KR20130116064A - Apparatus for massaging whole body with a plural of rotational balls - Google Patents

Apparatus for massaging whole body with a plural of rotational balls Download PDF

Info

Publication number
KR20130116064A
KR20130116064A KR1020130117596A KR20130117596A KR20130116064A KR 20130116064 A KR20130116064 A KR 20130116064A KR 1020130117596 A KR1020130117596 A KR 1020130117596A KR 20130117596 A KR20130117596 A KR 20130117596A KR 20130116064 A KR20130116064 A KR 20130116064A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
massage
balls
rotating
acupressure
present
Prior art date
Application number
KR1020130117596A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이건영
Original Assignee
복정제형 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 복정제형 주식회사 filed Critical 복정제형 주식회사
Priority to KR1020130117596A priority Critical patent/KR20130116064A/en
Publication of KR20130116064A publication Critical patent/KR20130116064A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0042—Balls or spheres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0064—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with freely rotating spheres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0207—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled heated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5038—Interfaces to the user freely programmable by the user

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: A whole body massager is provided to be used for relieving pain by having a heating function. CONSTITUTION: A whole body massager with multiple rotation balls comprises: a receiving housing (11); a pair of finger-pressure balls (131a, 131b) installed symmetrically at the upside of the receiving housing in order to be rotated; a movement base (12) which is installed at the lower part of the receiving housing; multiple rotation balls which are installed symmetrically at the top of the movement base in order to be rotated; a pair of guides (15a, 15b) for inducing the movement of the movement base; multiple gears for the rotation of multiple rotation balls (121a, 121b, 121c, 121d); a rack gear (14) which engages with one among the multiple gears and moves a pair of the guides up and down; and a motor (M) for rotating the multiple gears. The rotation balls are made into a pair.

Description

복수 개의 회전 볼을 가진 전신 안마기{Apparatus for Massaging whole body with a Plural of Rotational Balls} Apparatus for Massaging whole body with a Plural of Rotational Balls}

본 발명은 복수 개의 회전 볼을 가진 전신 안마기에 관한 것이고, 구체적으로 어깨 또는 목의 지압 또는 안마를 위한 지압 볼과 등 또는 허리의 안마를 위한 다수 개의 회전 볼을 가진 복수 개의 회전 볼을 가진 전신 안마기에 관한 것이다.The present invention relates to a full-body massager having a plurality of rotating balls, specifically a full-body massager having a plurality of rotating balls having acupressure balls for acupressure or massage of the shoulder or neck and a plurality of rotating balls for massage of the back or waist It is about.

안마는 근육, 관절 또는 내장의 기능 향상시키거나 또는 신경의 흥분을 진정시키기 위하여 사용되는 물리적인 의료 보조 요법을 말한다. 일반적으로 안마는 손 또는 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나 또는 두드려서 혈액의 순환을 돕는 한편 피로가 풀리게 하는 방법으로 이루어진다. 안마는 주로 손으로 행해지지만 안마기라는 기계를 통하여 행해질 수 있다. Massage is a physical medical adjuvant therapy used to improve the function of muscles, joints or intestines or to calm nerve excitement. Massage is generally done by using a hand or a special device to help the circulation of the blood while releasing, kneading, pressing, pulling or tapping the body while releasing fatigue. Massage is primarily done by hand but can be done through a machine called a massager.

안마기와 관련된 선행기술로 특허공개번호 제2010-012550호 ‘전동 안마기의 바이브레이터 구조’가 있다. 위 선행기술은 바이브레이터의 작동 과정에서 발생하는 소음을 최소화하고 솔레노이드로부터 진동자가 이탈되지 않도록 하기 위하여 솔레노이드 내측에 형성된 관통공에 삽입되는 진동자와 타격부재 사이에 완충부재가 고정 삽입되고, 진동자의 단부에 관통공보다 큰 스토퍼가 고정된 것을 특징으로 한다. A prior art related to massagers is Patent Publication No. 2010-012550, "Vibrator structure of electric massagers." In the above prior art, a buffer member is fixedly inserted between the vibrator and the striking member inserted into the through hole formed inside the solenoid so as to minimize noise generated during the operation of the vibrator and prevent the vibrator from escaping from the solenoid. A stopper larger than the through hole is fixed.

안마기와 관련된 다른 선행기술로 특허등록번호 제0950262호 ‘안마기’가 있다. 위 선행기술에 제시된 안마기는 인체의 접촉각을 최적화하여 보다 효과적인 안마를 받을 수 있도록 하기 위하여 각각 회전 가능하도록 고정된 안마륜을 가지는 다수 개의 링크체가 모터에 의하여 종동되는 구동축에 고정되면서 링크세 사이에 편심캠이 설치되어 각각의 링크체에 포함된 링크 아암이 서로 편항되도록 형성된 것을 특징으로 한다. Another prior art related to the massager is Patent Registration No. 0950262, 'Massage.' The massage device presented in the above prior art is eccentric between the linkages, while a plurality of link bodies are fixed to the drive shaft driven by the motor, respectively, to have a massage wheel fixed to be rotatable so as to optimize the contact angle of the human body so as to receive a more effective massage. It is characterized in that the cam is installed so that the link arms included in each link member are deflected from each other.

안마기와 관련된 다른 선행기술로 특허공개번호 제2006-0027736호 ‘전신 안마기’가 있다. 상기 선행기술은 전신 안마기 장치에 관한 것으로 양측에 팔걸이를 구비하고 후방에 운반용 구름 롤러가 구비된 지지 몸체, 지지몸체(100)의 상부에 형성되고 소정 폭의 요홈이 형성된 쿠션 부재에 허벅지 안마부가 구비된 좌판, 지지몸체와 결합되고 상하로 자동 이동하면서 목 부분에서 등과 허리를 안마하는 안마부가 구비된 등받이와 캠과 마사지 판에 의하여 종아리를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고, 허벅지 안마부는 웜기어, 웜기어에 치합되는 기어 및 회전축에 편심된 지압봉으로 이루어진 것을 특징으로 한다.Another prior art related to massagers is Patent Publication No. 2006-0027736, "Full Body Massagers." The prior art relates to a full-body massage device provided with a thigh massage part in the cushion member formed on the support body, the support body is provided on the upper side of the support body, the support body 100 is provided with a rolling roller roller on both sides, the rear of the predetermined width And a leg massager for massaging the calf by a cam and a massage plate, with a backrest provided with a massage part for massaging the back and waist at the neck while automatically moving up and down with the support plate, the support body, and the thigh massage part for It is characterized by consisting of a gear bar and the axial rod eccentric to the rotating shaft.

