KR100960220B1 - Massage apparatus - Google Patents
Massage apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR100960220B1 KR100960220B1 KR1020090130371A KR20090130371A KR100960220B1 KR 100960220 B1 KR100960220 B1 KR 100960220B1 KR 1020090130371 A KR1020090130371 A KR 1020090130371A KR 20090130371 A KR20090130371 A KR 20090130371A KR 100960220 B1 KR100960220 B1 KR 100960220B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- massage
- base
- massage device
- motor
- worm
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
- A61H7/002—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing
- A61H7/004—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing power-driven, e.g. electrical
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
- A61F7/007—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body characterised by electric heating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H15/02—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains adapted for simultaneous treatment with light, heat or drugs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
- A61H2201/0207—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled heated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
- A61H2201/0221—Mechanism for heating or cooling
- A61H2201/0228—Mechanism for heating or cooling heated by an electric resistance element
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
- A61H2201/1215—Rotary drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
- A61H2201/1454—Special bearing arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
- A61H2201/1463—Special speed variation means, i.e. speed reducer
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
- A61H2201/5064—Position sensors
- A61H2201/5066—Limit switches
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 모터에 의해 한 쌍의 회전축부에 형성된 경사부재가 구동됨에 따라 마사지부에 형성된 다수의 지압구가 각각 상하 왕복운동하여 지압작용을 수행하게 되고 더불어 신체 밀착기능, 온열 마사지기능 및 왕복 주행기능이 구비되어 효율적인 마사지효과를 가져오는 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device, and more particularly, as a plurality of acupressure holes formed in the massage part are reciprocated vertically by a single motor to drive a pair of inclined members formed on a pair of rotating shafts to perform acupressure action. In addition, the present invention relates to a massage device that is equipped with a body close function, a thermal massage function, and a reciprocating driving function to bring an efficient massage effect.
일반적으로 뭉친 근육을 풀어주고 혈액순환을 촉진시키기 위해 마사지, 안마, 또는 지압 등(이하, 포괄적으로 '마사지'로 지칭함)이 실시된다. 이와 같은 마사지는 전문시술자나 가까운 타인의 도움을 얻어 신체를 두드리거나 주무르는 등의 물리적 자극을 가함으로써 이루어진다.In general, massage, massage, or acupressure (hereinafter, collectively referred to as "massage") is performed to release the clumped muscles and promote blood circulation. The massage is performed by applying a physical stimulus such as tapping or kneading with the help of a professional practitioner or another person.
전문시술자에 의해 마사지를 받는 것이 좋지만 비용이 많이 들기 때문에 가벼운 근육 통증을 느끼는 경우에는 가족들에게 마사지를 받는 경우가 많다. 그러나, 동거인 없이 혼자 사는 사람들이 증가하고 있을 뿐 아니라 가족들의 바쁜 생활 로 인해 마사지받기가 어려운 실정이다. 대안으로 가정에서 손쉽게 마사지효과를 얻을 수 있는 각종 마사지 장치가 선보이고 있다.It's a good idea to get a massage from a professional, but it's expensive, so if you're feeling mild muscle pain, you're often getting massages from your family. However, the number of people living alone without their partner is increasing, and the busy life of their families makes it difficult to get massages. As an alternative, various massage devices that can be easily obtained at home have been introduced.
종래기술에 따른 마사지 장치는 구동방식에 따라 진동방식과 타격방식으로 구분할 수 있다. 진동방식의 마사지 장치는 모터축에 설치된 편심추가 고속 회전함에 따라 진동이 발생하게 되어 근육이나 피부의 피로를 풀어주도록 되어 있다. 그러나, 진동방식의 마사지 장치를 장시간 사용하는 경우 어지러움을 느끼게 되고, 두드림이나 주무름과 같은 지압효과를 줄 수 없어 마사지효과가 크게 저하되는 문제점이 있다.The massage apparatus according to the prior art can be divided into a vibration method and a blow method according to the driving method. The vibrating massage device is designed to relieve muscle or skin fatigue by vibrating as the eccentric shaft is installed at a high speed. However, when the vibration type massage apparatus is used for a long time, dizziness is felt, and there is a problem that the massage effect is greatly reduced because it can not give acupressure effects such as tapping and kneading.
타격방식의 마사지 장치는 다수의 솔레노이드를 이용하여 지압구를 상하 왕복운동시킴으로써 신체에 두드림 자극을 가할 수 있도록 되어 있다. 그러나, 타격방식의 마사지 장치는 고가의 솔레노이드가 다수 구비되기 때문에 마사지 장치의 제조비용이 크게 증가하는 문제점이 있다. The striking massage device is capable of applying a tapping stimulus to the body by reciprocating the shiatsu ball up and down using a plurality of solenoids. However, the hitting massage device has a problem in that the manufacturing cost of the massage device is greatly increased because a number of expensive solenoids are provided.
