KR100966252B1

KR100966252B1 - 박판 분리 장치

Info

Publication number: KR100966252B1
Application number: KR1020080060902A
Authority: KR
Inventors: 양희배
Original assignee: 주식회사 요수엔지니어링
Priority date: 2008-06-26
Filing date: 2008-06-26
Publication date: 2010-06-28
Also published as: KR20080074815A

Abstract

본 발명은 진공흡착장치에서 박판을 진공흡착시 자성에 의해 항상 낱장으로 분리가 될 수 있도록 함과 동시에 정렬된 박판에 자성헤드가 긴밀한 밀착이 될 수 있도록 하는 박판 분리 장치에 관한 것으로,

LM가이드(90)와 결합 고정되어 일정구간 이동될 수 있도록 일체형으로 구성되는 베이스플레이트(10)와, 지지플레이트(11)가 구비되며, 상기 지지플레이트(11)의 상측에는 슬라이딩몸체(60)가 안착 구성되는 본체(20)와, 상기 슬라이딩몸체(60)를 멈춤시키는 멈춤체(70) 및 박판을 자성체의 자력에 의해 분리되도록 하는 박판분리부(50)가 내설 되는 자성헤드(40)가 유기적으로 결합 구성되어지되, 상기 본체(20)에는, 슬라이딩몸체(60)가 일정구간 이동되도록 함과 동시에 슬라이딩몸체(60)가 안착 될 수 있도록 안착홈(21)이 형성되며, 그 안착홈(21)의 일측에는 다수 개의 캠플로어베어링(25)이 결합고정되고, 상기 안착홈(21)의 상측에는 슬라이딩몸체(60) 멈춤용 멈춤체(70)가 매설될 수 있도록 장착홈(22)이 구성되며, 상기 슬라이딩몸체(60)에는, 일측 끝단이 연결부재(80)와 결합 고정되며, 상측으로 우레탄재질의 멈춤수단(61)이 구비되고, 슬라이딩몸체(60)가 본체의 안착홈(21)에서 일정구간 슬라이딩될 때 본체로부터 슬라이딩몸체(60)가 이탈되지 않도록 걸림턱(62)이 형성됨과 동시에 양측면에는 본체의 캠플로어베어링(25)이 삽입 안착 되어 슬라이딩이 될 수 있도록 슬라이딩홈(63)이 구성되며, 상기 멈춤체(70)에는 외주면 일부에 망글(73)이 형성된 멈춤쇠(72)가 편심 된 상태로 고정축(71)에 축삽 고정되며, 그 고정축(71)의 끝단에는 조작핸들(74)이 구성되며, 상기 자성헤드(40)에는, 슬라이딩몸체(60)의 끝단부와 결합 고정된 연결부재(80)에 의해 연결 고정되며, 박판분리부(50)가 내설 될 수 있도록 박판 분리부 수용홈(43)이 구성되며, 상기 박판분리부(50)에는, 자성헤드의 박판분리부수용홈(43)에 내설 되며, 하나 이상의 자성체(51)가 고정블럭(53)에 고정됨과 동시에 고정블럭의 양측면으로 걸림편(52)이 결합 구성된 것이다.

자성헤드, 박판분리장치, 박판분리부, 이동장공, 자성체, 슬라이딩홈, 캠플로어베어링

Description

박판 분리 장치{ a thin plate separation device}

본 발명은 박판 분리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 진공흡착장치에서 박판을 진공흡착시 자성에 의해 항상 낱장으로 분리가 될 수 있도록 함과 동시에 정열된 박판에 자성헤드가 긴밀한 밀착이 될 수 있도록 하는 박판 분리 장치에 관한 것이다.

일반적으로 산업현장에서는 박판을 이용한 수많은 금속가공품이 프레스, 펀칭, 밴딩, 연마 등의 가공 방법에 의해 제조되고 있으며, 각 가공 공정별로 박판을 투입 및 이송은 자동화기기에 의해 이루어진다.

