KR100958313B1 - Operation system for multipurpose road management working vehicle - Google Patents

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KR100958313B1
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Abstract

PURPOSE: An operation system of a road management work car it multi-purposes is provided to maintain the stable driving speed of a vehicle and an RPM of the engine. CONSTITUTION: A working system of a multipurpose road management working vehicle comprises an engine(10), a transmission(20), a power take-off member(30), a oil pressure unit(40), a management unit(90), a RPM control unit(60). The power take-off member is connected to the principal axis of transmission and power transmission axis and selectively draws the power. The hydraulic drive unit comprises a hydraulic pump(41), a hydraulic motor(45), and a water pump(49) with a working cylinder which includes a cylinder for a vertical feed, and a rotary cylinder provided a power through the power take-off member. The management unit comprises a first sprinkler(91), a second distributor(95), a side distributor(93), a front watertight bag(94), and an apparatus of brush and manages the road.

Description

다목적 도로관리 작업차의 작동시스템{operation system for multipurpose road management working vehicle}Operation system for multipurpose road management working vehicle

본 발명은 다목적 도로관리 작업차의 작동시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로노면의 구배가 변동되더라도 엔진 알피엠(rpm) 및 차량속도가 일정하게 유지되어 유압장치에 안정적인 동력 공급이 가능한 다목적 도로관리 작업차의 작동시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an operation system of a multi-purpose road management work vehicle, and more particularly, multi-purpose road management capable of supplying stable power to a hydraulic system by maintaining a constant engine speed and vehicle speed even when a gradient of a road surface changes. It relates to an operating system of a work vehicle.

일반적으로 각 지방자치단체 또는 도로를 관리하는 기관에서는 이미 건설되어 사용하고 있는 도로 주변에 흩어져 있는 낙엽이나 모래 등과 같은 노상 쓰레기들을 제거하여 노면을 청결한 상태로 유지/관리하고 있다. In general, local governments or road management agencies remove roadside waste such as fallen leaves and sand scattered around roads that are already built and used to maintain and maintain the road surface in a clean state.

그러나 이러한 노면의 유지/관리를 위해서는 많은 인력과 시간이 요구되므로, 도로관리 작업차를 이용하여 노상의 쓰레기를 청소하는 방식의 작업이 사용되고 있다.However, since a lot of manpower and time are required for the maintenance and management of the road surface, a work of cleaning the garbage on the road using a road management work vehicle is used.

한편, 이러한 도로관리 작업차는 일반적으로 블로워가 작동되면서 흡입력을 발생함으로써 브러쉬가 쓸어내는 노면의 쓰레기 및 오물 등을 흡입관을 통해 흡입하여 적재함으로 수거하게 된다.On the other hand, such a road management work vehicle is generally collected by sucking and loading garbage and dirt on the road surface that the brush sweeps by suction by generating a suction force while the blower is operating.

그리고, 이러한 도로관리 작업차는 브러쉬가 노면의 쓰레기를 쓸어냄에 따라 발생하는 먼지의 비산을 방지하도록 노면에 살수를 하기 위한 살수장치도 구비되게 된다.In addition, the road management work vehicle is also provided with a watering device for spraying the road surface to prevent the scattering of dust generated as the brush sweeps the garbage of the road surface.

그러나, 종래의 도로관리 작업차는 차량의 엔진을 통한 동력이 살수장치로 전달되도록 하게 되는데, 도로 조건(예를 들면, 경사도 또는 도로의 포장상태 등)에 따라 엔진의 출력이 변하게 되면서 동력 또한 일정하지 않게 공급될 수 있다.However, the conventional road management work vehicle is to transmit the power through the engine of the vehicle to the sprinkler, the power of the engine is not constant as the output of the engine changes depending on the road conditions (for example, the slope or pavement of the road). Can be supplied.