그리고, 솔레노이드의 특성상 지압구가 신체에 고속으로 충돌하게 되어 신체를 천천히 누르거나 주무르는 것과 같은 지압효과를 줄 수 없는 문제점이 있다.In addition, due to the characteristics of the solenoid, acupressure spheres collide with the body at high speed, and thus there is a problem in that the acupressure effect such as pressing or kneading the body slowly cannot be given.
또한, 지압구가 정해진 경로에서만 동작하기 때문에 신체에 밀착하여 동일한 자극을 줄 수 없고, 이로 인해 마사지의 효율성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, since the acupressure bulb operates only in a predetermined path, the same stimulus may not be applied in close contact with the body, which causes a problem that the efficiency of massage is lowered.
또한, 타격방식의 마사지 장치는 지압구가 순간적으로 신체와 접하기 때문에 온열 마사지의 효율성이 저하되어 대부분 온열 마사지 기능이 구비되지 않는다. In addition, the hitting massage device is in contact with the body of the acupressure sphere instantaneously decreases the efficiency of the thermal massage is not equipped with most of the thermal massage function.
더불어, 종래기술에 따른 마사지 장치는 별도의 주행장치가 구비되어 있지 않기 때문에 국부적인 마사지만 가능하다. 즉, 사용자가 마사지 부위에 따라 마사 지 장치를 이동시켜 사용하여야 하는 번거로움이 있다.In addition, since the massage device according to the prior art does not have a separate traveling device, only a local massage is possible. In other words, there is a hassle that the user must use to move the massage device according to the massage area.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 사람이 손으로 신체를 천천히 누르거나 주무르는 것과 같은 지압효과를 얻을 수 있고, 하나의 모터에 의해 다수의 지압구를 구동시킴으로써 효율적인 구조의 마사지 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to obtain acupressure effect such as a person presses or knead the body slowly by hand, it is effective by driving a number of acupressure spheres by one motor It is to provide a massage device of the structure.
본 발명의 다른 목적은 굴곡이 많은 신체에 대하여 밀착 마사지가 가능하고, 온열 마사지를 통해 마사지효과를 극대화할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a massage device that can be in close contact with the body with a lot of flexion, and maximize the massage effect through a thermal massage.
본 발명의 또 다른 목적은 주행장치가 구비되어 넓은 범위의 마사지를 편리하게 수행할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a massage device that is provided with a traveling device that can conveniently perform a wide range of massage.
상기와 같은 본 발명의 목적은 베이스(100); 베이스(100)에 상호 이격되어 수직으로 설치되고, 베이스(100)로부터 돌출된 상단에 베이스(100)와 소정의 각(α)을 이루는 경사부재(222)가 형성된 제1 및 제2 회전축부(200a, 200b); 경사부재(222)에 외륜이 고정된 베어링(300); 베어링(300)의 내륜에 삽입고정되어 경사부재(222)에 연결된 축부재(410)와, 축부재(410)에 하면 중심이 고정된 지지패널(420)과, 지지패널(420)의 상면 둘레에 형성된 복수의 지압구(430)가 각각 구비된 마사지부(400); 베이스(100)에 구비된 모터(500); 및 모터(500)의 회전력을 양분하여 제1 회전축부(200a)와 제2 회전축부(200b)에 각각 전달하는 감속기구부(600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치에 의해 달성될 수 있다.The object of the present invention as described above is the
그리고, 제1 및 제2 회전축부(200a, 200b)는 베이스(100)에 설치되는 원통 형상의 실린더부재(210)와, 실린더부재(210)에 상하 이동되도록 삽입되는 습동부재(220)로 이루어지고, 그리고 실린더부재(210)로부터 이탈되지 않도록 습동부재(220)를 지지하는 멈춤부재(230)와, 습동부재(220)의 하부에 탄성력을 가하는 코일스프링(240)이 구비된다.The first and second
그리고, 감속기구부(600)는 모터(500)의 축에 형성된 제1 웜기어(610)와, 제1 웜기어(510)에 상호 대향하여 설치된 제1 및 제2 웜휠기어(620a, 620b)와, 제1 및 제2 웜휠기어(620a, 620b)와 동일축상에 설치된 제1 평기어(630)와, 제1 및 제2 회전축부(200a, 200b)의 외주면에 형성되어 제1 평기어(630)와 치합된 제2 평기어(640)로 구성되어 2단 감속된다.The deceleration mechanism 600 includes a
그리고, 한 쌍의 마사지부(400) 사이의 간격을 일정하게 유지시키는 연결부재(600)가 더 구비된다.Then, the connection member 600 for maintaining a constant interval between the pair of
그리고, 지압구(430)는 반구 형상을 갖고, 복수개가 일정간격으로 형성된다. In addition, the
그리고, 지압구(330)의 내부에 발열수단(800)이 더 구비되고, 그리고 지압구(330)의 상부에 다수의 통공(332)이 형성된다. 이때, 발열수단(800)은 적외선을 방출하는 발열램프 또는 코일히터인 것이 바람직하다.Then, the heat generating means 800 is further provided in the acupressure hole 330, and a plurality of through holes 332 are formed on the acupressure hole 330. At this time, the heating means 800 is preferably a heating lamp or a coil heater for emitting infrared rays.
