KR100799235B1 - Printer and printing method using the printer - Google Patents

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KR100799235B1
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최유찬
김상경
최성원
김종경
채호철
손준영
강병식
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Abstract

A printer and a printing method are provided to prevent impurities between a doctor blade and a Gravure roll, prevent eccentric abrasion of a knife and induce more detail operation of the knife of the doctor blade on a color resist by shaking the doctor blade at certain periods on the Gravure roll, thereby improving stability of a printing process. A Gravure roll(11) transfers a color resist to an outside of a blanket roll for printing the color resist on the surface of a substrate. A doctor blade(13) removes a part of the color resists covered on the outside of the Gravure roll. A blade shading unit(20) is coupled with the doctor blade and shakes the doctor blade along a length direction of the Gravure roll. The blade shading unit comprises a linear movement unit(21), a rotation driving unit(25) and a movement converting unit. The linear movement unit supports and linearly moves the doctor blade. The rotation driving unit generates rotation power. The movement converting unit converts rotation movement of the rotation driving unit into linear movement of the linear movement unit.

Description

인쇄장치 및 인쇄방법{Printer and Printing Method Using The Printer}Printer and Printing Method Using The Printer

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인쇄장치의 개략적인 구조도이다.1 is a schematic structural diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 "II" 방향에서 바라본 개략적인 도면이다.FIG. 2 is a schematic view seen from the direction “II” of FIG. 1.

도 3은 도 2의 닥터 블레이드, 그라비아 롤 및 블레이드 요동유닛에 대한 개략적인 사시도이다.Figure 3 is a schematic perspective view of the doctor blade, gravure roll and blade swing unit of Figure 2;

도 4는 도 2의 블레이드 요동유닛에 대한 분해사시도이다.4 is an exploded perspective view of the blade swing unit of FIG.

도 5는 도 4의 결합사시도이다.5 is a perspective view of the combination of FIG.

도 6은 도 5의 동작도이다.6 is an operation diagram of FIG. 5.

도 7 및 도 8은 도 4의 요부영역에 대한 동작도들이다.7 and 8 are operation diagrams for the main region of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 인쇄장치 10 : 프레임    1: printing apparatus 10: frame

11 : 그라비아 롤 13 : 닥터 블레이드   11: Gravure Roll 13: Doctor Blade

14 : 지지축 19 : 회전유닛   14: support shaft 19: rotation unit

20 : 블레이드 요동유닛 21 : 선형이동부   20: blade swing unit 21: linear moving part

22 : 슬라이더 23 : 연결브래킷   22: slider 23: connecting bracket

25 : 회전구동부 26 : 모터   25: rotary drive 26: motor

27 : 회전축 30 : 운동변환부   27: rotation axis 30: motion conversion unit

31 : 편심캠 32 : 제1 작동로드   31: eccentric cam 32: the first operating rod

33 : 연결부 34 : 제2 작동로드   33: connecting portion 34: second operating rod

35 : 안내부 35a: 통공   35: guide part 35a: through hole

36 : 고정플레이트 37 : 슬라이딩 안내부   36: fixed plate 37: sliding guide

38 : 레일 39 : 레일홈부   38: rail 39: rail groove

40 : 블랭킷 롤 50 : 워크 스테이지   40: blanket roll 50: work stage

60 : 하부 베이스 70 : 워크 테이블    60: lower base 70: work table

본 발명은, 인쇄장치 및 인쇄방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 닥터 블레이드의 나이프가 편마모되는 것을 저지하며 닥터 블레이드와 그라비아 롤 사이에 불순물이 끼는 것을 방지할 수 있는 인쇄장치 및 인쇄방법에 관한 것이다.The present invention relates to a printing apparatus and a printing method, and more particularly, to a printing apparatus and a printing method capable of preventing the knife of the doctor blade from being unevenly worn and preventing impurities from being caught between the doctor blade and the gravure roll. will be.

최근 들어 반도체 산업 중 전자 디스플레이 산업이 급속도로 발전하면서 평판디스플레이(Flat Panel Display, FPD)가 등장하기 시작하였다. 평판디스플레이는 TV나 컴퓨터의 모니터, 혹은 핸드폰(mobile phone), PDA, 디지털 카메라 등과 같은 기기의 표시장치로 많이 사용된다. 평판디스플레이의 종류에는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등이 있다.Recently, as the electronic display industry has developed rapidly among the semiconductor industry, flat panel displays (FPDs) have started to appear. Flat panel displays are commonly used as monitors for TVs or computers, or as display devices for devices such as mobile phones, PDAs, and digital cameras. Types of flat panel displays include liquid crystal displays (LCDs), plasma display panels (PDPs), and organic light emitting diodes (OLEDs).

평판디스플레이에는 통상적으로 칼라(color) 구현을 위한 칼라필터(CF, Color Filter)층이 형성되어 있는데, 화상표시 영역 이외의 영역으로 광이 누설되어 표시장치의 화질이 저하되는 것을 방지하기 위한 블랙매트릭스(black matrix)가 형성되어 있는 칼라필터가 구비된다.Generally, a color filter (CF) layer is formed on a flat panel display to implement colors. A black matrix is used to prevent light from leaking to areas other than the image display area, thereby degrading the image quality of the display device. A color filter having a black matrix is provided.

이러한 칼라필터를 갖는 대표적인 평판디스플레이가 전술한 LCD이다. LCD는 박막트랜지스터가 형성된 박막트랜지스터(TFT, Thin Film Transistor) 기판과, 칼라필터층이 형성된 칼라필터(CF) 기판과, 이들 기판 사이에 충전되는 액정(LC, Liquid Crystal)을 구비한다.A typical flat panel display having such a color filter is the LCD described above. The LCD includes a thin film transistor (TFT) substrate on which a thin film transistor is formed, a color filter (CF) substrate on which a color filter layer is formed, and a liquid crystal (LC) filled between the substrates.

칼라필터층에는, 통상적으로 R(Red), G(Green), B(Blue) 패턴의 색소를 갖는 화소가 형성된다. 각 화소는 R, G, B를 갖는 서브화소(sub-pixel)로 이루어질 수도 있지만, 일반적으로 각 화소가 하나의 색소를 갖는 것이 보통이다.In the color filter layer, pixels having dyes of R (Red), G (Green), and B (Blue) patterns are usually formed. Each pixel may consist of sub-pixels having R, G, and B, but in general, each pixel has one pigment.

칼라필터층을 형성함에 있어, 동일한 열에 R, G, B 패턴이 각각 배열되도록 R, G, B 패턴을 일렬로 규칙적으로 배열할 수도 있고(RGB Vertical Stripe), 동일한 행에 R, G, B 패턴을 반복적으로 배열할 수도 있다(Mosaic). 이와 같이 R, G, B 패턴의 다양한 배열에 따라 해상도의 차이를 다양하게 구현할 수 있다.In forming the color filter layer, the R, G, and B patterns may be regularly arranged in a row such that the R, G, and B patterns are arranged in the same column, respectively (RGB Vertical Stripe), and the R, G, and B patterns may be arranged in the same row. It can also be arranged repeatedly (Mosaic). As such, the difference in resolution may be variously implemented according to various arrangements of R, G, and B patterns.

이러한 칼라필터층은 다양한 방법, 예를 들어, 염색법, 인쇄법, 전착법, 안료분산법 등의 방법에 의해 제작될 수 있다. 종래의 수동 매트릭스 방식 중 하나인 STN(Super Twisted Nematic) 방식의 LCD에서는 주로 염색법, 인쇄법 및 점착법 등에 의해 칼라필터층을 제작했지만, 정교성이 뛰어나고 재현성이 좋으며 대면적 액정에 적용 가능한 능동 매트릭스 방식인 TFT(Thin Film Transistor) LCD에서는 주로 안료분산법이 사용된다.Such a color filter layer can be produced by various methods, for example, dyeing, printing, electrodeposition, pigment dispersion. STN (Super Twisted Nematic) LCD, which is one of the conventional passive matrix methods, mainly produces color filter layers by dyeing, printing, and adhesive methods, but it is an active matrix method that has excellent elaboration, good reproducibility, and is applicable to large-area liquid crystals. In TFT (Thin Film Transistor) LCD, pigment dispersion method is mainly used.

안료분산법에서는 감광성의 칼라레지스트(Color Resist)를 일반적인 포토공정(Photo Lithograpy)에 의해 패턴을 형성함으로써 칼라필터층을 제작한다. 즉, 감광성의 칼라레지스트를 기판 상에 도포하고 마스크(Mask)를 이용하여 광을 조사한 후 현상액을 작용시켜 원하는 패턴을 형성함으로써 칼라필터층을 완성한다.In the pigment dispersion method, a color filter layer is manufactured by forming a pattern of photosensitive color resists by a general photolithography process. That is, the color filter layer is completed by coating a photosensitive color resist on a substrate, irradiating light using a mask, and then applying a developer to form a desired pattern.

이와 같이 안료분산법에 의해 칼라 필터를 형성하기 위해서는 포토공정이 필요하게 되는데, 이러한 포토공정은 공정이 복잡할 뿐만 아니라 제조비용이 많이 소요되는 문제점을 야기한다. 더욱이 R, G, B 패턴의 색소에 대응하는 화소를 형성하기 위해서는 포토공정을 3회 반복해야만 하기 때문에 공정이 더욱 복잡해진다.As such, a photo process is required to form a color filter by the pigment dispersion method, and this photo process causes a problem that the process is not only complicated but also expensive to manufacture. Furthermore, the process is further complicated since the photo process must be repeated three times in order to form pixels corresponding to the dyes of the R, G, and B patterns.

이러한 안료분산법의 문제점을 극복하기 위하여 최근에는 인쇄법을 TFT LCD 분야에서도 사용하는 방안이 제시되고 있다.Recently, a method of using the printing method in the TFT LCD field has been proposed to overcome the problems of the pigment dispersion method.