따라서, 이와 같이 일정하지 않게 공급되는 동력을 전달받아 작동되는 살수장치로부터 물의 분사압이나 분사량 등을 일정하게 유지하는데 어려움이 있다.Therefore, there is a difficulty in maintaining a constant injection pressure or injection amount of water from the sprinkler operated by receiving the power supplied inconsistently.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 도로노면의 구배가 변동되더라도 엔진 알피엠(rpm) 및 차량의 주행속도가 일정하게 유지되어 유압장치에 안정적인 동력 공급이 가능한 다목적 도로관리 작업차의 작동시스템을 제공하는 것이다.In order to solve the above problems, the technical problem to be achieved by the present invention is a multi-purpose road management that can provide a stable power supply to the hydraulic system by maintaining a constant engine speed (rpm) and the running speed of the vehicle even if the gradient of the road surface It is to provide the operating system of the work vehicle.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 동력을 발생하는 엔진; 상기 엔진의 동력전달축에 연결되는 변속기; 상기 동력전달축 및 상기 변속기의 주축에 더 연결되어 선택적으로 동력을 인출하는 동력인출부; 상기 동력인출부를 통해 전달되는 동력을 공급받아 상하이송용 실린더 및 회전용 실린더를 포함하여 구성되는 작동실린더로 압력이 형성된 작동유를 공급하는 유압펌프, 유압모터 및 물탱크에 수용된 물을 공급받아 압력을 가하여 토출하는 워터펌프가 더 포함되어 구성되는 유압구동유닛; 차량의 전방에 구비되고 상기 워터펌프에서 토출된 물이 노면에 분사되도록 하는 제1살수장치, 상기 차량의 후방에 구비되어 상기 워터펌프에서 토출된 물이 노면에 분사되도록 하는 제2살수장치, 상기 차량의 양측에 구비되어 상기 워터펌프에서 토출된 물이 노면에 분사되도록 하는 측면살수장치, 상기 차량의 전방에 구비되고 상기 워터펌프에서 토출된 물이 소정의 높이로 형성된 벽면에 분사되도록 하는 전방방수포, 상기 물탱크의 상부에 더 구비되어 상기 워터펌프에서 토출된 물이 분사되도록 하는 상부방수포 및 상기 유압모터에 의해 작동되고 노면에 남아있는 물과 쓰레기를 쓸어내기 위한 브러쉬장치를 포함하여 구성되어 도로를 유지 관리하는 관리유닛; 그리고 상기 엔진 및 상기 변속기에 더 연결되어 상기 차량이 운행되는 도로의 상태가 변하더라도 상기 엔진의 알피엠(rpm) 또는 상기 주축의 회전수가 일정하게 유지되도록 제어하여 상기 동력인출부로부터 상기 유압구동유닛으로 전달되는 동력이 일정하게 유지되도록 함으로써, 상기 관리유닛에서 분사되는 물의 분사량 및 분사압이 안정적으로 관리될 수 있도록 하는 알피엠 제어유닛을 포함하여 이루어지는 다목적 도로관리 작업차의 작동시스템을 제공한다.In order to solve the above technical problem, the present invention engine; A transmission connected to a power transmission shaft of the engine; A power take-off unit further connected to the power transmission shaft and the main shaft of the transmission to selectively withdraw power; By receiving the power delivered through the power take-off and receiving the water contained in the hydraulic pump, the hydraulic motor and the water tank for supplying the hydraulic fluid formed pressure to the operation cylinder including the Shanghai transport cylinder and the rotating cylinder to apply pressure A hydraulic drive unit further comprising a water pump for discharging; A first watering device provided at the front of the vehicle and allowing water discharged from the water pump to be sprayed on the road surface; a second watering device provided at the rear of the vehicle to spray water discharged from the water pump onto the road surface; Side spraying device which is provided on both sides of the vehicle so that the water discharged from the water pump is sprayed on the road surface, the front tarpaulin is provided in front of the vehicle and the water discharged from the water pump is sprayed on the wall formed to a predetermined height It is further provided on top of the water tank is configured to include a top device to allow the water discharged from the water pump to be sprayed and a brush device operated by the hydraulic motor for sweeping the water and garbage remaining on the road surface A management unit for maintaining a; The engine is further connected to the engine and the transmission to control the rotation speed of the engine or rpm of the engine to be kept constant even when the state of the road on which the vehicle is driven changes from the power take-off unit to the hydraulic drive unit. By maintaining the power transmitted is constant, it provides an operating system of the multi-purpose road management work vehicle comprising an RMP control unit for stably managing the injection amount and the injection pressure of the water injected from the management unit.