안마기와 관련된 상기 선행기술은 신체의 일부분을 안마하기 위한 것이거나 또는 목과 어깨를 제외한 신체 부분의 안마에 대하여 개시하고 있다. 또한 안마 과정이 두드리는 형태로 진행되는 것을 특징으로 한다. The prior art relating to massage is directed to massage of parts of the body or to massage of body parts other than the neck and shoulders. In addition, the massage process is characterized in that in the form of tapping.

신체의 안마는 지압과 회전에 의한 마사지 형태로 이루어지는 것이 유리하고 안마가 요구되는 부위 전체에 대하여 이루어지는 것이 유리하다. 다른 한편으로 안마를 받는 사람이 안마가 요구되는 부위를 결정할 수 있도록 하는 것이 유리하다. 그러나 제시된 선행기술은 이와 같은 것에 대하여 개시하고 있지 아니하다. The massage of the body is advantageously made in the form of massage by acupressure and rotation and advantageously for the entire area where massage is required. On the other hand, it is advantageous to allow the person receiving the massage to determine where the massage is required. However, the presented prior art does not disclose such a thing.

본 발명은 선행기술이 가진 위와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention has the following object to improve the above problems with the prior art.

본 발명의 목적은 목 또는 어깨 부위를 지압 형태로 안마하면서 이와 동시에 다수 개의 회전 볼을 이용하여 허리 또는 등의 안마가 가능한 복수 개의 회전 볼을 가진 전신 안마기를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a full-body massager having a plurality of rotating balls capable of massaging the back or back using a plurality of rotating balls while massaging the neck or shoulder area in acupressure.

본 발명의 다른 목적은 허리 또는 등의 안마 위치를 결정할 수 있는 복수 개의 회전 볼을 가진 전신 안마기를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a full body massager having a plurality of rotating balls capable of determining the massage position of the waist or back.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 전신 안마기는 수용 하우징, 수용 하우징의 위쪽에 회전 가능하도록 대칭으로 설치된 한 쌍의 지압 볼, 수용 하우징의 아래쪽에 설치된 이동 베이스, 이동 베이스의 상부에 회전 가능하도록 대칭으로 설치된 다수 개의 회전 볼, 이동 베이스의 이동을 유도하기 위한 한 쌍의 가이드, 다수 개의 회전 볼의 회전을 위한 다수 개의 기어, 다수 개의 기어 중 어느 하나에 맞물려 한 쌍의 가이드를 상하로 이동시키는 랙 기어 및 다수 개의 기어를 회전시키기 위한 모터를 포함하고, 상기에서 각각의 회전 볼은 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 한다. According to a preferred embodiment of the present invention, the whole body massager is a symmetrically rotatable upper portion of the accommodating housing, a pair of acupressure balls rotatably installed on the upper side of the accommodating housing, a movable base installed on the lower side of the accommodating housing, and a top of the movable base. A plurality of rotating balls installed in the movement, a pair of guides for inducing the movement of the movement base, a plurality of gears for the rotation of the plurality of rotating balls, a rack for engaging a pair of guides to move one of the plurality of gears up and down A gear and a motor for rotating the plurality of gears, wherein each rotating ball is characterized in that it consists of a pair.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 회전 볼은 4개가 된다. According to another suitable embodiment of the invention, the number of rotating balls is four.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 한 쌍의 지압 볼 각각의 아래쪽에 탄성 수단이 설치된다.According to another suitable embodiment of the present invention, an elastic means is provided below each pair of acupressure balls.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 한 쌍의 지압 볼은 중심 위치에서 벗어나 고정된다. According to another suitable embodiment of the present invention, the pair of acupressure balls are fixed out of the center position.

본 발명에 따른 안마기는 신체 전체가 고르게 안마될 수 있도록 하면서 각각의 신체 부위에 적합한 안마 동작이 이루어지도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 안마기는 다수 개의 회전 볼이 사용되는 것에 의하여 허리 또는 등의 안마 부위가 넓어지도록 것에 의하여 안마에 따른 후유 통증이 방지되도록 한다는 이점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 안마기는 안마 과정에서 온열이 가능하도록 하여 신체의 온도가 상승함에 따라 혈액 순환을 증진시킨다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 전신 안마기는 온열 기능을 가지는 것에 의하여 통증의 완화를 위하여 사용될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. The massage device according to the present invention has the advantage that a massage operation suitable for each part of the body is made while allowing the entire body to be massaged evenly. In addition, the massage device according to the present invention has the advantage that the after-effect pain caused by the massage is prevented by widening the massage part of the waist or back by using a plurality of rotating balls. In addition, the massage device according to the present invention has the advantage of enabling the heating in the massage process to promote blood circulation as the temperature of the body rises. In addition, the systemic massager according to the present invention has the advantage that it can be used for the relief of pain by having a heat function.

도 1은 본 발명에 따른 전신 안마기의 실시 예에 대한 개략적인 구조를 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명에 따른 전신 안마기에서 허리 또는 등 부위의 안마를 위한 회전 볼의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b는 본 발명에 따른 전신 안마기에서 목 또는 어깨 부위의 안마를 위한 지압 볼의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 전신 안마기에 적용될 수 있는 회전 볼의 작동을 위한 기어 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 전신 안마기의 외형에 대한 실시 예를 도시한 것이다. Figure 1 shows a schematic structure of an embodiment of a full-body massager according to the present invention.
Figure 2a illustrates an embodiment of a rotating ball for the massage of the back or back in a full-body massager according to the present invention.
Figure 2b illustrates an embodiment of a shiatsu ball for massage of the neck or shoulder area in a general-purpose massager according to the present invention.
Figure 3 illustrates an embodiment of a gear structure for the operation of a rotating ball that can be applied to a full-body massager according to the present invention.
Figure 4 shows an embodiment of the appearance of the whole-body massage machine according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto.