인쇄법은 칼라레지스트가 충전된 그라비아(Gravure)와 이에 대응하는 롤(roll)을 구비하여 해당 색소의 칼라레지스트 패턴을 롤의 작용에 의해 기판에 형성하고 이어서 또 다른 롤에 의해 다른 색의 칼라레지스트를 순차적으로 형성하는 방식이다. 이러한 인쇄법이 실용화될 수 있다면 기판에 R, G, B 패턴을 인쇄하여 칼라필터층을 제작하는 공정을 보다 빠르고 효과적으로 수행할 수 있을 것이나, 아직 이러한 인쇄법으로 칼라필터층을 제작할 수 있는 장치가 실용화되지 못한 상태이다. 따라서 이러한 장치에 대한 연구 개발이 활발이 진행중이다.The printing method has a gravure filled with color resist and a corresponding roll to form a color resist pattern of the corresponding dye on the substrate by the action of a roll, and then another color color resist by another roll. To form sequentially. If such a printing method can be put into practical use, the process of manufacturing color filter layers by printing R, G, and B patterns on a substrate can be performed more quickly and effectively. It is not. Therefore, research and development on such a device is actively in progress.

한편, 연구 개발 중인 인쇄장치에 있어서, 실질적으로 기판에 접촉하여 R, G, B 패턴을 인쇄하는 인쇄롤은 소위, 그라비아 롤 또는 그라비아 플레이트에 의해 칼라레지스트를 전이 받는 구조를 보인다.On the other hand, in the printing apparatus under research and development, the printing roll which prints R, G, B pattern substantially in contact with a board | substrate shows the structure which a color resist is transferred by a gravure roll or a gravure plate.

따라서 정밀한 인쇄 작업을 위해서는 그라비아 롤 또는 그라비아 플레이트의 외면으로 도포된 칼라레지스트가 그라비아 롤의 외면으로 고르게 펼쳐져서 도포되어야 하고, 또한 그라비아 롤 또는 그라비아 플레이트의 외면에 형성되어 실질적으로 칼라레지스트가 도포되는(묻는) 요철 패턴 외의 나머지 부분에 도포된 칼라레지스트는 제거되어야 한다. 그래야만 인쇄롤이 그라비아 롤로부터 전이 받은 칼라레지스트를 그대로 기판에 재전이할 수 있게 되는 것이다.Therefore, for precise printing, the color resist applied to the outer surface of the gravure roll or gravure plate should be spread evenly to the outer surface of the gravure roll, and also formed on the outer surface of the gravure roll or gravure plate to substantially apply the color resist ( The color resist applied to the remaining portions other than the uneven pattern should be removed. Only then will the printing roll be able to transfer the color resist transferred from the gravure roll to the substrate as it is.

이를 위해, 그라비아 롤을 구비하는 인쇄장치에서, 그라비아 롤의 주변에는, 그라비아 롤의 외면으로 도포된 칼라레지스트를 그라비아 롤의 외면으로 넓게 확산시키는 한편 그라비아 롤의 외면의 필요 없는 부분에 도포된 칼라레지스트를 제거하는 나이프(Knife) 구조의 닥터 블레이드가 마련될 수 있다. 닥터 블레이드가 갖춰지는 경우, 보통은 회전하는 그라비아 롤의 외면에 선단이 나이프(Knife) 형태인 닥터 블레이드를 고정 배치한 구조가 예상된다.To this end, in a printing apparatus having a gravure roll, around the gravure roll, a color resist applied to the outer surface of the gravure roll is widely spread to the outer surface of the gravure roll, while a color resist applied to an unnecessary portion of the outer surface of the gravure roll. The doctor blade of the knife (Knife) structure for removing the may be provided. When a doctor blade is equipped, the structure which fixedly arrange | positions the doctor blade whose tip is a knife shape on the outer surface of the rotating gravure roll is anticipated normally.

이러한 구조에 의하면 그라비아 롤의 외면으로 칼라레지스트가 도포되면 그라비아 롤이 회전하면서 그 외면이 닥터 블레이드의 나이프에 거의 접촉(실제로는 약간의 이격 간격이 존재)될 수 있기 때문에 그라비아 롤의 외면으로 도포된 칼라레지스트는 그라비아 롤의 외면으로 넓게 확산되면서도 그라비아 롤의 외면의 필요 없는 부분에 도포된 칼라레지스트를 제거될 수 있을 것으로 보인다.According to this structure, when the color resist is applied to the outer surface of the gravure roll, the gravure roll is rotated and the outer surface can be almost in contact with the knife of the doctor blade (actually, there is a small gap). It is believed that the color resist can be widely spread to the outer surface of the gravure roll while removing the color resist applied to the unnecessary portion of the outer surface of the gravure roll.

하지만, 이와 같이 닥터 블레이드의 나이프를 고정시킨 상태에서 그라비아 롤을 회전시켜 칼라레지스트를 그라비아 롤의 외면으로 도포하는 경우, 그라비아 롤의 외면과 닥터 블레이드의 나이프 선단 간의 간극이 정밀하게 맞지 않는 곳에서 는 지속적인 마모가 발생하게 되고, 따라서 나이프가 편마모될 우려가 있다. 이렇게 나이프가 편마모된 경우, 보다 섬세한 나이프 작용이 이루어질 수 없다.However, in the case where the color resist is applied to the outer surface of the gravure roll by rotating the gravure roll while the knife of the doctor blade is fixed in this manner, the gap between the outer surface of the gravure roll and the tip of the knife of the doctor blade does not fit precisely. There is a constant wear, and there is a fear that the knife wears unevenly. If the knife is worn out in this way, a more delicate knife action cannot be achieved.

또한, 닥터 블레이드의 나이프를 고정시킨 경우, 일정한 점도를 갖는 칼라레지스트의 입자 덩어리가 그라비아 롤의 외면과 닥터 블레이드의 나이프 선단 사이에 끼이게 되면 적절히 제거되지 못할 수 있기 때문에 인쇄 품질을 떨어뜨릴 수도 있는 단점이 있다.In addition, when the doctor blade is fixed to the knife, it is possible to reduce print quality because agglomerates of color resist having a certain viscosity may get stuck between the outer surface of the gravure roll and the knife tip of the doctor blade, and thus may not be properly removed. There are disadvantages.

따라서, 본 발명의 목적은, 칼라레지스트에 대한 닥터 블레이드의 나이프(knife)의 섬세한 나이프 작용을 유도하고 나이프가 편마모되는 것을 저지할 수 있을 뿐만 아니라 닥터 블레이드와 그라비아 롤 사이에 불순물이 끼는 것을 방지할 수 있어 인쇄공정의 안정성을 향상시킬 수는 인쇄장치 및 인쇄방법을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention not only to induce a delicate knife action of the knife of the doctor blade against the color resist and to prevent the knife from being worn out, but also to prevent impurities from being caught between the doctor blade and the gravure roll. It is possible to provide a printing apparatus and a printing method that can improve the stability of the printing process.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 기판의 표면으로 칼라레지스트를 인쇄하는 블랭킷 롤(Blanket roll)의 외면으로 상기 칼라레지스트를 전이하는 그라비아 롤(Gravure Roll); 상기 그라비아 롤의 외면에 도포된 상기 칼라레지스트의 일부를 제거하는 닥터 블레이드; 및 상기 닥터 블레이드에 결합되어 상기 닥터 블레이드를 상기 그라비아 롤의 길이방향을 따라 요동시키는 블레이드 요동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, a gravure roll for transferring the color resist to the outer surface of the blanket roll (Printet roll) for printing the color resist to the surface of the substrate; A doctor blade for removing a portion of the color resist applied to an outer surface of the gravure roll; And a blade rocking unit coupled to the doctor blade to swing the doctor blade along a longitudinal direction of the gravure roll.

상기 블레이드 요동유닛은, 상기 닥터 블레이드의 적어도 어느 일측에 마련 된 지지축에 결합되어 상기 닥터 블레이드를 지지하며, 상기 닥터 블레이드를 선형이동시키는 선형이동부; 회전 동력을 발생시키는 회전구동부; 및 상기 회전구동부와 상기 선형이동부를 연결하며, 상기 회전구동부의 회전운동을 상기 선형이동부의 선형운동으로 변환시키는 운동변환부일 수 있다.The blade swing unit is coupled to a support shaft provided on at least one side of the doctor blade to support the doctor blade, a linear moving unit for linearly moving the doctor blade; A rotation driving unit generating rotation power; And a motion converting unit connecting the rotation driving unit and the linear moving unit and converting the rotational movement of the rotating driving unit into the linear movement of the linear moving unit.

여기서, 상기 운동변환부는, 상기 회전구동부의 회전축에 결합되는 편심캠; 상기 회전축과 이격된 위치에서 상기 편심캠에 결합되어 상기 편심캠과 동회전하는 제1 작동로드; 상기 제1 작동로드와 나란하게 배치되며 일단부가 상기 선형이동부에 결합되는 제2 작동로드; 상기 제1 및 제2 작동로드들의 노출 단부를 연결하는 연결부; 및 상기 제2 작동로드가 상기 선형이동부의 이동방향을 따라 선형이동할 수 있도록 상기 제2 작동로드의 선형이동을 안내하는 안내부를 포함할 수 있다.Here, the motion conversion unit, the eccentric cam coupled to the rotation axis of the rotary drive unit; A first actuating rod coupled to the eccentric cam at a position spaced apart from the rotating shaft to co-rotate with the eccentric cam; A second actuating rod disposed in parallel with the first actuating rod and having one end coupled to the linear moving part; A connection portion connecting exposed ends of the first and second working rods; And a guide unit for guiding linear movement of the second operating rod such that the second actuating rod may linearly move along the moving direction of the linear movement part.

상기 제1 작동로드의 양 단부 중 어느 일단은 상기 연결부와 상기 편심캠축 어느 하나에 자유회전가능하게 결합되며, 상기 연결부와 결합되는 상기 제2 작동로드의 일단은 상기 연결부에 자유회전가능하게 결합될 수 있다.One end of both ends of the first actuating rod is rotatably coupled to either the connecting portion and the eccentric camshaft, and one end of the second actuating rod coupled to the connecting portion is rotatably coupled to the connecting portion. Can be.

상기 선형이동부의 하부 영역에서 위치 고정되게 마련된 고정플레이트를 더 포함하며, 상기 안내부는 상기 고정플레이트의 판면을 관통하는 통공에 의해 형성될 수 있다.It further comprises a fixing plate provided to be fixed in the lower region of the linear moving portion, wherein the guide portion may be formed by a through hole penetrating the plate surface of the fixed plate.

