KR200181442Y1 - Cleaning and supplying apparatus of sleeve - Google Patents

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KR200181442Y1
KR200181442Y1 KR2019990026069U KR19990026069U KR200181442Y1 KR 200181442 Y1 KR200181442 Y1 KR 200181442Y1 KR 2019990026069 U KR2019990026069 U KR 2019990026069U KR 19990026069 U KR19990026069 U KR 19990026069U KR 200181442 Y1 KR200181442 Y1 KR 200181442Y1
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sleeve
fixed
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cleaning
cylinder
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KR2019990026069U
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김정호
천춘학
한재운
최광석
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포항종합제철주식회사
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Abstract

본 고안은 냉연공장의 냉간압연라인, 연속소둔라인, 정정라인 등에서 철판을 권취할 때 코일 내권부에 삽입시키는 스틸 슬리브의 세척 및 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning and supplying device for a steel sleeve inserted into the inner coil of the coil when the iron plate is wound in the cold rolling line, continuous annealing line, correction line of the cold rolling mill.

이를 위해, 본 고안은 베이스 상에 일정크기로 분할되되 그 바닥면 일측에 각각 제1,2게이트를 갖고 다단으로 적재형성된 프레임 일측에 상기 제1,2게이트를 경사지게 개폐작동시키도록 고정된 제1,2실린더와; 상기 제1,2게이트의 후측인 상기 프레임 내벽에 설치됨과 아울러 상기 베이스의 일단에 설치된 다수의 쿠션스토퍼와; 상기 베이스의 슬리브 장입대기 위치 상측인 상기 프레임의 양측면에 승하강가능하게 고정되고 세척용 브러쉬롤 및 센터링용 서포트바를 갖는 작동부를 포함하여 구성된다.To this end, the present invention is divided into a predetermined size on the base, but having a first gate and a second gate on one side of the bottom surface, respectively, the first fixed fixed to open and operate the first and second gates inclined to one side of the frame formed in multiple stage With 2 cylinders; A plurality of cushion stoppers installed on one side of the base and installed on the inner wall of the frame, which are the rear sides of the first and second gates; And an actuating unit fixedly liftable to both sides of the frame above the sleeve charging standby position of the base and having an cleaning brush roll and a support bar for centering.

이에 따라, 본 고안은 박판코일의 내권부가 허물어지지 않도록 내권부에 삽입되는 스틸 슬리브가 부드럽게 활강되면서 장입대기 위치까지 이동될 수 있도록 하고, 장입대기 위치에 들어서면 센터링작용과 동시에 세척작용도 수행되므로 제품의 품질향상은 물론 안전사고 예방기능 효과까지 제공한다.Accordingly, the present invention allows the steel sleeve inserted into the inner winding portion of the sheet coil to be smoothly slid and moved to the charging standby position so that the inner coil portion of the thin coil is not torn down. Therefore, it not only improves product quality but also provides safety accident prevention function.

Description

슬리브의 세척 및 공급장치{CLEANING AND SUPPLYING APPARATUS OF SLEEVE}CLEANING AND SUPPLYING APPARATUS OF SLEEVE

본 고안은 슬리브의 세척 및 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉연공장의 냉간압연라인, 연속소둔라인, 정정라인 등에서 철판을 권취할 때 코일 내권부에 삽입시키는 스틸 슬리브를 장입대기 위치에 정확히 위치시키도록 센터링함과 동시에 그 표면까지 세척하여 제품의 품질향상은 물론 안전사고 예방기능까지 수행할 수 있도록 한 슬리브의 세척 및 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning and supplying device of a sleeve, and more particularly, a steel sleeve inserted into a coil inner coil when a steel plate is wound in a cold rolling line, a continuous annealing line, a correction line, etc. of a cold rolling mill, at a charging stand position. The present invention relates to a cleaning and supplying device for a sleeve that is capable of performing a safety accident prevention function as well as improving the quality of the product by centering the position and washing the surface thereof.