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여기서, 상기 알피엠 제어유닛은 전자제어장치(ECU)와 연결됨이 바람직하다.In this case, the AlpM control unit is preferably connected to the electronic control unit (ECU).

본 발명에 따른 다목적 도로관리 작업차의 작동시스템의 효과를 설명하면 다 음과 같다.Referring to the effect of the operating system of the multi-purpose road management work vehicle according to the present invention.

첫째, 알피엠 제어유닛을 구비함으로써 작업차가 주행하는 노면구배가 변하더라도 엔진의 알피엠을 적정 알피엠으로 일정하게 유지할 수 있다.First, by providing an AlpM control unit, even if the road slope on which the work vehicle travels is changed, the AlpM of the engine can be kept constant at an appropriate AlpM.

둘째, 알피엠 제어유닛을 구비하여 엔진의 알피엠을 일정하게 유지하고, 동력인출부를 통해 일정한 동력을 유압구동유닛에 공급할 수 있는 이점이 있다. Second, there is an advantage that the ALPM control unit is provided to maintain the ALPM of the engine constant, and to supply a constant power to the hydraulic drive unit through the power take-off unit.

특히, 알피엠 제어유닛이 변속기에 장착된 동력인출부에 일정한 동력을 공급함으로써 노면의 구배가 변하더라도 상기 동력인출부와 연결된 유압구동유닛에 일정한 동력을 공급할 수 있는 이점이 있다.In particular, the AlpM control unit supplies a constant power to the power take-off unit mounted on the transmission, there is an advantage that can supply a constant power to the hydraulic drive unit connected to the power take-off even if the slope of the road surface changes.

상기의 기술적 과제를 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다.With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above technical problem will be described.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 도로관리 작업차의 작동시스템의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 도로관리 작업차의 작동시스템에 따른 엔진의 회전수와 차량의 주행 속도와의 관계를 나타낸 그래프이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 도로관리 작업차의 예시도이다.1 is a block diagram showing the configuration of the operating system of the multi-purpose road management work vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an engine of the operating system of the multi-purpose road management work vehicle according to an embodiment of the present invention Figure 3 is a graph showing the relationship between the number of revolutions and the running speed of the vehicle, Figure 3 is an illustration of a multi-purpose road management work vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 다목적 도로관리 작업차(100)의 작동시스템은 엔진(10), 동력인출부(30), 유압구동유닛(40) 그리고 알피엠 제어유닛(60)을 포함하여 이루어짐이 바람직하다. 여기서, 상기 엔진(10)은 동력을 발생하며, 상기 동력인출부(30)는 상기 엔진(10)으로부터 동력을 인출할 수 있다. 그리 고, 상기 유압구동유닛(40)은 상기 동력인출부(30)를 통해 전달되는 동력을 공급받아 구동될 수 있다. 이때, 상기 알피엠 제어유닛(60)은 상기 엔진(10)의 알피엠(rpm)이 일정하도록 제어함이 바람직하며, 이를 통해, 상기 동력인출부(30)로부터 일정한 동력이 공급될 수 있고 상기 유압구동유닛(40)도 안정적인 작동이 가능해지게 된다.As shown in Figures 1 to 3, the operating system of the multi-purpose road management work vehicle 100 includes an engine 10, a power take-off unit 30, a hydraulic drive unit 40 and the ALPM control unit 60. It is preferable to make it. In this case, the engine 10 generates power, and the power drawing unit 30 may draw power from the engine 10. In addition, the hydraulic driving unit 40 may be driven by receiving power transmitted through the power take-off unit 30. In this case, the AlpM control unit 60 is preferably controlled so that the Alp (rpm) of the engine 10 is constant, through which, a constant power can be supplied from the power take-off unit 30 and the hydraulic drive The unit 40 also enables stable operation.

