KR100950671B1

KR100950671B1 - Hot coil inspection tabler of loop preventive device and control a method

Info

Publication number: KR100950671B1
Application number: KR1020080038592A
Authority: KR
Inventors: 장성재; 박창권; 고재형
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2008-04-25
Filing date: 2008-04-25
Publication date: 2010-04-02
Also published as: KR20090112856A

Abstract

본 발명은 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 최종 완성된 제품인 열연 핫코일이, 품질검사 및 시편채취와 교정작업을 위해, 검사공정설비로 이송되면 검사장치의 주 설비인 검사용 선진롤과 후진롤을 회전시켜 판 표면의 불량 유무를 판단하고, 코일 외권부의 전개 또는 되감기 과정에서 발생되는 판겹침 및 늘어지거나 처진현상, 접귀 등의 외권부 형상 불량 등의 원인 제공인자를 제거한 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a device and a method for preventing sheet overlap of a hot rolled hot coil inspection roll, and more particularly, a hot rolled hot coil, which is a final product, is transferred to an inspection process facility for quality inspection and specimen collection and calibration. Rotating inspection rolls and reversing rolls, which are the main equipments, determine whether there is a defect on the surface of the plate. The present invention relates to a device and a method for preventing overlap of hot rolled hot coil inspection rolls having a cause-providing factor.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지 장치에 있어서, 권취설비에서 인출되어 이송설비를 통해 검사롤에 안착되는 핫코일; 선진롤과 후진롤로 구분되어, 동작단계를 구성하는 검사롤; 롤러를 회전시키기 위한 전동기와 중간적 매개체 역할을 하여, 과부하를 단속하고, 상기 검사롤의 상호 절체작용을 하는 단속기를 조합한 구동부 구성체; 상기 검사롤의 내부 냉각용 냉각수 통수와 외피면 냉각용 공냉식 분사노즐에 공급하는 공압의 흐름과 압력을 감시하는 압력스위치, 유량 스위치, 전자변의 제어와 이체화하는 냉각제어 구성체; 및 두께, 판폭, 소재별, 강종별로 선진, 후진 제어를 주관하는 구동 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a device for preventing the overlap of hot rolled hot coil inspection rolls, the hot coil being drawn out from the winding facility and seated on the inspection roll through the transfer facility; An inspection roll, which is divided into an advanced roll and a backward roll, constituting an operation step; A drive unit structure that combines an electric motor for rotating the roller and an intermediary acting as an intermediate medium to control an overload and perform mutual switching of the inspection rolls; A pressure switch for monitoring the flow and pressure of the pneumatic pressure supplied to the cooling water passage for cooling the inside of the inspection roll and the air cooling jet nozzle for cooling the outer surface, and a cooling control component for controlling and transferring the electronic valve; And a driving controller configured to control the advanced and reverse control by thickness, sheet width, material, and steel type. Characterized in that it comprises a.

핫코일(Hot Coil), 선진롤(Lead Roll), 후진롤(Lag Roll), 크래들롤(Cradle Roll), 단속기(Clutch)Hot Coil, Lead Roll, Lag Roll, Cradle Roll, Clutch

Description

열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지 장치 및 방법{Hot coil inspection tabler of loop preventive device and control a method}Hot coil inspection tabler of loop preventive device and control a method

본 발명은 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 최종 완성된 제품인 열연 핫코일이, 품질검사 및 시편채취와 교정작업을 위해, 검사공정설비로 이송되면, 판 표면의 불량 유무를 판단하고, 코일 외권부의 전개 또는 되감기 과정에서 발생되는 판겹침 및 늘어지거나 처진현상, 접귀 등의 외권부 형상의 불량 원인 제공인자를 제거하도록 하는 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a device and a method for preventing sheet overlap of a hot rolled hot coil inspection roll, and more particularly, when a hot rolled hot coil, which is a final product, is transferred to an inspection process facility for quality inspection and specimen collection and calibration, Device for preventing the overlap of hot rolled hot coil inspection rolls to determine whether there is a defect in the outer ring shape, such as lamination, sagging, sagging or folding, which is caused during the expansion or rewinding of the coil outer winding. And to a method.

일반적으로, 검사롤의 양측횡행 롤 상단에 올려진 열연 핫코일(1)을 선단부에서부터 전개를 시작하여 외권부 한바퀴 정도에서 풀림을 완료하고 표면 검사를 실시하는데, 일정길이를 전개하거나, 검사를 마친 후 되감기를 실시할 때 발생되는 판겹침(2) 및 늘어짐 현상(3), 손상된 롤 표면(5-a), (5-b), (5-c), (5-d)과의 마찰등으로 인하여 흠 등이 롤러와 제품표면 상호간에 발생된다. In general, the hot rolled hot coil (1) mounted on the upper side of the roll of both sides of the inspection roll starts to be unrolled from the distal end to complete the unrolling at about one outer circumference and performs surface inspection. Due to plate overlap (2) and sagging phenomenon (3), damaged roll surface (5-a), (5-b), (5-c), (5-d), etc. As a result, scratches are generated between the roller and the product surface.

도 1은 종래의 검사용 롤 표면에 찰과된 롤 표면을 판겹침 모양과 같이 개략적으로 도시하고 있으며, 도 2는 종래의 검사 롤과 본 발명의 검사 롤과의 상호 비교도를 나타내는 도면으로, 종래 현상에 대하여 설명하면 다음과 같다.Figure 1 schematically shows a roll surface scratched on the surface of the conventional inspection roll as a lamination shape, Figure 2 is a view showing a comparison between the conventional inspection roll and the inspection roll of the present invention, The conventional phenomenon is described as follows.

핫코일(1) 생산직후 차기 공정 중, 첫번째 공정이 제품의 품질 검사를 실시하는 관계로 압연공정의 연속선상에 있게 되고, 권취 코일의 평균 온도가 섭씨 580도 이상에서 주로 형성되는 관계로 복사열에 설비가 상시로 노출되어 있는 환경에서, 본 검사정정 설비인 검사롤은 피폭되는 복사열이나 접촉되는 열에는 노출상태라 할 수 있기 때문에, 검사롤이 상온 이상인 섭씨 250 도 이상에서 현열을 유지할 때 롤의 중심부가 블록한 형태의 평탄도(113-a), (113-b)를 가지게 된다. Hot coil (1) During the next process just after production, the first process is on the continuous line of the rolling process due to the quality inspection of the product, and the installation is applied to radiant heat because the average temperature of the winding coil is mainly formed at 580 degrees Celsius or more. In the environment where it is normally exposed, the inspection roll, which is the inspection and correction facility, can be said to be exposed to the radiant heat or the heat to be contacted. Therefore, when the inspection roll maintains sensible heat above 250 degrees Celsius, which is higher than room temperature, the center of the roll Has a flatness (113-a), (113-b) of the block form.

이를 계산식으로 풀어낼 경우, 가운데 중심부 높이를 전체길이로 나누면 평탄도 값(7)이 나오게 된다. When solved by the formula, the height of the center of the center divided by the total length gives a flatness value (7).

상기 평탄도(7)가 낮을 수 밖에 없음은 열간압연 설비의 대부분 롤의 공통적 특징이고, 롤의 평행한 말단부가 그 양 끝을 잇는 직선 또는 말단부의 임의의 두 점을 잇는 직선에서 어긋나는 최대거리가 짧을수록 직선도(8) 역시 작아져, 동일한 개념의 본 검사롤의 평탄도(7) 및 직선도(8)가 낮은 상태에서 핫코일(1) 소재 두께가 얇으면서 대단중이고, 권취온도가 높으며, 외권부가 느슨하게 형상된 코일, 권취온도가 높은 코일 등에서 마찰력이 다르게 되므로 겹침 발생 현상이 높아지는 문제가 있는 것이다. The low flatness 7 is a common feature of most rolls in hot rolling equipment, and the maximum distance deviated from a straight line between the parallel end portions of the rolls or a straight line connecting any two points of the end portions thereof. The shorter the straightness (8) is, the lower the flatness (7) and the straightness (8) of the present inspection roll of the same concept, the thickness of the hot coil (1) material is thin and great, the winding temperature is high, Since the frictional force is different in a coil having a loosely wound portion, a coil having a high coiling temperature, and the like, there is a problem in that the occurrence of overlap is increased.

좀 더 자세히는, 종래 도 1과 도 4를 참조하여 설명하면 검사롤에 핫코일(1) 하부 외권부가 치입할 때 접선각(103)이 적으므로 인하여 편마찰로 소량의 미끌림 이 발생하며, 이로 기인하여 검사롤과 롤 사이에서 늘어짐(2) 현상이 발생하고, 접선각(103)이 작다는 것은 검사롤 경(105)이 작은 것도 한 원인이 될 수 있다. In more detail, when described with reference to the prior art Figures 1 and 4, because the tangential angle 103 is less when the hot coil (1) lower outer peripheral portion is inserted into the inspection roll, a small amount of slip occurs due to single friction, Due to this, the phenomenon of sagging (2) occurs between the inspection roll and the roll, and the small tangential angle 103 may be one cause of the small inspection roll diameter 105.