여기서, 상기 통공은, 상기 선형이동부가 선형이동하는 방향의 길이가 상기 선형이동부의 이동 방향과 교차하는 방향의 길이보다 더 긴 장공으로 형성되는 것이 바람직하다.Here, the through hole, it is preferable that the length of the linear moving portion in the direction of linear movement is formed in a long hole longer than the length of the direction crossing the moving direction of the linear movement portion.

상기 선형이동부는, 상기 고정플레이트에 대해 상대적으로 슬라이딩 선형이 동하는 슬라이더; 및 상기 지지축을 상기 슬라이더에 연결하는 연결브래킷을 포함할 수 있다.The linear moving unit may include a slider which linearly moves relative to the fixed plate; And it may include a connecting bracket for connecting the support shaft to the slider.

상기 슬라이더와 상기 고정플레이트에는 상기 고정플레이트에 대해 상기 슬라이더의 슬라이딩 선형이동을 안내하는 슬라이딩 안내부가 더 마련되는 것이 바람직하다.Preferably, the slider and the fixed plate are further provided with a sliding guide for guiding the sliding linear movement of the slider with respect to the fixed plate.

상기 슬라이딩 안내부는, 상호 대면하는 상기 슬라이더의 일측면과 상기 고정플레이트의 일측면 중 어느 한쪽 면에 형성되는 레일; 및 상기 슬라이더의 일측면과 상기 고정플레이트의 일측면 중 다른 한쪽 면에 형성되어 상기 레일에 이동 가능하게 맞물림되는 레일홈부를 포함할 수 있다.The sliding guide may include a rail formed on one side of one side of the slider and one side of the fixed plate facing each other; And a rail groove formed on one side of the slider and the other of one side of the fixed plate and movably engaged with the rail.

상기 레일은 상기 슬라이더를 향한 상기 고정플레이트의 상면에 형성되어 있고, 상기 레일홈부는 상기 슬라이더의 저면에 형성될 수 있다.The rail may be formed on an upper surface of the fixed plate facing the slider, and the rail groove may be formed on a bottom surface of the slider.

상기 레일은 상기 통공을 사이에 두고 상기 고정플레이트의 상면 양측에 마련되는 것이 바람직하다.The rail is preferably provided on both sides of the upper surface of the fixing plate with the through-holes therebetween.

상기 블레이드 요동유닛은 상기 닥터 블레이드의 양측 중에서 어느 일측에 마련될 수 있다.The blade swing unit may be provided on any one side of both sides of the doctor blade.

상기 닥터 블레이드의 양측 중에서 타측에는 상기 그라비아 롤에 대해 상기 닥터 블레이드를 회전시키는 회전유닛이 더 마련될 수 있다.Rotating units for rotating the doctor blade with respect to the gravure roll may be further provided on the other side of both sides of the doctor blade.

또한, 상기 목적은, 본 발명에 따라, 기판의 표면으로 칼라레지스트를 인쇄하는 블랭킷 롤(Blanket Roll)의 외면으로 상기 칼라레지스트를 전이하는 그라비아 롤의 외면에 칼라레지스트를 도포하는 단계; 및 상기 그라비아 롤에 인접하게 배치 된 닥터 블레이드를 상기 그라비아 롤의 길이 방향을 따라 요동시키면서 상기 그라비아 롤의 외면에 도포된 상기 칼라레지스트의 일부를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄방법에 의해서도 달성될 수 있다.In addition, the above object, according to the invention, applying the color resist to the outer surface of the gravure roll for transferring the color resist to the outer surface of the blanket roll (Blanket Roll) for printing the color resist to the surface of the substrate; And removing a portion of the color resist applied to an outer surface of the gravure roll while swinging a doctor blade disposed adjacent to the gravure roll along the longitudinal direction of the gravure roll. Can be achieved.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인쇄장치의 개략적인 구조도이고, 도 2는 도 1의 "II" 방향에서 바라본 개략적인 도면이다.FIG. 1 is a schematic structural diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view seen from the direction “II” of FIG. 1.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인쇄장치(1)는, 그라비아 롤(11, Gravure roll)과, 그라비아 롤(11)의 외면으로 R(Red), G(Green), B(Blue) 칼라레지스트(칼라잉크, 칼라색소) 중에서 선택된 어느 하나의 칼라레지스트를 도포하는 디스펜서(15, Dispenser)와, 그라비아 롤(11)의 외면에 도포된 칼라레지스트 중 필요 없는 칼라레지스트를 제거하는 닥터 블레이드(13, Dr. Blade)와, 그라비아 롤(11)로부터 R, G, B 칼라레지스트 중에서 선택된 어느 하나의 칼라레지스트를 전이 받아 칼라필터 기판(이하, 기판(G)이라 함)의 표면으로 R, G, B 패턴 중에서 선택된 어느 한 패턴을 인쇄하는 블랭킷 롤(40, Blanket roll)과, 기판(G)에 대한 R, G, B 패턴 중 적어도 어느 한 패턴의 인쇄 작업이 진행되는 워크 스테이지(50, work stage)와, 워크 스테이지(50)의 상면으로 기판(G)을 이송시키는 워크 테이블(70, work table)과, 이들을 지지하는 하부베이스(60)를 구비한다.As shown in these figures, the printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the gravure roll 11, the outer surface of the gravure roll 11 R (Red), G (Green) Dispensers 15 for applying any of the color resists selected from among B (Blue) color resists (color ink and color pigments), and color resists that are not needed among the color resists applied to the outer surface of the gravure roll 11 The color of the color filter substrate (hereinafter referred to as substrate G) is transferred from the doctor blade 13 to be removed and any color resist selected from R, G and B color resists from the gravure roll 11. Blanket roll 40 for printing any pattern selected from the R, G, and B patterns on the surface, and a workpiece in which at least one pattern of the R, G, and B patterns on the substrate G is printed. The substrate G on the work stage 50 and the top surface of the work stage 50. And a worktable lower base (60) for (70, work table) and the support to transfer them.

여기서, 닥터 블레이드(13)는 실질적으로 칼라레지스트를 제거하는 나이프(13a)와, 나이프(13a)가 결합되는 나이프홀더(13b, Knife Holder)를 구비하게 되는데, 이러한 닥터 블레이드(1)는 후술할 블레이드 요동유닛(20)에 의해 그라비아 롤(11)의 표면에 대해 좌우로 요동할 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.Here, the doctor blade 13 includes a knife 13a that substantially removes color resist, and a knife holder 13b (Knife Holder) to which the knife 13a is coupled, which doctor blade 1 will be described later. The blade rocking unit 20 may swing from side to side with respect to the surface of the gravure roll 11. This will be described later.

그라비아 롤(11)은, R, G, B 칼라레지스트 중에서 선택된 어느 한 칼라레지스트를 블랭킷 롤(40)의 외면으로 전이하는 역할을 한다. 따라서 그라비아 롤(11)과 블랭킷 롤(40)은 실질적으로 거의 유사한 부피를 갖는다. 이러한 그라비아 롤(11)은 하부베이스(60)에 고정되어 기립 배치된 좌우 한 쌍의 프레임(10)에 의해 해당 위치에서 회전 가능하게 장착된다. 그라비아 롤(11)은 프레임(10)에서 어느 정도의 편심 및 수평축선이 조절될 수 있다.The gravure roll 11 serves to transfer any color resist selected from R, G, and B color resists to the outer surface of the blanket roll 40. Thus, the gravure roll 11 and the blanket roll 40 have substantially similar volumes. The gravure roll 11 is rotatably mounted at the corresponding position by a pair of left and right frames 10 fixed to the lower base 60 and standing upright. The gravure roll 11 may be adjusted to some extent the eccentricity and the horizontal axis in the frame 10.

참고로, 기판(G)에 R, G, B 패턴을 인쇄함에 있어 하나의 인쇄장치(1)를 통해서 기판(G)에 R, G, B 패턴이 동시에 인쇄되지는 않는다. 즉, 기판(G)에 R, G, B 패턴을 인쇄하기 위해서는 본 실시 예와 같은 인쇄장치(1)가 최소한 3대가 필요할 수 있으며, 3대의 인쇄장치(1)에 의해 R, G, B 패턴들이 각각 하나씩 선택되어 기판(G)에 인쇄될 수 있다.For reference, in printing the R, G, and B patterns on the substrate G, the R, G, and B patterns are not simultaneously printed on the substrate G through one printing apparatus 1. That is, in order to print the R, G, and B patterns on the substrate G, at least three printing apparatuses 1 according to the present embodiment may be required, and R, G, and B patterns may be used by the three printing apparatuses 1 These may be selected one by one and printed on the substrate (G).

따라서 최초, 그라비아 롤(11)의 외면으로 칼라레지스트를 도포하는 디스펜서(15)는, R, G, B 칼라레지스트 중에서 선택된 어느 한 칼라레지스트만을 그라비아 롤(11)의 외면으로 도포하게 된다. 쉽게 표현하여, 디스펜서(15)는, 빨간색, 녹색, 파란색 중에서 선택된 어느 한 색깔의 잉크만을 그라비아 롤(11)의 외면으로 도포한다.Therefore, the dispenser 15 which first applies the color resist to the outer surface of the gravure roll 11 applies only one color resist selected from the R, G, and B color resists to the outer surface of the gravure roll 11. Expressed easily, the dispenser 15 applies only ink of any color selected from red, green, and blue to the outer surface of the gravure roll 11.

도 1에 확대 도시된 A와 같이, 그라비아 롤(11)의 외면에는 실질적으로 칼라레지스트가 묻는(도포되는) 요철(11a,11b) 패턴이 형성되어 있다. 이 때의 요철 패턴은 양각 혹은 음각의 형태가 모두 가능하다. 양각의 형태라면 돌출된 요철부(미도시)의 외면에 칼라레지스트가 도포되어 블랭킷 롤(40)로 전이되고, 본 실시 예와 같이 음각의 형태라면 함몰된 요홈부(11a)의 내부에 칼라레지스트가 도포되어 블랭킷 롤(40)로 전이된다.As shown in A enlarged in Fig. 1, the outer surface of the gravure roll 11 is formed with a pattern of concave-convex (11a, 11b) substantially covered (colored). At this time, the uneven pattern may be embossed or engraved. In the case of embossing, the color resist is applied to the outer surface of the protruding convex and concave portion (not shown) and transferred to the blanket roll 40. In the case of the intaglio form as shown in the present embodiment, the color resist is formed inside the recessed recess 11a. Is applied and transferred to the blanket roll 40.