상세히, 다목적 도로관리 작업차(100)에 구비되어 동력을 발생하는 엔진(10)에는 동력전달축(15)에 의해 변속기(20)가 연결될 수 있으며, 이를 통해, 상기 엔진(10)에서 발생하는 동력은 상기 동력전달축(15)을 통해 상기 변속기(20)로 전달될 수 있게 된다.In detail, the transmission 20 may be connected to the engine 10 provided in the multi-purpose road management work vehicle 100 to generate power by the power transmission shaft 15, and thus, generated in the engine 10. Power may be transmitted to the transmission 20 through the power transmission shaft 15.

이때, 상기 엔진(10)으로부터 별도의 동력을 인출하기 위하여 상기 동력전달축(15)에는 동력인출부(30)가 연결될 수 있으며, 여기서, 상기 동력인출부(30)는 엔진 PTO(Power Take Off)일 수 있다.In this case, a power take-out unit 30 may be connected to the power transmission shaft 15 in order to withdraw the separate power from the engine 10, wherein the power take-off unit 30 is an engine PTO (Power Take Off). May be).

상기 동력인출부(30)는 전동장치에 의해 상기 동력전달축(15)에 연결될 수 있으며, 상기 전동장치는 벨트, 로프 또는 체인 등과 같은 간접 전동장치와, 기어 등과 같은 직접 전동장치 등을 포함하여 이루어질 수 있다.The power take-off unit 30 may be connected to the power transmission shaft 15 by a transmission device, and the transmission device includes an indirect transmission device such as a belt, a rope or a chain, and a direct transmission device such as a gear. Can be done.

그리고, 상기 동력인출부(30)는 상기 동력전달축(15)에 선택적으로 탈착되거나, 필요시에 전원이 공급됨에 따라 상기 동력전달축(15)과 연결되어 상기 엔진(10)의 동력이 인출되도록 할 수 있다.In addition, the power take-off unit 30 is selectively detached from the power transmission shaft 15, or connected to the power transmission shaft 15 as power is supplied when necessary, so that the power of the engine 10 is drawn out. You can do that.

한편, 상기 엔진(10)에는 알피엠 제어유닛(60)이 연결됨이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the AlpM control unit 60 is connected to the engine 10.

여기서, 상기 알피엠 제어유닛(60)은 상기 다목적 도로관리 작업차(100)가 운행되는 도로노면의 구배가 변하더라도, 예를 들면 도로에 경사면이 있더라도 상기 엔진(10)의 알피엠(rpm)이 일정하게 유지되도록 함이 바람직하다.Here, the AlpM control unit 60, even if the slope of the road surface on which the multi-purpose road management work vehicle 100 is changed, for example, even if there is a slope on the road, the RPM of the engine 10 is constant. It is preferable to keep it.

일반적으로, 다목적 도로관리 작업차(100)는 효과적인 작업을 위해 2~50km/h의 주행속도를 가짐이 바람직한데, 이러한 주행속도는 도로의 상태(예를 들면, 도로의 경사도나 도로의 포장상태 등) 등에 따라 변하게 된다.In general, the multi-purpose road management work vehicle 100 preferably has a traveling speed of 2 ~ 50km / h for effective work, such driving speed is the state of the road (for example, the slope of the road or the pavement of the road) Etc.).