따라서, 이러한 상태로 운전이 지속되면 구동롤 전동기가 과부하 차단되는 일이 빈발하게 되고, 이송 과정중 안착의 반복적 행위시 롤러의 베어링 블록에 충격이 지속되어 소손되거나 윤활제의 열화에 의한 미끄럼 역할 감소로 부하를 유발하게 되어 종국에는 연속공정 진행에 장애를 주게 되고, 차상위 공정에 연결되어 있을 때는 정지 또는 정체되어 생산에 직결되어 설비장애의 문제점을 가지고 있다. Therefore, if the driving continues in such a state, the driving roll motor is frequently overloaded, and the bearing blocks of the rollers are continuously damaged due to repeated damage of the roller during the transfer process. In the end, it causes a load, which in turn impedes the progress of the continuous process, and when connected to the next higher process, it is stopped or stalled and is directly connected to production, which has a problem of equipment failure.

또한, 검사롤의 제어 방법도 좌우 양 검사롤이 동시에 구동되는데 정밀한 인버터 제어를 하여도 롤 경의 미세적 편차와 제어의 미세적 허용오차가 동일한 회전수를 가지기에는 무리가 있다고 할 수 있다.In addition, the control method of the inspection roll can be said that both the left and right inspection rolls are driven at the same time, and even if precise inverter control is performed, it is impossible for the microscopic deviation of the roll diameter and the micro tolerance of the control to have the same rotational speed.

즉, 제어적 편차분에 대한 보상기능이 없는 단순 회전기능을 부여하고 있으며 장기 사용시에 롤의 편마모로 주기적 교체를 요하게 되고 품질 불량 발생들을 근원적으로 피할 수 없게 되는 것이다.In other words, it provides a simple rotation function without compensation for control deviation, and it requires periodic replacement due to uneven wear of the roll in long-term use, and it is impossible to avoid the occurrence of poor quality.

이와 같은 문제점을 개선하기 위한 유사 설비로는 열간압연 설비에서 이송설비의 종류에 따라 부분적으로 크레들 롤이 설치되어 있으나, 본 문제점이 해결되지 아니하였고, 열간압연 공정과 환경이 다른, 냉간압연 공정에서 검사 및 교정을 담당하는 크래들 롤 장치는 미니밀 공정에서 고안된 크래들 롤 슬립 방지 장치가 있었다.In order to improve such a problem, the cradle roll is partially installed according to the type of transfer equipment in the hot rolling facility, but this problem has not been solved, and the cold rolling process is different from the hot rolling process. The cradle roll device responsible for inspection and calibration had a cradle roll slip prevention device designed in the mini mill process.

그러나, 본 발명의 설비에서는 센서에 의해 자동정지 되는 것으로 이미 적용되고 있으며, 기술적으로는 진보성이 없기에 본 발명의 구성에서는 제외 되었고, 역시 코일의 미끌림을 잡아주는 역할로서 검사설비가 아닌 이동식 설비에서의 적용이므로 연관성이 없다고 할 수 있고, 냉연측에서의 유사설비로 크래들 롤이 설치되어 있으나 연속공정설비가 아닌 비연속 공정에서의 상온상태의 소재교정이 주목적이므로 설비의 유지보수관리에서 열간압연의 연속공정과 상호 비교될 수 없다 할 수 있다.However, the equipment of the present invention has already been applied to the automatic stop by the sensor, it is excluded from the configuration of the present invention because there is no technically advanced, and also in the mobile equipment, not the inspection equipment as a role of catching the sliding of the coil. As it is an application, it can be said to be irrelevant, and the cradle roll is installed as a similar facility on the cold rolling side, but the material calibration at room temperature in the non-continuous process is not the continuous process equipment. It can't be compared with each other.

또한, 크래들 롤의 전개전후 과정에서의 판겹침 현상으로 인한 실수율 저하 및 과부하 요인등의 문제를 해결하지 못한 문제점이 그대로 존속되고 있다고 할 수 있다. In addition, it can be said that the problem of failing to solve the problems such as the error rate decrease and the overload factor due to the lamination phenomenon in the cradle roll before and after the process remains.

또한, 냉연공정에서는 코일자체의 온도가 상온성이므로, 열간압연처럼 열전이에 의한 평탄도가 급격히 변화하는 현상은 없으며, 크래들 롤에 대한 냉각적 개념이 도입되어 있지 않다. In addition, in the cold rolling process, since the temperature of the coil itself is room temperature, there is no phenomenon in which the flatness due to heat transition is rapidly changed like hot rolling, and the cooling concept for the cradle roll is not introduced.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 선진롤과 후진롤에, 각각의 냉각수를 통수시켜 순환되도록 함으로서 선진롤과 후진롤의 온도상승을 억제하도록 한 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to overlap the hot rolled hot coil inspection roll to suppress the temperature rise of the advanced roll and the reverse roll by passing through the respective cooling water to the advanced roll and the reverse roll to circulate The object is to provide a prevention device.

또한, 본 발명은, 핫코일의 롤 접촉열 및 복사열에 의해 피폭시 열적 팽창이 최적화 되어 마찰이 최대화 되도록 하여 상호 미끌림이 없도록 하며, 특히 압연의 강종 및 소재별 규격별로 제어의 가감속을 달리하여 주고 선진롤과 후진롤도 이원화되도록 하여, 부수적으로는 과부하 차단이 되지 않도록 한 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention, the thermal expansion during exposure is optimized by the roll contact heat and radiant heat of the hot coil so that the friction is maximized so that there is no slippage, and in particular, by varying the acceleration and deceleration of the control according to the steel grade and the material specifications of the rolling It is an object of the present invention to provide an apparatus for preventing the overlap of hot rolled hot coil inspection rolls, which allows the advanced roll and the reverse roll to be dualized, thereby preventing overload blocking.

또한, 본 발명은, 선진롤과 후진롤의 구동에 대한 제어적 작용은 코일검사 작업시 역 전개측의 롤이 회전하고, 되감길시에는 반대측 롤이 회전하도록 하여, 서로 양방의 롤이 시간지연을 가지고서 추종토록 제어하고, 강종별로 선진롤과 후진롤의 단독, 공통작용제어를 풀림과 되감기를 각각 별개로 제어하여 검사롤 사이에서 겹침 발생 및 방지를 하도록, 검사롤을 기계적으로 단속하고, 열적 팽창을 최소화하는 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, in the present invention, the control action on the driving of the advanced roll and the reverse roll is such that the roll on the reverse development side rotates during the coil inspection operation and the roll on the opposite side rotates when rewinding, so that both rolls delay each other. And control the follow-up rolls and control the rolls of the advanced and reverse rolls separately for each steel type and control the unwinding and rewinding separately. It is an object of the present invention to provide an apparatus for preventing overlap of hot rolled hot coil inspection rolls to minimize expansion.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지 장치에 있어서, 권취설비에서 인출되어 이송설비를 통해 검사롤에 안착되는 핫코일; 선진롤과 후진롤로 구분되어, 동작단계를 구성하는 검사롤; 롤러를 회전시키기 위한 전동기와 중간적 매개체 역할하여, 과부하를 단속하고, 상기 검사롤의 상호 절체작용을 하는 단속기를 조합한 구동부 구성체; 상기 검사롤의 내부 냉각용 냉각수 통수와 외피면 냉각용 공냉식 분사노즐에 공급하는 공압의 흐름과 압력을 감시하는 압력스위치, 유량 스위치, 전자변의 제어와 이체화하는 냉각제어 구성체; 및 두께, 판폭, 소재별, 강종별로 선진, 후진 제어를 주관하는 구동 제어 부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the problems as described above, the present invention is a hot rolled hot coil inspection roll sheet preventive device, hot coil drawn from the winding facility and seated on the inspection roll through the transfer facility; An inspection roll, which is divided into an advanced roll and a backward roll, constituting an operation step; A drive unit structure that combines an electric motor for rotating the roller and an intermediate medium, which controls an overload, and an intermittent for interchanging the inspection roll; A pressure switch for monitoring the flow and pressure of the pneumatic pressure supplied to the cooling water passage for cooling the inside of the inspection roll and the air cooling jet nozzle for cooling the outer surface, and a cooling control component for controlling and transferring the electronic valve; And a drive control unit configured to control the advanced and reverse control by thickness, sheet width, material, and steel type. Characterized in that it comprises a.

또한, 본 발명은, (a) 입출력 제어반과 중앙처리장치와 상호 흐름을 통하여 자동 운전이 선택되는 단계(S131); (b) 상기 자동운전 선택인 경우, 핫코일이 인도되어 검사롤에 안착되는 단계(S133); (c) 정보처리 센서에 의해 검출이 되고, 상기 신호가 자동제어시스템에 입력되어 해당 코일정보가 인식되는 단계(S135); (d) 상기 코일 정보의 인식 후, 운전조건 만족인 경우 코일정보와 소재의 두께, 폭, 재질의 정보와 비교하는 단계(S137); (e) 상기 비교된 정보에 의하여 구동롤이 선택되는 단계(S139); (f) 상기 구동롤에 의하여 전동기 운전지령이 출력되는 단계(S141); 및 (g) 상기 운전 지령에 따른 단속기 동작구분을 출력하는 단계(S143) 를 포함한다. In addition, the present invention, (a) step of automatic operation is selected through the flow between the input and output control panel and the central processing unit (S131); (b) if the automatic operation is selected, hot coils are delivered and seated on the inspection roll (S133); (c) detecting by the information processing sensor and inputting the signal to the automatic control system to recognize the corresponding coil information (S135); (d) after recognizing the coil information, comparing the coil information with the thickness, width, and material information of the material when the driving condition is satisfied (S137); (e) selecting a driving roll based on the compared information (S139); (F) step of outputting the motor operation command by the drive roll (S141); And (g) outputting an interrupter operation classification according to the operation command (S143).