다만, 블랭킷 롤(40)이 그라비아 롤(11)의 외면에서 칼라레지스트를 전이 받아 이를 기판(G)에 재전이(인쇄)하여 R, G, B 패턴을 형성함에 있어, 기판(G)의 표면으로부터 R, G, B 패턴의 두께를 균일하게 유지하기 위해서는 그라비아 롤(11)의 외면에 형성된 요철 패턴이 음각의 형태를 갖는 것이 유리할 수 있다.However, when the blanket roll 40 receives the color resist from the outer surface of the gravure roll 11 and retransmits (prints) it to the substrate G to form the R, G, and B patterns, the surface of the substrate G is In order to maintain the thickness of the R, G, and B pattern uniformly, it may be advantageous that the uneven pattern formed on the outer surface of the gravure roll 11 has an intaglio shape.

디스펜서(15)에 의해 그라비아 롤(11)의 외면으로 R, G, B 칼라레지스트 중에서 선택된 어느 한 칼라레지스트가 도포될 때, 도 1에 확대 도시된 B와 같이, 실질적으로 음각 형태의 요홈부(11a)에만 칼라레지스트가 도포되어야 한다. 하지만, 디스펜서(15)가 그라비아 롤(11)의 외면으로 칼라레지스트를 도포할 때, 실질적으로 음각 형태의 요홈부(11a)에만 선택적으로 칼라레지스트가 수용되도록 한번에 도포하기는 곤란하다.When any of the color resists selected from R, G, and B color resists is applied to the outer surface of the gravure roll 11 by the dispenser 15, as shown in FIG. Color resist should be applied only to 11a). However, when the dispenser 15 applies the color resist to the outer surface of the gravure roll 11, it is difficult to apply the color resist at a time such that the color resist is selectively received only in the recesses 11a of the substantially intaglio shape.

따라서 디스펜서(15)가 그라비아 롤(11)의 외면으로 칼라레지스트를 도포할 때는 그라비아 롤(11)의 외면 모두에 칼라레지스트를 넓게 펼쳐서 도포하고, 도포가 완료되면 음각 형태의 요홈부(11a)를 제외한 나머지 면(11b)에 도포된, 필요 없는 칼라레지스트를 제거함으로써 최종적으로 요홈부(11a) 내부에만 칼라레지스트가 수용될 수 있도록 하고 있다. 이를 위해, 그라비아 롤(11)의 주변에는 필요 없는 칼라레지스트를 제거하기 위해 닥터 블레이드(13)가 마련된다.Therefore, when the dispenser 15 applies the color resist to the outer surface of the gravure roll 11, the color resist is spread out and applied to all the outer surfaces of the gravure roll 11, and when the application is completed, the recess 11a of the intaglio shape is completed. By removing the unnecessary color resist applied to the remaining surface 11b except for this, the color resist can be finally received only in the recess 11a. To this end, a doctor blade 13 is provided in the periphery of the gravure roll 11 to remove unnecessary color resist.

닥터 블레이드(13)는, 전술한 바와 같이 나이프홀더(13b)와, 나이프홀더(13b)에 결합되는 나이프(13a)를 구비한다.As described above, the doctor blade 13 includes a knife holder 13b and a knife 13a coupled to the knife holder 13b.

나이프(13a)는 그라비아 롤(11)의 길이방향과 나란하도록 배치되어, 칼라레지스트가 도포된 상태로 회전하는 그라비아 롤(11)의 표면과 접촉(실제로는 약간의 간격이 존재)하면서 칼라레지스트를 제거하게 된다. 즉, 나이프(13a)는 그라비아 롤(11)의 길이와 거의 유사한 길이를 가지며, 그 선단이 그라비아 롤(11)의 외면에 접촉한 상태에서 그라비아 롤(11)의 외면에 대해 경사지게 배치되어 그라비아 롤(11)의 외면을 긁는 역할을 한다.The knife 13a is arranged in parallel with the longitudinal direction of the gravure roll 11, and the color resist is applied while being in contact with the surface of the gravure roll 11 which rotates with the color resist applied (actually, there is a slight gap). Will be removed. That is, the knife 13a has a length substantially similar to the length of the gravure roll 11, and is disposed to be inclined with respect to the outer surface of the gravure roll 11 in a state where the tip thereof is in contact with the outer surface of the gravure roll 11. It serves to scratch the outer surface of (11).

이처럼, 나이프(13a)의 선단이 그라비아 롤(11)의 외면에 접촉하고 있으므로 회전하는 그라비아 롤(11)의 외면으로 칼라레지스트가 도포되면, 나이프(13a)에 의해 음각 형태의 요홈부(11a)를 제외한 나머지 면(11b)에 도포된 칼라레지스트가 자연스럽게 제거될 수 있다. 따라서 최종적으로는, 도 1의 확대 도시된 B와 같이, 요홈부(11a) 내부에만 칼라레지스트가 수용될 수 있게 된다.Thus, since the front end of the knife 13a is in contact with the outer surface of the gravure roll 11, when the color resist is applied to the outer surface of the rotating gravure roll 11, the recessed portion 11a of the intaglio shape by the knife 13a The color resist applied to the remaining surface 11b except for may be naturally removed. Therefore, finally, as shown in enlarged B of FIG. 1, the color resist may be accommodated only in the recess 11a.

디스펜서(15)는, 전술한 바와 같이 그라비아 롤(11)의 외면으로 칼라레지스트를 도포하는 역할을 한다. 이러한 디스펜서(15)는 그라비아 롤(11)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 마련될 뿐만 아니라 해당 위치에서 승강 혹은 일방향으로 접철 가능하게 마련된다. 따라서 칼라레지스트의 도포 효율을 높일 수 있고, 주변 구조물과의 간섭을 피할 수 있다.The dispenser 15 serves to apply color resist to the outer surface of the gravure roll 11 as described above. The dispenser 15 is not only provided to be movable along the longitudinal direction of the gravure roll 11, but is also provided to be able to be lifted or folded in one direction at the corresponding position. Therefore, the coating efficiency of the color resist can be improved, and interference with surrounding structures can be avoided.

블랭킷 롤(40)은, 그라비아 롤(11)의 외면, 보다 상세하게는 그라비아 롤(11)의 외면에 형성된 요홈부(11a) 내에 도포된 칼라레지스트를 전이 받아 회전하면서 기판(G)에 R, G, B 패턴을 인쇄하는, 실질적인 인쇄 롤의 역할을 한다.The blanket roll 40 transfers the color resist applied in the recess 11a formed on the outer surface of the gravure roll 11, more specifically, on the outer surface of the gravure roll 11, while rotating R, It serves as a substantial printing roll for printing G and B patterns.

이러한 블랭킷 롤(40)의 외면에는 그라비아 롤(11)로부터 칼라레지스트가 전이되는 시트(sheet)가 권취되어 있다. 물론, 적절한 한도 이상의 회수만큼 사용된 시트는 교체되어야 하므로 블랭킷 롤(40)에는 시트를 용이하게 교체하기 위한 시트교체수단(미도시)이 더 구비된다. 시트교체수단은 시트를 용이하게 교체할 수 있도록 하면서도 블랭킷 롤(40)의 외면에서 시트가 들뜨지 않고 팽팽하게 펼쳐져서 권취될 수 있도록 시트에 일정한 텐션을 부여하는 역할을 겸한다. 시트교체수단은 블랭킷 롤(40)에서 절개된 일면(40a)에 마련된다.On the outer surface of the blanket roll 40, a sheet to which the color resist is transferred from the gravure roll 11 is wound. Of course, the sheet used by the number of times more than the appropriate limit has to be replaced, so the blanket roll 40 is further provided with a sheet replacement means (not shown) for easy replacement of the sheet. The sheet replacement means serves to provide a certain tension to the sheet so that the sheet can be easily replaced, while the sheet is unfolded and stretched and wound on the outer surface of the blanket roll 40. The sheet replacement means is provided on one surface 40a cut off from the blanket roll 40.

블랭킷 롤(40)은 그라비아 롤(11)에 대해 접근 및 이격 가능해야 함은 물론, 워크 스테이지(50) 상에 로딩된 기판(G)의 상면에서 회전할 수 있어야 한다. 이를 위해, 블랭킷 롤(40)의 양측에는 하부베이스(60)의 측면 레일(61) 상에서 블랭킷 롤(40)을 직선 방향으로 이동시킴은 물론 해당 위치에서 블랭킷 롤(40)을 회전시키는 이동회전부(42)가 마련되어 있다. 이동회전부(42)에서 블랭킷 롤(40)을 이동시키는 구조는 예를 들어, 정밀 제어가 가능한 리니어 모션(Linear motion) 등이 적용될 수 있다.The blanket roll 40 must be accessible and spaced apart from the gravure roll 11 as well as able to rotate on the top surface of the substrate G loaded on the work stage 50. To this end, both sides of the blanket roll 40 on the side rails 61 of the lower base 60 to move the blanket roll 40 in a linear direction, as well as to move the rotary roll to rotate the blanket roll 40 at the corresponding position ( 42). The structure for moving the blanket roll 40 in the moving rotation part 42 may be, for example, a linear motion or the like capable of precise control.

워크 스테이지(50)는 기판(G)에 대한 R, G, B 패턴의 인쇄 작업이 진행되는 장소이며, 워크 테이블(70)은 워크 스테이지(50)로 기판(G)을 이송시키는 역할을 담당한다.The work stage 50 is a place where a printing operation of the R, G, and B patterns on the substrate G proceeds, and the work table 70 plays a role of transferring the substrate G to the work stage 50. .