특히 박판을 최초공정으로 진입시킬 때는 적재파레트에 적층 된 박판을 중심에 정열 한 후 진공흡착하여 박판을 투입하는데, 상기와 같이 박판을 진공흡착하는 과정에서 박판이 낱개씩 흡착되어야 하지만, 흡착압력이 강하기 때문에 2장씩 동시에 흡착되는 경우가 발생한다.

이 경우 센서에 의해 오작동을 감지하고 예방을 하지만 작업지연을 초래하는 문제점이 발생하게 되는 것이다.

그러나 자동화 라인의 특성상 정확하고, 신속하게 박판을 투입하기 위해서는 흡착압력을 강하게 할 수밖에 없었으며, 그렇게 하여야만 생산라인이 원활히 진행될 수 있음에도 불구 하고, 2장씩 흡착되어 작업시간의 지연과 장비의 오작동을 일으키는 현상이 수시로 발생하곤 하였다.

따라서 적재파레트에 적층 된 박판이 상위에서부터 순차적으로 흡착되어 투입될 때 최상위 박판이 투입됨과 동시에 투입되어야 하는 차기 박판의 일측이 분리가 될 수 있도록 하는 장치가 필요하게 되었다.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 일소키 위해 안출한 것으로, 적재파레트에 적층 된 다수의 박판이 자성체에 의해 최상위 박판부터 하위 박판까지 순차적으로 일측부분이 분리될 수 있도록 하여 진공흡착시 한 장의 박판만 흡착되어 공정별 투입이 되도록 하는 박판 분리장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 자성체가 박판의 측면에 밀착 및 고정됨에 있어 캠 구동 방식에 의해 작동되도록 함으로써 박판의 크기에 관계없이 유연하게 대처할 수 있도록 하는 박판 분리장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명에 제공하는 박판분리장치(100)는,
LM가이드(90)와 결합 고정되어 일정구간 이동될 수 있도록 일체형으로 구성되는 베이스플레이트(10)와, 지지플레이트(11)가 구비되며, 상기 지지플레이트(11)의 상측에는 슬라이딩몸체(60)가 안착 구성되는 본체(20)와, 상기 슬라이딩몸체(60)를 멈춤시키는 멈춤체(70) 및 박판을 자성체의 자력에 의해 분리되도록 하는 박판분리부(50)가 내설 되는 자성헤드(40)가 유기적으로 결합 구성되어지되,
상기 본체(20)에는, 슬라이딩몸체(60)가 일정구간 이동되도록 함과 동시에 슬라이딩몸체(60)가 안착 될 수 있도록 안착홈(21)이 형성되며, 그 안착홈(21)의 일측에는 다수 개의 캠플로어베어링(25)이 결합고정되고, 상기 안착홈(21)의 상측에는 슬라이딩몸체(60) 멈춤용 멈춤체(70)가 매설될 수 있도록 장착홈(22)이 구성되며,
상기 슬라이딩몸체(60)에는, 일측 끝단이 연결부재(80)와 결합 고정되며, 상측으로 우레탄재질의 멈춤수단(61)이 구비되고, 슬라이딩몸체(60)가 본체의 안착홈(21)에서 일정구간 슬라이딩 될 때 본체로부터 슬라이딩몸체(60)가 이탈되지 않도록 걸림턱(62)이 형성됨과 동시에 양측면에는 본체의 캠플로어베어링(25)이 삽입 안착 되어 슬라이딩이 될 수 있도록 슬라이딩홈(63)이 구성되며,
상기 멈춤체(70)에는 외주면 일부에 망글(73)이 형성된 멈춤쇠(72)가 편심 된 상태로 고정축(71)에 축삽 고정되며, 그 고정축(71)의 끝단에는 조작핸들(74)이 구성되며,
상기 자성헤드(40)에는, 슬라이딩몸체(60)의 끝단부와 결합 고정된 연결부재(80)에 의해 연결 고정되며, 박판분리부(50)가 내설 될 수 있도록 박판 분리부 수용홈(43)이 구성되며,