일반적으로, 냉간 압연공장에서 생산되는 냉간압연 철판중 두께가 0.4㎜ 이하의 철판은 권취시 그 내권부에 미리 스틸 슬리브(STEEL SLEEVE)를 삽입시켜 권취한다.In general, in a cold rolled iron sheet produced in a cold rolling mill, a steel sheet having a thickness of 0.4 mm or less is wound by inserting a steel sleeve (STEEL SLEEVE) in advance in its inner winding portion.

이는, 권취되는 얇은 철판의 내권부가 허물어져 버리기 때문인데 내경이 허물어진 코일은 후공정에서 릴(REEL)에 장입시킬 수 없게 된다.This is because the inner winding portion of the thin iron sheet being wound is torn down, but the coil whose inner diameter is torn down cannot be charged to the reel in a later step.

스틸 슬리브는 주로 철판을 권취하는 릴 설비에서 사용되는데 연속으로 진행되는 생산라인의 공정에 차질이 없도록 연속적으로 공급되어야 하며 표면에 흡착된 이물은 장입되기전에 미리 깨끗이 제거되어야만 제품(철판=코일)에 생기는 결함을 방지할 수 있다.Steel sleeves are mainly used in reel equipment for winding steel plates, which must be supplied continuously so that there is no interruption in the process of the production line that proceeds continuously, and foreign substances adsorbed on the surface must be removed cleanly before being loaded into the product The defect which arises can be prevented.

뿐만 아니라, 상기 슬리브가 장입되는 과정이 모두 자동으로 이루어지기 때문에 장입대기 상태에서 슬리브의 위치는 항상 일정하게 유지되어야만 한다.In addition, since the process of charging the sleeve is all made automatically, the position of the sleeve in the charging standby state must be kept constant at all times.

그러나, 현재 사용되고 있는 슬리브 공급장치인 슬리브랙(SLEEVE RACK)은 그 내부에서 슬리브가 이동될 때 다단으로 상측에서 하측으로 떨어져 이동되도록 되어 있기 때문에 이동중 그 표면이 손상될 위험이 있으며 또한 낙하면서 센터링이 정확하게 되지 못하여 정확한 장입대기위치로 이송시킬 수 없고 별도의 표면 세척수단이 없어 이물질이 묻어 있는 상태로 공급되게 되는 문제점이 있다.However, SLEEVE RACK, which is currently used sleeve supply device, is moved away from the upper side to the lower side in multiple stages when the sleeve is moved therein, so that the surface may be damaged during the movement and the centering may fall while falling. There is a problem that can not be transferred to the exact charging standby position because it is not accurate and there is no separate surface cleaning means is supplied in the state that the foreign matter is buried.

표면에 이물질이 묻는 경우에는 작업자가 걸레 등을 청소하고는 있으나 깨끗한 세척이 어렵고 연속작업이다 보니 슬리브 표면의 깨끗이 세척할 여력이 없고, 만약 이물이 묻은 상태로 공급되게 되면 철판 표면에 댄트(DENT)라는 치명적인 결함을 일으키게 된다.If there is foreign matter on the surface, the worker cleans the mop, but it is difficult to clean clean and continuous operation.Therefore, there is no room to clean the sleeve. Will cause a fatal flaw.

뿐만 아니라, 센터링이 정확하게 이루어지지 않으면 설비의 트러블을 일으켜 작업라인을 정지시키야 하므로 생산성이 급격하게 저하되는 단점도 수반한다.In addition, if the centering is not carried out correctly, it is necessary to stop the work line by causing a trouble of the equipment, so there is also a disadvantage that the productivity is sharply reduced.

본 고안은 상술한 바와 같은 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 안출한 것으로, 박판코일의 내권부가 허물어지지 않도록 내권부에 삽입되는 스틸 슬리브가 부드럽게 활강되면서 장입대기 위치까지 이동될 수 있도록 하고, 장입대기 위치에 들어서면 센터링작용과 동시에 세척작용도 수행될 수 있도록 한 슬리브의 세척 및 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems in consideration of the above-described problems, so that the steel sleeve inserted into the inner coil portion is smoothly slid so as not to collapse the inner coil portion of the thin plate coil to be moved to the charging standby position, charging It is an object of the present invention to provide a cleaning and feeding device for a sleeve so that the cleaning operation can be performed simultaneously with the centering operation.

도 1은 본 고안에 따른 장치의 설치상태 외관 사시도,1 is a perspective view of the installation state of the device according to the present invention,

도 2는 본 고안에 따른 장치를 구성하는 작동부의 사시도,Figure 2 is a perspective view of the operating unit constituting the device according to the present invention,

도 3은 본 고안에 따른 장치의 작동상태 사시도.Figure 3 is a perspective view of the operating state of the device according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 베이스, 10 : 프레임,1: base, 10: frame,

12,13 : 쿠션스토퍼, 52,62,72,82 : 실린더,12,13: cushion stopper, 52,62,72,82: cylinder,

74 : 지지부재, 84 : 회전지지부재,74: support member, 84: rotation support member,

100 : 작동부, 102 : 휠,100: operating part, 102: wheel,

110 : 진공하우징, 120 : 브러쉬롤,110: vacuum housing, 120: brush roll,

130 : 승하강실린더, 140,142 : 구동모터,130: lifting cylinder, 140,142: drive motor,

144 : 스크류샤프트, 146 : 가이드바,144: screw shaft, 146: guide bar,

148 : 서포트바, 150 : 가이드롤러,148: support bar, 150: guide roller,

S : 슬리브.S: sleeve.

상기한 본 고안의 목적은 베이스 상에 일정크기로 분할되되 그 바닥면 일측에 각각 제1,2게이트를 갖고 다단으로 적재형성된 프레임 일측에 상기 제1,2게이트를 경사지게 개폐작동시키도록 고정된 제1,2실린더와; 상기 제1,2게이트의 후측인 상기 프레임 내벽에 설치됨과 아울러 상기 베이스의 일단에 설치된 다수의 쿠션스토퍼와; 상기 베이스의 슬리브 장입대기 위치 상측인 상기 프레임의 양측면에 승하강가능하게 고정되고 세척용 브러쉬롤 및 센터링용 서포트바를 갖는 작동부를 포함하여 구성함에 의해 달성된다.The object of the present invention is divided into a predetermined size on the base, but the first and second gates on each side of the bottom surface is fixed to open and operate inclined opening and closing the first and second gates on one side of the frame formed in multiple stages 1,2 cylinders; A plurality of cushion stoppers installed on one side of the base and installed on the inner wall of the frame, which are the rear sides of the first and second gates; And an actuating portion fixedly liftable on both sides of the frame above the sleeve charging standby position of the base and having an actuating portion having a cleaning brush roll and a support bar for centering.

이하에서는, 본 고안에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 장치의 설치상태 외관 사시도이다.1 is a perspective view of the installation state of the apparatus according to the present invention.

도 1에 따르면, 판상의 베이스(1) 일측 상부에는 다단으로 적재된 프레임(10)이 고정된다.According to FIG. 1, the frame 10 mounted in multiple stages is fixed to one side of the plate-shaped base 1.

따라서, 상기 베이스(1)와 프레임(10) 사이는 동일공간으로 구획되어 상단, 중단, 하단을 이루게 된다.Therefore, the base 1 and the frame 10 are partitioned into the same space to form an upper end, a middle end, and a lower end.

각 단은 바닥면이 폐쇄된 상태이고, 상단 바닥면중 일측은 제1실린더(52)에 의해 경사지게 개폐가능한 제1게이트(50)가 형성되고, 중단 바닥면중 상기 제1게이트(50)와 대향되는 측에는 제2실린더(62)에 의해 경사지게 개폐가능한 제2게이트(60)가 형성된다.Each end is in a state where the bottom surface is closed, and one side of the top bottom surface is formed with a first gate 50 which can be opened and closed inclined by the first cylinder 52, and the first gate 50 of the suspended bottom surface. On the opposite side, a second gate 60 that is inclinedly opened and closed by the second cylinder 62 is formed.

상기 각 게이트(50)(60)는 크레인에 의해 상기 프레임(10)의 상측으로 공급된 스틸 슬리브(S)가 상기 베이스(1) 면까지 공급되는 통로이다.Each of the gates 50 and 60 is a passage through which a steel sleeve S supplied to the upper side of the frame 10 by a crane is supplied to the surface of the base 1.

또한, 상기 슬리브(S)의 표면 손괴를 방지하기 위해 상기 프레임(10)의 각 게이트(50)(60)측 배벽에는 쿠션스토퍼(12)가 설치된다(도 1에서는 제1게이트측만 도시하였음).In addition, a cushion stopper 12 is installed on each of the gate 50 and 60 side walls of the frame 10 to prevent surface damage of the sleeve S (only the first gate side is illustrated in FIG. 1). .

한편, 상기 베이스(1)의 일측, 즉 상기 슬리브(S)가 각 게이트(50)(60)를 따라 이동된 후 하단인 베이스(1) 상면에 도달되는 부위의 대향측에는 작동부(100)가 설치된다.On the other hand, one side of the base 1, that is, the sleeve (S) is moved along each gate (50, 60) after the operation portion 100 on the opposite side of the portion that reaches the upper surface of the base (1) Is installed.

상기 작동부(100)는 이송되어온 슬리브(S)를 센터링시킴과 동시에 세척시키는 기능을 수행한다.The operation unit 100 performs a function of simultaneously cleaning the center of the sleeve (S) that has been transferred.

아울러, 상기 베이스(1)에는 그 종방향으로 일정간격을 두고 슬릿형상의 설치공(2a)(2b)이 형성되는 바, 상기 설치공(2a)(2b)은 쌍을 이루며 평행하게 2열로 배열형성된다.In addition, the base 1 is provided with slit-shaped installation holes 2a and 2b at regular intervals in the longitudinal direction thereof, and the installation holes 2a and 2b are arranged in pairs in parallel in two rows. Is formed.

설치공(2a)의 일측에는 축에 의해 고정되고 제3실린더(72)에 의해 회전가능한 지지부재(74)가 설치된다.One side of the installation hole (2a) is provided with a support member 74 is fixed by the shaft and rotatable by the third cylinder (72).

상기 제3실린더(72)는 베이스(1)의 측면에 고정되며, 제3실린더(72)와 인접하여 상기 설치공(2b)에 축고정된 회전지지부재(84)를 동작시키는 제4실린더(82)가 설치된다.The third cylinder 72 is fixed to the side of the base 1, the fourth cylinder for operating the rotary support member 84 is fixed to the mounting hole (2b) adjacent to the third cylinder (72) 82) is installed.

제4실린더(82)는 상기 제3실린더(72)와 마찬가지로 상기 베이스(1)의 측면에 고정된다.The fourth cylinder 82 is fixed to the side of the base 1 similarly to the third cylinder 72.

그리고, 상기 베이스(1)의 단부, 즉 상기 슬리브(S)가 장입대기 상태로 위치되는 단면에는 상기 쿠션스토퍼(12)와 동일한 쿠션스토퍼(13)가 다수 설치된다.In addition, the end of the base 1, that is, the end of the sleeve (S) is located in the charging standby state is provided with a plurality of cushion stopper 13, the same as the cushion stopper 12.

도 2는 본 고안에 따른 슬리브의 세척 및 공급장치를 구성하는 작동부의 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the operating unit constituting the cleaning and supply apparatus of the sleeve according to the present invention.

상기 도면에서와 같이, 장입대기전의 슬리브(S) 상부에는 진공하우징(110)이 구비된다.As shown in the figure, the vacuum housing 110 is provided on the sleeve (S) above the charging standby.

상기 진공하우징(110)은 대략 '∧'형상으로 형성되며 그 상면에는 내부와 연통되는 연결관(112)이 고정된다.The vacuum housing 110 is formed in a substantially '∧' shape and the connection pipe 112 which is in communication with the inside is fixed to the upper surface.

상기 연결관(112)은 유니온너트와 같은 것으로 도시하지 않은 진공호스와 체결되어 필요시에 진공작업을 수행할 수 있도록 하여 준다.The connection pipe 112 is fastened with a vacuum hose (not shown) such as a union nut so that a vacuum operation can be performed when necessary.

진공하우징(110)은 한쌍의 승하강실린더(130)에 의해 승하강동작가능하도록 전술한 프레임(10)의 양측면에 고정된다.The vacuum housing 110 is fixed to both side surfaces of the above-described frame 10 so as to be capable of lifting and lowering by a pair of lifting cylinders 130.

상기 진공하우징(110)의 상부 일측면에는 제1구동모터(140)가 고정되는 바, 이는 상기 진공하우징(110)의 상부 양측면을 관통하여 배설된 스크류샤프트(144)와 연결되어 이를 구동시키는 구동원으로 사용된다.The first driving motor 140 is fixed to the upper one side of the vacuum housing 110, which is connected to the screw shaft 144 disposed through the upper both sides of the vacuum housing 110 to drive the driving source. Used as

스크류샤프트(144)의 인접하방에는 가이드바(146)가 상기 스크류샤프트(144)와 동일한 방식으로 진공하우징(110)에 고정되며, 이들 스크류샤프트(144)와 가이드바(146)의 양단측에는 이들을 따라 활주가능한 서포트바(148)가 고정되고 상기 서포트바(148)에는 가이드롤러(150)가 서로 대향되며 회전가능하게 설치된다.The guide bar 146 is fixed to the vacuum housing 110 in the same manner as the screw shaft 144 below the screw shaft 144, and both ends of the screw shaft 144 and the guide bar 146 The slidable support bar 148 is fixed and the support bar 148 is rotatably installed to face the guide rollers 150.

따라서, 상기 제1구동모터(140)가 구동되게 되면 이와 연동되는 스크류샤프트(144)의 회전에 의해 이와 치합된 서포트바(148)가 상기 스크류샤프트(144)의 중앙을 향해 이동되며 이때 상기 서포트바(148)가 스크류샤프트(144)와 함께 회전되지 않고 직선운동만을 유지할 수 있도록 가이드바(146)가 상기 서포트바(148)를 지지안내하게 된다.Therefore, when the first driving motor 140 is driven, the support bar 148 engaged with the screw shaft 144 is moved toward the center of the screw shaft 144 by the rotation of the screw shaft 144 interlocked therewith. The guide bar 146 supports the support bar 148 so that the bar 148 is not rotated together with the screw shaft 144 to maintain only linear motion.

상기 서포트바(148)는 상기 스크류샤프트(144)를 양분하는 중앙으로부터 동일거리만큼 떨어져 서로 대향되게 한쌍이 구비되므로 이들은 항상 동일거리를 이동하게 되고 이에 따라 공급대기전의 슬리브(S)를 센터링할 수 있게 된다.Since the support bar 148 is provided with a pair to face each other apart by the same distance from the center for dividing the screw shaft 144, they always move the same distance, thereby centering the sleeve (S) before the supply standby Will be.

이러한 센터링 과정에서 슬리브(S)의 양측단이 손상되지 않도록 하기 위해 상기 가이드롤러(150)가 구비된다.The guide roller 150 is provided to prevent both ends of the sleeve S from being damaged in the centering process.

한편, 상기 진공하우징(110)의 하단면 양측에는 각각 제2구동모터(142)에 의해 회전가능한 브러쉬롤(120)이 설치된다.On the other hand, both ends of the lower surface of the vacuum housing 110, the brush roll 120 is rotatable by the second drive motor 142 is installed.

상기 브러쉬롤(120)은 서로 일정거리만큼 떨어져 평행하게 설치되는 바, 그 이격거리는 상기 슬리브(S)의 직경보다 약간 작게 하여줌이 바람직하다.The brush rolls 120 are installed parallel to each other by a predetermined distance apart from each other, it is preferable that the separation distance is slightly smaller than the diameter of the sleeve (S).

그리고, 상기 브러쉬롤(120)이 설치된 진공하우징(110)의 하단면에는 브러쉬롤(120)과 인접하여 상기 연결관(112)과 연통되는 진공홀(미도시)이 형성된다.In addition, a vacuum hole (not shown) is formed on the bottom surface of the vacuum housing 110 in which the brush roll 120 is installed, and is connected to the connection pipe 112 adjacent to the brush roll 120.

회전지지부재(84)는 제4실린더(82)에 의해 회전가능하게 축고정되어 베이스(1)의 설치공(2b)에 설치되는 것으로 상기 슬리브(S)의 외주면을 하부에서 지지하는 부재이다.The rotation support member 84 is a member that is rotatably fixed by the fourth cylinder 82 and installed in the installation hole 2b of the base 1 to support the outer circumferential surface of the sleeve S from the bottom.

상기 회전지지부재(84)는 그 내부에 다수의 휠(102)이 회전가능하게 설치되며, 상기 휠(102)은 세척 및 센터링을 위해 대기중인 슬리브(S)가 마찰없이 원활하게 회전동작될 수 있도록 하여 준다.The rotation support member 84 is rotatably installed therein a plurality of wheels 102, the wheels 102 can be smoothly rotated operation without friction sleeve (S) waiting for cleaning and centering To make sure.

이러한 구성으로 이루어진 본 고안의 슬리브 세척 및 공급장치는 상기한 도면 및 도 3을 참조하여 설명한다.Sleeve cleaning and supplying device of the present invention made in this configuration will be described with reference to the drawings and FIG.

크레인에 의해 이송된 다수의 슬리브(S)는 프레임(10) 상부에 적치된다.A plurality of sleeves (S) carried by the crane is placed on the frame 10.

이때, 제1광센서(200)(202)에 의해 배출위치의 슬리브(S)가 감지되면 제1실린더(52)가 작동되어 제1게이트(52)를 개방하게 된다.At this time, when the sleeve (S) in the discharge position is detected by the first optical sensor (200) (202), the first cylinder (52) is operated to open the first gate (52).

개방된 제1게이트(52)를 통해 배출된 슬리브(S)는 그 경사면을 따라 활강되어 제2게이트(62)의 상측에 위치된다.The sleeve S discharged through the opened first gate 52 is slid along the inclined surface thereof and is positioned above the second gate 62.

마찬가지로, 상기 제2게이트(62)의 배출위치에서 이송된 슬리브(S)가 제2광센서(210)(212)에 의해 감지되면 제2실린더(60)가 작동되어 상기 제2게이트(62)를 개방하게 되고 이에 따라 슬리브(S)는 베이스(1)의 상면으로 활강되며, 동시에 제3실린더(3)가 작동되어 지지부재(74)를 스토핑위치로 회전시킴으로써 상기 베이스(1)면을 따라 활강되던 슬리브(S)는 상기 지지부재(74)에 의해 완충되며 정지된다.Similarly, when the sleeve S transferred from the discharge position of the second gate 62 is detected by the second optical sensors 210 and 212, the second cylinder 60 is activated to operate the second gate 62. The sleeve S is thus slid to the upper surface of the base 1, and at the same time, the third cylinder 3 is operated to rotate the support member 74 to the stopping position so that the surface of the base 1 is opened. The sleeve S, which was slid along, is buffered and stopped by the support member 74.

이와 같은 슬리브(S)의 이송과정은 시간제어에 의해 동작되며 그때 상기 광센서들에 의해 슬리브(S)의 위치가 감지되지 않으면 비상신호를 발하거나 설비를 일시정지시킬 수 있다.This transfer process of the sleeve (S) is operated by time control at that time, if the position of the sleeve (S) is not detected by the photosensors can emit an emergency signal or pause the installation.

상기 지지부재(74)에 의해 정지된 슬리브(S)는 제3광센서(220)(222)에 의해 감지되고 제어시간이 도래하면 작동부(100)측으로 이송된다.The sleeve S stopped by the support member 74 is sensed by the third optical sensors 220 and 222 and is transferred to the operation unit 100 when the control time arrives.

이때에는, 상기 제3실린더(72)가 동작하여 상기 지지부재(74)를 회전시킴으로써 상기 슬리브(S)를 지지하고 있던 지지부재(74)가 베이스(1)의 설치공(2a) 하측으로 내려가게 된다.At this time, the third cylinder 72 is operated to rotate the support member 74 so that the support member 74, which was supporting the sleeve S, is lowered below the installation hole 2a of the base 1. I will go.

그리하여, 약간 경사지게 배설된 베이스(1) 면을 따라 상기 슬리브(S)는 작동부(100)로 이동된다.Thus, the sleeve S is moved to the operating part 100 along the surface of the base 1 which is slightly inclined.

이동되던 슬리브(S)는 제4실린더(82)에 의해 회전되어 설치공(2b) 상부로 돌출된 회전지지부재(84)상에 정지된다.The sleeve S, which has been moved, is rotated by the fourth cylinder 82 and stopped on the rotation supporting member 84 protruding above the installation hole 2b.

동시에, 제4광센서(230)(232)에 의해 슬리브(S)의 위치가 감지되면 한쌍의 승하강실린더(130)가 작동되어 진공하우징(110)이 하강하기 시작한다.At the same time, when the position of the sleeve S is sensed by the fourth optical sensors 230 and 232, the pair of lifting cylinders 130 is activated to start the vacuum housing 110 to descend.

하강되던 진공하우징(110)은 상기 슬리브(S)의 상면에 브러쉬롤(120)이 밀착된 상태로 정지된다.The lowered vacuum housing 110 is stopped in a state in which the brush roll 120 is in close contact with the upper surface of the sleeve (S).

동시에, 제1,2구동모터(140)(142)가 구동되면서 회전되는 상기 브러쉬롤(120)에 의해 상기 슬리브(S)도 회전되게 되고 그에 따라 상기 브러쉬롤(120)은 슬리브(S)의 외주연에 부착된 이물질을 세척하게 된다.At the same time, the sleeve S is also rotated by the brush roll 120 which is rotated while the first and second driving motors 140 and 142 are driven, and thus the brush roll 120 is connected to the sleeve S. It cleans the foreign matter attached to the outer circumference.

또한, 동시에 진공호스(미도시)를 통해 상기 브러쉬롤(120) 주변부의 공기를 흡입함으로서 세척된 이물질은 제거되게 된다.In addition, at the same time by cleaning the air around the brush roll 120 through a vacuum hose (not shown) is cleaned of foreign matter.

뿐만 아니라, 상기 제1구동모터(140)의 회전에 따라 스크류샤프트(144)도 동시 회전되는 바, 상기 스크류샤프트(144)의 회전에 의해 그 중앙을 향해 이동되는 서포트바(148)는 상기 슬리브(S)가 장입대기위치와 정확하게 일치되도록 센터링하게 된다.In addition, the screw shaft 144 is also simultaneously rotated in accordance with the rotation of the first driving motor 140, the support bar 148 moved toward the center by the rotation of the screw shaft 144 is the sleeve (S) will be centered so as to exactly match the charging standby position.

일정시간동안 세척 및 센터링작업이 수행되면 상술한 바의 역동작을 통해 작동부(100)가 상승되게 된다.When the washing and centering operation is performed for a predetermined time, the operation unit 100 is raised through the reverse operation as described above.

상기 작동부(100)의 상승과 동시에 제4실린더(82)가 동작하여 회전지지부재(84)를 시계방향으로 회전시킴으로써 세척 및 센터링이 완료된 슬리브(S)는 장입대기 위치로 이동되게 된다.At the same time as the operation unit 100 is raised, the fourth cylinder 82 is operated to rotate the rotation support member 84 in a clockwise direction so that the sleeve S, which has been cleaned and centered, is moved to the charging standby position.

물론, 장입대기 위치에서도 제5광센서(240)(242)에 의해 검지되면 후속공정이 진행된다.Of course, even if the charging standby position is detected by the fifth optical sensor (240, 242), the subsequent process proceeds.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 슬리브의 세척 및 공급장치는 다수의 광센서와 시간제어에 의해 슬리브의 장입대기 위치에서의 정확한 센터링 및 그 외주연을 깨끗하게 세척할 수 있음으로써 작업부담의 경감은 물론 제품의 품질을 향상시킬 수 있게 된다.As described in detail above, the sleeve cleaning and supplying apparatus according to the present invention can clean the correct centering and the outer periphery of the sleeve at the charging standby position by a plurality of optical sensors and time control, thereby reducing the workload. This can of course reduce the quality of the product.

Claims (3)

베이스(1) 상에 일정크기로 분할되되 그 바닥면 일측에 각각 제1,2게이트(50)(60)를 갖고 다단으로 적재형성된 프레임(10) 일측에 상기 제1,2게이트(50)(60)를 경사지게 개폐작동시키도록 고정된 제1,2실린더(52)(62)와;The first and second gates 50 (1) are divided into a predetermined size on the base 1, and have the first and second gates 50 and 60 on one side of the bottom surface thereof, respectively. First and second cylinders 52 and 62 fixed to open and close the inclined portion 60; 상기 제1,2게이트(50)(60)의 후측인 상기 프레임(10) 내벽에 설치됨과 아울러 상기 베이스(1)의 일단에 설치된 다수의 쿠션스토퍼(12)(13)와;A plurality of cushion stoppers (12) (13) installed on the inner wall of the frame (10), which are rear sides of the first and second gates (50), (60), and installed at one end of the base (1); 상기 베이스(1)의 슬리브(S) 장입대기 위치 상측인 상기 프레임(10)의 양측면에 승하강가능하게 고정되고 세척용 브러쉬롤(120) 및 센터링용 서포트바(148)를 갖는 작동부(100)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬리브의 세척 및 공급장치.An operating part 100 fixedly mounted on both sides of the frame 10 above the sleeve S of the base 1, and having a cleaning brush roll 120 and a support bar 148 for centering. Cleaning and supplying the sleeve, characterized in that comprises a). 제1항에 있어서, 상기 작동부(100)는 상기 프레임(10)의 양측면에 고정된 한쌍의 승하강실린더(130)와,The method of claim 1, wherein the operation unit 100 is a pair of lifting cylinder 130 is fixed to both sides of the frame 10, 상기 승하강실린더(130)에 고정되고 외부의 진공호스와 연결가능하게 구비되는 '∧'형상의 진공하우징(110)과,A '∧' shaped vacuum housing 110 fixed to the elevating cylinder 130 and provided to be connected to an external vacuum hose; 상기 진공하우징(110)의 상부 양측면을 관통하여 배설되고 그 일측면에 고정된 제1구동모터(140)에 의해 회전되는 스크류샤프트(144)와,A screw shaft 144 rotated by the first driving motor 140 disposed through the upper both side surfaces of the vacuum housing 110 and fixed to one side thereof; 상기 스크류샤프트(144)의 회전방향에 따라 그 중앙을 향해 동일거리로 이동가능하게 상기 스크류샤프트(144)의 양단에 고정된 서포트바(148)와,A support bar 148 fixed to both ends of the screw shaft 144 to be moved at the same distance toward the center thereof according to the rotational direction of the screw shaft 144, 상기 진공하우징(110)의 하단면 양측에 상기 슬리브(S)의 직경보다 작은 거리로 이격되고 제2구동모터(142)에 의해 회전가능하게 설치된 한쌍의 브러쉬롤(120)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬리브의 세척 및 공급장치.It comprises a pair of brush rolls 120 which are spaced apart by a distance smaller than the diameter of the sleeve (S) on both sides of the bottom surface of the vacuum housing 110 and rotatably installed by the second driving motor 142. Characterized in that the cleaning and feeding device for the sleeve. 제1항에 있어서, 상기 작동부(100)의 직하방 위치의 베이스(1)상에는 슬릿형상을 갖는 다수의 설치공(2a)(2b)이 형성되고,According to claim 1, a plurality of mounting holes (2a) (2b) having a slit shape is formed on the base (1) of the position directly below the operating portion 100, 상기 설치공(2a)에는 상기 베이스(1)의 일측면에 고정된 제3실린더(72)에 의해 회전가능하게 축고정된 지지부재(74)가 삽입설치되며,The installation hole (2a) is inserted into the support member 74 is rotatably fixed by the third cylinder 72 is fixed to one side of the base (1), 상기 설치공(2b)에는 상기 제3실린더(72)와 인접하여 고정된 제4실린더(82)에 의해 회전가능하게 축고정됨과 아울러 그 내부에는 다수의 자회전가능한 휠(102)이 구비된 회전지지부재(84)가 삽입설치되는 것을 특징으로 하는 슬리브의 세척 및 공급장치.The installation hole 2b is rotatably axially fixed by a fourth cylinder 82 fixed adjacent to the third cylinder 72, and a plurality of self-rotating wheels 102 are provided therein. Cleaning and supplying device of the sleeve, characterized in that the support member 84 is inserted.
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