한편, 본 발명에 따른 마사지 장치는 실린더부재(210)의 하단부에 형성된 제2 웜기어(910)와, 베이스(100) 하부에 형성되어 제2 웜기어(910)에 각각 치합된 한 쌍의 제2 웜휠기어(920)와, 제2 웜휠기어(920)와 각각 치합된 한 쌍의 레일(940)을 포함하여 구성된 제1 주행수단(900)이 더 구비될 수 있다. On the other hand, the massage device according to the present invention is a pair of
또한, 본 발명에 따른 마사지 장치는 실린더부재(210)의 하단부에 형성된 제2 웜기어(910)와, 베이스(100) 하부에 형성되어 제2 웜기어(910)에 각각 치합된 한 쌍의 제2 웜휠기어(920)와, 제2 웜휠기어(920)가 설치된 축(922)의 양단에 각각 형성된 한 쌍의 벨트풀리(960)와, 양단이 각각 고정된 타이밍벨트(970)와, 타이밍 벨트(970)를 안내하기 위한 다수의 벨트롤러(980)를 포함하여 구성된 제2 주행수단(900')이 더 구비될 수 있다.In addition, the massage device according to the present invention is a
그리고, 제1 및 제2 주행수단(900, 900')을 위해 모터(500)를 정역회전시키는 인버터와, 레일(940)의 양단부에 인접하여 각각 형성되어 베이스(100)의 위치를 감지하는 리미트 스위치(950) 또는 근접센서가 더 구비된다.In addition, an inverter for forward and reverse rotation of the
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 마사지 장치는 감속기구부가 모터의 회전력을 양분하여 제1 및 제2 회전축부에 형성된 경사부재를 회전시키게 되고, 이에 따라 마사지부에 형성된 다수의 지압구를 구동시켜 지압이 이루어지게 된다. 즉, 타격방식의 마사지 장치와 달리 지압구가 일정한 속도로 상하 왕복하게 되어 신체를 누르거나 주무르는 것과 같은 지압효과를 얻을 수 있는 이점이 있다. 또한, 하나의 모터에 의해 다수의 지압구를 구동시킬 수 있어 제조비용의 절감할 수 있다.As described above, the massage device according to the present invention rotates the inclined members formed on the first and second rotation shaft parts by dividing the rotational force of the motor, thereby driving a plurality of acupressure holes formed on the massage part. Acupressure will be achieved. In other words, unlike the hitting massage device, the acupressure ball is reciprocated up and down at a constant speed, thereby providing an acupressure effect such as pressing or kneading the body. In addition, it is possible to drive a plurality of acupressure port by a single motor can reduce the manufacturing cost.
그리고, 제1 및 제2 회전축부는 신체의 굴곡에 따라 발생되는 마사지부의 부 하정도에 따라 습동부재가 실린더부재에서 탄성적으로 승강하게 되어 밀착 마사지가 가능하고, 이로 인해 마사지효과가 증대된다. In addition, the first and second rotation shafts are elastically lifted and lifted from the cylinder member according to the load degree of the massage portion generated according to the bending of the body, thereby enabling a close massage, thereby increasing the massage effect.
그리고, 본 발명의 마사지 장치는 물리적인 마사지를 수행함과 동시에 지압구 내부의 발열수단에서 방출되는 열 또는 적외선을 이용하여 온열 마사지가 가능하여 마사지효과를 극대화할 수 있는 이점이 있다.In addition, the massage device of the present invention has the advantage that the massage can be maximized by performing a thermal massage using heat or infrared rays emitted from the heat generating means inside the acupressure sphere while performing a physical massage.
또한, 본 발명에 따른 마사지 장치는 레일을 이용한 제1 주행수단 또는 타이밍 벨트를 이용한 제2 주행수단이 구비될 수 있다. 즉, 본 발명의 마사지 장치는 모터의 회전력을 일부 이용하여 레일 또는 타이밍 벨트를 따라 왕복 주행함으로써 넓은 범위의 신체부위를 편리하게 마사지할 수 있는 이점이 있다.In addition, the massage apparatus according to the present invention may be provided with a first travel means using a rail or a second travel means using a timing belt. That is, the massage device of the present invention has the advantage of being able to conveniently massage a wide range of body parts by reciprocating along the rails or timing belts using some of the rotational force of the motor.
나아가, 본 발명에 따른 마사지 장치는 쿠션, 의자, 침대 등 여러 형태로 제작되어 폭넓게 활용될 수 있다.Furthermore, the massage device according to the present invention may be manufactured in various forms, such as a cushion, a chair, a bed, and may be widely used.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구의 범위에 속함은 자명하다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be readily apparent to those skilled in the art that various other modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention. Are all within the scope of the appended claims.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same reference numerals are used for the same components as much as possible even though they are shown in different drawings.