한편, 본 실시 예의 인쇄장치(1)에서 닥터 블레이드(13)가 블레이드 요동유닛(20)에 의해 그라이바 롤(11)의 표면에 대해 좌우로 요동할 수 있기 때문에, 닥터 블레이드(13)의 나이프(13a)의 보다 섬세한 나이프(13a) 작용을 유도하고 나이프(13a)가 편마모되는 것을 저지할 수 있으며 닥터 블레이드(13)와 그라비아 롤(11) 사이에 불순물이 끼는 것을 방지할 수 있어 인쇄공정의 안정성을 향상시킬 수 있다.On the other hand, in the printing apparatus 1 of the present embodiment, since the doctor blade 13 can swing left and right with respect to the surface of the grab roll 11 by the blade swing unit 20, the knife of the doctor blade 13 It is possible to induce the more delicate knife 13a action of (13a) and to prevent the knife 13a from being unevenly worn, and to prevent impurities from being caught between the doctor blade 13 and the gravure roll 11, thereby preventing the Stability can be improved.

도 3은 도 2의 닥터 블레이드, 그라비아 롤 및 블레이드 요동유닛에 대한 개략적인 사시도이고, 도 4는 도 2의 블레이드 요동유닛에 대한 분해사시도이며, 도 5는 도 4의 결합사시도이고, 도 6은 도 5의 동작도이다.Figure 3 is a schematic perspective view of the doctor blade, gravure roll and blade swing unit of Figure 2, Figure 4 is an exploded perspective view of the blade swing unit of Figure 2, Figure 5 is a perspective view of FIG. 5 is an operation diagram.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 블레이드 요동유닛(20)은, 크게 닥터 블레이드(13)를 선형이동시키는 선형이동부(21)와, 회전동력을 발생시키는 회전구동부(25)와, 회전구동부(25)의 회전운동을 선형이동부(21)의 선형운동으로 변환시키는 운동변환부(30)를 구비한다.As shown in these figures, the blade swing unit 20 includes a linear moving part 21 for linearly moving the doctor blade 13, a rotating driving part 25 for generating rotational power, and a rotating driving part 25. Motion conversion unit 30 for converting the rotational motion of the linear movement of the linear movement unit 21.

선형이동부(21)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 닥터 블레이드(13)의 일측에 연결된 지지축(14)을 선형이동시킴에 따라 닥터 블레이드(13)가 그라비아 롤(11)의 길이방향으로 선형이동, 즉 요동할 수 있도록 한다. 이러한 선형이동부(21)는 고정플레이트(36)에 대해 상대적으로 슬라이딩 선형이동하는 슬라이더(22)와, 지지축(14)을 슬라이더(22)에 연결하는 연결브래킷(23)을 구비한다.As shown in FIG. 3, the linear moving part 21 linearly moves the support shaft 14 connected to one side of the doctor blade 13 so that the doctor blade 13 extends in the longitudinal direction of the gravure roll 11. Linear movement, i.e., oscillation. The linear moving part 21 includes a slider 22 which linearly slides relative to the fixed plate 36, and a connecting bracket 23 which connects the support shaft 14 to the slider 22.

슬라이더(22)는, 2개의 플레이트(Plate)가 "L"자의 형태로 결합되거나 하나의 플레이트가 절곡되어 마련되는데, 수직으로 배치된 플레이트에는 연결브래 킷(23)이 결합되고 수평으로 배치된 플레이트에는 후술할 슬라이딩 안내부(37)의 레일홈부(39)가 형성된다.The slider 22 is provided by combining two plates in the form of an “L” or bending one plate. The plates are vertically arranged and the connecting brackets 23 are coupled to each other and are horizontally disposed. The rail groove portion 39 of the sliding guide portion 37 to be described later is formed.

연결브래킷(23)의 일측에는 지지축(14)이 결합되고 타측은 슬라이더(22)에 결합되어 있다. 따라서 슬라이더(22)가 화살표 방향처럼 선형이동할 경우, 연결브래킷(23)은 슬라이더(22) 함께 이동하면서 지지축(14)에 결합된 닥터 블레이드(20)를 요동시키게 된다.One side of the connecting bracket 23 is coupled to the support shaft 14, the other side is coupled to the slider 22. Therefore, when the slider 22 moves linearly in the direction of the arrow, the connecting bracket 23 swings the doctor blade 20 coupled to the support shaft 14 while moving together with the slider 22.

이러한 선형이동부(21)의 하부 영역에는 고정플레이트(36)가 마련되는데, 고정플레이트(36)는 프레임(10, 도 2 참조)에 고정 설치되어 전술한 선형이동부(21)의 선형이동과 후술할 운동변환부(30)의 운동변환을 가이드하는 역할을 한다.A fixed plate 36 is provided in the lower region of the linear moving part 21, and the fixed plate 36 is fixedly installed on the frame 10 (see FIG. 2) to provide the linear moving part of the linear moving part 21. It serves to guide the motion conversion of the motion conversion unit 30 to be described later.

고정플레이트(36)에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 레일(38)과, 판면을 관통하는 통공(35a)이 형성되어 있다. 통공(35a)은 레일(38)들의 사이인 고정플레이트(36) 중앙 영역에 형성되어 후술할 운동변환부(30)의 안내부(35)를 이루고 있다.As shown in FIG. 4, the fixed plate 36 is provided with a pair of rails 38 and a through hole 35a penetrating through the plate surface. The through hole 35a is formed in the center region of the fixed plate 36 between the rails 38 to form the guide part 35 of the motion conversion part 30 to be described later.

이와 같은 고정플레이트(36)에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 전술한 선형이동부(21)가 이동가능하게 결합되는데, 이에 따라 선형이동부(21)가 고정플레이트(21)에 대해 상대적으로 선형이동할 수 있다.As shown in FIG. 5, the above-described linear moving part 21 is movably coupled to the fixed plate 36, so that the linear moving part 21 is relatively relative to the fixed plate 21. Can move linearly.

도 4에 도시된 바와 같이, 선형이동부(21)의 슬라이더(22)와 고정플레이트(36) 사이에는 슬라이딩 안내부(37)가 마련되어 고정플레이트(36)에 대해 슬라이더(22)의 슬라이딩 선형이동을 안내한다.As shown in FIG. 4, a sliding guide 37 is provided between the slider 22 and the fixed plate 36 of the linear moving part 21 to slide the linear movement of the slider 22 with respect to the fixed plate 36. To guide.

이러한 슬라이딩 안내부(37)는, 고정플레이트(36)에 마련되는 한 쌍의 레 일(38)과, 슬라이더(22)에 마련되어 레일(38)에 이동가능하게 맞물림되는 레일홈부(39)를 구비한다. 레일(38)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 고정플레이트(36)의 상면에 일정간격 이격된 상태로 나란하게 배열되어 있으며, 레일홈부(39)는 슬라이더(22)의 저면에 마련되어 레일(38)과 대응된 간격으로 이격 배치되어 있다. 따라서 선형이동부(21)는 슬라이딩 안내부(37)를 통해 고정플레이트(36)에 대해 슬라이딩(sliding)되면서 선형이동할 수 있다.The sliding guide portion 37 includes a pair of rails 38 provided on the fixed plate 36 and a rail groove portion 39 provided on the slider 22 so as to be movably engaged with the rails 38. do. As shown in FIG. 4, the rails 38 are arranged side by side on the upper surface of the fixed plate 36 at regular intervals, and the rail grooves 39 are provided on the bottom surface of the slider 22. Spaced at intervals corresponding to 38). Therefore, the linear moving part 21 may linearly move while sliding with respect to the fixed plate 36 through the sliding guide 37.

회전구동부(25)는, 전술한 선형이동부(21)가 선형이동하기 위한 구동력, 즉 회전력을 제공하는 역할을 한다. 회전구동부(25)는 일방향으로 회전력을 제공하는 모터(26)와, 모터(26)에 의해 회전하는 회전축(27)을 갖는다.The rotation driving unit 25 serves to provide a driving force, that is, rotational force, for linear movement of the linear moving unit 21 described above. The rotation driving unit 25 has a motor 26 that provides rotational force in one direction, and a rotation shaft 27 that is rotated by the motor 26.

회전구동부(25)의 회전운동은, 회전구동부(25)와 연결된 운동변환부(30)로 전달되면서 선형운동부(21)의 선형운동으로 변환된다. 따라서, 선형운동부(21)가 적절한 요동주기 및 속도를 가지며 요동하기 위해서는, 회전구동부(25)는 이를 고려하여 적절한 속도의 RPM(분당 회전수)을 가지도록 할 필요가 있다.The rotational motion of the rotational drive unit 25 is transferred to the motion conversion unit 30 connected to the rotational drive unit 25 and is converted into the linear motion of the linear movement unit 21. Therefore, in order for the linear motion unit 21 to oscillate with an appropriate oscillation period and speed, the rotation driving unit 25 needs to have an RPM (revolutions per minute) of an appropriate speed in consideration of this.

운동변환부(30)는, 회전운동부(25)와 선형이동부(21)를 연결하며 회전운동부(25)의 회전운동을 선형이동부(21)의 선형운동으로 변환시킨다.The motion conversion unit 30 connects the rotational movement unit 25 and the linear movement unit 21 and converts the rotational movement of the rotational movement unit 25 into the linear movement of the linear movement unit 21.

이러한 운동변환부(30)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 편심캠(31)과, 편심캠(31)과 동회전하는 제1 작동로드(32)와, 일단부가 선형이동부(21)에 결합되는 제2 작동로드(34)와, 제1 작동로드(32) 및 제2 작동로드(34)들의 노출 단부를 연결하는 연결부(33)와, 제2 작동로드(34)의 선형이동을 안내하는 안내부(35)를 구비한다.As shown in FIG. 4, the motion conversion unit 30 includes an eccentric cam 31, a first operating rod 32 which rotates coaxially with the eccentric cam 31, and one end of the linear moving part 21. Linear movement of the second actuating rod 34 coupled to the second actuating rod 34, the connecting portion 33 connecting the exposed ends of the first actuating rod 32 and the second actuating rods 34, and the second actuating rod 34. The guide part 35 which guides is provided.

편심캠(31)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 일측은 회전구동부(25)의 회전축(27)과 결합되며 타측은 제1 작동로드(32)와 결합된다. 따라서 회전축(27)이 일방향으로 회전할 경우 편심캠(31)은 회전축(27)을 축심으로 편심 회전하며, 이에 따라 제1 작동로드(32)는 일정한 회전경로(Rc)를 가지며 편심캠(31)과 동회전하게 된다.The eccentric cam 31, as shown in Figure 4, one side is coupled to the rotary shaft 27 of the rotary drive unit 25 and the other side is coupled to the first operating rod (32). Therefore, when the rotation shaft 27 rotates in one direction, the eccentric cam 31 rotates eccentrically about the rotation shaft 27, whereby the first operating rod 32 has a constant rotation path Rc and the eccentric cam 31 ) To rotate in parallel.