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상기 박판분리부(50)에는, 자성헤드의 박판분리부수용홈(43)에 내설 되며, 하나 이상의 자성체(51)가 고정블럭(53)에 고정됨과 동시에 고정블럭의 양측면으로 걸림편(52)이 결합 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 박판분리장치는 적층되었다가 소모되는 박판의 수만큼 박판분리부가 자유낙하를 하기 때문에 항상 최상위층부터 박판의 일부가 분리되며, 그로 인하여 공정진행시 한 장의 박판만 투입이 가능하게 되어 작업지연과 장비의 오작동을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 박판의 크기에 구애받지 않고 유연하게 박판분리부를 박판의 측면으로 밀착시킬 수 있어 작업능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 첨부된 각 도면에 의거하여 상세히 설명하면 하기와 같다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 정면구조도이며, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 평단면도이고, 도 3은 본 발명의 측면상의 요부를 발췌하여 도시한 측단면도이다.

도 1 내지 3에서 도시된 바와 같이 LM가이드와 결합이 용이하도록 베이스플레이트(10)를 구비시키고 그 상측으로 본체(20)를 구비시키되, 지지플레이(11)에 의해 고정될 수 있도록 한다.

상기 본체의 일측에는 슬라이딩몸체(60)가 슬라이딩과정에서 미관과 안전사고를 방지하기 위해 커버(30)가 구비된다.

상기 본체의 내측에는 슬라이딩몸체가 슬라이딩 될 수 있도록 안착홈(21)을 형성시킴과 동시에 안착홈의 상부 일측으로 멈춤체(70)가 내설될 수 있도록 장착홈(22)을 형성시킨다.

이때 장착홈의 일측에는 고정축(71)이 삽입될 수 있도록 축홈(24)이 형성되며 그 축홈의 내측에는 부쉬(23)가 삽입 고정된다.

즉, 고정축의 유연한 작동을 위해 부쉬를 고정시키고 그 부쉬에 고정축이 삽입되도록 구성시키는 것이다.

그리고 상기 안착홈의 내부 일측에는 슬라이딩몸체가 유연한 슬라이딩이 될 수 있도록 슬라이딩몸체의 슬라이딩홈에 삽입 안착되는 다수개의 캠플로어베어링(25)을 설치한다.

상기 안착홈에 안착되는 슬라이딩몸체(60)는 도 7에서 도시된 바와 같이 일측 끝단부에 걸림턱(62)을 형성시켜 슬라이딩시 본체에서 이탈이 되지 않도록 하며, 신속한 멈춤이 될 수 있도록 우레탄 재질의 멈춤수단(61)을 상측에 고정시키고, 상기 걸림턱의 타측은 연결부재(80)와 볼트체결에 의한 연결이 용이하도록 한다.

뿐만 아니라, 슬라이딩몸체의 양측면에는 일정구간 슬라이딩이 용이할 수 있도록 슬라이딩홈(63)을 형성시키고, 그 홈(63)에 복수개의 캠플로어베어링이 삽입 안착되도록 한다.

슬라이딩몸체가 안착홈에서 슬라이딩이 이루어질 때 선택된 거리만 슬라이딩 된 후 멈춤이 될 수 있도록 장착홈에 내설되는 멈춤체(70)를 구성시키되, 멈춤체는 도 6에서 도시된 바와 같이 외주면 일부에 망글(73)이 형성된 멈춤쇠(72)가 편심 된 상태로 고정축(71)에 축삽 고정되며, 그 고정축(71)의 끝단으로 조작핸들(74)을 고정 구비시킨 것으로 슬라이딩몸체가 슬라이딩 될 때 슬라이딩몸체의 멈춤수단과 멈춤쇠의 망글이 마찰 되어 선택된 거리만 슬라이딩 된 후 멈춤 상태를 유지할 수 있는 것이다.