[제1 [First 실시예Example ]]
먼저, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 마사지 장치의 구성에 대하여 살펴본다.First, with reference to the accompanying drawings looks at the configuration of the massage device according to a first embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 마사지 장치(10)는 베이스(100)에 한 쌍의 마사지부(400)가 설치되고, 베이스(100) 내부에는 마사지부(400)를 구동시키기 위한 다수의 부품들이 내장 설치된다. 본 발명의 마사지 장치(10)는 마사지부(400)에 형성된 다수의 지압구(430)에 의해 마사지가 이루어진다.1 is a perspective view showing a massage device according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the
도 2는 도 1의 A-A선을 절개한 단면도이고, 도 3은 베이스 및 마사지부의 내부 구성을 나타낸 사시도이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 마사지 장치(10)는 베이스(100), 제1 및 제2 회전축부(200a, 200b), 베어링(300), 마사지부(400), 모터(500), 감속기구부(600), 연결부재(700) 및 발열수단(800)으로 구성된다.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing the internal configuration of the base and the massage part. As shown in FIGS. 2 and 3, the
베이스(100)는 본체(102)와 덮개(104)로 구성되고, 본체(102)에 제1 및 제2 회전축부(200a, 200b), 모터(500), 감속기구부(600)가 설치된다. The
제1 및 제2 회전축부(200a, 200b)는 모터(500)의 회전력을 전달받아 회전하게 되고, 신체 밀착기능을 위해 실린더부재(210)와 습동부재(220)로 구성된다. 제1 및 제2 회전축부(200a, 200b)의 실린더부재(210)는 원통 형상으로 베이스(100)에 상호 이격되어 수직으로 설치된다. 실린더부재(210)와 베이스(100) 사이에는 실린더부재(210)의 원활한 회전을 위해 베어링(212, 214)이 설치된다. 그리고, 실린더부재(210)의 외주면에는 후술될 감속기구부(600)의 제2 평기어(640)가 일체로 형성된다. 그리고, 실린더부재(210)의 내주면에는 키 홈(216)이 형성되어 있다.The first and second
습동부재(220)는 실린더부재(210)에 삽입되고, 습동부재(220)의 상단에는 경사부재(222)가 형성된다. 경사부재(222)는 베이스(100)와 약 15 ~ 40°의 각을 이루도록 형성되고, 후술될 베어링(300) 및 축부재(410)가 설치되기 위한 내주면이 구비된다. 그리고, 습동부재(220)는 실린더부재(210)와 함께 회전하고, 실린더부재(210) 내부에서 승강 가능하도록 실린더부재(210)에 설치된다. 즉, 습동부재(220)의 외주면에 형성된 키(미도시)가 실린더부재(210)의 키 홈(216)에 안내되는 구조를 갖는다.The sliding
한편, 습동부재(220)는 실린더부재(210)에서 일정거리를 탄성적으로 승강할 수 있는 구조를 갖는다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 습동부재(220)는 원통 형상을 갖고, 상술한 실린더부재(210)의 하단부에 고정된 볼트(232)가 습동부재(220)의 하단에 형성된 관통홀을 통해 인입되고, 볼트(232)의 상단부에는 너트에 의해 고정된 멈춤부재(230)가 구비된다. 그리고, 코일스프링(240)이 습동부재(220)의 하부에 탄성력을 가할 수 있도록 실린더부재(210) 내부에 설치된다. 따라서, 습동부재(220)는 코일스프링(240)에 의해 실린더부재(210)로부터 상승하게 되고, 멈춤부재(230)에 의해 지지되어 실린더부재(210)로부터 이탈되지 않는다. 즉, 습동부재(220)는 코일스프링(240)에 의해 탄성지지되고, 상부에 가해진 외력의 크기에 비 례하여 하강하게 된다. On the other hand, the sliding
베어링(300)은 볼 베어링, 원통 롤러 베어링과 같은 구름 베어링이 사용되고, 경사부재(222)의 내주면에 외륜이 고정 설치된다.As the
마사지부(400)는 축부재(410), 지지패널(420) 및 다수의 지압구(430)로 구성된다. 마사지부(400)는 축부재(410)가 상술된 경사부재(222)에 설치된 베어링(300)의 내륜에 삽입고정되고, 지지패널(420)의 하면 중심이 상술된 축부재(410)와 결합됨으로써 상술된 제1 및 제2 회전축부(200a, 200b)에 각각 연결된다. 이때, 축부재(410)와 지지패널(420)은 도 2에 도시된 바와 같이 형상맞춤으로 결합될 수 있고, 이와 달리 일체 형성될 수 있다. 한편, 마사지부(400)는 베어링(300)의 내측에 설치되기 때문에 제1 및 제2 회전축부(200a, 200b)와 함께 회전하지 않고, 단지 회전하는 경사부재(222)의 경사각도에 따라 마사지부(400)의 둘레가 상하로 요동하게 된다.