여기서 제1 작동로드(32)의 양 단부 중 어느 일단은 연결부(33)와 편심캠(31) 중 어느 하나에 자유회전가능하게 결합되며, 연결부(33)와 결합되는 제2 작동로드(34)의 일단은 연결부(33)에 자유회전가능하게 결합된다.Here, one end of both ends of the first operating rod 32 is freely rotatably coupled to any one of the connecting portion 33 and the eccentric cam 31, and the second operating rod 34 coupled to the connecting portion 33. One end of the freely coupled to the connecting portion 33.

본 실시 예에서는 편심캠(31)에 결합된 제1 작동로드(32)의 단부를 고정시키고, 연결부(33)에 결합된 제1 작동로드(32)의 단부를 자유회전가능하게 결합되도록 한다. 이에 따라, 편심캠(31)이 회전함에 따라 제1 작동로드(32)가 일정한 회전경로(Rc)를 갖는 원운동을 하더라도 제1 작동로드(32)에 연결된 연결부(33)는 함께 원운동하지 않고 제2 작동로드(34)를 축심으로 회동운동을 할 수 있게 된다.In this embodiment, the end of the first operating rod 32 coupled to the eccentric cam 31 is fixed, and the end of the first operating rod 32 coupled to the connecting portion 33 is rotatably coupled. Accordingly, as the eccentric cam 31 rotates, even if the first actuating rod 32 makes a circular motion with a constant rotation path Rc, the connecting portion 33 connected to the first actuating rod 32 does not circular motion together. It is possible to perform a rotational movement to the center of the second operating rod (34) without.

연결부(33)는, 제1 작동로드(32) 및 제2 작동로드(34)의 노출 단부를 연결한다.The connecting portion 33 connects the exposed ends of the first actuating rod 32 and the second actuating rod 34.

제2 작동로드(34)는, 일단부가 연결부(33)에 결합되며 타단부가 선형이동부(21)의 슬라이더(22)에 결합되는데, 이러한 제2 작동로드(34)는 안내부(35), 즉 전술한 고정플레이트(36)의 통공(35a)에 관통되게 배치되어 선형이동한다.The second actuating rod 34 has one end coupled to the connecting portion 33 and the other end coupled to the slider 22 of the linear moving portion 21. The second actuating rod 34 has a guide 35. That is, it is disposed to penetrate through the through-hole 35a of the fixed plate 36 described above and moves linearly.

안내부(35)는, 제2 작동로드(34)가 선형이동부(21)의 이동방향을 따라 선형이동할 수 있도록 제2 작동로드(34)의 선형이동을 안내한다. 이러한 안내부(35)는 전술한 바와 같이 고정플레이트(36)의 판면을 관통하는 통공(35a)에 의해 형성되는데, 이때 통공(35a)은, 선형이동부(21)의 이동방향과 교차하는 방향의 길이보다 선형이동부(21)가 선형이동하는 방향의 길이가 더 긴 장공으로 형성된다. 따라서 장공으로 형성된 통공(35a)의 길이방향으로 제2 작동로드(34)는 선형이동할 수 있기 때문에 제2 작동로드(34)의 선형이동 방향과 선형이동부(21)의 선형이동 방향은 동일하게 된다.The guide part 35 guides the linear movement of the second actuating rod 34 so that the second actuating rod 34 may linearly move along the moving direction of the linear mover 21. The guide part 35 is formed by the through hole 35a penetrating the plate surface of the fixed plate 36 as described above, wherein the through hole 35a intersects the moving direction of the linear moving part 21. The length of the linear moving part 21 in the linear moving direction is longer than the length of the long hole is formed. Therefore, since the second actuating rod 34 may linearly move in the longitudinal direction of the through hole 35a formed by the long hole, the linear actuation direction of the second actuation rod 34 and the linear actuation direction of the linear movement part 21 are the same. do.

이러한 운동변환부(30)에 의해 회전구동부(25)의 회전운동은 선형이동부(21)의 선형운동으로 변환되어 선형이동부(21)에 결합된 지지축(14)이 선형이동함에 따라 닥터 블레이드(13)는 그라비아 롤(11)의 길이방향으로 요동하게 된다. The rotational motion of the rotation driving unit 25 is converted into a linear motion of the linear moving part 21 by the motion converting part 30 so that the support shaft 14 coupled to the linear moving part 21 moves linearly. The blade 13 swings in the longitudinal direction of the gravure roll 11.

이때, 회전축(31)과 제1 작동로드(32)의 거리(d, 도 4 참조)를 조정하면 제1 작동로드(32)의 회전반경을 조절할 수 있다. 즉, 제1 작동로드(32)의 회전경로(Rc)를 조절하면 선형이동부(21)의 이동거리를 조절할 수 있다.At this time, by adjusting the distance (d, see Fig. 4) of the rotating shaft 31 and the first operating rod 32 it is possible to adjust the rotation radius of the first operating rod (32). That is, by adjusting the rotation path (Rc) of the first operating rod 32 it is possible to adjust the moving distance of the linear moving part (21).

이와 같은 구성의 블레이드 요동유닛(20)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 회전구동부(25)가 회전력을 제공하면, 운동변환부(30)가 회전운동을 선형이동부(21)의 선형운동으로 변환시킴에 따라 슬라이더(22)에 결합된 지지축(14)을 일정거리(L) 범위에서 요동시키고, 이에 따라 닥터 블레이드(13)는 그라비아 롤(11)에 대해 요동하게 된다.As shown in FIG. 6, when the rotation driving unit 25 provides a rotational force, the blade swing unit 20 having the above configuration has a linear motion of the linear moving part 21. As a result of the conversion, the support shaft 14 coupled to the slider 22 is oscillated in a predetermined distance L range, and the doctor blade 13 oscillates with respect to the gravure roll 11.

이와 같은 구성을 갖는 블레이드 요동유닛(20)은, 닥터 블레이드(13)의 양측 중에서 어느 쪽에 마련될 수도 있는데, 본 실시 예에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임(10)의 좌측에 마련된다. 그리고 블레이드 요동유닛(20)과 대응되는 위 치한 프레임(10)의 우측에는 그라비아 롤(11)에 대해 닥터 블레이드(13)를 회전시키는 회전유닛(19)이 더 마련된다. 따라서 닥터 블레이드(13)가 그라비아 롤(11) 표면에 대해 일정한 경사를 갖도록 이동시킬 수 있다.The blade rocking unit 20 having such a configuration may be provided on either side of the doctor blade 13. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the blade rocking unit 20 is provided on the left side of the frame 10. In addition, a rotation unit 19 is further provided on the right side of the frame 10 corresponding to the blade swing unit 20 to rotate the doctor blade 13 with respect to the gravure roll 11. Thus, the doctor blade 13 can be moved to have a constant inclination with respect to the surface of the gravure roll (11).

이러한 구성을 갖는 인쇄장치의 일련의 동작과 블레이드 요동유닛의 동작에 대해 순차적으로 설명하면 다음과 같다.A series of operations of the printing apparatus having such a configuration and operations of the blade swing unit will be described sequentially.

우선, 별도의 이송장치에 의해 기판(G)이 워크 테이블(70)로 진입되기 시작한다. 그러면 워크 테이블(70)에 형성된 복수의 공기부상공들을 통해 공기가 분사됨으로써 기판(G)은 워크 테이블(70)의 상면에서 상방으로 소정 높이 부상된 채로 워크 테이블(70)로 진입된다. 워크 테이블(70)로 진입하는 기판(G)은 워크 테이블(70)의 주변에 마련된 얼라인부에 의해 얼라인(align)될 수 있다.First, the substrate G starts entering the work table 70 by a separate transfer device. Then, the air is injected through the plurality of air floating holes formed in the work table 70, so that the substrate G enters the work table 70 with a predetermined height floating upward from the upper surface of the work table 70. The substrate G entering the work table 70 may be aligned by an alignment part provided around the work table 70.

워크 테이블(70)의 상면에서 부상된 기판(G)은 별도의 진공흡착부재에 의해 워크 스테이지(50) 상면으로 이송된다. 진공흡착부재는 기판(G)의 상면을 흡착한 상태에서 기판(G)을 워크 스테이지(50)로 이송시키는 역할을 한다. 이때, 워크 스테이지(50)에도 공기가 분사되고 있으므로, 워크 스테이지(50) 상면으로 이송된 기판(G)은 워크 스테이지(50)의 상면에서 일정 높이 부상된 상태를 취한다. 이어서, 공기의 분사 과정이 중지되면 기판(G)이 워크 스테이지(50)의 상면으로 로딩된다. 그리고는 공기라인을 통해서 공기가 흡착됨으로써 기판(G)은 워크 스테이지(50)의 상면에 흡착되어 위치 고정될 수 있게 된다.The substrate G floating on the upper surface of the work table 70 is transferred to the upper surface of the work stage 50 by a separate vacuum suction member. The vacuum suction member serves to transfer the substrate G to the work stage 50 in a state where the upper surface of the substrate G is adsorbed. At this time, since the air is also injected into the work stage 50, the substrate G transferred to the upper surface of the work stage 50 takes a state of being raised at a predetermined height from the upper surface of the work stage 50. Subsequently, when the process of spraying air is stopped, the substrate G is loaded onto the upper surface of the work stage 50. Then, as the air is adsorbed through the air line, the substrate G may be adsorbed on the upper surface of the work stage 50 to be fixed.

기판(G)이 워크 스테이지(50)의 상면에서 위치 고정되어 흡착되면, 블랭킷 롤(40)에 대한 기판(G)의 상대적인 얼라인 과정이 진행된다. 즉, 워크 스테이 지(50)의 하부에 마련된 얼라인부에 의해 워크 스테이지(50)가 X축, Y축, Z축 및 θ축으로 이동되면서 기판(G)에 대한 얼라인이 진행된다.When the substrate G is fixed by being fixed on the upper surface of the work stage 50, the relative alignment process of the substrate G with respect to the blanket roll 40 is performed. That is, the alignment of the substrate G is performed while the work stage 50 is moved to the X-axis, the Y-axis, the Z-axis, and the θ-axis by the alignment portion provided below the work stage 50.