도 1은 본 발명에 따른 전신 안마기의 실시 예에 대한 개략적인 구조를 도시한 것이다.Figure 1 shows a schematic structure of an embodiment of a full-body massager according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전신 안마기는 수용 하우징(11), 수용 하우징(11)의 위쪽에 회전 가능하도록 대칭으로 설치된 한 쌍의 지압 볼(131a, 131b), 수용 하우징(11)의 아래쪽에 설치된 이동 베이스(12), 이동 베이스(12)의 상부에 회전 가능하도록 대칭으로 설치된 다수 개의 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d), 이동 베이스(12)의 이동을 유도하기 위한 한 쌍의 가이드(15a, 15b), 다수 개의 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)의 회전을 위한 다수 개의 기어, 다수 개의 기어 중 어느 하나에 맞물려 한 쌍의 가이드(15a, 15b)를 상하로 이동시키는 랙 기어(14) 및 다수 개의 기어를 회전시키기 위한 모터(M)를 포함하고, Referring to Figure 1, the whole body massage device according to the present invention of the accommodating housing 11, the pair of acupressure balls 131a, 131b, symmetrically installed to be rotatable above the accommodating housing 11, the accommodating housing 11 A pair for guiding the movement of the movable base 12, the plurality of rotating balls 121a, 121b, 121c, 121d installed symmetrically on the upper portion of the movable base 12, and the movable base 12 installed below. The pair of guides 15a and 15b up and down by engaging one of the plurality of gears and the plurality of gears for rotation of the guides 15a and 15b and the plurality of rotating balls 121a, 121b, 121c and 121d. Including a rack gear 14 and a motor (M) for rotating a plurality of gears,

상기에서 각각의 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)은 쌍으로 이루어진다. Each of the rotating balls (121a, 121b, 121c, 121d) is formed in pairs.

본 발명에 따른 전신 안마기는 목 또는 어깨의 안마 또는 지압 그리고 등 또는 허리의 안마를 위하여 사용될 수 있다. 목 또는 어깨의 안마를 위한 장치와 등 또는 허리의 안마를 위한 장치는 별개의 모터(M)에 의하여 작동되거나 하나의 모터에 의하여 작동될 수 있다. 추가로 본 발명에 따른 전신 안마기는 다리 또는 하반신의 안마를 위한 장치를 포함할 수 있다. Whole body massagers according to the invention can be used for massage or acupressure of the neck or shoulder and massage of the back or waist. The device for massage of the neck or shoulder and the device for massage of the back or waist may be operated by a separate motor M or by a single motor. Further, the general body massage device according to the present invention may include a device for massage of the leg or lower body.

수용 하우징(11)은 안마기의 작동을 위한 각종 장치의 수용을 위한 것으로 전체적으로 인체 중 상체가 기대질 수 있는 형상을 가질 수 있다. 도 1에 도시된 것처럼, 수용 하우징(11)은 내부에 각종 장치가 수용될 수 있는 내부 공간을 형성하면서 불규칙적으로 변하는 폭을 가지면서 아래쪽으로 길게 연장된 외형을 가질 수 있다. 수용 하우징(11)은 예를 들어 플라스틱과 같은 합성수지로 만들어질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 수용 하우징(11)의 내부 및 외부에 각각의 장치가 배치될 수 있고 내부 공간의 형성으로 인한 전면의 개방을 보강하기 위한 수직 프레임(111) 및 수평 프레임(112)이 설치될 수 있다. 수직 프레임(111)과 수평 프레임(112)은 이 분야에서 공지된 임의의 구조를 가질 수 있고 본 발명은 일정한 구조에 제한되지 않는다. The accommodating housing 11 is for accommodating various devices for the operation of the massager and may have a shape in which the upper body of the human body can be expected as a whole. As illustrated in FIG. 1, the accommodating housing 11 may have an outer shape that extends downward while having an irregularly varying width while forming an internal space in which various devices can be accommodated. The accommodating housing 11 may be made of synthetic resin, for example, but not limited to plastic. Each device may be arranged inside and outside the receiving housing 11 and a vertical frame 111 and a horizontal frame 112 may be installed to reinforce the opening of the front surface due to the formation of the interior space. The vertical frame 111 and the horizontal frame 112 can have any structure known in the art and the present invention is not limited to any structure.

수용 하우징(11)의 위쪽 내부 공간에 한 쌍의 지압 볼(131a, 131b)이 설치될 수 있다. 지압 볼(131a, 131b)은 목 또는 어깨의 안마 또는 지압을 위한 것으로 한 쌍이 대칭으로 배치될 수 있고 각각의 회전 볼은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 지압 볼(131a, 131b)은 별개로 설치된 모터(도시되지 않음)에 의하여 회전되거나 또는 아래에서 설명하는 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)을 회전시키는 모터(M)와 연결된 구동 전달 수단에 의하여 회전될 수 있다. 본 발명은 지압 볼(131a, 131b)의 회전 구조에 의하여 제한되지 않는다. A pair of acupressure balls 131a and 131b may be installed in an inner space above the accommodating housing 11. Acupressure balls 131a and 131b are for massage or acupressure of the neck or shoulder, and a pair may be symmetrically arranged, and each rotating ball may be rotated clockwise or counterclockwise. The acupressure ball 131a, 131b is rotated by a separately installed motor (not shown) or connected to the drive transmission means connected to the motor M for rotating the rotating balls 121a, 121b, 121c, 121d described below. Can be rotated. The present invention is not limited by the rotating structure of the acupressure balls 131a and 131b.

수용 하우징(11)의 아래쪽에 다수 개의 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)이 설치될 수 있다. 다수 개의 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)은 이동 베이스(12)의 위쪽 표면에 설치될 수 있고 이동 베이스(12)는 한 쌍의 가이드(15a, 15b)를 따라 상하로 이동될 수 있다. 그리고 이동 베이스(12)의 가이드(15a, 15b)에 의한 이동은 랙 기어(14)에 맞물려 회전하는 원형 기어에 의하여 이루어질 수 있다. A plurality of rotating balls 121a, 121b, 121c and 121d may be installed below the accommodating housing 11. A plurality of rotating balls (121a, 121b, 121c, 121d) may be installed on the upper surface of the moving base 12 and the moving base 12 may be moved up and down along a pair of guides (15a, 15b). . And the movement by the guides (15a, 15b) of the moving base 12 may be made by a circular gear rotating in engagement with the rack gear (14).