이때 가장 중요한 것은 슬라이딩몸체가 슬라이딩 후 멈춤 시키는 방식은 통상의 래크와 피니언기어 및 캠 방식을 응용한 것으로 기어 잇 수에 따라 발생하는 오차를 캠방식을 적용시켜 멈춤쇠가 작동되도록 함으로써 오차의 발생 없이 원하는 위치에서 슬라이딩몸체 및 자성헤드가 긴밀한 멈춤이 되도록 한 것이다.

따라서 박판의 크기에 관계없이 적재파레트(91)에 적층된 박판(92)의 측면에 박판분리부를 밀착시킬 수 있는 것이며, 밀착과 동시에 고정 가능한 것이다.

상기 연결부재와 연결되는 자성헤드(40)는 반자성체인 비철금속재질로 구성시켜 자성체로 구성되는 박판분리부가 상,하 자유로이 이동될 수 있도록 하고, 박판분리부가 내설될 수 있도록 박판분리부수용홈(43)을 형성시키고 박판분리부의 걸림편이 걸림 될 수 있도록 걸림공(41)을 형성시킴과 동시에 걸림공을 연장하여 박판분리부가 상, 하 이동이 용이하도록 이동장공(42)을 형성시킨다.

그리고 자성헤드에 내설되는 박판분리부(50)는 전면부에 가로 방향으로 순서에 관계없이 N극과 S극을 배열시킨 다음 상·하로 동일한 극 끼리 대칭적인 구조로 배열시킨 자성체(51)를 고정블럭(53)에 고정시키고, 그 고정블럭의 양측면에는 걸림편(52)을 결합고정시킨다.

상기와 같은 구성이 이루어지면 도 4의 (가)에서 도시된 바와 같이 박판분리부는 걸림공에 고정된 상태가 되며, 슬라이딩몸체 역시 슬라이딩이 되지 않은 상태가 된다. 도 4의 (나)는 슬라이딩몸체가 슬라이딩 된 상태이며, 박판분리부가 상에서 하측으로 이동되는 상태를 도시한 것인데 슬라이딩몸체가 슬라이딩할 때는 조작핸들(74)을 상측으로 축회전시킨 후 선택된 거리만큼 슬라이딩몸체를 슬라이딩시킨 다음 조작핸들을 놓으면 곧바로 캠방식에 의해 슬라이딩몸체가 멈춤 및 고정상태가 되는 것이다.

또한 도 8에서 도시된 바와 같이 적재파레트에 적층된 박판이 최상위 박판을 시작으로 각 공정에 투입되면 박판분리부는 자력에 의해 박판이 있는 위치로 하향 이동하면서 박판의 일부분을 분리시키는 것이다.

상기와 같이 박판의 일부분이 분리되기 시작하면 진공흡착패드(미도시)가 박판을 흡착하고 이와 동시에 에어노즐(미도시)에서 에어가 분사되어 보다수월한 박판 분리 및 흡착이송이 될 수 있는 것이다.

그리고 적층된 박판이 완전히 소모되면 박판분리부를 상측으로 이동하여 걸림편이 걸림공에 걸림된 상태가 되게 함으로써 다음 적재파레트에 적층된 박판을 분리시킬 준비를 하면 되는 것이다.