다음, 디스펜서(15)가 그라비아 롤(11)의 외면으로 R, G, B 칼라레지스트 중에서 선택된 어느 한 칼라레지스트를 도포한다. 이 때, 나이프홀더(13b)에 결합된 나이프(13a) 선단이 그라비아 롤(11)의 외면에 접촉하고 있으므로, 회전하는 그라비아 롤(11)의 외면으로 칼라레지스트가 도포되는 과정에서 나이프(13a)에 의해 음각 형태의 요홈부(11a)를 제외한 나머지 면(11b)에 도포된, 필요 없는 칼라레지스트가 제거된다. 따라서 최종적으로는 요홈부(11a) 내부에만 칼라레지스트가 수용된다.Next, the dispenser 15 applies one color resist selected from R, G, and B color resists to the outer surface of the gravure roll 11. At this time, since the tip of the knife 13a coupled to the knife holder 13b is in contact with the outer surface of the gravure roll 11, the knife 13a in the process of applying the color resist to the outer surface of the rotating gravure roll 11. By this, unnecessary color resist applied to the remaining surface 11b except for the recess 11a of the intaglio form is removed. Therefore, finally, the color resist is accommodated only in the recess 11a.

그라비아 롤(11)의 외면에 칼라레지스트가 도포되면, 이동회전부(42)에 의해 블랭킷 롤(40)이 그라비아 롤(11) 쪽으로 이동한다. 블랭킷 롤(40)이 이동하여 그라비아 롤(11)에 접촉되면, 그라비아 롤(11)과 블랭킷 롤(40) 간의 상대 회전에 의해 그라비아 롤(11)의 외면에 도포된 칼라레지스트가 그대로 블랭킷 롤(40)의 외면에 권취된 시트로 전이된다. 블랭킷 롤(40)의 외면으로 칼라레지스트가 전이되고 나면, 다시 이동회전부(42)에 의해 블랭킷 롤(40)은 워크 스테이지(50)의 초입 부분으로 이동한다.When the color resist is applied to the outer surface of the gravure roll 11, the blanket roll 40 is moved toward the gravure roll 11 by the moving rotation part 42. When the blanket roll 40 is moved to contact the gravure roll 11, the color resist applied to the outer surface of the gravure roll 11 by the relative rotation between the gravure roll 11 and the blanket roll 40 is left as it is. It is transferred to the sheet wound on the outer surface of 40). After the color resist is transferred to the outer surface of the blanket roll 40, the blanket roll 40 is moved to the initial part of the work stage 50 by the moving rotation part 42 again.

그런 다음, 블랭킷 롤(40)은 이동회전부(42)에 의해 기판(G)의 표면으로 이동 및 회전하면서 기판(G)의 표면에 R, G, B 패턴 중에서 선택된 어느 한 패턴을 인쇄(재전이)하게 된다. 인쇄 작업이 완료되면 블랭킷 롤(40)은 원위치로 복귀되고, 인쇄 작업을 마친 기판(G)은 취출되어 R, G, B 패턴 중에서 다른 패턴의 인쇄 작업을 위해 다른 롤 프린터로 옮겨져 전술한 과정을 반복하게 된다.Then, the blanket roll 40 prints any pattern selected from the R, G, and B patterns on the surface of the substrate G while moving and rotating the surface of the substrate G by the moving rotation part 42 (retransition). ) When the print job is completed, the blanket roll 40 is returned to its original position, and the substrate G which has finished the print job is taken out and transferred to another roll printer for printing a different pattern among R, G, and B patterns to perform the above-described process. Will repeat.

한편, 닥터 블레이드(13)가 그라비아 롤(11)의 회전시 칼라레지스트와 접촉하면서 불필요한 칼라레지스트를 제거할 경우, 전술한 바와 같이 닥터 블레이드(13)의 나이프(13a) 일부분이 편마모되거나 칼라레지스트의 불순물 등이 나이프(13a)와 그라비아 롤(11) 사이에 끼어 인쇄공정의 정밀성을 떨어뜨리는 등 공정불량이 발생할 우려가 있게 된다.On the other hand, when the doctor blade 13 removes unnecessary color resist while contacting the color resist during rotation of the gravure roll 11, as described above, a portion of the knife 13a of the doctor blade 13 is unevenly worn or Impurities or the like may be caught between the knife 13a and the gravure roll 11 to reduce the precision of the printing process, resulting in process defects.

이와 같은 문제점을 개선하기 위해, 본 발명의 블레이드 요동유닛이 닥터 블레이드를 그라비아 롤에 대해 요동시키는데, 그 작동방법에 대해서는, 전술한 도 6과 도 7 및 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.In order to improve such a problem, the blade swing unit of the present invention swings the doctor blade with respect to the gravure roll, the operation method thereof will be described with reference to FIGS. 6 and 7 and 8 described above.

도 7 및 도 8은 도 4의 요부영역에 대한 동작도들이다.7 and 8 are operation diagrams for the main region of FIG.

블레이드 요동유닛(20)이 동작하지 않는 상태에서는, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 회전구동부(25)가 구동하지 않은 상태이므로 제1 작동로드(32)는 안내부(35)에 위치하게 되며, 제2 작동로드(34)는 안내부(35)의 처음위치(P0)에 놓이게 된다. 따라서 닥터 블레이드(13)는 그라비아 롤(11) 표면에 대해 접촉한 상태로 정지해 있게 된다.In the state in which the blade swing unit 20 does not operate, as shown in (a) of FIG. 7, since the rotation driving unit 25 is not driven, the first operating rod 32 is connected to the guide unit 35. The second actuating rod 34 is positioned at the initial position P0 of the guide part 35. Thus, the doctor blade 13 is stopped in contact with the surface of the gravure roll 11.

블레이드 요동유닛(20)이 동작할 경우에는, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 회전구동부(25)가 구동하기 시작하면서 제1 작동로드(32)가 회전경로(Rc)를 따라 화살표만큼 이동할 경우, 제2 작동로드(34)는 최초위치(P0)에서 안내부(35)를 따라 L1 만큼 이동하게 된다. 따라서 지지축(14)은 L1 만큼 우측으로 이동하게 되면서 닥터 블레이드(13) 역시 L1 만큼 그라비아 롤(11) 표면에 대해 선형이동한다.When the blade swing unit 20 is operated, as shown in FIG. 7B, the first driving rod 32 moves along the rotation path Rc while the rotation driving unit 25 starts to drive. When moving by, the second actuating rod 34 is moved by L1 along the guide part 35 at the initial position P0. Accordingly, the support shaft 14 moves to the right by L1 while the doctor blade 13 also moves linearly with respect to the gravure roll 11 surface by L1.

이어서, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이, 회전구동부(25)가 구동하여 제1 작동로드(32)가 회전경로(Rc)를 따라 180도 만큼 회전할 경우, 제2 작동로드(34)는 최초위치(P0)에서 안내부(35)를 따라 L 만큼 이동하게 된다. 이때 제2 작동로드(34)는 최후위치(PZ)에 위치하면서 가장 먼 이동거리를 갖게 된다. 따라서 지지축(14)은 L 만큼 우측으로 이동하게 되면서 닥터 블레이드(13) 역시 L 만큼 그라비아 롤(11) 표면에 대해 선형이동한다.Subsequently, as shown in FIG. 8C, when the rotation driving unit 25 is driven to rotate the first operation rod 32 by 180 degrees along the rotation path Rc, the second operation rod 34 is rotated. ) Moves by L along the guide part 35 at the initial position P0. At this time, the second operation rod 34 has the farthest movement distance while being located at the last position PZ. Accordingly, the support shaft 14 moves to the right by L while the doctor blade 13 also moves linearly with respect to the surface of the gravure roll 11 by L.

도 8의 (d)에 도시된 바와 같이, 전 단계에서 제1 작동로드(32)가 화살표만큼 회전경로(Rc)를 따라 이동하게 되면, 제2 작동로드(34)는 최후위치(PZ)에서 처음위치(P0) 방향으로 L2 만큼 이동하게 된다. 따라서 지지축(14)은 L2 만큼 좌측으로 이동하게 되면서 닥터 블레이드(13) 역시 L2 만큼 그라비아 롤(11) 표면에 대해 선형이동하면서 요동하기 시작한다.As shown in FIG. 8D, when the first actuating rod 32 moves along the rotation path Rc by an arrow in the previous step, the second actuating rod 34 is moved to the last position PZ. It moves to the initial position P0 by L2. Accordingly, the support shaft 14 moves to the left by L2 and the doctor blade 13 also starts to swing while moving linearly with respect to the gravure roll 11 surface by L2.

이처럼 회전구동부(25)가 회전구동하기 시작하면, 제2 작동로드(34)가 전술한 바와 같이 일정범위(L) 만큼 좌우로 요동을 반복하게 되고 제2 작동로드(34)에 의해 선형이동부(21)가 요동함에 따라 지지축(14)에 연결된 닥터 블레이드(13)는 그라비아 롤(11)의 길이방향에 대해 일정범위(L) 만큼 요동을 반복하게 된다.As such, when the rotation driving unit 25 starts to rotate, the second operation rod 34 repeats the swing to the left and right by a predetermined range L as described above, and the linear movement unit is moved by the second operation rod 34. As the blade 21 swings, the doctor blade 13 connected to the support shaft 14 repeats swinging by a predetermined range L with respect to the longitudinal direction of the gravure roll 11.

이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인쇄장치를 이용한 인쇄방법에 대해 전술한 도면들을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a printing method using a printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

우선, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 기판(G)의 표면으로 칼라레지스트를 인쇄하는 블랭킷 롤(40)의 외면으로 칼라레지스트를 전이하는 그라비아 롤(11)의 외면에 칼라레지스트를 도포하는 단계가 수행된다. 이때, 그라비아 롤(11)은, R, G, B 칼라레지스트 중에서 선택된 어느 한 칼라레지스트를 블랭킷 롤(40)의 외면으로 전이하게 된다.First, as shown in FIGS. 1 to 3, the color resist is applied to the outer surface of the gravure roll 11 transferring the color resist to the outer surface of the blanket roll 40 for printing the color resist onto the surface of the substrate G. FIG. Step is performed. At this time, the gravure roll 11 transfers any color resist selected from the R, G, and B color resists to the outer surface of the blanket roll 40.