이동 베이스(12)는 일정한 두께를 가진 사각 판 형상이 될 수 있고 아래쪽에 각각의 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)을 회전시키기 위한 기어가 설치되고 위쪽 표면에 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)이 설치될 수 있다. 이동 베이스(12)는 수직 프레임(111)을 기준으로 좌우로 대칭으로 배치될 수 있고 다수 개의 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)도 마찬가지로 좌우 대칭으로 배치될 수 있다. 각각의 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)은 베이스(12)에 대하여 회전이 가능하도록 고정될 수 있고 2개가 쌍을 이루어 배치될 수 있다. 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)의 수는 특별히 제한되지 않지만 바람직하게 사각형상의 이동 베이스(12)의 각 모서리에 4개가 배치될 수 있다. 각각의 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)이 쌍을 이루고 있으므로 실질적으로 회전하는 볼의 수는 8개가 될 수 있다. 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)의 수, 배치 위치 또는 배치 간격은 안마가 되어야 할 허리 또는 등의 위치를 고려하여 적절하게 선택될 수 있고 본 발명은 이에 제한되지 않는다. The moving base 12 may have a rectangular plate shape having a predetermined thickness, and gears for rotating the respective rotating balls 121a, 121b, 121c, and 121d are installed at the bottom thereof, and the rotating balls 121a, 121b, 121c and 121d) may be installed. The moving base 12 may be disposed symmetrically from side to side with respect to the vertical frame 111, and the plurality of rotating balls 121a, 121b, 121c, and 121d may likewise be disposed symmetrically. Each of the rotating balls 121a, 121b, 121c, and 121d may be fixed to be rotatable with respect to the base 12, and two of them may be arranged in pairs. The number of the rotating balls 121a, 121b, 121c, 121d is not particularly limited, but preferably four may be disposed at each corner of the rectangular moving base 12. Since each of the rotating balls 121a, 121b, 121c, and 121d is paired, the number of substantially rotating balls may be eight. The number, placement position or placement interval of the rotating balls 121a, 121b, 121c, 121d may be appropriately selected in consideration of the position of the waist or the back to be massaged, and the present invention is not limited thereto.

이동 베이스(12)의 아래쪽에 모터(M)가 설치될 수 있다. 모터(M)는 정회전과 역회전이 가능하고 속도 제어가 가능한 형태가 되는 것이 유리하다. 모터(M)의 배치 위치는 특별히 제한되지 않지만 이동 베이스(12)의 아래쪽에 배치된 다수 개의 기어를 효율적으로 구동시킬 수 있도록 선택되는 것이 유리하다. 모터(M)의 회전은 다수 개의 기어에 의하여 각각의 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)로 전달될 수 있다. The motor M may be installed below the moving base 12. The motor M is advantageously capable of forward and reverse rotation and speed control. The disposition position of the motor M is not particularly limited, but is advantageously selected so as to efficiently drive a plurality of gears disposed below the moving base 12. The rotation of the motor M may be transmitted to each of the rotating balls 121a, 121b, 121c, and 121d by a plurality of gears.

모터(M)는 이동 베이스(12)가 가이드(15a, 15b)를 따라 상하로 이동될 수 있도록 한다. 도 1에 도시된 것처럼, 수용 하우징(12)의 내부 공간의 한쪽에 길이 방향을 따라 랙 기어(14)가 설치될 수 있다. 모터(M)에 연결된 기어 중의 하나가 랙 기어(14)에 맞물리게 되고 모터(M)가 회전하면 이에 따라 기어 중의 하나가 회전하게 되고 이에 따라 이동 베이스(12)가 가이드(15a, 15b)에 의하여 유도되어 상하로 이동하게 된다. The motor M allows the movable base 12 to be moved up and down along the guides 15a and 15b. As shown in FIG. 1, a rack gear 14 may be installed in one side of an inner space of the accommodating housing 12 along a length direction. One of the gears connected to the motor M is engaged with the rack gear 14, and when the motor M rotates, one of the gears rotates accordingly so that the moving base 12 is guided by the guides 15a and 15b. It is induced to move up and down.

이동 베이스(12)의 상하 이동은 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)의 이동과 동시에 이루어지거나 별도로 이루어질 수 있다. 이동 베이스(12)를 별도로 이동시키기 위하여 별도의 모터가 설치되거나 또는 랙 기어에 대한 맞물림이 제어될 수 있다. 이동 베이스(12)의 이동과 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)의 회전이 동시에 이루어지는 경우 이동 베이스(12)는 일정한 주기로 상하로 이동될 수 있다. 다른 한편으로 이동 베이스(12)의 상하 이동이 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)과 별도로 이루어지기 위하여 먼저 이동 베이스(12)의 이동 위치가 결정될 수 있다. 이동 베이스(12)가 정해진 위치로 이동되면 다시 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)이 회전될 수 있다. 이와 같이 이동 베이스(12)의 이동 또는 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)의 회전은 다양한 방법으로 제어될 수 있고 본 발명은 특정한 제어 구조에 제한되지 않는다. The vertical movement of the movement base 12 may be performed simultaneously with the movement of the rotating balls 121a, 121b, 121c, and 121d or may be performed separately. In order to move the moving base 12 separately, a separate motor may be installed or the engagement with the rack gear may be controlled. When the movement of the movement base 12 and the rotation of the rotating balls 121a, 121b, 121c, and 121d are simultaneously performed, the movement base 12 may be moved up and down at regular intervals. On the other hand, the movement position of the movement base 12 may be determined first so that the vertical movement of the movement base 12 is made separately from the rotary balls 121a, 121b, 121c, and 121d. When the moving base 12 is moved to a predetermined position, the rotating balls 121a, 121b, 121c, and 121d may be rotated again. As such, the movement of the moving base 12 or the rotation of the rotating balls 121a, 121b, 121c, 121d can be controlled in various ways and the present invention is not limited to any particular control structure.

아래에서 회전 볼 및 지압 볼에 대하여 각각 설명이 된다. The rotating ball and the acupressure ball will be described below, respectively.

도 2a는 본 발명에 따른 전신 안마기에서 허리 또는 등 부위의 안마를 위한 회전 볼의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 2a illustrates an embodiment of a rotating ball for the massage of the back or back in a full-body massager according to the present invention.

본 명세서에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호로 표시된 구성요소는 동일 또는 유사한 기능을 가진다. 다만 동일한 구성 요소가 서로 다른 도면에서 필요에 따라 서로 다른 도면 부호로 표시될 수 있다. 동일한 도면 부호로 표시된 동일 또는 유사한 기능을 가지는 구성 요소는 설명의 간략을 위하여 반복하여 설명되지 않는다. In the present specification, components denoted by the same reference numerals in different drawings have the same or similar functions. However, the same components may be indicated by different reference numerals as needed in different drawings. Components having the same or similar functions denoted by the same reference numerals will not be repeatedly described for the sake of simplicity.