본 발명에 따르면, 본 발명은 선진롤과 후진롤의 마찰력을 증가시키는 냉각방식과 물리적인 형태의 평탄도 및 직선도를 부여하여 판겹침과 판처짐 등의 외권부 형상의 불량으로 기인되는 핫코일 품질저하 발생을 예방하는 효과가 있다.According to the present invention, the present invention provides a cooling method that increases the frictional force between the advanced roll and the reverse roll, and gives the flatness and the straightness of the physical shape, resulting in the quality of the hot coil caused by the defects in the shape of the outer winding portion, such as lamination and plate deflection. It is effective in preventing the occurrence of degradation.

또한, 본 발명은 후공정 처리시 실수율 하락을 억제시킴은 물론 검사공정의 풀림과 되감기 공정의 자동화로 지연시간을 최소화하여 판 표면 검사의 작업효율 향상과 연속공정의 진행 장애를 예방하는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of preventing the fall of the error rate during the post-processing process as well as minimizing the delay time by the automation of the unwinding and rewinding of the inspection process to improve the work efficiency of the plate surface inspection and prevent the progression of the continuous process. .

이하, 도면을 참조하여 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지 장치에 대하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, an apparatus for preventing sheet overlap of a hot rolled hot coil inspection roll will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 검사 롤과 핫코일 상호간에 측면 접촉 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 검사 롤 설비의 접선각을 표현한 측면 단면도이고, 도 5는 본 발명의 검사 롤 설비의 전체 측면 구성도이고, 도 6는 본 발명인 검사 롤 설비의 선진롤 측면구성도이고, 도 7은 본 발명에 따른 검사롤 설비의 냉각 배관 모선도를 나타내는 도면이다. Figure 3 is a side contact cross-sectional view between the inspection roll and the hot coil in accordance with the present invention, Figure 4 is a side cross-sectional view representing the tangential angle of the inspection roll equipment according to the present invention, Figure 5 is an overall side configuration of the inspection roll equipment of the present invention 6 is a side view of the advanced roll of the inspection roll equipment of the present invention, Figure 7 is a view showing a cooling pipe busbar diagram of the inspection roll equipment according to the present invention.

상기 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지 장치는, 권취설비에서 인출되어 이송설비를 통해 검사롤에 안착되는 핫코일(1), 상기 선진롤(20)과 후진롤(30)로 구분되어, 동작단계를 구성하는 검사롤, 롤러를 회전시키기 위한 전동기(40, 50)와 중간적 매개체 역할과 과부하를 단속하고, 양부 검사롤의 상호 절체작용을 하는 단속기(41, 51)를 조합한 구동부 구성체, 중공방식 검사롤의 내부 냉각용 냉각수(80) 통수와 외피면 냉각용 공냉식 분사노즐에 공급하는 공압(90-a, 90-b) 의 흐름과 압력을 감시하는 압력스위치(84, 94), 유량 스위치(86, 96), 전자변(43, 52, 65, 83)의 제어와 이체화하는 냉각제어 구성체, 두께, 판폭, 소재별, 강종별로 선진, 후진 제어를 주관하는 구동 제어부를 포함한다. As shown in Figure 3 to 7, the sheet overlap prevention device of the hot rolled hot coil inspection roll, the hot coil (1), the advanced roll 20 and the reverse that is drawn out of the winding facility and seated on the inspection roll through the transfer facility It is divided into a roll 30, the inspection roll constituting the operation step, the electric motor (40, 50) for rotating the roller and the intermediate mediators and the intermittent intermittent acts to control the overload, the intermittent inspection roll 41 To monitor the flow and pressure of the pneumatics (90-a, 90-b) supplied to the air flow spray nozzle for cooling the internal cooling water (80) and the external surface cooling of the drive unit structure, 51) Control of pressure switch (84, 94), flow switch (86, 96), solenoid valve (43, 52, 65, 83) and transfer control, transfer, reverse control by thickness, sheet width, material, steel type It includes a drive control unit for controlling.

먼저, 핫코일(1)은 선단부에서부터 전개를 시작하여 외권부 한바퀴 정도에서 풀림을 완료하고 표면 검사를 실시하는데, 일정길이를 전개하거나, 검사를 마친 후 되감기를 실시할 때 발생되는 판겹침 및 늘어짐 현상, 손상된 롤 표면과의 마찰등 으로 인하여 흠 등이 롤러와 제품표면 상호간에 발생되는데, 권취설비에서 인출되어 이송설비를 통해 검사롤에 안착된다. First, the hot coil 1 starts unfolding from the distal end and completes unrolling about one round of outer space and performs surface inspection. The overlapping and sagging phenomenon that occurs when a certain length is developed or rewinding after the inspection is completed In addition, a flaw is generated between the roller and the surface of the product due to friction with the damaged surface of the roll, which is drawn out from the winding equipment and seated on the inspection roll through the transfer equipment.

검사롤은, 상기 선진롤(20)과 후진롤(30)로 구분되어 동작 단계를 구성한다.The inspection roll is divided into the advanced roll 20 and the reverse roll 30 to constitute an operation step.

먼저, 선진롤(20)은 상기 후진롤(30)과 코일이송설비의 종단 방향에 좌우횡행상으로 배치되고, 그 간격은 양부 롤 중심기준 600mm(107)가 바람직하다.First, the advanced roll 20 is arranged in the horizontal direction in the longitudinal direction of the reverse roll 30 and the coil transfer equipment, the interval is preferably 600mm (107) relative to the center of the roll roll.

상기 선진롤(20)은 전개되는 검사방향측이며, 상기 후진롤(30)은 그 반대 방향에 대칭되어 배치된다. The advanced roll 20 is the inspection direction to be deployed, the reverse roll 30 is disposed symmetrically in the opposite direction.

상기 선,후진롤의 내부는 중공(29)으로 하고, 그 내부에, 냉각수(80)가 통수되도록 한다. The inside of the line and the reverse roll is a hollow 29, the cooling water 80 is passed through the inside.

상기 선,후진롤의 재질은 롤표면을 강성 처리한 재질인 하드패싱재질(S8407)이 사용됨이 바람직하다. The material of the line and the reversing roll is preferably a hard passing material (S8407), which is a material obtained by hardening the roll surface.

상기 선진롤 및 후진롤의 양부를 지지하는 베어링(21-a), (21-b)은 롤러 베어링(22-a), (22-b)을 사용하며 배출식 급지를 하도록 인출구가 마련되도록 한다.The bearings 21-a and 21-b for supporting both of the advanced roll and the reverse roll use roller bearings 22-a and 22-b, and the outlets are provided to discharge discharge paper. .

상기 선진롤(20) 및 후진롤(30)은 지지용 블록(28)에 고정되고 약45도(38) 방향이다. The advanced roll 20 and the reverse roll 30 are fixed to the support block 28 and in the direction of about 45 degrees 38.

상기 선진롤(20) 및 후진롤(30)의 양부측(21-a), (21-b)에는 그 중심에 냉각수(80)가 통수가 되도록 접속기구가 흰지형(23-a), (23-b)으로 마련되며, 선, 후진롤의 종단측에는 선진롤 축스포라켓(48)이 롤 몸체와 접속되고 일체되어 체인(42), (52)에 연결되도록 한다. On both sides 21-a and 21-b of the advanced roll 20 and the reverse roll 30, the connecting mechanism is a white paper 23-a, so that the cooling water 80 passes through the center thereof. 23-b), the advanced roll shaft sprocket 48 is connected to the roll body and connected to the chains 42 and 52 at the end sides of the line and the reverse roll.

상기 선진롤(20) 및 후진롤(30) 축수부 선진롤 축스포라켓(48)과 연결되는 체인(42), (52)이 있고, 다시금 전동기(40), (50)축에 연결되는데 이의 간격은 700mm(42), (52)가 바람직하며 선진롤(20)경의 두 배가 적당하다. There are chains 42 and 52 connected to the advanced roll 20 and the reverse roll 30 bearing part advanced roll shaft sprockets 48, and are connected to the motors 40 and 50 again. The spacing is preferably 700 mm (42), (52), and twice the diameter of the advanced roll 20 is suitable.

상기 선진롤(20)의 크기는 직경(111-c), (111-d), (111-e), (115-c),(115-d),(115-e)이 400mm 이고, 길이(90)는 1700mm 이다.The size of the advanced roll 20 is (111-c), (111-d), (111-e), (115-c), (115-d), (115-e) is 400mm in length, length 90 is 1700 mm.

롤의 중심(113-c)(113-d)(113-e)은 급준도가 0.1% 이며, 그 값은 롤 중심 직경(113-c)(113-d)(113-e)이 399.6mm이 가장 적당한 수치라 할 수 있다. The center of roll 113-c, 113-d, 113-e has a steepness of 0.1%, and the value is 399.6 mm for roll center diameter 113-c, 113-d, 113-e. This is the most reasonable number.