다음으로, 그라비아 롤(11)에 칼라레지스트가 도포되면, 그라비아 롤(11)에 인접하게 배치된 닥터 블레이드(13)를 그라비아 롤(11)의 길이 방향을 따라 요동시키면서 그라비아 롤(11)의 외면에 도포된 칼라레지스트의 일부를 제거하는 단계가 수행된다. Next, when the color resist is applied to the gravure roll 11, the outer surface of the gravure roll 11 while swinging the doctor blade 13 disposed adjacent to the gravure roll 11 along the longitudinal direction of the gravure roll 11. A step of removing a portion of the color resist applied to is performed.

이러한 단계들은 본 실시 예의 인쇄장치(1)가 인쇄공정을 이행하는 동안, 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같은, 블레이드 요동유닛(20)에 의해 반복적으로 수행될 수 있다.These steps may be repeatedly performed by the blade swing unit 20, as shown in Figs. 3 to 8, while the printing apparatus 1 of the present embodiment performs the printing process.

이와 같이, 닥터 블레이드(13)를 그라비아 롤(11)에 대하여 일정주기로 요동시킬 수 있어 닥터 블레이드(13)의 나이프(13a)의 보다 섬세한 작용을 유도하고 나이프(13a)가 편마모되는 것을 저지할 수 있을 뿐만 아니라 닥터 블레이드(13)와 그라비아 롤(11) 사이에 불순물이 끼는 것을 방지할 수 있어 인쇄공정의 안정성을 향상시킬 수 있다.In this manner, the doctor blade 13 can be swinged with respect to the gravure roll 11 at regular intervals to induce a more delicate action of the knife 13a of the doctor blade 13 and to prevent the knife 13a from being unevenly worn. In addition, impurities can be prevented from being caught between the doctor blade 13 and the gravure roll 11, thereby improving the stability of the printing process.

이상 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the present invention is not limited thereto.

전술한 실시 예에서는, 레일(38)은 고정플레이트(36)에 마련되고 레일홈부(39)는 슬라이더(22)에 마련되나, 레일(38)을 슬라이더(22)에 마련하고 이와 대응되도록 레일홈부(39)를 고정플레이트(36)에 마련할 수도 있을 것이다.In the above-described embodiment, the rail 38 is provided on the fixed plate 36 and the rail groove 39 is provided on the slider 22, but the rail 38 is provided on the slider 22 and the rail groove is corresponding thereto. 39 may be provided on the fixed plate 36.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사 상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 닥터 블레이드를 그라비아 롤에 대하여 일정주기로 요동시킬 수 있어 칼라레지스트에 대한 닥터 블레이드의 나이프(knife)의 보다 섬세한 작용을 유도하고 나이프가 편마모되는 것을 저지할 수 있으며 닥터 블레이드와 그라비아 롤 사이에 불순물이 끼는 것을 방지할 수 있어 인쇄공정의 안정성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the doctor blade can be swung at regular intervals with respect to the gravure roll to induce a more delicate action of the knife of the doctor blade on the color resist and to prevent the knife from being worn out. Impurity can be prevented between the doctor blade and the gravure roll can improve the stability of the printing process.

Claims (14)

기판의 표면으로 칼라레지스트를 인쇄하는 블랭킷 롤(Blanket roll)의 외면으로 상기 칼라레지스트를 전이하는 그라비아 롤(Gravure Roll);Gravure Roll for transferring the color resist to the outer surface of the blanket roll for printing the color resist to the surface of the substrate; 상기 그라비아 롤의 외면에 도포된 상기 칼라레지스트의 일부를 제거하는 닥터 블레이드; 및A doctor blade for removing a portion of the color resist applied to an outer surface of the gravure roll; And 상기 닥터 블레이드에 결합되어 상기 닥터 블레이드를 상기 그라비아 롤의 길이방향을 따라 요동시키는 블레이드 요동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.And a blade rocking unit coupled to the doctor blade to swing the doctor blade along the longitudinal direction of the gravure roll. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 블레이드 요동유닛은,The blade swing unit, 상기 닥터 블레이드의 적어도 어느 일측에 마련된 지지축에 결합되어 상기 닥터 블레이드를 지지하며, 상기 닥터 블레이드를 선형이동시키는 선형이동부;A linear moving unit coupled to a support shaft provided on at least one side of the doctor blade to support the doctor blade and linearly moving the doctor blade; 회전 동력을 발생시키는 회전구동부; 및A rotation driving unit generating rotation power; And 상기 회전구동부와 상기 선형이동부를 연결하며, 상기 회전구동부의 회전운동을 상기 선형이동부의 선형운동으로 변환시키는 운동변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.And a motion converting unit connecting the rotation driving unit and the linear moving unit and converting the rotational movement of the rotating driving unit into the linear movement of the linear moving unit. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 운동변환부는,The motion conversion unit, 상기 회전구동부의 회전축에 결합되는 편심캠;An eccentric cam coupled to a rotation shaft of the rotation driving unit; 상기 회전축과 이격된 위치에서 상기 편심캠에 결합되어 상기 편심캠과 동회전하는 제1 작동로드;A first actuating rod coupled to the eccentric cam at a position spaced apart from the rotating shaft to co-rotate with the eccentric cam; 상기 제1 작동로드와 나란하게 배치되며 일단부가 상기 선형이동부에 결합되는 제2 작동로드;A second actuating rod disposed in parallel with the first actuating rod and having one end coupled to the linear moving part; 상기 제1 및 제2 작동로드들의 노출 단부를 연결하는 연결부; 및A connection portion connecting exposed ends of the first and second working rods; And 상기 제2 작동로드가 상기 선형이동부의 이동방향을 따라 선형이동할 수 있도록 상기 제2 작동로드의 선형이동을 안내하는 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.And a guide unit for guiding linear movement of the second actuating rod such that the second actuating rod moves linearly along the moving direction of the linear actuating portion. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제1 작동로드의 양 단부 중 어느 일단은 상기 연결부와 상기 편심캠축 어느 하나에 자유회전가능하게 결합되며,Either one end of both ends of the first operating rod is rotatably coupled to any one of the connecting portion and the eccentric camshaft, 상기 연결부와 결합되는 상기 제2 작동로드의 일단은 상기 연결부에 자유회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.One end of the second operation rod coupled to the connecting portion is characterized in that the printing unit is rotatably coupled to the connecting portion. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 선형이동부의 하부 영역에서 위치 고정되게 마련된 고정플레이트를 더 포함하며,Further comprising a fixed plate provided to be fixed in the lower region of the linear moving part, 상기 안내부는 상기 고정플레이트의 판면을 관통하는 통공에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.And the guide part is formed by a through hole penetrating the plate surface of the fixing plate. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 통공은, 상기 선형이동부가 선형이동하는 방향의 길이가 상기 선형이동부의 이동 방향과 교차하는 방향의 길이보다 더 긴 장공으로 형성되는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.The through hole is a printing apparatus, characterized in that the length of the linear movement direction is a long hole longer than the length of the direction crossing the moving direction of the linear movement portion. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 선형이동부는,The linear moving unit, 상기 고정플레이트에 대해 상대적으로 슬라이딩 선형이동하는 슬라이더; 및A slider linearly sliding relative to the fixed plate; And 상기 지지축을 상기 슬라이더에 연결하는 연결브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.And a connecting bracket connecting the support shaft to the slider. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 슬라이더와 상기 고정플레이트에는 상기 고정플레이트에 대해 상기 슬라이더의 슬라이딩 선형이동을 안내하는 슬라이딩 안내부가 더 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.The slider and the fixing plate is further provided with a sliding guide for guiding the sliding linear movement of the slider relative to the fixed plate. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 슬라이딩 안내부는,The sliding guide, 상호 대면하는 상기 슬라이더의 일측면과 상기 고정플레이트의 일측면 중 어느 한쪽 면에 형성되는 레일; 및A rail formed on one side of one side of the slider and one side of the fixed plate facing each other; And 상기 슬라이더의 일측면과 상기 고정플레이트의 일측면 중 다른 한쪽 면에 형성되어 상기 레일에 이동 가능하게 맞물림되는 레일홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.And a rail groove formed on one side of the slider and the other of one side of the fixing plate to be movable to the rail. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 레일은 상기 슬라이더를 향한 상기 고정플레이트의 상면에 형성되어 있고, 상기 레일홈부는 상기 슬라이더의 저면에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.And the rail is formed on an upper surface of the fixed plate facing the slider, and the rail groove portion is formed on a bottom surface of the slider. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 레일은 상기 통공을 사이에 두고 상기 고정플레이트의 상면 양측에 마련되는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.And the rails are provided on both sides of an upper surface of the fixing plate with the through-hole interposed therebetween. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 블레이드 요동유닛은 상기 닥터 블레이드의 양측 중에서 어느 일측에 마련되는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.The blade swing unit is a printing apparatus, characterized in that provided on either side of both sides of the doctor blade. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 닥터 블레이드의 양측 중에서 타측에는 상기 그라비아 롤에 대해 상기 닥터 블레이드를 회전시키는 회전유닛이 더 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.Printing apparatus, characterized in that the other side of the doctor blade is further provided with a rotating unit for rotating the doctor blade with respect to the gravure roll on the other side. 기판의 표면으로 칼라레지스트를 인쇄하는 블랭킷 롤(Blanket Roll)의 외면으로 상기 칼라레지스트를 전이하는 그라비아 롤의 외면에 칼라레지스트를 도포하는 단계; 및Applying a color resist to an outer surface of the gravure roll for transferring the color resist to an outer surface of a blanket roll for printing the color resist to the surface of the substrate; And 상기 그라비아 롤에 인접하게 배치된 닥터 블레이드를 상기 그라비아 롤의 길이 방향을 따라 요동시키면서 상기 그라비아 롤의 외면에 도포된 상기 칼라레지스트의 일부를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄방법.And removing a portion of the color resist applied to an outer surface of the gravure roll while swinging a doctor blade disposed adjacent to the gravure roll along the longitudinal direction of the gravure roll.
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