그러나, 상기 알피엠 제어유닛(60)에 의해 이러한 도로의 상태 등에 따라 상기 다목적 도로관리 작업차(100)의 운행되는 노면구배가 변하더라도 상기 엔진(10)의 알피엠은 일정하게 유지될 수 있게 된다.However, even if the road surface gradient of the multi-purpose road management work vehicle 100 is changed by the ALPM control unit 60, the ALPM of the engine 10 can be kept constant.

그리고 이를 통해, 상기 동력인출부(30)도 상기 엔진(10)으로부터 일정하고 안정적인 동력을 공급받을 수 있게 된다.And through this, the power take-off unit 30 can also receive a constant and stable power from the engine 10.

나아가, 상기 알피엠 제어유닛(60)은 공기량, 연료분사량, 스로틀 밸브의 개도 상태 그리고 기관의 회전속도 등의 제어가 가능하도록 각종 센서가 연결되어 상기 각 센서들로부터 입력되는 정보를 종합, 처리하는 전자제어장치(ECU: Electrical Control Unit)(50)와 연결됨이 바람직하다.In addition, the AlpM control unit 60 is connected to various sensors to control the amount of air, fuel injection amount, the opening state of the throttle valve, and the rotational speed of the engine, the electronic to aggregate and process the information input from each sensor It is preferably connected to an electrical control unit (ECU) 50.

이에 따라서, 상기 알피엠 제어유닛(60)과 상기 전자제어장치(50)를 통해 상기 엔진(10)의 알피엠이 일정한 범위 내에서 유지되도록 하는 것이 더욱 효과적으로 관리될 수 있다.Accordingly, it can be more effectively managed to keep the AlpM of the engine 10 within a certain range through the AlpM control unit 60 and the electronic control device 50.

한편, 상기 동력인출부(30)에는 유압구동유닛(40)이 연결되는데, 상기 유압구동유닛(40)은 상기 동력인출부(30)로부터 동력을 공급받아 구동되게 된다.Meanwhile, the hydraulic driving unit 40 is connected to the power drawing unit 30, and the hydraulic driving unit 40 is driven by receiving power from the power drawing unit 30.

그런데, 상기 유압구동유닛(40)에는 상기 동력인출부(30)로부터 일정한 동력 이 공급될 수 있게 되므로, 상기 유압구동유닛(40)은 안정적으로 작동될 수 있게 된다.By the way, the hydraulic drive unit 40 can be supplied with a constant power from the power take-off unit 30, the hydraulic drive unit 40 can be operated stably.

여기서, 상기 유압구동유닛(40)은 유압펌프(41)와 유압모터(45)를 포함하여 이루어질 수 있으며, 상기 유압구동유닛(40)은 상기 다목적 도로관리 작업차(100)에 구비되어 도로를 유지 관리하는데 사용되는 관리유닛(90)을 구동시키게 된다.Here, the hydraulic drive unit 40 may include a hydraulic pump 41 and a hydraulic motor 45, the hydraulic drive unit 40 is provided in the multi-purpose road management work vehicle 100 to the road It drives the management unit 90 used for maintenance.

그리고, 상기 유압구동유닛(40)은 워터펌프(49)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The hydraulic drive unit 40 may further include a water pump 49.

워터펌프(49)는 상기 동력인출부(30)로부터 동력을 공급받아 구동될 수 있는데, 상기 워터펌프(49)는 물탱크(80)에 수용된 물을 공급받고 그 물에 압력을 가하여 토출하게 된다.The water pump 49 may be driven by receiving power from the power drawing unit 30. The water pump 49 receives water received in the water tank 80 and discharges the water by applying pressure to the water. .