도 2a를 참조하면, 이동 베이스(12)는 기판(121)과 가이드(15a, 15b)에 결합되는 이동 홈(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 기판(121)의 한쪽에 모터(M)가 설치될 수 있다. 기판(121)은 원형 또는 사각형의 평면을 가질 수 있고 본 발명은 특별한 형상에 제한되지 않는다. 기판(121)은 수직 프레임(111)에 대하여 좌우 대칭으로 배치될 수 있고 기판(121) 위에 다수 개의 회전 판(21)이 배치될 수 있다. 회전 판(21)은 기판의 아래쪽에 배치된 기어 축(도시되지 않음)과 연결되어 기판(121)에 관계없이 기어 축의 회전에 의하여 회전이 가능하도록 배치될 수 있다. 회전 판(21)은 다양한 형태로 배치될 수 있지만 바람직하게 4개의 회전 판(21)이 좌우 대칭이 되도록 상하로 배치될 수 있다. 각각의 회전 판(21)에 한 쌍의 회전 볼(22a, 22b)이 배치될 수 있다. 회전 판(21)이 원형이 되면 회전 볼(22a, 22b)은 어느 하나의 지름 방향을 따라 중심에 대하여 대칭이 되도록 배치될 수 있다. 회전 볼(22a, 22b)은 구형이 될 수 있지만 위쪽이 평평한 면을 가진 구형이 될 수 있다. 구체적으로 신체와 접촉하는 부분이 평평하도록 만들어질 수 있다. Referring to FIG. 2A, the movement base 12 may include a movement groove (not shown) coupled to the substrate 121 and the guides 15a and 15b. The motor M may be installed on one side of the substrate 121. The substrate 121 may have a circular or rectangular plane and the present invention is not limited to a particular shape. The substrate 121 may be symmetrically disposed with respect to the vertical frame 111, and a plurality of rotating plates 21 may be disposed on the substrate 121. The rotating plate 21 may be connected to a gear shaft (not shown) disposed below the substrate to be rotatable by rotation of the gear shaft regardless of the substrate 121. The rotary plate 21 may be arranged in various forms, but preferably four rotary plates 21 may be disposed up and down so as to be symmetrical. A pair of rotating balls 22a and 22b may be disposed on each rotating plate 21. When the rotating plate 21 is circular, the rotating balls 22a and 22b may be disposed symmetrically with respect to the center along either radial direction. Rotating balls 22a and 22b may be spherical but may be spherical with flat surfaces on the top. Specifically, the part in contact with the body may be made flat.

제시된 실시 예에서 4개의 회전 판(21)이 수직 프레임(111)에 대하여 대칭으로 배치되어 있지만 이는 예시적인 것으로 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. Although the four rotating plates 21 are arranged symmetrically with respect to the vertical frame 111 in the embodiment shown, this is exemplary and the present invention is not limited to the embodiment shown.

도 2b는 본 발명에 따른 전신 안마기에서 목 또는 어깨 부위의 안마를 위한 지압 볼의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 2b illustrates an embodiment of a shiatsu ball for massage of the neck or shoulder area in a general-purpose massager according to the present invention.

도 2b를 참조하면, 지압 볼은 수용 하우징(11)의 위쪽 부분에 설치될 수 있다. 수용 하우징(11)의 위쪽에 형성된 수용 공간(13)에 모터(도시되지 않음)에 의하여 회전하는 기어(23)가 설치될 수 있고 기어 축에 지압 판(231)이 설치될 수 있다. 지압 판(231)은 기어(23)의 회전에 의하여 회전될 수 있고 지압 판(231)의 위쪽 평면에 지압 볼(23a, 23b)이 고정될 수 있다. 지압 볼(23a, 23b)은 코일 스프링과 같은 탄성 수단(233)에 의하여 지압 판(231)에 고정될 수 있고 지압 판(231)의 중심으로부터 벗어난 위치에 고정될 수 있다. Referring to FIG. 2B, the acupressure ball may be installed at an upper portion of the accommodating housing 11. A gear 23 that rotates by a motor (not shown) may be installed in the accommodation space 13 formed above the accommodation housing 11, and the acupressure plate 231 may be installed on the gear shaft. The acupressure plate 231 may be rotated by the rotation of the gear 23 and the acupressure balls 23a and 23b may be fixed to the upper plane of the acupressure plate 231. The acupressure balls 23a and 23b may be fixed to the acupressure plate 231 by an elastic means 233 such as a coil spring and may be fixed to a position deviating from the center of the acupressure plate 231.

지압 볼(23a, 23b)은 수직 프레임(111)을 기준으로 좌우 대칭으로 한 쌍이 설치될 수 있고 각각의 지압 볼(23a, 23b)은 원통 형상으로 연장되는 몸체와 반구형의 위쪽 부분으로 이루어질 수 있다. 몸체의 일부와 반구형의 위쪽 부분이 목 또는 어깨와 접촉되어 마사지 또는 지압이 이루어지게 된다. 코일 스프링과 같은 탄성 수단(233)은 지압 판(231)이 회전하는 경우 상하 또는 좌우로 원통 형상의 몸체를 가지는 지압 볼(23a, 23b)이 이동될 수 있도록 한다. 다른 한편으로 지압 볼(23a, 23b)이 지압 판(231)의 중심에서 벗어난 위치에 고정되는 것에 의하여 지압 볼(23a, 23b) 자체가 지압 판(231)의 중심을 기준으로 회전하게 되면서 탄성 수단에 의하여 고정된 점을 기준으로 지압 볼(23a, 23b)이 회전될 수 있다. 이와 같이 지압 볼(23a, 23b)이 회전 운동과 원추 운동을 하게 되면서 지압 또는 안마 부위가 넓어질 수 있는 한편 지압 볼(23a, 23b)의 신체 접촉 면적이 넓어져 지압 또는 안마가 효과적으로 이루어질 수 있도록 한다. Acupressure balls (23a, 23b) may be installed in a pair of symmetrical with respect to the vertical frame 111, each of the acupressure balls (23a, 23b) may be formed of a body extending in a cylindrical shape and the upper portion of the hemispherical shape. . A portion of the body and the upper part of the hemispherical shape are in contact with the neck or shoulders to massage or acupressure. The elastic means 233 such as a coil spring allows the acupressure balls 23a and 23b having a cylindrical body to move up and down or left and right when the acupressure plate 231 rotates. On the other hand, as the acupressure balls 23a and 23b are fixed at positions away from the center of the acupressure plate 231, the acupressure balls 23a and 23b themselves rotate about the center of the acupressure plate 231, thereby providing elastic means. The acupressure balls 23a and 23b may be rotated based on the fixed point. As the acupressure balls 23a and 23b are rotated and conical, the acupressure or massage area can be widened while the body contact area of the acupressure balls 23a and 23b is widened so that the acupressure or massage can be effectively performed. do.