직선도의 길이(98)는 1100mm 이며, 롤 중심에서 좌우(96), (97) 550mm 정도로 양분된다. The length 98 of the straightness is 1100 mm, and is divided into about 550 mm on the left and right sides 96 and 97 at the center of the roll.

이하 좌우 단폭(94), (95) 300mm 은 급준도가 중심대비 높은 것이 당연하며 최대 400mm(111-e), (115-e)가 적당하다. The left and right hem widths (94) and (95) 300mm are naturally steeply high relative to the center, and a maximum of 400mm (111-e) and (115-e) are appropriate.

후진롤(30)의 구성은 선진롤(20)의 구성과 유사하며, 다만 배치가 그 대칭상에 있다고 할 수 있다. The configuration of the reverse roll 30 is similar to the configuration of the advanced roll 20, but it can be said that the arrangement is in the symmetry thereof.

상기 선진롤(20)과 상기 후진롤(30)과의 폭 배치(108)는 중심경 기준으로 종래폭 600mm 대비 100mm 증가시킨 총 700mm 이며 중심에서는 종래 350mm(105)에서 400mm(106)로 증가되었다. The width arrangement 108 of the advanced roll 20 and the reverse roll 30 is a total of 700 mm increased by 100 mm compared to the conventional width 600 mm on the basis of the center diameter, and has been increased from 350 mm (105) to 400 mm (106) in the center. .

따라서, 접선각의 호 길이(104)는 종래대비(103) 두 배가 증가되었음을 알 수 있다.Therefore, it can be seen that the arc length 104 of the tangential angle is increased twice as compared with the conventional one.

이는, 핫코일(1) 최대 외경(102) 2200mm 안착시에 접선각의 호(104)가 최대가 되며 호의 반절이 정확히 안착되고, 최소외경의 제품은 (1-a) 1600mm이 되며 이때의 접선각의 호(104)는 종래대비 2배가 되도록 구성한다. This, when the hot coil (1) maximum outer diameter 102, 2200mm seated, the arc of tangential angle 104 is the maximum and half of the arc is correctly seated, the product of the minimum outer diameter is (1-a) 1600mm and the tangential angle The arc 104 is configured to double the conventional.

구동부 구성체는 롤러를 회전시키기 위한 전동기(40, 50)와 중간적 매개체 역할과 과부하를 단속하고, 양부 검사롤의 상호 절체작용을 하는 단속기(41, 51)를 포함한다. The drive structure includes electric motors 40 and 50 for rotating the rollers, and intermittents 41 and 51 for intermittent acting of the intermediate mediator and overload, and for interchanging both inspection rolls.

상기 전동기(40, 50)와 체인(42, 52)간에는 감속기와 단속기가 마주서게 되어 선진시와 후진시에 서로의 양 선진롤(20) 및 후진롤(30)의 제어적 특성이 다르게 되므로 상호 반대로 배치토록 이루어진다. Since the reducer and the interrupter face each other between the electric motors 40 and 50 and the chains 42 and 52, the control characteristics of both the advanced rolls 20 and the reverse rolls 30 are different from each other at the time of advanced and reverse. Conversely, it takes place.

선, 후진롤(20, 30)을 회전시키기 위한 전동기(40, 50)와의 구성은 중간적 매개체 역할과 과부하를 단속하고 양부 검사롤의 상호 절체작용을 하는 단속기(41, 51)등을 조합한 구동부 구성체에 대하여 도 6을 통하여 좀 더 설명하면 다음과 같다. The configuration of the motors 40 and 50 for rotating the line and the reversing rolls 20 and 30 is a combination of an intermediary role and an interrupter 41 and 51 which intervenes the overload and mutually transfers the inspection rolls. The driving unit structure will be described below with reference to FIG. 6.

선진롤(20)과 후진롤(30)을 구동시키는 구성체는 전동기(40), (50)라 할 수 있다. The components for driving the advanced roll 20 and the reverse roll 30 may be referred to as electric motors 40 and 50.

상기 전동기의 회전력은 중량 40톤을 단독으로 가능토록 구하면 약 15 호스파워가 필요하다. The rotational force of the electric motor requires about 15 hose power to obtain a weight of 40 tons alone.

즉 11kw의 용량의 전동기(40), (50)가 필요하고 그 배치는 도 4와 같으며, 약 직경의 네 배에 대각상으로 배치되고 구동축경에 단속기가 배치된다. That is, the electric motors 40 and 50 having a capacity of 11 kw are required, and the arrangement thereof is as shown in FIG. 4, and is arranged diagonally about four times the diameter and an interrupter is disposed in the drive shaft diameter.

단속기의 구동축에는 롤러의 선진롤 축스포라켓(48)과 단속기 축 스포라켓(47)이 일체화된다.A roller advanced roll shaft sprocket 48 and an interrupter shaft sprocket 47 are integrated in the drive shaft of the chopper.

상기 전동기(40), (50)는 자체내에 감속기가 설치되어 있으며, 3개의 회전기어가 맞물려져 1/58의 비율로 회전되며 전동기의 최대회전수는 분당 1200 회전이 고, 이를 감속비58로 계산하면 선진롤이나 후진롤은 일분에 70회전을 하는 것이다. The motors 40 and 50 are provided with a reduction gear in themselves, and the three rotation gears are engaged to rotate at a ratio of 1/58, and the maximum rotational speed of the motor is 1200 revolutions per minute, which is calculated as the reduction ratio 58. In other words, advanced or reverse rolls make 70 revolutions per minute.

전동기를 제어하는 제어반은 인버터방식이다.The control panel for controlling the motor is an inverter type.

단속기(41, 51)에는 공기압이 입력되는 인입구(44), (54)가 있다. The interrupters 41 and 51 have inlets 44 and 54 through which air pressure is input.

단속기(41)는 압력이 가해지지 않으면 인장 스프링에 의해 그 힘이 닫혀있도록 구성된다.The interrupter 41 is configured such that its force is closed by a tension spring if no pressure is applied.

후진롤(30) 측 단속기(51)도 대칭상에서 동일한 구성을 하고 있다. The reverse roll 30 side interrupter 51 also has the same structure in symmetry.

검사롤의 내부냉각용 냉각수 통수와 선진롤 공기냉각용 노즐(63), (73)에 공급하는 공압의 흐름과 압력을 감시하는 압력스위치(84),(94) 유량스위치(86),(96) 가 일체화되어 있다. Pressure switch (84), (94) Flow switch (86), (96) for monitoring the flow and pressure of the pneumatic water supplied to the cooling water passage for the internal cooling of the inspection roll and the nozzles (63) and (73) for the advanced roll air cooling. ) Is integrated.

본 발명은 열에 대한 근본적 금속학적인 변형 현상을 적용 한 것으로서, 코일자체가 가지는 약 400℃ 에서 700℃ 의 열은 검사롤에 전이되어 롤 중심부에 직선도(8)가 큰 특성을 가지게 되어 평탄도(7)가 현저히 떨어지는데 그 예를 도시한 도 2를 참조하며 상세히 설명한다. The present invention is applied to the fundamental metallurgical deformation of the heat, the heat of about 400 ℃ to 700 ℃ of the coil itself is transferred to the inspection roll has a characteristic that the linearity (8) in the center of the roll has a large flatness (7) is remarkably dropped, with reference to FIG. 2 which shows an example thereof in detail.

먼저, 검사롤의 롤 표면재질은 하드패싱재질(S8407)으로 바꾸어주어 선,후진롤(20), (30) 자체내의 표면강도를 크게 증대시켜 롤 표면 흠집(5-b)(5-c)(5-d)발생을 최소하여 검사공정에서의 표면 품질이 저하됨을 막도록 한다. First, the roll surface material of the inspection roll is changed to the hard passing material (S8407) to greatly increase the surface strength in the line and reverse rolls 20 and 30 itself, thereby causing scratches on the roll surface (5-b) (5-c). (5-d) Minimize occurrences to prevent surface quality degradation during the inspection process.

검사롤 가운데 중심부 높이를 전체길이로 나누면 평탄도(7) 값이 나오게 되고, 가운데 중심부의 높이가 어느 정도 인지를 알아내고자 할 경우 급준도 산출공식을 적용한다.Dividing the height of the center of the inspection roll by the total length gives the value of flatness (7), and if you want to find out how much the height of the center is, apply the steepness calculation formula.

급준도는 전체길이를 높이로 나누고 백분율화 시킨 값이다. 통상 1% 미만이 며, 본 발명에서는 직선도로 표현하는데 롤의 평행한 말단부가 그 양끝을 잇는 직선 또는 말단부의 임의의 2점을 잇는 직선에서 어긋나는 최대거리를 직선도라하며, 이직선도가 전체가 일정하지 아니하고 양 외각부로 갈수록 급준도가 커진다.Steepness is the value obtained by dividing the overall length by the height and percentage. It is usually less than 1%, and in the present invention, a straight line is referred to as a straight line, and the maximum distance deviated from a straight line connecting both ends of the roll or a straight line connecting any two points of the end is called a straight line. Rather, the steepness increases as we go to the outer corners.

이렇게 작용하도록 하기 위해서는, 최초에 고온의 핫코일(1) 자체가 가지고 있는 고온의 현열이 검사 롤에 전이되면 검사롤 중앙부(113-a)가 급격히 팽창하게 되지만 열이 양 외측 삼분점(112-a)(114-a)까지는 급격한 발산이 되지 않으며 지속적으로 팽창을 하게 되고 중심부가 어느 한 방향 또는 양 방향에 불규칙하게 틀어지게 된다.In order to do this, when the hot sensible heat of the hot hot coil 1 itself is transferred to the test roll, the test roll center portion 113-a rapidly expands, but the heat is the outer third point 112-a. (114-a) is not a sudden divergence, it is continuously expanded and the center is irregularly oriented in one or both directions.

이를 개선하기 위하여 롤 내부에 중공형태(29)를 두고서 냉각수(80)를 통수시켜 열교환이 이루어짐으로서 열에 의한 팽창을 최소하면, 본래 핫코일(1) 두께가 가지는 고유의 특성인 판 중앙부의 볼록한 형상의 평탄도(7)가 롤과 최적 마찰을 이룰 수가 있는 것이며(도 3 참조), 롤의 형태는 중앙부의 열팽창에 의한 평탄도(7) 저하 및 만곡 현상을 근본적으로 개선하기 위해 중공형태의 냉각수 통수방식과 접선각측에 공냉을 실시하고 롤의 최초 설치 전 연삭 작업시 평탄도(7)가 부의 방향(113-c)으로 작용되도록 연삭을 실시하면 롤의 형상(113-d)은 도 2와 같기 때문에 도 3에 도시한 형태와 같은 모양으로 회전 작용이 이루어 지는 것이다. In order to improve this, the heat exchange is made by passing the coolant 80 through the hollow form 29 inside the roll to minimize heat expansion. Therefore, the convex shape of the central portion of the plate, which is inherently characteristic of the thickness of the hot coil 1, is achieved. The flatness (7) can achieve the optimum friction with the rolls (see FIG. 3), and the shape of the rolls is a hollow type coolant water flow in order to fundamentally improve the flatness (7) degradation and curvature due to thermal expansion at the center. Air-cooling is performed on the tangential and tangential sides, and grinding is performed so that the flatness (7) acts in the negative direction (113-c) during the grinding operation before the initial installation of the roll. The shape (113-d) of the roll is as shown in FIG. Therefore, the rotation is made in the same shape as shown in FIG.

더불어 마찰력을 최대화하는 배치적인 작용은 접선각(104)을 크게 하는 것으로서 이하 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. In addition, the batch action of maximizing the frictional force is to increase the tangential angle 104 as described in detail below with reference to FIG. 4.

선,후진롤(20), (30)에 핫코일(1)이 안착되면 압연생산제품의 핫코일(1) 최 대 외경(109) 과 최소외경(110)을 대입시 접선각(104)의 호는 최대 2배가 되고 최소 1.5배가 되는데, 종래 양 롤 중심측 기준으로 간극이 700mm에서 900mm로 확대 되었지만 외경롤 사이의 외측 간극은 600mm에서 500mm로 오히려 축소된다. When the hot coil (1) is seated on the line and reverse rolls (20) and (30), the arc of the tangential angle 104 when the hot coil (1) maximum outer diameter (109) and the minimum outer diameter (110) of the rolled product are substituted. The maximum is doubled and at least 1.5 times, and the gap between the roll center side is expanded from 700 mm to 900 mm, but the outer gap between outer rolls is reduced from 600 mm to 500 mm.

이는 곧 접선각이 극대화 됨으로써 접촉면적이 커지게 되고, 접선각의 극대화는 롤과 핫코일 과의 마찰이 최대화가 되므로 미끌림은 최소화가 되는 것이다.This means that the contact area is increased by maximizing the tangential angle, and the maximal tangential angle is minimized because the friction between the roll and the hot coil is maximized.

이를 가속상태에서 마찰계수로 정의하면 핫코일(1)의 회전 방향으로 주는 힘( F) , 마찰력(μN)과 물체가 실제로 가속되는 가속도(a), 질량(m)간에는 동일하다는 등식(F - μN = ma) 성립된다.If it is defined as the friction coefficient in the acceleration state, the equation (F-μN) is equal to the force (F), friction force (μN) and the acceleration (a) and mass (m) in which the object is actually accelerated in the direction of rotation of the hot coil (1). = ma) is true.

이것은 선,후진롤에 가해 준 힘 에서 마찰력을 감산하면 실제로 롤이 받는 힘이 되는 것이다. This is the force actually applied to the roll by subtracting the frictional force from the force applied to the linear and reverse rolls.

여기에서 마찰(μ)에는 수직항력(N)이 작용함으로 핫코일(1)을 회전력으로 밀어 내는 경우로 핫코일(1) 무게가 롤을 누르는 힘이 되는 것이다.In this case, the friction force μ acts on the vertical force (N) to push the hot coil (1) with rotational force, so that the weight of the hot coil (1) becomes a force for pressing the roll.

즉, μ = F / N = F / mg 등식과 같게 된다. That is, μ = F / N = F / mg equation.

따라서, 마찰력은 접선각(104)의 호와 비례관계에 있으므로 호가 커지는 것은 마찰력이 증대되는 것이, 롤간격이 일정할 때 최대가 되며 미끌림은 최소가 되므로 도면1에 도시한 바와 같이 겹침(3)과 처짐(2)이 발생되지 않는 것이다. Therefore, since the frictional force is proportional to the arc of the tangential angle 104, the larger the arc, the greater the frictional force, the maximum when the roll interval is constant, and the slippage becomes the minimum, so that overlap (3) is shown in FIG. Excessive deflection (2) does not occur.

검사롤 설비의 냉각 배관 모선도는 선진롤(20)과 후진롤(30)의 양부 베어링(21-a), (21-b) 중심경(29)을 관통하여 순환되도록 하는데 있어서 선진롤 입측에 필터(282)가 설치되고, 동일 부근에 온도계(81)와 개폐 전자변(83)이 설치된다. The cooling pipe busbar diagram of the inspection roll equipment is provided at the inlet of the advanced roll in order to circulate through the bearings 21-a and 21-b of the center roll 29 of the advanced roll 20 and the reverse roll 30. A filter 282 is provided, and a thermometer 81 and an open / close electromagnetic valve 83 are provided in the vicinity of the same.

본관을 따라 일정구간에 압력계(84), (94)가 부착되고 이후부터 중공인 선진 롤 내부를 통과하면 하부에 과열방지변(85), (95)이 설치되고, 다시 일정구간에 유량 센서(86), (96)가 설치되고 다시금 온도센서(87), (97)가 설치되어 최종적으로 순환 배관측(88), (98)으로 되돌려진다. 냉각수 배관입구(80)부터 출구(88), (98)의 직경은 50mm 가 적당하고. 유량은 분당 600 리터가 순환 되어지는 정도로 설비가 구성됨이 바람직하다. Pressure gauges (84) and (94) are attached to a certain section along the main pipe, and after passing through the hollow advanced roll from thereafter, overheat prevention edges (85) and (95) are installed at the lower portion, and the flow rate sensor ( 86, 96 are provided, and again, temperature sensors 87, 97 are provided, and are finally returned to the circulation pipe side 88, 98. 50mm is suitable for the diameter of cooling water pipe inlet 80 to outlet 88 and 98. The flow rate is preferably configured so that the flow rate is 600 liters per minute.

후진롤(250) 역시 냉각수 본관(80)에 동일하게 연결되고 압력, 유량, 온도 검출 센서가 동일하게 부착된다. The reversing roll 250 is also connected to the cooling water main body 80 in the same manner, and the pressure, flow rate, and temperature detection sensors are attached to the same.

공냉 제어구성체에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the air-cooled control structure as follows.

공기 공급원(90-a), (90-b)에 개폐전용 전자변(55), (65)이 설치되고 압력센서만이 본관 입측에 설치되고 이후선진롤과 후진롤에 각각공냉을 실시하는데 있어서 공냉식 세관의 배치는 롤 중심부에 45°각도로 상향 되어지고, 노즐의 구경은 5mm 직경에 약 210여개가 부착되고 세관경은 50mm가 바람직하다. Opening and closing solenoid valves 55 and 65 are installed at the air supply source 90-a and 90-b, and only the pressure sensor is installed at the main entrance side, and then air-cooled for air cooling to the advanced and reverse rolls, respectively. The arrangement of the tubules is raised at an angle of 45 ° to the center of the roll. The diameter of the nozzle is attached to about 210 pieces at a diameter of 5 mm, and the tubing diameter is preferably 50 mm.

선진롤 공기냉각용노즐(63), (73)의 접속은 중앙부(64), (74)에 접속되어 롤 중심부에서 좌우 양측으로 양분되고, 그 방향은 롤의 접선면측(도5 참조)으로 향하도록 하며, 후진롤(30)과 선진롤(20)의 공냉은 본관 하나로 일체화된다. The advanced roll air cooling nozzles 63 and 73 are connected to the central portions 64 and 74 and bisected from the center of the roll to the left and right sides, and the direction is directed to the tangential side of the roll (see Fig. 5). Air cooling of the reversing roll 30 and the advanced roll 20 is integrated into one main building.

도 8은 본 발명에 따른 입출력 제어반과 중앙처리장치와 상호 흐름을 나타내는 도면이다. 8 is a view showing the flow between the input and output control panel and the central processing unit according to the present invention.

본 신호원 및 출력을 총괄하는 입출력 제어반은 중앙처리장치와 상호 교신하게 되고, 자동운전선택과 각 수동운전선택 조건으로 대별된다.The input / output control panel, which oversees this signal source and output, communicates with the central processing unit, and is roughly divided into automatic operation selection and each manual operation selection condition.

상기 도 8을 통하여 본 발명에 주요 구성을 설명토록 한다.8, the main configuration of the present invention will be described.

상기 자동운전 선택(S131)인 경우, 핫코일이 인도되어 검사롤에 안착(S133)되어질 때, 정보처리 센서에 의해 검출이 되고, 그 신호는 자동제어시스템에 입력되어 해당 코일정보가 인식된다.(S135)In the case of the automatic operation selection (S131), when the hot coil is delivered and seated on the inspection roll (S133), it is detected by the information processing sensor, and the signal is input to the automatic control system to recognize the corresponding coil information. S135)

전 공정에서 검사롤 장치에 핫코일이 인도되어 안착되면 위치검출용 센서에 의해 신호는 자동제어시스템에 입력되어 해당 핫코일 정보가 인식되어진다. In the whole process, when the hot coil is delivered to the inspection roll device and seated, the signal is input to the automatic control system by the position detecting sensor and the corresponding hot coil information is recognized.

운전은 자동제어와 수동제어가 있으며 자동 운전 선택(S131)시 지령의 첫번째 운전조건 만족이후 코일정보(S135)와 비교토록 한다.Operation is automatic control and manual control. When the automatic operation is selected (S131), the command is compared with the coil information (S135) after the first operation condition is satisfied.

자동운전이 선택(S131)되면, 프로그램 컨트롤러에서 비교연산에 의해 순차비교판정제어로 이어진다.When automatic operation is selected (S131), the comparison operation in the program controller leads to the comparison comparison control.

상기 순차비교판정제어단계는, 위치검출 정보에 의해 소재의 두께, 폭, 재질등의 정보가 비교연산기에 의해 구동롤이 결정된다.(S139)In the sequential comparison determination control step, the driving roll is determined by the comparison operator with information such as the thickness, width, and material of the material by the position detection information.

상기 검사롤의 구동롤 선택방식은 코일 유형별 정보를 사전에 조건만족 유형별로 산별되도록 정형화시켜 중앙처리장치에 프로그램화 입력되어 있으며, 좀더 상세히는 박판과, 중판, 후판으로 크게 대별하고, 폭별로 다시금 대별하고, 탄소강별 또는 재질별로 강중약을 구분시키면, 두께가 6등분되고, 코일폭이 6등분되어 총36가지의 경우의 수가 산출되고, 다시 재질별로 6등분되어 216개의 세별동작으로 산별된다.The driving roll selection method of the inspection roll is programmed into a central processing unit by shaping the information for each coil type in advance according to the type of condition satisfaction, and in detail, largely divided into thin plates, middle plates, and thick plates, and again by width. If the heavy and weak drugs are classified by carbon steel or material, the thickness is divided into six parts, the coil width is divided into six parts, and the total number of 36 cases is calculated.

이렇게 산별된 정보는 단속기의 운전과 검사롤 구동전동기, 단속기 제어의 근간을 이루는 작용이라 할 수 있다. This sorted information can be said to form the basis of the operation of the chopper, the inspection roll drive motor, and the chopper control.

다음으로, 전동기 운전지령이 출력된다.(S141)Next, the motor operation command is output. (S141)

상기 S141 단계의 운전지령이 개시되는 과정은, 검사대상 핫코일정보가 프로그램 제어기에 입력되면, 본 발명의 근간인, 소재의 두께, 폭, 재질등의 정보가 비교연산기에 의해 검사롤 구동방식이 결정되고 구동전동기가 회전하면 단속기 동작구분을 출력하게 된다.In the process in which the operation command of step S141 is started, when the inspection target hot coil information is input to the program controller, the inspection roll driving method is determined by the comparison operator based on the information of the thickness, width, material, etc., which is the basis of the present invention. And when the driving motor rotates, it outputs the operation section of the chopper.

다음으로, 단속기 동작구분을 출력하게 된다.(S143)Next, the interrupter operation classification is output (S143).

상기 S143 과정은, 코일 두께가 6등분되고, 코일폭이 6등분되어 총 36가지의 경우의 수가 산출되고 다시 재질별로 6등분되어 216개의 세별동작으로 산별되는 일련의 정보의 정수(도 10 참조)가 마련되어, 비교연산기를 통하여 단속기의 동작이 구별되고, 이하 공냉장치의 동작이 구별되며, 단속기 신호에 의해 롤 윤활급지가 조건에 의해 구별 동작된다. In the step S143, the coil thickness is divided into six, the width of the coil is divided into six, and the total number of 36 cases is calculated, and then, the number of information is divided into six equals by material and classified into 216 separate operations (see FIG. 10). The operation of the interrupter is distinguished through the comparative operation, the operation of the air cooling system is distinguished, and the roll lubrication feeding is distinguished and operated according to the condition by the interrupter signal.

도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 단속기의 동작을 나타내는 도면으로서, 상기 S143 단계의 서브루틴을 나타내는 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 정수표 기본틀을 나타내는 도면이다.9A and 9B are diagrams illustrating the operation of the interrupter according to the present invention, which shows the subroutine of step S143, and FIG. 10 is a diagram showing the basic table of the constant table according to the present invention.

상기 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 단속기의 동작은 선진롤과 후진롤에 대하여 각기 연동제어가 수순이 바뀜에 따라 단독으로 이어질 수 있도록 구성되고, 동시에 선진롤과 후진롤의 동작시 냉각장치의 신호원들에 따라서 경보(176)가 발생되며, 조건의 일치와 불일치를 비교하는 조건(177)을 가지도록 하여 롤의 평탄도가 냉각에 구애됨을 감시토록 상호 조건(177)이 구성된다. As shown in FIG. 9A and FIG. 9B, the operation of the interrupter is configured so that the interlocking control can be performed independently for the advanced roll and the reverse roll, respectively, as the procedure is changed, and at the same time, the operation of the advanced roll and the reverse roll is cooled. An alarm 176 is generated in accordance with the signal sources of the device, and a mutual condition 177 is configured to monitor the flatness of the roll for cooling by having a condition 177 that compares the match of the condition and the inconsistency. .

이하 본 신호원의 구성은 일괄 입출력 제어반에 접속되고 이의 입력 신호는 중앙처리장치에서 상용 처리되어 선,후진롤의 제어적 특성이 서로 반대로 배치토록 제어하는 것이다.The configuration of this signal source is connected to the batch I / O control panel, and its input signal is commonly processed in the central processing unit so that the control characteristics of the forward and reverse rolls are arranged opposite to each other. To control.

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일반적으로 코일의 칫수와 강종별 대응은 두께가 두꺼울수록 외권부 편향은 적어지며, 무게가 가벼울수록 외권부 겹침은 감소한다. In general, the larger the thickness of the coil and the corresponding steel type, the smaller the outer circumferential deflection is, and the lighter the weight, the lower the outer circumference overlap.

그러나, 압연 생산 코일은 수요가별로 다품종 대량생산의 특징을 가지고 있으므로 특정소재의 집중 생산시 문제점이 더욱 크게 유발되므로 중량물 또는 박물재 코일검사 작업시에는 역 전개측의 롤이 회전하고, 되감기시에는 반대측 롤이 회전하도록 하며, 반대측 상호 롤이 추종토록 제어한다는 것이 본 발명의 주작용 이며, 풀림을 실시하고자 할 경우 일차적으로 선진롤 구동 전동기가 기동되고 단속기는 맞대어 연결된 상태로 선진롤이 기동된다. However, rolling production coils have characteristics of mass production of various types according to demand, which causes more problems in intensive production of specific materials, so that the roll on the reverse development side rotates during rewinding and rewinding when inspecting heavy or material coils. The main action of the present invention is to allow the opposite side roll to rotate, and to control the opposite side rolls, and when the unrolling is to be performed, the advanced roll driving motor is primarily started and the advanced roll is started with the interrupter connected to each other.

이때, 핫코일의 선단부가 검사측 진행방향으로 힘이 작용되고 순간적으로 후진롤은 정지상태에 있기 때문에 역장력을 받게 된다. At this time, a force is applied to the front end of the hot coil in the direction of the inspection side, and the reverse roll is momentarily subjected to the reverse tension because it is in a stopped state.

이때, 후진롤 전동기가 구동되면 뒤진힘이 풀림이 종료될 때까지 이어지기 때문에 겹침이 발생되지 않는 것이다. At this time, when the reverse roll motor is driven, the overlapping force does not occur because the reverse force continues until the end of the loosening.

지연시간은 박판일 경우 0.5초, 중판일 경우 0.3초, 후판일 경우 0.2초가 바람직한 지연시간이라 할 것이며, 다시 소재별로 강종별로 약간의 지연시간(152), (162)이 규정되어 정형화된 정보로 중앙처리장치에 입력되어져 있어, 핫코일 정보에 따라 대응되는 지연시간(152), (162)이 각기 다르게 된다. The delay time is 0.5 seconds in the case of thin plate, 0.3 seconds in the case of heavy plate, 0.2 seconds in the case of a heavy plate is the preferred delay time, again, some delay time (152), (162) by steel type for each material is defined and centered on the standardized information The delay times 152 and 162 corresponding to the hot coil information are input to the processing apparatus, respectively.