지압구(430)는 지지패널(420)의 상면 둘레에 복수개가 일정간격으로 형성된다. 본 실시예에 의하면 지압구(430)는 도 1에 도시된 바와 같이 반구 형상을 갖고, 3개가 구비된다. 지압구(330)의 상부에는 후술될 발열수단(800)에서 방출되는 열을 통과시키기 위한 다수의 통공(332)이 형성된다. 그리고, 지압구(330)는 열전도율이 우수한 재질을 사용하여 본 발명의 온열 마사지기능을 더욱 촉진할 수 있다. 또한, 발열수단(800)에서 방출되는 원적외선 또는 근적외선이 통과하도록 투명재질의 소재로 제조될 수 있다.
모터(500)는 제1 및 제2 회전축부(200a, 200b)에 회전력을 전달하는 역할을 한다. 본 실시예에 의하면 모터(500)는 3상 유도 전동기가 사용되고, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 베이스(100)에 내장 설치된다. 그리고, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 모터(500)를 역회전시키거나 회전속도를 가변시키기 위한 인버터가 구비된다. 인버터는 모터(500)의 구동주파수를 바꾸어줌으로써 회전속도를 가변시킬 수 있다. 그리고, 본 발명의 마사지 장치(10)는 인버터(미도시)를 제어하여 마사지부(400)의 동작속도 또는 프로그램된 작동모드 등을 조절할 수 있는 버튼, 리모콘와 같은 조작부가 구비된다. 이에 관한 내용은 통상적인 기술이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The
감속기구부(600)는 모터(500)의 회전력을 양분하여 제1 회전축부(200a)와 제2 회전축부(200b)에 전달하는 역할을 한다. 감속기구부(600)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 모터(500)의 축에 형성된 제1 웜기어(610)와 제1 웜기어(610)에 상호 대향하여 설치된 제1 및 제2 웜휠기어(620a, 620b)가 구비된다. 그리고, 제1 및 제2 웜휠기어(620a, 620b)와 동일축상에 설치된 제1 평기어(630)가 상술된 제1 및 제2 회전축부(200a, 200b)의 외주면에 형성된 제2 평기어(640)와 치합된다. 본 실시예에 의하면 감속기구부(600)가 2단 감속구조로 되어 있지만, 1단 또는 3단 이상으로 기어 전동시키는 것도 가능하다.The reduction mechanism part 600 divides the rotational force of the
연결부재(700)는 탄성재질로 이루어져 한 쌍의 마사지부(400) 사이의 간격을 일정하게 유지시키는 역할을 한다. 연결부재(700)는 양단부가 마사지부(400)의 지지패널(420)에 형성된 연결부재 삽입홈(422)에 끼워지고, 체결부재(710)에 의해 고정된다.The
발열수단(800)은 지압구(330)의 내부에 설치된 기판(810)에 장착된다. 발열수단(800)은 히터램프, 할로겐램프 등과 같은 발열램프가 사용되거나 코일히터가 사용될 수 있다. 이때, 발열수단(800)은 원적외선 또는 근적외선을 방출하는 것이 바람직하다. 원/근적외선은 근육 및 관절 치료, 혈액순환 등에 효과가 있는 것으로 알려져 있다.The heat generating means 800 is mounted on the
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 마사지 장치(10)의 작동을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the operation of the
본 발명의 마사지 장치(10)는 도 2 및 도 3에 도시된 모터(500)에 전원이 인가되면 모터(500)의 회전력이 감속기구부(600)에서 양분되어 제1 및 제2 회전축부(200a, 200b)에 전달되고, 제1 회전축부(200a)와 제2 회전축부(200b)는 서로 반대방향으로 회전하게 된다. In the
도 4a 내지 4c는 마사지부의 동작상태를 설명하기 위한 측면도이다. 마사지부(400)는 도 4a에 도시된 바와 같이 제1 및 제2 회전축부(200a, 200b)의 경사부재(222)에 설치되어 있기 때문에 α각(약 약 15 ~ 40°)만큼 기울어져 있다. 그리고, 도 4b에 도시된 바와 같이 제1 및 제2 회전축부(200a, 200b)가 180°회전하게 되면 마사지부(400)는 경사부재(400) 내부에 구비된 베어링(300)에 의해 회전하지 않고, 경사부재(222)의 회전으로 인해 반대방향의 기울어지게 된다. 즉, 지압구(430)들이 화살표방향으로 상승하거나 하강하게 된다. 이와 같이 제1 및 제2 회전축부(200a, 200b)가 회전함에 따라 지압구(430)들이 일정한 속도로 상하 왕복운 동을 하게 되고, 신체부위에 대하여 지압이 이루어지게 된다. 4A to 4C are side views for explaining an operation state of the massage part. Since the
한편, 신체의 굴곡(예를 들면 어깨, 허리, 복부 등)에 따라 한 쌍의 마사지부(400)가 받게 되는 부하의 크기가 다르다. 즉, 도 4c에 도시된 바와 같이 마사지부(400)가 받는 부하정도에 따라 습동부재(220)가 하강하게 된다. 그리고, 부하가 제거되면 실린더부재(210) 내부에 구비된 코일스프링(240)에 의해 마사지부(400)가 상승하게 된다. 이에 따라 신체에 대한 밀착 마사지가 가능하여 마사지효과가 증대된다. 그리고, 마사지 장치(10)에 구비된 버튼 또는 리모콘(미도시)를 조작하여 모터(500) 회전속도를 조절함으로써 지압강도를 조절할 수 있다.On the other hand, according to the bending of the body (for example, shoulder, waist, abdomen, etc.) the size of the load received by the pair of
한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 탄성재질의 연결부재(700)는 한 쌍의 마사지부(200a, 200b)의 간격을 일정하게 유지시키게 된다. 즉, 마사지시에 신체의 굴곡에 의해 한 쌍의 마사지부(400)가 서로 벌어지는 현상을 방지함으로써 마사지 장치(10)의 내구성을 향상시킬 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 2 and 3, the connecting
그리고, 본 발명의 마사지 장치(10)는 지압구(430) 내부에 구비된 발열수단(800)에서 방출된 열이 다수의 통공(432)을 통해 방출됨으로써 온열 마사지가 가능하다. 또한, 발열수단(800)에서 방출되는 원적외선 또는 근적외선은 근육과 관절을 치료하거나 혈액순환을 더욱 촉진시킬 수 있다. And, the
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 마사지 장치의 적용예를 나타낸 사시도이다. 본 발명에 따른 마사지 장치(10)는 도 5에 도시된 바와 같이 쿠션 형태로 제작될 수 있다. 즉, 안착홈(22)이 형성된 쿠션 형태의 프레임(20)에 마사지 장치(10)를 설치하고, 외부에 커버(미도시)를 씌워 사용할 수 있다. 또한, 본 발명 의 마사지 장치(10)는 마사지의자, 마사지침대 등 다양하게 적용될 수 있다. 5 is a perspective view showing an application example of the massage device according to the first embodiment of the present invention.
