KR100954569B1

KR100954569B1 - 스푼 공급 장치

Info

Publication number: KR100954569B1
Application number: KR1020090026828A
Authority: KR
Inventors: 최종길
Original assignee: (주)에이치티에스
Priority date: 2009-03-30
Filing date: 2009-03-30
Publication date: 2010-04-22

Abstract

본 발명은 스푼 공급 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 용기에 스푼을 자동으로 투입할 수 있는 스푼 공급 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 스푼 공급 장치는, 외부로부터 정렬되어 공급되는 스푼을 이송하여 상부가 개방되는 용기에 투입하기 위한 스푼 공급 장치에 있어서, 무한 궤도로서 회전할 수 있는 공급 벨트; 상기 공급 벨트 하부에 상기 공급 벨트와 소정 간격 이격되어 위치하는 공급 벨트 판; 및 일정 간격으로 상기 공급 벨트에 돌출 구성되고, 상기 공급 벨트의 회전에 따라 외부로부터 공급되는 상기 스푼을 순차적으로 구속하여 상기 공급 벨트 판 상에서 이송할 수 있는 복수의 공급 벨트 암을 포함할 수 있고, 이송되는 상기 스푼은 상기 공급 벨트 판의 단부에서 자유 낙하할 수 있다.

스푼, 이송, 분유, 투입, 살균

Description

스푼 공급 장치{APPARATUS FOR SUPPLYING SPOONS}

본 발명은 스푼 공급 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 용기에 자동으로 스푼을 투입할 수 있는 스푼 공급 장치에 관한 것이다.

분유는 일반적으로 금속캔에 담겨 판매되며, 이를 생산하는 생산라인에서는 일반적으로 분유통에 분유를 담고 분유 위에 스푼 또는 계량 스푼을 투입한 후 뚜껑을 덮어 포장하여 생산한다. 스푼의 투입 작업을 인력으로 할 수도 있지만 자동 장치를 이용하여 자동으로 투입하는 것이 작업 속도 향상 및 인건비 절감에 보다 유리할 것이다. 또한, 자동으로 스푼을 공급 투입하는 동시에 스푼의 생산 또는 이송 과정에서 발생할 수 있는 오염 물질을 제거하고, 살균하며, 공급되는 스푼 중 불량 스푼을 자동으로 선별 및 제거할 수 있다면, 생산자의 입장에서 매우 유용할 것이다. 하지만 일반 원형이나 사각형태는 자동 투입이 용이하나 스푼과 같은 형태의 자동 투입은 어려움이 있다.

본 발명은 분유통에 스푼을 자동으로 공급할 수 있는 스푼 공급 장치를 제공하는 데에 목적이 있다.

또한, 본 발명은 스푼의 공급 과정에서 스푼을 살균할 수 있는 스푼 공급 장치를 제공하는 데에 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 스푼의 공급 과정에서 스푼의 이물질을 제거할 수 있는 스푼 공급 장치를 제공하는 데에 또 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 스푼의 정전기를 제거함으로써 보다 확실하게 이물질을 제거할 수 있는 스푼 공급 장치를 제공하는 데에 또 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 스푼의 공급 과정에서 불량 스푼을 자동으로 선별 및 제거할 수 있는 스푼 공급 장치를 제공하는 데에 또 다른 목적이 있다.

본 발명의 스푼 공급 장치에 따르면, 분유통에 스푼을 공급함에 있어서 스푼의 자동 공급, 스푼의 정전기 제거와 공기 분사에 의한 이물질의 확실한 제거, 자외선 살균, 및 불량 스푼의 자동 선별과 제거를 하나의 장치에서 동시에 수행할 수 있으므로 인건비 절감, 작업 속도 향상과 이에 따른 비용 절감, 보다 위생적인 제품 생산이 가능한 효과가 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 스푼 공급 장치의 평면도, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 스푼 공급 장치의 정면도, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 스푼 공급 장치의 우측면도, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 스푼 공급 장치의 피더의 사시도, 및 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 스푼 공급 장치의 피더의 부분 확대도이다.

본 발명의 일실시예에 따른 스푼 공급 장치는 복수의 자외선 살균 램프(600), 복수의 이오나이저(IONIZER)(610), 이송벨트(110), 호퍼(Hopper)(100), 피더(Feeder)(200), 공급벨트(300), 및 불량감지부(400)를 포함한다.

호퍼(100)는 콘형상의 하부를 가지고 상부로부터 투입되는 스푼(20)을 하부로 배출할 수 있다. 이송벨트(110)는 호퍼(100)로부터 배출되는 스푼(20)을 이송하기 위한 것으로, 경사를 가지고 구성되어 스푼(20)을 상부로 이송할 수 있는데, 이송벨트(110) 상에 돌기부(111)가 형성되어 스푼(20)이 돌기부(111)에 의해 지지됨으로써 스푼(20)이 하부로 미끄러지지 않고 이송될 수 있다.

피더(200)는 이송벨트(110)부로부터 이송되는 스푼(20)을 정렬하여 공급벨트(300)측으로 공급하기 위한 것으로, 피더(200)의 내부에는 피더(200) 내면을 따라 소정 높이로 돌출되는 나선체(210)가 형성되는데, 피더(200) 내면의 하부로부터 돌출이 시작되어 상부까지 이어지며, 피더(200) 내면에 대하여 피더(200) 상측으로 소정 각도를 가지고 기울어지도록 돌출 형성된다.

피더(200) 상부에는 피더(200)의 원주를 따라 소정의 폭과 길이를 가지고 절개되는 절개부(220)가 형성되는데, 스푼(20)의 손잡이가 절개부(220)로 삽입될 수 있도록 절개부(220)의 폭은 스푼(20) 손잡이의 두께 및 폭보다 넓게 형성된다. 피더(200) 상단에는 절개부(220)로부터 피더(200) 상단의 일부를 따라 피더(200)의 외측으로 소정 각도 기울어져 돌출되는 이송판(230)이 형성되며, 이송판(230)은 이송라인(240)과 연결되는데, 절개부(220)의 하단은 이송판(230)과 맞닿도록 구성된다. 절개부(220)의 이송라인(240)은 이송판(230)을 따라 이송되는 스푼(20)을 공급벨트(300) 측으로 이송하기 위한 것으로, 소정의 두께를 가지는 두 개의 강선이 평행으로 위치하고 강선 사이에 스푼(20)의 손잡이가 삽입되어 이송되도록 구성된다.

피더(200)에는 도시되지 않은 진동부가 구성되는데, 진동부는 진동 모터를 포함하여 피더(200)를 진동시킬 수 있다. 피더(200)가 진동함에 따라 피더(200) 내부의 스푼(20)은 나선체(210)를 따라 피더(200) 상부로 이동하고, 나선체(210)를 따라 이동하던 스푼(20)은 스푼(20)의 손잡이가 절개부(220)에 삽입되면서 정렬되어 이동하는데, 절개부(220)에 손잡이가 삽입되지 않은 스푼(20)은 이송판(230)이 피더 내측으로 기울어져 있으므로 피더(200) 내부로 낙하한다. 절개부(220)에 의해 정렬되는 스푼(20)은 이송판(230)을 지나 이송라인(240)을 통하여 공급벨트(300) 측으로 이송된다. 한편, 나선체(210)와 이송판(230)이 소정 각도 기울어져 있으므로 이송되는 스푼(20)이 안정적으로 이동할 수 있다.

한편, 피더(200)는 도1과 같이 복수로 설치되어 각각의 피더(200)에 다른 종류의 스푼(20)을 구비할 수 있고, 피더(200)의 위치 변경에 따라 각각의 피더(200)에 구비되어 있는 다른 종류의 스푼(20)을 공급벨트(300)로 공급할 수 있다.

공급벨트(300)는 피더(200)의 이송라인(240)으로부터 공급되는 스푼(20)을 하나씩 구속하여 분유통(30)으로 이송하기 위한 것으로, 일정 간격마다 공급벨트암(310)이 구성되는 체인 벨트로서 공급벨트모터(320)에 의해 회전한다.

공급벨트암(310)은 공급벨트(300)가 회전함에 따라 이동하고, 각각의 공급벨트암(310)은 이송라인(240)으로부터 정렬되어 이송되는 스푼(20)을 하나씩 구속하여 이송하며, 스푼(20)이 이송라인(240)으로부터 외부 컨베이어 벨트(40)까지 공급벨트암(310)을 따라 이동할 수 있도록 공급벨트암(310)의 하부에는 공급벨트판(330)이 구비된다. 따라서, 공급벨트암(310)에 의해 공급벨트판(330) 상에서 이송되는 스푼(20)은 공급벨트판(330)이 끝나는 지점에서 자유낙하할 수 있다.

불량감지부(400)는 공급벨트암(310)에 의하여 이송되는 스푼(20)의 불량을 감지하기 위한 것으로 스푼(20)의 색상 및 크기를 불량감지부(400)에 구성되는 카메라로 촬영하고, 촬영된 스푼(20)의 색상 및 크기를 기저장된 기준치와 비교하여 기준치를 벗어나면 스푼(20)을 불량으로 판단한다. 즉, 불량감지부(400)는 스푼(20)의 색상을 감지하여 기준 범위를 넘어서는 명도나 채도, 또는 기타 색상이 감지되면 불량으로 판단하거나, 또는 스푼(20)의 크기를 감지하여 기준 크기 범위를 넘어서거나 미달하면 역시 불량으로 판단한다. 또한, 불량 스푼(20)이 감지되는 경우 도시되지 않은 비상벨이 울리며, 자동 제어 장치를 통하여 공급벨트(300)를 포함하는 시스템이 정지될 수 있다. 한편, 불량감지부(400) 및 자동제어 장치의 구성은 이미 널리 주지된 관용 기술에 불과하므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.

스토퍼(Stopper)(500)는 이웃하는 스토퍼암(510) 사이에 분유통(30)을 구속시킬 수 있는 형상을 가지는 4개의 스토퍼암(510)이 구성되어 스토퍼 구동부(520) 에 의해 회전하며, 외부 컨베이어 벨트(40)에 의해 이송되는 분유통(30)을 소정의 위치에서 순간적으로 정지시키기 위한 것이다. 스토퍼(500)는 공급벨트(300)로부터 공급되는 스푼(20)이 분유통(30)으로 투입될 수 있도록 스푼(20)이 낙하하는 지점과 시각에 분유통(30)을 위치시키며, 이송되는 분유통(30) 하나 당 낙하하는 스푼(20) 하나가 투입될 수 있도록 공급벨트(300)의 회전 속도와 연동되어 회전하면서 분유통(30)을 순차적으로 위치시킨다. 한편, 스토퍼(500)와 공급벨트(300) 회전 속도연동 방법 및 수단은 이미 널리 주지된 관용 기술에 불과하므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.

자외선 살균램프는 이송벨트(110)와 공급벨트(300)의 상부에 위치하여 이송되는 스푼(20)을 향하여 자외선을 방출하여 스푼(20)을 살균 소독할 수 있도록 구성된다. 이오나이저(610)는 공급벨트(300) 상부의 일측에 3쌍이 위치하며, 본 발명의 일실시예에 따르면 이온을 발생시켜 공기와 함께 분출시킬 수 있는 블로워 타입 이오나이저(BLOWER TYPE IONIZER)으로서 공급벨트암(310)에 의해 이송되는 스푼(20)을 향하여 이온화 공기를 분출하여 스푼(20)의 정전기를 제거함과 동시에 이물질을 스푼(20)으로부터 분리시킨다. 이는 스푼(20)과 이물질을 이온 중화시켜 정전기를 제거함으로써, 정전기력에 의해 구속되어 강한 바람으로도 잘 떨어지지 않는 이물질이 스푼(20)으로부터 쉽게 분리될 수 있도록 하고, 강한 분출 공기로 이물질을 스푼(20)으로부터 확실하게 분리시키는 것이다.

집진덕트(700)는 이오나이저(610)에 의해 스푼(20)으로부터 분리되는 이물질 및 기타 오염물질을 흡입하기 위한 것으로 공급벨트판(330)의 일측 하부에 구성되 고, 집진덕트(700)는 배기관(710)의 일단에 연결되며, 배기관(710)의 타단에 구성되는 도시되지 않은 배기팬으로부터 발생하는 흡입압력에 의하여 스푼(20)으로부터 분리된 이물질을 포함하는 공기를 흡입한다.

프레임(10)에는 차단판(11)이 설치되어 스푼(20)이 이송되는 주요부위가 외부로부터 차단되고, 외부로부터의 오염물질 유입이 방지되며, 이오나이저(610)에 의해 스푼(20)으로부터 분리되는 이물질이 외부로 날리지 않고 집진덕트(700)로 잘 흡입될 수 있는데, 본 발명의 일실시예에 따르면, 차단판(11)은 외부로부터 내부 관찰이 가능한 투명 아크릴판일 수 있다. 한편, 주요 부위는 차단판(11)에 의하여 외부로부터 차단되지만 이송벨트(110)가 통과하는 부분과 분유통(30)으로 스푼(20)을 공급하는 부분은 외부와 통할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스푼 공급 장치의 작동 과정은 다음과 같다.

호퍼(100)의 상부로 투입되는 스푼(20)은 하부로 배출되며, 배출되는 스푼(20)은 이송벨트(110)를 통하여 피더(200)의 상부로 투입된다. 이때, 이송벨트(110)를 따라 이송되는 스푼(20)은 이송벨트(110) 상부에 위치하는 자외선 살균 램프(600)로부터 조사되는 자외선에 의해 일차적으로 살균된다. 진동하는 피더(200)로 투입된 스푼(20)은 나선체(210)에 의해 피더(200) 상부로 이동하고, 절개부(220)와 이송판(230) 및 이송라인(240)에 의해 정렬되어 이송된다. 회전하는 공급벨트(300)에 구성되는 공급벨트암(310)은 이송라인(240)을 따라 이송되는 스푼(20)을 하나씩 순차적으로 구속하고, 공급벨트판(330) 상에서 스푼(20)을 이동 시킨다. 공급벨트암(310)에 의해 이송되는 스푼(20)은 공급벨트(300) 상부에 위치하는 이오나이저(610)로부터 분출되는 이온화 공기에 의해 정전기가 제거됨과 동시에 스푼(20) 표면의 이물질이 스푼(20)으로부터 분리되고, 스푼(20)으로부터 분리된 이물질은 프레임(10)의 차단판(11)에 의해 외부로 날리는 것이 방지되며, 집진덕트(700)로 흡입되어 배기관(710)을 통하여 외부로 배출되거나 도시되지 않은 포집부에 포집된다. 또한, 스푼(20)은 공급벨트(300) 상부에 위치하는 자외선 살균 램프(600)로부터 조사되는 자외선에 의해 이차적으로 살균되고, 살균된 스푼(20)은 불량감지부(400)를 통과하게 되는데 불량감지부(400)에서 색상 또는 크기가 불량인 스푼(20)을 식별하여 불량이 감지되면 공급벨트(300)를 포함하는 시스템이 비상벨이 울림과 동시에 자동으로 정지되며, 작업자는 불량 스푼(20)을 제거하거나 문제점을 찾아내는 등의 조치를 취할 수 있다. 스푼(20)이 불량으로 판단되는 경우는 본 발명의 일실시예에 따르면, 스푼(20)의 색상 불량, 형태를 포함하는 크기 불량, 및 하나의 공급벨트암(310)에 의해 둘 이상의 스푼(20)이 이송되거나 스푼(20)이 이송되지 않는 경우이다. 불량감지부(400)를 지난 스푼(20)은 공급벨트판(310)의 단부에서 자유낙하하는데, 이때 외부 켄베이어 벨트에 의해 이송 중인 분유통(30)은 스토퍼(500)에 의해 순간적으로 스푼(20)이 낙하하는 위치에 정지됨으로써 스푼(20)이 분유통(30)에 정확히 투입될 수 있으며, 공급벨트(300)의 회전 속도에 따라 분유통(30)이 순차적으로 정지됨으로써 스푼(20)이 차례로 투입될 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 스푼 공급 장치의 평면도,

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 스푼 공급 장치의 정면도,

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 스푼 공급 장치의 우측면도,

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 스푼 공급 장치의 피더의 사시도, 및

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 스푼 공급 장치의 피더의 부분 확대도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *

100: 호퍼 110: 이송벨트

200: 피더 210: 나선체

300: 공급벨트 310: 공급벨트암

400: 불량감지부 500: 스토퍼

600: 인물 검색부 610: 제어부

700: 인물 검색부

Claims

외부로부터 정렬되어 공급되는 스푼을 이송하여 상부가 개방되는 용기에 투입하기 위한 스푼 공급 장치에 있어서,

무한 궤도로서 회전할 수 있는 공급 벨트;

상기 공급 벨트 하부에 상기 공급 벨트와 소정 간격 이격되어 위치하는 공급 벨트 판;

일정 간격으로 상기 공급 벨트에 돌출 구성되고, 상기 공급 벨트의 회전에 따라 외부로부터 공급되는 상기 스푼을 순차적으로 구속하여 상기 공급 벨트 판 상에서 이송할 수 있는 복수의 공급 벨트 암;

상기 공급 벨트 암에 의해 이송되는 상기 스푼 상측에 위치하고, 상기 스푼을 향하여 이온화 공기를 분출함으로써 상기 스푼의 정전기를 제거하고, 상기 스푼 표면의 이물질을 제거하기 위한 복수의 이오나이저;

상기 공급 벨트 암에 의해 이송되는 상기 스푼 상측에 위치하고, 상기 스푼을 향하여 자외선 광을 조사함으로써 상기 스푼을 살균하기 위한 자외선 살균 램프; 및

집진 덕트를 가지고, 상기 스푼을 이송하는 상기 공급 벨트 하부에 위치하여 상기 스푼으로부터 분리되는 상기 이물질을 상기 집진 덕트로 흡입하여 외부로 배출하기 위한 집진부

를 포함하고,

이송되는 상기 스푼은 상기 공급 벨트 판의 단부에서 자유 낙하하는 것을 특징으로 하는 스푼 공급 장치.
삭제
제1항에 있어서,

이송 중인 상기 스푼의 색상과 크기를 감지하고, 기저장된 스푼의 색상 및 크기 데이터와 비교함으로써 상기 스푼의 불량 여부를 검사하기 위한 불량감지부

를 더 포함하는 스푼 공급 장치.
제3항에 있어서,

복수의 스토퍼 암을 가지고, 이동 중인 상기 용기를 상기 스토퍼암 사이에 구속하여 정지시킴으로써 상기 용기를 상기 스푼의 낙하지점에 정확히 위치시키기 위한 스토퍼

를 더 포함하고,

상기 스토퍼는 상기 용기 하나당 상기 스푼 하나가 낙하 투입될 수 있도록, 상기 공급 벨트의 회전 속도와 연동하여 일정한 주기로 회전하는 것을 특징으로 하는 스푼 공급 장치.
제4항에 있어서,

상부가 개방되는 원통형이고, 내면을 따라 하부로부터 상부로 이어져 돌출되는 나선체가 형성되며, 진동에 의해 상기 스푼을 상기 나선체를 따라 상부로 이동시키기 위한 피더;

상기 피더의 상부 원주를 따라 돌출 구성되는 이송판; 및

상기 이송판의 일단과 연결되고 소정 간격으로 평행하게 이격되는 한 쌍의 강선을 가지는 이송 라인

을 더 포함하고,

상기 피더는 상기 이송판의 일측에 상기 이송판으로부터 소정 높이로 절개되는 절개부를 가지고, 상기 나선체를 따라 이동하는 상기 스푼의 손잡이가 상기 절개부로 삽입되며 상기 스푼이 정렬되고, 정렬되는 상기 스푼은 상기 이송판을 통하여 이송되며, 상기 이송판을 지나는 상기 스푼은 상기 강선 사이에 상기 스푼의 손잡이가 삽입되어 상기 공급 벨트 측으로 이송되는 것을 특징으로 하는 스푼 공급 장치.
삭제
제5항에 있어서,

상기 스푼으로부터 분리되는 상기 이물질을 차단하고, 외부로부터 상기 스푼의 이송 과정을 관찰할 수 있는 투명한 재질의 차단판

을 더 포함하는 스푼 공급 장치.
제7항에 있어서,

개방되는 상부로부터 공급되는 상기 스푼을 하부로 배출할 수 있는 호퍼; 및

컨베이어 벨트를 가지고, 상기 컨베이어 벨트 상에 복수의 돌출부가 형성되며, 상기 호퍼의 하부로부터 배출되는 상기 스푼을 상기 피더의 상부로 공급하기 위한 이송 벨트

를 더 포함하고, 상기 돌출부는 소정 각도로 경사지는 상기 컨베이어 벨트 상의 상기 스푼이 하부로 미끄러지지 않도록 저지하는 것을 특징으로 하는 스푼 공급 장치.