이와 같이 풀림 할 때는 약간의 뒤진 힘이 존재하여야 풀림 과정에서의 판겹침이 현격히 없어지게 되는데, 약 5m정도 풀림 과정에서 가감속이 반드시 필요하다. When unwinding, there must be a little behind force, and the lamination of the loosening process is greatly eliminated. Acceleration and deceleration is necessary during the loosening process of about 5m.

이는 압연 검사진행속도가 너무 느려도 상위공정에 제약을 가하기 때문이므로 적절한 가속이 필요한데, 이 또한 후진롤이 선진롤보다 시간적으로 뒤진 지연시간 (150)값으로 작용함이 판 겹침이나 처짐을 방지할 수 있는 것이다. This is because the rolling inspection process speed is too slow, it imposes constraints on the upper process. Therefore, proper acceleration is required. Also, since the reverse roll acts as a delay time (150) value behind the advanced roll, it is possible to prevent the overlapping and sagging. It is.

풀림이 완료되고 시편의 채취 및 검사가 완료되면 절단기로 절단 후 최대 3m를 되감기 하여야 한다. When unwinding and specimen collection and inspection have been completed, a maximum of 3m shall be rewound after cutting with a cutter.

이때, 검사에 소요되는 시간이 약 1분 정도 정지상태에서 실시되므로 선진롤이나 후진롤 측에는 열이 전이될 수 밖에 없으며, 좀 더 정확히는 편열이 가해지고 있는 것이며, 평탄도가 작아지고 직선도가 커진 상태로 되감기를 실시하기 때문에 판과 롤의 마찰력이 달라지는 것이다. At this time, since the time required for inspection is carried out in the stationary state for about 1 minute, the heat cannot be transferred to the advanced roll or the reverse roll side, and more precisely, the heat is applied, and the flatness is reduced and the straightness is increased. Since the rewinding is performed in a state, the friction between the plate and the roll is changed.

이러한 경우에 판겹침이 발생되는데 본 발명은 중공롤방식의 선진롤과 후진롤 축에 냉각수가 지속적으로 공급되고, 접선각측에는 공냉을 실시하기 때문에 종래 대비 온도가 현저히 떨어져 마찰계수가 커지게 되어 마찰력이 증대되는 것이다. In such a case, the plate overlap occurs. In the present invention, the cooling water is continuously supplied to the advanced roll and the backward roll shaft of the hollow roll type, and the air is cooled on the tangential side so that the friction coefficient becomes large and the friction coefficient becomes larger than before. This is to be increased.

또한, 후진롤이 먼저 기동되고 선진롤은 좀 더 지연된 시간(150)을 가지게 되는데 지연시간은 정수가 정형화된 시간지연 값이 핫코일의 종류별로 대응 되도록 정형화되어 있는 것이다.In addition, the reversing roll is first started, and the advanced roll has a more delayed time 150. The delay time is formed so that the time delay value in which the integer is standardized corresponds to each hot coil type.

하지만 후물일 경우 물리적인 마찰값이 동일 하더라도 판상호간의 미끌림은 최소화 되므로 굳이 지연시간이 필요없게 되는 것이다. However, in the case of a thick material, even if the physical friction value is the same, the slippage between the doors is minimized, so no delay time is necessary.

정지시에는 선진롤이 먼저 정지되고, 이후 후진롤이 정지되어 판처짐 및 판겹침이 방지되는 기술적 효과가 발생되는 것이다. At the time of stopping, the advanced roll is stopped first, and then, the reverse roll is stopped to produce a technical effect of preventing sagging and lamination.

이와 같은 제어 작용에 필연적으로 구동롤 제작상의 메커니즘이 일반적인 현상과는 다르게 되는데, 열에 대한 근본적 금속학적인 변형 현상을 본 발명에 적용한 것으로서 코일자체가 가지는 약 400℃ 에서 700℃ 의 열은 검사롤에 전이되어 롤 중심부에 직선도가 큰 특성을 가지게 되어 평탄도가 현저히 떨어지는데 그 예를 도시한 도 2를 참조하며 상세히 설명한다. In this control action, the mechanism of manufacturing the driving roll is inevitably different from the general phenomenon. The fundamental metallurgical deformation of the heat is applied to the present invention, and the coil itself has heat of about 400 to 700 ° C. Transition to have a large linearity characteristics in the center of the roll, the flatness is significantly reduced, with reference to Figure 2 showing an example will be described in detail.

먼저, 검사롤의 롤 표면재질은 하드패싱재질(S8407)으로 바꾸어주어 선, 후진롤 자체내의 표면강도를 크게 증대시켜 롤 표면 흠집(5-b)(5-c)(5-d)발생을 최소하여 검사공정에서의 표면 품질이 저하됨을 막도록 한다. First, the roll surface material of the inspection roll is changed to the hard passing material (S8407) to greatly increase the surface strength in the line and the reversing roll itself, thereby causing the roll surface scratches (5-b) (5-c) (5-d). Minimize to prevent surface quality deterioration in the inspection process.

정수표 기본틀에 의해 마련된 정보지시에 의해 운전개시지령이 내려오는 경우, 일차로 연동 되감기와 연동 풀림을 우선시하는데, 이는 처음 핫코일이 안착되면 연동 풀림을 실시하고, 시편채취 및 검사 후에는 연동 되감기 제어가 정형화되어 있는 수순이다. (도 10)When the operation start command is issued by the information instruction provided by the basic table of the integer table, priority is given to interlocking rewind and interlocking release first.This is performed when the first hot coil is settled and the interlocking loosening is performed. Is a formalized procedure. (Figure 10)

따라서, 연동 되감기는 시간지연 후 선진롤 구동이 이루어지고 연동 풀림은 시간지연 후 후진롤이 기동되며 두 가지의 선후진롤이 동시에 기동되는 경우도 있으므로 구동의 방법은 3가지가 되는 것이다. Therefore, the interlock rewinding is performed after the advanced roll driving, the interlocking loosening is performed because the reversing roll is started after the time delay, and the two reversing rolls may be simultaneously started.

일단 연동 되감기의 선구동은 일단가속 후 지연시간이 존재하고 이후 2단가 속(153)(163)이 이루어진다. The pre-drive of the interlock rewind once there is a delay time after the acceleration once and then the two-speed acceleration 153, 163 is made.

또 다른 형태는 이단상향가속과 이단 하향가속이 존재하는데 이는 도 10에 마련된 기본 제어틀에서의 도출된 결과에 따라서 선택되어지는데 일 예로서 자동차 강판소재로 사용되는 광폭에 박물과 고강종일 경우이단하향가속이 선택되어지고 이렇게 운전중에 약3m 부근의 신호에 의해 감속이 필요하다는 신호를 검출시 일단감속 후 지연시간이 존재하는데, 이는 급속 정지시 판겹침을 예방하기 위한시간이 되는 것이다. 이로서 선단풀림종료가 완료된 것이다. Another type is two-stage upward acceleration and two-stage downward acceleration, which are selected according to the results obtained from the basic control frame provided in FIG. 10. When the acceleration is selected and thus detects that the signal needs to be decelerated by the signal around 3m during operation, there is a delay time after the deceleration, which is a time for preventing the overlapping during the rapid stop. This completes the end of loosening.

되감기 제어 공정은 연동풀림 제어과정과 동일한 수순이며 일단 풀림은 후진롤이 선택 받게 된다. 선진롤과 후진롤의 동시기동은 후물에 판폭이 1100mm를 초과하는 소재는 접물림이 발생치 않기 때문에 이단상향가속(168)으로 마무리된다. The rewind control process is the same procedure as the interlocking loosening control process and once the loosening is selected, the reverse roll is selected. Simultaneous starting of the advanced roll and the reverse roll is finished in two-stage upward acceleration 168 because the material having a plate width of more than 1100 mm in the thickened material does not cause the folding.

이러한 가감속제어와 동일한 제어적 지위를 부여한 것이 냉각관련 제어로서 롤의 냉각이 원활하지 않을 경우 근본적으로 완전한 개선이 이루어지지 않는 것 이므로 중요한 작용에 해당되며, 냉각수압력 검출과 유량속도 검출, 롤의 고온 검출시에 경보를 발산하게 되고 양측의 롤이 모두 동일한 현상일 경우 근본적인 문제해결이 안 된다는 판단하에 구동이 불가 되도록 제어조건을 확립하게 하였다. The same control status as the acceleration / deceleration control is a cooling-related control, which is an important action since the complete improvement is not achieved if the cooling of the roll is not smooth, and it is an important action. An alarm was issued during high temperature detection, and the control conditions were established so that driving could not be performed under the judgment that the fundamental problems could not be solved if both rolls were the same phenomenon.

이는 생산적인 측면을 고려하여, 3가지 조건 충족시에만 가능하고 개별적인 부적합 신호에 대하여서는 경보로 대신한다. This is possible only in the light of productive considerations, and can only be replaced by an alarm for individual nonconforming signals.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 발명의 상세한 설명 및 첨부된 도면에 의하여 한정되는 것은 아니고, 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 해당 기술분야의 당업자가 다양하게 수정 및 변경시킨 것 또한 본 발명의 범위 내에 포함됨은 물론이다.The present invention described above is not limited to the above-described detailed description of the invention and the accompanying drawings, and those skilled in the art can be variously modified without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. Modifications and variations are also included within the scope of the invention.