[제2 [Second 실시예Example ]]
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 마사지 장치에 대해서 설명한다. With reference to the accompanying drawings will be described a massage device according to a second embodiment of the present invention.
도 6는 본 발명의 제2 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 분해사시도이고, 도 7은 제2 실시예에 따른 마사지 장치의 단면도이다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 마사지 장치는 제1 실시예의 마사지 장치(10)가 일방향으로 왕복 주행할 수 있도록 마사지 장치(10) 하부에 제1 주행수단(900)이 더 구비된 것이다. 6 is an exploded perspective view showing a massage device according to a second embodiment of the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view of the massage device according to a second embodiment. In the massage device according to the second embodiment of the present invention, the first driving means 900 is further provided below the
제2 실시예에 따른 마사지 장치는 도 7에 도시된 바와 같이 실린더부재(210)의 하단부에 제2 웜기어(910)가 형성된다. In the massage device according to the second embodiment, as illustrated in FIG. 7, a
제1 주행수단(900)은 도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 제2 웜휠기어(920)가 소정간격을 두고 축(922)에 고정된다. 그리고, 웜휠기어 축(922)의 양단부는 한 쌍의 베이스 지지부재(930)에 각각 회전가능하도록 지지된다. 베이스 지지부재(930)는 하부에 롤러(932)가 구비된다.As shown in FIG. 6, the first driving means 900 is fixed to the
베이스 지지부재(930)는 도 7에 도시된 바와 같이 제2 웜휠기어(920)가 제2 웜기어(910)에 치합되도록 베이스(100)의 하면에 고정설치된다. 그리고, 제2 웜휠기어(920)가 기판(902)상에 설치된 한 쌍의 레일(940)에 각각 안착된다. 따라서 모터(500)에 의해 실린더부재(210)가 회전하게 되면 제2 웜기어(910)에 치합된 제2 웜휠기어(920)가 레일(940)을 따라 회전하게 되고, 결국, 베이스 지지부재(930)가 롤러(932)에 의해 운동하게 된다. As shown in FIG. 7, the
한편, 레일(940)의 양단부에 인접하여 설치된 리미트 스위치(950)가 베이스 지지부재(930)와의 접촉상태를 감지하게 된다. 그리고, 리미트 스위치(950)와 연결된 인버터(미도시)가 모터를 역회전시킴으로써 마사지 장치(10)가 레일(940)을 따라 왕복 주행할 수 있다.Meanwhile, the
[제3 [Third 실시예Example ]]
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 마사지 장치에 대해 설명한다.A massage device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 8은 제3 실시예에 따른 마사지 장치의 제2 주행수단을 나타낸 사시도이다. 본 발명의 제3 실시예에 따른 마사지 장치는 제1 실시예의 마사지 장치(10)가 일방향으로 왕복 주행할 수 있도록 도 8과 같은 제2 주행수단(900')이 구비된다. 제2 주행수단(900')은 제2 실시예의 레일(940) 대신 타이밍 벨트(970)를 따라 왕복 주행한다는 점에서 제2 실시예와 다르다. 8 is a perspective view showing a second driving means of the massage device according to the third embodiment. The massage apparatus according to the third exemplary embodiment of the present invention includes a second driving means 900 ′ as illustrated in FIG. 8 so that the
제2 주행수단(900')은 제2 실시예와 같이 실린더부재(210)에 형성된 제2 웜기어(910)에 치합되는 한 쌍의 웜휠기어(920)가 소정간격을 두고 축(922)에 고정된다. 그리고, 웜휠기어 축(922)의 양단부는 한 쌍의 베이스 지지부재(930')에 각각 회전가능하도록 지지된다. 그리고, 벨트풀리(960)가 베이스 지지부재(930')의 내측, 즉 웜휠기어 축(922)의 양단에 각각 구비된다. 그리고, 양단이 각각 고정되어 벨트풀리(960)에 치합되는 타이밍벨트(970)와, 타이밍 벨트(970)를 안내하기 위한 다수의 벨트롤러(980)가 베이스 지지부재(930')의 내측에 구비된다. 그리고, 제2 실시예와 마찬가지로 타이밍 벨트(970)의 양단부에 리미트 스위치(950)가 인접하여 설치된다.The second driving means 900 ′ is fixed to the
본 발명의 제3 실시예에 따른 마사지 장치는 베이스 지지부재(930')가 벨트풀리(960) 및 벨트롤러(980)에 의해 타이밍 벨트(970)를 따라 왕복 주행하게 된다. 한편, 제3 실시예에 따른 마사지 장치는 타이밍 벨트(970)를 이용하여 주행거리를 늘리기 용이하며 마사지의자, 마사지침대 등에 적용될 수 있다.In the massage apparatus according to the third embodiment of the present invention, the
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a massage device according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 A-A선을 절개한 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 3은 베이스 및 마사지부의 내부 구성을 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the internal configuration of the base and the massage part.