지압 볼(23a, 23b)은 독립적으로 설치된 모터에 의하여 구동이 되거나 또는 회전 볼(도 2a참조)의 구동을 위한 모터에 연결되어 회전될 수 있다. 별개의 모터 또는 설치 모터에 의한 지압 볼(23a, 23b)의 회전 또는 그를 위한 구동 전달 수단의 연결은 이 분야에서 공지된 방법에 따라 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The acupressure ball 23a, 23b may be driven by an independently installed motor or may be rotated by being connected to a motor for driving a rotating ball (see FIG. 2A). The rotation of the acupressure balls 23a, 23b or the connection of the drive transmission means therefor by separate motors or installation motors can be made according to methods known in the art and the invention is not limited to the embodiments presented.

본 발명에 따른 전신 안마기에 설치된 회전 볼 또는 지압 볼은 온열 기능을 가질 수 있다. 온열 기능을 예를 들어 니크롬선과 같은 열선을 회전 볼 또는 지압 볼의 내부에 배치하는 것에 의하여 이루어질 수 있고 온도 제어 수단에 의하여 제어될 수 있다. 이와 같은 온열 기능을 필요에 따라 본 발명에 따른 전신 안마기가 통증의 치료를 위하여 사용될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. Rotating ball or acupressure ball installed in the whole body massager according to the present invention may have a heat function. The heating function can be achieved by disposing a heating wire such as, for example, nichrome wire inside the rotating ball or the acupressure ball, and can be controlled by the temperature control means. Such a warm function has the advantage that the systemic massager according to the present invention can be used for the treatment of pain as needed.

아래에서 이와 같은 지압 볼 또는 회전 볼의 회전을 위한 기어 연결 구조에 대하여 설명한다. Hereinafter, a gear connecting structure for rotating the shiatsu ball or the rotating ball will be described.

도 3은 본 발명에 따른 전신 안마기에 적용될 수 있는 회전 볼의 작동을 위한 기어 구조의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 3 illustrates an embodiment of a gear structure for the operation of a rotating ball that can be applied to a full-body massager according to the present invention.

도 3을 참조하면, 모터(도 2a 참조)에 의하여 구동 기어(31)가 구동되면 구동 기어(31)에 아래쪽에 연결된 제1 연결 기어(32)가 회전하게 된다. 제1 연결 기어(32)는 제2 연결기어(33)를 회전시키게 되고 이에 따라 제3 연결 기어(34)가 회전하게 된다. 제3 연결 기어(34)는 회전 판(21)을 회전시키는 회전 기어(35)를 회전시키게 되고 이에 따른 회전 판(21)의 회전에 따라 회전 볼(22a, 22b)이 회전하게 된다. 다른 한편으로 제3 연결 기어(34)는 이동 기어(37)와 연결되고 이동 기어(37)의 아래쪽 부분에 형성된 기어는 랙 기어(14)와 맞물리게 된다. 이로 인하여 모터의 회전에 의하여 이동 베이스(도 2a 참조)가 랙 기어(14)를 따라 상하로 이동하게 된다. Referring to FIG. 3, when the driving gear 31 is driven by a motor (see FIG. 2A), the first connecting gear 32 connected to the driving gear 31 is rotated. The first connecting gear 32 rotates the second connecting gear 33 and thus the third connecting gear 34 rotates. The third connection gear 34 rotates the rotary gear 35 that rotates the rotary plate 21, and the rotary balls 22a and 22b rotate according to the rotation of the rotary plate 21. On the other hand, the third connecting gear 34 is connected to the moving gear 37 and the gear formed at the lower portion of the moving gear 37 is engaged with the rack gear 14. As a result, the movement base (see FIG. 2A) moves up and down along the rack gear 14 by the rotation of the motor.

이동 베이스의 아래쪽에 설치된 회전 판(21)은 구동 기어(31)에 직접 맞물린 종동 기어(38)에 의하여 회전되거나 또는 다른 연결 기어(도시되지 않음)를 매개로 하여 회전될 수 있다. 또한 대칭 위치에 설치된 회전 볼(도시되지 않음)은 회전 기어(35)에 연결된 제4 연결 기어(36) 또는 다른 연결 기어를 매개로 하여 회전될 수 있다. The rotary plate 21 installed below the moving base may be rotated by the driven gear 38 directly engaged with the drive gear 31 or may be rotated via another connecting gear (not shown). The rotating ball (not shown) installed in the symmetrical position can also be rotated via the fourth connecting gear 36 or other connecting gear connected to the rotating gear 35.

이와 같이 본 발명에 따른 회전 볼(22a, 22b)은 다양한 형태의 기어 연결을 이용하여 모터에 의하여 회전될 수 있다. 또한 위에서 설명한 지압 볼도 회전 볼(22a, 22b)에 대하여 설명된 기어의 연결과 유사한 방법의 구동 전달 방법에 의하여 회전될 수 있다. 모터와 기어에 의한 회전 볼(22a, 22b) 또는 지압 볼을 회전시키는 방법은 이 분야에서 공지된 방법에 따라 이루어질 수 있고 본 발명은 특정한 기어 연결 구조 또는 구동 수단에 의하여 제한되지 않는다.As such, the rotary balls 22a and 22b according to the present invention may be rotated by a motor using various types of gear connections. The acupressure ball described above can also be rotated by a drive transmission method in a manner similar to the connection of gears described with respect to the rotating balls 22a and 22b. The method of rotating the rotating balls 22a, 22b or the acupressure ball by the motor and the gear can be made according to methods known in the art and the invention is not limited by any particular gear connection structure or drive means.

아래에서 본 발명에 따른 전신 안마기의 작동 과정에 대하여 설명한다. Hereinafter will be described the operation of the whole body massager according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 전신 안마기의 외형에 대한 실시 예를 도시한 것이다. Figure 4 shows an embodiment of the appearance of the whole-body massage machine according to the present invention.