이때 박판분리부는 자성헤드에서 상, 하 자유로이 이동이 가능하도록 자성헤드는 반자성체를 구비시켜주어야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 정면구조도

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 평단면도

도 3은 본 발명의 측면상의 요부를 발췌하여 도시한 측단면도

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 작동상태도

도 5는 본 발명의 박판분리수단을 도시한 사시도

도 6은 본 발명의 멈춤체를 도시한 사시도

도 7은 본 발명의 슬라이딩몸체를 도시한 사시도

도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 사용상태도

◈ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ◈

10:베이스플레이트 11:지지플레이트

20:본체 21:안착홈

22:장착홈 23:부쉬

24:축홈 25:캠플로어베어링

30:커버 40:자성헤드

41:걸림공 42:이동장공

43:박판분리부수용홈 50:박판분리부

51:자성체 52:걸림편

53:고정블럭 60:슬라이딩몸체

61:멈춤수단 62:걸림턱

63:슬라이딩홈 70:멈춤체

71:고정축 72:멈춤쇠

73:망글 74:조작핸들

80:연결부재 90:LM가이드

91:적재파레트 92:박판

100:박판분리장치

Claims

LM가이드(90)와 결합 고정되어 일정구간 이동될 수 있도록 일체형으로 구성되는 베이스플레이트(10)와, 지지플레이트(11)가 구비되며, 상기 지지플레이트(11)의 상측에는 슬라이딩몸체(60)가 안착 구성되는 본체(20)와, 상기 슬라이딩몸체(60)를 멈춤시키는 멈춤체(70) 및 박판을 자성체의 자력에 의해 분리되도록 하는 박판분리부(50)가 내설 되는 자성헤드(40)가 유기적으로 결합 구성되어지되,

상기 본체(20)에는, 슬라이딩몸체(60)가 일정구간 이동되도록 함과 동시에 슬라이딩몸체(60)가 안착 될 수 있도록 안착홈(21)이 형성되며, 그 안착홈(21)의 일측에는 다수 개의 캠플로어베어링(25)이 결합고정되고, 상기 안착홈(21)의 상측에는 슬라이딩몸체(60) 멈춤용 멈춤체(70)가 매설될 수 있도록 장착홈(22)이 구성되며,

상기 슬라이딩몸체(60)에는, 일측 끝단이 연결부재(80)와 결합 고정되며, 상측으로 우레탄재질의 멈춤수단(61)이 구비되고, 슬라이딩몸체(60)가 본체의 안착홈(21)에서 일정구간 슬라이딩될 때 본체로부터 슬라이딩몸체(60)가 이탈되지 않도록 걸림턱(62)이 형성됨과 동시에 양측면에는 본체의 캠플로어베어링(25)이 삽입 안착 되어 슬라이딩이 될 수 있도록 슬라이딩홈(63)이 구성되며,

상기 멈춤체(70)에는 외주면 일부에 망글(73)이 형성된 멈춤쇠(72)가 편심 된 상태로 고정축(71)에 축삽 고정되며, 그 고정축(71)의 끝단에는 조작핸들(74)이 구성되며,

상기 자성헤드(40)에는, 슬라이딩몸체(60)의 끝단부와 결합 고정된 연결부재(80)에 의해 연결 고정되며, 박판분리부(50)가 내설 될 수 있도록 박판 분리부 수용홈(43)이 구성되며,

상기 박판분리부(50)에는, 자성헤드의 박판분리부수용홈(43)에 내설 되며, 하나 이상의 자성체(51)가 고정블럭(53)에 고정됨과 동시에 고정블럭의 양측면으로 걸림편(52)이 결합 구성되는 것을 특징으로 하는 박판 분리 장치.
제 1항에 있어서,

상기 자성헤드에는 박판분리부(50)가 박판의 적층 량에 따라 상·하 이동될 수 있도록 함과 동시에 상부 일측으로 걸림이 될 수 있도록 걸림공(41)을 포함하여 구성되는 이동장공(42)이 형성되는 것을 특징으로 하는 박판 분리 장치.
제 1항에 있어서,

상기 박판분리부의 자성체는 가로 방향으로 순서에 관계없이 N극과 S극을 배열시킨 다음 상·하로 동일한 극 끼리 대칭적인 구조로 배열 구성되는 것을 특징으로 하는 박판 분리 장치.