도 4a 내지 4c는 마사지부의 동작상태를 설명하기 위한 측면도.4A to 4C are side views for explaining an operation state of the massage part.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 마사지 장치의 적용예를 나타낸 사시도.5 is a perspective view showing an application example of the massage device according to the first embodiment of the present invention.
도 6는 본 발명의 제2 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 분해사시도.6 is an exploded perspective view showing a massage device according to a second embodiment of the present invention.
도 7은 제2 실시예에 따른 마사지 장치의 단면도.7 is a sectional view of a massage device according to a second embodiment.
도 8은 제3 실시예에 따른 마사지 장치의 제2 주행수단을 나타낸 사시도.8 is a perspective view showing a second driving means of the massage device according to the third embodiment;
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 마사지 장치 20 : 프레임10: massage device 20: frame
22 : 안착홈 100 : 베이스22: seating groove 100: base
200a : 제1 회전축부 200b : 제2 회전축부200a: first
210 : 실린더부재210: cylinder member
220 : 습동부재 222 : 경사부재220: sliding member 222: inclined member
230 : 멈춤부재 240 : 코일스프링230: stop member 240: coil spring
300 : 베어링 400 : 마사지부300: bearing 400: massage part
410 : 축부재 420 : 지지패널410: shaft member 420: support panel
422 : 연결부재 삽입홈 430 : 지압구422: connection member insertion groove 430: shiatsu
432 : 통공 500 : 모터432: through hole 500: motor
600 : 감속기구부 610 : 제1 웜기어600: reduction mechanism 610: first worm gear
620a, 620b : 제1 웜휠기어 630 : 제1 평기어620a, 620b: first worm wheel gear 630: first spur gear
640 : 제2 평기어 700 : 연결부재640: second spur gear 700: connecting member
800 : 발열수단800: heating means
900 : 제1 주행수단 900' : 제2 주행수단900: first driving means 900 ': second driving means
910 : 제2 웜기어 920 : 제2 웜휠기어910: second worm gear 920: second worm wheel gear
930, 930': 베이스 지지부재 932 : 롤러930, 930 ': base support member 932: roller
940 : 레일 950 : 리미트 스위치940: rail 950: limit switch
960 : 벨트풀리 970 : 타이밍벨트960: belt pulley 970: timing belt
980 : 벨트롤러980: Belt Roller
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090130371A KR100960220B1 (en) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | Massage apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090130371A KR100960220B1 (en) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | Massage apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100960220B1 true KR100960220B1 (en) | 2010-05-28 |
Family
ID=42282163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020090130371A KR100960220B1 (en) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | Massage apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100960220B1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101029061B1 (en) | 2010-06-23 | 2011-04-15 | 유익수 | Massage devices |
KR101102828B1 (en) | 2010-09-14 | 2012-01-09 | 이영선 | Used oneself line the line solenoid style vibrating body |
KR101242077B1 (en) | 2011-03-31 | 2013-03-11 | (주)대경산업 | Massage module and massage apparatus having the same |
KR101351554B1 (en) * | 2011-12-30 | 2014-01-21 | (주)호성테크 | A finger-pressure unit of massage |
KR101465226B1 (en) * | 2013-02-18 | 2014-11-25 | 주식회사 바디프랜드 | Massage chair |
WO2019146853A1 (en) * | 2018-01-25 | 2019-08-01 | 주식회사 바디프랜드 | Calf massage module and leg massage device including same |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0392537A (en) * | 1989-09-01 | 1991-04-17 | Yamaha Motor Co Ltd | Exhaust control valve device for engine |
JPH05237159A (en) * | 1992-02-27 | 1993-09-17 | Fuji Iryoki:Kk | Massage machine |
JPH08150184A (en) * | 1994-11-30 | 1996-06-11 | Techno Patent:Kk | Portable rolling massage machine |