그리고 이와 같이 토출된 물은 상기 다목적 도로관리 작업차(100)의 전방에 구비될 수 있는 제1살수장치(91)와 후방에 구비될 수 있는 제2살수장치(95) 그리고 양측에 구비될 수 있는 측면살수장치(93)를 통하여 노면에 분사되어 노면을 세척하게 된다.And the water discharged in this way may be provided in the first watering device 91 that can be provided in the front of the multi-purpose road management work vehicle 100 and the second watering device 95 that can be provided in the rear and both sides Is sprayed on the road surface through the side spray device 93 is to wash the road surface.

또한, 이와 같이 토출된 물은 노면에서 떨어져 있는 장소(예를 들면, 가로수나 도로 미관용 화단 등)에 물을 공급하거나, 터널 또는 방음벽과 같이 소정의 높이로 형성된 벽면을 세척할 수 있도록 상기 다목적 도로관리 작업차(100)의 전방에 구비되는 전방방수포(94)와, 상기 물탱크(80)의 상부에 더 구비될 수 있는 상부방수포(96)를 통하여 분사되게 된다.In addition, the water discharged in this way can supply water to a place away from the road surface (for example, street trees or flower beds for aesthetics of roads), or to wash walls formed at a predetermined height such as tunnels or soundproof walls. It is sprayed through the front waterproof gun 94 provided in front of the road management work vehicle 100, and the upper waterproof gun 96 that may be further provided on the upper portion of the water tank (80).

따라서, 상기 살수장치(91,93,95)나 상기 방수포(94,96)로부터 분사되는 물 의 분사량이나 분사압 등이 일정하게 안정적으로 관리될 수 있게 된다.Therefore, the spraying amount or the spraying pressure of the water sprayed from the sprinkling apparatus 91, 93, 95 or the waterproof cloth 94, 96 can be constantly and stably managed.

여기서, 상기 다목적 도로관리 작업차(100)에는 필요에 따라 다양한 별도의 도로 관리 장치가 더 구비될 수 있음은 물론이다.Here, of course, the multi-purpose road management work vehicle 100 may be further provided with a variety of separate road management device as needed.

그리고, 상기 제1살수장치(91), 제2살수장치(95), 상기 측면살수장치(93), 상기 전방방수포(94) 그리고 상기 상부방수포(96) 등에는 상하이송용 실린더(미도시)나 회전용 실린더(미도시) 등과 같은 작동실린더가 더 구비될 수 있는데, 상기 유압펌프(41)는 상기 작동실린더로 압력이 형성된 작동유를 공급할 수 있다.In addition, the first spraying device 91, the second spraying device 95, the side spraying device 93, the front waterproofing cloth 94 and the upper waterproofing cloth 96 and the like for the Shanghai transport cylinder (not shown) An operation cylinder such as a rotating cylinder (not shown) may be further provided, and the hydraulic pump 41 may supply a hydraulic fluid having a pressure to the operation cylinder.

또한, 상기 다목적 도로관리 작업차(100)에는 노면에 남아있는 물과 쓰레기를 쓸어내기 위한 브러쉬장치(92)가 설치될 수 있으며, 상기 브러쉬장치(92)는 상기 유압모터(45)에 의해 작동될 수 있다.In addition, the multi-purpose road management work vehicle 100 may be provided with a brush device 92 for sweeping the water and rubbish remaining on the road surface, the brush device 92 is operated by the hydraulic motor 45 Can be.

따라서, 상기 유압펌프(41) 및 상기 유압포터(45)가 일정하고 안정적인 유압을 발생할 수 있도록 관리될 수 있게 된다.Therefore, the hydraulic pump 41 and the hydraulic porter 45 can be managed to generate a constant and stable hydraulic pressure.

여기서, 전술한 상기 유압구동유닛(40)과 상기 관리유닛(90) 간의 연결, 작동 예는 다목적 도로관리 작업차에 따라 다양하고 적절하게 변형될 수 있으며, 반드시 전술한 경우에 한정되는 것은 아니다.Here, the above-described connection, operation example between the hydraulic drive unit 40 and the management unit 90 may be variously and appropriately modified according to the multi-purpose road management work vehicle, but is not necessarily limited to the above-mentioned case.