도 4를 참조하면, 전신 안마기는 수용 하우징의 덮는 외부 케이스(41), 위쪽 부분에 형성된 지압 부분(42a, 42b), 지압 부분(42a 42b)의 아래쪽에 형성된 등받이 부분(44), 등받이 부분(44)에 배치된 4쌍의 회전 안마 부분(43a, 43b, 43c, 43d), 등받이 부분(44)에 연결된 하반신 안마 부분(46), 전신 안마기를 예를 들어 의자와 같은 것에 고정하기 위한 고정 띠(45) 및 전신 안마기의 작동을 제어하기 위한 리모컨(R)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the whole body massager includes an outer case 41 covering the accommodating housing, acupressure parts 42a and 42b formed at an upper part, a backrest part 44 formed at a lower part of the acupressure part 42a 42b, and a backrest part ( 4 pairs of rotating massage parts 43a, 43b, 43c, 43d arranged in 44, a lower body massage part 46 connected to the backrest part 44, and a fixing strap for fixing the whole body massager to, for example, a chair. 45 and a remote controller R for controlling the operation of the whole body massager.

작동의 위하여 먼저 전신 안마기가 의자, 소파 또는 사람이 앉을 수 있는 장소에 설치될 수 있다. 먼저 목 또는 어깨의 지압 또는 안마를 위하여 리모컨(R)을 작동시키면 지압 부분(42a, 42b)이 회전하게 되고 이에 따라 목 또는 어깨가 지압이 된다. 또한 등 또는 허리의 안마를 위하여 4쌍의 회전 안마 부분(43a, 43b, 43c, 43d)을 작동시킬 수 있다. 만약 지압 또는 안마 과정에서 온열이 필요하다면 리모컨(R)을 이용하여 온열 기능을 작동시킬 수 있고 필요한 온도를 설정할 수 있다. To operate, a full-body massager can be installed in a chair, sofa or a place where one can sit. First, when the remote control (R) is operated for acupressure or massage of the neck or shoulder, the acupressure parts 42a and 42b are rotated, and accordingly, the neck or shoulder becomes acupressure. It is also possible to operate four pairs of rotating massage parts 43a, 43b, 43c, 43d for back or waist massage. If heat is needed during acupressure or massage, the remote control (R) can be used to activate the heat function and set the required temperature.

하반신 안마 부분(46)에 모터에 의하여 진동하는 진동 장치가 설치될 수 있고 리모컨의 작동에 의하여 진동 장치의 진동에 의한 하반신 안마가 이루어질 수 있다. The lower body massage part 46 may be provided with a vibrating device vibrating by a motor and the lower body massage by the vibration of the vibration device may be made by the operation of the remote control.

등 또는 허리의 안마 과정에서 안마가 되는 위치를 상하로 이동시킬 필요가 있는 경우 리모컨(R)의 작동에 의하여 회전 안마 부분(43a, 43b, 43c, 43d)가 상하로 이동될 수 있다. When it is necessary to move the position of the massage up and down in the massage process of the back or waist, the rotary massage parts 43a, 43b, 43c, 43d may be moved up and down by the operation of the remote controller R.

도 4에 제시된 작동 과정은 예시적인 것으로 본 발명에 따른 전신 안마기는 다양한 방법으로 작동될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The operating procedure shown in FIG. 4 is illustrative and the whole body massager according to the present invention can be operated in various ways, and the present invention is not limited to the illustrated embodiment.

본 발명에 따른 안마기는 신체 전체가 고르게 안마될 수 있도록 하면서 각각의 신체 부위에 적합한 안마 동작이 이루어지도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 안마기는 좌석 구조를 가져 예를 들어 의자 또는 소파에 부착되어 사용자가 다른 업무를 하면서 안마가 될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 안마기는 마사지 볼의 폭이 조절될 수 있으며 상하 이동이 되면서 안마가 되도록 하는 것에 의하여 마사지 효과가 높아지도록 한다는 이점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 안마기는 목과 어깨의 안마 과정에서 마사지 볼이 회전이 되는 한편 전방으로 돌출될 수 있도록 하는 것에 의하여 안마 효과가 상승될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. The massage device according to the present invention has the advantage that a massage operation suitable for each part of the body is made while allowing the entire body to be massaged evenly. In addition, the massage device according to the present invention has a seat structure, for example attached to a chair or sofa has the advantage that the user can be massage while doing other tasks. In addition, the massage device according to the present invention has the advantage that the massage effect can be increased by allowing the width of the massage ball can be adjusted and massage while moving up and down. In addition, the massage device according to the present invention has the advantage that the massage effect can be increased by allowing the massage ball to rotate and protrude forward while in the massage process of the neck and shoulder.

본 발명에 따른 안마기는 신체 전체가 고르게 안마될 수 있도록 하면서 각각의 신체 부위에 적합한 안마 동작이 이루어지도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 안마기는 다수 개의 회전 볼이 사용되는 것에 의하여 허리 또는 등의 안마 부위가 넓어지도록 것에 의하여 안마에 따른 후유 통증이 방지되도록 한다는 이점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 안마기는 안마 과정에서 온열이 가능하도록 하여 신체의 온도가 상승함에 따라 혈액 순환을 증진시킨다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 다른 전신 안마기는 온열 기능을 가지는 것에 의하여 통증의 완화를 위하여 사용될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. The massage device according to the present invention has the advantage that a massage operation suitable for each part of the body is made while allowing the entire body to be massaged evenly. In addition, the massage device according to the present invention has the advantage that the after-effect pain caused by the massage is prevented by widening the massage part of the waist or back by using a plurality of rotating balls. In addition, the massage device according to the present invention has the advantage of enabling the heating in the massage process to promote blood circulation as the temperature of the body rises. In addition, the systemic massager according to the present invention has the advantage that it can be used for the relief of pain by having a heat function.

위에서 본 발명의 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으면 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. Although described in detail above with reference to the embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to make various modifications and modifications to the invention without departing from the spirit of the present invention with reference to the embodiments presented. . The invention is not limited by these variations and modifications, but is only limited by the scope of the appended claims.