도 1은 종래의 검사 롤 표면 손상 형태 및 판겹침 발생 모형도. 1 is a conventional inspection roll surface damage form and overlap generation model.

도 2는 종래의 검사 롤과 본 발명의 검사 롤과의 상호 비교도. Figure 2 is a cross-sectional view of a conventional inspection roll and the inspection roll of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 검사 롤과 핫코일 상호간에 측면 접촉 단면도.Figure 3 is a side contact cross-sectional view between the inspection roll and the hot coil according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 검사 롤 설비의 접선각을 표현한 측면 단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view showing the tangential angle of the inspection roll equipment according to the present invention.

도 5는 본 발명의 검사 롤 설비의 전체 측면 구성도.5 is an overall side configuration diagram of the inspection roll equipment of the present invention.

도 6는 본 발명인 검사 롤 설비의 선진롤 측면구성도.Figure 6 is an advanced roll side configuration of the inspection roll equipment of the present inventors.

도 7은 본 발명에 따른 검사롤 설비의 냉각 배관 모선도를 나타내는 도면. 7 is a view showing a cooling pipe busbar diagram of the inspection roll equipment according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 입출력 제어반과 중앙처리장치와 상호 흐름을 나타내는 도면.8 is a view showing the flow between the input and output control panel and the central processing unit according to the present invention.

도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 단속기의 동작을 나타내는 도면.9a and 9b show the operation of the chopper according to the invention;

도 10은 본 발명에 따른 정수표 기본틀을 나타내는 도면.10 is a diagram showing a water table basic frame according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 열연 핫코일 2 : 늘어진 선단부 1: hot rolled hot coil 2: sagging tip

3 : 겹쳐진 선단부 5 : 스크래치 3: overlapped tip 5: scratch

20 : 선진롤 21-a : 베어링블록 20: advanced roll 21-a: bearing block

29 : 중공롤 내벽 통수구 30 : 후진롤
39 : 중공롤 내벽 통수구 40 : 선진롤 전동기
41: 선진롤 단속기 42: 구동체인 29: hollow roll inner wall channel opening 30: reverse roll
39: hollow roll inner wall channel 40: advanced roll electric motor
41: advanced roll chopper 42: drive chain

44 : 선진롤 단속기 개방에어 47 : 단속기 축 스포라켓44: advanced roll chopper open air 47: chopper shaft sprocket

48 : 선진롤 축스포라켓 50 : 후진롤 전동기48: advanced roll shaft sprockets 50: reverse roll motor

51 : 후진롤 단속기 52 : 구동체인51: reverse roll interrupter 52: drive chain

54 : 후진롤 단속기 개방에어 60 : 발브스탠드54: reverse roll interrupter open air 60: valve stand

61 : 선진축 롤 블록베이스 하우징 63 : 선진롤 공기냉각용 노즐61: advanced shaft roll block base housing 63: advanced roll air cooling nozzle

64 : 선진롤 공기냉각용 노즐 인입구 73 : 선진롤 공기냉각용 노즐
74 : 선진롤 공기냉각용 노즐 인입구 80 : 냉각수64: advanced roll air cooling nozzle inlet 73: advanced roll air cooling nozzle
74: advanced roll air cooling nozzle inlet 80: cooling water

90 : 압축공기 100 : 워킹빔90: compressed air 100: working beam

Claims

열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지 장치에 있어서, In the device for preventing the overlap of the hot rolled hot coil inspection roll,

권취설비에서 인출되어 이송설비를 통해 검사롤에 안착되는 핫코일;A hot coil drawn out from the winding facility and seated on the inspection roll through the transfer facility;

선진롤과 후진롤로 구분되어, 동작단계를 구성하는 검사롤;An inspection roll, which is divided into an advanced roll and a backward roll, constituting an operation step;

롤러를 회전시키기 위한 전동기와 중간적 매개체 역할하여, 과부하를 단속하고, 상기 검사롤의 상호 절체작용을 하는 단속기를 조합한 구동부 구성체;A drive unit structure that combines an electric motor for rotating the roller and an intermediate medium, which controls an overload, and an intermittent for interchanging the inspection roll;

상기 검사롤의 내부 냉각용 냉각수 통수와 외피면 냉각용 공냉식 분사노즐에 공급하는 공압의 흐름과 압력을 감시하는 압력스위치, 유량 스위치, 전자변의 제어와 이체화하는 냉각제어 구성체; 및 A pressure switch for monitoring the flow and pressure of the pneumatic pressure supplied to the cooling water passage for cooling the inside of the inspection roll and the air cooling jet nozzle for cooling the outer surface, and a cooling control component for controlling and transferring the electronic valve; And

두께, 판폭, 소재별, 강종별로 선진, 후진 제어를 주관하는 구동 제어부;A drive control unit which controls advanced and reverse control by thickness, sheet width, material, and steel type;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지장치. Lamination prevention device of the hot-rolled hot coil inspection roll comprising a.

제 1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 검사롤의 상기 선진롤은, The advanced roll of the inspection roll,

코일이송설비의 종단 방향에 좌우횡행상으로 배치되고, 내부는 중공으로 하고, 재질은 롤표면을 강성 처리한 재질로 구성된 것을 특징으로 하는 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지장치. A device for preventing overlapping of hot rolled hot coil inspection rolls, which is disposed in the horizontal direction in the longitudinal direction of the coil transfer equipment, the inside of which is hollow, and the material is made of a rigid surface of the roll.

제 1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 선진롤 및 후진롤은 지지용 블록에 고정되고 45도 방향인 것을 특징으로 하는 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지장치. The advanced roll and the reverse roll is fixed to the support block and the overlap prevention device of the hot rolled hot coil inspection roll, characterized in that 45 degrees direction.

제 1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 후진롤이 먼저 구동되고, 상기 선진롤이 시간적 지연으로 종속되어 동작시에는, 롤과 구동전동기가 분리되어 마찰 관성으로 회전되고, 정지시에는 상기 선진롤이 먼저 정지되고, 상기 후진롤이 시간지연 후 멈추게 되며, 판쳐짐 및 판겹침이 방지되도록 하는 것을 특징으로 하는 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지장치.The reverse roll is driven first, the advanced roll is subjected to a time delay, and in operation, the roll and the driving motor are separated and rotated in friction inertia, and when stopped, the advanced roll is stopped first, and the reverse roll is Stopping after the delay, the sheet preventive device of the hot rolled hot coil inspection roll, characterized in that to prevent the sheeting and stacking.

제 1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 검사롤의 상기 후진롤은, The reverse roll of the inspection roll,

상기 선진롤의 반대방향에 대칭되어 내부는 중공으로 하고, 재질은 롤표면을 강성 처리한 재질로 구성된 것을 특징으로 하는 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지장치. Symmetrical in the opposite direction of the advanced roll to the inside of the hollow, the material is a roll prevention device of the hot rolled hot coil inspection roll, characterized in that consisting of a rigid surface of the roll material.

제 1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 선진롤 및 상기 후진롤의 중심은 급준도가 0.1% 이며, 그 값은 롤 중심 직경이 399.6mm이고, 직선도의 길이는 1100mm 이며, 롤 중심에서 좌우 550 mm 정도로 양분되어, The center of the advanced roll and the reverse roll has a steepness of 0.1%, the value of the roll center diameter is 399.6mm, the length of the straightness is 1100mm, is divided into about 550 mm left and right from the center of the roll,

좌우 단폭 300mm 은 급준도가 중심대비하여 높게 연마되고, 중심경 대비 최대 400mm로 표면 경사를 음영화 연마 처리한 것을 특징으로 하는 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지장치.300mm of left and right hem width is sharply polished with respect to the center, and the overlapping prevention device of the hot rolled hot coil inspection roll, characterized in that the surface slope shaded and polished up to 400mm compared to the center diameter.

(a) 입출력 제어반과 중앙처리장치와 상호 흐름을 통하여 자동 운전이 선택되는 단계(S131);(A) step S131 of the automatic operation is selected through the flow between the input and output control panel and the central processing unit;

(b) 상기 자동운전 선택인 경우, 핫코일이 인도되어 검사롤에 안착되는 단계(S133);(b) if the automatic operation is selected, hot coils are delivered and seated on the inspection roll (S133);

(c) 정보처리 센서에 의해 검출이 되고, 신호가 자동제어시스템에 입력되어 해당 코일정보가 인식되는 단계(S135);(c) detecting by the information processing sensor and inputting a signal to the automatic control system to recognize corresponding coil information (S135);

(d) 상기 코일 정보의 인식 후, 운전조건 만족인 경우 코일정보와 소재의 두께, 폭, 재질의 정보와 비교되는 단계(S137); (d) after recognizing the coil information, comparing the coil information with the thickness, width, and material information of the material when the driving condition is satisfied (S137);

(e) 상기 비교된 정보에 의하여 구동롤이 선택되는 단계(S139);(e) selecting a driving roll based on the compared information (S139);

(f) 상기 구동롤에 의하여 전동기 운전지령이 출력되는 단계(S141); 및 (F) step of outputting the motor operation command by the drive roll (S141); And

(g) 상기 운전 지령에 따른 단속기 동작구분을 출력되는 단계(S143);(g) outputting an interrupter operation classification according to the driving command (S143);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지 방법.Lamination prevention method of the hot-rolled hot coil inspection roll comprising a.