KR100510837B1 (en) | 2003-07-04 | 2005-08-30 | 형 근 이 | Heating appatatus for a rotation massagist |
-
2009
- 2009-12-24 KR KR1020090130371A patent/KR100960220B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0392537A (en) * | 1989-09-01 | 1991-04-17 | Yamaha Motor Co Ltd | Exhaust control valve device for engine |
JPH05237159A (en) * | 1992-02-27 | 1993-09-17 | Fuji Iryoki:Kk | Massage machine |
JPH08150184A (en) * | 1994-11-30 | 1996-06-11 | Techno Patent:Kk | Portable rolling massage machine |
KR100510837B1 (en) | 2003-07-04 | 2005-08-30 | 형 근 이 | Heating appatatus for a rotation massagist |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101029061B1 (en) | 2010-06-23 | 2011-04-15 | 유익수 | Massage devices |
KR101102828B1 (en) | 2010-09-14 | 2012-01-09 | 이영선 | Used oneself line the line solenoid style vibrating body |
KR101242077B1 (en) | 2011-03-31 | 2013-03-11 | (주)대경산업 | Massage module and massage apparatus having the same |
KR101351554B1 (en) * | 2011-12-30 | 2014-01-21 | (주)호성테크 | A finger-pressure unit of massage |
KR101465226B1 (en) * | 2013-02-18 | 2014-11-25 | 주식회사 바디프랜드 | Massage chair |
WO2019146853A1 (en) * | 2018-01-25 | 2019-08-01 | 주식회사 바디프랜드 | Calf massage module and leg massage device including same |
KR20190090454A (en) * | 2018-01-25 | 2019-08-02 | 주식회사 바디프랜드 | Calf massage module and leg massage device including the module |
CN110074956A (en) * | 2018-01-25 | 2019-08-02 | 保迪弗兰德有限公司 | Lower leg massaging component and leg massager including the component |
KR102156966B1 (en) * | 2018-01-25 | 2020-09-16 | 주식회사 바디프랜드 | Calf massage module and leg massage device including the module |
US20210030618A1 (en) * | 2018-01-25 | 2021-02-04 | Bodyfriend Co., Ltd. | Calf massage module and leg massage device including same |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100960220B1 (en) | Massage apparatus | |
KR101440088B1 (en) | Shoulder Hanger Type Massager | |
KR100960189B1 (en) | Massage apparatus | |
KR20170102834A (en) | Apparatus for Massaging whole body with a Plural of Rotational Balls | |
KR101345771B1 (en) | Massage | |
GB2123298A (en) | Massage bed | |
KR20130116064A (en) | Apparatus for massaging whole body with a plural of rotational balls | |
KR100351476B1 (en) | A device for medical treatment by using warm temperature which finger-pressure balls are go up and down | |
KR101070059B1 (en) | Massage apparatus of a massage chair | |
CN107693298A (en) | It is dynamic to treat massage bed | |
KR20230042675A (en) | Apparatus for Massaging whole body with a Plural of Rotational Balls | |
CN106038194A (en) | Kneading and pushing massaging machine core | |
KR102286216B1 (en) | Roller members and massage mat having the same | |
KR200476551Y1 (en) | Massage module having spring type elastic acupressure member | |
KR20020061302A (en) | Acupressure and massaging pear and intestinal massager | |
CN208808977U (en) | It is dynamic to treat massage bed | |
CN107260508B (en) | Compact kneading and knocking massage machine core | |
CN106618985A (en) | Portable fitness appliance | |
KR200373927Y1 (en) | physical therapy bed | |
KR100710516B1 (en) | Pressure Machine | |
KR20210029030A (en) | Mat with Spinal therapy device | |
WO2005084604A1 (en) | Foot massager | |
KR20180070537A (en) | Apparatus for Massaging whole body with a Plural of Rotational Balls | |
KR200373068Y1 (en) | We are a local massage of the medical treatment | |
KR200367641Y1 (en) | Automatic finger-pressure machine and finger-pressure system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130716 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |