KR100952899B1 - A winding device, a winding system and a winding method for winding blanket - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A winding device, a winding system, and a winding method for a blanket are provided to easily attach the blanket to the outer circumference of a blanket roll using constant tension by automatically controlling the tension of the blanket. CONSTITUTION: When a blanket(520) is wound on the outer circumference of a blanket roll(510), a free roll(580) guides the movement of the blanket. A tension control roll(570) sanctions constant tension in the blanket. A torque motor(572) controls rotating operation and a speed of rotation of the tension control roll. A tension control roll drive unit(574) controls up and down movement of the tension control roll. The torque motor changeably controls the speed of rotation of the tension control roll through the connection with the speed of rotation of the blanket roll.

Description

블랭킷의 감김 장치, 감김 시스템 및 감김 방법{A Winding Device, A Winding System and A Winding Method for Winding Blanket}A Winding Device, A Winding System and A Winding Method for Winding Blanket}

본 발명은 블랭킷의 감김 장치, 감김 시스템 및 감김 방법에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로 본 발명은 장력 제어 롤과 자유 롤(free roll)을 사용하여 블랭킷이 블랭킷 롤에 감길 때 블랭킷에 일정한 장력이 인가되도록 제어함으로써, 블랭킷이 블랭킷 롤에 일정 장력으로 감길 수 있도록 해주는 블랭킷의 감김 장치, 감김 시스템 및 감김 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a winding device, a winding system and a winding method of a blanket. More specifically, the present invention uses a tension control roll and a free roll to control the blanket to be applied with a constant tension when the blanket is wound on the blanket roll, so that the blanket can be wound around the blanket roll with a certain tension. A winding device, a winding system and a winding method of the present invention.

일반적으로, 플라즈마 디스플레이 패널(PDP) 또는 액정 디스플레이 패널(LCD)과 같은 평판 디스플레이(Flat Panel Display: FPD)용 글래스는 한 장의 대형 글래스 상에 여러 개의 동일한 패턴(예를 들어, 전극 패턴)을 인쇄한 다면취 글래스를 제조한 후, 절단하여 원하는 사이즈의 글래스를 사용한다.Generally, a glass for a flat panel display (FPD), such as a plasma display panel (PDP) or a liquid crystal display panel (LCD), prints several identical patterns (e.g., electrode patterns) on one large glass. One polyhedron glass is prepared, and then cut and used for glass of desired size.

도 1a는 종래 기술에 따른 패턴전극용 인쇄장치를 도시한 도면이다.1A is a view showing a printing apparatus for a pattern electrode according to the prior art.

도 1a를 참조하면, 종래 기술에 따른 패턴전극용 인쇄장치(200)는 예를 들어 2006년 10월 16일자로 "인쇄장치 및 인쇄방법"이라는 발명의 명칭으로 대한민국 특허출원 제 10-2006-0100526호로 출원되어, 2008년 04월 23일자로 등록되고 또한 2008년 04월 29일자로 공고된 대한민국 특허 제 10-0826124호(이하 "124 특허"라 합니다)에 상세히 기술되어 있다.Referring to FIG. 1A, a printing apparatus for a pattern electrode 200 according to the related art is, for example, the Korean Patent Application No. 10-2006-0100526 entitled “Printing Device and Printing Method” as of October 16, 2006. Korean Patent No. 10-0826124 (hereinafter referred to as "124 Patent"), filed in April 23, 2008 and also published April 29, 2008.

다시 도 1a를 참조하면, 그라비아 롤(Gravure roll: 100); 그라비아 롤(100)의 외면으로 R(Red), G(Green), B(Blue) 레지스트를 도포하는 디스펜서(Dispenser: 200); 그라비아 롤(100)의 외면에 도포된 레지스트 중 불필요한 레지스트를 제거하는 닥터 블레이드(Doctor Blade: 300); 그라비아 롤(100)로부터 R, G, B 레지스트를 전사받아 칼라필터 기판(이하, 기판(G)이라 함)의 표면으로 R, G, B 패턴을 인쇄하는 블랭킷 롤(400); 기판(G)에 대한 R, G, B 패턴 중 적어도 어느 한 패턴의 인쇄 작업이 진행되는 스테이지(stage: 500); 스테이지(500)의 상면으로 기판(G)을 이송시키는 테이블(table:700); 및 이들을 지지하는 하부베이스(600)를 구비한다.Referring back to FIG. 1A, a gravure roll 100; A dispenser 200 for applying R (Red), G (Green), and B (Blue) resists to the outer surface of the gravure roll 100; Doctor blade (300) for removing the unnecessary resist of the resist applied to the outer surface of the gravure roll (100); A blanket roll 400 which receives the R, G and B resists from the gravure roll 100 and prints the R, G and B patterns onto the surface of the color filter substrate (hereinafter referred to as substrate G); A stage 500 in which a printing operation of at least one of R, G, and B patterns on the substrate G is performed; A table 700 transferring the substrate G to the upper surface of the stage 500; And a lower base 600 supporting them.

그라비아 롤(100)은, R, G, B 레지스트 중에서 선택된 어느 하나의 레지스트를 블랭킷 롤(400)의 외면으로 전사하는 역할을 한다. 이러한 그라비아 롤(100)은 하부베이스(600)에 고정되어 좌우 한 쌍의 지지부(130)에 의해 해당 위치에서 회전 가능하게 장착된다.The gravure roll 100 serves to transfer any one of R, G, and B resists to the outer surface of the blanket roll 400. The gravure roll 100 is fixed to the lower base 600 and is rotatably mounted at a corresponding position by a pair of left and right support parts 130.

그라비아 롤(100)의 외면에는 실질적으로 레지스트가 제공되는 요철 패턴이 형성되어 있다. 이 때의 요철 패턴은 양각 혹은 음각의 형태가 모두 가능하다. 양각의 형태라면 돌출된 요철부(미도시)의 외면에 레지스트가 도포되어 블랭킷 롤(400)로 전사되고, 음각의 형태라면 함몰된 요홈부(110)의 내부에 레지스트가 도포되어 블랭킷 롤(400)로 전사된다. 통상적으로, 블랭킷 롤(400)이 그라비아 롤(100)의 외면에서 레지스트를 전사받아 이를 기판(G)에 인쇄할 때, 기판(G)의 표 면으로부터 R, G, B 패턴의 두께를 균일하게 유지하기 위해서는 그라비아 롤(100)의 외면에 형성된 요철 패턴이 음각의 형태를 갖는 것이 바람직하다.The outer surface of the gravure roll 100 is formed with an uneven pattern that is substantially provided with a resist. At this time, the uneven pattern may be embossed or engraved. In the case of embossing, a resist is applied to the outer surface of the protruding convex and concave portion (not shown) and transferred to the blanket roll 400. Is transferred). Typically, when the blanket roll 400 receives the resist from the outer surface of the gravure roll 100 and prints it on the substrate G, the thickness of the R, G, and B patterns is uniform from the surface of the substrate G. In order to maintain, it is preferable that the uneven pattern formed on the outer surface of the gravure roll 100 has an intaglio shape.

디스펜서(200)에 의해 그라비아 롤(100)의 외면으로 R, G, B 레지스트 중에서 선택된 어느 하나의 레지스트가 도포될 때, 도 2의 확대 부분 B에 도시된 바와 같이, 실질적으로 음각 형태의 요홈부(110)에만 레지스트가 도포되어야 한다. 이를 위해, 그라비아 롤(100)의 음각 형태의 요홈부(110)를 제외한 나머지 면(120)에 도포된 불필요한 레지스트를 제거하기 위해 닥터 블레이드(300)가 사용된다.When one of the resists selected from R, G, and B resists is applied to the outer surface of the gravure roll 100 by the dispenser 200, as shown in the enlarged portion B of FIG. Only resist 110 should be applied. To this end, the doctor blade 300 is used to remove unnecessary resist applied to the remaining surface 120 except for the recess 110 of the intaglio shape of the gravure roll 100.

디스펜서(200)는 그라비아 롤(100)의 외면으로 레지스트를 제공한다. 또한, 스테이지(500)는 기판에 대한 R, G, B 패턴의 인쇄 작업이 진행되는 장소이며, 테이블(700)은 스테이지(500)로 기판(G)을 이송시킨다.The dispenser 200 provides resist to the outer surface of the gravure roll 100. In addition, the stage 500 is a place where the printing operation of the R, G, B pattern for the substrate proceeds, and the table 700 transfers the substrate G to the stage 500.

도 1b는 도 1a에 도시된 종래 기술의 블랭킷 롤의 사시도이고, 도 1c는 도 1b에 도시된 종래 기술의 블랭킷 롤에 블랭킷을 부착하는 방법의 일 실시예의 플로우차트이며, 도 1d는 도 1b에 도시된 종래 기술의 블랭킷 롤에 구비되는 탈부착 유닛에 블랭킷을 결합하는 과정을 도시한 도면이고, 도 1e는 도 1b에 도시된 종래 기술의 블랭킷 롤에 탈부착 유닛을 부착하는 과정을 도시한 도면이며, 도 1f는 도 1a에 도시된 종래 기술의 블랭킷 롤에 부착된 블랭킷의 장력을 조절하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 1B is a perspective view of the prior art blanket roll shown in FIG. 1A, FIG. 1C is a flowchart of one embodiment of a method of attaching the blanket to the prior art blanket roll shown in FIG. 1B, and FIG. 1D is in FIG. 1B. FIG. 1E is a view illustrating a process of attaching a blanket to a detachable unit provided in a blanket roll of the related art, FIG. 1E is a view illustrating a process of attaching a detachable unit to a blanket roll of the prior art illustrated in FIG. 1B, Figure 1f is a view showing a process of adjusting the tension of the blanket attached to the blanket roll of the prior art shown in Figure 1a.

도 1b 내지 도 1f를 참조하면, 종래 기술의 블랭킷 롤에 블랭킷을 부착하는 방법은 먼저, 탈부착 유닛(430)에 블랭킷(420)을 결합시켜 고정한다(S212). 그 후, 블랭킷(420)이 결합된 탈부착 유닛(430)을 블랭킷 롤 몸체(410)에 부착한다(S214). 이 경우, 블랭킷(420)이 블랭킷 롤 몸체(410)의 외주를 감싼 상태가 되며, 블랭킷(420)은 블랭킷 롤 몸체(410)의 외주로부터 다소 들뜬 상태가 된다(도 1e 참조). 그 후, 장력 조절 유닛(440)을 이용하여 블랭킷 롤 몸체(410)에 제공되는 블랭킷(420)의 장력을 조절하고, 블랭킷(420)의 장력 조절이 완료되면 나사풀림 방지용 나사(447)를 회전시켜 장력 조절 유닛(440)의 나사체결이 스스로 풀리는 것을 방지한다(S216). 좀 더 구체적으로, 도 1b 및 도 1e에 도시된 바와 같이, 장력 조절 유닛(440)의 가동바디(445)를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키면, 장력 조절 유닛(440)의 자유단(442)이 상방으로 움직여 자유단(442)과 연결판(470)을 통하여 연결된 제 2 탈부착 플레이트(434) 및 블랭킷(420)이 자유단(442)과 동일한 방향으로 이동한다. 이 때, 블랭킷 롤(400)에 제공되는 리니어 가이드(450)는 장력 조절 유닛의 자유단(442)이 직선 운동하도록 안내한다. 그에 따라, 블랭킷(420)이 자유단(442)을 따라 이동함으로써 블랭킷(420)의 장력 조절이 이루어진다. 그 결과, 도 1f에 도시된 바와 같이, 블랭킷 롤 몸체(410)의 외주에 제공되는 블랭킷(420)은 블랭킷 롤 몸체(410)의 외주로부터 들뜨지 않고 팽팽한 상태를 유지할 수 있는 정도의 장력(T)을 받는다. 이러한 방식으로 블랭킷(420)의 부착 과정이 완료된다.1B to 1F, a method of attaching a blanket to a blanket roll of the related art is first fixed by coupling the blanket 420 to the detachable unit 430 (S212). Thereafter, the detachable unit 430 to which the blanket 420 is coupled is attached to the blanket roll body 410 (S214). In this case, the blanket 420 will be in the state which wrapped the outer periphery of the blanket roll body 410, and the blanket 420 will be a little excited from the outer periphery of the blanket roll body 410 (refer FIG. 1E). Thereafter, the tension adjusting unit 440 is used to adjust the tension of the blanket 420 provided to the blanket roll body 410, and when the tension adjustment of the blanket 420 is completed, the screw loosening prevention screw 447 is rotated. By preventing the screw fastening of the tension adjusting unit 440 by itself (S216). More specifically, as shown in FIGS. 1B and 1E, when the movable body 445 of the tension adjusting unit 440 is rotated clockwise or counterclockwise, the free end 442 of the tension adjusting unit 440 is rotated. By moving upward, the second detachable plate 434 and the blanket 420 connected through the free end 442 and the connecting plate 470 move in the same direction as the free end 442. At this time, the linear guide 450 provided on the blanket roll 400 guides the free end 442 of the tension adjusting unit to linearly move. Accordingly, the blanket 420 is moved along the free end 442 to adjust the tension of the blanket 420. As a result, as shown in FIG. 1F, the blanket 420 provided on the outer circumference of the blanket roll body 410 may have a tension T such that the blanket 420 may be maintained in a taut state without lifting from the outer circumference of the blanket roll body 410. Receives. In this manner, the attachment process of the blanket 420 is completed.

그러나, 상술한 종래 기술의 블랭킷 롤에 블랭킷을 부착하는 방법은 다음과 같은 문제점을 갖는다.However, the above method of attaching the blanket to the blanket roll of the prior art has the following problems.

1. 통상적으로 실리콘 고무와 같은 고무 재질로 이루어진 블랭킷(420)은 탄성을 갖는다. 따라서, 블랭킷(420)이 블랭킷 롤 몸체(410)의 외주로부터 다소 들뜬 상태(도 1d 참조)에서 장력 조절 유닛(440)을 이용하여 블랭킷 롤 몸체(410)에 제 공되는 블랭킷(420)의 장력을 조절하는 경우, 블랭킷(420)이 블랭킷 롤 몸체(410)의 제 1 탈부착 플레이트(432) 근처에서 장력이 최대로 인가되고, 제 1 탈부착 플레이트(432)에서 멀어질수록 장력이 약해진다. 즉, 종래 기술의 장력 조절 유닛(440)은 블랭킷(420)을 제 1 탈부착 플레이트(432) 및 제 2 탈부착 플레이트(434) 사이에 고정시킨 후 수동 방식으로 장력을 인가하므로 블랭킷(420)이 블랭킷 롤 몸체(410)의 외주 상에서 일정한 장력을 갖도록 제어하는 것이 어렵다.1. The blanket 420, which is typically made of a rubber material such as silicone rubber, has elasticity. Accordingly, the tension of the blanket 420 provided to the blanket roll body 410 using the tension adjusting unit 440 in a state in which the blanket 420 is slightly lifted from the outer circumference of the blanket roll body 410 (see FIG. 1D). In the case of adjusting the tension, the blanket 420 is applied with the maximum tension near the first detachable plate 432 of the blanket roll body 410, and the tension becomes weaker as it moves away from the first detachable plate 432. That is, the tension control unit 440 of the prior art is fixed between the first detachable plate 432 and the second detachable plate 432 and the detachable plate 434, and then apply a tension in a manual manner, so the blanket 420 is a blanket It is difficult to control to have a constant tension on the outer circumference of the roll body (410).

2. 블랭킷(420)의 장력을 조절하기 위해 복수개의 장력 조절 유닛(440)(도 1b 참조)을 각각 수동 방식으로 제어하여야 한다. 따라서, 수동 방식으로 복수개의 장력 조절 유닛(440)을 개별적으로 제어하는 경우 블랭킷(420)의 전체 폭 방향 및 길이방향(즉, 블랭킷 롤 몸체(410)의 외주길이 방향)에 대한 장력이 일정하게 조절되지 않는다는 문제가 발생한다. 특히, 평판디스플레이(FPD)의 대형화 및 다면취화에 따라 블랭킷(420)의 폭 방향 길이 및 블랭킷 롤 몸체(410)의 외주방향 길이가 증감함에 따라 블랭킷(420)의 전체 폭 방향 및 길이방향으로 일정한 장력을 조절하는 것이 더욱 더 어려워진다는 문제가 발생한다.2. In order to adjust the tension of the blanket 420, each of the plurality of tension adjusting units 440 (see FIG. 1B) must be controlled manually. Therefore, when the plurality of tension adjusting units 440 are individually controlled in a manual manner, the tension of the blanket 420 in the entire width direction and the longitudinal direction (that is, the outer circumferential length direction of the blanket roll body 410) is constant. The problem arises that it is not controlled. Particularly, as the width of the blanket 420 and the length of the outer circumferential direction of the blanket roll body 410 increase and decrease according to the size of the flat panel display FPD and the multifaceted embrittlement, the overall width and length of the blanket 420 are constant. The problem arises that it becomes more difficult to adjust the tension.

3. 블랭킷(420)의 사용에 따라 장력이 느슨하게 변하는 경우, 블랭킷(420) 전체에 걸친 장력 변화도 불균일하게 변하게 되어, 블랭킷(420)의 수명이 짧아진다.3. In the case where the tension changes loosely with the use of the blanket 420, the tension change throughout the blanket 420 also changes unevenly, resulting in a shorter life of the blanket 420.

4. 블랭킷(420)의 짧은 수명으로 인하여 블랭킷(420)의 잦은 교체가 요구되므로, 최종 제품의 제조 시간 및 비용이 증가한다.4. Because of the short life of the blanket 420, frequent replacement of the blanket 420 is required, thereby increasing the manufacturing time and cost of the final product.

5. 블랭킷(420)이 블랭킷 롤 몸체(410)의 외주면 상에 일정한 장력으로 감기 지 않으므로 블랭킷(420)의 두께 편차가 발생하여 패턴 인쇄 시 밀림 현상 및 들뜸 현상이 발생한다. 그 결과, 최종 생성된 인쇄 패턴의 품질이 낮아지고, 전체 공정시간이 길어져 생산성이 저하된다.5. Since the blanket 420 is not wound on the outer circumferential surface of the blanket roll body 410 with a constant tension, a thickness deviation of the blanket 420 occurs, and thus, a printing phenomenon and a lifting phenomenon occurs when printing a pattern. As a result, the quality of the final generated printed pattern is lowered, and the overall process time is lengthened, resulting in lower productivity.

따라서, 블랭킷을 일정한 장력으로 블랭킷 롤에 감을 수 있는 새로운 감김 장치, 감김 시스템 및 감김 방법이 요구된다.Accordingly, there is a need for a new winding device, a winding system and a winding method that can wind the blanket on a blanket roll with a constant tension.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 장력 제어 롤과 자유 롤(free roll)을 사용하여 블랭킷이 블랭킷 롤에 감길 때 블랭킷에 일정한 장력이 인가되도록 제어함으로써, 블랭킷이 블랭킷 롤에 일정 장력으로 감길 수 있도록 해주는 블랭킷의 감김 장치, 감김 시스템 및 감김 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, by using a tension control roll and a free roll to control the blanket is applied to the blanket when the blanket is wound on the blanket roll, the blanket is applied to the blanket roll It is to provide a winding device, a winding system and a winding method of a blanket that allows winding to a constant tension.

본 발명의 제 1 특징에 따르면, 블랭킷의 감김 장치에 있어서, 상기 블랭킷이 블랭킷 롤의 외주면 상에 감길 때, 상기 블랭킷의 이동을 안내하는 자유 롤; 상기 블랭킷에 일정 장력을 인가하는 장력 제어 롤; 상기 장력 제어 롤의 회전 동작 및 회전 속도를 제어하는 토크 모터; 상기 자유 롤 및 상기 장력 제어 롤이 장착되는 지지 프레임; 상기 장력 제어 롤의 상하 이동을 제어하는 장력 제어 롤 구동장치; 상기 자유 롤이 상기 블랭킷 롤의 외주면과 접촉 및 이격되도록 상기 지지 프레임을 전진 및 후진시키는 지지 프레임 구동 장치; 및 상기 토크 모터, 상기 장력 제어 롤 구동장치, 및 상기 지지 프레임 구동 장치의 각각의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하고, 상기 토크 모터는 상기 블랭킷 롤의 회전 속도에 연동하여 상기 장력 제어 롤의 회전 속도도 가변적으로 제어하여 상기 블랭킷에 일정한 장력을 인가하는 블랭킷의 감김 장치를 특징으로 하고 있다.According to a first aspect of the invention, a blanket winding apparatus, comprising: a free roll for guiding movement of the blanket when the blanket is wound on an outer circumferential surface of the blanket roll; A tension control roll applying a constant tension to the blanket; A torque motor for controlling the rotational operation and the rotational speed of the tension control roll; A support frame on which the free roll and the tension control roll are mounted; A tension control roll drive for controlling the vertical movement of the tension control roll; A support frame drive device for advancing and reversing the support frame such that the free roll is in contact with and spaced apart from an outer circumferential surface of the blanket roll; And a control device for controlling the respective operations of the torque motor, the tension control roll drive device, and the support frame drive device, wherein the torque motor rotates the tension control roll in association with the rotation speed of the blanket roll. It is characterized by a blanket winding device for controlling the speed variably to apply a constant tension to the blanket.

본 발명의 제 2 특징에 따르면, 블랭킷의 감김 시스템에 있어서, 상기 블랭킷의 일단이 착탈 가능하게 장착되는 제 1 지그; 상기 블랭킷의 타단이 착탈 가능하게 장착되는 제 2 지그; 상기 블랭킷이 감겨지며, 상기 제 1 지그 및 상기 제 2 지그가 각각 고정 장착되는 제 1 클램프 및 제 2 클램프를 구비한 블랭킷 롤; 상기 블랭킷 롤의 회전을 제어하는 블랭킷 롤 회전 구동장치; 상기 블랭킷이 상기 블랭킷 롤의 외주면 상에 감길 때, 상기 블랭킷의 이동을 안내하는 자유 롤; 상기 블랭킷 롤의 회전 속도에 연동하여 상기 블랭킷에 일정 장력을 인가하는 장력 제어 롤; 상기 장력 제어 롤의 회전 동작 및 회전 속도를 제어하는 토크 모터; 상기 자유 롤 및 상기 장력 제어 롤이 장착되는 지지 프레임; 상기 장력 제어 롤의 상하 이동을 제어하는 장력 제어 롤 구동장치; 상기 자유 롤이 상기 블랭킷 롤의 외주면과 접촉 및 이격되도록 상기 지지 프레임을 전진 및 후진시키는 지지 프레임 구동 장치; 및 상기 블랭킷 롤 회전 구동장치, 상기 토크 모터, 상기 장력 제어 롤 구동장치, 및 상기 지지 프레임 구동 장치의 각각의 동작을 제어하는 제어장치(controller)를 포함하고, 상기 토크 모터는 상기 블랭킷 롤의 회전 속도에 연동하여 상기 장력 제어 롤의 회전 속도도 가변적으로 제어하여 상기 블랭킷에 일정한 장력을 인가하는 블랭킷의 감김 시스템을 특징으로 하고 있다.According to a second aspect of the invention, a blanket winding system, comprising: a first jig detachably mounted at one end of the blanket; A second jig in which the other end of the blanket is detachably mounted; A blanket roll on which the blanket is wound, and having a first clamp and a second clamp to which the first jig and the second jig are fixedly mounted; A blanket roll rotation driving device that controls rotation of the blanket roll; A free roll guiding movement of the blanket when the blanket is wound on an outer circumferential surface of the blanket roll; A tension control roll applying a predetermined tension to the blanket in association with a rotational speed of the blanket roll; A torque motor for controlling the rotational operation and the rotational speed of the tension control roll; A support frame on which the free roll and the tension control roll are mounted; A tension control roll drive for controlling the vertical movement of the tension control roll; A support frame drive device for advancing and reversing the support frame such that the free roll is in contact with and spaced apart from an outer circumferential surface of the blanket roll; And a controller controlling respective operations of the blanket roll rotation drive device, the torque motor, the tension control roll drive device, and the support frame drive device, wherein the torque motor is configured to rotate the blanket roll. It is characterized in that the winding system of the blanket to apply a constant tension to the blanket by controlling the rotational speed of the tension control roll in conjunction with the speed.

본 발명의 제 3 특징에 따르면, 블랭킷의 감김 방법에 있어서, a) 상기 블랭킷의 일단이 착탈 가능하게 장착되는 제 1 지그를 자유 롤과 장력 제어 롤 사이를 통해 블랭킷 롤 상에 제공되는 제 1 클램프에 고정 장착하는 단계; b) 상기 장력 제어 롤을 상기 자유 롤과 접촉시킨 상태에서 상기 장력 제어 롤에 대한 미리 정해진 토크를 설정하는 단계; c) 상기 블랭킷 롤이 회전함에 따라 상기 블랭킷 롤의 회전 속도에 연동하여 상기 장력 제어 롤이 상기 미리 정해진 토크값으로 회전하여 상기 블랭킷의 장력이 일정하게 유지되도록 제어하는 단계; d) 상기 블랭킷이 상기 블랭킷 롤의 외주면 상에 미리 정해진 길이만큼 감기면, 상기 블랭킷 롤 및 상기 장력 제어 롤의 회전을 정지시키는 단계; e) 상기 블랭킷의 장력이 일정하게 유지된 상태에서, 상기 자유 롤을 상기 블랭킷 롤의 외주면과 접촉시키는 단계; f) 상기 장력 제어 롤을 상기 자유 롤과 이격시키는 단계; 및 g) 상기 블랭킷의 타단이 착탈 가능하게 장착되는 제 2 지그를 상기 블랭킷 롤 상에 제공되는 제 2 클램프에 고정 장착하는 단계 를 포함하는 블랭킷의 감김 방법을 특징으로 하고 있다.According to a third aspect of the present invention, in a method of winding a blanket, a) a first clamp provided on a blanket roll via a free roll and a tension control roll with a first jig in which one end of the blanket is detachably mounted; Mounting fixed on; b) setting a predetermined torque for said tension control roll while bringing said tension control roll into contact with said free roll; c) controlling the tension control roll to rotate to the predetermined torque value so that the tension of the blanket remains constant as the blanket roll rotates in association with the rotational speed of the blanket roll; d) stopping the rotation of the blanket roll and the tension control roll when the blanket is wound by a predetermined length on the outer circumferential surface of the blanket roll; e) contacting the free roll with an outer circumferential surface of the blanket roll while the tension of the blanket remains constant; f) spaced apart said tension control roll from said free roll; And g) fixedly mounting the second jig on which the other end of the blanket is detachably mounted to a second clamp provided on the blanket roll.

본 발명의 제 4 특징에 따르면, 내측 블랭킷과 외측 블랭킷으로 이루어진 2개의 블랭킷(two-fold blankets)의 감김 방법에 있어서, a) 상기 내측 블랭킷의 일단이 착탈 가능하게 장착되는 제 1 지그를 자유 롤과 장력 제어 롤 사이를 통해 블랭킷 롤 상에 제공되는 제 1 클램프에 고정 장착하는 단계; b) 상기 장력 제어 롤을 상기 자유 롤과 접촉시킨 상태에서 상기 장력 제어 롤에 대한 미리 정해진 제 1 토크(torque)를 설정하는 단계; c) 상기 블랭킷 롤이 회전함에 따라 상기 블랭킷 롤의 회전 속도에 연동하여 상기 장력 제어 롤이 상기 미리 정해진 제 1 토크값으 로 회전하여 상기 내측 블랭킷의 장력이 일정하게 유지되도록 제어하는 단계; d) 상기 내측 블랭킷이 상기 블랭킷 롤의 외주면 상에 미리 정해진 제 1 길이만큼 감기면, 상기 블랭킷 롤 및 상기 장력 제어 롤의 회전을 정지시키는 단계; e) 상기 내측 블랭킷의 장력이 일정하게 유지된 상태에서, 상기 자유 롤을 상기 블랭킷 롤의 외주면과 접촉시키는 단계; f) 상기 장력 제어 롤을 상기 자유 롤과 이격시키는 단계; g) 상기 내측 블랭킷의 타단이 착탈 가능하게 장착되는 제 2 지그를 상기 블랭킷 롤 상에 제공되는 제 2 클램프에 고정 장착하는 단계; h) 상기 자유 롤을 상기 블랭킷 롤의 외주면으로부터 이격시키는 단계; i) 상기 외측 블랭킷의 일단이 착탈 가능하게 장착되는 제 3 지그를 상기 자유 롤과 상기 장력 제어 롤 사이를 통해 상기 블랭킷 롤 상에 제공되는 제 3 클램프에 고정 장착하는 단계; j) 상기 장력 제어 롤을 상기 자유 롤과 접촉시킨 상태에서 상기 장력 제어 롤에 대한 미리 정해진 제 2 토크(torque)를 설정하는 단계; k) 상기 블랭킷 롤이 회전함에 따라 상기 블랭킷 롤의 회전 속도에 연동하여 상기 장력 제어 롤이 상기 미리 정해진 제 2 토크값으로 회전하여 상기 외측 블랭킷의 장력이 일정하게 유지되도록 제어하는 단계; l) 상기 외측 블랭킷이 상기 블랭킷 롤의 외주면 상에 미리 정해진 제 2 길이만큼 감기면, 상기 블랭킷 롤 및 상기 장력 제어 롤의 회전을 정지시키는 단계; m) 상기 외측 블랭킷의 장력이 일정하게 유지된 상태에서, 상기 자유 롤을 상기 블랭킷 롤의 외주면과 접촉시키는 단계; n) 상기 장력 제어 롤을 상기 자유 롤과 이격시키는 단계; 및 o) 상기 외측 블랭킷의 타단이 착탈 가능하게 장착되는 제 4 지그를 상기 블랭킷 롤 상에 제공되는 제 4 클램프에 고정 장착하는 단계를 포함하는 블랭킷의 감김 방법을 특징으로 하고 있다.According to a fourth aspect of the present invention, in a method of winding two-fold blankets consisting of an inner blanket and an outer blanket, a) a free roll of a first jig in which one end of the inner blanket is detachably mounted; And securely mount to a first clamp provided on the blanket roll through between the tension control roll; b) setting a first predetermined torque for the tension control roll while the tension control roll is in contact with the free roll; c) controlling the tension control roll to rotate to the predetermined first torque value in association with the rotational speed of the blanket roll as the blanket roll rotates so that the tension of the inner blanket is kept constant; d) stopping rotation of the blanket roll and the tension control roll when the inner blanket is wound by a first predetermined length on an outer circumferential surface of the blanket roll; e) contacting the free roll with an outer circumferential surface of the blanket roll while the tension of the inner blanket is kept constant; f) spaced apart said tension control roll from said free roll; g) fixedly mounting a second jig in which the other end of the inner blanket is detachably mounted to a second clamp provided on the blanket roll; h) spaced apart from the outer circumferential surface of the blanket roll; i) fixedly mounting a third jig in which one end of the outer blanket is detachably mounted to a third clamp provided on the blanket roll through between the free roll and the tension control roll; j) setting a second predetermined torque for said tension control roll while bringing said tension control roll into contact with said free roll; k) controlling the tension control roll to rotate to the predetermined second torque value in association with the rotational speed of the blanket roll as the blanket roll rotates so that the tension of the outer blanket is kept constant; l) stopping the rotation of the blanket roll and the tension control roll when the outer blanket is wound by a second predetermined length on the outer circumferential surface of the blanket roll; m) contacting the free roll with an outer circumferential surface of the blanket roll while the tension of the outer blanket remains constant; n) spaced apart the tension control roll from the free roll; And o) fixedly mounting a fourth jig in which the other end of the outer blanket is detachably mounted to a fourth clamp provided on the blanket roll.

본 발명에서는 다음과 같은 효과가 달성된다.In the present invention, the following effects are achieved.

1. 블랭킷을 블랭킷 롤의 외주면 상에 부착하는 작업이 매우 간편하게 이루어진다.1. Attaching the blanket on the outer circumferential surface of the blanket roll is very simple.

2. 블랭킷의 장력이 자동으로 조절되므로, 블랭킷을 블랭킷 롤의 외주면 상에 일정한 장력으로 부착하는 것이 용이하게 이루어진다.2. Since the tension of the blanket is automatically adjusted, it is easy to attach the blanket with a constant tension on the outer circumferential surface of the blanket roll.

3. 블랭킷 롤의 외주면에 블랭킷이 일정한 장력을 유지한 상태로 감기므로, 블랭킷의 두께 편차 발생이 현저하게 감소된다.3. Since the blanket is wound on the outer circumferential surface of the blanket roll in a state of maintaining a constant tension, the occurrence of thickness deviation of the blanket is significantly reduced.

4. 블랭킷이 블랭킷 롤의 외주면에 일정 두께로 감기므로, 패턴 인쇄 시 밀림 현상 및 들뜸 현상이 방지된다.4. Since the blanket is wound to a certain thickness on the outer circumferential surface of the blanket roll, the sliding phenomenon and the lifting phenomenon during pattern printing are prevented.

5. 블랭킷의 사용에 따라 장력이 느슨하게 변하는 경우에도 블랭킷 전체에 걸친 장력 변화도 거의 균일하게 변하게 되므로 블랭킷의 수명이 길어진다.5. Even if the tension varies loosely with the use of the blanket, the change in tension throughout the blanket also changes almost uniformly, resulting in longer blanket life.

6. 블랭킷의 수명이 길어지므로 블랭킷의 교체 시간이 길어져 최종 제품의 제조 시간 및 비용이 증가한다.6. The longer the life of the blanket, the longer the blanket replacement time, which increases the manufacturing time and cost of the final product.

7. 패턴 인쇄 시 밀림 현상 및 들뜸 현상이 방지되므로 최종 생성된 인쇄 패턴의 품질이 향상되고, 전체 공정시간이 짧아지며, 생산성이 향상된다.7. The pattern printing prevents slippage and lifting, which improves the quality of the final printed pattern, shortens the overall processing time, and improves productivity.

본 발명의 추가적인 장점은 동일 또는 유사한 참조번호가 동일한 구성요소를 표시하는 첨부 도면을 참조하여 이하의 설명으로부터 명백히 이해될 수 있다. Further advantages of the present invention can be clearly understood from the following description with reference to the accompanying drawings, in which like or similar reference numerals denote like elements.

이하에서 본 발명의 실시예 및 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments and drawings of the present invention.

도 2a는 본 발명에 따른 블랭킷의 감김 장치 및 감김 시스템을 도시한 단면도이고, 도 2b는 도 2a에 도시된 본 발명에 따른 블랭킷의 감김 장치의 장력 제어 롤이 자유 롤과 접촉하여 블랭킷에 장력을 인가하는 것을 도시한 단면도이다.Figure 2a is a cross-sectional view showing the winding device and the winding system of the blanket according to the invention, Figure 2b is a tension control roll of the winding device of the blanket according to the invention shown in Figure 2a is in contact with the free roll to tension the blanket It is sectional drawing which shows applying.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 따른 블랭킷의 감김 장치(500)는 블랭킷(520)이 블랭킷 롤(510)의 외주면 상에 감길 때, 상기 블랭킷(520)의 이동을 안내하는 자유 롤(580); 상기 블랭킷(520)에 일정 장력을 인가하는 장력 제어 롤(570); 상기 장력 제어 롤(570)의 회전 동작 및 회전 속도를 제어하는 토크 모터(572); 상기 자유 롤(580) 및 상기 장력 제어 롤(570)이 장착되는 지지 프레임(590); 상기 장력 제어 롤(570)의 상하 이동을 제어하는 장력 제어 롤 구동장치(574); 상기 자유 롤(580)이 상기 블랭킷 롤(510)의 외주면과 접촉 및 이격되도록 상기 지지 프레임(590)을 전진 및 후진시키는 지지 프레임 구동 장치(592); 및 상기 토크 모터(572), 상기 장력 제어 롤 구동장치(574), 및 상기 지지 프레임 구동 장치(592)의 각각의 동작을 제어하는 제어장치(미도시)를 포함한다.2A and 2B, the blanket winding device 500 according to the present invention includes a free roll 580 for guiding the movement of the blanket 520 when the blanket 520 is wound on the outer circumferential surface of the blanket roll 510. ); A tension control roll 570 for applying a predetermined tension to the blanket 520; A torque motor 572 for controlling the rotational operation and the rotational speed of the tension control roll 570; A support frame (590) on which the free roll (580) and the tension control roll (570) are mounted; A tension control roll drive device 574 for controlling the vertical movement of the tension control roll 570; A support frame driving device (592) for advancing and reversing the support frame (590) such that the free roll (580) is in contact with and spaced apart from an outer circumferential surface of the blanket roll (510); And a control device (not shown) for controlling each operation of the torque motor 572, the tension control roll driving device 574, and the support frame driving device 592.

또한, 본 발명에 따른 블랭킷의 감김 시스템(501)은 블랭킷(520)의 일단이 착탈 가능하게 장착되는 제 1 지그(532); 블랭킷(520)의 타단이 착탈 가능하게 장착되는 제 2 지그(534); 상기 블랭킷(520)이 감겨지며, 상기 제 1 지그(532) 및 상기 제 2 지그(534)가 각각 고정 장착되는 제 1 클램프(512) 및 제 2 클램프(514)를 구비한 블랭킷 롤(510); 상기 블랭킷 롤(510)의 회전을 제어하는 블랭킷 롤 회전 구동장치(560); 상기 블랭킷(520)이 상기 블랭킷 롤(510)의 외주면 상에 감길 때, 상기 블랭킷(520)의 이동을 안내하는 자유 롤(580); 상기 블랭킷 롤(510)의 회전 속도에 연동하여 상기 블랭킷(520)에 일정 장력을 인가하는 장력 제어 롤(570); 상기 장력 제어 롤(570)의 회전 동작 및 회전 속도를 제어하는 토크 모터(572); 상기 자유 롤(580) 및 상기 장력 제어 롤(570)이 장착되는 지지 프레임(590); 상기 장력 제어 롤(570)의 상하 이동을 제어하는 장력 제어 롤 구동장치(574); 상기 자유 롤(580)이 상기 블랭킷 롤(510)의 외주면과 접촉 및 이격되도록 상기 지지 프레임(590)을 전진 및 후진시키는 지지 프레임 구동 장치(592); 및 상기 블랭킷 롤 회전 구동장치(560), 상기 토크 모터(572), 상기 장력 제어 롤 구동장치(574), 및 상기 지지 프레임 구동 장치(592)의 각각의 동작을 제어하는 제어장치(controller: 미도시)를 포함한다.In addition, the winding system 501 of the blanket according to the present invention comprises: a first jig 532 on which one end of the blanket 520 is detachably mounted; A second jig 534 on which the other end of the blanket 520 is detachably mounted; The blanket 520 is wound and a blanket roll 510 having a first clamp 512 and a second clamp 514 to which the first jig 532 and the second jig 534 are fixedly mounted. ; A blanket roll rotation driving device (560) for controlling rotation of the blanket roll (510); A free roll 580 for guiding the movement of the blanket 520 when the blanket 520 is wound on the outer circumferential surface of the blanket roll 510; A tension control roll 570 for applying a predetermined tension to the blanket 520 in association with the rotational speed of the blanket roll 510; A torque motor 572 for controlling the rotational operation and the rotational speed of the tension control roll 570; A support frame (590) on which the free roll (580) and the tension control roll (570) are mounted; A tension control roll drive device 574 for controlling the vertical movement of the tension control roll 570; A support frame driving device (592) for advancing and reversing the support frame (590) such that the free roll (580) is in contact with and spaced apart from an outer circumferential surface of the blanket roll (510); And a controller for controlling each operation of the blanket roll rotation drive device 560, the torque motor 572, the tension control roll drive device 574, and the support frame drive device 592. City).

상술한 본 발명의 블랭킷의 감김 장치(500)를 구비한 블랭킷의 감김 시스템(501)에서, 블랭킷 롤 회전 구동장치(560)는 통상적인 회전 구동 모터(예를 들어, 서보 모터 또는 직류 구동 모터(DD motor))로 구현될 수 있다. 또한, 장력 제어 롤 구동장치(574) 및 지지 프레임 구동 장치(592)는 예를 들어 선형 이동을 가능하게 하는 피스톤과 실린더(cylinder)로 이루어진 실린더 장치, 액추에이터, 리니어 모터 등)으로 구현될 수 있다. 아울러, 제어장치(미도시)는 예를 들어, 퍼스널 컴퓨터(PC) 또는 마이크로프로세서로 구현될 수 있다.In the blanket winding system 501 provided with the blanket winding device 500 of the present invention described above, the blanket roll rotary drive device 560 is a conventional rotary drive motor (for example, a servo motor or a direct current drive motor ( DD motor)). In addition, the tension control roll drive 574 and the support frame drive 592 may be embodied as, for example, a cylinder device consisting of a piston and a cylinder, an actuator, a linear motor, etc.) to enable linear movement. . In addition, the control device (not shown) may be implemented by, for example, a personal computer (PC) or a microprocessor.

이하에서는 본 발명의 블랭킷의 감김 장치(500)를 구비한 블랭킷의 감김 시스템(501)의 각각의 구성요소 및 동작을 상세히 기술한다.Hereinafter, each component and operation of the blanket winding system 501 having the blanket winding device 500 of the present invention will be described in detail.

다시 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명의 블랭킷의 감김 시스템(501)은 블랭킷(520)이 감겨질 블랭킷 롤(510)을 포함한다. 블랭킷(520)의 일단은 제 1 지그(532) 상에 착탈 가능하게 장착되고, 블랭킷(520)의 타단은 제 2 지그(534) 상에 착탈 가능하게 장착된다.Referring again to FIGS. 2A and 2B, the blanket winding system 501 of the present invention includes a blanket roll 510 on which the blanket 520 is to be wound. One end of the blanket 520 is detachably mounted on the first jig 532, and the other end of the blanket 520 is detachably mounted on the second jig 534.

제 1 지그(532)를 제 1 클램프(512)에 고정 장착하기 위해, 장력 제어 롤 구동장치(574)는 장력 제어 롤(570)을 자유 롤(580)과 이격되도록 하방향으로 이동시킨다. 그 후, 제 1 지그(532)는 블랭킷의 감김 장치(500)를 구성하는 자유 롤(580)과 장력 제어 롤(570) 사이를 통해 블랭킷 롤(510) 상에 제공되는 제 1 클램프(512)에 고정 장착된다. 그 후, 장력 제어 롤 구동장치(574)는 장력 제어 롤(570)이 자유 롤(580)에 접촉하도록 상방향으로 이동시킨다. 여기서, ‘접촉’이라는 용어는 블랭킷(520)이 장력 제어 롤(570)과 자유 롤(580) 사이에 낀 상태로 장력 제어 롤(570)과 자유 롤(580)이 접촉하는 것을 의미한다.In order to fixedly mount the first jig 532 to the first clamp 512, the tension control roll drive 574 moves the tension control roll 570 downward to be spaced apart from the free roll 580. The first jig 532 is then provided with a first clamp 512 provided on the blanket roll 510 through between the free roll 580 and the tension control roll 570 constituting the winding device 500 of the blanket. It is fixedly mounted on. Thereafter, the tension control roll drive 574 moves the tension control roll 570 upward so as to contact the free roll 580. Here, the term 'contact' means that the tension control roll 570 and the free roll 580 contact with the blanket 520 sandwiched between the tension control roll 570 and the free roll 580.

그 후, 블랭킷 롤 회전 구동장치(560) 및 토크 모터(572)가 각각 블랭킷 롤(510) 및 장력 제어 롤(570)을 회전시키면, 블랭킷(520)이 블랭킷 롤(510)의 외주면 상에 감겨지기 시작한다. 이 경우, 블랭킷(520)에 일정한 장력을 인가하기 위해서는 상기 블랭킷 롤(510)의 회전 속도에 연동하여 상기 장력 제어 롤(570)의 회전 속도도 가변적으로 제어되어야 한다. 좀 더 구체적으로, 초기에 블랭킷 롤(510)이 낮은 속도로 회전하면, 그에 따라 장력 제어 롤(570)도 낮은 속도로 회전되어야 한다. 그 후, 블랭킷 롤(510)이 높은 일정 회전 속도로 회전하면, 그에 따라 장력 제어 롤(570)도 대응하는 높은 일정 회전 속도로 회전되어야 한다. 또한, 블랭킷(520)이 블랭킷 롤(510)의 외주면 상에 거의 감긴 상태에서는, 블랭킷 롤(510)이 다시 낮은 속도로 회전하다가 정지하여야 하고, 그에 따라 장력 제어 롤(570)도 낮은 속도로 회전하다가 정지하여야 한다. 즉, 토크 모터(572)는 블랭킷(520)의 회전 속도를 블랭킷 롤(510)의 회전 속도와 연동하여 가변적으로 제어함으로써, 블랭킷(520)이 블랭킷 롤(510)의 외주면 상에서 감기는 동안 항상 일정한 장력이 인가되도록 해준다. 이 경우, 자유 롤(580)은 장력 제어 롤(570)과 접촉하여 회전하므로, 자유 롤(580)의 회전 동작을 제어하는 별도의 구동장치가 불필요하다는 것은 자명하다.Thereafter, when the blanket roll rotation drive 560 and the torque motor 572 rotate the blanket roll 510 and the tension control roll 570, respectively, the blanket 520 is wound on the outer circumferential surface of the blanket roll 510. To lose. In this case, in order to apply a constant tension to the blanket 520, the rotational speed of the tension control roll 570 must also be variably controlled in conjunction with the rotational speed of the blanket roll 510. More specifically, if the blanket roll 510 initially rotates at a low speed, then the tension control roll 570 should also rotate at a low speed. Thereafter, when the blanket roll 510 rotates at a high constant rotational speed, the tension control roll 570 must thus also be rotated at a corresponding high constant rotational speed. In addition, when the blanket 520 is almost wound on the outer circumferential surface of the blanket roll 510, the blanket roll 510 rotates again at a low speed and then stops, so that the tension control roll 570 also rotates at a low speed. Then stop. That is, the torque motor 572 variably controls the rotational speed of the blanket 520 in conjunction with the rotational speed of the blanket roll 510, so that it is always constant while the blanket 520 is wound on the outer circumferential surface of the blanket roll 510. Allow tension to be applied. In this case, since the free roll 580 rotates in contact with the tension control roll 570, it is obvious that a separate driving device for controlling the rotational operation of the free roll 580 is unnecessary.

한편, 블랭킷(520)이 블랭킷 롤(510)의 외주면 상에서 거의 감기면, 제 2 지그(534)를 제 2 클램프(514)에 고정 장착하기 위해 블랭킷 롤(510) 및 장력 제어 롤(570)의 회전이 정지한다. 블랭킷 롤(510) 및 장력 제어 롤(570)의 회전 정지 시점은 예를 들어 제어장치(미도시)가 블랭킷 롤(510)의 회전 속도에 따른 블랭킷(520)의 감긴 길이를 계산하여 정해질 수 있다. 대안적으로, 예를 들어 지지 프레임(590)의 상부에 별도로 제공되는 센서(594)를 사용하여 제 2 지그(534)가 센서(594)를 통과한 시점을 감지하고, 제어장치(미도시)가 상기 센서(594)로부터 수신된 감지 신호에 따라 블랭킷 롤(510) 및 장력 제어 롤(570)의 회전을 정지시키는 방법이 사용될 수도 있다. 도 2a 및 도 2b의 실시예에서는 센서(594)가 지지 프레임(590)의 상부에 제공되는 것으로 예시적으로 도시되어 있지만, 당업자라면 센서(594)가 지지 프레임(590)의 하부 또는 양 측면 상에 제공될 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.On the other hand, when the blanket 520 is almost wound on the outer circumferential surface of the blanket roll 510, the blanket roll 510 and the tension control roll 570 of the blanket roll 510 are fixed to fix the second jig 534 to the second clamp 514. The rotation stops. The rotation stop time of the blanket roll 510 and the tension control roll 570 may be determined by, for example, a control device (not shown) calculating the wound length of the blanket 520 according to the rotation speed of the blanket roll 510. have. Alternatively, for example, using a sensor 594 separately provided on the upper portion of the support frame 590 to sense the time when the second jig 534 has passed through the sensor 594, a control device (not shown) May be used to stop the rotation of the blanket roll 510 and the tension control roll 570 according to the sensing signal received from the sensor 594. In the embodiment of FIGS. 2A and 2B the sensor 594 is illustratively shown as being provided on top of the support frame 590, although those skilled in the art will appreciate that the sensor 594 is on the bottom or both sides of the support frame 590. It will be appreciated that it can be provided in the.

그 후, 지지 프레임 구동 장치(592)는 자유 롤(580)이 블랭킷 롤(510)의 외 주면과 접촉하도록 지지 프레임(590)을 전진시킨다. 그 후, 자유 롤(580)이 블랭킷 롤(510)의 외주면과 접촉한 상태에서, 장력 제어 롤 구동장치(574)가 장력 제어 롤(570)을 자유 롤(580)과 이격되도록 하방향으로 이동시킨다. 그 후, 제 2 지그(534)가 제 2 클램프(514)에 고정 장착된다. 이 경우, 자유 롤(580)이 블랭킷 롤(510)의 외주면과 접촉한 상태이므로, 블랭킷(520)은 일정한 장력을 유지할 수 있다.Thereafter, the support frame drive device 592 advances the support frame 590 such that the free roll 580 contacts the outer circumferential surface of the blanket roll 510. Thereafter, with the free roll 580 in contact with the outer circumferential surface of the blanket roll 510, the tension control roll drive 574 moves the tension control roll 570 downward so as to be spaced apart from the free roll 580. Let's do it. Thereafter, the second jig 534 is fixedly mounted to the second clamp 514. In this case, since the free roll 580 is in contact with the outer circumferential surface of the blanket roll 510, the blanket 520 can maintain a constant tension.

하나의 블랭킷(520)이 일정한 장력을 유지하면서 블랭킷 롤(510)의 외주면 상에 장착되면, 후속 블랭킷(520)이 본 발명의 블랭킷의 감김 장치(500) 및 블랭킷의 감김 시스템(501)을 이용하여 상술한 바와 동일한 방식으로 일정한 장력을 유지하면서 후속 블랭킷 롤(510)의 외주면 상에 장착될 수 있다.When one blanket 520 is mounted on the outer circumferential surface of the blanket roll 510 while maintaining a constant tension, the subsequent blanket 520 utilizes the blanket winding device 500 and the blanket winding system 501 of the present invention. To be mounted on the outer circumferential surface of the subsequent blanket roll 510 while maintaining a constant tension in the same manner as described above.

또한, 블랭킷 롤(510)의 외주면 상에 내측 블랭킷과 외측 블랭킷으로 이루어진 2개의 블랭킷(two-fold blankets)을 장착하는 경우에도, 내측 블랭킷을 먼저 상술한 바와 동일한 방식으로 일정한 장력을 유지하면서 블랭킷 롤(510)의 외주면 상에 장착하고, 이어서 외측 블랭킷을 상술한 바와 동일한 방식으로 일정한 장력을 유지하면서 내측 블랭킷의 외주면 상에 장착할 수 있다. 이러한 2개의 블랭킷(two-fold blankets)을 사용하면 예를 들어 내측 블랭킷이 외측 블랭킷에 쿠션 기능을 제공하여, 외측 블랭킷을 이용한 패턴 인쇄 작업이 용이하게 이루어지는 장점이 달성될 수 있다.In addition, even when mounting two-fold blankets consisting of an inner blanket and an outer blanket on the outer circumferential surface of the blanket roll 510, the blanket roll is maintained while maintaining a constant tension in the same manner as described above. It can be mounted on the outer circumferential surface of 510, and then the outer blanket can be mounted on the outer circumferential surface of the inner blanket while maintaining a constant tension in the same manner as described above. The use of these two-fold blankets can achieve the advantage that, for example, the inner blanket provides a cushioning function to the outer blanket, thereby facilitating a pattern printing operation using the outer blanket.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랭킷의 감김 방법에 대한 플로우차트이고, 도 3b 내지 도 3e는 본 발명에 따른 블랭킷의 감김 방법이 수행되는 각각의 단계를 설명하기 위해 도시된 도면이다.3A is a flowchart illustrating a blanket winding method according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3B to 3E are diagrams for explaining each step of performing the blanket winding method according to the present invention.

도 3a 내지 도 3e를 도 2와 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 블랭킷의 감김 방법(600)은 a) 블랭킷(520)의 일단이 착탈 가능하게 장착되는 제 1 지그(532)를 자유 롤(580)과 장력 제어 롤(570) 사이를 통해 블랭킷 롤(510) 상에 제공되는 제 1 클램프(512)에 고정 장착하는 단계(610)를 포함한다(도 3b 참조). 그 후, 본 발명에 따른 블랭킷의 감김 방법(600)은 b) 상기 장력 제어 롤(570)을 상기 자유 롤(580)과 접촉시킨 상태에서 상기 장력 제어 롤(570)에 대한 미리 정해진 토크(torque)를 설정하는 단계(620)를 포함한다((도 3b 참조). 그 후, 본 발명에 따른 블랭킷의 감김 방법(600)은 c) 상기 블랭킷 롤(510)이 회전함에 따라 상기 블랭킷 롤(510)의 회전 속도에 연동하여 상기 장력 제어 롤(570)이 상기 미리 정해진 토크값으로 회전하여 상기 블랭킷(520)의 장력이 일정하게 유지되도록 제어하는 단계(630)를 포함한다(도 3c 참조). 그 후, 본 발명에 따른 블랭킷의 감김 방법(600)은 d) 상기 블랭킷(520)이 상기 블랭킷 롤(510)의 외주면 상에 미리 정해진 길이만큼 감기면, 상기 블랭킷 롤(510) 및 상기 장력 제어 롤(570)의 회전을 정지시키는 단계(640)를 포함한다(도 3d 참조). 그 후, 본 발명에 따른 블랭킷의 감김 방법(600)은 e) 상기 블랭킷(520)의 장력이 일정하게 유지된 상태에서, 상기 자유 롤(580)을 상기 블랭킷 롤(510)의 외주면과 접촉시키는 단계(650)를 포함한다(도 3d 참조). 그 후, 본 발명에 따른 블랭킷의 감김 방법(600)은 f) 상기 장력 제어 롤(570)을 상기 자유 롤(580)과 이격시키는 단계(660)를 포함한다(도 3e 참조). 그 후, 본 발명에 따른 블랭킷의 감김 방법(600)은 g) 상기 블랭킷(520)의 타단이 착 탈 가능하게 장착되는 제 2 지그(534)를 상기 블랭킷 롤(510) 상에 제공되는 제 2 클램프(514)에 고정 장착하는 단계(670)를 포함한다(도 3e 참조).3A to 3E together with FIG. 2, a method of winding a blanket 600 according to an embodiment of the present invention includes a) a first jig 532 on which one end of the blanket 520 is detachably mounted. And securely mounting 610 the first clamp 512 provided on the blanket roll 510 between the free roll 580 and the tension control roll 570 (see FIG. 3B). Thereafter, the blanket winding method 600 according to the present invention includes b) a predetermined torque for the tension control roll 570 with the tension control roll 570 in contact with the free roll 580. (See FIG. 3B), then, the method of winding the blanket 600 according to the present invention includes: c) the blanket roll 510 as the blanket roll 510 rotates. In step 630, the tension control roll 570 is rotated to the predetermined torque value in association with the rotational speed of the control panel to maintain the tension of the blanket 520 constant (see FIG. 3C). Then, the blanket winding method 600 according to the present invention is d) when the blanket 520 is wound by a predetermined length on the outer peripheral surface of the blanket roll 510, the blanket roll 510 and the tension control Stopping rotation of roll 570 (640) (see FIG. 3D). Then, the blanket winding method 600 according to the present invention e) contacting the free roll 580 with the outer circumferential surface of the blanket roll 510 while the tension of the blanket 520 is kept constant. Step 650 is included (see FIG. 3D). Thereafter, the winding method 600 of the blanket according to the present invention includes f) separating the tension control roll 570 from the free roll 580 (see FIG. 3E). Thereafter, the blanket winding method 600 according to the present invention includes g) a second jig 534 on which the other end of the blanket 520 is detachably mounted on the blanket roll 510. And securely mounting 670 to clamp 514 (see FIG. 3E).

상기 본 발명에 따른 블랭킷의 감김 방법(600)에서, 상기 미리 정해진 길이는 예를 들어 제어장치(미도시)가 블랭킷 롤(510)의 회전 속도에 따른 블랭킷(520)의 감긴 길이를 계산하여 정해지거나, 별도로 제공되는 센서(594: 도 2a 및 도 2b 참조)의 감지 신호에 의해 정해질 수 있다.In the method of winding the blanket 600 according to the present invention, the predetermined length is determined by a control device (not shown), for example, by calculating the winding length of the blanket 520 according to the rotational speed of the blanket roll 510. Or by a sensing signal of a sensor 594 (see FIGS. 2A and 2B) provided separately.

한편, 본 발명에 따른 블랭킷의 감김 방법(600)은 h) 후속 블랭킷(520)을 후속 블랭킷 롤(510) 상에 장착하기 위해, 상기 자유 롤(580)을 상기 블랭킷 롤(510)의 외주면으로부터 이격시킨 후 상기 후속 블랭킷(520)에 대해 상기 단계 a) 내지 상기 단계 g)를 반복하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.On the other hand, the method of winding the blanket 600 according to the present invention is h) in order to mount the subsequent blanket 520 on the subsequent blanket roll 510, the free roll 580 from the outer peripheral surface of the blanket roll 510 The method may further include repeating the steps a) to g) for the subsequent blanket 520 after being spaced apart.

도 3f는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 블랭킷의 감김 방법에 대한 플로우차트이다.3F is a flowchart of a method of winding a blanket according to another embodiment of the present invention.

도 3f를 도 2 및 도 3b 내지 도 3e와 함께 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 블랭킷의 감김 방법(601)은 블랭킷(520)이 내측 블랭킷과 외측 블랭킷으로 이루어진 2개의 블랭킷(two-fold blankets)인 경우에 적용된다.Referring to FIG. 3F in conjunction with FIGS. 2 and 3B to 3E, a blanket winding method 601 according to another embodiment of the present invention includes two blankets in which the blanket 520 is formed of an inner blanket and an outer blanket. -fold blankets).

좀 더 구체적으로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 블랭킷의 감김 방법(601)은 a) 내측 블랭킷의 일단이 착탈 가능하게 장착되는 제 1 지그(532)를 자유 롤(580)과 장력 제어 롤(570) 사이를 통해 블랭킷 롤(510) 상에 제공되는 제 1 클램프(512)에 고정 장착하는 단계(603); b) 상기 장력 제어 롤(570)을 상기 자유 롤(580)과 접촉시킨 상태에서 상기 장력 제어 롤(570)에 대한 미리 정해진 제 1 토 크(torque)를 설정하는 단계(605); c) 상기 블랭킷 롤(510)이 회전함에 따라 상기 블랭킷 롤(510)의 회전 속도에 연동하여 상기 장력 제어 롤(570)이 상기 미리 정해진 제 1 토크값으로 회전하여 상기 내측 블랭킷의 장력이 일정하게 유지되도록 제어하는 단계(607); d) 상기 내측 블랭킷이 상기 블랭킷 롤(510)의 외주면 상에 미리 정해진 제 1 길이만큼 감기면, 상기 블랭킷 롤(510) 및 상기 장력 제어 롤(570)의 회전을 정지시키는 단계(609); e) 상기 내측 블랭킷(520)의 장력이 일정하게 유지된 상태에서, 상기 자유 롤(580)을 상기 블랭킷 롤(510)의 외주면과 접촉시키는 단계(611); f) 상기 장력 제어 롤(570)을 상기 자유 롤(580)과 이격시키는 단계(613); g) 상기 내측 블랭킷의 타단이 착탈 가능하게 장착되는 제 2 지그(534)를 상기 블랭킷 롤(510) 상에 제공되는 제 2 클램프(514)에 고정 장착하는 단계(615); h) 상기 자유 롤(580)을 상기 블랭킷 롤(510)의 외주면으로부터 이격시키는 단계(617); i) 외측 블랭킷의 일단이 착탈 가능하게 장착되는 제 3 지그(미도시)를 상기 자유 롤(580)과 상기 장력 제어 롤(570) 사이를 통해 상기 블랭킷 롤(510) 상에 제공되는 제 3 클램프(미도시)에 고정 장착하는 단계(619); j) 상기 장력 제어 롤(570)을 상기 자유 롤(580)과 접촉시킨 상태에서 상기 장력 제어 롤(570)에 대한 미리 정해진 제 2 토크(torque)를 설정하는 단계(621); k) 상기 블랭킷 롤(510)이 회전함에 따라 상기 블랭킷 롤(510)의 회전 속도에 연동하여 상기 장력 제어 롤(570)이 상기 미리 정해진 제 2 토크값으로 회전하여 상기 외측 블랭킷의 장력이 일정하게 유지되도록 제어하는 단계(623); l) 상기 외측 블랭킷이 상기 블랭킷 롤(510)의 외주면 상에 미리 정해진 제 2 길이만큼 감기면, 상기 블랭킷 롤(510) 및 상기 장력 제어 롤(570)의 회전을 정지시키는 단계(625); m) 상기 외측 블랭킷(520)의 장력이 일정하게 유지된 상태에서, 상기 자유 롤(580)을 상기 블랭킷 롤(510)의 외주면과 접촉시키는 단계(627); n) 상기 장력 제어 롤(570)을 상기 자유 롤(580)과 이격시키는 단계(629); 및 o) 상기 외측 블랭킷의 타단이 착탈 가능하게 장착되는 제 4 지그(미도시)를 상기 블랭킷 롤(510) 상에 제공되는 제 4 클램프(미도시)에 고정 장착하는 단계(631)를 포함한다.More specifically, the method of winding the blanket 601 according to another embodiment of the present invention includes a) a free roll 580 and a tension control roll including a first jig 532 on which one end of the inner blanket is detachably mounted. Fixedly mounting 603 to a first clamp 512 provided on the blanket roll 510 through between 570; b) setting (605) a first predetermined torque for the tension control roll (570) with the tension control roll (570) in contact with the free roll (580); c) As the blanket roll 510 rotates, the tension control roll 570 rotates to the predetermined first torque value in association with the rotational speed of the blanket roll 510 so that the tension of the inner blanket is constant. Controlling 607 to be maintained; d) stopping (609) the rotation of the blanket roll (510) and the tension control roll (570) when the inner blanket is wound by a first predetermined length on an outer circumferential surface of the blanket roll (510); e) contacting (611) the free roll (580) with an outer circumferential surface of the blanket roll (510) while the tension of the inner blanket (520) remains constant; f) spaced (613) the tension control roll (570) from the free roll (580); g) fixedly mounting (615) a second jig (534) on which the other end of the inner blanket is detachably mounted to a second clamp (514) provided on the blanket roll (510); h) separating (617) the free roll (580) from an outer circumferential surface of the blanket roll (510); i) a third clamp provided on the blanket roll 510 via a third jig (not shown) in which one end of the outer blanket is detachably mounted between the free roll 580 and the tension control roll 570. Fixedly mounting (not shown) 619; j) setting (621) a second predetermined torque for the tension control roll (570) in contact with the tension control roll (570) with the free roll (580); k) As the blanket roll 510 rotates, the tension control roll 570 rotates to the second predetermined torque value in association with the rotational speed of the blanket roll 510 so that the tension of the outer blanket is constant. Controlling to be maintained (623); l) stopping (625) the rotation of the blanket roll (510) and the tension control roll (570) when the outer blanket is wound by a second predetermined length on an outer circumferential surface of the blanket roll (510); m) contacting (627) the free roll (580) with an outer circumferential surface of the blanket roll (510) while the tension of the outer blanket (520) remains constant; n) spaced (629) the tension control roll (570) from the free roll (580); And o) fixedly mounting a fourth jig (not shown) on which the other end of the outer blanket is detachably mounted to a fourth clamp (not shown) provided on the blanket roll 510. .

상기 본 발명에 따른 블랭킷의 감김 방법(601)에서, 제 3 및 제 4 지그(미도시)는 제 1 및 제 2 지그(532,534)와 실질적으로 동일하고, 제 3 및 제 4 클램프(미도시)는 제 1 및 제 2 클램프(512,514)와 실질적으로 동일하다. 또한, 상기 본 발명에 따른 블랭킷의 감김 방법(601)에서, 상기 미리 정해진 제 1 및 제 2 길이는 각각 예를 들어 제어장치(미도시)가 블랭킷 롤(510)의 회전 속도에 따른 블랭킷(520)의 감긴 길이를 계산하여 정해지거나, 별도로 제공되는 센서(594: 도 2a 및 도 2b 참조)를 사용하여 상기 제 2 지그(534) 및 제 4 지그가 상기 센서(594)를 통과한 시점을 감지하여 정해질 수 있다. In the blanket winding method 601 according to the present invention, the third and fourth jigs (not shown) are substantially the same as the first and second jigs 532, 534, and the third and fourth clamps (not shown). Is substantially the same as the first and second clamps 512 and 514. Further, in the blanket winding method 601 according to the present invention, the predetermined first and second lengths may be, for example, a blanket (520) according to the rotation speed of the blanket roll 510, for example, by a controller (not shown). The time of the second jig 534 and the fourth jig passing through the sensor 594 using a sensor 594 (see FIGS. 2A and 2B) separately provided. Can be determined.

다양한 변형예가 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 본 명세서에 기술되고 예시된 구성 및 방법으로 만들어질 수 있으므로, 상기 상세한 설명에 포함되거나 첨부 도면에 도시된 모든 사항은 예시적인 것으로 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 예시적인 실시예에 의해 제한되지 않으며, 이하의 청구범위 및 그 균등물에 따라서만 정해져야 한다.Various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims. It is not. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the above-described exemplary embodiments, but should be defined only in accordance with the following claims and their equivalents.

도 1a는 종래 기술에 따른 패턴전극용 인쇄장치를 도시한 도면이다.1A is a view showing a printing apparatus for a pattern electrode according to the prior art.

도 1b는 도 1a에 도시된 종래 기술의 블랭킷 롤의 사시도이다.1B is a perspective view of the prior art blanket roll shown in FIG. 1A.

도 1c는 도 1b에 도시된 종래 기술의 블랭킷 롤에 블랭킷을 부착하는 방법의 일 실시예의 플로우차트이다.FIG. 1C is a flowchart of one embodiment of a method of attaching a blanket to the prior art blanket roll shown in FIG. 1B.

도 1d는 도 1b에 도시된 종래 기술의 블랭킷 롤에 구비되는 탈부착 유닛에 블랭킷을 결합하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 1D is a view illustrating a process of coupling the blanket to a detachable unit provided in the blanket roll of the prior art illustrated in FIG. 1B.

도 1e는 도 1b에 도시된 종래 기술의 블랭킷 롤에 탈부착 유닛을 부착하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 1E is a view illustrating a process of attaching a detachable unit to a blanket roll of the prior art shown in FIG. 1B.

도 1f는 도 1a에 도시된 종래 기술의 블랭킷 롤에 부착된 블랭킷의 장력을 조절하는 과정을 도시한 도면이다.Figure 1f is a view showing a process of adjusting the tension of the blanket attached to the blanket roll of the prior art shown in Figure 1a.

도 2a는 본 발명에 따른 블랭킷의 감김 장치 및 감김 시스템을 도시한 단면도이다.Figure 2a is a cross-sectional view showing the winding device and the winding system of the blanket according to the present invention.

도 2b는 도 2a에 도시된 본 발명에 따른 블랭킷의 감김 장치의 장력 제어 롤이 자유 롤과 접촉하여 블랭킷에 장력을 인가하는 것을 도시한 단면도이다.Figure 2b is a cross-sectional view showing that the tension control roll of the winding device of the blanket according to the present invention shown in Figure 2a in contact with the free roll to apply tension to the blanket.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랭킷의 감김 방법에 대한 플로우차트이다.3A is a flowchart of a blanket winding method according to an embodiment of the present invention.

도 3b 내지 도 3e는 본 발명에 따른 블랭킷의 감김 방법이 수행되는 각각의 단계를 설명하기 위해 도시된 도면이다.3B to 3E are diagrams for explaining each step of performing the blanket winding method according to the present invention.

도 3f는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 블랭킷의 감김 방법에 대한 플로 우차트이다. 3F is a flow chart of a blanket winding method according to another embodiment of the present invention.

Claims (18)

블랭킷의 감김 장치에 있어서,In the winding device of the blanket, 상기 블랭킷이 블랭킷 롤의 외주면 상에 감길 때, 상기 블랭킷의 이동을 안내하는 자유 롤;A free roll guiding movement of the blanket when the blanket is wound on an outer circumferential surface of the blanket roll; 상기 블랭킷에 일정 장력을 인가하는 장력 제어 롤;A tension control roll applying a constant tension to the blanket; 상기 장력 제어 롤의 회전 동작 및 회전 속도를 제어하는 토크 모터;A torque motor for controlling the rotational operation and the rotational speed of the tension control roll; 상기 자유 롤 및 상기 장력 제어 롤이 장착되는 지지 프레임;A support frame on which the free roll and the tension control roll are mounted; 상기 장력 제어 롤의 상하 이동을 제어하는 장력 제어 롤 구동장치;A tension control roll drive for controlling the vertical movement of the tension control roll; 상기 자유 롤이 상기 블랭킷 롤의 외주면과 접촉 및 이격되도록 상기 지지 프레임을 전진 및 후진시키는 지지 프레임 구동 장치; 및A support frame drive device for advancing and reversing the support frame such that the free roll is in contact with and spaced apart from an outer circumferential surface of the blanket roll; And 상기 토크 모터, 상기 장력 제어 롤 구동장치, 및 상기 지지 프레임 구동 장치의 각각의 동작을 제어하는 제어장치A control device for controlling the respective operations of the torque motor, the tension control roll drive device, and the support frame drive device 를 포함하고,Including, 상기 토크 모터는 상기 블랭킷 롤의 회전 속도에 연동하여 상기 장력 제어 롤의 회전 속도도 가변적으로 제어하여 상기 블랭킷에 일정한 장력을 인가하는The torque motor variably controls the rotational speed of the tension control roll in conjunction with the rotational speed of the blanket roll to apply a constant tension to the blanket. 블랭킷의 감김 장치.Winding device of the blanket. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 블랭킷이 상기 블랭킷 롤의 외주면 상에서 미리 정해진 길이만큼 감기 면 상기 블랭킷 롤 및 상기 장력 제어 롤의 회전이 정지하는 블랭킷의 감김 장치.And winding the blanket roll and the tension control roll when the blanket is wound by a predetermined length on the outer circumferential surface of the blanket roll. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 미리 정해진 길이는 상기 제어장치가 상기 블랭킷 롤의 회전 속도에 따른 상기 블랭킷의 감긴 길이를 계산하여 정해지는 블랭킷의 감김 장치.And said predetermined length is determined by the control device calculating the wound length of the blanket according to the rotational speed of the blanket roll. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 미리 정해진 길이는 상기 지지 프레임에 별도로 제공되는 센서의 감지에 의해 정해지는 블랭킷의 감김 장치.And said predetermined length is determined by sensing of a sensor provided separately in said support frame. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,5. The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 블랭킷 롤 회전 구동장치 서보 모터 또는 직류 구동 모터(DD motor)로 구현되고,The blanket roll rotation drive device is implemented as a servo motor or a direct current drive motor (DD motor), 상기 장력 제어 롤 구동장치 및 상기 지지 프레임 구동 장치는 각각 피스톤과 실린더(cylinder)로 이루어진 실린더 장치, 액추에이터, 및 리니어 모터 중 어느 하나로 구현되며,The tension control roll drive device and the support frame drive device are each implemented by one of a cylinder device, an actuator, and a linear motor, each consisting of a piston and a cylinder. 상기 제어장치는 퍼스널 컴퓨터(PC) 또는 마이크로프로세서로 구현되는The control device is implemented as a personal computer (PC) or a microprocessor 블랭킷의 감김 장치.Winding device of the blanket. 블랭킷의 감김 시스템에 있어서,In the winding system of the blanket, 상기 블랭킷의 일단이 착탈 가능하게 장착되는 제 1 지그;A first jig in which one end of the blanket is detachably mounted; 상기 블랭킷의 타단이 착탈 가능하게 장착되는 제 2 지그;A second jig in which the other end of the blanket is detachably mounted; 상기 블랭킷이 감겨지며, 상기 제 1 지그 및 상기 제 2 지그가 각각 고정 장착되는 제 1 클램프 및 제 2 클램프를 구비한 블랭킷 롤;A blanket roll on which the blanket is wound, and having a first clamp and a second clamp to which the first jig and the second jig are fixedly mounted; 상기 블랭킷 롤의 회전을 제어하는 블랭킷 롤 회전 구동장치;A blanket roll rotation driving device that controls rotation of the blanket roll; 상기 블랭킷이 상기 블랭킷 롤의 외주면 상에 감길 때, 상기 블랭킷의 이동을 안내하는 자유 롤;A free roll guiding movement of the blanket when the blanket is wound on an outer circumferential surface of the blanket roll; 상기 블랭킷 롤의 회전 속도에 연동하여 상기 블랭킷에 일정 장력을 인가하는 장력 제어 롤;A tension control roll applying a predetermined tension to the blanket in association with a rotational speed of the blanket roll; 상기 장력 제어 롤의 회전 동작 및 회전 속도를 제어하는 토크 모터;A torque motor for controlling the rotational operation and the rotational speed of the tension control roll; 상기 자유 롤 및 상기 장력 제어 롤이 장착되는 지지 프레임;A support frame on which the free roll and the tension control roll are mounted; 상기 장력 제어 롤의 상하 이동을 제어하는 장력 제어 롤 구동장치;A tension control roll drive for controlling the vertical movement of the tension control roll; 상기 자유 롤이 상기 블랭킷 롤의 외주면과 접촉 및 이격되도록 상기 지지 프레임을 전진 및 후진시키는 지지 프레임 구동 장치; 및A support frame drive device for advancing and reversing the support frame such that the free roll is in contact with and spaced apart from an outer circumferential surface of the blanket roll; And 상기 블랭킷 롤 회전 구동장치, 상기 토크 모터, 상기 장력 제어 롤 구동장치, 및 상기 지지 프레임 구동 장치의 각각의 동작을 제어하는 제어장치(controller)Controller for controlling the operation of the blanket roll rotation drive device, the torque motor, the tension control roll drive device, and the support frame drive device (controller) 를 포함하고,Including, 상기 토크 모터는 상기 블랭킷 롤의 회전 속도에 연동하여 상기 장력 제어 롤의 회전 속도도 가변적으로 제어하여 상기 블랭킷에 일정한 장력을 인가하는The torque motor variably controls the rotational speed of the tension control roll in conjunction with the rotational speed of the blanket roll to apply a constant tension to the blanket. 블랭킷의 감김 시스템.Winding system of the blanket. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 블랭킷이 상기 블랭킷 롤의 외주면 상에서 미리 정해진 길이만큼 감기면, 상기 블랭킷 롤 및 상기 장력 제어 롤의 회전이 정지되고,When the blanket is wound by a predetermined length on the outer circumferential surface of the blanket roll, the rotation of the blanket roll and the tension control roll is stopped, 상기 지지 프레임 구동 장치는 상기 자유 롤이 상기 블랭킷 롤의 외주면과 접촉하도록 상기 지지 프레임을 전진시켜서 상기 장력 제어 롤 구동장치가 상기 장력 제어 롤을 상기 자유 롤과 이격시키더라도 상기 블랭킷이 일정한 장력을 유지하는The support frame drive device advances the support frame such that the free roll contacts the outer circumferential surface of the blanket roll so that the blanket maintains a constant tension even if the tension control roll drive separates the tension control roll from the free roll. doing 블랭킷의 감김 시스템.Winding system of the blanket. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 미리 정해진 길이는 상기 제어장치가 상기 블랭킷 롤의 회전 속도에 따른 상기 블랭킷의 감긴 길이를 계산하여 정해지는 블랭킷의 감김 시스템.And said predetermined length is determined by said control device calculating a wound length of said blanket in accordance with a rotational speed of said blanket roll. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 미리 정해진 길이는 상기 지지 프레임에 별도로 제공되는 센서의 감지에 의해 정해지는 블랭킷의 감김 시스템.And said predetermined length is determined by sensing of a sensor provided separately in said support frame. 제 6항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 6 to 9, 상기 블랭킷 롤 회전 구동장치 서보 모터 또는 직류 구동 모터(DD motor)로 구현되고,The blanket roll rotation drive device is implemented as a servo motor or a direct current drive motor (DD motor), 상기 장력 제어 롤 구동장치 및 상기 지지 프레임 구동 장치는 각각 피스톤과 실린더(cylinder)로 이루어진 실린더 장치, 액추에이터, 및 리니어 모터 중 어느 하나로 구현되며,The tension control roll drive device and the support frame drive device are each implemented by one of a cylinder device, an actuator, and a linear motor, each consisting of a piston and a cylinder. 상기 제어장치는 퍼스널 컴퓨터(PC) 또는 마이크로프로세서로 구현되는 The control device is implemented as a personal computer (PC) or a microprocessor 블랭킷의 감김 시스템.Winding system of the blanket. 블랭킷의 감김 방법에 있어서,In the winding method of the blanket, a) 상기 블랭킷의 일단이 착탈 가능하게 장착되는 제 1 지그를 자유 롤과 장력 제어 롤 사이를 통해 블랭킷 롤 상에 제공되는 제 1 클램프에 고정 장착하는 단계;a) fixedly mounting a first jig in which one end of the blanket is removably mounted to a first clamp provided on the blanket roll through between a free roll and a tension control roll; b) 상기 장력 제어 롤을 상기 자유 롤과 접촉시킨 상태에서 상기 장력 제어 롤에 대한 미리 정해진 토크를 설정하는 단계;b) setting a predetermined torque for said tension control roll while bringing said tension control roll into contact with said free roll; c) 상기 블랭킷 롤이 회전함에 따라 상기 블랭킷 롤의 회전 속도에 연동하여 상기 장력 제어 롤이 상기 미리 정해진 토크값으로 회전하여 상기 블랭킷의 장력이 일정하게 유지되도록 제어하는 단계;c) controlling the tension control roll to rotate to the predetermined torque value so that the tension of the blanket remains constant as the blanket roll rotates in association with the rotational speed of the blanket roll; d) 상기 블랭킷이 상기 블랭킷 롤의 외주면 상에 미리 정해진 길이만큼 감기면, 상기 블랭킷 롤 및 상기 장력 제어 롤의 회전을 정지시키는 단계;d) stopping the rotation of the blanket roll and the tension control roll when the blanket is wound by a predetermined length on the outer circumferential surface of the blanket roll; e) 상기 블랭킷의 장력이 일정하게 유지된 상태에서, 상기 자유 롤을 상기 블랭킷 롤의 외주면과 접촉시키는 단계;e) contacting the free roll with an outer circumferential surface of the blanket roll while the tension of the blanket remains constant; f) 상기 장력 제어 롤을 상기 자유 롤과 이격시키는 단계; 및f) spaced apart said tension control roll from said free roll; And g) 상기 블랭킷의 타단이 착탈 가능하게 장착되는 제 2 지그를 상기 블랭킷 롤 상에 제공되는 제 2 클램프에 고정 장착하는 단계g) fixedly mounting a second jig in which the other end of the blanket is detachably mounted to a second clamp provided on the blanket roll 를 포함하는 블랭킷의 감김 방법.Winding method of the blanket comprising a. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 블랭킷의 감김 방법은The winding method of the blanket h) 후속 블랭킷을 후속 블랭킷 롤 상에 장착하기 위해, 상기 자유 롤을 상기 블랭킷 롤의 외주면으로부터 이격시킨 후 상기 후속 블랭킷에 대해 상기 단계 a) 내지 상기 단계 g)를 반복하는 단계h) repeating said steps a) to g) for said subsequent blanket after said free roll is spaced from the outer circumferential surface of said blanket roll to mount said subsequent blanket on said subsequent blanket roll 를 추가로 포함하는 블랭킷의 감김 방법.The winding method of the blanket further comprising. 제 11항 또는 제 12항에 있어서,The method of claim 11 or 12, 상기 b) 내지 상기 d) 단계는 각각 제어장치에 의해 수행되는 블랭킷의 감김 방법.And b) to d) are each wound by a control device. 제 11항 또는 제 12항에 있어서,The method of claim 11 or 12, 상기 미리 정해진 길이는 상기 블랭킷 롤의 회전 속도에 따른 상기 블랭킷의 감긴 길이의 계산에 의해 정해지는 블랭킷의 감김 방법.And said predetermined length is determined by a calculation of the winding length of said blanket according to the rotational speed of said blanket roll. 제 11항 또는 제 12항에 있어서,The method of claim 11 or 12, 상기 미리 정해진 길이는 별도로 제공되는 센서를 사용하여 상기 제 2 지그가 상기 센서를 통과한 시점을 감지하여 정해지는 블랭킷의 감김 방법.The predetermined length is a winding method of the blanket is determined by detecting the time when the second jig passed through the sensor using a sensor provided separately. 내측 블랭킷과 외측 블랭킷으로 이루어진 2개의 블랭킷(two-fold blankets)의 감김 방법에 있어서,In a winding method of two-fold blankets consisting of an inner blanket and an outer blanket, a) 상기 내측 블랭킷의 일단이 착탈 가능하게 장착되는 제 1 지그를 자유 롤과 장력 제어 롤 사이를 통해 블랭킷 롤 상에 제공되는 제 1 클램프에 고정 장착하는 단계;a) fixedly mounting a first jig in which one end of the inner blanket is detachably mounted to a first clamp provided on the blanket roll through between a free roll and a tension control roll; b) 상기 장력 제어 롤을 상기 자유 롤과 접촉시킨 상태에서 상기 장력 제어 롤에 대한 미리 정해진 제 1 토크(torque)를 설정하는 단계;b) setting a first predetermined torque for the tension control roll while the tension control roll is in contact with the free roll; c) 상기 블랭킷 롤이 회전함에 따라 상기 블랭킷 롤의 회전 속도에 연동하여 상기 장력 제어 롤이 상기 미리 정해진 제 1 토크값으로 회전하여 상기 내측 블랭킷의 장력이 일정하게 유지되도록 제어하는 단계;c) controlling the tension control roll to rotate to the predetermined first torque value in association with the rotational speed of the blanket roll as the blanket roll rotates so that the tension of the inner blanket is kept constant; d) 상기 내측 블랭킷이 상기 블랭킷 롤의 외주면 상에 미리 정해진 제 1 길이만큼 감기면, 상기 블랭킷 롤 및 상기 장력 제어 롤의 회전을 정지시키는 단계;d) stopping rotation of the blanket roll and the tension control roll when the inner blanket is wound by a first predetermined length on an outer circumferential surface of the blanket roll; e) 상기 내측 블랭킷의 장력이 일정하게 유지된 상태에서, 상기 자유 롤을 상기 블랭킷 롤의 외주면과 접촉시키는 단계;e) contacting the free roll with an outer circumferential surface of the blanket roll while the tension of the inner blanket is kept constant; f) 상기 장력 제어 롤을 상기 자유 롤과 이격시키는 단계;f) spaced apart said tension control roll from said free roll; g) 상기 내측 블랭킷의 타단이 착탈 가능하게 장착되는 제 2 지그를 상기 블랭킷 롤 상에 제공되는 제 2 클램프에 고정 장착하는 단계;g) fixedly mounting a second jig in which the other end of the inner blanket is detachably mounted to a second clamp provided on the blanket roll; h) 상기 자유 롤을 상기 블랭킷 롤의 외주면으로부터 이격시키는 단계;h) spaced apart from the outer circumferential surface of the blanket roll; i) 상기 외측 블랭킷의 일단이 착탈 가능하게 장착되는 제 3 지그를 상기 자유 롤과 상기 장력 제어 롤 사이를 통해 상기 블랭킷 롤 상에 제공되는 제 3 클램프에 고정 장착하는 단계;i) fixedly mounting a third jig in which one end of the outer blanket is detachably mounted to a third clamp provided on the blanket roll through between the free roll and the tension control roll; j) 상기 장력 제어 롤을 상기 자유 롤과 접촉시킨 상태에서 상기 장력 제어 롤에 대한 미리 정해진 제 2 토크(torque)를 설정하는 단계;j) setting a second predetermined torque for said tension control roll while bringing said tension control roll into contact with said free roll; k) 상기 블랭킷 롤이 회전함에 따라 상기 블랭킷 롤의 회전 속도에 연동하여 상기 장력 제어 롤이 상기 미리 정해진 제 2 토크값으로 회전하여 상기 외측 블랭킷의 장력이 일정하게 유지되도록 제어하는 단계;k) controlling the tension control roll to rotate to the predetermined second torque value in association with the rotational speed of the blanket roll as the blanket roll rotates so that the tension of the outer blanket is kept constant; l) 상기 외측 블랭킷이 상기 블랭킷 롤의 외주면 상에 미리 정해진 제 2 길이만큼 감기면, 상기 블랭킷 롤 및 상기 장력 제어 롤의 회전을 정지시키는 단계;l) stopping the rotation of the blanket roll and the tension control roll when the outer blanket is wound by a second predetermined length on the outer circumferential surface of the blanket roll; m) 상기 외측 블랭킷의 장력이 일정하게 유지된 상태에서, 상기 자유 롤을 상기 블랭킷 롤의 외주면과 접촉시키는 단계;m) contacting the free roll with an outer circumferential surface of the blanket roll while the tension of the outer blanket remains constant; n) 상기 장력 제어 롤을 상기 자유 롤과 이격시키는 단계; 및 n) spaced apart the tension control roll from the free roll; And o) 상기 외측 블랭킷의 타단이 착탈 가능하게 장착되는 제 4 지그를 상기 블랭킷 롤 상에 제공되는 제 4 클램프에 고정 장착하는 단계o) fixedly mounting a fourth jig in which the other end of the outer blanket is detachably mounted to a fourth clamp provided on the blanket roll 를 포함하는 블랭킷의 감김 방법.Winding method of the blanket comprising a. 제 16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 미리 정해진 제 1 및 제 2 길이는 각각 상기 블랭킷 롤의 회전 속도에 따른 상기 블랭킷의 감긴 길이의 계산에 의해 정해지는 블랭킷의 감김 방법.And said predetermined first and second lengths are respectively determined by calculation of the wound length of said blanket according to the rotational speed of said blanket roll. 제 16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 미리 정해진 제 1 및 제 2 길이는 각각 별도로 제공되는 센서를 사용하여 상기 제 2 지그 및 제 4 지그가 상기 센서를 통과한 시점을 감지하여 정해지는 블랭킷의 감김 방법.And the predetermined first and second lengths are respectively determined by detecting a time point at which the second jig and the fourth jig pass through the sensor using a sensor provided separately.
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