한편, 상기 동력인출부(30)는 상기 변속기(20)에 연결되는 주축(22)에 더 연결될 수 있으며, 이를 통해, 상기 주축(22)으로부터 동력을 인출할 수도 있다.On the other hand, the power take-off unit 30 may be further connected to the main shaft 22 connected to the transmission 20, through which the power may be withdrawn from the main shaft 22.

이때, 상기 알피엠 제어유닛(60)은 상기 변속기(20)에 더 연결될 수 있다.In this case, the AlpM control unit 60 may be further connected to the transmission 20.

이를 통해, 상기 알피엠 제어유닛(60)은 상기 주축(22)의 회전수를 일정하게 유지할 수 있어 상기 주축(22)으로부터 일정한 동력이 전달되도록 하는 것이 가능 해진다.Through this, the AlpM control unit 60 can maintain a constant number of revolutions of the spindle 22 so that it is possible to transmit a constant power from the spindle 22.

또한, 상기 알피엠 제어유닛(60)은 상기 다목적 도로관리 작업차(100)의 주행환경에 따라 상기 변속기(20)의 기어비가 변경되더라도, 상기 변속기(20)와 상기 엔진(10)의 상태를 제어하여 상기 엔진(10)의 알피엠이 일정하게 유지되도록 할 수 있게 된다.In addition, the AlpM control unit 60 controls the state of the transmission 20 and the engine 10 even if the gear ratio of the transmission 20 is changed according to the driving environment of the multi-purpose road management work vehicle 100. By doing so, the ALPM of the engine 10 can be kept constant.

예를 들면, 일반적으로 상기 다목적 도로관리 작업차가 경사면을 올라가고 있을때, 평지에서와 동일한 입력값을 엔진에 제공한 경우에는 상기 엔진의 알피엠 값이 떨어지고 차량의 주행속도가 늦어지게 된다. 이때, 상기 알피엠 제어유닛(60)은 상기 엔진에 투입되는 입력값, 예를 들면 연료량 및 공기량 등을 제어하여 상기 엔진의 회전수를 일정하게 제어하게 된다.For example, in general, when the multi-purpose road management work vehicle is climbing an inclined plane, when the engine provides the same input value as on a flat surface, the ALMP value of the engine falls and the running speed of the vehicle becomes slow. At this time, the AlpM control unit 60 controls the rotation speed of the engine by controlling the input value, for example, the fuel amount and the air amount input to the engine.

이 경우, 상기 동력인출부(30)는 상기 동력전달축(15)과 상기 주축(22) 중 어느 한 곳으로부터 동력을 인출하도록 제어됨이 바람직하다.In this case, the power drawing unit 30 is preferably controlled to draw power from any one of the power transmission shaft 15 and the main shaft 22.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Implementations are possible and such variations are within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 도로관리 작업차의 작동시스템의 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of the operating system of the multi-purpose road management work vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 도로관리 작업차의 작동시스템에 따른 엔진의 회전수와 차량의 주행 속도와의 관계를 나타낸 그래프.Figure 2 is a graph showing the relationship between the running speed of the engine and the rotational speed of the engine according to the operating system of the multi-purpose road management work vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 도로관리 작업차의 예시도.Figure 3 is an illustration of a multi-purpose road management work vehicle according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 엔진 15: 동력전달축10: engine 15: power transmission shaft

20: 변속기 22: 주축20: transmission 22: spindle

30: 동력인출부 40: 유압구동유닛30: power take-off 40: hydraulic drive unit

50: 전자제어장치 60: 알피엠 제어유닛50: electronic control device 60: RPM control unit

90: 관리유닛 100: 다목적 도로관리 작업차90: management unit 100: multi-purpose road management work vehicle

Claims (4)