11: 수용 하우징 12: 이동 베이스
13: 수용 공간 14: 랙 기어
15a, 15b: 가이드 21: 회전 판
22a, 22b: 회전 볼 23: 기어
31: 구동 기어 32: 제1 연결 기어
33: 제2 연결 기어 34: 제3 연결 기어
35: 회전 기어 37: 이동 기어
38: 종동 기어 36: 제4 연결 기어
41:외부 케이스 42: 지압 부분
43a, 43b, 43c, 43d: 회전 안마 부분 44: 등받이 부분
45: 고정 띠 46: 하반신 안마 부분
111: 수직 프레임 112: 수평 프레임
121: 기판 121a, 121b, 121c, 121d: 이동 베이스
131a, 131b: 지압 볼 231: 지압 판
23a, 23b: 지압 볼 233: 탄성 수단
M: 모터 R: 리모컨11: accommodating housing 12: moving base
13: receiving space 14: rack gear
15a, 15b: guide 21: rotating plate
22a, 22b: rotating ball 23: gear
31: drive gear 32: first connecting gear
33: second connecting gear 34: third connecting gear
35: rotating gear 37: moving gear
38: driven gear 36: fourth connecting gear
41: outer case 42: shiatsu part
43a, 43b, 43c, 43d: swivel massage part 44: back part
45: fixing band 46: lower body massage part
111: vertical frame 112: horizontal frame
121: substrate 121a, 121b, 121c, 121d: moving base
131a and 131b: Acupressure ball 231: Acupressure plate
23a, 23b: Shiatsu ball 233: elastic means
M: Motor R: Remote Control

Claims (2)

수용 하우징(11);
수용 하우징(11)의 위쪽에 회전 가능하도록 대칭으로 설치된 한 쌍의 지압 볼(131a, 131b);
수용 하우징(11)의 아래쪽에 설치된 이동 베이스(12);
이동 베이스(12)의 상부에 회전 가능하도록 대칭으로 설치된 다수 개의 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d);
이동 베이스(12)의 이동을 유도하기 위한 한 쌍의 가이드(15a, 15b);
다수 개의 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)의 회전을 위한 다수 개의 기어;
다수 개의 기어 중 어느 하나에 맞물려 한 쌍의 가이드(15a, 15b)를 상하로 이동시키는 랙 기어(14); 및
다수 개의 기어를 회전시키기 위한 모터(M)를 포함하고,
상기에서 각각의 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)은 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 하는 복수 개의 회전 볼을 가진 전신 안마기. A receiving housing 11;
A pair of acupressure balls 131a and 131b rotatably installed on the upper side of the accommodating housing 11;
A movable base 12 installed below the accommodating housing 11;
A plurality of rotating balls 121a, 121b, 121c, 121d symmetrically installed on the upper portion of the moving base 12;
A pair of guides 15a and 15b for guiding the movement of the moving base 12;
A plurality of gears for rotation of the plurality of rotating balls 121a, 121b, 121c, 121d;
A rack gear 14 engaged with any one of the plurality of gears to move the pair of guides 15a and 15b up and down; And
A motor M for rotating a plurality of gears,
Each of the rotating balls (121a, 121b, 121c, 121d) is a full-body massager having a plurality of rotating balls, characterized in that consisting of a pair. 청구항 1에 있어서, 다수 개의 회전 볼(121a, 121b, 121c, 121d)은 4개가 되는 것을 특징으로 하는 전신 안마기.
The whole body massager according to claim 1, wherein the number of rotating balls (121a, 121b, 121c, 121d) is four.
KR1020130117596A 2013-10-01 2013-10-01 Apparatus for massaging whole body with a plural of rotational balls KR20130116064A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130117596A KR20130116064A (en) 2013-10-01 2013-10-01 Apparatus for massaging whole body with a plural of rotational balls

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130117596A KR20130116064A (en) 2013-10-01 2013-10-01 Apparatus for massaging whole body with a plural of rotational balls

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110098736A Division KR20130034717A (en) 2011-09-29 2011-09-29 Apparatus for massaging whole body with a plural of rotational balls

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170097046A Division KR20170102834A (en) 2017-07-31 2017-07-31 Apparatus for Massaging whole body with a Plural of Rotational Balls

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130116064A true KR20130116064A (en) 2013-10-22

Family

ID=49635361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130117596A KR20130116064A (en) 2013-10-01 2013-10-01 Apparatus for massaging whole body with a plural of rotational balls

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130116064A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016085305A1 (en) * 2014-11-28 2016-06-02 주식회사 에보소닉 Rotation hybrid type massage device using sound pressure, and method therefor
WO2016085301A1 (en) * 2014-11-28 2016-06-02 주식회사 에보소닉 Apparatus and method for massage using acoustic pressure
KR20180110830A (en) 2017-03-30 2018-10-11 김재호 Massager with acupressure balls
KR20200105159A (en) * 2019-02-28 2020-09-07 강대영 Abdominal massage robot
CN113116714A (en) * 2021-04-20 2021-07-16 兰州大学第一医院 Adjustable moxa fumigation device for endocrine clinical treatment

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016085305A1 (en) * 2014-11-28 2016-06-02 주식회사 에보소닉 Rotation hybrid type massage device using sound pressure, and method therefor
WO2016085301A1 (en) * 2014-11-28 2016-06-02 주식회사 에보소닉 Apparatus and method for massage using acoustic pressure
KR20180110830A (en) 2017-03-30 2018-10-11 김재호 Massager with acupressure balls
KR20200105159A (en) * 2019-02-28 2020-09-07 강대영 Abdominal massage robot
CN113116714A (en) * 2021-04-20 2021-07-16 兰州大学第一医院 Adjustable moxa fumigation device for endocrine clinical treatment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170102834A (en) Apparatus for Massaging whole body with a Plural of Rotational Balls
KR20130116064A (en) Apparatus for massaging whole body with a plural of rotational balls
KR101267052B1 (en) Chair type massage machine
JP2009540969A (en) Drug administration head massage health treatment machine
KR101487978B1 (en) Massage chair having hand pressure function
TW201934105A (en) Treatment unit and massage machine
KR101777563B1 (en) Beds for physical therapy
KR20230042675A (en) Apparatus for Massaging whole body with a Plural of Rotational Balls
KR101173849B1 (en) Apparatus for Massaging whole body
KR20180070537A (en) Apparatus for Massaging whole body with a Plural of Rotational Balls
KR20130034717A (en) Apparatus for massaging whole body with a plural of rotational balls
JP3092437U (en) Multi-axis roller circulation massage device
JP3181387U (en) Bed type body part stimulator
KR101428526B1 (en) Bed type magnetic field therapy device having magnetic probe controllable driving trajectories and patterns
KR102034473B1 (en) Massage device
KR200454691Y1 (en) A complex massager
KR101944910B1 (en) Massage apparatus for multipurpose
KR200219420Y1 (en) Rolling Bed
JP2006204554A (en) Nozzle water pressure massage machine for upper and lower half bodies
KR20150110027A (en) Apparatus for Massaging by Vibration and Rotation Acupressure
KR101507734B1 (en) Magnetic induction apparatus for medical use
JP2003260100A (en) Massage machine
KR100438218B1 (en) Muscular motion apparatus of obdominal training
US20210038467A1 (en) Neck and Upper Back Massage Device
KR20210147664A (en) Massage Apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application