-dimensional average filter to improve the image, amplify the signal, and output the amplified image. Acquisition image improvement device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수직 및 수평방향 일차원 가우시안-라플라시안 필터가 상기 제 1 및 제 2 이차원 평균필터에 의해 센서 편차로부터 발생되는 화상이 강조되어 노이즈화되는 것을 없앨 수 있도록 각각 분리하여 적용되는데 있어서, 상기 제 1이차원 평균필터에 의해 필터링된 화상 데이터가 상기 수직방향의 일차원 가우시안-라플라시안 필터에 적용되어 수직방향 화상이 강조되어 상기 라인 카메라의 특성으로 인한 수직방향의 노이즈가 제거되고, 상기 제 2 이차원 평균필터의 출력화상이 상기 수평방향 일차원 가우시안-라플라시안 필터에 적용되어 수평방향 화상이 강조되는 것을 특징으로 하는 라인 카메라의 획득 화상 개선장치.     The vertical and horizontal one-dimensional Gaussian-Laplacian filters are applied separately so that the image generated from the sensor deviation by the first and second two-dimensional average filters is emphasized to eliminate noise. The image data filtered by the filter is applied to the vertical one-dimensional Gaussian-Laplacian filter so that the vertical image is emphasized to remove vertical noise due to the characteristics of the line camera, and output image of the second two-dimensional average filter. And the horizontal one-dimensional Gaussian-Laplacian filter is applied to the horizontal one-dimensional image.
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