동력을 발생하는 엔진; A power generating engine; 상기 엔진의 동력전달축에 연결되는 변속기; A transmission connected to a power transmission shaft of the engine; 상기 동력전달축 및 상기 변속기의 주축에 더 연결되어 선택적으로 동력을 인출하는 동력인출부; A power take-off unit further connected to the power transmission shaft and the main shaft of the transmission to selectively withdraw power; 상기 동력인출부를 통해 전달되는 동력을 공급받아 상하이송용 실린더 및 회전용 실린더를 포함하여 구성되는 작동실린더로 압력이 형성된 작동유를 공급하는 유압펌프, 유압모터 및 물탱크에 수용된 물을 공급받아 압력을 가하여 토출하는 워터펌프가 더 포함되어 구성되는 유압구동유닛; By receiving the power delivered through the power take-off and receiving the water contained in the hydraulic pump, the hydraulic motor and the water tank for supplying the hydraulic fluid formed pressure to the operation cylinder including the Shanghai transport cylinder and the rotating cylinder to apply pressure A hydraulic drive unit further comprising a water pump for discharging; 차량의 전방에 구비되고 상기 워터펌프에서 토출된 물이 노면에 분사되도록 하는 제1살수장치, 상기 차량의 후방에 구비되어 상기 워터펌프에서 토출된 물이 노면에 분사되도록 하는 제2살수장치, 상기 차량의 양측에 구비되어 상기 워터펌프에서 토출된 물이 노면에 분사되도록 하는 측면살수장치, 상기 차량의 전방에 구비되고 상기 워터펌프에서 토출된 물이 소정의 높이로 형성된 벽면에 분사되도록 하는 전방방수포, 상기 물탱크의 상부에 더 구비되어 상기 워터펌프에서 토출된 물이 분사되도록 하는 상부방수포 및 상기 유압모터에 의해 작동되고 노면에 남아있는 물과 쓰레기를 쓸어내기 위한 브러쉬장치를 포함하여 구성되어 도로를 유지 관리하는 관리유닛; 그리고 A first watering device provided at the front of the vehicle and allowing water discharged from the water pump to be sprayed on the road surface; a second watering device provided at the rear of the vehicle to spray water discharged from the water pump onto the road surface; Side spraying device which is provided on both sides of the vehicle so that the water discharged from the water pump is sprayed on the road surface, the front tarpaulin is provided in front of the vehicle and the water discharged from the water pump is sprayed on the wall formed to a predetermined height It is further provided on top of the water tank is configured to include a top device to allow the water discharged from the water pump to be sprayed and a brush device operated by the hydraulic motor for sweeping the water and garbage remaining on the road surface A management unit for maintaining a; And 상기 엔진 및 상기 변속기에 더 연결되어 상기 차량이 운행되는 도로의 상태가 변하더라도 상기 엔진의 알피엠(rpm) 또는 상기 주축의 회전수가 일정하게 유지되도록 제어하여 상기 동력인출부로부터 상기 유압구동유닛으로 전달되는 동력이 일정하게 유지되도록 함으로써, 상기 관리유닛에서 분사되는 물의 분사량 및 분사압이 안정적으로 관리될 수 있도록 하는 알피엠 제어유닛을 포함하여 이루어지는 다목적 도로관리 작업차의 작동시스템.The engine and the transmission are further connected to the hydraulic drive unit from the power take-off unit by controlling the rotation speed of the engine or RPM of the engine to be maintained even if the state of the road on which the vehicle is driven is changed. Operating system of the multi-purpose road management work vehicle comprising an AlpM control unit for maintaining a constant power, so that the injection amount and the injection pressure of the water injected from the management unit can be stably managed. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 알피엠 제어유닛은 전자제어장치(ECU)와 연결됨을 특징으로 하는 다목적 도로관리 작업차의 작동시스템.The ALPM control unit is an operating system of the multipurpose road management work vehicle, characterized in that connected to the electronic control unit (ECU).
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